MANUAL DEL ESTUDIANTE

Manual para el ESTUDIANTE

TALLER DE ROBÓTICA

Enlaces, Centro de Educación y Tecnología www.enlaces.cl

Ministerio de Educación www.mineduc.cl

Autor: José Ignacio Fernández Cofré

Angélica Anaid López González

Sandra Elizabeth Rodríguez Martínez

Marco Antonio Vargas Vázquez

Edición: Ana María DelgadoDiseño: M. Carolina Alvarez

Andrea Outón R. Erika Góngora G. L. Mónica Torres O. Omar Torres O. Ilustraciones: Carlos Ossandón

www.edicionesrocamadour.clObra bajo licencia Creative Commons

Reconocimiento — No Comercial — Compartir Igual: CC — BY — NC — SA

Julio 2014

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SESIO

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MOVIMIENTO,

DIRECCIÓN

Y MOTOR GRANDE

SESION 3 Desafío

µ Realizar una serie de ejercicios de programación con tu robot: doblar, girar y rotar, usando el ícono Motor grande y Mover la dirección

µ Aprender algunos procedimientos de la programación para darle instrucciones al robot.

µ Programar directamente en el computador.

Actividades

◻ Armar el robot llamado Base Motriz

◻ El profesor les mostrará el bloque“Motor Grande y Mover la Dirección”.

◻ El profesor les enseñará los métodos que existen para rotar, girar y doblar.

◻ Para finalizar, ustedes realizarán los ejercicios propuestos para esta clase.

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SESIO

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Ejercicios de demostracion

El profesor les explicará los siguientes ejercicios para que aprendan el uso del software de programación.

NOTA: La investigación de esta sesión es sobre los tipos de movimientos que se pueden tener, qué implica y cómo lo podemos lograr con el robot.

Busca robots que incluyan motores.El Investigador debe identificar un robot bípedo y una araña robot

¿cuantas patas tiene? ¿cuantos motores son?

Ve estos vídeos:

http://www.youtube.com/watch?v=Bl_5wCbvxMU

http://www.youtube.com/watch?v=JCHQnEQymGk

◻ El profesor pedirá que representen con su cuerpo, las opciones que tienen de dar vuelta.

◻ Ponte de pie y prueba diferentes formas de girar.

◻ Compartan cuales fueron esas opciones.

DISENAR

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HACER

Ejercicio 1

1. Hacer que tu robot avance con una potencia de 50, elige la cantidad de grados que quieres que recorra. Prueben con rotaciones, segundos y cambiando potencia.

Progrmacíon:

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Ejercicio 2

1. Haz que tu robot dé un giro de 90 grados.

Programación:

Fíjate bien:

Para que todo el cuerpo del robot pueda dar un giro de 90º, debes tener en cuenta que al programar el movimiento del Motor grande, con la opción en duración de Grados; a lo que le estás dando la indicación de avance en grados es al motor que mueve una llanta, no es a todo el cuerpo del robot.

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Ejercicio 3

1. El ícono que se presenta a continuación es “Mover la Dirección” donde, a diferencia del ícono “Motor Grande”, se utilizan los dos motores para lograr el movimiento.

2. Para obtener un giro en el robot con este ícono, tienes la opción de utilizar un volante, al cual le indicamos la dirección hacia la cual se desea girar.

3. Contamos con tres opciones para que nuestro robot pueda girar: rotar, girar y doblar.

4. La opción de potencia en números negativos ayuda a determinar que la dirección del robot sea hacia atrás (retroceder) y la potencia en números positivos determina la dirección hacia adelante

5. Lean el siguiente recuadro y prueba con el robot los diferentes giros

PROBAR

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Rotar Para rotar se debe hacer que las ruedas de un lado del robot avancen y las del otro lado retrocedan. Ambas acciones se realizan de forma simultánea y a la misma velocidad, pero con dirección opuesta. Con esto se logra mantener el eje de giro en el centro del robot.

GirarPara girar se deben bloquear las ruedas de un lado del robot, y las del otro lado deben avanzar o retroceder, según la forma que se desee realizar el movimiento. Con esto se logra que el eje de giro se encuentre a un costado del robot.

DoblarPara doblar se debe hacer que las ruedas de un lado avancen con mayor velocidad que las del otro lado del robot, logrando que el eje de giro esté fuera del robot.

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2. Prueba el icono de “Mover la dirección” eligiendo una rotación, con dirección -50 y una potencia de 30. Inserta un segundo icono para terminar con la programación, éste debe ser “Mover la Dirección” eligiendo “Apagado”.

El resultado del giro que obtendrás será la opción de “Girar”.

1. Prueba el icono de Mover la dirección. Elige una rotación, con dirección -100 y una potencia de 30. Inserta un segundo icono para terminar con la programación, este segundo ícono debe ser “Mover la Dirección” eligiendo “Apagado”.

El resultado del giro que obtendrás será la opción de “Rotar”.

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3. Prueba el icono de “Mover la Dirección eligiendo una rotación, con dirección -33 y una potencia de 30. Inserta un segundo icono para terminar con la programación, éste debe ser Mover la dirección eligiendo “Apagado”.

El resultado del giro que obtendrás será la opción de “Doblar”

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SESIO

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◻ El reto consiste en estacionar el robot en el cuadrado verde de la pista.

◻ Se proporcionan dos retos cambiando la Posición inicial del robot:

1. Para la primera (Posición inicial 1), tu robot debe partir de acuerdo a la posición de la imagen (color rojo).

2. Para la segunda (Posición inicial 2), tu robot debe partir de acuerdo a la posición de la imagen (color azul).

Posición final de estacionamiento

Posición inicial 1INICIO

Posición inicial 2INICIO

Ejercicio 4

Haz que tu robot se estacione

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Fíjate bien:

◻ La solución que se presenta en la parte de abajo está diseñada para que el robot, una vez que sale de la Posición inicial 1, realice las siguientes tareas:

1. Avance hacia adelante, hasta la última fila de la pista 2. Gire a la derecha 3. Avance hacia adelante hasta el cuadrado al lado del verde 4. Gire a la derecha 5. Avance hacia adelante, quedando en el cuadrado en diagonal al

verde 6. Gire a la izquierda 7. Avance hacia adelante un cuadrado 8. Gire a la derecha, y por último 9. Retroceda, para estacionarse “en reversa”.

◻ Deben hacer modificaciones en la programación sugerida ya que dependerá el tamaño de la pista. Se deben calcular cuántas rotaciones debe avanzar su robot hacia adelante así como los grados de las vueltas.

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Al finalizar esta sesión, junto a tus compañeros y compañeras, conversen sobre la importancia de las estructuras y la programación del robot, respondiendo las siguientes preguntas:

◻ ¿Es fácil o difícil programar el movimiento del robot?

◻ ¿El robot sigue las instrucciones o no?

◻ ¿Cuál es la diferencia en la rotación de grados de una rueda y la rotación

◻ de grados del robot sobre la pista?

◻ ¿Entienden la diferencia entre rotar, girar y doblar?

Detalle de programa anterior A

Detalle de programa anterior B

Detalle de programa anterior C

REFLEXION

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