métodos matemáticos mecánica-máquinas grupo 8 profesor: javier garc í a de jal ó n curso:...
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Métodos Matemáticos Métodos Matemáticos Mecánica-MáquinasMecánica-Máquinas
Grupo 8
Profesor: Javier García de Jalón
Curso: 2009-2010
María Fernández AlepuzMaría Fernández Alepuz
Y si me complico muy mucho, ¿seré
capaz?
Nuestros solitarios inicios con Matlab
Miguel Cañada AlarcónMiguel Cañada Alarcón
Y si hago una grúa
que pandee..
Víctor Boyano AlonsoVíctor Boyano Alonso
Anda! No es
tan difícil y ¡tiene utilidad!
El trabajo en EQUIPOEl trabajo en EQUIPO
¡Un vehículo automóvil con dirección y suspensión!
Macpherson
Fivelink
Que será capaz de avanzar, girar, frenar y amortiguar baches!
Vayamos por partes…Click en el vídeo
1. Suspensión Macpherson1. Suspensión Macpherson
12 puntos, uno de ellos en el centro de la cremallera.
Nuestra primera toma de contacto con las ecuaciones de restricción.
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1.1. El código1.1. El código
Primeros contactos con la matriz CONSTR.
Al hacer el simétrico tuvimos que ampliarla.
¡Importante!La limpieza y orden
en el código
Generamos la simétrica.
Total: 21 puntos
El código debe ser más ordenado
Bueno, es aún es el principio.
1.2. Suspensión delantera completa1.2. Suspensión delantera completa
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2. Suspensión Fivelink2. Suspensión Fivelink
Más sencilla que la suspensión delantera: no tiene dirección y menos puntos con movimiento.
Empezamos a notarnos más ágiles y con experiencia
12 puntos
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3. Ensamblado del trabajo.3. Ensamblado del trabajo.
4.Pequeños fracasos que nos acercan…4.Pequeños fracasos que nos acercan…
Primeros pasos… Primeras desesperaciones y noches de poco sueño
5. Ensamblado del trabajo: 5. Ensamblado del trabajo: movimiento movimiento como sólido rígidocomo sólido rígido
Llamada a las funciones anteriormente hechas
ENSAMBLADO
Con orden todo se ve más claro
6. Movimiento del vehículo6. Movimiento del vehículo
Programación de la funciones: derivRindex2: Ha de calcular las velocidades y aceleraciones del coche. maniobraAlce1: movimientos de la cremallera de la dirección. maniobraAlce1torques: aceleración y frenada de cada rueda. carModel01Forces10: añadimos la fuerza aerodinámica.
Literalmente jugando podemos hacer convinaciones sorprendentes…
6.1. Aplicaciones del modelo.6.1. Aplicaciones del modelo.
CURVARECTA
ADELANTAMIENTO
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¡El coche funciona!¡El coche funciona!
Tres meses después el coche se Tres meses después el coche se mueve, toma curvas, e incluso mueve, toma curvas, e incluso ¡hace ¡hace virguerías!virguerías!
Hemos aprendido muchas cosas:Hemos aprendido muchas cosas:Aguante, constancia, agilidad en Aguante, constancia, agilidad en la caza de errores, planificación la caza de errores, planificación
y y a perder el miedo a Matlab.a perder el miedo a Matlab.
Y por fin llegamos a la meta
María Fernández Alepuz
Miguel Cañada Alarcón
Víctor Boyano Alonso