mhs3 系列 - smc.com.cn · 6,460 0.2~0.6 平行开闭型气爪/3爪 mhs3 系列 型式/规格...
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ø16~ø25 M9BW20MHS3 D3爪3
16mm20mm25mm
162025
―
DC
24V
12V
12V
AC●
●
●
●
●
●
○
○
○
1(M)●
●
●
●
●
●
○
○
○
3(L)●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
○
○
○
○
○
○
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV
※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW
※※M9NA※※M9PA※※M9BA
注1) 使用2色显示型的场合，为了能检测出气爪的确切位置，请设定红色灯亮。注2) 订购附带磁性开关的场合，ø32~ø63的磁性开关安装件同包出厂。注3) 另外订购磁性开关的场合，需要磁性开关安装件(BMG2-012)。
※※上记型号的产品上也可安装耐水性强型的磁性开关，但并不保证产品的耐水性能。
※导线长度记号 0.5m ........................ 无记号 (例) M9NW 1m ........................ M (例) M9NWM 3m ........................ L (例) M9NWL 5m ........................ Z (例) M9NWZ
※带"○"的磁性开关按订货生产。
―
5(Z)○
○
○
○
○
○
○
○
○
5V,12V
5V,12V
12V
5V,12V
―
DC
24V
12V
12V
AC●
●
●
●
●
●
○
○
○
1(M)●
●
●
●
●
●
○
○
○
3(L)●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
○
○
○
○
○
○
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV
※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW
※※M9NA※※M9PA※※M9BA
5(Z)○
○
○
○
○
○
○
○
○
5V,12V
5V,12V
12V
5V,12V
ø32~ø125 M9BWMHS3 D50
32mm 40mm 50mm 63mm 80mm100mm125mm
32 40 50 63 80100125
3爪3
ø32~ø63
ø80~ø125
订制规格详见P.597。
ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125
平行开闭型气爪/3爪
MHS3 系列
型号表示方法
缸径
手指数缸径
双作用
动作方式D
磁性开关
※适合磁性开关型号从下表选定。
无记号 无磁性开关(内置磁环)2个1个
磁性开关个数无记号
S
适合磁性开关／磁性开关单体的详细规格参见P.807~856。
有
种类
无触点磁性开关
特殊功能导线
引出方式
直接出线式
指示灯
配线(输出)
3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线
负载电压 导线长度(m)※0.5(无记号) 适合负载
导线前置插头
IC回路
—
IC回路
—
IC回路
—
磁性开关型号
纵向引出 横向引出
继电器PLC
耐水性强(2色显示)
诊断指示(2色显示)
※※上记型号的产品上也可安装耐水性强型的磁性开关，但并不保证产品的耐水性能。
注) 使用2色显示型的场合，为了能检测出气爪的确切位置，请设定红色灯亮。
※导线长度记号 0.5m ........................ 无记号 (例) M9N 1m ........................ M (例) M9NWM 3m ........................ L (例) M9NL 5m ........................ Z (例) M9NZ
※带"○"的磁性开关按订货生产。
缸径
手指数
缸径动作方式
双作用D
M螺纹
RcNPT
G
种类记号 缸径
通口螺纹的种类
无记号
TNTF
磁性开关
※适合磁性开关型号从下表选定。
无记号 无磁性开关(内置磁环)
磁性开关个数2个1个n个
无记号
Sn
订制规格详见P.597。
种类
无触点磁性开关
特殊功能导线
引出方式
直接出线式
指示灯
配线(输出)
3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线
负载电压 导线长度(m)※0.5(无记号) 适合负载
导线前置插头
IC回路
—
IC回路
—
IC回路
—
磁性开关型号
纵向引出 横向引出
继电器PLC
耐水性强(2色显示)
诊断指示(2色显示)
596
OrderMade 订制规格
(详见P.727~759。)
-X4-X5
-X50-X53-X56-X63-X79
-X79A
MHS3-32D32
74828
237
MHS3-40D40
1181308
351
MHS3-50D50
18720412541
MHS3-63D63
33535916992
注) ø16~ø25为夹持点L=20mm时的值、ø32~ø63为夹持点L=30mm时的值、ø80~ø125为夹持点L=50mm时的值。各夹持位置的夹持力参见P.599~601「有效夹持力」图。
MHS3-16D16
1416460
MHS3-20D20
120
25284
100
MHS3-25D25
42476
140
MHS3-80D80
50052520
1,850
MHS3-100D100
30
75078024
3,340
MHS3-125D125
1,2701,320
326,460
0.2~0.6
平行开闭型气爪/3爪 MHS3 系列
型式/规格
型号
缸径 mm使用流体
使用压力 MPa环境温度及使用流体温度 ºC重复精度 mm最高使用频率 c.p.m给油
动作方式
注1)有效夹持力 N压力 0.5MPa时
开闭行程 mm (直径)质量 g
外径夹持力
内径夹持力
空气
0.1~0.6-10~60±0.01
60不给油
双作用
表示记号 规格／内容
耐热规格(100℃)密封件类氟橡胶
无磁环
密封件类EPDM／氟润滑脂
轴向配管
氟润滑脂
食品机械用润滑脂／氟润滑脂
食品机械用润滑脂
JIS图形符号
双作用·外径夹持双作用·内径夹持
·磁性开关的设定例及安装位置设定方法
·磁性开关迟滞
·磁性开关固定方法
·磁性开关从主体端面的伸出量
带磁性开关的规格参见P.648~655。
597
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
序号
1234567
零件名
主体
活塞
凸轮
手指
端盖
端板
活塞螺钉
材质
铝合金
铝合金
碳钢
碳钢
铝合金
不锈钢
不锈钢
备注
硬质阳极氧化处理
硬质阳极氧化处理
热处理·特殊处理
热处理·特殊处理
硬质阳极氧化处理
构成零件
序号
89
1011121314
零件名
橡胶磁环
C形弹性挡圈
活塞密封圈
杆密封圈
垫圈
垫圈
内十字盘头小螺钉
材质
—碳钢
NBRNBRNBRNBR碳钢
备注
磷酸盐被膜
铬酸锌
可换件
MHS3-16DMHS16-PSP3316004P3316003
MHS-A1601MHS-A1613-3MHS-A16014
名称
密封圈组件
手指
凸轮
活塞组件
端板组件
端盖
MHS3-20DMHS20-PSP3316104P3316103
MHS-A2001MHS-A2013-3MHS-A2014
MHS3-25DMHS25-PSP3316204P3316203
MHS-A2501MHS-A2513-3MHS-A2514
MHS3-32DMHS32-PSP3316304P3316303
MHS-A3201MHS-A3213-3MHS-A3214
MHS3-40DMHS40-PSP3316404P3316403
MHS-A4001MHS-A4013-3MHS-A4014
主要零件
※1台配有2个手指。
MHS3-50DMHS50-PSP3316504P3316503
MHS-A5001MHS-A5013-3MHS-A5014
名称
密封圈组件
手指
凸轮
活塞组件
端板组件
端盖
MHS3-63DMHS63-PSP3316604P3316603
MHS-A6301MHS-A6313-3MHS-A6314
MHS3-80DMHS80-PSP3316704P3316703
MHS-A8001MHS-A8013-3MHS-A8014
MHS3-100DMHS100-PSP3316804P3316803
MHS-A10001MHS-A10013-3MHS-A10014
MHS3-125DMHS125-PSP3316904P3316903
MHS-A12501MHS-A12513-3MHS-A12514
主要零件
可换件／润滑脂包型号:MH-G01(30g)
MHS3 系列
结构图
闭状态 开状态
598
L L
MHS3-16D MHS3-16D
压力0.6MPa
压力0.6MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
5 510 1020 2025 2530 3015 15
20 20
15 15
10 10
5 5
0 0
25 25
MHS3-20D MHS3-20D压力0.6MPa 压力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
10 1015 1520 2030 3035 355 525 25
30
3025
2520
2015
15
0 0
35
35
40
1010
5 5
MHS3-25D MHS3-25D
压力0.6MPa 压力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 1020 2030 3040 4050 50
4040
30 30
20 20
10 10
0 0
6060
70
5050
0.4MPa0.4MPa
0.5MPa0.5MPa
F
F F
F
FF
平行开闭型气爪/3爪 MHS3 系列
夹持点
●工件的夹持点(即夹持点距离)应在有效夹持力图线的所示各压力夹持力线图内使用。
●若夹持点超出夹持力图线的使用范围，加在手指滑动部位的偏载过
大，会严重影响使用寿命。
外径夹持状态 内径夹持状态
L: 夹持点距离
夹持点 夹持点
有效夹持力
外径夹持
内径夹持
外径夹持力 内径夹持力
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力
N
夹持力
N
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力
N
夹持力
N
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力
N
夹持力
N
●有效夹持力的表示
右图中的有效夹持力是指3个手指及附件一起完全与
工件接触的状态，如下图所示，在1个手指上所受的推
力用F表示。
599
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHS3-32D MHS3-32D
MHS3-40D MHS3-40D
MHS3-50D MHS3-50D
MHS3-63D MHS3-63D
压力0.6MPa压力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 1020 2030 3040 4050 50
0.1MPa 0.1MPa
160 160
120 120
80 80
40 40
0 0
200 200
压力0.6MPa压力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 2040 4060 6080 80100 100
0.1MPa 0.1MPa
400 400
300 300
200 200
100 100
0 0
500 500
压力0.6MPa 压力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 1020 2030 3040 4050 50
0.1MPa 0.1MPa
8080
6060
40 40
20 20
0 0
100100
120
压力0.6MPa
压力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 2030 3040 4060 6070 7010 1050 50
0.1MPa 0.1MPa
300 300
250 250
200 200
150 150
0 0
350 350
100 100
50 50
F
F F
F
FF
MHS3 系列
有效夹持力
外径夹持
内径夹持
外径夹持力 内径夹持力
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力
N
夹持力
N
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力
N
夹持力
N
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力
N
夹持力
N
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力
N
夹持力
N
●有效夹持力的表示
右图中的有效夹持力是指3个手指及附件一起安
全与工件接触的状态。如下图所示，在一个手指
上所受的推力用F表示。
600
MHS3-80D MHS3-80D
压力0.6MPa 压力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 2040 4060 6080 80
0.1MPa 0.1MPa
600
500
400
300
0 0
700 700
600
500
400
300
200
100
200
100
MHS3-100D MHS3-100D
压力0.6MPa压力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa
0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
20 2040 4060 6080 80100 100
0.1MPa0.1MPa
800
600
400
200
0 0
1,000 1,000
800
600
400
200
MHS3-125D MHS3-125D
压力0.6MPa 压力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 20100 10040 4060 60120 12080 80
0.1MPa 0.1MPa
1,200
1,000
800
600
0 0
1,400
400
200
1,6001,800 1,800
1,600
1,400
1,200
1,000
800
600
400
200
平行开闭型气爪/3爪 MHS3 系列
外径夹持力 内径夹持力
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力
N
夹持力
N
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力
N
夹持力
N
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力
N
夹持力
N
601
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHS3-16D~25D
MHS3-16DMHS3-20DMHS3-25D
AA353840
MHS3-16DMHS3-20DMHS3-25D
AB323537
B303642
DO172024
DC151821
EO 7 810
EC567
CB111315
FX12.514.517
FY11 13 14.5
FZ335
G252728
Ⅰ455
J101214
K456
NA 81012
NB5h96h96h9
0-0.030 0-0.030 0-0.030
O2 2.53
SA3.43.44.5
SB6.56.58
SC8
9.510
TB566
UAM3×0.5M3×0.5M4×0.7
UB4.56 6
VA2H92H93H9
+0.025 0+0.025 0+0.025 0
VB223
WA17H921H926H9
+0.043 0+0.052 0+0.052 0
XA2H92H93H9
+0.025 0+0.025 0+0.025 0
XB223
(mm)P
M3×0.5M5×0.8M5×0.8
Q678
R252934
CB 7
QO
NBNA
ø4
3
5
33°
54° ø43
5
54°
33°
56
ø43
5
54°
33°
56.5
MHS3-16D MHS3-20D MHS3-25D
ABAA
3
øB
2GⅠ
JK
2H9
+0.0
250
22.5°
20° 20°
øWA 深1.5
øVA 深VB
FXFY
FZ
XA 深XB
MHS3 系列
外形尺寸图
P(手指开通口)
P(手指闭通口)
(开时
DO
)(闭
时D
C)
6×M3×0.5 螺纹深TB附件安装用螺孔
开时
EO闭时
EC
磁性开关安装用槽位置(2个)
3×øSA通孔 SB沉孔深SCP.C.D.R(安装用孔)
3×UA 螺纹深UBP.C.D.R(安装用螺孔)
型号
型号
602
MHS3-32D~80D
MHS3-32DMHS3-40DMHS3-50DMHS3-63DMHS3-80D
O4.54.55 5.56
MHS3-32DMHS3-40DMHS3-50DMHS3-63DMHS3-80D
AA4447556682
AB4144526277
AC33345
B 52 62 70 86106
DO32354151
63.5
DC28313543
53.5
EO12 14 17 23 31.5
EC8
10 11 15 21.5
CA 8 9 912
13.5
CB1617202227
FX22
26.53138
47.5
FY 19.5 23.5
28 34.5 43.5
FZ56678
G 30.5
32 37.5
4456
Ⅰ 6 7 91112
J2021242832
K 9 9101112
L2H93H94H96H98H9
+0.025 0+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.036 0
3H94H94H95H96H9
+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
Rc1/8(G1/8,NPT1/8)
+0.030 0
M22234
NA1416182428
NB 8h9 8h910h912h914h9
0-0.036 0-0.036 0-0.036 0-0.043 0-0.043
Q1112141720
SA4.55.55.56.66.6
SB 8
9.5 9.5
1111
SC 9 9121419
TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1
TB 8 8101012
UAM4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1M6×1
UB 6
7.5 10 9 12
VA VB34456
34H942H952H965H982H9
+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0
WA WB222
2.53
3H94H94H95H96H9
+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
XA XB34456
Y6 8 7 7.59
(mm)
PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8
R4453627695
CB CA
QO
NBNA
22.5°
20° 20°
FYFZ
FX
øWA 深WB
XA 深XB
øVA 深VBABAA
AC
øBM
GⅠ
JK
L
6.45
40°
10°
40°
10°
Y
平行开闭型气爪/3爪 MHS3 系列
(开时
DO
)(闭
时D
C)
3×øSA通孔 SB沉孔深SCP.C.D.R(安装用孔)
6×TA 螺纹深TB附件安装用螺孔
开时
EO闭时
EC
磁性开关安装用槽位置(4处)
P(手指开通口)
P(手指闭通口)
3×UA 螺纹深UBP.C.D.R(安装用螺孔)
型号
型号
603
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHS3-100D·125D
MHS3-100DMHS3-125D
AA 96122
MHS3-100DMHS3-125D
AB 90114
AC68
B134166
DO7898
DC6682
EO4046
EC2830
CA18
23.5
FY5468
CB 30.6
38
FX5974
FZ1012
G6384
Ⅰ1518
J3852
K1521
M46
L 8H910H9
+0.036 0+0.036 0
O 7.510.5
8H910H9
+0.036 0+0.036 0
VAQ2331
R118148
SA 911
SB14
17.5
SC2134
NA3440
NB18h922h9
0-0.043 0-0.052
TA M8×1.25M10×1.5
TB1620
UA M8×1.25M10×1.5
UB1620
VB68
102H9130H9
+0.087 0+0.100 0
WA WB46
P 8H910H9
+0.036 0+0.036 0
XA XB68
(mm)
CB CA
QO
NBNA
40°
10°
40°
10°
90°
56.410
5 13
56.412
7 15
40。
10。
40°
10°
90°
FYFZ
FX
XA 深XB
22.5°
20° 20°øWA 深WBøVA 深VB
MHS3-100D MHS3-125D
ABAA
AC
øB
MGⅠ
JK
L
Rc1/4(G1/4,NPT1/4)Rc3/8(G3/8,NPT3/8)
MHS3 系列
外形尺寸图
P(手指开通口)
P(手指闭通口)
(开时
DO
)(闭
时D
C)
3×øSA通孔 SB沉孔深SCP.C.D.R(安装用孔)
6×TA 螺纹深TB附件安装用螺孔
开时
EO闭时
EC
磁性开关安装用槽位置(4处)
3×UA 螺纹孔深UBP.C.D.R(安装用螺孔)
型号
型号
604
3×A 螺纹深B
P.C.D. C
F
F
øD 深
E
F-F
(B)
øD
(E)
AMHS3-16DMHS3-20DMHS3-25DMHS3-32DMHS3-40DMHS3-50DMHS3-63DMHS3-80D
MHS3-100DMHS3-125D
B C12.5151721222633405462
øD E0.5
0.8
1
1.5
(mm)
M2×0.4
M3×0.5
M4×0.7
5.4
5.5
5.2
18H8
0.6
8
9.5
+0.027 0
21H8 +0.033 0
23H8 +0.033 0
27H8 +0.033 0
31H8 +0.039 0
35H8 +0.039 0
42H8 +0.039 0
52H8 +0.046 0
70H8 +0.046 0
82H8 +0.054 0
平行开闭型气爪/3爪 MHS3 系列
MHS3系列 端板安装部详细尺寸图
型号
605
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
M9BWMHSJ 3 D32
缸径16mm20mm25mm32mm40mm50mm63mm80mm
1620253240506380
3
适合磁性开关／磁性开关单体的详细规格参见P.807~856。
―
DC
24V
12V
12V
12V
AC
●
●
●
●
●
●
○
○
○
●
●
●
●
●
●
○
○
○
●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
○
○
○
○
○
○
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV
※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW
※※M9NA※※M9PA※※M9BA
※导线长度记号 0.5m……………无记号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※带○的磁性开关按定货生产。
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
○
○
○
○
○
○
○
○
○
5V,12V
5V,12V
5V,12V
ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80
型号表示方法
带防尘罩
手指数3爪
M螺纹
RcNPT
G
种类记号 缸径
ø16~ø63
ø80
通口螺纹的种类
无记号
TNTF
动作方式双作用D
防尘罩种类氯丁橡胶(CR)氟橡胶(FKM)硅橡胶(Si)
无记号
FS
磁性开关无记号 无磁性开关(内置磁环)
※适合磁性开关型号从下表选定。
磁性开关个数2个1个
无记号
S
订制规格详见P.607。
有
种类
无触点磁性开关
特殊功能导线引出方式
直接出线式
指示灯
配线(输出)
3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线
负载电压 导线长度(m)※
0.5(无记号)
1(M)
3(L)
适用负载导线前置插头
磁性开关型号
纵向引出 横向引出
—
诊断指示(2色显示)
耐水性强(2色显示)
继电器
PLC
5(Z)
※※上记型号的产品上也可安装耐水性强型的磁性开关，但并不保证产品的耐水性能。
注) 使用2色显示型的场合，为了能检测出气爪的确切位置，请设定在红色灯亮处。
606
平行开闭型气爪／3爪:带防尘罩
MHSJ3 系列
MHSJ3-80D80
30
40052520
3,200
0.2~0.6
MHSJ3-25D25
36476
230
MHSJ3-20D20
120
21284
150
MHSJ3-16D16
916495
MHSJ3-63D63
28035916
1,800
MHSJ3-50D50
15520412
1,050
MHSJ3-40D40
971308
620
MHSJ3-32D32
62828
440
OrderMade 订制规格
(详见P.727~759。)
-X4-X5
-X50-X53-X56-X63
-X77A-X77B-X78A-X78B-X79
-X79A
平行开闭型气爪／3爪:带防尘罩 MHSJ3 系列
型号／规格
内径夹持力
外径夹持力
型号
缸径 mm使用流体
使用压力 MPa环境温度及使用流体温度 ℃
重复精度 mm最高使用频率 c.p.m给油
动作方式
注1)有效夹持力 N压力 0.5MPa时
开闭行程 mm(直径)质量 g
空气
0.1~0.6-10~60±0.01
60 不给油
双作用
注) ø16~ø25为夹持点L＝20mm时的值、ø32~ø63为夹持点L＝30mm时的值、ø80为夹持点L＝50mm时的值。各夹持位置的夹持力请参见P.609~611「有效夹持力」图
·磁性开关的设定例及安装位置设定方法
·磁性开关迟滞
·磁性开关固定方法
·磁性开关从主体端面的伸出量
带磁性开关的规格参见P.648~655。表示记号 规格／内容
耐热规格(100℃)密封件类氟橡胶
无磁环
密封件类EPDM／氟润滑脂
轴向配管型
氟润滑脂
防尘罩粘接
防尘罩粘接/仅手指部
防尘罩挤缝
防尘罩挤缝/仅手指部
食品机械用润滑脂／氟润滑脂
食品机械用润滑脂
JIS图形符号
双作用·外径夹持双作用·内径夹持
607
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
件号
1
2
345678
零件名
主体
活塞
凸轮
手指
端盖
端板
导轨
磁环
材质
铝合金
ø16~ø25:不锈钢
ø32~ø80:铝合金
碳钢
碳钢
铝合金
不锈钢
铝合金
―
备注
硬质阳极氧化处理
硬质阳极氧化处理
热处理·特殊处理
热处理·特殊处理
硬质阳极氧化处理
硬质阳极氧化处理
件号
91011121314151617
零件名
内六角螺钉
平行销
C形弹性挡圈
垫圈
垫圈
活塞密封圈
杆密封圈
防尘罩
内十字盘头小螺钉
材质
碳钢
不锈钢
碳钢
NBRNBRNBRNBR
CR／FKM／Si碳钢
备注
铬酸锌
镀镍
铬酸锌
组成零部件
可换件
MHSJ3-16DMHSJ16-PSMHSJ3-J16
MHSJ3-J16FMHSJ3-J16S
P3316054P3316093
MHS-A1603MHSJ-A1613MHSJ-A1614
MHSJ3-20DMHSJ20-PSMHSJ3-J20
MHSJ3-J20FMHSJ3-J20S
P3316154P3316193
MHS-A2003MHSJ-A2013MHSJ-A2014
MHSJ3-25DMHSJ25-PSMHSJ3-J25
MHSJ3-J25FMHSJ3-J25S
P3316254P3316293
MHS-A2503MHSJ-A2513MHSJ-A2514
MHSJ3-32DMHSJ32-PSMHSJ3-J32
MHSJ3-J32FMHSJ3-J32S
P3316354P3316393
MHS-A3203MHSJ-A3213MHSJ-A3214
防尘罩
CRFKMSi
主要零件
材质
名称
密封组件
手指
凸轮(J)活塞组件
端板组件
端盖
MHSJ3-40DMHSJ40-PSMHSJ3-J40
MHSJ3-J40FMHSJ3-J40S
P3316454P3316493
MHS-A4003MHSJ-A4013MHSJ-A4014
MHSJ3-50DMHSJ50-PSMHSJ3-J50
MHSJ3-J50FMHSJ3-J50S
P3316554P3316593
MHS-A5003MHSJ-A5013MHSJ-A5014
MHSJ3-63DMHSJ63-PSMHSJ3-J63
MHSJ3-J63FMHSJ3-J63S
P3316654P3316693
MHS-A6303MHSJ-A6313MHSJ-A6314
MHSJ3-80DMHSJ80-PSMHSJ3-J80
MHSJ3-J80FMHSJ3-J80S
P3316754P3316793
MHS-A8003MHSJ-A8013MHSJ-A8014
防尘罩
CRFKMSi
主要零件
材质
※1台配3个手指。
可换件/润滑脂包型号:MH-G01(30g)
名称
密封组件
手指
凸轮(J)活塞组件
端板组件
端盖
ø16~ø25
ø32~ø80 开状态
开状态闭状态
608
结构图
MHSJ3 系列
MHSJ3-16D MHSJ3-16D
压力0.6MPa
压力0.6MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
55 1010 2020 2525 3030 1515
20
15
15
10
10
55
00
25
0.4MPa0.4MPa
MHSJ3-20D MHSJ3-20D压力0.6MPa
压力0.6MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
55 1010 2020 2525 3030 3535 1515
2020
1515
1010
55
00
25
25
40
35
35
30
30
0.4MPa0.4MPa
0.5MPa
0.5MPa
MHSJ3-25D MHSJ3-25D
压力0.6MPa
压力0.6MPa
0.3MPa0.3MPa 0.2MPa0.2MPa
1010 2020 3030 4040 5050 00
7070
6060
5050
4040
3030
2020
1010
0.4MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.5MPa
0.5MPa
0.5MPa
L L
F
F
F F
F
F
夹持点
●工件的夹持点(即夹持点距离)应在有效夹持力图线的所示各压力夹持力线图内使用。
●若夹持点超出夹持力图线的使用范围，加在手指滑动部位的偏载过
大，会严重影响使用寿命。
外径夹持状态 内径夹持状态
L: 夹持点距离
夹持点 夹持点
有效夹持力
●有效夹持力的表示
右图中的有效夹持力是指3个手指及附件一起完
全与工件接触的状态。如下图所示，在一个手指
上所受的推力用F表示。
外径夹持
内径夹持
外径夹持力 内径夹持力
夹持点 Lmm夹持点 Lmm夹持力
N
夹持力
N
夹持点 Lmm夹持点 Lmm
夹持力
N
夹持力
N
夹持点 Lmm夹持点 Lmm
夹持力
N
夹持力
N
609
平行开闭型气爪／3爪:带防尘罩 MHSJ3 系列
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSJ3-32D MHSJ3-32D压力0.6MPa
压力0.6MPa 0.5MPa
0.5MPa 0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
1010 2020 3030 4040 5050
0.1MPa0.1MPa
80
80
6060
4040
2020
00
MHSJ3-40D MHSJ3-40D
压力0.6MPa压力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa0.2MPa0.2MPa
1010 2020 3030 4040 5050
0.1MPa0.1MPa
00
200
160
160
120
120
80
80
4040
MHSJ3-50D MHSJ3-50D
压力0.6MPa压力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa 0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
1010 2020 3030 4040 5050 6060 7070
0.1MPa0.1MPa
00
350
300
250
250
200
200
150
150
100
100
5050
MHSJ3-63D MHSJ3-63D
压力0.6MPa压力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
2020 4040 6060 8080 100100
0.1MPa0.1MPa
00
500
400
400
300
300
200
200
100100
100
100 120
F
F
F F
F
F
MHSJ3 系列
有效夹持力
外径夹持
内径夹持
外径夹持力 内径夹持力
夹持点 Lmm夹持点 Lmm
夹持力
N
夹持力
N
夹持点 Lmm夹持点 Lmm
夹持力
N
夹持力
N
夹持点 Lmm夹持点 Lmm
夹持力
N
夹持力
N
夹持点 Lmm夹持点 Lmm
夹持力
N
夹持力
N
●有效夹持力的表示
右图中的有效夹持力是指3个手指及附件一起完
全与工件接触的状态。如下图所示，在一个手指
上所受的推力用F表示。
610
MHSJ3-80D MHSJ3-80D压力0.6MPa
压力0.6MPa0.5MPa
0.5MPa0.4MPa
0.4MPa0.3MPa
0.3MPa0.2MPa0.2MPa
2020 4040 6060 8080
0.1MPa0.1MPa
00
700
600
600
500
500
400
400
300300
200200
100100
平行开闭型气爪／3爪:带防尘罩 MHSJ3 系列
夹持点 Lmm夹持点 Lmm
夹持力
N
外径夹持力 内径夹持力
611
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
AⅠ
(3×ø3.2)
MHSJ3-16D~25D
MHSJ3-16DMHSJ3-20DMHSJ3-25D
AA464955
MHSJ3-16DMHSJ3-20DMHSJ3-25D
AD161820
AE272832
CA7 7 7.5
B303642
DC17.520 23.5
CB14 14 17.5
AⅠ
394247
DO19.522 26.5
EC7.58 9.5
EO 9.510 12.5
FX121518
HA445059
HB364250
J101214
K456
NB5h96h96h9
0-0.030 0-0.030 0-0.030
O2 2.53
SB6 6.56.5
R242934
TB566
WA17H921H926H9
+0.043 0+0.052 0+0.052 0
(mm)P
M3×0.5M5×0.8M5×0.8
Q678
SD
SD
NB
O
2H9+0
.025
0ø3H9 深3+0.025
0
Q J KøHA
øB
CB CA
2
3 AD AE
AA
FX
øWA 深1.5
20°
20°
30°
ø4 ø4 ø4
5
5
5
6
6.53
33
5 520°
20° 20°
90° 90°
20°
20° 20°
MHSJ3-16D MHSJ3-20D MHSJ3-25D
øHB
MHSJ3 系列
外形尺寸图
6×M3×0.5 螺纹深TB附件安装用螺孔
(开时
DO
)(闭
时D
C)
开时
EO闭时
EC
P(手指开通口)
3×ø3.2通孔 SB沉孔深4(参考SD-SD截面)P.C.D.R(安装用孔)
SD-SD截面
(沉孔深
4)
(沉孔径SB)
磁性开关安装用槽位置(2个)
P(手指闭通口)
3×M4×0.7 螺纹深8P.C.D.R(安装用螺孔)
型号
型号
612
MHSJ3-32D~80D
MHSJ3-32DMHSJ3-40DMHSJ3-50DMHSJ3-63DMHSJ3-80D
AA 63 66 80 91108
MHSJ3-32DMHSJ3-40DMHSJ3-50DMHSJ3-63DMHSJ3-80D
AC33345
AD2426313746
B 54 62 74 92112
AⅠ5457707993
CB19 19 26.528 31
CA 9.510.511.513 14
AE3637465057
DC31.536 42 51 63
DO35.540 48 59 73
EC11.515 18 23 31
EO15.519 24 31 41
FX2226324050
HA 76 86103125158
HB 65 75 88106130
J2021242832
L2H93H94H96H98H9
+0.025 0 +0.025 0
+0.030 0 +0.030 0 +0.036 0
K 9 9101112
O4.54.55 5.56
NB8h98h910h912h914h9
0 -0.036 0 -0.036 0 -0.036 0 -0.043 0 -0.043
R4452637898
SA4.24.25.16.66.6
SB8 8 9.5
11 11
SC77888
Q1112141720
VA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
WA34H942H952H965H982H9
+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0
TB 8 8101012
UB1010121616
VB44566
WB2 2 2 2.53
(mm)
PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8
TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1
UAM5×0.8M5×0.8M6×1
M8×1.25 M8×1.25
YB 8 8101212
YAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M6×1 M6×1
M22234
Q JK
L
øHA
øB
O
SD
NB
SD
M
AC AD AEAA
CB CA
øVA 深VB
øWA 深WB
20°
30°
20°
FX
7
10
11
7
7.5
5
5
5
5
53
33
335
55
55
20°
20° 20°
20°20°
20°
20° 20°
20°20°
90°90°
90°
90° 90°
MHSJ3-32D
MHSJ3-63D MHSJ3-80D
MHSJ3-40D MHSJ3-50D
AⅠ
(3×øSA)
øHB
ø4
ø4
ø4
ø4ø4
Rc1/8(G1/8,NPT1/8)
平行开闭型气爪／3爪:带防尘罩 MHSJ3 系列
6×TA 螺纹深TB附件安装用螺孔
3×øSA通孔 SB沉孔深SC(参考SD-SD截面)P.C.D.R(安装用孔)
(开时
DO
)(闭
时D
C)
开时
EO闭时
EC
P(手指开通口)
P(手指闭通口)
3×UA 螺纹深UBP.C.D.R(安装用螺孔)
3×YA 螺纹深YBP.C.D.R
磁性开关安装用槽位置(2个)
SD-SD截面
(沉孔深
SC)
(沉孔径SB)
型号
型号
613
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
适合磁性开关／磁性开关单体的详细规格参见P.807~856。
注) 使用2色显示型的场合，为了能检测出气爪的确切位置，请设定在红色灯亮处。
―
DC
24V
12V
12V
AC●
●
●
●
●
●
○
○
○
1(M)●
●
●
●
●
●
○
○
○
3(L)●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
○
○
○
○
○
○
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV
※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW
※※M9NA※※M9PA※※M9BA
5(Z)○
○
○
○
○
○
○
○
○
5V,12V
5V,12V
适合磁性开关／磁性开关单体的详细规格参见P.807~856。
―
DC
24V
12V
12V
AC●
●
●
●
●
●
○
○
○
1(M)●
●
●
●
●
●
○
○
○
3(L)●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
○
○
○
○
○
○
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV
※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW
※※M9NA※※M9PA※※M9BA
5(Z)○
○
○
○
○
○
○
○
○
5V,12V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
5V,12V
32mm40mm50mm63mm80mm
3240506380
3爪3
M9BWMHSH 3 A 50 A
M9BWMHSH 3 32 D手指数
缸径40mm50mm63mm80mm
40506380
16mm20mm25mm32mm
16202532
3爪3
订制规格详见P.615。
注)向带气缸式中心推杆气爪安装磁性开关时的记号 填写例
气爪部……………1个 中心推杆部………1个 MHSH3-32DA-M9N气爪部……………2个
中心推杆部………2个 MHSH3-32DA-M9N4
合计2个→无记号｝
磁性开关个数2个1个n个
无记号
Sn注)
ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80
型号表示方法
通孔型
防尘罩无防尘罩
带防尘罩
无记号
J注)ø16, ø20, ø25无防尘罩。
M螺纹
RcNPT
G
种类记号 缸径
ø16~ø63
ø80
通口螺纹的种类
无记号
TNTF
动作方式双作用D
中心推杆无中心推杆
气缸式
弹簧式
无记号
AB
注)ø16, ø20, ø25的无中心推杆。
防尘罩的种类(仅防尘罩)
氯丁橡胶(CR)氟橡胶(FKM)硅橡胶(Si)
无记号
FS
合计4个→填入「4」｝
磁性开关无记号 无磁性开关(内置磁环)
※适合磁性开关型号从下表选定。
※导线长度记号 0.5m……………无记号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※带○的磁性开关按定货生产。
※※上记型号的产品上也可安装耐水性强型的磁性开关，但并不保证产品的耐水性能。
注) 使用2色显示型的场合，为了能检测出气爪的确切位置，请设定在红色灯亮处。
※导线长度记号 0.5m……………无记号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※带○的磁性开关按定货生产。
※※上记型号的产品上也可安装耐水性强型的磁性开关，但并不保证产品的耐水性能。
IC回路
IC回路
IC回路
种类
无触点磁性开关
特殊功能导线引出方式
直接出线式 有
指示灯
配线(输出)
3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线
负载电压 导线长度(m)※0.5(无记号) 适用负载
导线前置插头
磁性开关型号
纵向引出 横向引出
—
诊断指示(2色显示)
耐水性强(2色显示)
继电器
PLC
―
―
―
IC回路
IC回路
IC回路
种类
无触点磁性开关
导线引出方式
直接出线式
指示灯
配线(输出)
3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线
负载电压 导线长度(m)※0.5(无记号) 适用负载
导线前置插头
磁性开关型号
纵向引出 横向引出
—
诊断指示(2色显示)
耐水性强(2色显示)
继电器
PLC
―
―
―
中心推杆组件
手指数
通孔
中心推杆
缸径
中心推杆气缸式
弹簧式
AB
磁性开关种类(仅气缸式)无记号 无磁性开关(内置磁环)
※适合磁性开关型号从下表选定。
磁性开关个数2个1个
无记号
S
订制规格详见P.615。
有
特殊功能
614
平行开闭型气爪／3爪:通孔型
MHSH3 系列
MHSH3-32D32
6277
ø6H10
8410
MHSH3-40D40
97118
ø10H10 8
570
MHSH3-50D50
155187
ø12H10 12970
MHSH3-63D63
280329
ø16H10 16
1,650
MHSH3-16D16
915
ø3H10
490
MHSH3-20D20
120
2126
ø3H10
4 140
MHSH3-25D25
3645
ø4H10
6220
0.2~0.6
MHSH3-80D80
30
400490
ø20H10 20
2,920
+0.040 0
+0.040 0
+0.048 0
+0.048 0
+0.058 0
+0.070 0
+0.070 0
+0.084 0
MHSH3-40DA20
MHSH3-50DA25
MHSH3-63DA32
MHSH3-80DA40
MHSH3-32DA12
0.2~0.6
5
45
530
5
130
770
10
204
1,330
10
335
2,300
15
524
4,000
60 30
MHSH3-40DB5
11~15740
MHSH3-50DB10
20~251,290
MHSH3-63DB10
29~342,250
MHSH3-80DB15
49~594,000
MHSH3-32DB5
6~10500
ø40
600
800
770
ø50
1,020
1,380
1,340
ø63
1,710
2,360
2,310
ø80
3,040
4,120
4,120
ø32
430
550
520
OrderMade 订制规格
(详见P.727~759。)
-X4-X5
-X50-X53-X56-X63
-X77A-X77B-X78A-X78B-X79
-X79A
型号/规格
平行开闭型气爪／3爪:通孔型 MHSH3 系列
无中心推杆 中心推杆/气缸式 中心推杆/弹簧式
型号
缸径 mm使用流体
使用压力 MPa环境温度及使用流体温度 ℃
重复精度 mm最高使用频率 c.p.m给油
动作方式
注1)有效夹持力 N压力0.5MPa时
通孔径 mm开闭行程(直径) mm质量 g
外径夹持力
内径夹持力
气爪规格
空气
0.1~0.6-10~60±0.01
60 不给油
双作用
注) ø16~ø25为夹持点L＝20mm、ø32~ø63为夹持点L＝30mm、ø80为夹持点L＝50mm时的值。各夹持位置的夹持力请参见P.618~621「有效夹持力」图。
中心推杆/气缸式规格 型号
推杆缸径 mm使用流体
使用压力 MPa环境温度及使用流体温度 ℃
推杆最高使用频率 c.p.m给油
动作方式
推杆行程 mm
推杆推力 N压力0.5MPa时质量 g
推出
空气
0.1~0.6-10~60
不给油
双作用
中心推杆/弹簧式规格 型号
推杆行程 mm推杆弹簧力 N质量 g
质量表
带防尘罩通孔
MHSHJ3-□D
带防尘罩中心推杆/弹簧式
MHSHJ3-□DB
带防尘罩中心推杆/气缸式
MHSHJ3-□DA·磁性开关的设定例及安装位置设定方法
·磁性开关迟滞
·磁性开关固定方法
·磁性开关从主体端面的伸出量
带磁性开关的规格参见P.648~655。
表示记号 规格/内容
耐热规格(100℃)密封件类氟橡胶
无磁环
密封件类EPDM／氟润滑脂
轴向配管型
氟润滑脂
防尘罩粘接
防尘罩粘接/仅手指部
防尘罩挤缝
防尘罩挤缝/仅手指部
食品机械用润滑脂／氟润滑脂
食品机械用润滑脂
JIS图形符号
双作用·外径夹持双作用·内径夹持
615
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
ø16~ø25
ø32~ø80
MHSH3-16D
MHSH16-PS
―
P3316054P3316053
MHS-A1603MHSH-A1614
MHSH3-20D
MHSH20-PS
―
P3316154P3316153
MHS-A2003MHSH-A2014
MHSH3-25D
MHSH25-PS
―
P3316254P3316253
MHS-A2503MHSH-A2514
MHSH3-32DMHSHJ3-32DMHSH32-PSMHSHJ3-J32
MHSHJ3-J32FMHSHJ3-J32S
P3316354P3316353
MHS-A3203MHSH-A3214
CRFKMSi
主要零件
MHSH3-40DMHSHJ3-40DMHSH40-PSMHSHJ3-J40
MHSHJ3-J40FMHSHJ3-J40S
P3316454P3316453
MHS-A4003MHSH-A4014
MHSH3-50DMHSHJ3-50DMHSH50-PSMHSHJ3-J50
MHSHJ3-J50FMHSHJ3-J50S
P3316554P3316553
MHS-A5003MHSH-A5014
MHSH3-63DMHSHJ3-63DMHSH63-PSMHSHJ3-J63
MHSHJ3-J63FMHSHJ3-J63S
P3316654P3316653
MHS-A6303MHSH-A6314
MHSH3-80DMHSHJ3-80DMHSH80-PSMHSHJ3-J80
MHSHJ3-J80FMHSHJ3-J80S
P3316754P3316753
MHS-A8003MHSH-A8014
CRFKMSi
主要零件
序号
1
2
3456789
101112
名称
主体
活塞
凸轮(A)手指
端盖(A)端板(A)缸筒
导轨
磁环
内六角螺钉
平行销
C形弹性挡圈
材质
铝合金
ø16~ø25:不锈钢
ø32~ø80:铝合金
碳钢
碳钢
铝合金
不锈钢
不锈钢
铝合金
-
碳钢
不锈钢
碳钢
序号
13141516171819
名称
垫圈
垫圈
垫圈
活塞密封圈
杆密封圈
杆密封圈
防尘罩
材质
NBRNBRNBRNBRNBRNBR
CR／FKM／Si
备注
备注
硬质阳极氧化处理
硬质阳极氧化处理
热处理·特殊处理
热处理·特殊处理
硬质阳极氧化处理
硬质阳极氧化处理
铬酸锌
镀镍
组成零部件
可换件
防尘罩 材质
部件名称
密封组件
手指
凸轮(A)活塞组件
端盖
防尘罩 材质
部件名称
密封圈组件
手指
凸轮(A)活塞组件
端盖
※1台配3个手指。可换件/润滑脂包型号:MH-G01(30g)616
结构图
MHSH3 系列
闭状态
开状态
开状态
MHSH3-A63A MHSH3-A80AMHSH3-A32A MHSH3-A40A MHSH3-A50A
MHSH32A-PS MHSH40A-PS MHSH50A-PS MHSH63A-PS MHSH80A-PS
平行开闭型气爪／3爪:通孔型 MHSH3 系列
结构图
中心推杆/气缸式
序号
12345678910111213
名称
推杆保持座(P)活塞(P)杆支架
缓冲器
推杆(P)磁环
内六角螺钉
C形弹性挡圈
钢珠
垫圈
垫圈
活塞密封圈
杆密封圈
材质
铝合金
铝合金
铝合金
聚氨酯橡胶
不锈钢
合成橡胶
碳钢
碳钢
不锈钢
NBRNBRNBRNBR
备注
硬质阳极氧化处理
硬质阳极氧化处理
硬质阳极氧化处理
硬质铬处理
铬酸锌
镀镍
组成零部件
可换件/密封组件(中心推杆/气缸式)配件型号
内容
上记件号 , , , 一组
※密封圈组件是 、 、 、 为1组，请按各缸径的配件型号进行配件。
可换件/润滑脂包型号:MH-G01(30g)
中心推杆/弹簧式
结构图
序号
12345678
名称
推杆保持座(S)盖套(S)弹簧保持座
弹簧
推杆(S)内六角螺钉
内六角螺钉
C形弹性挡圈
材质
铝合金
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
碳钢
碳钢
碳钢
备注
硬质阳极氧化处理
硬质铬处理
铬酸锌
铬酸锌
镀镍
组成零部件
617
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSH3-16D MHSH3-16D
压力0.6MPa
压力0.6MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
55 10 15 20 25 30 10 20 25 3015
25
20
15
15
10
5
10
5
00
0.4MPa0.4MPa
0.5MPa
0.5MPa
MHSH3-20D MHSH3-20D
压力0.6MPa压力0.6MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
55 20 25 30 3510 15 10 15 20 25 30 35
40
35
35
30
25
20
15
10
5
30
25
20
15
10
5
00
0.4MPa0.4MPa
0.5MPa0.5MPa
MHSH3-25D MHSH3-25D
压力0.6MPa
压力0.6MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
1010 20 30 40 50 20 30 40 50
7070
60
50
40
30
20
10
60
50
40
30
20
10
00
0.4MPa0.4MPa
0.5MPa
0.5MPa
F
F
F
F
F
F
L L
MHSH3 系列
夹持点
●工件的夹持点(即夹持点距离)应在有效夹持力图线的所示各压力夹持力线
图内使用。
●若夹持点超出夹持力图线的使用范围，加在手指滑动部位的偏载过大，
会严重影响使用寿命。
外径夹持状态 内径夹持状态
L:夹持点距离
夹持点 夹持点
有效夹持力
●有效夹持力的表示
右图中的有效夹持力是指3个手指及附件一
起完全与工件接触的状态，如下图所示，在1个手指上所受的推力用F表示。
外径夹持
内径夹持
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力 N
夹持力 N
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力 N
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力 N
外径夹持力 内径夹持力
618
MHSH3-32D MHSH3-32D
压力0.6MPa压力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
1010 20 30 40 50 20 30 40 50
0.1MPa0.1MPa 20
40
60
80
100100
80
60
40
20
120
00
MHSH3-40D MHSH3-40D
压力0.6MPa压力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
1010 20 30 5040 20 30 40 50
0.1MPa0.1MPa
00
200
160
160
120
80
40
120
80
40
MHSH3-50D MHSH3-50D
压力0.6MPa压力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
1010 20 30 40 50 60 70 20 30 40 50 60 70
0.1MPa0.1MPa
00
350
300
250
250
200
150
100
50
200
150
100
50
MHSH3-63D MHSH3-63D
压力0.6MPa压力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
2020 40 60 80 100 40 60 80 100
0.1MPa0.1MPa
00
500
400
400
300
200
100
300
200
100
F
F
F
F
F
F
平行开闭型气爪／3爪:通孔型 MHSH3 系列
有效夹持力
●有效夹持力的表示
右图中的有效夹持力是指3个手指及附件一
起完全与工件接触的状态，如下图所示，在1个手指上所受的推力用F表示。
外径夹持
内径夹持
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力 N
夹持力 N
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力 N
夹持力 N
外径夹持力 内径夹持力
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力 N
夹持力 N
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力 N
夹持力 N
619
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSH3-32DA MHSH3-32DB
MHSH3-40DA MHSH3-40DB
PBPA
PA PB
0
00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
1160
50
40
30
20
10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
10
9
8
7
6
16180
150
120
90
60
30
15
14
13
12
11
PA
PB
MHSH3-80D MHSH3-80D
压力0.6MPa压力0.6MPa0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa0.2MPa0.2MPa
2020 40 60 80 40 60 80
0.1MPa0.1MPa
00
700
600
600
500
400
300
200
100
500
400
300
200
100
F
F
F
F
F
F
MHSH3 系列
有效夹持力
●有效夹持力的表示
右图中的有效夹持力是指3个手指及附件一
起完全与工件接触的状态，如下图所示，在1个手指上所受的推力用F表示。
外径夹持
内径夹持
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力 N
夹持力 N
外径夹持力 内径夹持力
中心推杆的有效推力
PA:推杆推力
PB:弹簧力 推杆行程 mm供给压力MPa
弹簧
力 N
推杆
推力
N
气缸式注1) 弹簧式
供给压力MPa 推杆行程 mm
推杆
推力
N
弹簧
力 N
注) 气缸式的推力是推杆的推出侧推力。
620
MHSH3-50DA MHSH3-50DB
MHSH3-63DA MHSH3-63DB
PA
PA
PB
PB
00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 2 4 6 8 10 12
2 4 6 8 10 12
300
250
200
600
500
400
300
200
100
150
50
100
25
24
34
33
32
31
30
29
23
22
21
20
PA
PB
MHSH3-80DA MHSH3-80DB
PB
PA
59900
750
600
450
300
150
57
55
53
51
49
00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 3 6 9 12 15 18
平行开闭型气爪／3爪:通孔型 MHSH3 系列
中心推杆的有效推力
PA:推杆推力
PB:弹簧力
气缸式注1) 弹簧式
供给压力MPa
供给压力MPa
推杆行程 mm
推杆行程 mm
推杆
推力
N
推杆
推力
N
弹簧
力 N
弹簧
力 N
注) 气缸式的推力是推杆的推出侧推力。
供给压力MPa 推杆行程 mm
推杆
推力
N
弹簧
力 N
621
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
ø4 ø4 ø4
5
5
5
6
6.53
335 5
20°
20° 20°
90° 90°
20°
20° 20°
MHSH3-16D MHSH3-20D MHSH3-25D
MHSH3-16D~25D
MHSH3-16DMHSH3-20DMHSH3-25D
AA464955
MHSH3-16DMHSH3-20DMHSH3-25D
AC778
AD10.512 13
BB30.536.542.5
BA303642
BD272832
BC344047
AE28.530 34
CA7 7 7.5
CB14 14 17.5
DC17.520 23.5
DO19.522 26.5
FX121518
EC7.58 9.5
EO 9.510 12.5
G323438
Ⅰ
455
J101214
NB5h96h96h9
0-0.030 0-0.030 0-0.030
K456
NA 81012
O2 2.53
R242934
SB6 6.56.5
TB566
Q678
WA17H921H926H9
+0.043 0+0.052 0+0.052 0
ZA3H103H104H10
+0.040 0+0.040 0+0.048 0
(mm)
PM3×0.5M5×0.8M5×0.8
NA
AC AD AE
AA
øZA øWA 深1.5
BD
GⅠ
NB 2
Q K
O øBA
øBB
øBC
J
2H9
+0.0
25 0
CB CA
ø3H9 +0.025 0 深3
FX
30°
20°
20°
MHSH3 系列
外形尺寸图
6×M3×0.5 螺纹深TB附件安装用螺孔
3×ø3.2通孔 SB沉孔深4P.C.D.R(安装用孔)
(开时
DO
)(闭
时D
C)
开时
EO闭时
EC
P(手指开通口)
P(手指闭通口)
3×M4×0.7 螺纹深8P.C.D.R(安装用孔)
磁性开关安装用槽位置(2个)
型号
型号
622
MHSH3-32D~80D6×TA 螺纹深TB
3×øSA通孔 SB沉孔深SCP.C.D.R(安装用孔)
(开时
DO
)(闭
时D
C)
开时
EO闭时
EC
MHSH3-32DMHSH3-40DMHSH3-50DMHSH3-63DMHSH3-80D
AA 63 66 80 91108
MHSH3-32DMHSH3-40DMHSH3-50DMHSH3-63DMHSH3-80D
AC 9 9101215
AD15.517.521 26 31.5
BB 54.5 62.5 74.5 92.5
112.5
BA 54 62 74 92112
BD3637465057
BC 62 72 84102125
AE38.539.549 53 61.5
CA 9.510.511.513 14
CB19 19 26.528 31
DC31.536 42 51 63
DO35.540 48 59 73
EC11.515 18 23 31
EO15.519 24 31 41
FX2226324050
G43.545 55.561 72
Ⅰ
6 7 91112
J2021242832
L2H93H94H96H98H9
+0.025 0 +0.025 0
+0.030 0 +0.030 0 +0.036 0
NB8h98h910h912h914h9
0-0.036 0-0.036 0-0.036 0-0.043 0-0.043
K 9 9101112
Q1112141720
SC77888
TB 8 8101012
SB 8 8
9.5 11 11
R4452637898
SA4.24.25.16.66.6
WA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
34H942H952H965H982H9
+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0
ZA6H1010H1012H1016H1020H10
+0.048 0+0.058 0+0.070 0+0.070 0+0.084 0
UB1010121616
VB44566
WB2 2 2 2.53
YB 8 8101212
ZB 7.411.413.417.421.4
ZC 9 9101215
(mm)
PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8
UAM5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25 M8×1.25
YAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M6×1 M6×1
TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1
VA
M22234
NA1416182428
O4.54.55 5.56
NANB
ZC
Q
øBA
øBB
øBC
O
JK
LøZ
B
Ⅰ
AD AEACM G
BD
CB CA
øVA 深VB
øWA 深WBøZA
30°
20°
20°
7
10
11
7
7.5
5
5
5
5
53
33
335
55
55
20°
20° 20°
20°20°
20°
20° 20°
20°20°
90°
90°90°
90° 90°
MHSH3-32D
MHSH3-63D MHSH3-80D
MHSH3-40D MHSH3-50D
AA
FX
ø4ø4
ø4
ø4
ø4
Rc1/8(G1/8,NPT1/8)
平行开闭型气爪／3爪:通孔型 MHSH3 系列
P(手指开通口)
P(手指闭通口)
3×UA 螺纹深UBP.C.D.R
3×YA 螺纹深YBP.C.D.R
磁性开关安装用槽位置(2个)
型号
型号
623
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSH3-32DA~80DA
MHSH3-32DAMHSH3-40DAMHSH3-50DAMHSH3-63DAMHSH3-80DA
AF3536444858
AG2627333545
AH 912151820
AJ 9 9111313
CC 9.5 13.5 17.5 20 25
BG 53.5 61.5 73.5 91.5
111.5
BE3038485868
FX2226324050
UD1010121616
UE5.55.56.68.68.6
VB44566
ZE 5 8101417
ZF2021283241
ZG1516182226
ZⅠ 610121620
ZJ3.54.55 7 8
BF32h940h950h960h970h9
0-0.062 0-0.062 0-0.062 0-0.074 0-0.074
VA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
ZD 610121620
(mm)UC
M5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25M8×1.25
ZH M3×0.5 M5×0.8 M6×1 M8×1.25M10×1.5
øZD
6.3
5.7
10.2
11.2 8.2
7.2
8.8
5.8
2.7
3.3
øBE
3×øU
E
øBF
øBG
ZE
ZJ
AH
12
18 21
12
16
ø4
ø4ø4
ø4ø4
5
6 6
33
5
6
33
3
3×UC
AGAJ(AF)
CC CCFX
øVA 深VB
MHSH3-32DA
MHSH3-63DA MHSH3-80DA
MHSH3-40DA MHSH3-50DA
MHSH3 系列
外形尺寸图:中心推杆/气缸式
ZH 螺纹深ZⅠ
推杆伸出时ZF推杆收回时ZG
螺纹深UD M5×0.8(推杆收回通口)
M5×0.8(推杆伸出通口)
中心推杆的磁性开关安装用槽位置(2个)
型号
注) 关于外形尺寸图，请参见MHSH3-32~80D外形尺寸图(P.623)。
624
MHSH3-32DB~80DB
MHSH3-32DBMHSH3-40DBMHSH3-50DBMHSH3-63DBMHSH3-80DB
AF1821303548
AG――192235
AH 912151820
AJ 9 9111313
BG 53.5 61.5 73.5 91.5111.5
BE――485868
FX2226324050
UD1010121616
UE5.55.56.68.68.6
VB44566
ZE 5 8101417
ZF2021283241
ZG1516182226
BF32h940h950h960h970h9
0-0.062 0-0.062 0-0.062 0-0.074 0-0.074
VA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
ZD 610121620
(mm) UC
M5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25M8×1.25
øZD
øBE
3×øU
EZH 螺纹深ZⅠ
øBF
øBG
øBF
øBG
ZE
ZJ
3×UC
AHAGAJ
(AF)
AH
AF
MHSH3-32DB, 40DB的场合
FX
øVA 深VB
øWC 深WD
MHSH3-32DBMHSH3-40DBMHSH3-50DBMHSH3-63DBMHSH3-80DB
WC2024324252
+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0
ZJ3.54.55 7 8
ZHM3×0.5M5×0.8M6×1 M8×1.25M10×1.5
ZⅠ 610121620
WD1.51.51.52 2
平行开闭型气爪／3爪:通孔型 MHSH3 系列
外形尺寸图:中心推杆/弹簧式
推杆伸出时ZF推杆收回时ZG
螺纹深UD
注) 关于外形尺寸图，请参见MHSH3-32~80D外形尺寸图(P.623)。
型号
型号
625
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSHJ3-32D~80D
MHSHJ3-32DMHSHJ3-40DMHSHJ3-50DMHSHJ3-63DMHSHJ3-80D
AA 63 66 80 91108
MHSHJ3-32DMHSHJ3-40DMHSHJ3-50DMHSHJ3-63DMHSHJ3-80D
AC33345
AD2426313746
B 54 62 74 92112
AⅠ5457707993
CB19 19 26.528 31
CA 9.510.511.513 14
AE3637465057
DC31.536 42 51 63
DO35.540 48 59 73
EC11.515 18 23 31
EO15.519 24 31 41
FX2226324050
HA 76 86103125158
HB 65 75 88106130
J2021242832
L2H93H94H96H98H9
+0.025 0+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.036 0
K 9 9101112
M22234
R4452637898
Q1112141720
O4.54.55 5.56
SA4.24.25.16.66.6
SC77888
TB 8 8101012
UB1010121616
VB44566
WB2 2 2 2.53
YB 8 8101212
TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1
PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8Rc1/8(G1/8,NPT1/8)
SB8 8
9.511 11
UAM5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25M8×1.25
YAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M6×1 M6×1
VA WA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
NB8h98h910h912h914h9
0-0.036 0-0.036 0-0.036 0-0.043 0-0.043
34H942H952H965H982H9
+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0
ZA6H1010H1012H1016H1020H10
+0.048 0+0.058 0+0.070 0+0.070 0+0.084 0
(mm)
SD
SD
NB
Q JK
L
O
øHA
øB
M
AC AD AE
AA
CB CA
øZA
FX
øWA 深WB
øVA 深VB
20°
20°
AⅠ
(3×øSA)
øHB
MHSHJ3-32D
MHSHJ3-63D MHSHJ3-80D
MHSHJ3-40D MHSHJ3-50D
20° 20° 20° 20°20°20°
20° 20°20° 20°
90° 90° 90°
90°90°
7
7
7.55
5
11 5
10 5
5
53
55
3
535
3
3
ø4ø4
ø4
ø4ø4
MHSH3 系列
外形尺寸图:带防尘罩通孔
6×TA 螺纹深TB附件安装用螺孔
3×øSA通孔 SB沉孔深SC(参照SD-SD截面)P.C.D.R(安装用螺孔)
(开时
DO
)(闭
时D
C)
开时
EO闭时
EC
P(手指开通口)
P(手指闭通口)
3×UA 螺纹深UBP.C.D.R(安装用螺孔)
3×YA 螺纹深YBP.C.D.R
磁性开关安装用槽位置(2个)
(沉孔深
SC)
(沉孔SB)
SD-SD截面
型号
型号
626
MHSHJ3-32DA~80DA
MHSHJ3-32DAMHSHJ3-40DAMHSHJ3-50DAMHSHJ3-63DAMHSHJ3-80DA
AF3536444858
AG2627333545
AH 912151820
AJ 9 9111313
BG 53.5 61.5 73.5 91.5111.5
CC 9.513.517.520 25
BE3038485868
FX2226324050
UD1010121616
UE5.55.56.68.68.6
VB44566
ZE 5 8101417
ZF1415212431
ZG 910111416
ZⅠ 610121620
ZJ3.54.55 7 8
BF32h940h950h960h970h9
0-0.062 0-0.062 0-0.062 0-0.074 0-0.074
VA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
ZD 610121620
(mm)UC
M5×0.8 M5×0.8 M6×1 M8×1.25M8×1.25
ZHM3×0.5M5×0.8M6×1
M8×1.25M10×1.5
øZD øB
EøB
FøB
G
ZE
ZJ
3×UC 螺纹深UD
AHAGAJ
(AF)
FXCC CC
øVA 深VB
3×øU
E
平行开闭型气爪／3爪:通孔型 MHSH3 系列
外形尺寸图:带防尘罩中心推杆/气缸式
ZH 螺纹深ZⅠ推杆伸出时ZF推杆收回时ZG
M5×0.8(推杆收回通口)
M5×0.8(推杆伸出通口)
注) 关于外形尺寸图，请参见MHSHJ3-32~80D的外形尺寸图(P.626)。中心推杆用磁性开关安装用槽的尺寸请参见MHSH3-32~80DA(P.624)。
型号
627
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSHJ3-32DB~80DB
MHSHJ3-32DBMHSHJ3-40DBMHSHJ3-50DBMHSHJ3-63DBMHSHJ3-80DB
AF1821303548
AG――192235
AH 912151820
AJ 9 9111313
BG 53.5 61.5 73.5 91.5111.5
BE――485868
FX2226324050
UD1010121616
UE5.55.56.68.68.6
VB44566
ZE 5 8101417
WD1.51.51.52 2
ZF1415212431
BF32h940h950h960h970h9
0-0.062 0-0.062 0-0.062 0-0.074 0-0.074
VA4H94H95H96H96H9
+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
ZD 610121620
WC2024324252
+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0
(mm)UC
M5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25M8×1.25
MHSHJ3-32DBMHSHJ3-40DBMHSHJ3-50DBMHSHJ3-63DBMHSHJ3-80DB
øZD
øBE
3×øU
E
øBF
øBF
øBG
øBG
ZE
ZJ
3×UC
AHAGAJ
(AF)
FX
øVA 深VB
øWC 深WD
AH
AF
MHSHJ3-32DB、40DB的场合
ZⅠ 610121620
ZG 910111416
ZJ3.54.55 7 8
ZHM3×0.5M5×0.8M6×1 M8×1.25M10×1.5
MHSH3 系列
外形尺寸图:带防尘罩中心推杆/弹簧式
ZH 螺纹深ZⅠ 推杆伸出时ZF推杆收回时ZG
螺纹深UD
注) 关于外形尺寸图，请参见MHSHJ3-32~80D外形尺寸图(P.626)。
型号
型号
628
629
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
ø16~ø25 M9BW20MHSL3 D3爪3
3爪3
16mm20mm25mm
缸径162025
ø32~ø125 M9BWMHSL3 D50
32mm 40mm 50mm 63mm 80mm100mm125mm
32 40 50 63 80100125
适合磁性开关／磁性开关单体的详细规格参见P.807~856。
注1) 使用2色显示型的场合，为了能检测出气爪的确切位置，请设定红色灯亮。注2) 订购附带磁性开关的场合，ø32~ø125的磁性开关安装件同包出厂。注3) 单独订购磁性开关的场合，需要磁性开关安装件(BMG2-012)。
―
DC
24V
12V
12V
12V
AC●
●
●
●
●
●
○
○
○
●
●
●
●
●
●
○
○
○
●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
○
○
○
○
○
○
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV
※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW
※※M9NA※※M9PA※※M9BA
○
○
○
○
○
○
○
○
○
5V,12V
5V,12V
5V,12V
注) 使用2色显示型的场合，为了能检测出气爪的确切位置，请设定在红色灯亮处。
缸径
―
DC
24V
12V
12V
12V
AC●
●
●
●
●
●
○
○
○
●
●
●
●
●
●
○
○
○
●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
○
○
○
○
○
○
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV
※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW
※※M9NA※※M9PA※※M9BA
○
○
○
○
○
○
○
○
○
5V,12V
5V,12V
5V,12V
订制规格详见P.631。
订制规格详见P.631。
ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125
平行开闭型气爪／3爪:长行程型
MHSL3 系列
型号表示方法
缸径
手指数
双作用
动作方式D
磁性开关无记号 无磁性开关(内有磁环)
※适合磁性开关型号从下表选定。 2个1个
磁性开关个数无记号
S适合磁性开关／磁性开关单体的详细规格参见P.807~856。
1(M) 3(L) 5(Z)
IC回路
IC回路
IC回路
种类
无触点磁性开关
特殊功能导线引出方式
直接出线式
指示灯
配线(输出)
3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线
负载电压 导线长度(m)※0.5(无记号) 适用负载
导线前置插头
磁性开关型号
纵向引出 横向引出
—
诊断指示(2色显示)
耐水性强(2色显示)
继电器
PLC
―
―
―
有
※导线长度记号 0.5m……………无记号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※带○的磁性开关按定货生产。
※※上记型号的产品上也可安装耐水性强型的磁性开关，但并不保证产品的耐水性能。
※导线长度记号 0.5m……………无记号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※带○的磁性开关按定货生产。
※※上记型号的产品上也可安装耐水性强型的磁性开关，但并不保证产品的耐水性能。
手指数
缸径动作方式
双作用D
M螺纹
RcNPT
G
种类记号 缸径
ø32~ø63
ø80~ø125
通口螺纹的种类
无记号
TNTF
磁性开关无记号 无磁性开关(内有磁环)
※适合磁性开关型号从下表选定。
磁性开关个数2个1个n个
无记号
Sn
1(M) 3(L) 5(Z)
IC回路
IC回路
IC回路
种类
无触点磁性开关
导线引出方式
直接出线式
指示灯
配线(输出)
3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线
负载电压 导线长度(m)※0.5(无记号) 适用负载
导线前置插头
磁性开关型号
纵向引出 横向引出
—
诊断指示(2色显示)
耐水性强(2色显示)
继电器
PLC
―
―
―
有
特殊功能
630
MHSL3-32D32
748216370
MHSL3-40D40
11813020550
MHSL3-50D50
18720428930
MHSL3-63D63
33535932
1,550注) ø16~ø25为夹持点L＝20mm、ø32~ø63为夹持点L＝30mm、ø80~ø125为夹持点L＝50mm时的值。
各夹持位置的夹持力请参见P.633~635「有效夹持力」图。
MHSL3-16D16
14161080
MHSL3-20D20
120
252810135
MHSL3-25D25
424712180
MHSL3-80D80
50052540
2,850
MHSL3-100D100
30
75078048
5,500
MHSL3-125D125
1,2701,320
6411,300
0.2~0.6
OrderMade 订制规格
(详见P.727~759。)
-X4-X5
-X50-X53-X56-X63-X79
-X79A
平行开闭型气爪／3爪 MHSL3 系列
型式／规格
型号
缸径 mm使用流体
使用压力 MPa环境温度及使用流体温度 ℃
重复精度 mm最高使用频率 c.p.m给油
动作方式
注)有效夹持力N压力0.5MPa时
开闭行程 mm(直径)质量 g
外径夹持力
内径夹持力
空气
0.1~0.6-10~60±0.01
60不给油
双作用
表示记号 规格／内容
耐热规格(100℃)密封件类氟橡胶
无磁环
密封件类EPDM／氟润滑脂
轴向配管型
氟润滑脂
食品机械用润滑脂／氟润滑脂
食品机械用润滑脂
·磁性开关的设定例及安装位置设定方法
·磁性开关迟滞
·磁性开关固定方法
·磁性开关从主体端面的伸出量
带磁性开关的规格参见P.648~655。
JIS图形符号
双作用·外径夹持双作用·内径夹持
631
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
可换件
MHSL3-16DMHSL16-PSP3316034P3316033
MHS-A1601MHSL-A1613MHS-A1614
名称
密封组件
手指
凸轮
活塞组件
端板组件
端盖
名称
密封组件
手指
凸轮
活塞组件
端板组件
端盖
MHSL3-20DMHSL20-PSP3316134P3316133
MHS-A2001MHSL-A2013MHS-A2014
MHSL3-25DMHSL25-PSP3316234P3316233
MHS-A2501MHSL-A2513MHS-A2514
MHSL3-32DMHSL32-PSP3316334P3316333
MHS-A3201MHSL-A3213MHS-A3214
MHSL3-40DMHSL40-PSP3316434P3316433
MHS-A4001MHSL-A4013MHS-A4014
主要零件
MHSL3-50DMHSL50-PSP3316534P3316533
MHS-A5001MHSL-A5013MHS-A5014
MHSL3-63DMHSL63-PSP3316634P3316633
MHS-A6301MHSL-A6313MHS-A6314
MHSL3-80DMHSL80-PSP3316734P3316733
MHS-A8001MHSL-A8013MHS-A8014
MHSL3-100DMHS100-PSP3316834P3316833
MHS-A10001MHSL-A10013MHS-A10014
MHSL3-125DMHSL125-PS
P3316934P3316933
MHS-A12501MHSL-A12513MHS-A12514
主要零件
结构图
MHSL3 系列
闭状态 开状态
件号
1234567
零件名
主体
活塞
凸轮
手指
端盖
端板
活塞螺钉
材质
铝合金
铝合金
碳钢
碳钢
铝合金
不锈钢
不锈钢
备注
硬质阳极氧化处理
硬质阳极氧化处理
热处理·特殊处理
热处理·特殊处理
硬质阳极氧化处理
件号
89
1011121314
零件名
磁环
C形弹性挡圈
活塞密封圈
杆密封圈
垫圈
垫圈
内十字盘头小螺钉
材质
-
碳钢
NBRNBRNBRNBR碳铅
备注
磷酸盐被膜
铬酸锌
组成零部件
※1台配有3个手指。
可换件／润滑脂包型号:MH-G01(30g)
632
MHSL3-16D MHSL3-16D
压力0.6MPa
压力0.6MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
5 510 1020 2025 2530 3015 15
20 20
15 15
10 10
5 5
0 0
25 25
MHSL3-20D MHSL3-20D压力0.6MPa 压力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
10 1015 1520 2030 3035 355 525 25
3030
2525
2020
1515
0 0
3535
40
1010
5 5
MHSL3-25D MHSL3-25D
压力0.6MPa 压力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 1020 2030 3040 4050 50
4040
30 30
20 20
10 10
0 0
6060
70
5050
0.4MPa0.4MPa
0.5MPa0.5MPa
F
F F
F
FF
L L
平行开闭型气爪／3爪 MHSL3 系列
夹持点
●工件的夹持点(即夹持点距离)应在有效夹持力图线的所示各压力夹持力线
图内使用。
●若夹持点超出夹持力图线的使用范围，加在手指滑动部位的偏载过大，
会严重影响使用寿命。
外径夹持状态 内径夹持状态
L:夹持点距离
夹持点 夹持点
有效夹持力
●有效夹持力的表示
右图中的有效夹持力是指3个手指及附件一起
完全与工件接触的状态，如下图所示，在1个手
指上所受的推力用F表示。
外径夹持
内径夹持
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力 N
夹持力 N
外径夹持力 内径夹持力
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力
N
夹持力 N
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力 N
夹持力 N
633
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSL3-32D MHSL3-32D
MHSL3-40D MHSL3-40D
MHSL3-50D MHSL3-50D
MHSL3-63D MHSL3-63D
压力0.6MPa压力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 1020 2030 3040 4050 50
0.1MPa 0.1MPa
160 160
120 120
80 80
40 40
0 0
200 200
压力0.6MPa压力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 2040 4060 6080 80100 100
0.1MPa 0.1MPa
400 400
300 300
200 200
100 100
0 0
500 500
压力0.6MPa 压力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
10 1020 2030 3040 4050 50
0.1MPa 0.1MPa
8080
6060
40 40
20 20
0 0
100100
120
压力0.6MPa
压力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 2030 3040 4060 6070 7010 1050 50
0.1MPa 0.1MPa
300 300
250 250
200 200
150 150
0 0
350 350
100 100
50 50
F
F F
F
FF
MHSL3 系列
有效夹持力
●有效夹持力的表示
右图中的有效夹持力是指3个手指及附件一起
完全与工件接触的状态，如下图所示，在1个手
指上所受的推力用F表示。
外径夹持
内径夹持
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力 N
夹持力 N
外径夹持力 内径夹持力
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力 N
夹持力 N
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力 N
夹持力 N
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力 N
夹持力 N
634
MHSL3-80D MHSL3-80D
压力0.6MPa 压力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 2040 4060 6080 80
0.1MPa 0.1MPa
600
500
400
300
0 0
700 700
600
500
400
300
200
100
200
100
MHSL3-100D MHSL3-100D
压力0.6MPa压力0.6MPa
0.5MPa0.5MPa
0.4MPa0.4MPa
0.3MPa
0.3MPa
0.2MPa0.2MPa
20 2040 4060 6080 80100 100
0.1MPa0.1MPa
800
600
400
200
0 0
1,000 1,000
800
600
400
200
MHSL3-125D MHSL3-125D
压力0.6MPa 压力0.6MPa
0.5MPa 0.5MPa
0.4MPa 0.4MPa
0.3MPa 0.3MPa
0.2MPa 0.2MPa
20 20100 10040 4060 60120 12080 80
0.1MPa 0.1MPa
1,200
1,000
800
600
0 0
1,400
400
200
1,6001,800 1,800
1,600
1,400
1,200
1,000
800
600
400
200
平行开闭型气爪／3爪 MHSL3 系列
外径夹持力 内径夹持力
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力 N
夹持力 N
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力 N
夹持力 N
夹持点 Lmm 夹持点 Lmm
夹持力 N
夹持力 N
635
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSL3-16D~25D
MHSL3-16DMHSL3-20DMHSL3-25D
AA43.546 49
MHSL3-16DMHSL3-20DMHSL3-25D
AB40.543 46
AD28 29 31.5
BC30.636.642.6
BB404552
CB14 14 16.5
BD121619
BA303642
DO23.526 30
DC18.521 24
EO13.514 16
EC 8.5
910
FX12.514.517
FY11 13 14.5
FZ335
G30.532 34.2
H7 8 7.8
Ⅰ4 4 4.5
NC577
O2 2.53
Q678
R252934
PM3×0.5M5×0.8M5×0.8
SA3.43.44.5
SB6.56.58
SC588
TB566
VB223
XB223
5h96h96h9
0-0.030 0-0.030 0-0.030
UAM3×0.5M3×0.5M4×0.7
(mm)J101214
K456
NA 81113
NB
2H92H93H9
+0.025 0+0.025 0+0.025 0
VA17H921H926H9
+0.043 0+0.052 0+0.052 0
WA2H92H93H9
+0.025 0+0.025 0+0.025 0
XA
QO
NB
øBC
øBB
NABD
ø4 ø4
3
3 56（
6.5）
533。
4.554 。
36 。
48 。
MHSL3-16D MHSL3-20D·25D MHSL3-16D
MHSL3-20D
CB 7
AB
(AA)
3
øBA
2
G
AD
HⅠ
JK
2H9+0
.025
0
22.5。
20。 20。øWA 深1.5
øVA 深VB
FXFY
FZ
NC
XA 深XB
MHSL3 系列
外形尺寸图
3×øSA通孔 SB沉孔深SCP.C.D.R(安装用孔)
6×M3×0.5 螺纹深TB(附件安装用螺孔)
(开时
DO
)(闭
时D
C)
开时
EO闭时
EC
3×UA 螺纹深6P.C.D.R(安装用螺孔)
P(手指开通口)
P(手指闭通口)
安装孔沉孔尺寸
6.1沉孔深5
7.1沉孔深8
注) 只有磁性开关安装槽间的安装孔沉孔形状不同。(只有ø16、ø20)
( )内是ø25的尺寸
型号
型号
磁性开关安装用槽位置(2个)
636
MHSL3-32D~80D
型号
MHSL3-32DMHSL3-40DMHSL3-50DMHSL3-63DMHSL3-80D
M22234
型号
MHSL3-32DMHSL3-40DMHSL3-50DMHSL3-63DMHSL3-80D
AA 58 64 77.5 89
116
AB 55 61 74.5 85
111
AC33345
AD35.538.546.551 70
CA 8 9 91214
BC 52.6 62.6 70.6 86.6
106.6
BD2430324050
DO42 47.560 70 80.5
CB20 22 29 30.537.5
BA 52 62 70 86106
BB 72 82104120140
DC34 37.546 54 60.5
EO22 26.536 42 48.5
EC14 16.522 26 28.5
FX22 26.531 38 47.5
FY19.523.528 34.543.5
FZ56678
G39.642.551.358.578.5
8h98h9
10h912h914h9
0-0.036 0-0.036 0-0.036 0-0.043 0-0.043
H10.413.517.719.523.5
J2021242832
K 9 9101112
Ⅰ 5 7 81011
NA1618202630
O4.54.55 5.56
Q1112141720
R4453627695
PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8
SA4.55.55.56.66.6
TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1
UAM4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1 M6×1
SB8
9.5 9.511 11
SC8
11 14.517 23
NB TB 8 8101012
UB 610101212
3H94H94H95H96H9
+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
VA VB34456
(mm)
NC1010121416
型号
MHSL3-32DMHSL3-40DMHSL3-50DMHSL3-63DMHSL3-80D
WB2 2 2 2.53
3H94H94H95H96H9
+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
Y6 8 7 7.59
XA XB34456
磁性开关安装用槽位置(4个)
磁性开关安装用槽位置
QO
NB
øBB
øBC
NABD
AB(AA)
AC
øBA
M
GAD
HNCⅠ
JK
L
CB CA
22.5。
20。 20。
FYFZ
FX
øWA 深WB
XA 深XB
øVA 深VB
6.4 5
40°10°
40°
10°
Y
8.3沉孔深
8
(2个) R7
2H93H94H96H98H9
+0.025 0+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.036 0
L
34H942H952H965H982H9
+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0
WA
MHSL3-32D
Rc1/8(G1/8,NPT1/8)
平行开闭型气爪／3爪 MHSL3 系列
3×øSA通孔 SB沉孔深SCP.C.D.R(安装用螺孔)
6×TA 螺纹深TB附件安装用螺孔
P(手指开通口)
P(手指闭通口)
(开时
DO
)(闭
时D
C)
开时
EO闭时
EC3×UA 螺纹深UBP.C.D.R(安装用螺孔)
安装孔沉孔尺寸
注) 只有磁性开关安装槽间的安装孔沉孔形状不同。(只有ø32)
637
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS
MHSL3-100D·125D
型号
MHSL3-100DMHSL3-125D
AA135175
型号
MHSL3-100DMHSL3-125D
AB129167
AC68
AD 78102
BD5666
BC134.6166.6
CB44.554
CA1824
BA134166
DC 79100
BB184234
DO103132
EO6580
EC4148
FX5974
FY5468
FZ1012
G 86112
L 8H910H9
+0.036 0+0.036 0
18h922h9
0-0.043 0-0.052
M46
NA3743
Q2331
R118148
SA 911
SB14 17.5
H3143
J3852
K1521
Ⅰ1417
PNC2125
O 7.510.5
NB SC3132
TA M8×1.25M10×1.5
UA M8×1.25M10×1.5
TB1620
UB1620
8H910H9
+0.036 0+0.036 0
VA
(mm)
型号
MHSL3-100DMHSL3-125D
XA 8H910H9
+0.036 0+0.036 0
XB68
MHSL3-100D MHSL3-125D
CB CA
QO
NB
øBB
øBC
NABD
AB(AA)
AC
øBA
M
GHADⅠ
KL
J
FYFZ
FX
XA 深XB
22.5。
20。 20。 øWA 深WBøVA 深VB
40。
10。
40 。
10。
90 。
56.4
10 5 13
56.4
12 715
40。
10。
40 。
10 。
90 。
VB68
102H9 130H9
+0.087 0+0.100 0
WA WB46
Rc1/4(G1/4,NPT1/4)Rc3/8(G3/8,NPT3/8)
NC
MHSL3 系列
外形尺寸图
P(手指开通口)
P(手指闭通口)
(开时
DO
)(闭
时D
C)
3×øSA通孔 SB沉孔深SCP.C.D.R(安装用孔)
6×TA 螺纹深TB(附件安装用螺孔)
开时
EO闭时
EC
3×UA 螺纹深UBP.C.D.R(安装用孔)
638
F
F
P.C.D. C
F-F
(B)
øD
(E)
øD 深E
A型号
MHSL3-16DMHSL3-20DMHSL3-25DMHSL3-32DMHSL3-40DMHSL3-50DMHSL3-63DMHSL3-80DMHSL3-100DMHSL3-125D
B C12.516
18.525273544547080
øD E0.5
0.8
1
1.5
(mm)
M2×0.4
M3×0.5
M4×0.7
5.4
5.5
5.2
1821.524343744567090
110
＋0.2＋0.1＋0.2＋0.1
＋0.2＋0.1＋0.2＋0.1＋0.2＋0.1＋0.2＋0.1＋0.2＋0.1＋0.2＋0.1＋0.2＋0.1＋0.2＋0.1
0.6
8
9.5
平行开闭型气爪／3爪 MHSL3 系列
MHSL3系列 端板安装部件详细尺寸图
3×A 螺纹深B
639
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHS