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Mexatronica: Manejar pantalla lcd 16x2 con pic 16d877
lunes 10 de agosto de 2009
Manejar pantalla lcd 16x2 con pic 16d877
;pongo ahora el codigo que muestra un
par de mensajes en los renglones de la pantalla
#INCLUDE ;DECLARO LA LIBRERIA
;declaraciones necesarias para las subrutinas de manejo de la LCD
#DEFINE EN PORTA,0 ;defino al pin EN en el PORTA,0
#DEFINE RS PORTA,1 ;defino al pin RS en el PORTA,1
PORTLCD EQU PORTB ;si, si se puede declarar asi un registro
; en casi de que quieras poner otro puerto simplemente ponlo en
;lugar de PORTB
;declaro un par de comandos que ocupare despues
RENGLON1 EQU B'10000000' ;este comando posiciona el cursor en el renglon1
RENGLON2 EQU B'11000000' ;este comando posiciona el cursor en el renglon2
CBLOCK 0X20 ;DECLARO LOS REGISTROS A OCUPAR
NUM1,NUM2,NUM3; REGISTROS PARA EL RETARDO
ENDC
ORG 0X00 ;DECLARO EL ORIGEN DEL PROGRAMA
;CONFIGURO LOS PUERTOS
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Mexatronica: Manejar pantalla lcd 16x2 con pic 16d877
BSF STATUS,RP0 ;CAMBIO A BANCO1
CLRF PORTB DECLARO PORTB COMO SALIDA
;COMO EN ESTE CASO EL PORTA TIENE EL CAD,
; LO DESABILITO CON LAS INSTRUCCIONES
MOVLW 0X07
MOVWF ADCON1
CLRF PORTA DECLARO PORTA COMO SALIDA
BCF STATUS,RP0 ;CAMBIO A BANCO 0
CALL INIT_LCD ;INICIALIZO LA PANTALLA LCD
MOVLW "M" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
PANTALLA
MOVLW "E" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
PANTALLA
MOVLW "X" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
PANTALLA
MOVLW "A" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
PANTALLA
MOVLW "T" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
PANTALLA
MOVLW "R" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
con la tecnología de
robotica mecatronica
minirobotica automatizacion
electronica tecnologiaingenieria
bionica biomedicacontrol
Robots que sacan la basura
Diario Vasco
Los dos modelos son
avanzados diseños en robótica
«colaborativos,
multifuncionales y
autónomos», explicó ayer,
durante la presentación de
ambos diseños, ...
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PANTALLA
MOVLW "O" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
PANTALLA
MOVLW "N" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
PANTALLA
MOVLW "I" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
PANTALLA
MOVLW "C" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
PANTALLA
MOVLW "A" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
PANTALLA
MOVLW RENGLON1 LLAMO A LA SUBRUTINA QUE EJECUTA COMANDOS
CALL COMANDO ; PARA CAMBIAR DE RENGLON
MOVLW "H" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
PANTALLA
MOVLW "O" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
PANTALLA
MOVLW "L" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
PANTALLA
capaz de moverse por venas y
arterias
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de Robótica del Instituto de
Alta Tecnología Technion de
Haifa (Israel) han creado una
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MOVLW "A" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
PANTALLA
MOVLW " " ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
PANTALLA
MOVLW "M" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
PANTALLA
MOVLW "U" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
PANTALLA
MOVLW "N" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
PANTALLA
MOVLW "D" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
PANTALLA
MOVLW "O" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W
CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA
PANTALLA
STOP GOTO STOP ;DETENGO EL PROGRAMA PARA NO ESCRIBIR MAS
;SUBRUTINAS
INIT_LCD:
MOVLW B'00110000'
CALL COMANDO
MOVLW B'00110000'
Twitter Updates
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Mexatronica: Manejar pantalla lcd 16x2 con pic 16d877
CALL COMANDO
MOVLW B'00110000'
CALL COMANDO
MOVLW B'00111100'
CALL COMANDO
MOVLW B'00001000'
CALL COMANDO
MOVLW B'00000001'
CALL COMANDO
MOVLW B'00000110'
CALL COMANDO
MOVLW B'00001111';
CALL COMANDO ;
RETURN
COMANDO MOVWF PORTLCD
BCF RS
BSF EN
CALL RETARDO5
BCF EN
RETURN
DATO MOVWF PORTLCD
BSF RS
BSF EN
CALL RETARDO5mS
BCF EN
RETURN
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RETARDO5mS: movlw d'1' ; d significa que es decimal. Mueve l a w, l = 10
movwf num3 ;mueve w = 10 al registro num3
otra2 movlw d'8' ; mueve l = 203 a w
movwf num2 ; mueve w = 203 al registro num2
otra1 movlw d'207'
movwf num1
otra decfsz num1,1 ; decrementa num1 de 1 en 1 hasta llegar a cero.
goto otra ;El # 1 del destino es para que relice la instruccion
decfsz num2,1 ;dentro del registro f
goto otra1
decfsz num3,1
goto otra2
Return
;Listo!
; a escribir mensajitos en la LCD
;saludos!!
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