metodos de conformación

FABRICACIÓN ROBÓTICA

CONTROL NUMÉRICO

VISION ARTIFICIAL

METRONOGÍA INDUSTRIAL

ÁLVARO JOAQUÍN ROMERO RUIZ

FABRICACIÓN ROBÓTICA

ContenidoContenidoPARTE IPARTE I�� ConceptoConcepto�� AntecedentesAntecedentes�� ClasificaciónClasificación�� AplicacionesAplicaciones�� ActuadorActuador finalfinal�� LimitacionesLimitaciones�� DesventajasDesventajas�� JustificaciónJustificación

PARTE IIPARTE II�� Marco de referenciaMarco de referencia�� ControladorControlador�� Lenguajes de Lenguajes de

programaciónprogramación�� SimulaciónSimulación

PARTE IIIPARTE III�� Caso “Robot Caso “Robot

soldador”soldador”

Robot Robot InstituteInstitute ofof AmericaAmerica

Un manipulador Un manipulador multifuncionalmultifuncionalreprogramablereprogramable diseñado para diseñado para

mover material, partes o mover material, partes o dispositivos especiales a través dispositivos especiales a través de movimientos programados de movimientos programados variables para la ejecución de variables para la ejecución de

una variedad de tareas. una variedad de tareas. ((ShlusselShlussel, 1985), 1985)

Concepto de RobotConcepto de Robot


Un robot es una máquina que Un robot es una máquina que puede ser programada para puede ser programada para efectuar un número de tareas, de efectuar un número de tareas, de la misma manera que una la misma manera que una computadora es un circuito computadora es un circuito electrónico que se puede electrónico que se puede programar para hacer una programar para hacer una variedad de tareas. (variedad de tareas. (MckerrowMckerrow, , 1986)1986)

RobóticaRobóticaEs una conexión inteligente Es una conexión inteligente

de percepción a acción. de percepción a acción. ((BradyBrady, 1985), 1985)


¿Qué es un robot?¿Qué es un robot?Subsistema mecánicoBrazos, manos, muñeca, vehículo, actuadores, engranes, tendones, frenos.

Subsistema procesoEntorno, gente, fábrica, tarea, otros robots.

Subsistema eléctricoMotores, computadoras, interfases, ligas de comunicación, sensores, fuentes de poder.

Subsistema sensoresInternos Externos

Posición Visión

Velocidad Tacto

Fuerza Químico

Subsistema controlModelos de mecánica, modelos de procesos, transformaciones geom, lazos de control.

Subsistema planeaciónPercepción, fisura de dos imágenes, modelado del entorno, planeación de trayectorias.

�� A mediados del siglo XX entra la A mediados del siglo XX entra la computadora que permite un control computadora que permite un control de lazo cerrado de de lazo cerrado de actuadoresactuadores, , transmisiones a través de engranes, transmisiones a través de engranes, tecnología de sensores.tecnología de sensores.Esto despertó un número de Esto despertó un número de aplicaciones.aplicaciones.�� Automatización flexible.Automatización flexible.�� TeleoperaciónTeleoperación..

¿Qué es un robot?¿Qué es un robot?

ClasificaciónClasificación

�� Grados de libertad y Grados de libertad y envolventeenvolvente�� Fuentes de energíaFuentes de energía�� GeneracionesGeneraciones�� Nivel de inteligenciaNivel de inteligencia�� Nivel de controlNivel de control

Clasificación por Grados de Clasificación por Grados de LibertadLibertad

Clasificación por Fuentes de Clasificación por Fuentes de EnergíaEnergía

�� NeumáticoNeumático�� HidráulicoHidráulico�� EléctricoEléctrico�� Motor de Motor de

combustióncombustión

Clasificación por Nivel de InteligenciaClasificación por Nivel de Inteligencia�� Dispositivos de manejo manual controlados por una Dispositivos de manejo manual controlados por una

persona.persona.�� Robots de secuencia fija.Robots de secuencia fija.�� Robots de secuencia variable, donde el operador Robots de secuencia variable, donde el operador

modifica la secuencia con anterioridad.modifica la secuencia con anterioridad.�� Robots de repetición.Robots de repetición.�� Robots controlados numéricamente, en donde el Robots controlados numéricamente, en donde el

operador le proporciona un programa de operador le proporciona un programa de movimientos.movimientos.

�� Robots inteligentes, los cuales pueden entender e Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.interactuar con cambios en el medio ambiente.

Clasificación por Nivel de ControlClasificación por Nivel de ControlNivel de inteligencia artificialNivel de inteligencia artificial

El programa acepta una orden como “levanta un engrane” y El programa acepta una orden como “levanta un engrane” y la desglosa en una secuencia de ordenes de bajo nivel la desglosa en una secuencia de ordenes de bajo nivel

basadas en un modelo estratégico de una tarea.basadas en un modelo estratégico de una tarea.Nivel de modo de controlNivel de modo de control

Los movimientos del sistema son modelados, incluyendo las Los movimientos del sistema son modelados, incluyendo las interacciones dinámicas entre los diferentes mecanismos, interacciones dinámicas entre los diferentes mecanismos,

trayectorias planeadas y puntos seleccionados.trayectorias planeadas y puntos seleccionados.Nivel de servo controlNivel de servo control

Los Los actuadoresactuadores controlan los parámetros del mecanismo controlan los parámetros del mecanismo usando retroalimentación de sensores internos.usando retroalimentación de sensores internos.

AplicacionesAplicaciones

�� Soldadura.Soldadura.�� Pintura.Pintura.�� Ensamble.Ensamble.�� Manejo de Manejo de

materiales.materiales.

�� Transportación.Transportación.�� Excavación de Excavación de

minas.minas.�� Entre otrasEntre otras..

ActuadorActuador FinalFinal

ActuadoresActuadores NeumáticosNeumáticosVentajasVentajas

Alta velocidadAlta velocidadFuente de energía Fuente de energía común en la común en la industriaindustriaNo se utilizan fluidosNo se utilizan fluidos

DesventajasDesventajas

La compresibilidad La compresibilidad del aire limita del aire limita aspectos de control aspectos de control y precisióny precisiónRuido en los Ruido en los escapesescapesSecado y filtrado del Secado y filtrado del aire necesarioaire necesario



ActuadoresActuadores HidráulicosHidráulicosVentajasVentajas

�� Alta razón de Alta razón de potencia a pesopotencia a peso

�� Muy buen servo Muy buen servo control puede ser control puede ser alcanzado.alcanzado.

�� Velocidades Velocidades moderadas, moderadas, respuesta rápidarespuesta rápida

DesventajasDesventajasLos sistemas Los sistemas hidráulicos son caroshidráulicos son carosProblemas de Problemas de mantenimiento con mantenimiento con sellado puede sellado puede causar pérdidascausar pérdidasNecesitan una Necesitan una fuente remota de fuente remota de energía la cual energía la cual ocupa espacio de ocupa espacio de pisopiso


ActuadoresActuadores EléctricosEléctricosVentajasVentajas

�� Son rápidos y Son rápidos y precisosprecisos

�� Es posible aplicar Es posible aplicar sofisticadas técnicas sofisticadas técnicas de control al de control al movimientomovimiento

�� Precios Precios relativamente bajosrelativamente bajos

DesventajasDesventajasProblemas con el Problemas con el sobrecalentamientosobrecalentamientoSon necesarios Son necesarios frenos para fijarlo en frenos para fijarlo en una posiciónuna posiciónLa energía eléctrica La energía eléctrica puede ser puede ser considerada como considerada como flamableflamable

LimitacionesLimitaciones

�� Un robot es ciegoUn robot es ciego

�� Un robot ciego es Un robot ciego es sensible a variación en sensible a variación en el producto, el proceso el producto, el proceso y las tolerancias del y las tolerancias del producto.producto.

Desventajas del Trabajo Desventajas del Trabajo RobotizadoRobotizado

El costo de un robot permanece El costo de un robot permanece constante con baja reducciónconstante con baja reducción

Requieren gran capital al instalarse que Requieren gran capital al instalarse que se deprecia con los años se deprecia con los años vsvs el recurso el recurso humano que cuesta el tiempo humano que cuesta el tiempo trabajandotrabajando

Un robot se debe justificar Un robot se debe justificar económicamenteeconómicamente

El recurso humano puede El recurso humano puede sentirse amenazado por el sentirse amenazado por el desempleodesempleo

Desuso del equipo al terminar el Desuso del equipo al terminar el proyecto.proyecto.

Desventajas del Trabajo RobotizadoDesventajas del Trabajo Robotizado

AlternativasCompañerismoEntrenamientoReubicación

Justificación de un RobotJustificación de un Robot�� Aumentar utilidades.Aumentar utilidades.�� Efectuar tareas imposibles para Efectuar tareas imposibles para

un humano.un humano.�� Realizar tareas que son muy Realizar tareas que son muy

peligrosas.peligrosas.�� Aumentar/mejorar calidad.Aumentar/mejorar calidad.

Los robots deben ser Los robots deben ser costeablescosteables y y ahorrarle dinero a la compañíaahorrarle dinero a la compañía

Sugerencias e Implementación...Sugerencias e Implementación...

�� Evitar complicaciones extremas e Evitar complicaciones extremas e innecesarias (simplifica)innecesarias (simplifica)�� Definir las operaciones tal que Definir las operaciones tal que

sean ordenadas y sistemáticas.sean ordenadas y sistemáticas.�� La rapidez de un robot es La rapidez de un robot es

aproximadamente igual a la de un aproximadamente igual a la de un humano.humano.�� Para carreras muy cortas usa Para carreras muy cortas usa

gente, para carreras muy largas gente, para carreras muy largas usa automatización fija.usa automatización fija.

Sugerencias en Sugerencias en ImplementaciónImplementación

�� Si no produce utilidades Si no produce utilidades no tiene sentidono tiene sentido

�� Un robot no es Un robot no es necesariamente mejor necesariamente mejor que ningunoque ninguno

�� Si la gente no lo quiere, Si la gente no lo quiere, va a fallarva a fallar

Marcos de referenciaMarcos de referencia

ControladorControlador

�� Topes mecánicosTopes mecánicos

�� Lógica de Control Lógica de Control

ProgramableProgramable

�� TeachTeach pendantpendant

�� Lenguaje de Lenguaje de

programaciónprogramación

TeachTeach PendantPendant

Lenguaje de Programación Lenguaje de Programación VALVAL

�� Opera en tiempo realOpera en tiempo real�� Puede manejar diferentes sistemas Puede manejar diferentes sistemas

de coordenadasde coordenadas�� Incluye rutinas de diagnostico del Incluye rutinas de diagnostico del

robotrobot�� La programación es interactiva, se La programación es interactiva, se

pueden realizar cambios mientras el pueden realizar cambios mientras el robot esta en movimientorobot esta en movimiento

Manejo de MaterialesManejo de MaterialesIndustria AutomotrizIndustria Automotriz

CONTROL NUMÉRICO

Mayor exigencia en la precisión de los mecanizados.

Diseños son cada vez más evolucionados y complejos.

Diversidad de productos, lo que ocasiona la necesidad de estructuras de producción más flexibles y dinámicas.

Necesidad de reducir errores en la producción para no encarecer el producto.

Plazos de entrega cada vez más exigentes, lo que exige mantener los niveles de producción lo más altos posibles.

El abaratamiento de los sistemas CNC, lo que favorece la adquisición de los mismos.

Factores que favorecen la implantación del CNC

Mejora de la precisión, así como un aumento en la calidad de los productos. Una mejor uniformidad en la producción.

Posibilidad de utilización de varias máquinas simultáneamente por un solo operario. Mecanización de productos de geometría complicada.

Fácil intercambio de la producción en intervalos cortos.

Posibilidad de servir pedidos urgentes.

Reducción de la fatiga del operario.

Aumento de los niveles de seguridad en el puesto de trabajo.

Disminución de tiempos por máquina parada.

Posibilidad de simulación de los procesos de corte antes de la mecanización definitiva lo que ahorra en piezas defectuosas.

Ventajas de la utilización de sistemas CNC

Elevado costo de la accesorios y maquinaria.

Necesidad de cálculos, programación y preparación de forma correcta para un eficiente funcionamiento.

Costos de mantenimiento más elevados, ya que el sistema de control y mantenimiento de los mismos es más complicado, lo que genera la necesidad de personal de servicio y mantenimiento con altos niveles de preparación.

Necesidad de mantener grandes volúmenes de pedidos para una mejor amortización del sistema.

Desventajas de la utilización de sistemas CNC

Conocimientos en geometría, álgebra y trigonometría.

Conocimientos de elección y diseño de las diferentes herramienta de corte.

Conocimientos de los diferentes sistemas de sujeción de las herramientas de corte. Uso de aparatos de medida y conocimientos de metrología.

Interpretación de Planos.

Conocimientos de la estructura de la máquina CNC.

Conocimientos de los diferentes procesos de mecanización.

Conocimientos de la programación CNC.

Conocimientos del Mantenimiento y operación CNC.

Conocimientos generales de ordenadores.

Conocimientos de parámetros y condiciones de corte.

Conocimientos y habilidades necesarios para operar los sistemas CNC

Máquina herramienta Convencional

Máquina herramienta CNC

Un operario, puede manejar una sola máquina

Una operario, puede operar varias máquinas

Es necesario consultar constantemente el plano

No es necesario consultar el apenas el plano.

Se necesita una amplia experiencia

No es necesario una amplia experiencia

El operar tiene el control de profundidad, avance, etc.

El programa tiene todo el control de los parámetros de corte

Mecanizados imposibles de realizar.

Posibilidad de realizar prácticamente cualquier mecanizado.

Comparación de utilización entre máquinas convencionales y sistemas CNC

Ejes de movimiento.

Sistemas de transmisión.

Sistemas de control de posición y desplazamientos.

Cabezal.

Sistemas de sujeción de la diferentes piezas.

Cambiadores automáticos de herramientas.

Ejes complementarios.

Los dispositivos y sistemas de las MHCN, son:

Torno CNC

Fresadora CNC

Ejes de torno CNCCon herramienta atacando desde la parte delantera

Ejes de fresadora CNC

Ejes de sistemas CNC

Generación de una trayectoria de herramienta 3D

El perfil y orografía de las piezas a construir.

El tamaño de las piezas a mecanizar.

La precisión necesaria en el mecanizado.

Los diferentes tipos de materiales a mecanizar.

Las exigencias de apriete o sellado.

Etc.

Disposición y estructura de los ejes en la MHCN

Ejes complementarios

VISION ARTIFICIAL

Indice

� ¿Qué es la Visión Artificial?� Visión Artificial� Diversos nombres� Áreas de Aplicación� Visión Artificial en Sistemas de Calidad� Los pasos a tener en cuenta� Áreas de Investigación� Métodos de detección de contornos� Ejemplos de Aplicaciones� Bibliografía

¿Qué es la Visión Artificial?

Antes de dar una definición…:� ¿Qué problemas intenta resolver?: Calcularpropiedades del mundo 3-D a partir de una o variasimágenes digitales.

� ¿Cuáles son sus herramientas?. El hardware paraadquirir y almacenar las imágenes, el procesado y,en algunos casos, el análisis de dichas imágenes yel suministro de los resultados al usuario o sistemaautónomo.

Visión Artificial

� Describe la detección automática de laestructura y propiedades de un posiblemundo dinámico en 3 dimensiones a partiruna o varias imágenes bidimensionales delmundo.

� Las imágenes pueden ser monocromáticas(por ej: blanco y negro) o a color; pueden sercapturadas por una o varias cámaras, y cadacámara puede ser estacionaria o móvil.

Visión Artificial

� La estructura y propiedades del mundotridimensional que se intentan deducir en la visiónartificial incluye no sólo propiedades geométricas,sino también propiedades del material y laluminosidad.

� Ejemplos de propiedades geométricas: tamaños,formas y localización de objetos.

� Ejemplos de propiedades de los materiales:luminosidad u oscuridad de las superficies, suscolores, sus texturas y la composición de losmateriales.

Diversos nombres

� Traducción de Computer Vision, MachineVisión, Robot Vision, etc., siendo tal vez elprimero el más utilizado cuando realizamosla traducción de Visión Artificial a inglés.

Áreas de Aplicación

� Inspección industrial y control de calidad: aplica para lainspección automatizada; permite identificar que las piezas notengan defectos.

� Vigilancia y seguridad,� Reconocimiento de caras,� Reconocimiento de gestos,� Monitorización de carreteras,� Vehículos autónomos,� Sistemas robóticos mano-ojo,� Espacio y aplicaciones,

Áreas de Aplicación

� Aplicaciones militares: se desarrollan complejas armas comomisiles que se guían por sí solos por zonas previamentegrabadas; en la identificación de aeropuertos, barcos, tanqueso cualquier imagen tomada desde aviones o satélites,

� Análisis de imágenes médicas: facilita el diagnósticoautomático de las enfermedades del corazón, a partir defotogramas del movimiento del mismo y de un análisis de lasdeformaciones que se producen,

� Bases de imágenes,� Realidad virtual,� Telepresencia y telerobótica.

Visión Artificial en Sistemas deCalidad

� La visión artificial se esta convirtiendo rápidamente en un factorclave en el desarrollo de la calidad total dentro de losdiferentes procesos de automatización industrial.

� Su implementación en una empresa genera un aumento en elnivel de producción y una reducción en los costos defabricación, elevando los niveles de competitividad en elmercado nacional e internacional.

� La visión artificial permite inspeccionar el proceso deproducción sin fatigas ni distracciones, facilitando lacuantificación de las variables de calidad traduciéndose en unmejoramiento continuo.

Visión Artificial en Sistemas deCalidad

�� HHoy en día, en muchos procesos de

fabricación, los limites de detección de

defectos han superado la percepción del

ojo humano; por esta razón las empresas

del mundo moderno han visto la

necesidad de crear un sistema que

permita controlar en forma precisa y

acertada la calidad de sus productos. Es

asi como nace la visión artificial o visión

por computador.

� Pero un sistema de visión no puede

detectar una falla o característica de

manera confiable si esta muy pequeña

comparada con la resolución que se ha

elegido para el sistema, al mismo tiempo,

mientras más pixeles tiene que analizar

el sistema, el proceso de inspección se

vuelve más lento.

Los pasos a tener en cuenta

1. Adquisición y digitalización de la imagen: Paraello necesitamos sensores y la capacidad paradigitalizar la señal producida por el sensor. Elsensor puede ser una cámara a color omonocromo que produce una imagen completa deldominio del problema. Después de capturar laimagen a inspeccionar se envía esta información ala computadora para ser analizada.


2. Preprocesamiento: En este proceso se modifica la imagen queacabamos de adquirir con el fin de mejorarla de acuerdo a losparámetros a analizar con los siguientes objetivos:

� Eliminación de ruido.� Acentuar o perfilar las características de una imagen tales

como bordes y limites� Contrastar la imagen para que sea más útil la visualización

gráfica y el análisis de la misma.� Mejorar la calidad de algunas partes de imagen.� Transformar la imagen a otro espacio de representación.


3. Segmentación: Su objetivo es dividir la imagen en las partesque la constituyen o los objetos que la forman. En esteproceso se diferencia el objeto y el fondo.

4. Descripción: Este proceso etiqueta los objetos teniendo encuenta información suministrada por la inspección que puedeser :

� Cuantitativa: Realización de medidas (áreas, longitudes,perímetros etc.) y ángulos de orientación.

� Cualitativa: Verificación de la correcta realización del trabajocomo el ensamblado, el embotellado, el etiquetado, elempaquetado etc.


5. Clasificación: Con base en los datosanalizados se efectúa el control de calidad.

6. Toma de decisiones: Frecuentemente lossistemas de visión artificial controlanaparatos mecánicos que efectúan lamanipulación de los productos después deser clasificados.

Áreas de Investigación

� Detección de rasgos en imágenes,� Representación de contornos,� Segmentación basada en rasgos,� Análisis de imágenes de distancias,� Modelización y representación de la forma,� Reconstrucción de la forma a partir de una imagen(forma a partir de X),

� Visión estéreo,� Análisis del movimiento,

Áreas de Investigación

� Visión del color,� Visión activa,� Sistemas calibrados y sin calibrar,� Detección de objetos,� Reconocimiento de objetos 3-D (por ejemplo identificarpersonas a partir de su fotografía),

� Localización de objetos 3-D,� Establecimiento de relaciones espaciales entre varios objetos.(Para guiar a un robot en el ensamblaje de piezas).

� Arquitecturas de altas prestaciones y en tiempo real.

Métodos de Detección de Contornos

� Para el análisis de imágenes digitales laextracción de los bordes de dichasimágenes resulta de gran utilidad.Podemos considerar que existe un bordecuando en un conjunto de puntos de laimagen aparece un cambio significativoen la intensidad luminosa

� Método basado en las primeras derivadas.En este método primero se miden loscambios de intensidad en todos los puntosde la imagen, haciendo uso de la primeraderivada, después se seleccionan comopuntos de bordes aquellos puntos en losque el cambio de intensidad rebasa algúnumbral preestablecido.

Métodos de Detección de Contornos

� Un factor clave en su éxito es laanticipación en la detección delmovimiento. Por ejemplo, sisuponemos que un ordenador siguela trayectoria de un intruso,capturada por un vídeo deseguridad, ayuda enormemente siel ordenador está programado paraesperar un cierto rango de formasde la cabeza del intruso. Pero nosólo las formas sino también elmovimiento puede ser anticipadopor el ordenador.

� Seguir un movimiento ágil: unasecuencia de vídeo de una niñabailando es seguido durante unossegundos. Una anticipación efectivapor el ordenador de losmovimientos es crucial para permitirver tantos movimientos ágiles.

Ejemplos de Aplicaciones

� Columbia University Robotics Group: Seguir el movimiento de objetos

http://www.cs.columbia.edu/robotics/

� Universidad de Edimburgo: Segmentación de imágenes de distancias

http://www.ipab.informatics.ed.ac.uk/mvu

� Fraunhofer Institut Graphische Datenvearbeitung: Aplicaciones

médicas

http://www.igd.fhg.de

� Dept Engineering Science Oxford University: Aplicaciones de

Contornos Activos

http://www.robots.ox.ac.uk/~ab/dynamics.html

� Universidad de Cambridge. Depto de Ingeniería Speech Vision and

Robotics Group

http://svr-www.eng.cam.ac.uk/svr.html

Adquisición y eliminación deruido

Imágenes

Extracción de rasgos Análisis de movimientodiferencial

rasgos Flujo óptico

Calibrado Reconocimiento

Estéreo Forma a partir deuna imagen

Análisis delmovimientobasado enrasgos

Análisis deflujo óptico

Parámetros delsistema

Estructura 3DLocalización deobjetos

Identificación deobjetos

Movimiento 3D

Bibliografía

� http://verona.fi-p.unam.mx/fardi/pagina/VISONCOM.htm

� Dept. Engineering Science, University of Oxford:

http://www.robots.ox.ac.uk/~ab/dynamics.html

� Asociación Española de Reconocimientos de

Formas y Análisis de Imágenes:

http://decsai.ugr.es/aerfai/

� Vishvjit S.Nalwa: A Guided Tour of Computer Vision

METRONOGÍAINDUS

TRIAL

La Metrología

En un intento de definición lo más completa posible, el profesor D. C a r l o s G r a n a d o s p r o p o n e l a siguiente: "La Metrología es la ciencia que tiene por objeto el estudio de las propiedades medibles, las escalas de medida, los sistemas de unidades, los métodos y técnicas de medición, así como la evolución de lo anterior, la valoración de la calidad de las mediciones y su mejora constante, facilitando el progreso científico, el desarrollo tecnológico, el bienestar social y la calidad de vida".

La Metrología comprende pues todos

los aspectos, tanto teóricos como prácticos, que se refieren a las mediciones, cualesquiera que sean sus incertidumbres, y en cualesquiera de los campos de la ciencia y de la tecnología en que tengan lugar. Cubre tres actividades principales:

1.La definición de las unidades de medida internacionalmente aceptadas.2.La realización de las unidades de

medida por métodos científicos.3.El establecimiento de las cadenas de

trazabilidad, determinando y documentando el valor y exactitud de una medición y diseminando dicho conocimiento.

Clases de Metrología

La metrología tiene varios campos:

1.metrología Legal.

2.metrología Industrial.

3.metrología Científica.Estas divisiones se han

aceptado en el mundo encargadas en cubrir todos los aspectos técnicos y prácticos de las mediciones:

Metrología legal

Garantizar medidas correctas en áreas de interés público, como el comercio, la salud, el medio ambiente y la seguridad.

Metrología científica

Se ocupa de los problemas teóricos y prácticos relacionados con las unidades de medida (como

la estructura de un sistema de unidades o la conversión de las unidades de medida en

fórmulas), del problema de los errores en la medida; del problema en las propiedades metro

lógicas de los instrumentos de medidas aplicables independientemente de la magnitud

involucrada.

Metrología industrial

Esta disciplina se centra en las medidas aplicadas a la producción y el control de la calidad. Materias típicas son los procedimientos

e intervalos de calibración, el control de los procesos de medición y la gestión de los equipos de medida.

Propósito de la Metrología Industrial

Aseguramiento de la calidad.Repetitividad y

Reproducibilidad de los productos.Mejor la productividadLograr la certificación de

la industria para mejorar la competitividad.

Importancia de la Metrología Industrial

La Metrología tiene un

campo de acción en la actividad científica, comercial e industrial. Toda empresa e industria cuya organización tenga una política de control calidad, para dar al consumidor productos óptimos, tendrá obligatoriamente que mantener un sistema de control metrológico de sus equipos e instrumentos de inspección, medición y ensayo.

Principios Básicos

En el estudio y la práctica de la metrología exige, quizá más que en el de cualquier otra rama de la ingeniería de producción, un conocimiento claro de ciertos principios básicos matemáticos y físicos. En matemáticas se necesitan conocimientos básicos en trigonometría, algebra y calculo, en física conocimientos básicos en mecánica, estática, termodinámica, electricidad y magnetismo.

En Colombia el instituto encargado de controlar la metrología es el INM “Instituto Nacional de Metrología” , el ICONTEC es el encargado de la normalización técnica, las industrias pueden consultar sus manuales para normalizar sus patrones de medida en especial el NTC 60.

metodos de conformación

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