metodyka projektowania urządzeń mechatronicznych...
TRANSCRIPT
Człowiek- najlepsza inwestycja
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską
w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Uwagi wstępne, organizacja zajęć
Jakub Wierciak
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
Rozwój systemów technicznych
(Gawrysiak 1997)
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
Mechatronika
(Gawrysiak 1997)
Mechatronika - synergiczna integracja inżynierii mechanicznej
z elektroniką i inteligentnym sterowaniem komputerowym
w projektowaniu i wytwarzaniu produktów i procesów
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
Systemy mechatroniczne
(Isermann 2005)
• Systemy wytwarzające energię mechaniczną (silniki)
• Systemy wykorzystujące energię mechaniczną (maszyny)
• Pojazdy
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
Urządzenie mechatroniczne
(Gawrysiak 1997)
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
„Systemy mechatroniczne”
- cel i zakres przedmiotu
(Bartyś, Wawrzyniuk, Wierciak 2008)
Wykład – 30 godz.
dr Jakub Wierciak (pok. 612)
Zaliczenie: egzamin – 50 p.
Laboratorium - 15 godz.
dr Leszek Wawrzyniuk (pok. 506)
Zaliczenie: sprawozdania z ćwiczeń – 50 p.
Celem przedmiotu jest zapoznanie słuchaczy
z istotnymi cechami budowy systemów mechatronicznych
i zasadami ich projektowania
Projektowanie – 30 godz.
dr Sergiusz Łuczak (pok. 614)
Zaliczenie: prezentacje + dokumentacja – 50 p.
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
„Systemy mechatroniczne”
- zaliczenie przedmiotu
(Wierciak 2010)
Przedmiot jest zaliczany na podstawie
zaliczonego projektowania, zaliczonego laboratorium
i zdanego egzaminu
Ocena z przedmiotu jest średnią ważoną:
3 x punkty z egzaminu
2 x punkty z projektowania
1 x punkty z laboratorium
60 Σ /
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
Efekty kształcenia - wiedza
(Bartyś, Bodnicki, Wawrzyniuk, Wierciak 2012)
SYS_W01
Zna podstawowe struktury systemów i urządzeń mechatronicznych
SYS_W02
Zna metodykę projektowania urządzeń mechatronicznych
SYS_W03
Zna struktury układów pomiarowych i wykonawczych
urządzeń mechatronicznych
SYS_W04
Zna specyfikę projektowania i wytwarzania układów optycznych wykorzystywanych
w urządzeniach mechatronicznych
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
Efekty kształcenia - wiedza
(Bartyś, Bodnicki, Wawrzyniuk, Wierciak 2012)
SYS_W05
Zna podstawowe pojęcia związane z bezpieczeństwem funkcjonalnym urządzeń
oraz diagnostyką techniczną, a także wie, w jaki sposób można wpływać
na zwiększenie niezawodności systemów.
SYS_W06
Zna aktualny stan i tendencje występujące w budowie systemów mechatronicznych.
SYS_W07
Wie, na czym polega tolerowanie uszkodzeń i jakimi sposobami
można je osiągnąć.
SYS_W08
Wie, na czym polega projektowanie współbieżne i jakie są skutki
jego stosowania.
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
Efekty kształcenia - umiejętności
(Bartyś, Bodnicki, Wawrzyniuk, Wierciak 2012)
SYS_U01
Umie zaproponować użytkową strukturę urządzenia mechatronicznego na
podstawie wymagań zamawiającego
SYS_U02
Umie zidentyfikować niezbędne układy wykonawcze i pomiarowe na podstawie
analizy funkcji urządzenia mechatronicznego.
SYS_U03
Potrafi zaproponować struktury układów wykonawczych i pomiarowych oraz dobrać
ich poszczególne elementy składowe.
SYS_U04
Umie dokonać integracji urządzenia mechatronicznego przez właściwy dobór
algorytmów sterowania, jednostki sterującej, podzespołów elektronicznych i
struktury mechanicznej.
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
„Systemy mechatroniczne”
- wiedza
(Bartyś, Bodnicki, Wawrzyniuk, Wierciak 2012)
SYS_K01
Zna podział zadań w procesie projektowania urządzeń
i systemów mechatronicznych, dzięki czemu może podejmować zadania
związane z koordynacją takich prac.
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
„Systemy mechatroniczne”
- zakres wykładu
(Bartyś, Bodnicki, Wawrzyniuk, Wierciak 2008)
1. Ewolucja systemów technicznych
2. Użytkowe struktury systemów mechatronicznych
3. Projektowanie systemów mechatronicznych
4. Funkcjonalna struktura systemu mechatronicznego
5. Układy wykonawcze
6. Układy pomiarowe
7. Synteza zespołów mechanicznych
8. Synteza zespołów optycznych i optoelektronicznych
9. Przemysłowe sieci komunikacyjne
10. Podstawy bezpieczeństwa funkcjonalnego
11. Iskrobezpieczeństwo konstrukcji
12. Wybrane przykłady systemów mechatronicznych
dr hab. Michał Bartyś
dr Leszek Wawrzyniuk
dr Maciej Bodnicki
dr Jakub Wierciak
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
„Systemy mechatroniczne”
- zakres wykładu
(Bartyś, Bodnicki, Wawrzyniuk, Wierciak 2008)
dr hab. Michał Bartyś
dr Leszek Wawrzyniuk
dr Maciej Bodnicki
dr Jakub Wierciak
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
„Systemy mechatroniczne”
- harmonogram wykładu 2016/2017
(Wierciak 2016)
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
Ćwiczenia projektowe
(Wierciak i inni 2010)
Cel:
Praktyczne przybliżenie studentom metodyki projektowania
urządzeń mechatronicznych.
Prowadzący:
dr Leszek Wawrzyniuk
dr Ksawery Szykiedans
dr hab. Sergiusz Łuczak
mgr Hubert Hawłas
mgr Karol Bagiński
mgr Mateusz Szumilas
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
Ćwiczenia laboratoryjne
(Wierciak i inni 2010)
Planowany cel:
Przybliżenie studentom struktury kompletnych urządzeń
mechatronicznych o różnym charakterze
oraz przećwiczenie przez studentów identyfikacji
poszczególnych elementów urządzenia
w odniesieniu do ogólnego schematu systemu
mechatronicznego
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
„Systemy mechatroniczne”
-wykaz źródeł
(Wierciak 2016)
• Bishop R. H. (Ed.): Mechatronic system control, logic and data acquisition. CRC Press. Boca Raton 2008
• Bishop R. H. (Ed.): Mechatronic systems. Sensors and actuators. Fundamentals and modeling. CRC Press. Boca Raton 2008
• Gawrysiak M.: Analiza systemowa urządzenia mechatronicznego. Politechnika Białostocka. Rozprawy Naukowe Nr 103. Białystok 2003
• Gawrysiak M.: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne. Politechnika Białostocka. Rozprawy Naukowe Nr 44. Białystok 1997
• Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty, metody, przykłady. Wyd. Naukowe PWN. Warszawa 2001
• Isermann R.: Mechatronic Systems – Fundamentals. Springer, 2005
• Olszewski M. (red.): Mechatronika. REA. Warszawa 2002
• Wprowadzenie do projektowania. Praca zbiorowa pod red. B. Branowskiego. PWN, Warszawa 1998
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
Pozostałe informacje
(Wierciak 2013)
1. Materiały dydaktyczne
2. Zasady przekazywania informacji
3. Organizacja laboratorium
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
Materiały dydaktyczne
(Wierciak 2016)
Prezentacje do wykładu z „Systemów mechatronicznych”
są zamieszczone na stronie internetowej
Zakładu Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych
http://zkup.mchtr.pw.edu.pl/
w zakładce „Materiały”
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
Komunikacja – adresy prowadzących
(Wierciak 2016)
[email protected] – wykład
[email protected] – projektowanie
[email protected] – laboratorium
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
Komunikacja – adresy grup
(Wierciak 2016)
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
Organizacja laboratorium
(2016)
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
Organizacja laboratorium dla grup
61/71
(Wierciak, Bodnicki 2016)
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
Organizacja laboratorium dla grup
65/75
(Wierciak, Bodnicki 2016)
Uwagi wstępne,
organizacja zajęć
J. Wierciak: „Systemy mechatroniczne”
Organizacja laboratorium dla grup
69/79
(Wierciak, Bodnicki 2016)