Introduccin

MTODO DE CASCADA

Ejercicio 1

Partes de un Pistn

Movimientos de un Pistn

Movimientos de un Pistn

Movimientos de un Pistn

Finales de carrera magnticos

Finales de carrera mecnicos

Secuencia de Automatizacin

Actuadores para la secuencia

B

Mtodo de cascada

Grupo 1 Grupo 2

1. Definir la secuencia que se desea generar.

2. Dividir la secuencia en grupos, de forma que abarque el mayor nmero de letras, pero no se repita ninguna letra en los grupos formados.

Mtodo de cascada

Ejemplos:

3.- Establecer el diagrama espacio-fase.

Mtodo de cascada

4.- Empezar el circuito dibujando los cilindros en la posicin que les corresponde al comienzo del ciclo. Cada cilindro estar gobernado por una vlvula distribuidora (4/2) o (5/2) de accionamiento neumtico y biestable.

Mtodo de cascada

B

5.- Colocar tantas lneas de presin como grupos haya en la secuencia.

Lnea de Presin Grupo 01

Lnea de Presin Grupo 02

Mtodo de cascada

6.- Debajo de las lneas de presin se dibujarn tantas memorias (vlvulas 4/2) como grupos hay menos uno.

2 grupos

3 grupos

Mtodo de cascada

6.- Finalmente se procede a poner todas las vlvulas (3/2) con mando de rodillo que van a indicar los finales de carrera de cada pistn.

Mtodo de cascada

Consideraciones: 1. La seal de pilotaje para el primer movimiento de cada grupo se

toma directamente de su lnea 2. El ltimo final de carrera de cada grupo manda seal al

distribuidor selector para que la presin cambie al grupo siguiente.

Mtodo de cascada

Mtodo de cascada

Introduccin

MTODO DE PASO A PASO

Introduccin

El mtodo paso a paso es una tcnica para diseo de circuitos neumticos, el cual est basado en que para activar un grupo es necesario desactivar el grupo anterior, generando as una secuencia

Este mtodo es ms utilizado que el mtodo de cascada, ya que

cuando hay ms de dos vlvulas en cascada, surgen prdidas de presin. Dichas prdidas de presin se corrigen con el mtodo paso a paso.

Se necesita que haya tres o ms grupos para que funcione,

aunque se puede realizar el mtodo con dos grupos pero se debe de agregar un grupo adicional para poder seguir con la secuencia.

Procedimiento

1.- Establecer la secuencia a realizar.

2.- Separar la secuencia en grupos.

3.- Hacer la esquematizacin del circuito, colocando los actuadores en la posicin inicial deseada.

B+ A- B- C+ C- A+

B+ A- / B- C+ / C- A+

4. - Cada actuador estar controlado por una vlvula 4/2 o 5/2 de accionamiento neumtico biestable.

5.- Debajo de las vlvulas de distribucin, se ponen tantas lneas de presin como grupos tenga el sistema.

Introduccin

Grupo 01

Grupo 02

Grupo 0n

Introduccin

6.- Debajo de las lneas de presin se ponen memorias (vlvulas 3/2), tantas como grupos tenga el sistema. Todas las memorias comenzarn normalmente cerradas, a excepcin de la vlvula colocada hasta la derecha que estar normalmente abierta.

Introduccin

7.- El primer movimiento de la secuencia se alimentar de la primera lnea de presin y tendr en serie el pulsador de marcha.

Simulacin!

Tarea:

Implementar la siguiente secuencia usando el Mtodo paso a paso

A+ B+ C+ C- B- A-

Implementacin en el Laboratorio

Implementacin

Prctica:

Implementar las siguientes secuencia usando el Mtodo de cascada

A+ B+ A- B-

A+ A- B+ B-

B- A+ A- B+

Ejercicio 1:

A+ B+ A- B-

Star a1 b1 a0 b0

G2 G1

Ejercicio 3:

A+ B+ A- B-

Star a1 b1 a0 b0

B- A+ A- B+

Star b0 a1 a0 b1

G2 G1

B- A+ A- B+

Star b0 a1 a0 b1

Ejercicio 2:

A+ A- B+ B-

Star a1 a0 b1 b0

1. Considerar que iniciamos activando la lnea de distribucin del G1 y mediante el sensor a1 cambiamos al grupo G2 e iniciamos en la fase A-, esto significa que las conexiones de la vlvula de memoria deben intercambiarse.

2. Se sigue el mismo algoritmo estudiado del mtodo de cascada.

A+ A- B+ B-

Star a1 a0 b1 b0

G2 G1 G1

Implementacin en el Laboratorio

FIN