MANUAL DEL ESTUDIANTE

Manual para el ESTUDIANTE

TALLER DE ROBÓTICA

Enlaces, Centro de Educación y Tecnología www.enlaces.cl

Ministerio de Educación www.mineduc.cl

Autor: José Ignacio Fernández Cofré

Angélica Anaid López González

Sandra Elizabeth Rodríguez Martínez

Marco Antonio Vargas Vázquez

Edición: Ana María DelgadoDiseño: M. Carolina Alvarez

Andrea Outón R. Erika Góngora G. L. Mónica Torres O. Omar Torres O. Ilustraciones: Carlos Ossandón

www.edicionesrocamadour.clObra bajo licencia Creative Commons

Reconocimiento — No Comercial — Compartir Igual: CC — BY — NC — SA

Julio 2014

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SESIO

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DETECTANDO

CAMBIOS

SESION 6 Desafío

µ En esta sesión probarás la opción de “View y Paleta de comunicación”.

µ Incorporarás el sensor de color.

µ Deberás condicionar la herramienta de “Esperar” con el sensor de color.

µ Prueba con el sensor de color las opciones que tenemos para realizar diferentes tareas.

µ El robot realizará una tarea específica según el color que asignemos.

Comenta con tus compañeros y tu profesor cómo puedes utilizar la herramienta de “esperar”

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SESIO

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Para la siguiente actividad necesitarás una lámpara, puede ser la de un celular.

◻ Haz la actividad con uno de tus compañeros, pasen al frente y manténganse de pie mirándose, de frente. Apaguen la luz del salón. Uno de ustedes prenderá la lámpara, la sostendrá a la altura de los ojos de tu compañero, y permanecerá quieto, y tu compañero estará girando lentamente sobre su propio eje, con los ojos cerrados, mientras gira, en algún momento detectará un ligero cambio de luz gracias a la lámpara que tu compañero sostiene a la altura de los ojos, en cuanto detecte este cambio, debes detener.

DISENAR

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HACER

◻ Armar el “Tank Bot” con las instrucciones que vienen en el Software.

Set de Expansión > Instrucciones del modelo > Tank Bot

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◻ El profesor te entregará un set de construcción (Core set EV3) y un Set de Expansión EV3, para que ensambles el Tank Bot.

◻ El Investigador en Jefe debe investigar las aplicaciones que se le han dado al sensor de luz y color.

◻ Revisa el link que se sugiere a continuación:

En este link podrás observar cómo el sensor de color puede discriminar entre un color y otro:

http://www.youtube.com/watch?v=H7HTQai7Wwg

◻ En este link podrás observar cómo el sensor de luz discrimina entre la intensidad de luz ambiental:

http://www.youtube.com/watch?v=D53cmEdAwR4

◻ El Investigador en Jefe debe formular 3 preguntas con respuestas. Al término de los ejercicios debes presentar el funcionamiento de tu robot frente al grupo, debes hacerlo de manera divertida, ejemplo:

◻ El Investigador debe presentarse como un Científico que dará una conferencia del funcionamiento del sensor.

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SESIO

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Ejercicio 1

Prueba la opción “View” en el ladrillo programable.

Hacer

◻ Prende tu ladrillo programable.

◻ Con los botones de navegación (botón derecho) ve al tercer menú del ladrillo programable, elige la opción de “Port View” y presiona el botón del centro para entrar al menú.

◻ La primera opción que ofrece el menú es para elegir el puerto en el que está conectado el sensor de color.

◻ Con los botones de navegación (botón derecho) debes ir al cuarto menú del ladrillo programable. Esa opción te permite ver la intensidad de luz que está detectando el robot.

◻ Prueba cuanta luz está registrando el sensor de color en la superficie de la mesa.

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Ejercicio 2

Prueba la opción “Paleta de comunicación” directamente en el Software.

◻ Enciende el computador y entra al Software “LEGO MINDSTORMS Education EV3”.

◻ Enciende el ladrillo programable.

◻ Conecta el cable USB al robot y al computador.

◻ Ve a la “Paleta de comunicación” que se encuentra en la parte inferior derecha de tu hoja, en el software.

◻ Elegir la opción “Vista del puerto”. Esta opción registra en tiempo real lo que se encuentra conectado en el Tank Bot (sensores y motores)

◻ Observar los datos que está registrando el sensor de color.

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Ejercicio 3

Programa tu robot para que avance ilimitadamente sobre una superficie (de preferencia una mesa) y debe detenerse al llegar al borde para no caerse.

Programación:

Fíjate bien:

◻ El primer ícono te indica que el robot debe avanzar hacia adelante ilimitadamente con una potencia de 50 en los dos motores.

◻ El segundo ícono nos ayuda a dar la indicación de condición de esperar por el sensor de color, comparando la intensidad de luz reflejada. Cuando registre una intensidad de luz menor o igual a 40 deberá detenerse, para esto tienes el siguiente ícono, eligiendo la opción “Apagado”

Ejercicio 4

Para el siguiente ejercicio necesitas un objeto de color rojo.Deben pasar dos de tus compañeros. Uno de ustedes debe caminar hacia adelante ilimitadamente y el otro debe estar en un lugar específico con el objeto rojo al frente. El que camine, debe detenerse cuando vea frente a él un objeto rojo.

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Ejercicio 5

Haz que tu robot avance ilimitadamente y cuando encuentre un color en específico deberá detenerse y realizar alguna de las siguientes acciones:

1. Rojo: Debe emitir el sonido del nombre del color que está percibiendo

2. Verde: Debe aparecer una imagen en el displa3. Azul: Debe girar sobre su propio eje

Programación:

1.

2.

3.

PRobar

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◻ Fíjate bien:

Debes utilizar la pista para probar los diferentes retos.

Recuerda que la condición de esperar por sensor de color se encuentra en la pestaña color naranja, donde tienen que elegir la opción “comparar- color”.

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