mitsubishi taajuusmuuttaja fr-e540-0.4k…7.5k fr …

MITSUBISHITAAJUUSMUUTTAJA

UTU Powel Oy TehoelektroniikkaPL 236, 28101 PORI, p.(02) 550800, f.(02) 5508841www.urhotuominen.fi/powel [email protected]

FR-E540-0.4K…7.5KFR-E520S-0.4K…2.2K

I

Sisällysluettelo

Taajuusmuuttajan rakenne sivu 1Etukannen irroitus ja paikalleenasennus sivu 2Johdotussuojan irroitus ja paikalleenasennus sivu 3Suojakannen irroitus ja paikalleenasennus sivu 4Ohjelmointiyksikön irroitus ja paikalleenasennus sivu 5Ohjelmointiyksikön etukannen irroitus ja paikalleenasennus sivu 6Räjäytyskuva sivu 7

Asennusohjeita sivut 8 – 9Lohkokaavio (kytkentäkuva) sivu 10

Päävirtapiirin liittimet (selitys) sivu 11Ohjausvirtapiirin liittimet (selitys) sivut 12 – 13

Päävirtapiirin johdotus sivut 14 – 17Johdotusohjeita sivu 14Huomattavaa maadoituksesta sivu 15Päävirtapiirin liittimet (kuva) sivu 15Kaapelit, kaapelikengät sivu 16Syöttöjännitteen ja moottorin kytkentä sivu 17

Ohjausvirtapiirin johdotus sivut 18 – 22Johdotusohjeita sivu 18Ohjausliittimet (kuva) sivu 18Ohjauslogiikan vaihtaminen (PNP/NPN) sivu 19Kytkentäesimerkit (PNP/NPN) sivut 20 – 21“STOP”–liittimien käyttö sivu 22Liityntä ohjelmointiyksikön liittimeen (RS-485) sivu 22

Ulkoisten optioiden liitäntä, jarruvastus, DC-kuristin sivu 23

Ohjeita suunnittelijalle sivu 24

Oheislaitteet, sulakkeet, kontaktorit, jne sivut 25 – 26

Taajuusmuuttajan ohjaustavat sivut 27 – 28Ulkoinen ohjaus (EXT OP) sivu 28Paikallisohjaus (PU OP) sivu 28Ulkoinen/paikallisohjaus yhdistetty käyttö sivut 27 – 28RS485 –väyläliitäntä sivu 28

Tarkastukset ennen käyttöönottoa sivu 29

II

FR-PA02 -ohjelmointilaitteen käyttö sivut 29 – 36Ohjelmointiyksikkö, tekstit, näppäimet sivut 29 – 30Toimintatilan valinta MODE -näppäimellä sivu 30Monitoritila sivu 31Taajuuden asettelutila sivu 32Parametrien asettelutila sivu 32Ohjelmointiesimerkki sivu 33Toimintatavan valinta sivu 34Help –tila sivut 34 – 36

Hälytyshistoria, hälytyshistorian tyhjennys sivu 35Parametrien resetointi tehdasasetuksiin sivu 35Kaikkien parametrien resetointi tehdasasetuksiinsivu 36

Käyttöönotto sivut 36 – 40Ennen käyttöönottoa sivu 36Ulkoinen ohjaus EXT sivu 37Paikallisohjaus ohjelmointilaitteella PU sivu 38Ryömintäajo paikallisohjauksessa JOG sivu 38Yhdistetty paikallis/kauko-ohjaus 1 sivu 39Yhdistetty paikallis/kauko-ohjaus 2 sivu 40

Parametritaulukko sivut 41 – 44

Parametrit SIVUNUMEROT PARAMETRITAULUKOSSA sivut 46 – 107

Vikadiagnostiikka sivu 108Hälytyskoodit sivut 109 – 115Hälytyshetken tarkemmat tiedot sivu 116Digitaalisten numeroiden selitykset sivu 116Hälytyskuittaus sivu 117

Mallikohtaiset tekniset tiedot sivut 118 – 1213-vaiheiset 400 V mallit sivu 1181-vaihesyöttöiset 230 V mallit sivu 119Yleiset ominaisuudet sivut 120 – 121

Mittakuvat sivut 122 – 123

1

Taajuusmuuttajan rakenne

(1) Kuva edestä

Etukansi

Nimellisarvot

Tyyppikilpi

Suojakansi

Johdotusaukonsuoja optioille

(2) Etukansi ja ohjelmointiyksikön suojus irroitettuna

POWER lamppu

ALARM lamppu

Ohjausvirtapiirin liittimet

Päävirtapiirin liittimet

Optiokorttienasennustila

Optiokorttien liitin

Ohjauslogiikan vaihtoPNP/NPN

Ohjelmointiyksikön liitin

Johdotussuoja

*Ohjelmointiyksikön liittimeen voidaan liittää FR-PA02, FR-DU04 sekä FR-PU04ohjelmointilaitteet. Lisäksi liitin toimii RS-485 väyläliitäntänä.

2

Etukannen irroitus ja paikalleenasennus

Irroitus

Etukansi on kiinnitetty kohdista A, B ja C.Paina samanaikaisesti kohdista A ja B. Vedä kantta taaksepäin.Kohta C toimii tukena.

C C

1) A B 3)2)

Paikalleenasennus

Aseta etukannen alaosan tartunnat paikalleen ja paina yläosakiinni.Älä kytke taajuusmuuttajaan jännitettä jos etukansi ei olepaikallaan.

Huom:1.Varmista että etukansi on kunnolla paikoillaan.2. Taajuusmuuttajan sarjanumero on sekä etukannessa että kyljessä olevassa

nimellisarvotarrassa. Varmista ennen kannen asennusta että kansi onoikeasta laitteesta.

3

Johdotussuojan irroitus ja paikalleenasennus

Irroitus

Irroita johdotussuoja vetämällä nuolen osoittamaan suuntaan A.

AJohdotusaukot

Paikalleenasennus

Pujota johdotussuoja johtimien välistä paikoilleen.

4

Suojakannen irroitus ja paikalleenasennus

IrroitusPaina suojusta kohdasta A, kuva 1. Irroita suojus kuvan 2osoittamalla tavalla.

A

1) 2) 3)

PaikalleenasennusAsenna suojus paikalleen kuvan 1 osoittamalla tavalla.

2)1)

5

Ohjelmointiyksikön irroitus ja paikalleenasennus

FR-PA02 -ohjelmointiyksikköä ei suositella irroitettavaksi tai asennetta-vaksi kun taajuusmuuttajaan on kytketty syöttöjännite. Ohjelmointiyksiköntakaosa on avorakenteinen. Piirikortilla näkyvien komponenttienkoskettaminen voi aiheuttaa taajuusmuuttajan vikaantumisen.

Ohjelmointiyksikön asennusAsenna ohjelmointilaite kuvan 1 mukaisesti. Käytä kohtaa Atukena ja paina ohjelmointilaite paikoilleen.

2)1)A

Ohjelmointiyksikön irroitusPaina ohjelmointiyksikköä kohdasta A ja irroita se kuvan 2mukaisesti.

1)

A

2) 3)

(Ohjelmointiyksikön liitin voi vahingoittua jos irroitus ei tapahduohjeen mukaisesti).

6

Välikaapelin käyttö ohjelmointiyksikön liittämiseen

Voit liittää ohjelmointiyksikön taajuusmuuttajaan välikaapelilla.Kaapelin maksimipituus on 20 metriä. Urho Tuominen Oyvalmistaa välikaapeleita halutun mittaisina.

Ohjelmointiyksikön liitin(RS-485)

Ohjelmointiyksikön asentaminen keskuksen kanteen

Voit asentaa FR-DU04 tai FR-PU04 ohjelmointiyksikön keskuksenkanteen. Asennus on tiivis, sillä ohjelmointilaitteen takaosassa onkumitiiviste. Tarkemmat asennusohjeet löytyvät käsikirjan lopusta.

Ohjelmointiyksikön (FR-PA02) etukannen irroitus

1) Avaa ohjelmointiyksikön suojakansi 90 astetta.2) Vedä kantta vasemmalle.

90 astetta

7

Räjäytyskuva

Ohjelmointiyksikkö

Etukansi

Johdotusaukon suoja

Suojakansi

Johdotussuoja

8

Asennusohjeita

1) Käsittele taajuusmuuttajaa varoen. Taajuusmuuttaja sisältää paljonmuovisia osia.

2) Älä asenna taajuusmuuttajaa alttiiksi tärinälle (max 0.6G).

3) Ota ympäristön lämpötila huomioon. Taajuusmuuttajan elinikä riippuulämpötilasta. Varmista että ympäristön lämpötila on –10°C - +50°Ckuvan 3 osoittamissa mittauspisteissä.

4) Älä asenna taajuusmuuttajaa palonarkaan alustaan. Muuttajan lämpötilavoi pahimmillaan nousta 150°C asti. Jätä taajuusmuuttajan ympärilleriittävästi tilaa.

5) Vältä korkeita lämpötiloja ja kosteutta. Älä asenna taajuusmuuttajaasuoraan auringonvaloon.

6) Asenna taajuusmuuttaja puhtaaseen paikkaan. Käytä tarvittaessa tiivistäkotelointia.

7) Mikäli taajuusmuuttaja on asennettu koteloon, varmistu onko erillisentuulettimen asennus tarpeellinen.

8) Asenna taajuusmuuttaja asennuslevyyn tiukasti ja vaakasuoraan.

3) Huomioi ympäristönlämpötila

Mittauspiste

Mittauspiste

5cm 5cm

5cm

FR-E500

4) Suositusetäisyydet taajuusmuuttajan ympärille

FR-E500

10cmtai yli

10cmtai yli

Jätä riittävästitilaa ylä- ja ala-puolelle ilmankierronvarmistamiseksi.

Taajuus-muuttajantuuletin

1cm taiyli*

1cm taiyli*

*5cm tai enemmän 5.5K ja 7.5K

9

7) Asennus keskukseen

Tuuletin

(Oikea asennustapa)(Väärä asennustapa)Tuulettimen sijainti

Taajuusmuuttaja

Tuulettimet muuttajissa

(Oikea asennustapa)

Taajuusmuuttaja

(Väärä asennustapa)

8) Asennussuunta

10

Kytkentäkuva

3-vaiheinen 400V syöttöjännite

3-vaiheinenverkkosyöttö

L1L2L3

PC24VDC jännitelähde jaohjaustulojen yhteinen

STF

STR

RH

RM

RL

MRS

RES

SD

Analogiset taajuusohjearvot

10(+5V)

2

4 - 20mADC(+) 4(4 - 20mADC)

1/2W1kΩ

RUN

FU

SE

Taajuustarkkailu

AM

5

Irroita jumpperi jos käytäterillistä välipiirin DC-kuristinta

M

Maadoitus

A

B

C

UV

W

P1

+PR

−

Päävirtapiirin liitinOhjausvirtapiiri (tulot)Ohjausvirtapiiri (lähdöt)

Maadoitus

0 - 5VDC0 - 10VDC

Valittava

Analogialähtö(0 - 10VDC)

24VDC jännitelähteen 0

5(Yhteinen liitin)

Transistorilähtöjenyhteinen liitin

(Huom 1)Nopeusohje-potentiometri

Yhteinen liitin (-)

Ohjelmointiyksikön liitin(RS-485)

Käynnistys vastapäivään

Huom 3

(Huom 3)

Huom 4

(Huom 2)

(Huom 2)

Katkaisija Kontaktori

(+)

(−)

Moottori

Jumpperi

Hälytyskosketin

liitin

Käynnistys myötäpäivään

Esiaseteltavat taajuudet

Käyntitieto

Lähtöjännitteen katkaisu

Hälytyskuittaus

NopeaKeskiHidas

KÄYTÄ TÄTÄ NORMAALISTI

Jarruvastuksen liitäntä + ja PR

Huom:1.Potentiometrin suositusarvot ovat 2W1kΩ. 1 kΩ on minimivastusarvo.2. Liittimet 5, SD ja SE on erotettu toisistaan ja maan potentiaalista.3. Älä maadoita SD ja 5 liittimiä.4. Kun käytät taajuusmuuttajan 24 V jännitelähdettä (PC-SD), varo oikosulkuja.

Liittimien PC ja SD oikosulku aiheuttaa taajuusmuuttajan rikkoutumisen.

11

Yksivaiheinen 230V syöttöjännite

Verkkosyöttö

Katkaisija KontaktoriL1N

Moottori

M

Maadoitus

UVW

Huom:1.Hätä-Seis-katkaisuun ei voida lain mukaan käyttää taajuusmuuttajanohjauspiiriä. Käytä tähän tarkoitukseen esim. etukontaktoria, joka katkaiseetaajuusmuuttajalta syöttöjännitteen.

2. Vaikka taajuusmuuttajan syöttö on 1-vaiheinen, lähtöjännite on 3-vaiheinen230 V.

(1) Päävirtapiirin liittimet

Tunnus Liittimen nimi Kuvaus

L1, L2, L3(Huom)

SyöttöliittimetNäihin liittimiin kytketään verkkosyöttö.Älä kytke näitä liittimiä silloin kun taajuusmuuttajaasyötetään tasasuuntaajalla suoraan DC-välipiiriin.

U, V, W Moottorilähtö Näihin liittimiin kytketään 3-vaiheinen oikosulkumoottori.

+, PR Jarruvastuksenliitäntä Ulkoinen jarruvastus kytketään liittimiin + ja PR.

+, − Jarrukatkojanliitäntä

Näihin liittimiin voidaan kytkeä ulkoinen jarruhakkuri taitasasuuntaaja.

+, P1 DC-kuristimenliitäntä

Mikäli taajuusmuuttajaan kytketään ulkoinen välipiirinkuristin irroitetaan jumpperi liittimistä + ja P1 ja kuristinkytketään sen tilalle.

Maadoitus Taajuusmuuttaja suojamaadoitetaan tällä liittimellä.Maadoitus on kytkettävä aina.

Huom: L1, N liittimet yksivaihesyöttöisillä taajuusmuuttajilla.

12

(2) Ohjausliittimet


STF Käynnistysmyötäpäivään

Moottori käynnistyy myötäpäivään kunSTF liittimeen kytketään ohjaus jasammuu kun ohjaus katkaistaan.

STR Käynnistysvastapäivään

Moottori käynnistyy vastapäivään kunSTR liittimeen kytketään ohjaus jasammuu kun ohjaus katkaistaan.

Kun STF ja STRkytketäänsamanaikaisesti,moottori pysähtyy.

RH, RM,RL

Esiaseteltavattaajuudet

Yhdistelemällä RH, RM ja RL liittimiävoidaan valita esiaseteltavia taajuuksia.

MRS Lähtöjännitteenkatkaisu

Taajuusmuuttajan vaihtosuuntaajakatkaisee moottorilta jännitteen kunMRS liittimeen kytketään ohjaus yli 20millisekunnin ajaksi

Liittimien toimintavoidaan muuttaaparametreilla 180- 183.

RES HälytyskuittausMikäli jokin taajuusmuuttajan hälytys aktivoituu, sevoidaan kuitata kytkemällä RES liittimeen ohjaus yli 0.1sekunnin ajaksi.

SD

Ohjaustulojenyhteinen liitin(NPN *). 24 Vjännitelähteen0.

Tämä liitin toimii ohjaustulojen yhteisenä liittimenäkäytettäessä NPN –ohjausta. Kun taajuusmuuttajanohjaustuloja syötetään ulkoisella 24 VDC jännitteellä,tähän liittimeen kytketään ulkoisen jännitelähteen 0. Tämäliitin toimii myös 24 voltin jännitelähteen (PC-liitin) nollana.

Ohj

aust

ulot

Käy

nnis

tys,

pys

äyty

s, jn

e

PC

Ohjaustulojenyhteinen liitin(PNP*) 24 Vjännitelähde

Tämä liitin toimii ohjaustulojen yhteisenä liittimenäkäytettäessä PNP –ohjausta. Liitintä voidaan käyttää 24VDC, 100mA jännitelähteenä.

10Taajuusohje-potentiometrinapujännite

5VDC, kuormitettavuus 10mA

2 Taajuusohje(jännite)

Tähän liittimeen kytketään 0-5 tai 0-10 voltin ohjearvo-jännite. Parametrilla 73 valitaan toimiiko liitin 5(tehdasasetus) vai 10 voltin jännitetasolla. Liittimensisäänmenoresistanssi on 10kΩ. Suurin sallittu jännite on20V.

4 Taajuusohje(virta)

Tähän liittimeen kytketään 4-20mA virtaohjearvo.Taajuusmuuttaja lukee virtaohjearvoa kun AU –liittimeenon kytketty ohjaus (Huom). Liittimen sisäänmeno-resistanssi on 250Ω. Suurin sallittu virta on 30mA.

Ana

logi

nen

Taaj

uude

n as

ette

lu

5 Analogiatulojenyhteinen liitin

Tämä liitin toimii kaikkien analogiatulojen ja AM –analogialähdön yhteisenä liittimenä. Älä maadoita tätä liitintä.

Huom: Ohjelmoi parametreilla 180 – 183, jonkin liittimen toiminnaksi AU.* Toimii ohjaustulojen yhteisenä liittimenä Sink/Source -jumpperikytkimen

asennosta riippuen.

13


Rel

eläh

töA, B, C Hälytyskosketin

Tehdasasetuksena relelähtö vetää kun mikätahansa taajuusmuuttajan hälytys aktivoituu.Koskettimien kuormitettavuus on 230VAC0.3A, 30VDC 0.3A. A – C sulkeutuu ja B – Cavautuu hälytyshetkellä.

RUN Käyntitieto

Tehdasasetuksena RUN –transistori toimiikäyntitiedon indikointina. Transistori johtaakun moottorin taajuus ylittää parametrin 13arvon (käynnistystaajuus). Transistori eijohda kun moottori on pysähdyksissä tai kunDC –jarrutus on päällä. Transistorinkuormitettavuus on 24VDC 100 mA.

FU Taajuustarkkailu

Tehdasasetuksena FU –transistori toimiitaajuuden tarkkailuna. Transistori johtaa kuntaajuus ylittää asetellun rajan.Transistorin kuormitettavuus on 24VDC 100mA

Voitohjelmoidaparamet-reilla 190 –192lähtöjentoiminnanvapaasti

Tran

sist

orilä

htö

SE Transistorilähtö-jen yhteinen liitin

RUN ja FU –lähtöjen yhteinen liitin.

Sig

naal

ilähd

ötA

nalo

gia

AM Analoginensignaalilähtö

Toiminnaksi voidaan valitalähtötaajuuden,kuormitusvirran tailähtöjännitteen tarkkailu(*).

Analogialähdön toiminta ontehdasasetuksenalähtötaajuuden monitorointi.Sallittu kuormitettavuus on 1mA. Jännite on 0 – 10 VDC.

Väy

läoh

jaus

RS

-485

⎯⎯ Ohjelmointi-yksikön liitin

Taajuusmuuttaja voidaan kytkeä väylään ohjelmointi-yksikön liittimen kautta RS-485 protokollalla.

Standardi : EIA Standardi RS-485 Formaatti : Multi-drop Nopeus : Max 19200 baudia Kaapelointipituus : 500m

*: Ei näyttöä hälytyskuittauksen aikana.

14

Päävirtapiirin johdotus

(1) Johdotusohjeita1) Päävirtapiirin kytkennöissä suositellaan käytettäväksi eristettyjä

pääteholkkeja.2) Syöttöjännitettä ei saa kytkeä moottoriliittimiin (U, V, W), sillä

taajuusmuuttaja rikkoutuu.3) Varmista että johdotus- ja kotelointitöiden jälkeen taajuusmuuttajan

sisään ei jää johdonpätkiä tai poralastuja.4) Valitse kaapelit riittävällä poikkipinnalla, jotta jännitehäviöt jäävät

minimaalisiksi. Moottorin momentti heikkenee jos jännitehäviöt ovat liiansuuria.

5) Ylivirtasuojaus ei välttämättä toimi oikein jos moottorikaapeli onhuomattavan pitkä. Tämä johtuu johdon hajakapasitanssista.Moottorikaapelin ei suositella ylittävän alla olevan taulukon pituuksia.Jos näin kuitenkin on, ohjelmoi “pikavirtaraja” pois (parametrin 156arvoksi 1). Monimoottorikäytöissä kaapelipituus tarkoittaa kaikkienkaapeleiden yhteispituutta.

Taajuusmuuttajan malli 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K3.7K,

5.5K ja7.5K

200V mallit 300m 500m 500m 500m 500mSoft PWM toimintapäällä 400V mallit 200m 200m 300m 500m 500m

200V mallit 200m 300m 500m 500m 500mKorkea PWMkytkentätaajuus 400V mallit 30m 100m 200m 300m 500m

Kokonaiskaapelipituus

500m max

300m

300m

300m + 300m = 600m

6) Kytke liittimiin + ja PR ainoastaan tarkoitukseen soveltuva jarruvastus.Näitä liittimiä ei saa oikosulkea.

15

7) Taajuusmuuttaja aiheuttaa radiotaajuisia häiriöitä. Käytä tarvittaessaverkkohäiriösuodattimia. Taajuusmuuttaja aiheuttaa myös harmoonisiayliaaltoja. Näitä voidaan pienentää käyttämällä ulkopuolisia kuristimia.

8) Älä kytke taajuusmuuttajan lähtöpuolelle kompensointikondensaatto-reita, ylijännitesuojia tms. ylimääräisiä laitteita.

9) Kuun teet kytkentöjä sen jälkeen kun taajuusmuuttaja on ollutjännitteinen, odota että POWER –valo sammuu ja varmista tämänjälkeen vielä jännitemittarilla että kondensaattoreiden jännite onpurkautunut.

Huomattavaa maadoituksesta• Taajuusmuuttajassa kulkee vuotovirtoja. Jotta sähköiskuilta vältyttäisiin, on

välttämätöntä että taajuusmuuttaja ja moottori maadoitetaan.

• Maadoita taajuusmuuttaja sen maadoitusliittimestä, älä esimerkiksi kaapinasennuslevyn kautta. Vältä alumiinin ja kuparin suoraa kosketusta. Varmista ettätinapäällysteisissä kaapelikengissä ei ole sinkkiä.

• Käytä maadoitukseen mahdollisimman suurta johdinpoikkipintaa, kuitenkinvähintään alla olevan taulukon mukaisesti. Käytä mahdollisimman lyhyttämaadoitusjohdinta.

• Suojamaadoita moottori käyttäen moottorikaapelin maadoitusjohdinta.

(2) Päävirtapiirin liittimet

FR-E540-0.4K - 7.5K-EC

P1− + PR

L1 L2 L3 U V W

Ruuvikoko (M4)TB1

Ruuvikoko (M4)

FR-E520S-0.4K - 2.2K-EC

P1− + PR

L1 N U V W

Ruuvikoko (M4)TB1

Ruuvikoko (M4)

(Yksikkö: mm2)

Maadoitusjohtimen poikkipinta200V mallit 400V mallit

2.2kW ja pienemmät 2.5 2.53.7kW ⎯ 45.5kW, 7.5kW ⎯ 6

16

(3) Kaapelit, kaapelikengät, jne.Alla oleva taulukko ilmoittaa kaapeleiden ja kaapelikenkien tiedot sekäkiristysmomentit .

FR-E540-0.4K - 7.5K-EC

Kaapelit PVC eristeiset kaapelitKaapelikengät

mm2 mm2Tyyppi Ruuvi-koko

Kiristys-momentti

Nm L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, WFR-E540-

0.4K-ECM4 0,15 2-4 2-4 2 2 2.5 2.5

FR-E540-0.75K-EC

M4 0,15 2-4 2-4 2 2 2.5 2.5

FR-E540-1.5K-EC

M4 0,15 2-4 2-4 2 2 2.5 2.5

FR-E540-2.2K-EC

M4 0,15 2-4 2-4 2 2 2.5 2.5

FR-E540-3.7K-EC

M4 0,15 2-4 2-4 2 2 2.5 2.5

FR-E540-5.5K-EC

M4 0,15 5.5-4 2-4 3.5 2 4 2.5

FR-E540-7.5K-EC

M4 0,15 5.5-4 5.5-4 3.5 3.5 4 4

FR-E520S-0.4K - 2.2K-EC

Kaapelit PVC eristeiset kaapelitKaapelikengät

mm2 mm2Tyyppi Ruuvi-koko

Kiristys-momentti

Nm L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, WFR-E520S-

0.4K-ECM4 0,15 2-3.5 2-3.5 2 2 2.5 2.5

FR-E520S-0.75K-EC

M4 0,15 2-4 2-4 2 2 2.5 2.5

FR-E520S-1.5K-EC

M4 0,15 2-4 2-4 2 2 2.5 2.5

FR-E520S-2.2K-EC

M4 0,15 2-4 2-4 2 2 2.5 2.5

Huom:1.Käytettävien kaapelien tulee olla 75°C kestäviä ja johdinmateriaalin tuleeolla kuparia.

2. Kiristä ruuvit oikeaan momenttiin.

17

(4) Syöttöjännitteen ja moottorin kytkentä 3-vaiheinen syöttö

Maadoitus

Maadoitusliitin

3-vaiheinen400V syöttö

1 L2 L3

L1 L2 L3

Katkai-sija

, L , 3.

Maadoitus

U V W

U V W

Connect the motor to U, V, W. In the aboveconnection, turning on the forward rotation switch (signal)rotates the motor in the counterclockwise (arrow) directionwhen viewed from the load shaft.

Moottori

1-vaiheinen syöttö

L1 N U V W

Maadoitus

Maadoitus-liitin Maadoitus

Moottori

Katkai-sija

Yksivaiheinen230V syöttö

L1 N U V W

Huom:1.Hätä-Seis-katkaisuun ei voida lain mukaan käyttää taajuusmuuttajan ohjauspiiriä.Käytä tähän tarkoitukseen esim. etukontaktoria, joka katkaisee taajuusmuuttajaltasyöttöjännitteen.

2. Vaikka taajuusmuuttajan syöttö on 1-vaiheinen, lähtöjännite on 3-vaiheinen 230 V.

18

Ohjausvirtapiirin johdotus

(1) Johdotusohjeet1) Liittimet PC, SD, SE ja 5 ovat ohjauspiirin yhteisiä liittimiä. Näitä ei saa

maadoittaa.2) Käytä ohjauksiin parikierrettyjä tai suojavaipallisia kaapeleita. Kuljeta

ohjauskaapelit erillään syöttö- ja moottorikaapeleista.3) Taajuusmuuttajan ohjauspiiri toimii hyvin pienillä virroilla. Kontaktien

varmistamiseksi suositellaan käytettäväksi rinnakkaisia koskettimia taiesimerkiksi tuplakärkireleitä.

4) Ohjausvirtapiirin johdotuksiin suositellaan käytettäväksi 0.3mm2 -0.75mm2 poikkipintoja.

5) Kun esimerkiksi lankajohtimia käytetään ohjauspiirin johdotukseen,johtimen halkaisijan tulisi olla alle 0.9 mm. Mikäli johtimet ovatpaksumpia, taajuusmuuttajan ruuviliittimet voivat vaurioitua.

(2) OhjausliittimetTaajuusmuuttajan ohjausliittimet ovat alla olevan kuvan mukaisessajärjestyksessä.Liitinruuvien koko: M2.5

RHRMRL

MRSRESSDAMPCSE

RUNFU

ABC10254

SDSTFSTRSD

Ohjausliittimien järjestys

(3) Johdotus1) Kuori ohjausjohtimet alla olevan kuvan mukaisesti. Käytä edellä

mainittuja poikkipintoja. Varo liian pitkää kuorintaa, se saattaa johtaaoikosulkuun muiden johtimien kanssa.

7mm±1mm

19

2) Kun käytössä on kytkentäholkki tai yksilankainen johdin, sen halkaisijaei saa olla suurempi kuin 0.9mm. Muussa tapauksessataajuusmuuttajan ohjausliittimet voivat vahingoittua.

3) Löysää ruuvia ja pujota johdin ohjausliittimeen.4) Kiristä ruuvi oikeaan momenttiin. Kiristysmonetti on 0,025Nm.

Huom: Kun johdinnippua sovitellaan ja väännellään, on pidettävä huoltasiitä etteivät johtimet löysty.

(4) Ohjauslogiikan vaihtaminenTaajuusmuuttajan ohjauspiirin toiminnaksi on tehtaalla aseteltu PNP. Josohjausta on tarve vaihtaa, muuta ohjausliittimien vieressä olevanjumpperikytkimen paikka.

1) Käytä esimerkiksi nokkapihtejä jumpperin irroittamiseen “source”asennosta “sink” asentoon. Katkaise taajuusmuuttajalta syöttöjänniteennen toimenpidettä.

Huom:1.Varmista että etukansi on kunnolla kiinni.2. Varmista että kansi ei vaihdu toisten taajuusmuuttajien kanssa. Kannessa ja

taajuusmuuttajan rungossa on sarjanumero.3. Huolehdi ettei taajuusmuuttajaan asenneta kahta ohjauslogiikan vaihto-

jumpperia samanaikaisesti. Muuten taajuusmuuttaja voi vikaantua.

20

2) “Source” PNP ohjauslogiikka• Tässä tapauksessa ohjaus aktivoituu kun ohjausvirta kulkee kyseiseen

liittimeen päin. PC on ohjaustulojen yhteinen liitin. SE ontransistorilähtöjen yhteinen liitin.

VirtaSTF

STR

PC

R

R

• Virta kulkee ulos RUN -liittimestä

SE

RUN

• Kun transistoriohjaukselle käytetään ulkoista jännitelähdettä, käytäyhteisenä liittimenä SD:tä. Tämä ehkäisee vuotovirtojen aiheuttamattoimintahäiriöt.

AY-809

1

2

10

PC

STF

STR

SD

DC24V(SD)

DC24V

Taajuusmuuttaja

21

3) “Sink” NPN ohjauslogiikka• Tässä tapauksessa toiminta aktivoituu kun virta kulkee pois päin

kyseisestä ohjausliittimestä. SD toimii ohjaustulojen yhteisenä liittimenä.SE toimii transistorilähtöjen yhteisenä liittimenä.

Kun transistoriohjaukselle käytetään ulkoista jännitelähdettä, käytätyhteisenä liittimenä PC:tä. Tämä ehkäisee vuotovirtojen aiheuttamattoimintahäiriötÄlä kytke taajuusmuuttajan SD liitintä ulkoisen jännitelähteen nollaankun PC –liitin on käytössä.

AY40transistori-lähtö moduli

1

2

3

4

5

6

9

10SD

PC

RES

RL

RM

RH

STR

STF

Taajuusmuuttaja

DC24V(SD)

DC24V

Virta

STF

STR

R

R

• Virta kulkee RUNliittimestä poispäin

RUN

SE

SD

22

(5) STOP –liittimen käyttöSeuraava esimerkki näyttää kuinka taajuusmuuttaja käynnistetään japysäytetään impulsseilla. Käytä parametreja 180 – 183 ohjelmoidaksesijonkin taajuusmuuttajan ohjaustulon toiminnaksi STOP.

STF

STR

Stop

Myötäpäiväänajo

Vastapäiväänajo

RL(STOP)

MRS

RES

SD

AM

PC

(Johdotusesimerkki)

Liityntä ohjelmointiyksikön liittimeen

(1) Ohjelmointiyksikön liittäminen välikaapelillaUrho Tuominen Oy valmistaa ohjelmointiyksikön välikaapeleita halutunmittaisena. Välikaapelin maksimipituus on 20 metriä.<Kytkentäkaapeli>

Liitin: RJ45 Kaapeli: 8 –napainen, esimerkiksi lattakaapeli Ohjelmointiyksikkö FR-DU04 ja FR-PU04

(2) RS-485 sarjaliikenneOhjelmointiyksikön liittimeen voidaan liittyä myösesimerkiksi tietokoneella. Väylän kautta voidaanajaa taajuusmuuttajaa, monitoroida erilaisialähtötietoja, lukea ja muuttaa parametreja.<Ohjelmointiyksikön liittimen numerointi>

Kuva on taajuusmuuttajasta poispäin.

8) - 1)

1) SG2) P5S3) RDA4) SDB

5) SDA6) RDB7) SG8) P5S

Huom:1.Älä kytke ohjelmointiyksikön liitintä tietokoneen LAN –korttiin, FAX –modeemipistokkeeseen tai puhelinpistokkeeseen. Laitteet voivat vikaantua.

2. Liittimet 2) ja 8) (P5S) syöttävät jännitteen ohjelmointiyksikölle. Älä käytänäitä liittimiä RS485 –väyläliitännässä.

23

Ulkoisten optioden liitäntä

Taajuusmuuttajaan voidaan kytkeä ulkoisia optioita. Kytke optiot ohjeidenmukaisesti.

(1) Ulkoisen jarruvastuksen liitäntä (optio)Kytke jarruvastus liittimiin + ja PR. Mikäli käytät muita kuin Mitsubishin FR-ABR –jarruvastuksia, varmista että vastusarvo ja tehonkesto ovat oikeat.

PR+Jarruvastus

(4) Välipiirin DC-kuristimen liitäntä (optio)

Erillinen välipiirin kuristin kytketään tarvittaessa liittimiin P1 ja +. Joskuristin kytketään, on ensin irroitettava jumpperi em. liittimistä. Josyhdyskappaletta ei irroiteta, kuristimesta ei ole hyötyä.

Huom:1.Kuristimen johdotusetäisyyden tulisi olla alle 5 m. 2. Kuristin johdotetaan vähintään yhtä paksuilla johtimilla kuin syöttö-

kaapelissa on.

P1 +

Irroita jumpperi

<Kytkentä>

24

Ohjeita suunnittelijalle

1)Mikäli suunnittelet taajuusmuuttajakäyttöä ohituskontaktoriliitännällä,lisää kontaktorien K1 ja K2 (kts. kuva) väliin mekaaninen lukitus jokaestää kontaktorien yhtäaikaisen kytkeytymisen. Mikäli takajännitekytkeytyy taajuusmuuttajan lähtöliittimiin, se vahingoittuu varmasti.

2)Mikäli taajuusmuuttaja ei saa käynnistyä verkkokatkon jälkeen sähköjenpalautuessa, on ohjauspiiri suunniteltava niin ettei käynnistyskäsky jääpäälle. Mikäli käynnistyskäsky on päällä, taajuusmuuttaja käynnistäämoottorin heti syöttöjännitteen kytkeytyessä. Käytä tarvittaessaetukontaktoria taajuusmuuttajalle.

3)Ohjauspiirin liittimissä kulkee hyvin pieniä virtoja. Varmista hyvätkontaktit esimerkiksi kaksoiskärkikoskettimilla tai käyttämällä kahtanormaalikosketinta rinnakkain.

4)Varmista ettei ohjausliittimiin (esim. STF) pääse korkeita jännitteitä.

5) Älä kytke jännitettä suoraan relelähtöön A, B, C, vaan tuo jänniteesimerkiksi releen kelan tai lampun läpi.

1) Ohituskontaktorikäyttö

UVW

L1L2L3

MVerkko-syöttö

TaajuusmuuttajaTakajännite

K2

K1Lukitus

3) Ohjauspiirin koskettimet

Ohjauspiirin koskettimet Kaksoiskärki

25

Oheislaitteet

(1) Oheislaitteiden valintaTarkista taajuusmuuttajaan kytkettävän moottorin teho. Oheislaitteetvalitaan käytettävän moottorin mukaan.

Kompaktikatkaisija (NF)tai vikavirtakatkaisija (NV)

KontaktoriTaajuusmuuttaja

Teho(M)

(kW)

Verkontehon-syöttö(kVA)

Etusulake(A)

suositusPelkkä

taajuusmuuttajaTaajuusmuuttaja

kuristimellaA B C

FR-E540-0.4K-EC 0.4 1.5 6 NF30, NV30 5A NF30, NV30 5A S-N10FR-E540-0.75K-EC 0.75 2.5 6 NF30, NV30 5A NF30, NV30 5A S-N10FR-E540-1.5K-EC 1.5 4.5 10 NF30, NV30 10A NF30, NV30 10A S-N10FR-E540-2.2K-EC 2.2 5.5 16 NF30, NV30 15A NF30, NV30 10A S-N20FR-E540-3.7K-EC 3.7 9 16 NF30, NV30 20A NF30, NV30 15A S-N20FR-E540-5.5K-EC 5.5 12 20 NF30, NV30 30A NF30, NV30 20A S-N203-

vaih

eine

n 40

0 V

FR-E540-7.5K-EC 7.5 17 25 NF30, NV30 30A NF30, NV30 30A S-N20

FR-E520S-0.4K-EC 0.4 1.5 10 NF30, NV30 10A NF30, NV30 10A S-N21 S-N25 S-K50

FR-E520S-0.75K-EC 0.75 2.5 16 NF30, NV30 15A NF30, NV30 15A S-N21 S-N25 S-K50

FR-E520S-1.5K-EC 1.5 4.5 20 NF30, NV30 20A NF30, NV30 20A S-N21

1-va

ihei

nen

200V

FR-E520S-2.2K-EC 2.2 5.5 25 NF30, NV30 30A NF30, NV30 30A S-N25

Huom:1.Valitse kompaktikatkaisija verkontehonsyöttökapasiteetin mukaan.

2. Syöttökaapelin mitoituksessa oletus-pituus on 20 m.

3. Taajuusmuuttajan etukontaktorinvalintaan vaikuttaa sen asennusalue(oikealla A, B, C), verkon tehon-syöttökapasiteetti ja johdotuspituus.Käytä S-N10 kontaktoria FR-E520S-0.4K ja 0.75K taajuusmuuttajille josetu- tai välipiirin kuristin on käytössä.

Kuristintakäytettävätälläalueella AB

C

Esimerkin kapasiteetti on suosituskokoa.

0 10 20 Johdotuspituus50

500

(kVA) verkon tehonsyöttökapasiteetti

4. Kun taajuusmuuttajan teho on suurempi kuin moottorin teho, valitsekatkaisija tai kontaktori taajuusmuuttajan tehon mukaan. Kaapelit ja kuristinvoidaan mitoittaa moottorin mukaan.

5. Taulukossa mainitut etusulakkeet ovat suosituksia, niistä voidaan poiketa.

26

Kompaktikatkaisijan valinta ja asennusAsenna kompaktikatkaisija taajuusmuuttajan etupuolelle suojaamaanensiöpiiriä. Valitse kompaktikatkaisija taulukkoa käyttäen taajuus-muuttajan syöttöpuolen tehokertoimen mukaan. Tehokerroin muuttuusyöttöjännitteen, lähtötaajuuden ja kuormituksen mukaan. Valinnassatulee ottaa huomioon myös taajuusmuuttajan aiheuttamat harmonisetyliaallot, jotka voivat johtaa katkaisijan ylimitoitustarpeeseen.

Kuristin

Kun taajuusmuuttaja on kytketty alle 10metrin päähän yli 500 kVA muuntajasta,tulee käyttää joko etukuristinta tai välipiirinkuristinta. Kuristinta tulee käyttää mikäliverkossa on pahoja ylijännitepiikkejä.

Katkaisija MuuttajaKuristin

SyöttöR

S

T ZY

X L1

L2L3

U

VW

+ P1

Kuristin

Kuristinpakollinen

0 10

500

1500

1000Tehon-syötön

kapasiteetti(kVA)

Etäisyys (m)

(2) Vuotovirtalaukaisuun perustuvan katkaisijan valintaMikäli tällaista katkaisijaa käytetään taajuusmuuttajan kanssa, tuleevarmistua siitä ettei se ole liian herkkä. Vuotovirran suuruus riippuu myöskäytetystä PWM –kytkentätaajuudesta.

27

Taajuusmuuttajan ohjaustavat

Taajuusmuuttajaa voidaan käyttää paikallisohjauksessa (PU), kauko-ohjauksessa (EXT), edellisten yhdistelmänä tai väyläohjauksessa

(1) Ulkoinen ohjaus EXT(tehdasasetus, Pr. 79 "toimintatapa" = 0)

Pr. 79 asetusarvolla 0 taajuusmuuttaja menee automaattisestiEXT –tilaan kun syöttöjännite kytketään. Paikallisohjausvoidaan valita ohjelmointiyksiköllä. Ulkoisessa ohjauksessasekä käynnistyskäsky, että nopeusohje tulevat ulkopuolelta.

Valmistelut:Käynnistyskäsky ................Kytkin, rele, tms.Taajuuden asettelu ............0 - 5V, 0 - 10V, 4 - 20mA

Potentiometri

Huom:1.Taajuusmuuttaja tarvitsee sekä nopeusohjeen, että käynnistyskäskyn, jottamoottori käynnistyy.

(2) Paikallisohjaus PU (Pr. 79 = 1)Taajuusmuuttajaa ohjaillaan ohjelmointiyksikön näppäimistä. Sekänopeusohje, että käynnistyskäsky annetaan ohjelmointiyksiköllä.

Valmistelut:............................................. Ohjelmointiyksikkö FR-PA02, FR-

DU04 tai FR-PU04

(3) Yhdistetty ulkoinen/paikallisohjaus 1 (Pr. 79 = 3)Käynnistyskäsky ulkoinenTaajuusohjearvo ohjelmointiyksiköllä

Valmistelut:Käynnistyskäsky .....Kytkin, rele, tms.Ohjelmointiyksikkö ..FR-PA02, FR-DU04 tai FR-PU04

28

(4) Yhdistetty ulkoinen/paikallisohjaus 2 (Pr. 79 = 4)Käynnistyskäsky ohjelmointiyksikölläTaajuusohjearvo ulkoinen

Valmistelut:Taajuusohjearvo ....... 0 - 5V, 0 - 10V, 4 - 20mA DC

PotentiometriOhjelmointiyksikkö .... FR-PA02, FR-DU04 tai FR-PU04

(5) Sarjaliikenneohjaus (Pr. 79 = 0 tai 1)Sarjaliikenneohjaus voidaan toteuttaa ohjelmointiyksikön liittimen kautta.

Valmistelut:Kaapeli (sisältää muuntimen RS232/485) MaahantuojaltaPC

29

Käyttöönotto

Ennen kuin kytket taajuusmuuttajaan jännitteen, varmista seuraavat asiat:

Asennustarkastus

Varmista että taajuusmuuttaja on asennettu oikein ja ettäasennuspaikka on sovelias.

JohdotusVarmista että pää- ja ohjausvirtapiirit on johdotettu oikein. Varmistaettä käytettyjen optioiden kytkennät ovat oikein.

Kytke syöttöjännite

Taajuusmuuttaja on käyttövalmis kun POWER –valo palaa ja ALARM –valo on sammuksissa.

Ohjelmointiyksiköllä voit käynnistää moottorin, asetella taajuusohjearvon,monitoroida erilaisia asioita kuten hälytyksiä ja asetella parametreja.

FR-PA02 ohjelmointiyksikön toiminnat

STOP/RESET

HzAPU

RUNMONEXIT

Näyttö4 numeroa

Toimintatilan MODE SET REV

STOPRESETFWD

Asettelu

STOPRESETRUN

HzAPU

RUNMONEXIT

Ylös/Alas -näppäimetSTOP/RESETKäynnistys

Kansi avattuna

Yksikön indikointiToimintatilanindikointiKäynnistys

Käynnistys myötäpäivään

vastapäiväänvalinta

30

Näppäinten selitykset

Näppäin KuvausRUN näppäin Moottorin käynnistys.

MODE näppäin Toimintatilan valinta.

SET näppäin Tällä näppäimellä hyväksytään parametrin arvo tai taajuudenohjearvo.

/ näppäin Näillä näppäimillä voidaan muuttaa moottorin lähtötaajuutta.Näillä näppäimillä voidaan muuttaa parametrien asetusarvoja.

FWD näppäin Moottorin käynnistys myötäpäivään.REV näppäin Moottorin käynnistys vastapäivään.STOP

RESET näppäin Moottorin pysäytys.Hälytyksen kuittaus.

Yksiköiden ja toimintatilan indikointi

Indikointi KuvausHz Palaa kun taajuusmuuttaja indikoi lähtötaajuutta.A Palaa kun taajuusmuuttaja indikoi kuormitusvirtaa.

RUN Palaa kun moottori käy myötäpäivään, vilkkuu kun moottori käy vastapäivään.MON Palaa kun taajuusmuuttaja on monitoritilassa.PU Palaa kun taajuusmuuttaja on paikallisohjauksessa (PU).EXT Palaa kun taajuusmuuttaja on ulkoisessa ohjauksessa (EXT).

Toimintatilan valinta MODE näppäimellä

MODE

(Huom)

Hz

PU

MODE SET REV

STOPRESETFWD

MODE SET REV

STOPRESETFWD

Hz

PUMONEXT PUEXT

MODE SET REV

STOPRESETFWD

Help -tila

PUEXT

MODE SET REV

STOPRESETFWD

Ohjaustavan valinta

PU

MODE SET REV

STOPRESETFWD

MODE

MODE

MODE MODE

Monitoritila Taajuuden asettelutila Parametrien asettelutila

(Huom)Taajuuden asettelutila näkyy ainoastaan silloin kun taajuus-muuttaja on PU –tilassa.

31

Monitoritila

Monitoritilassa moottorin suuntatieto näkyy näytölläEXT valo osoittaa että taajuusmuuttaja on ulkoisessa ohjauksessa.PU valo osoittaa että taajuusmuuttaja on paikallisohjauksessa.Kun molemmat EXT ja PU palavat, taajuusmuuttaja on paikallis- jaulkoisen ohjauksen yhteiskäytössä.Monitorinäyttöä voidaan vaihtaa myös moottorin pyöriessä.

Taajuusnäyttö

HälytysnäyttöHälytys päällä

SETSET

*2

Taajuuden asettelutilaan (Huom 3)

SET

MODE*1

SET

Hz

MONEXTPU

MODE SET REV

STOPRESETFWD

Hälytys päälläSET

Jännitenäyttö

*1

SET

PUMONEXT

Virtanäyttö

*1

SET

PUMONEXT

ASET

Huom 1.Pidä SET -näppäintä pohjassa *1 –kohdassa yli 1.5 sekunnin ajan jostaajuusmuuttajan halutaan päänäytöksi kuormitusvirran monitorointi. Kunsähköt kytketään taajuusmuuttajaan, näyttö menee automaattisesti virranmonitorointiin.

2. Pidä SET -näppäintä pohjassa *2 –kohdassa yli 1.5 sekunnin ajan jos haluatlukea 4 viimeisintä hälytystä.

3. Taajuusmuuttaja siirtyy parametrien asetteluun kun ollaan EXT –tilassa(ulkoinen ohjaus).

32

Taajuuden asettelutila

Aseta nopeusohjearvo kun taajuusmuuttaja on paikallisohjaustilassa.Moottori käynnistetään RUN tai FWD ja REV -näppäimillä. Taajuudenasettelutila ei tule näkyviin, jos taajuusmuuttaja ei ole PU –tilassa.

Parametrien asettelutilaan

MODE

Hz

PU

MODE SET REV

STOPRESETFWD

Taajuuden asettelutila Taajuusasetuksen

SET

Taajuuden näyttöön

MODE

Hz

PU

Asetuksen hyväksyntä

Vilkkuu

Hz

PU

Hz

PU

Muuta taajuuttanuolinäppäimillä

muuttaminen

Parametrien asettelutila

Muutamaa poikkeusta lukuunottamatta, parametreja voidaan muuttaa vainPU –tilassa. Jos On-line ohjelmointi on päällä (pr77 = 2), useimpiaparametreja voidaan muuttaa myös toiminnan aikana EXT -tilassa.

Muutettava parametri voidaan hakea joko suoraan numerolla tai/ -näppäimillä pykälä kerrallaan.

Uusi parametrin arvo kuittaantuu muistiin kun SET -näppäintäpidetään pohjassa noin 1.5 sekuntia.

.

33

(1) Esimerkki: Pr. 79 "ohjaustavan valinta" muuttaminenarvosta "2" (ulkoinen ohjaus) arvoon "1" (paikallisohjaus)

SET

SET

vilkkuuvilkkuuSET

vilkkuu

0 - 9

PU

MODE SET REV

STOPRESETFWD

EXT

MODE

Toimintatilan valintaan

0 - 9

MODEPaina

××9kertaatai

××1kerta

××7kertaatai

××3 kerta

Paina n.1.5 sek.

SET

SET

Vilkkuu

Kun ilmestyy

1) Jos RUN indikointi palaa tai vilkkuu,

pysäytä toiminta painamalla

tai kytkemällä pois päältä

STF tai STR signaali.

2) Et voi antaa parametriarvoa joka on asetusalueen

ulkopuolella. Varmista että asetus on oikein.

RUN

STOPRESET

"1" (PU) on aseteltu parametrin 79 arvoksi.

Jos uusi arvo ja ei vilku, mutta

tulee näkyviin, et painanut -näppäintä riittävän

kauan.

Jos näin kävi, aloita asettelu alusta

SET

SET

-näppäintä päästäksesi parametrien asettelutilaan

Parametrien asettelutila

Ensimmäinen numero Toinen numero Kolmas numero

Nykyinen asetus Asetuksen muutos

Uuden asetuksen hyväksyminen

34

Toimintatavan valinta

Toimintatilaa voidaan vaihtaa alla olevan esimerkin mukaisesti josparametrin 79 asetusarvo on “0”.

Paikallisohjaus (PU)

Help -tilaan

MODEMODE

MODE

PU

MODE SET REV

STOPRESETFWD

Ryömintäajo Ulkoinen ohjaus (EXT)

PU EXT

Help -tila

PU

Monitoritilaan

Historian nollaus Pr. resetointi

Ohjelmaversionluku

MODE

MODE SET REV

STOPRESETFWD

EXT

Hälytyshistoria

Kaikkien pr. resetointi

35

(1) HälytyshistoriaNeljä viimeistä hälytystä voidaan lukea / -näppäimillä.("." näkyy lisänä jos on kyse viimeisimmästä hälytyksestä.)Jos historiassa ei ole hälytyksiä, E._ _0 tulee näytölle.

SET

SET

Hälytys päällä

Viimeisin hälytys

PU

Hz

EXT PU EXTA

PU EXTJännite

PU EXTToimintata-aika

Taajuus Virta

(2) Hälytyshistorian nollausTyhjentää hälytyskoodit taajuusmuuttajan muistista.

Keskeytys

SET

SET

Vilkkuu

SET

1.5 sek.

(3) Parametrien resetointi tehdasasetuksiinTämä toiminta palauttaa parametreille tehdasasetukset. Kalibrointi-parametrit eivät nollaudu. Parametrit eivät nollaudu jos parametrienasetuksen esto on päällä (pr.77 = 1).

Keskeytys

SET

SET

Vilkkuu

SET

1.5 sek.

36

(4) Kaikkien parametrien resetointi tehdasasetuksiin

Tämä toiminta palauttaa kaikille parametreille tehdasasetusarvot, myöskalibrointiparametreille.

Ennen käyttöönottoa

Ennen toiminnan aloittamista tarkista seuraavat asiat:

TurvallisuusSuorita testiajo kun olet varmistanut ettei koneen mahdollinenryntääminen aiheuta vaaraa.

KoneVarmista että kone on kunnossa ja käyttövalmis.

ParametritAseta parametrit laitteistolle sopiviksi.

TestitilanneSuorita testi niin että kone toimii turvallisesti kevyellä kuormalla japienellä taajuudella. Tämän jälkeen voit aloittaa käytön. Moottorin äänion erikoinen, sillä taajuusmuuttajassa on tehdasasetuksena Soft-PWM–toiminta ja matala hakkuritaajuus päällä.

Keskeytys

SET

SET

Vilkkuu

SET

1.5 sek.

37

Ulkoinen ohjaus EXT

(1) Toiminta 50Hz taajuudellaKäynnistyskäsky: Ulkoinen kosketintietoTaajuusasetus: Ulkoinen nopeudensäätöpotentiometri

Vaihe Kuvaus Kuva

1

Sähköjen kytkentä → Toimintatilan tarkistusTehdasasetuksilla taajuusmuuttaja menee EXT –tilaan jasen merkkivalo syttyy syöttöjännitteen kytkeytyessä. JosEXT –valo ei syty, aseta parametrin 79 arvoksi “2”.

ON

Hz

APU

RUN

MONEXT

KäynnistysKytke ohjauskäsky (STF tai STR) päälle.RUN –valo palaa yhtäjaksoisesti ajettaessa myötä-päivään ja vilkkuu ajettaessa vastapäivään

Hz

APU

RUN

MONEXT

Ajo myötäpäiväänAjo vasta-päivään

Huom: Moottori ei käynnisty jos käynnistys myötä- javastapäivään ovat yhtä aikaa päällä. Mikälimolemmat signaalit kytketään päällemoottorin jo pyöriessä, se pysähtyy.

2

3

Kiihdytys → vakionopeusKäännä hitaasti liittimiin 2 ja 5 kytkettyä potentiometriatäysin myötäpäivään. Näytöllä näkyvä taajuus nousee 50Hz:iin.

MODE SET REV

STOPRESETFWD

HzAPU

RUNMONEXT

Ulkoinen potentiometri

4

JarrutusKäännä hitaasti liittimiin 2 ja 5 kytkettyä potentiometriatäysin vastapäivään. Näytöllä näkyvä taajuus putoaanollaan ja moottori pysähtyy.

MODE SET REV

STOPRESETFWD

HzAPU

RUNMONEXT


5

PysäytysAvaa käynnistyskäsky (STF tai STR).

OFF

Ajo myötäpäivään

Stop

Ajo vasta-päivään

38

Paikallisohjaus ohjelmointilaitteella

(1) Ajo 50 Hz FR-PA02-02 ohjelmointilaitteellaKäynnistyskäsky: RUN näppäin tai FWD / REV näppäimetTaajuuden asetus: / näppäimetAsiaan liittyvät parametrit: Pr. 79 "toimintatavan valinta"Taajuutta voidaan muuttaa ajon aikana toistamalla vaihe 2.

Vaihe Kuvaus Kuva

1

Kytke syöttöjännite → Tarkista toimintatilaAseta parametrin 79 arvoksi “1”.Ohjelmointiyksiköllä näkyy teksti [PU].

ON

PU

2

Muuta taajuusasetukseksi 50 Hz.1) Siirry taajuuden asettelutilaan MODE näppäimellä.2) Muuta taajuutta / näppäimillä ja hyväksy uusi

asetus SET näppäimellä.

(tai)

MODE SET REV

STOPRESETFWD

HzAPU

RUNMONEXT

3

KäynnistysPaina RUN tai FWD / REV näppäintä. Taajuusmuuttajasiirtyy automaattisesti monitoritilaan ja näyttää lähtö-taajuutta.RUN teksti palaa kun ajetaan myötäpäivään ja vilkkuukun ajetaan vastapäivään.

RUN

MODE SET REV

STOPRESETFWD

HzAPU

RUNMONEXT

REVFWD

4

PysäytysPaina STOP

RESET näppäintä.Moottori pysähtyy jarrutusrampilla.RUN teksti sammuu.

Hz

APU

RUN

MONEXT

(3) Ryömintäajo paikallisohjauksessaPidä RUN tai FWD / REV näppäintä pohjassa. Ryömintäajo pysähtyy kunnäppäin vapautetaan.1) Aseta pr. 15 "ryömintätaajuus" ja pr. 16 "ryömintäajon kiihdytys/

jarrutusaika".2) Valitse toimintatilaksi ryömintäajo (PU jog).3) Pidä RUN tai FWD / REV näppäintä pohjassa.

Mikäli moottori ei käynnisty, tarkista ettei parametrin 13 arvo olesuurempi kuin parametrin 15 arvo.

39

Yhdistetty paikallis/kauko-ohjaus 1

Käynnistyskäsky tuodaan kauko-ohjauksena esimerkiksi kytkimellä janopeusohje annetaan ohjelmointiyksiköllä. Parametrin 79 arvoksiohjelmoidaan “3”.Ulkoiset taajuusohjetulot ja ohjelmointiyksikön käynnistys/pysäytys-näppäimet eivät ole toiminnassa. (Huom)

Käynnistyskäsky: ulkoisella koskettimellaTaajuusasetus: ohjelmointiyksikön / näppäimillä

Vaihe Kuvaus Kuva

1

Kytke syöttöjännite.

ON

2

Toimintatavan valintaMuuta parametrin 79 arvoksi “3”.

PU ja EXT teksti tulee näkyviin.

HzAPU

RUNMONEXT

VilkkuuHzAPU

RUNMONEXT

3

KäynnistysKytke ohjausjännite STF tai STR liittimeen.Huom: Moottori ei käynnisty jos molemmat käynnistys-

signaalit kytketään päälle samanaikaisesti. Mikälimoottori on jo käynnissä ja molemmat kytketäänpäälle, moottori pysähtyy.RUN teksti palaa kun ajetaan myötäpäivään javilkkuu kun ajetaan vastapäivään.

ON

Ajo myötäpäiväänAjo vasta-päivään

Hz

APU

RUN

MONEXT

4

Taajuuden asetteluAseta lähtötaajuus / näppäimillä.

<Asettelu>

5

PysäytysAvaa käynnistyskäsky STF tai STR.Moottori pysähtyy.RUN teksti sammuu.

Hz

APU

RUN

MONEXT

Huom: STOP –näppäin on toiminnassa jos parametrin 75 arvo on "14" -"17".

40

Yhdistetty paikallis/kauko-ohjaus 2

Taajuutta muutetaan liittimiin 2 ja 5 kytketyllä potentiometrillä jakäynnistyskäsky annetaan ohjelmointiyksiköllä. Parametrin 79 asetusarvoon “4”.Käynnistyskäsky: ohjelmointiyksikön RUN tai FWD / REV näppäinTaajuusohjearvo: ulkoinen nopeudensäätöpotentiometri

Vaihe Kuvaus Kuva

1

Kytke syöttöjännite.

ON

2

Toimintatavan valintaMuuta parametrin 79 arvoksi "4".PU ja EXT tekstit tulevat näkyviin. Vilkkuu

HzAPU

RUNMONEXT

HzAPU

RUNMONEXT

3

KäynnistysPaina ohjelmointiyksikön RUN tai FWD / REV näppäintä.RUN teksti palaa kun ajetaan myötäpäivään ja vilkkuukun ajetaan vastapäivään.

RUN

REVFWDHz

APU

RUN

MONEXT

4

Kiihdytys → vakionopeusKäännä hitaasti liittimiin 2 ja 5 kytkettyä potentiometriatäysin myötäpäivään. Näytöllä näkyvä taajuus nousee 50Hz:iin.

MODE SET REV

STOPRESETFWD

HzAPU

RUNMONEXT


5

JarrutusKäännä hitaasti liittimiin 2 ja 5 kytkettyä potentiometriatäysin vastapäivään. Näytöllä näkyvä taajuus putoaanollaan ja moottori pysähtyy.


MODE SET REV

STOPRESETFWD

RUNMONEXT

HzAPU

6

PysäytysPaina STOP

RESET näppäintä.RUN teksti sammuu. Hz

APU

RUN

MONEXT

41

Parametriluettelo

Pr.no Nimi Asettelualue

Pieninasetusarvon

muutos

Tehdasasetus sivu

0 IR-Kompensointi (Huom 1) 0 - 30% 0.1% 6%/4%(Huom 2)

46

1 Maksimi lähtötaajuus (yläkierrosrajoitin) 0 - 120Hz (Huom 4) 0.01Hz 120Hz 472 Minimilähtötaajuus (alakierrosrajoitin) 0 - 120Hz (Huom 4) 0.01Hz 0Hz 473 Perustaajuus (Huom 1) 0 - 400Hz (Huom 4) 0.01Hz 50Hz 484 1. Esiaseteltava taajuus (RH) 0 - 400Hz (Huom 4) 0.01Hz 50Hz 495 2. Esiaseteltava taajuus (RM) 0 - 400Hz (Huom 4) 0.01Hz 30Hz 496 3. Esiaseteltava taajuus (RL) 0 - 400Hz (Huom 4) 0.01Hz 10Hz 497 Kiihdytysaika 0 - 3600 sek/

0 - 360 sek0.1 sek/0.01 sek

5 sek 50

8 Jarrutusaika 0 - 3600 sek/0 - 360 sek

0.1 sek/0.01 sek

5 sek 50

9 Elektroninen lämpörele moottorille 0 - 500A 0.01A Moottorinnimellisvirta

51

10 DC -jarrun toimintataajuus 0 - 120Hz 0.01Hz (Huom 4) 3Hz 5311 DC -jarrutusaika 0 - 10 sek 0.1 sek 0.5 sek 5312 DC -jarrutusjännite 0 - 30% 0.1% 6% 5313 Käynnistystaajuus 0 - 60Hz 0.01Hz 0.5Hz 5414 Momenttikäyrämuoto (Huom 1) 0 - 3 1 0 5415 Ryömintätaajuus 0 - 400Hz 0.01Hz (Huom 4) 5Hz 5516 Ryömintäajon kiihdytys- ja jarrutusaika 0 - 3600 sek/

0 - 360 sek0.1 sek/0.01 sek

0.5 sek 55

18 Maksimilähtötaajuus (yläkierrosrajoitin yli120 Hz nopeuksille)

120 - 400Hz 0.01Hz 120Hz 47

19 Perustaajuutta vastaava jännite (Huom1) 0 - 1000V, 8888,9999

0.1V 9999 48

20 Kiihdytys/jarrutusaikoja vastaava taajuus 1 - 400Hz 0.01Hz (Huom 4) 50Hz 5021 Kiihdytys/jarrutusaikojen minimi

asetusarvomuutos0,1 1 0 50

22 Momenttirajoitus (virtaraja) 0 - 200% 0.1% 150% 5623 Momenttirajoitus tuplanopeudella 0 - 200%, 9999 0.1% 9999 5624 4. Esiaseteltava taajuus (RM,RL) 0 - 400Hz, 9999 0.01Hz (Huom 4) 9999 4925 5. Esiaseteltava taajuus (RH,RL) 0 - 400Hz, 9999 0.01Hz (Huom 4) 9999 4926 6. Esiaseteltava taajuus (RH,RM) 0 - 400Hz, 9999 0.01Hz (Huom 4) 9999 4927 7. Esiaseteltava taajuus (RH,RM,RL) 0 - 400Hz, 9999 0.01Hz (Huom 4) 9999 4929 Kiihdytys/jarrutuskäyrän muoto 0, 1, 2 1 0 5730 Erillisen jarruvastuksen valinta 0, 1 1 0 5831 1.Taajuusalueen ohitus (alku) 0 - 400Hz, 9999 0.01Hz (Huom 4) 9999 5932 1.Taajuusalueen ohitus (loppu) 0 - 400Hz, 9999 0.01Hz (Huom 4) 9999 5933 2.Taajuusalueen ohitus (alku) 0 - 400Hz, 9999 0.01Hz (Huom 4) 9999 5934 2.Taajuusalueen ohitus (loppu) 0 - 400Hz, 9999 0.01Hz (Huom 4) 9999 5935 3.Taajuusalueen ohitus (alku) 0 - 400Hz, 9999 0.01Hz (Huom 4) 9999 59

42

36 3.Taajuusalueen ohitus (loppu) 0 - 400Hz, 9999 0.01Hz (Huom 4) 9999 5937 Nopeuden näyttö 0, 0.01 - 9998 0.001 0 6038 Taajuus 5V (10V) jänniteohjearvolla 1 – 400 Hz 0.01Hz (Huom 4) 50 Hz 6139 Taajuus 20 mA virtaohjearvolla 1 – 400 Hz 0.01Hz (Huom 4) 50 Hz 6141 Taajuuden vastaavuus (ohjearvon ja

oloarvon vertailu)0 - 100% 0.1% 10% 61

42 Taajuustarkkailu 0 - 400Hz 0.01Hz (Huom 4) 6Hz 6243 Taajuustarkkailu suunnanvaihtokäytössä 0 - 400Hz, 9999 0.01Hz (Huom 4) 9999 6244 2.Kiihdytys/jarrutusaika 0 - 3600 sek/

0 - 360 sek0.1 sek/0.01 sek 5 sek 50

45 2.Jarrutusaika 0 - 3600 sek/0 - 360sek, 9999

0.1 sek/0.01 sek 9999 50

46 2.IR-kompensointi (Huom 1) 0 - 30%, 9999 0.1% 9999 4647 2.Perustaajuus (Huom 1) 0 - 400Hz, 9999 0.01Hz (Huom 4) 9999 4848 2.Elektroninen lämpörele moottorille 0 - 500A, 9999 0.01A 9999 5152 DU/PU-ohjelmointiyksikön perusnäytön

valinta0, 23, 100 1 0 63

55 Taajuusnäytön maksimiarvo 0 - 400Hz 0.01Hz (Huom 4) 50Hz 6456 Virtanäytön maksimiarvo 0 - 500A 0.01A Taajuus-

muuttajannimellisvirta

64

57 Vauhtikäynnistyksen odotusaika 0 - 5 sek, 9999 0.1 sek 9999 6558 Jännitteen nousuaika

vauhtikäynnistyksessä0 - 60 sek 0.1 sek 1.0 sek 65

59 Moottoripotentiometritoiminnan valinta 0, 1, 2 1 0 6660 Älykkään toiminnan valinta 0, 1, 2, 11, 12 1 0 6761 Virran asettelu älykkäässä toiminnassa 0 - 500A, 9999 1A 9999 6862 Virtaraja kiihdytyksessä 0 - 200%, 9999 1% 9999 6863 Virtaraja jarrutuksessa 0 - 200%, 9999 1% 9999 6865 Automaattisen hälytyskuittauksen valinta 0, 1, 2, 3 1 0 6966 Redusoidun momenttirajoituksen

rajataajuus (Huom 5)0 - 400Hz 0.01Hz (Huom 4) 50Hz 56

67 Automaattisten hälytyskuittaustenlukumäärä

0 - 10,101 - 110 1 0 69

68 Automaattisen hälytyskuittauksenviiveaika

0.1 - 360 sek 0.1 sek 1 sek 69

69 Automaattisten hälytyskuittausten laskuri 0 1 0 6970 Jarrutuksen ED-% (käyttöaikasuhde) 0 - 30% 0.1% 0% 5871 Moottorin valinta (Huom 5) 0, 1, 3, 5, 6, 13, 15,

16, 23, 100, 101,103, 105, 106, 113,

115, 116, 123

1 0 71

72 PWM -kytkentätaajuus 0 - 15 1 1 7173 0-5V/0-10V ohjearvojännitteen valinta 0, 1 1 0 7274 Ohjearvosignaalin reagointiaika 0 - 8 1 1 7375 Reset-toiminta/Ohjelmointiyksikön liitännän

valvonta/STOP-näppäimen toiminta0 - 3, 14 - 17 1 14 73

43

77 Ohjelmoinnin esto/ON-line ohjelmointi 0, 1, 2, 801, 901 1 0 7678 Suunnanvaihdon esto 0, 1, 2 1 0 7679 Toimintatavan valinta (Huom 5) 0 - 4, 6 - 8 1 0 7780 Moottorin teho (vektorisäätö) 0.01kW 9999 8082 Moottorin magnetointivirta 0 - 500A, 9999 0.01A 9999 (Huom 4) 8083 Moottorin nimellisjännite 0 - 1000V 0.1V 8084 Moottorin nimellistaajuus 0 - 400Hz 0.01Hz (Huom 4) 50Hz 8090 Moottorivakio (R1) (Huom 5) 0 - 50Ω, 9999 9999 8096 Automaattisen kalibroinnin valinta (Huom 5) 0, 1 1 0 80117 Sarjaliikennenumero 0 - 31 1 0 85118 Tiedonsiirtonopeus 48, 96, 192 1 48 85119 Stop bitti/databittien lukumäärä 0, 1 (datan pit. 8)

10, 11 (datan pit. 7)1 1 85

120 Pariteettitarkastus 0, 1, 2 1 2 85121 Uudelleenlähetysten lukumäärä 0 - 10, 9999 1 1 85122 Tiedonsiirron aikavalvonta 0 - 999.8 sek, 9999 0.1 sek 0 85123 Odotusajan asetus (lähetys-vastaus) 0 - 15, 9999 1 9999 85124 CR, LF valinta 0,1,2 1 1 85128 PID -säädön toiminta 0, 20, 21 1 0 86129 PID kaistan leveys 0.1 - 1000%, 9999 0.1% 100% 86130 PID integrointiaika 0.1 - 3600 sek, 9999 0.1 sek 1 sek 86131 Yläraja (transistorilähtö) 0 - 100%, 9999 1% 9999 86132 Alaraja (transistorilähtö) 0 - 100%, 9999 1% 9999 86133 PID -säädön asetusarvo käytettäessä

ohjelmointiyksikköä (PU/DU)0 - 100% 1% 0% 86

134 PID derivointiaika 0.01 - 10.00 sek,9999

0.01 sek 9999 86

145 FR-PU04 kielen valinta, 0 Japani, 1 Englanti, 2 Saksa, 3 Ranska, 4 Espanja, 5 Italia, 6 Ruotsi, 7 Suomi146 Valmistajan parametri, älä muuta150 Kuormitusvirran ylärajan valvonta

(transistorilähtö)0 - 200% 0.1% 150% 93

151 Ylärajan valvontalähdön viiveaika 0 - 10 sek 0.1 sek 0 93152 Kuormitusvirran alarajan valvonta

(transistorilähtö)0 - 200% 0.1% 5.0% 94

153 Alarajan valvontalähdön viiveaika 0.05 - 1 sek 0.01 sek 0.5 sek 94156 Momenttirajoituksen toiminnan valinta 0 - 31, 100 1 0 95158 AM –lähdön toiminnan valinta 0, 1, 2 1 0 63160 Käyttäjän omien parametriryhmien

valinta0 - 11 1 0 97

168169

Valmistajan parametreja, älä muuta

171 Käyttötuntilaskurin nollaus 0 ⎯⎯ 0 98173 Käyttäjän omien parametrien valinta

ryhmään 10 - 999 1 0 97

174 Parametrien poisto ryhmästä 1 0 - 999, 9999 1 0 97175 Käyttäjän omien parametrien valinta

ryhmään 20 - 999 1 0 97

44

176 Parametrien poisto ryhmästä 2 0 to 999, 9999 1 0 97180 RL -liittimen toiminnan valinta 0 - 99 1 0 99181 RM -liittimen toiminnan valinta 0 - 99 1 1 99182 RH -liittimen toiminnan valinta 0 - 99 1 2 99183 MRS -liittimen toiminnan valinta 0 - 99 1 6 99190 RUN -liittimen toiminnan valinta 0 - 99 1 0 100191 FU -liittimen toiminnan valinta 0 - 99 1 4 100192 ABC -liittimen toiminnan valinta 0 - 99 1 99 100232 8. Esiaseteltava taajuus (REX) 0 - 400Hz, 9999 0.01Hz (Huom 4) 9999 49233 9. Esiaseteltava taajuus (RL,REX) 0 - 400Hz, 9999 0.01Hz (Huom 4) 9999 49234 10. Esiaseteltava taajuus (RM,REX) 0 - 400Hz, 9999 0.01Hz (Huom 4) 9999 49235 11. Esiaseteltava taajuus (RM,RL,REX) 0 - 400Hz, 9999 0.01Hz (Huom 4) 9999 49236 12. Esiaseteltava taajuus (RH,REX) 0 - 400Hz, 9999 0.01Hz (Huom 4) 9999 49237 13. Esiaseteltava taajuus (RH,RL,REX) 0 - 400Hz, 9999 0.01Hz (Huom 4) 9999 49238 14. Esiaseteltava taajuus (RH,RM,REX) 0 - 400Hz, 9999 0.01Hz (Huom 4) 9999 49239 15. Esiaseteltava taajuus (RH,RM,RL,REX) 0 - 400Hz, 9999 0.01Hz (Huom 4) 9999 49240 Soft-PWM -toiminta 0, 1 1 1 71244 Jäähdytyspuhaltimen toiminta 0, 1 1 0 101245 Moottorin nimellisjättämä 0 - 50%, 9999 0.01 % 9999 101246 Jättämänkompensoinnin reagointiaika 0.01 - 10 sek 0.01 sek 0.5 sek 101247 Jättämänkompensointi ylinopeusalueella 0, 9999 9999 101250 Pysäytystavan valinta 0 - 100s, 1000 -

1100s, 8888, 99991 9999 102

901 AM -lähdön kalibrointi ⎯⎯ ⎯⎯ ⎯⎯ 104902 Jänniteohjearvon kalibrointi (minimi) 0 - 10V 0-60Hz 0.01Hz 0Hz 105903 Jänniteohjearvon kalibrointi (maksimi) 0 - 10V 1-400Hz 0.01Hz 50Hz 105904 Virtaohjearvon kalibrointi (minimi) 0 - 20mA 0-60Hz 0.01Hz 0Hz 105905 Virtaohjearvon kalibrointi (maksimi) 0 - 20mA 1-400Hz 0.01Hz 50Hz 105990991

FR-PU04 –ohjelmointiyksikön parametreja

45

Huom:1. Nämä parametriasetukset eivät ole voimassa kun vektorisäätö on valittu.2. Asetusarvo riippuu taajuusmuuttajan tehosta.3. Kalibrointi on suoritettu tehtaalla, pieniä eroja taajuusmuuttajien välillä

saattaa esiintyä.4. Kun asetusarvo on yli 100 Hz, pienin asetusarvon muutos on 0.1 Hz.5. Vaikka parametrin 77 arvoksi on annettu ”2” (online ohjelmointi), asetusarvoa

ei voida muuttaa moottorin pyöriessä.6. Tummennetulla merkityt parametrit sallivat asettelun myös ajon aikana jos

parametrin 77 arvo on 0 (tehdasasetus). Huomaa että parametria 72 ei voidaasetella kauko-ohjaustilassa (EXT OP).

46

Pr. 0 "IR-kompensointi"Pr. 46 "2. IR-kompensointi"IR-kompensointi säätää moottorin lähtöjännitetasoa pienillä nopeuksilla.

Moottorin momenttia voidaan parantaa pienillä pyörimisnopeuksilla käyttämällä IR-kompensointia.Asettelut tehdään moottorin kuormituksen mukaan.IR-Kompensoinnille voidaan asetella 2 eri tasoa. Nämä tasot voidaan valita kosketintuloilla myösmoottorin pyöriessä.Parametrin

numeroTehdas-asetus Asettelualue Huomautuksia

0.4K – 3.7K 6%0

5.5K, 7.5K 4%0 - 30% ⎯⎯

46 9999 0 - 30%, 9999 9999: ei käytössä

<Asettelu>

· Moottorin lähtöjännite 0 Hz nopeudella on suoraan IR-kompensoinnin suuruinen prosenttimäärä moottorinnimellisjännitteestä.

· Normaalisti IR-kompensointi valitaan parametrin 0 mukaan. IR-kompensointi valitaan parametrin 46mukaan kun RT -ohjaustulo on päällä.

Huom:1. IR-kompensointi ei ole toiminnassa kun käytetään vektorisäätöä (Pr. 80).2. Liian suuri asetusarvo aiheuttaa moottorin ylikuumenemisen. Hyvä nyrkkisääntö maksimiarvolle

on 10%.3. Kun käytetään RT -ohjaustuloa 2. IR-kompensoinnin valitsemiseen, aktivoituvat myös muut 2.

parametrit (esim. 2. kiihdytys- ja jarrutusaika).4. Kun taajuusmuuttajan ohjaustuloja on ohjelmoitu parametreilla 180 - 183 2. IR-kompensoinnin

valintaan, voivat muut toiminnot olla mahdottomia toteuttaa. Mainittakoon esimerkkinämoottoripotentiometritoiminta.

Pr.0Pr.46

0

100%

Perustaajuus

Lähtöjännite

Asettelualue

Lähtötaajuus (Hz)

47

Pr. 1 "Maksimi lähtötaajuus" (yläkierrosrajoitin)Pr. 2 "Minimi lähtötaajuus" (alakierrosrajoitin)Pr. 18 "Maksimi lähtötaajuus" (yläkierrosrajoitin yli 120 Hz nopeudella)

Parametreja 1, 2 ja 18 voidaan käyttää moottorin taajuuden rajoittamiseen. Huomaa että näilläparametreilla ei asetella moottorin nopeusohjearvoja, vaan taajuusrajat joita moottori ei voi ylittää tai alittaa.Näillä parametreilla siis ehkäistään moottorin tahaton ajo liian pienillä tai suurilla nopeuksilla.

Parametrinnumero Tehdasasetus Asettelualue

1 120Hz 0 - 120Hz2 0Hz 0 - 120Hz18 120Hz 120 - 400Hz

<Asettelu>

· Parametrilla 1 asetellaan moottorin suurin sallittu taajuus.Mikäli taajuusohjearvo (esim. mA -viesti) pyytää nopeutta enemmän kuin parametrin 1 asetusarvo sallii,ei nopeus nouse yli tämän arvon. Mikäli käytetään erikoismoottoreita joilla ajetaan yli 120 Hz nopeudella,asetellaan maksimi lähtötaajuus parametrilla 18. Kun käytetään parametria 18, parametri 1 muuttuu myösautomaattisesti.

· Parametrilla 2 asetellaan vastaavasti moottorin pienin sallittu taajuus.

Huom: Käytettäessä analogiaohjearvoja nopeuden säätöön, suoritetaan ohjearvosignaalien minimi- jamaksimitasojen kalibrointi parametreilla 902 ja 903 (jännite) sekä 904 ja 905 (virta). Mikälivarsinaista kalibrointia ei tarvita, analogiaviestien skaalaus on helpointa suorittaa parametreilla 38ja 39.

VAROITUS

Kun parametrin 2 arvoksi on ohjelmoitu suurempi taajuus kuin parametrin 13 arvo(käynnistystaajuus), moottori käynnistyy heti käynnistyskäskyn STF tai STR jälkeenvaikka taajuusmuuttajalle ei olisikaan annettu mitään nopeusohjetta.

Pr.1Pr.18

Pr.25,10V0

Taajuusohjearvo

Lähtötaajuus

20mA, jne

48

Pr. 3 "Perustaajuus"Pr. 19 "Perustaajuutta vastaava jännite"Pr. 47 "2. perustaajuus

Näillä parametreilla asetellaan erilaisille moottoreille oikea jännite / taajuussuhde. Perustaajuus asetellaanmoottorin tyyppikilvessä olevan nimellistaajuuden mukaan. Perustaajuutta vastaava jännite asetellaanvastaavasti moottorin nimellisjännitteen mukaisesti. Edellä mainitut asettelut tarkoittavat sitä ettätaajuusmuuttaja antaa moottorille täyden lähtöjännitteen parametrin 3 (tai 47) määräämällä taajuudella.

Pr.no Tehdasasetus Asettelualue Huomautuksia3 50Hz 0 - 400Hz

19 8888 0 - 1000V, 8888,9999

8888: 95% taajuusmuuttajansyöttöjännitteestä9999: Sama kuin syöttöjännite

47 9999 0 - 400Hz, 9999 9999: Ei toiminnassa

<Asettelu>

· Käytä parametreja 3 ja 47 perustaajuuden (moottorin nimellistaajuus) asetteluun. Kaksi eri perustaajuuttavoidaan asetella valmiiksi ja oikea taajuus voidaan valita taajuusmuuttajan ohjaustuloilla.

· Normaalisti perustaajuus mmäräytyy parametrin 3 mukaan. Perustaajuus määräytyy parametrin 47mukaan kun RT -ohjaustulo on päällä.

· Käytä parametria 19 perustaajuutta vastaavan jännitteen (moottorin nimellisjännite) asetteluun.

Huom: 1. Mikäli vektorisäätö on valittu toimintaan (pr. 80), parametrit 3, 19 ja 47 eivät ole toiminnassa.Parametri 19 on kuitenkin käytössä ja se pitää ohjelmoida, kun käytetään vektorisäädön ja V/f –säädön vaihtotoimintaa ulkoisella ohjauksella. Sen sijaan parametrit 84 ja 83 ovat käytössä.

2. Kun käytetään RT -ohjaustuloa 2. perustaajuuden valintaan, aktivoituvat myös muut 2.parametrit (esim 2. ja 3. kiihdytysaika).

3. Kun taajuusmuuttajan ohjaustuloja on ohjelmoitu parametreilla 180 - 183 2. perustaajuudenvalintaan, voivat muut toiminnot olla mahdottomia toteuttaa. Mainittakoon esimerkkinämoottoripotentiometritoiminta.

Pr.19

Pr.3 Pr.47

Lähtötaajuus

Lähtöjännite

49

Pr. 4 "1. esiaseteltava taajuus (RH)"Pr. 5 "2. esiaseteltava taajuus (RM)"Pr. 6 "3. esiaseteltava taajuus (RL)"Pr. 24 - 27 "4. - 7. esiaseteltava taajuus"Pr. 232 - 239 "8. - 15. esiaseteltava taajuus"Taajuusmuuttajalle voidaan ohjelmoida esiaseteltavia taajuuksia, jotka aktivoidaan ohjaustuloilla.

Nopeuksia valitaan kytkemällä päälle taajuusmuuttajan ohjaustuloja RH, RM, RL ja REX.Käyttämällä lisäksi parametreja 1 (maksimilähtötaajuus) ja 2 (minimilähtötaajuus), saadaan yhteensä 17esiaseteltavaa taajuutta.Esiaseteltavat taajuudet toimivat vain EXT tai yhdistetyssä PU/EXT -tilassa.

Parametrinnumero Tehdasasetus Asettelualue Huomautuksia

4 50Hz 0 - 400Hz5 30Hz 0 - 400Hz6 10Hz 0 - 400Hz

24 - 27 9999 0 - 400Hz, 9999 9999: ei toiminnassa232 - 239 9999 0 - 400Hz, 9999 9999: ei toiminnassa

<Asettelu>

· Asettele halutut nopeudet vastaavilla parametreilla.· Jokainen nopeus voidaan valita väliltä 0 - 400 Hz ja ohjelmointi voidaan tehdä myös moottorin pyöriessä.· Käytä parametreja 180 - 183 ohjelmoidaksesi jonkin taajuusmuuttajan ohjaustulon toiminnaksi REX

(esiaseteltavien taajuuksien laajennus).Huom:1. Esiaseteltavat taajuudet ohittavat analogiaohjauksen (jännite ja mA -nopeusohjearvot).

2. Esiaseteltavia taajuuksia voidaan käyttää sekä PU että EXT -tilassa.3. Kun käytössä on ainoastaan 3 ensimmäistä nopeutta, kahden tai kolmen nopeuden yhtäaikainen

kytkeminen valitsee päälle aina pienimmän taajuuden.4. Parametrit 24 - 27 ja 232 - 239 ovat samanarvoisia.5. Parametrien arvoja voidaan ohjelmoida moottorin pyöriessä.6. Kun taajuusmuuttajan ohjaustuloja on ohjelmoitu parametreilla 180 - 183 REX -toiminnan

valintaan, voivat muut toiminnot olla mahdottomia toteuttaa. Mainittakoon esimerkkinämoottoripotentiometritoiminta.

ON

ON ON ON ON

ON ON

ONONON

ONRH

RM

RL

REX

Nopeus 7

LähtötaajuusNopeus 1

Nopeus 2

Nopeus 3Nopeus 4

Aika

Nopeus 5

Nopeus 6

ONON ON ON ON ON ON ON

ON ON ON ON

ON ON ON ON

ON ON ON ONRH

RM

RL

REX

Nopeus 15

Lähtötaajuus

Aika

Nopeus 9

Nopeus 8

Nopeus 10Nopeus 11

Nopeus 12

Nopeus 13Nopeus 14

50

Pr. 7 "kiihdytysaika"Pr. 8 "jarrutusaika"Pr. 20 "kiihdytys/jarrutusaikoja vastaava taajuus"Pr. 21 "kiihdytys/jarrutusaikojen minimi asetusarvomuutos"Pr. 44 "2. jarrutus/kiihdytysaika"Pr. 45 "2. jarrutusaika"Kiihdytys/jarrutusajoilla määritellään moottorin taajuuden muutosnopeus.

Parametrinnumero

Tehdasasetus Asettelualue Huomautus

0.4K-3.7K 5s7

5.5K, 7.5K 10s0 - 3600 sek/0 - 360 sek

0.4K-3.7K 5s8

5.5K, 7.5K 10s0 - 3600 sek/0 - 360 sek

20 50Hz 1 - 400Hz

21 0 0, 1 0: 0 - 3600 sek,1: 0 - 360 sek

0.4K-3.7K 5s44

5.5K, 7.5K 10s0 - 3600 sek/0 - 360 sek

45 9999 0 - 3600 sek/0 - 360 sek,9999

9999:Kiihdytysaika =

jarrutusaika

<Asettelu>· Aseta parametrilla 21 minimi kiihdytys/jarrutusaikojen muutos:

Asetusarvo "0" (tehdasasetus) 0 - 3600 sekuntia (minimimuutos: 0.1 sekuntia)Asetusarvo "1" 0 - 360 sekuntia (minimimuutos: 0.01 sekuntia)

· Käytä parametreja 7 ja 44 kiihdytysajan asetteluun. Moottori kiihtyy kiihdytysajan määräämässä ajassanollasta parametrilla 20 (kiihdytys/jarrutusaikoja vastaava taajuus) aseteltuun taajuuteen.

· Käytä parametreja 8 ja 45 jarrutusajan asetteluun. Moottori pysähtyy jarrutusajan määräämässä ajassaparametrilla 20 (kiihdytys/jarrutusaikoja vastaava taajuus) asetellusta taajuudesta nollaan.

· Kiihdytys/jarrutusajat määräytyvät parametrien 44 ja 45 mukaan kun ohjaustulo RT on päällä.· Mikäli parametrin 45 arvoksi määritellään "9999", on jarrutusaika sama kuin vastaavalla parametrilla 44.

Pr.20

Pr.7Pr.44

Pr.8Pr.45

Jarrutusaika

Lähtötaajuus

Ajonopeus

Aika

Kiihdytysaika

51

Huom:1. S-mallisessa kiihdytys/jarrutuskäyrässä (käyrä A) kiihdytysaika tarkoittaa sitä aikaa jossa taajuusnousee parametrilla 3 aseteltuun perustaajuuteen.· Kiihdytys- ja jarrutusaikojen laskentaan voidaan käyttää seuraavaa likimääräiskaavaa

ajettaessa perustaajuutta tai sen yli.

t = 4 x T x f x f + 5T 9 (pr.3)x(pr.3) 9

T: Kiihdytys/jarrutusaika (sekuntia) f: Taajuusasetus (Hz)

· Seuraava taulukko näyttää likimääräisen kiihdytysajan tiettyyn nopeuteen kun perustaajuus onaseteltu 60 Hz.

Taajuusasetus (Hz)

Kiihdytys/jarrutusaika (sekuntia)

60 120 200 400

5 5 12 27 10215 15 35 82 305

2. Parametrin 20 arvon muutos ei vaikuta parametrien 903 ja 905 asetteluihin.3. Kun parametrien 7, 8, 44 tai 45 arvoksi on aseteltu "0", on todellinen kiihdytys/jarrutusaika 0.04

sekuntia. Tässä tilanteessa parametrin 20 arvon tulisi olla alle 120 Hz.4. Kun käytetään RT -ohjaustuloa 2. kiihdytys/jarrutusajan valintaan, aktivoituvat myös muut 2.

parametrit (esim 2. IR -kompensointi).5. Todellisen kiihdytys- ja jarrutusajan määrää loppujen lopuksi asetusarvoista riippumatta

moottorin ja kuorman hitausmomentti.

Pr. 9 "elektroninen lämpörele"Pr. 48 "2. elektroninen lämpörele"

Tämä toiminto suojaa moottoria ylikuormitukselta. Suojaus huomioi myös moottorin tuuletuksenheikkenemisen pienillä nopeuksilla ajettaessa.

Parametrinnumero Tehdasasetus Asettelualue Huomautus

9 Taajuusmuuttajan nimellisvirta* 0 - 500A48 9999 0 - 500A, 9999 9999: Ei toiminnassa

*0.4K ja 0.75K -malleissa 85% taajuusmuuttajan nimellisvirrasta.

<Asettelu>

· Aseta parametrin 9 arvoksi moottorin nimellisvirta ampeereina.· Parametrin 9 asetusarvolla "0" moottorin lämpörele ei ole toiminnassa.· Mikäli käytät vakiomomenttimoottoria, asettele parametri 71 oikein. Tämä vaikuttaa myös lämpöreleen

toimintaan.· Elektroninen lämpörele määräytyy parametrin 48 mukaan kun taajuusmuuttajan RT –ohjaustulo on päällä.

52

Huom:1. Kun taajuusmuuttajaan on kytketty kaksi tai useampia moottoreita, ei taajuusmuuttajanlämpörele voi toimia luotettavana moottorin suojana. Tässä tapauksessa jokainen moottori onsuojattava erikseen esimerkiksi termistoreilla.

2. Mikäli taajuusmuuttaja on teholtaan paljon suurempi kuin moottori, lämpöreleen laukaisukäyräteivät välttämättä ole moottorille sopivat. Käytä tässä tapauksissa erillistä moottorinsuojausta.

3. Taajuusmuuttajan lämpörele ei voi suojata erikoismoottoreita ylikuormitukselta. Käytä erillistämoottorinsuojausta.

4. Kun käytetään RT -ohjaustuloa 2. lämpöreleasetuksen valintaan, aktivoituvat myös muut 2.parametrit (esim 2. IR -kompensointi).

53

Pr. 10 "DC -jarrun toimintataajuus"Pr. 11 "DC -jarrun toiminta-aika"Pr. 12 "DC -jarrutusjännite"

DC -jarrutuksen oikea ajoitus ja moottorin paikoitustarkkuus saavutetaan moottorin kuorman mukaan DC -jarrun toimintataajuutta, toiminta-aikaa ja jarrutusjännitettä ohjelmoimalla.

Parametrin numero Tehdasasetus Asettelualue10 3Hz 0 - 120Hz11 0.5 sek 0 - 10 sek12 6% 0 - 30%

<Asettelu>

· Aseta parametrilla 10 taajuus, jonka kohdalla DC-jarrutus alkaa.· Aseta parametrilla 11 toiminta-aika, jonka DC-jarru on päällä.· Aseta parametrilla 12 DC-jarrutuksen jännite prosentteina nimellisjännitteestä.

VAROITUS

DC-jarrulla ei saada aikaan pitomomenttia, asenna tarvittaessa mekaaninen jarru.

Pr.10

Pr.12

Pr.11 Toiminta-aika

Lähtötaajuus

Toimintataajuus

Aika

DC –jarrutus-jännite

ToimintajänniteAika

54

Pr. 13 "käynnistystaajuus"

Voit asetella käynnistystaajuuden väliltä 0 - 60Hz.Tällä parametrilla asetellaan taajuus jossa taajuusmuuttaja aloittaa moottorin käynnistämisen.


13 0.5Hz 0.01 - 60Hz

<Asettelu>

Huom:Taajuusmuuttaja ei käynnistä moottoria mikäli taajuusohjearvo on pienempi kuin parametrin 13(käynnistystaajuus) arvo. Esimerkiksi kun parametrin 13 arvoksi on annettu 5 Hz, moottorikäynnistyy vasta kun taajuusohjearvo saavuttaa 5 Hz rajan.

Pr. 14 "momenttikäyrämuoto"

Voit valita optimaalisen V/f -käyrän sovellutuksen ja moottorin kuorman mukaan.


14 0 0 - 5

Huom: Tämä parametriasetus ei ole voimassa kun vektorisäätö on päällä (parametri 80).

60

Pr.13

ON

0

Myötäpäiväänajo

Lähtötaajuus(Hz)

Asettelualue Taajuusohjearvo (V) Aika

Lähtötaajuus (Hz)

Neliölliset kuormat(pumput, puhaltimet

100 %

Lähtöjännite

Perustaajuus

Pr.14=1

Lähtötaajuus (Hz)

Nostokäytöt

IR-komp. myötäpäivään ajossa = pr.0

IR-komp. vastapäivään ajossa = 0%

100 %

Pr.0Lähtöjännite


Ajo vastapäivään

Perustaajuus

Pr.14=2

100 %

Pr.0

Pr.14=3

Lähtötaajuus (Hz)

LaskukäyttöIR-komp. myötäpäivään ajossa = 0%IR-komp vastapäivään ajossa = pr.0

Lähtöjännite

Ajo vastapäivään


Perustaajuus

100 %

Pr.14=0

Lähtötaajuus (Hz)

Vakiomomenttikuormat(esim. kuljettimet)

Lähtöjännite

Perustaajuus

55

Pr. 15 "ryömintätaajuus"Pr. 16 "ryömintäajon kiihdytys/jarrutusaika"

Ryömintäajo voidaan suorittaa ohjelmointilaitteella valitsemalla toiminta ”JOG” ja painamalla RUN -näppäintä.

Aseta ryömintäajon taajuus ja kiihdytys/jarrutusaika.

Parametrin numero Tehdasasetus Asettelualue Huomautus15 5Hz 0 - 400Hz

0 - 3600 sek Kun Pr. 21 = 016 0.5 sek

0 - 360 sek Kun Pr. 21 = 1

Huom:1. S-mallisessa kiihdytys/jarrutuskäyrässä A aika tarkoittaa sitä aikaa jossa saavutetaanperustaajuus (pr. 3).

2. Ryömintäajon kiihdytys- ja jarrutusaikaa ei voida asetella erikseen, vaan molemmat ovat samat.

3. Parametrin 15 arvon tulee olla vähintään yhtä suuri kuin parametrin 13 arvo.

Pr. 18 Maksimilähtötaajuus (yli 120 Hz nopeuksille),

kts. parametrit 1 ja 2

Pr. 19 Perustaajuutta vastaava jännite, kts. parametri 3

Pr. 20 Kiihdytys/jarrutusaikoja vastaava taajuus, kts. parametrit 7 ja 8

Pr. 21 Kiihdytys/jarrutusaikojen minimi asetusarvomuutos,

kts. parametrit 7 ja 8

Pr.20

Pr.15

Pr.16

ON

ONAjo vastapäivään REV

Lähtötaajuus (Hz)

Ryömintätaajuus

asettelualueAjovastapäivään

AikaAjomyötäpäivään

Ajo myötäpäivään FWD

56

Pr. 22 "momenttirajoitus"Pr. 23 "momenttirajoitus tuplanopeudella"Pr. 66 "redusoidun momenttirajoituksen rajataajuus"

Voit asetella momenttirajoituksen tasot vapaasti.Ylitaajuuksilla ajettaessa (yli 50Hz), kiihdytys ei välttämättä onnistu, sillä moottorin virta ei kasva.Moottorin toimintaa voidaan parantaa ylitaajuusalueella käyttämällä redusoitua momenttirajoitusta. Tämäon hyvä ominaisuus linkokäyttöihin, jotka toimivat ylitaajuusalueella. Aseta normaalisti parametrin 66arvoksi 50 Hz ja parametrin 23 arvoksi 100 %.Ajettaessa ylitaajuusalueella, lukitun moottorin ottama virta on huomattavasti pienempi kuintaajuusmuuttajan nimellisvirta ja näin esimerkiksi ”kippaustilanteessa” taajuusmuuttaja ei anna hälytystävaikka moottori olisi pysähtynyt. Tilanteen korjaamiseksi voidaan käyttää redusoitua momenttirajoitusta.


22 150% 0 - 200%23 9999 0 - 200%, 9999 9999: vakio, sama kuin parametri 2266 50Hz 0 - 400Hz

<Asettelu>

· Aseta parametrilla 22 momenttirajoituksen taso. Käytä normaalitilanteissa arvoa 150 % (tehdasasetus).Asetusarvolla ”0” momenttirajoitus ei ole toiminnassa.

· Mikäli on tarvetta ajaa ylitaajuusalueella, voit ohjelmoida käyttöön alennetun momenttirajoituksen.Parametrilla 66 asetellaan redusoidun momenttirajoituksen aloitustaajuus ja parametrilla 23kompensointikerroin.

Momenttirajoituksen tason laskentaan voidaan käyttää seuraavaa likimääräiskaavaa.

Momenttirajoituksen taso (%) = A + B x (pr.22 - A) x (pr.23 - 100) (pr.22 - B) 100

jossa A = pr.66 (Hz) x pr.22 (%) , B = pr.66 (Hz) x pr.22 (%)lähtötaajuus (Hz) 400 Hz

· Asettamalla "9999" (tehdasasetus) parametrin 23 arvoksi, momenttiraja on vakio 400 Hz asti ja sen tasomääräytyy parametrin 22 asetusarvon mukaan.

Pr.22

Pr.23

Pr.66 400Hz Lähtötaajuus (Hz)

Momenttirajoituksen taso (%)

Pr. 23 = 9999

muuntosuhdekompensointikerroin (%)

150

90

604530

22.5

600 100 200 300 400Lähtötaajuus (Hz)

Esimerkki (Pr.22=150%, Pr.23=100%, Pr.66=60Hz)

Momenttirajoituksen taso (%)

57

VAROITUS

Älä aseta momenttirajoituksen tasoa liian matalalle, sillä moottorin momentti eivälttämättä riitä.Sovellutus on aina testattava ennen käyttöä, sillä momenttirajoitus kiihdytysvaiheessalisää kiihdytysaikaa. Momenttirajoitus vakionopeudella ajettaessa voi pudottaamoottorin nopeutta äkillisesti. Momenttirajoitus jarrutusvaiheessa saattaa pidentääjarrutusaikaa ja tätä kautta pysähtymismatkaa.

Pr. 24 - Pr. 27 Esiaseteltavat taajuudet, kts. parametrit 4 - 6Pr. 29 "kiihdytys/jarrutuskäyrän muoto"

Valitse sopiva kiihdytys/jarrutuskäyrämuoto.


29 0 0, 1, 2

tAika

[lineaarinen kiihdytys/jarrutus]

(Hz)

Asetusarvo 0

fb

t

[S-mallin kiihdytys/jarrutuskäyrä A]

Aika

(Hz)

Asetusarvo 1

f1

t

f2

[S-mallin kiihdytys/jarrutuskäyrä B](Hz)

Aika

Asetusarvo 2

<Asettelu>Pr. 29asetus Toiminta Kuvaus

0Lineaarinenkiihdytys/jarrutus

Sekä kiihdytys että jarrutus tapahtuvat lineaarisesti (tehdasasetus).

1

S-mallinkiihdytys/jarrutuskäyrä A(Huom)

Tarkoitettu lähinnä pyöriville työstökoneilleTätä toimintoa kannattaa käyttää kun kuorma pitää saada kiihdytettyä mahdollisimman nopeasti 50 Hz tai senyli. Tässä käyrässä fb (perustaajuus) on aina S-käyrän taitepiste. Kiihdytys/jarrutusaika kannattaa asetellasopivaksi huomioiden momentin putoaminen ylitaajuusalueella.

2S-mallinkiihdytys/jarrutuskäyrä B

Tarkoitettu ehkäisemään esimerkiksi kappaletavarakuljettimen kuorman kaatuminen.Tämä käyrä tarjoaa S-mallin kiihdytyksen tai jarrutuksen taajuudesta f2 taajuuteen f1 pehmentäen näinkiihdytyksen tai jarrutuksen nykäystä.

Huom: Kiihdytysaikaa asetellessasi, ohjelmoi kiihdytysaika jossa taajuus saavuttaa ”perustaajuuden”(pr.3). Älä ohjelmoi parametria 20 (kiihdytys/jarrutusaikoja vastaava taajuus). Lisätietoja kts.parametrit 7 ja 8.

58

Pr. 30 "erillisen jarruvastuksen valinta"Pr. 70 "jarrutuksen ED -% (käyttöaikasuhde)"

Mikäli taajuusmuuttajilla tehdään jatkuvia käynnistyksiä ja pysäytyksiä, tulee käyttää ulkoistajarruvastusta. Jarruvastus on tyypiltään FR-ABR…ja sen avulla saadaan jarrutuksen ED-suhdettasuuremmaksi.


30 0 0 - 170 0% 0 - 30%

<Asettelu>

(1) Käytettäessä ulkoista jarruvastusta (FR-ABR-…)· Aseta "0" parametrin 30 arvoksi. Parametri 70 on tällöin pois toiminnasta.

(2) Käytettäessä ulkoista tehojarruvastusta (FR-ABR-H…)· Aseta "1" parametrin 30 arvoksi.· Aseta "10%" parametrin 70 arvoksi.

Huom:1. Parametri 70 "jarrutuksen ED-suhde" indikoi taajuusmuuttajan sisäisen jarrutransistorinkäyttöaikasuhdetta. Tämän parametrin arvoa ei ole syytä nostaa suuremmaksi kuin jarruvastussallii. Jarruvastus saattaa muutoin ylikuumentua.

2. Kun parametrin 30 arvoksi annetaan ”0”, parametrin 70 arvo ei näy mutta ED-suhde asettuu0.4K – 3.7K malleissa automaattisesti arvoon 3 %, 5.5K ja 7.5K taajuusmuuttajissa arvoon 2 %.

VAROITUS

Parametrin 70 arvo tulee asetella jarruvastuksen mukaan. Muutoin jarruvastussaattaa ylikuumentua.

59

Pr. 31 "1.taajuusalueen ohitus (alku)"Pr. 32 "1.taajuusalueen ohitus (loppu)"Pr. 33 "1.taajuusalueen ohitus (alku)"Pr. 34 "1.taajuusalueen ohitus (loppu)"Pr. 35 "1.taajuusalueen ohitus (alku)"Pr. 36 "1.taajuusalueen ohitus (loppu)"

Taajuusmuuttajalla voidaan ehkäistä mekaniikan resonanssivärinöitä ohittamalla resonanssitaajuudet.Taajuusmuuttajaan voidaan ohjelmoida kolme eri taajuusalueen ohitusta.Taajuusalueen ohitus toimii kuten alla olevassa kuvassa.

Parametrinnumero

Tehdas-asetus Asettelualue Huomautus

31 9999 0 - 400Hz, 9999 9999: Ei käytössä32 9999 0 - 400Hz, 9999 9999: Ei käytössä33 9999 0 - 400Hz, 9999 9999: Ei käytössä34 9999 0 - 400Hz, 9999 9999: Ei käytössä35 9999 0 - 400Hz, 9999 9999: Ei käytössä36 9999 0 - 400Hz, 9999 9999: Ei käytössä

<Asettelu>

· Esimerkissä taajuus halutaan pitää 30 Hz tasolla parametrien 33 ja 34 väliselläalueella. Parametrin 33 arvoksi on ohjelmoitu 30 ja parametrin 34 arvoksi 35Hz.

Pr.34:35Hz

Pr.33:30Hz

· Mikäli halutaan hypätä 30 Hz taajuudesta suoraan 35 Hz taajuuteen, asetellaanparametrin 33 arvoksi 35 Hz ja parametrin 34 arvoksi 30 Hz.

Pr.33:35Hz

Pr.34:30Hz

Huom:1. Kiihdytyksen ja jarrutuksen aikana taajuusmuuttaja toimii normaalisti ilman ohituksia.

Pr.31Pr.32

Pr.33

Pr.34

Pr.35

Pr.36Taajuusalueen ohitusAjotaajuus

60

Pr. 37 "nopeuden näyttö"

Ohjelmointiyksikön näytöksi voidaan ohjelmoida taajuusnäytön sijaan esimerkiksi moottorin pyörimisnopeustai koneen leikkuunopeus.


37 0 0, 0.01 - 9998 0: Taajuusnäyttö

<Asettelu>· Mikäli ohjelmointiyksikön näytön halutaan toimivaan koneen nopeuden näyttönä esim. metriä/sekunti,

ohjelmoidaan parametrin 37 arvoksi koneen nopeus 60 Hz taajuudella.

Huom:1. Taajuusmuuttajan näyttö ei näytä moottorin todellista nopeutta, sillä se ei huomioi moottorinjättämää.

2. FR-PU04 -ohjelmointiyksikön päänäyttö ja pylväsdiagrammi voidaan ohjelmoida näyttämään eriasioita parametreilla 52 ja 53.

3. FR-PA -ohjelmointiyksikön näytössä on ainoastaan 4 numeroa. Mikäli näytön luku ylittää arvon”9999”, näytölle tulee teksti "----".

4. Vain FR-PU -ohjelmointiyksikön monitorinäyttö käyttää tämän parametrin yksikköä. Käytämuissa nopeuteen liittyvissä parametreissa (esim. parametri 1) yksikkönä taajuutta.

HUOMAUTUS

Varmistu, että moottorin nopeus on ohjelmoitu oikein. Muutoin moottoria saatetaanepähuomiossa ajaa suurella ylinopeudella.

61

Pr. 38 "taajuus 5V (10V) jänniteohjearvolla"

Voit ohjelmoida lähtötaajuuden,jonka taajuusmuuttaja antaa 5VDC(tai 10VDC) nopeusohjearvolla.

Parametrin numero Tehdasasetus Asettelualue

38 60Hz 1 - 400Hz

Pr. 39 "lähtötaajuus 20mA virtaohjearvolla"

Voit ohjelmoida lähtötaajuuden,jonka taajuusmuuttaja antaa 20 mAnopeusohjearvolla.

Parametrin numero Tehdasasetus Asettelualue39 50Hz 1 - 400Hz

Pr. 41 "taajuuden vastaavuus" (ohjearvon ja oloarvon vertailu)

Transistorilähtö SU aktivoituu kun lähtötaajuuden oloarvo on parametrilla 41 asetellun prosenttimääränpäässä taajuusohjearvosta. Tätä toimintoa voidaan käyttää esimerkiksi käynnistämään oheislaitteita vastasitten kun moottorin nopeus on riittävä. Voit ohjelmoidaparametreilla 190 - 192 taajuusmuuttajan transistorilähtöjen tairelelähdön toiminnaksi SU. Varmista ettei ohjelmointi tee muitatoimintoja mahdottomiksi.

Parametrin numero Tehdasasetus Asettelualue41 10% 0 - 100%

5V

fm1 Pr.38

fm2

Lähtötaajuus(Hz) Lähtötaajuus-alue

Taajuusohjearvo (10V)

20mA

fm1 Pr.39

fm2

Lähtötaajuus(Hz) Lähtötaajuus-alue

Taajuusohjearvo

ON

Pr.41

TransistorilähtöSU

Lähtötaajuus

AjotaajuusAseteltava alue

Aika

62

Pr. 42 "taajuustarkkailu"Pr. 43 "taajuustarkkailu suunnanvaihtokäytössä"

Transistorilähtö aktivoituu kun moottorin taajuus ylittää asetellun arvon. Tätä tietoa käytetään esimerkiksimoottorin jarrun avaamiseen.

Voit myös asetella taajuustarkkailun toiminnan erikseen myötä- ja vastapäivään ajolle. Esimerkiksinostokäytössä tästä on hyötyä. Ylöspäin mentäessä jarru voidaan avata hieman isommalla nopeudella,jolloin moottori on ehtinyt kehittää tarpeeksi momenttia kuorman nostamiseen.


42 6Hz 0 - 400Hz43 9999 0 - 400Hz, 9999 9999: Sama kuin pr. 42 asetus

<Asettelu>

Katso alla olevaa kuvaa ja asettele tarvittavat parametrit.· Kun parametri 43 ≠ 9999, parametrin 42 asetus vaikuttaa myötäpäivään ajettaessa ja parametrin 43

vastapäivään ajettaessa.

LähtösignaaliParametrin numero Lähtösignaali

4243

FU

Huom:1. Mikäli taajuusmuuttajan lähtöjä on ohjelmoitu parametreilla 190 - 192, lähtöjen muut toiminnateivät ole käytettävissä. Tarkista lähtöjen tarpeellisuus ennen ohjelmointia.

Pr. 44 2. kiihdytys/jarrutusaika, kts. parametri 7

Pr. 45 2. jarrutusaika, kts. parametri 7

Pr. 46 2. IR-kompensointi, kts. parametri 0

Pr. 47 2. perustaajuus, kts. parametri 3Pr. 48 2. elektroninen lämpörele, kts. parametri 9

Pr.42

Pr.43

LähtösignaaliFU

Lähtötaajuus

Ajomyötäpäivään

Ajovastapäivään

Aika

63

Pr. 52 "ohjelmointiyksikön perusnäytön valinta"Pr. 158 "AM -lähdön valinta"

Voit valita vapaasti mitä ohjelmointiyksikön näytöllä ja taajuusmuuttajan analogialähdöllä seurataan.Taajuusmuuttajissa on AM analogialähtö 0 - 10 VDC. Lähdön toiminta ohjelmoidaan parametrilla 158.

Parametrin numero Tehdasasetus Asettelualue52 0 0, 23, 100158 0 0, 1, 2

<Asettelu>Aseta parametrit 52 - 54 ja 158 seuraavan taulukon mukaisesti:

ParametriasetteluPr.52 Pr.158Näyttö Yksikkö

PA näyttö PU perusnäyttö AM -lähtöMaksimiarvo AM

Lähtötaajuus Hz 0/100 0/100 0 Pr. 55Kuormitusvirta A 0/100 0/100 1 Pr. 56Lähtöjännite ⎯⎯ 0/100 0/100 2 400 tai 800VHälytysnäyttö ⎯⎯ 0/100 0/100 × ⎯⎯Toiminta-aika (moottorin käyttötuntilaskuri) 10hr 23 × × ⎯⎯

Kun parametrin 52 arvoksi ohjelmoidaan 100, monitoroidut arvot eroavat toisistaan pysähdyksen jatoiminnan aikana seuraavasti:

Pr. 520 100

toiminta/pysähdys pysähdys toimintaLähtötaajuus Lähtötaajuus Taajuusohjearvo LähtötaajuusKuormitusvirta KuormitusvirtaLähtöjännite LähtöjänniteHälytysnäyttö Hälytysnäyttö

Huom:1. Virhetilanteessa taajuusmuuttaja näyttää hälytyshetken lähtötaajuutta.2. Kun MRS -tulo on päällä, monitoriarvot ovat samat kuin pysähdyksen aikana. Suoritettaessa

vektorisäädön kalibrointia, kalibrointinäyttö on järjestyksessä ensimmäinen.

Huom:1. ”×” -merkittyjä ei voida valita.2. Kun parametrin 52 arvo on ”0” (tehdasasetus), näyttö voidaan valita SHIFT -näppäimellä väliltä

”lähtötaajuus - hälytysnäyttö”.3. * FR-PU04 -ohjelmointiyksikön päänäytöksi voidaan valita nopeusnäyttö. Valinta suoritetaan

kohdassa "other monitor selection".4. Parametrin 52 arvolla ”23” valittava toiminta-aika on moottorin käyttötuntilaskuri.

Taajuusmuuttajan ollessa STOP -tilassa aikaa ei lasketa. Asettamalla parametrin 171 arvoksi ”0”toiminta-ajan laskuri nollautuu.

5. Toiminta-ajan laskuri mittaa 0 - 99990 tuntiin asti ennen kuin se nollautuu. Alle 10 tunnin aikaaei näytetä. Toiminta-aikaa ei lasketa mikäli moottori ei ole pyörinyt yhtäjaksoisesti yli tunninajan.

6. FR-PA02 -ohjelmointiyksikössä näkyvät ainoastaan yksiköt Hz ja A.

64

Pr. 55 "taajuusnäytön maksimiarvo"Pr. 56 "virtanäytön maksimiarvo"

Aseta taajuus tai virta, jolla taajuusmuuttaja antaa täyden 10 V jännitteen AM -analogialähdöstä.


55 50Hz 0 - 400Hz

56 Taajuusmuuttajannimellisvirta 0 - 500A

<Asettelu>

Aseta parametrit 55 ja 56 yllä olevien kuvien mukaisesti. Parametri 55 tulee asetella silloin kun parametrin158 arvo on 0 ja parametri 56 silloin kun parametrin 158 arvo on 1.

Pr.56Pr.55

10VDC (liitin AM)

Lähtö tai näyttö Lähtö tai näyttö

Lähtötaajuus Kuormitusvirta

10VDC (liitin AM)

65

Pr. 57 "vauhtikäynnistyksen odotusaika"Pr. 58 "jännitteen nousuaika vauhtikäynnistyksessä"

Moottori voidaan käynnistää vauhdissa ilman pysäytystä jännitteen palattua hetkellisen verkkokatkoksenjälkeen.


57 9999 0 - 5 sek, 9999 9999: ei uudelleenkäynnistystä58 1.0 sek 0 - 60 sek

<Asettelu>

Aseta parametrit yllä olevan kuvan ja seuraavan taulukon mukaisesti.

Parametrinnumero Asettelu Kuvaus

0.4K - 1.5K 0.5 sek. odotusaika (vapaa pyörintä)02.2K - 7.5K 1.0 sek. odotusaika

Yleisesti käytä näitä asetuksia.

0.1 – 5s Aika jonka taajuusmuuttaja odottaa ennen käynnistyksen aloittamista. Aseta aika kuormanhitaus- ja vastamomentin mukaan.

57

9999 Ei automaattista käynnistystä

58 0 - 60 sek Käytä normaalisti tehdasasetuksia. Mikäli muutoksia tarvitaan, asettele sovellutuksenhitausmomentin ja kuormituksen mukaan.

Huom:1. Automaattinen käynnistys hetkellisen verkkokatkon jälkeen toimii niin, että taajuusmuuttajanostaa moottorin jännitteen rampilla ja taajuusasetus pysyy muuttumattomana. Mikälisähkökatko on pidempi kuin 0.2 sekuntia, taajuusasetus katoaa muuttajan muistista javauhtikäynnistys aloittaa taajuuden nostamisen nollasta.

2. SU ja FU -lähdöt eivät toimi automaattisen käynnistyksen aikana, ne toimivat vasta jännitteennousuajan (pr.58) loputtua.

VAROITUS

Kun automaattinen käynnistys on valittuna, moottori käynnistyy arvaamattomasti omiaaikojaan jännitteen palattua. Älä mene koneen lähelle ja varusta kone hyvin näkyvillävaroituskylteillä.

Mikäli käynnistyskäsky avataan tai STOP –näppäintä painetaan kesken odotusajan(pr.57), taajuusmuuttaja aloittaa hidastuksen vasta kun parametrin 58 jännitteennousuaika on kulunut.

66

Pr. 59 "moottoripotentiometritoiminnan valinta"

Voit säätää moottorin nopeutta portaattomasti ilman analogiaviestejä käyttämällä taajuusmuuttajandigitaalisia ohjaustuloja.

Kun moottoripotentiometritoiminta on valittuna, nopeutta voidaan lisäksi kompensoida seuraavasti:Ulkoinen ohjaus (EXT) Korjaus tapahtuu ulkoisella analogiaviestillä.

Paikallisohjaus (PU) RH/RM toiminnan nopeutta voidaan kompensoida ohjelmointipanelintaajuusohjearvoa muuttamalla.


59 0 0, 1, 2

<Asettelu>Aseta parametri seuraavan taulukon mukaisesti.

ToimintaPr. 59 asetusMoottoripotentiometri Ohjearvon tallennus

0 pois -1 päällä päällä2 päällä pois

· Parametrilla 59 valitaan moottoripotentiometritoiminta päälle tai pois ja lisäksi tallentaako taajuusmuuttajataajuusohjearvon muistiin.

Huom:1. Taajuutta voidaan muuttaa ohjaustuloilla RH (nopeus nousee) ja RM (nopeus laskee) nollastamaksimilähtötaajuuteen (parametrit 1 tai 18).

2. Käytettäessä moottoripotentiometria tulee kiihdytys- ja jarrutusajoista huomata seuraavaa:taajuusohjearvon nousu- ja laskunopeus määräytyvät parametrien 44 ja 45 mukaisesti.Varsinaiset moottorin kiihdytys- ja jarrutusajat määräytyvät parametrien 7 ja 8 mukaan.Hitaammat näistä ajoista määräävät todellisen moottorin kiihdytys- ja jarrutusajan.Suosittelemme että pr. 7 = pr. 44 ja pr. 8 = pr. 45 (tehdasasetus).

3. Vaikka käynnistyskäsky (STF tai STR) on auki, liittimien RH ja RM kytkentä muuttaataajuusohjearvoa.

4. Taajuusohjearvon tallennustoiminta tallettaa muistiin moottorin nopeuden mikäli se pysyyvakiona yli 1 minuutin ajan tai kun käynnistyskäsky (STF/STR) avataan. Kun sähköt katkaistaanja kytketään uudelleen, toiminta jatkuu muistiin talletetun taajuuden mukaan.

VAROITUS

Mikäli käytät moottoripotentiometritoimintaa, muista asetella maksimilähtötaajuus(pr.1 tai 18) sovellutukseen sopivaksi. Tämä parametri estää taajuuden nousun liiankorkeaksi.

Lähtötaajuus

Nopeus nousee (RH)

Nopeus laskee (RM)

Ohjearvon nollaus (RL)

Ajo myötäpäivään (STF)

Aika

67

Pr. 60 "älykkään toiminnan valinta"

Taajuusmuuttaja etsii automaattisesti optimaaliset parametriasetukset.

Tämä on hyödyllinen ominaisuus, kun halutaan tehdä nopea käyttöönotto ilman tarkkoja parametri-asetteluita. Kiihdytys/jarrutusaikaa ja V/f -käyrää ei tarvitse asetella vaan taajuusmuuttaja hoitaa näidenparametrien ohjelmoinnin automaattisesti.


60 0 0, 1, 2, 11, 12

<Asettelu>

Pr. 60asetus Toimintatila Kuvaus

Automaattisestiaseteltavatparametrit

0 Normaali toiminta ⎯⎯⎯ ⎯⎯⎯

1, 2, 11,12 Älykäs toiminta

Moottori kiihdytetään ja jarrutetaan lyhimmässä mahdollisessa ajassa. Mikälijarrutuskapasiteetti ei ole riittävä, käyttöönotossa saattaa ilmetä E.OV3 -ylijännitehälytys."1": Momenttirajoitus 150%"2": Momenttirajoitus 180%"11": Momenttirajoitus 150%, jarruvastus tai jarrukatkoja käytössä"12": Momenttirajoitus 180%, jarruvastus tai jarrukatkoja käytössa

Pr. 7, Pr. 8

68

Pr. 61 "virran asettelu älykkäässä toiminnassa"Pr. 62 "virtaraja kiihdytyksessä"Pr. 63 "virtaraja jarrutuksessa"

Aseta nämä parametrit älykkään toiminnan tehostamiseksi.


61 9999 0 - 500A, 9999 9999: Ohjearvona taajuusmuuttajan nimellisvirta.62 9999 0 - 200%, 999963 9999 0 - 200%, 9999

<Asettelu>

(1) Pr. 61 "virran asettelu älykkäässä toiminnassa"Asettelu Virtaohjearvo

9999 (tehdasasetus) Virtaohjearvo taajuusmuuttajan nimellisvirran mukaan.0 - 500A Virtaohjearvo parametriasetuksen mukaan (moottorin nimellisvirta)

(2) Pr. 62 "virtaraja kiihdytyksessä"

Virtaraja on eri haettaessa optimiaikoja tai lyhimpiä mahdollisia kiihdytys/jarrutusaikoja. Virtarajojavoidaan vapaasti muuttaa.

Asetus Virtaohjearvo9999 (tehdasasetus) 150% (180%)0 - 200% aseteltavissa 0 - 200%

(3) Pr. 63 "virtaraja jarrutuksessa"

Virtaraja on eri haettaessa optimiaikoja tai lyhimpiä mahdollisia kiihdytys/jarrutusaikoja. Virtarajojavoidaan vapaasti muuttaa.

Asetus Virtaohjearvo9999 (tehdasasetus) 150% (180%)0 - 200% aseteltavissa 0 - 200%

Huom: Parametrit 61 - 64 ovat toiminnassa vain kun parametrin 60 arvoksi on ohjelmoitu "1, 2, 11 tai12".

69

Pr. 65 "automaattisen hälytyskuittauksen valinta"Pr. 67 "automaattisten hälytyskuittausten lukumäärä"Pr. 68 "automaattisen hälytyskuittauksen viiveaika"Pr. 69 "automaattisten hälytyskuittausten laskuri"

Hälytyksen sattuessa automaattinen toiminta kuittaa sen ja taajuusmuuttaja käynnistyy taas normaalisti.Toiminta on täysin ohjelmoitavissa. Voit valita suoritetaanko automaattinen hälytyskuittaus, mitkä hälytyksetkuitataan, montako hälytyskuittausta tehdään ja kuinka pitkän viiveajan jälkeen hälytys kuitataan.


65 0 0 - 367 0 0 - 10, 101 - 11068 1 sek 0.1 - 360 sek69 0 0

<Asettelu>

Valitse parametrilla 65 mitkä hälytykset kuitataan automaattisesti.

Kuitattavat hälytykset AsetusNäyttö 0 1 2 3E.OC1E.OC2E.OC3E.OV1E.OV2E.OV3E.THME.THTE.FINE. BEE.GFE.LF

E.OHTE.OLTE.OPTE. PEE.PUEE.RETE.CPU

Huom: tarkoittaa että hälytys kuitataan automaattisesti.

70

· Valitse parametrilla 67 automaattisten hälytyskuittausten lukumäärä.

Parametrin 67 asetus Hälytyskuittausten lukumäärä Hälytyskoskettimen toimintahälytystilanteessa

0 Ei automaattikuittausta ⎯⎯⎯1 - 10 1 - 10 kertaa Ei toimi

101 - 110 1 - 10 kertaa Toimii

· Valitse parametrilla 68 aika, jonka taajuusmuuttaja odottaa ennen automaattista hälytyskuittausta. Aika-alue on valittavissa välillä 0.1 - 360 sekuntia.

· Parametrin 69 arvo muuttuu automaattisesti jokaisen onnistuneen hälytyskuittauksen jälkeen. Tämänparametrin arvo toimii kumulatiivisena automaattisten hälytyskuittausten laskurina. Annettaessa tälleparametrille asetusarvo ”0”, laskuri nollautuu.

Huom:1. Parametrin 69 arvo kasvaa yhdellä onnistuneen automaattisen hälytyskuittauksen jälkeen. Tämäedellyttää että taajuusmuuttajan toiminta jatkuu 5 x kauemmin kuin parametrin 68 arvo on.

2. Mikäli hälytys uusiutuu ennemmin kuin 5 x parametrin 68 aika edellyttää, ohjelmointiyksikönnäytöllä voi olla eri teksti kuin toiminta edellyttäisi. Muistiin tallettuu ensimmäisen hälytyksenhetkellä olleet tiedot.

3. Automaattinen hälytyskuittaus ei nollaa elektronisen lämpöreleen, eikä ulkoisen jarruvastuksensuojauksen muistia. Kun taajuusmuuttajalta katkaistaan sähkö, myös edellä mainitut muistitnollautuu.

VAROITUS

Kun automaattinen hälytyskuittaus on valittuna, on syytä pysyä pois moottorin jakoneen vaara-alueelta. Moottori käynnistyy varoittamatta asetellun viiveajan jälkeen.Varusta koneet hyvin näkyvillä VAROITUS -kylteillä.

Pr. 66 redusoidun momenttirajoituksen rajataajuus, kts parametri 22

Pr. 70 jarrutuksen ED -%, kts parametri 30

71

Pr. 71 "moottorin valinta"

Aseta käytettävän moottorityypin mukaan.


71 0 0, 1, 3, 5, 6, 13, 15, 16, 23, 100, 101, 103, 105, 106, 113, 115, 116, 123

<Asettelu>

· Käytä alla olevaa taulukkoa oikean moottorityypin valintaan. Valinta on tarpeellinen esimerkiksi silloin,kun moottorissa on erillinen tuuletin tai käytettäessä vektorisäätöä. Taulukosta on rajattu pois osavaihtoehdoista, sillä ne koskevat Mitsubishin erikoismoottoreita. Täydellinen taulukko löytyyenglanninkieli-sestä käsikirjasta.

MoottoriPr. 71asetus Elektoronisen lämpöreleen laukaisukäyrän valinta

Tavallinen Vakio-momentti

0, 100 Normaali moottori3, 103 Normaali moottori Vektorisäätö päällä (moottorin kalibrointi suoritetaan)13, 113 Vakiomomenttimoottori Vektorisäätö päällä (moottorin kalibrointi suoritetaan)

Kun parametrin 71 arvoksi annetaan 100, 103 tai 113, lämpöreleasetusta voidaan muuttaa RT -ohjaustulolla. Kun RT -tulo on pois päältä, lämpörele määräytyy yllä olevan taulukon mukaisesti. Kun RT onpäällä moottorityyppi on ”vakiomomentti”.

VAROITUS

Aseta tämä parametri oikein käytettävän moottorin mukaan. Väärä asetusarvoaiheuttaa moottorin ylikuumenemisen ja mahdollisen palamisen.

Pr. 72 "PWM -kytkentätaajuus"Pr. 240 "Soft-PWM toiminta"

Voit vaikuttaa moottorin akustiseen ääneen.

Voit valita parametreilla Soft-PWM -toiminnan, joka vaikuttaa moottorin akustiseen ääneen.Soft-PWM -toiminta muuttaa moottorin äänen metallisesta vähemmän häiritseväksi.


72 2 0 - 15 0: 0.7kHz, 15: 14.5kHz240 1 0, 1 1: Soft-PWM päällä

72

<Asettelu>

· Asettele parametrit alla olevaa taulukkoa käyttäen:

Parametrinnumero Asettelualue Tehdasasetus Kuvaus

72 0 - 15 1 PWM -kytkentätaajuus on muutettavissa. Asetusarvo ”0” vastaa 0.7 kHz ja”15” vastaa 14.5 kHz kytkentätaajuutta.

0 Soft-PWM -toiminta ei ole päällä.240 1 1Kun parametrin 72 asetusarvo on "0 - 5", Soft-PWM on toiminnassa.

Huom: Matala PWM –kytkentätaajuus pienentää taajuusmuuttajan aiheuttamia radiotaajuisia häiriöitä,mutta lisää moottorin akustista melua. Korkea kytkentätaajuus lisää myös vuotovirtoja.

Pr. 73 "0-5V/0-10V ohjearvojännitteen valinta"

Voit ohjelmoida liittimen 2 toiminnan käytettävän jännitetason mukaan.

Parametrin numero Tehdasasetus Asettelualue73 0 0, 1, 10, 11

Asetus Liittimen 2 jännitetaso Suunnanvaihto jänniteohjearvolla0 0 – 5 V (tehdasasetus)

1 0 – 10 VEi toiminnassa

10 0 – 5 V

11 0 – 10 VToimii

Huom: 1. Käytä parametria 38 maksimitaajuuden asetteluun. Parametrin 73 asetuksen muutos ei vaikutakiihdytys- ja jarrutusaikoihin.

2. Kun taajuusmuuttajaan on kytketty potentiometri (liittimet 10, 2, 5), asetetaan parametrin 73arvoksi “0”.

Suunnanvaihto ohjearvoa muuttamallaVoit vaihtaa moottorin pyörimissuunnan ohjearvojännitteellä. Toiminta aktivoidaan muuttamallaparametrin 73 arvoksi “10” tai “11”. Tätä ennen parametri 77 tulee muuttaa arvoon "801".

1) Aseta haluttu lähtötaajuus parametreilla 902 ja 903. Tehdasasetuksena lähtötaajuus 0 Hz saavutetaan2.5 (5) voltin ohjearvojännitteellä.

2) Kun parametrin 73 arvo on “10”, parametrin 902 taajuusasetus vastaa 2.5 voltin ohjearvojännitettä. Kunparametrin 73 arvo on “11”, parametrin 902 taajuusasetus vastaa 5 voltin ohjearvojännitettä.

Lähtötaajuus [Hz]

Lähtötaajuus [Hz]

Jänniteohje(liitin 2)

[V]5V(10V)

0VAjovastap.

Ajomyötäp.0Hz

2.5V(5V)

Käytä pr. 73

Pr. 903

Pr. 902

73

Huom: Mikäli 0 Hz taajuutta vastaava ohjearvojännite on jokin muu kuin 2.5 (5) V, voidaan kalibrointisuorittaa parametrilla 902. Tällöin taajuusmuuttaja lukee liittimeen 2 tulevan jännitteen jatallettaa sen 0 Hz taajuudelle.

Pr. 74 "ohjearvosignaalin reagointiaika (häiriösuodatus)"

Voit asetella ohjearvosignaalien reagointiaikaa pidemmäksi, mikäli ulkoiset häiriöt aiheuttavat harmia.

Toiminta on tehokas ulkoisten häiriöiden eliminoimiseksi.Mikäli moottorin nopeutta ei saada tasaiseksi ulkoisten häiriöiden aiheuttaman nopeusohjeen muutoksenvuoksi, tulee parametrin 74 arvoa kasvattaa. Liian suuri asetusarvo aiheuttaa vasteaikojen pitenemisen.Ohjearvosignaalin reagointiaika on aseteltavissa noin välillä 1 ms - 1s parametrin 74 asetusarvoilla 0 - 8.


74 1 0 - 8

Pr. 75 "reset -toiminta / ohjelmointiyksikön liitännän valvonta / STOP -näppäimen toiminta"

Parametrilla 75 voit valita missä tilassa reset -toiminta on mahdollista, miten taajuusmuuttaja käyttäytyy kunohjelmointiyksikkö irroitetaan ja miten STOP/RESET -näppäin toimii.• Reset -toiminta : Voit valita missä tilassa ”resetointi” on mahdollista.• Ohjelmointiyksikön liitäntä : Mikäli ohjelmointiyksikön liitännän valvonta on valittu, taajuusmuuttaja

antaa hälytyksen (E.PUE) 1 sekunti ohjelmointiyksikön irroittamisenjälkeen.

• STOP -näppäin : Kun on tarvetta voit pysäyttää moottorin ohjelmointiyksikön STOP -näppäi-mellä, oli taajuusmuuttaja missä tilassa tahansa (EXT, PU, väyläohjaus,jne). STOP -näppäin toimii näin siis HÄTÄ-SEIS -painikkeena kuntaajuusmuuttaja on ulkoisessa ohjauksessa (EXT).


75 14 0 - 3, 14 - 17

74

<Asettelu>Pr. 75asetus Reset -toiminta Ohjelmointiyksikön liitännän

valvonta STOP -näppäimen toiminta

0 Resetointi aina mahdollista.

1 Resetointi mahdollista vainhälytystilanteessa.

Toiminta jatkuu normaalisti vaikkaohjelmointiyksikkö irroitetaan.


3 Resetointi mahdollista vainhälytystilanteissa.

Taajuusmuuttaja pysähtyy, kun ohjel-mointiyksikkö irroitetaan.

STOP -näppäimen painaminenpysäyttää moottorin ainoastaan PU -tilassa.



Toiminta jatkuu normaalisti vaikkaohjelmointiyksikkö irroitetaan.



Taajuusmuuttaja pysähtyy, kun ohjel-mointiyksikkö irroitetaan.

STOP -näppäimen painaminenpysäyttää moottorin missä tahansatoimintatilassa (EXT, PU, jne).

STF ON(STR) OFF

Esimerkki toiminnasta EXT -tilassa

Nopeus

Ohjelmointiyksikkö [SET] näppäin

[STOP] näppäin

Aika

75

Moottorin käynnistys uudelleen kun se on pysäytetty STOP -näppäimellä taajuus-muuttajan ollessa EXT -tilassa

(1) FR-PA02 -ohjelmointiyksikkö1) Kun moottori on pysähtynyt, avaa käynnistyssignaali STF tai STR.2) Paina MODE -näppäintä kaksi kertaa *, jolloin näyttöön tulee teksti .3) Paina SET -näppäintä.4) Käynnistä moottori uudelleen STF tai STR signaalilla.

(2) FR-PU04 -ohjelmointiyksikkö1) Kun moottori on pysähtynyt, avaa käynnistyssignaali STF tai STR.2) Paina EXT -näppäintä.3) Käynnistä moottori uudelleen STF tai STR signaalilla.

Huom:1. Mikäli resetointi suritetaan kesken ajon RES -ohjaustulolla, taajuusmuuttajan lähtö pysähtyyresetoinnin ajaksi. Moottori rullaa tällöin vapaasti. Lisäksi elektronisen lämpöreleen jajarruvastuksen valvonnan muisti nollautuu.

2. Kun ohjelmointiyksikön liitännän valvonta on päällä, ohjelmointiyksikön irroittaminen ylisekunnin ajaksi aiheuttaa hälytyksen. Mikäli ohjelmointiyksikkö irroitetaan ennen, kuintaajuusmuuttajaan on kytketty syöttöjännite, hälytystä ei tapahdu mutta moottori ei käynnisty.

3. Jos hälytys on aktivoitunut, varmista että ohjelmointiyksikkö on kunnolla kiinni ja resetoi hälytyspois.

4. Parametrin 75 arvo voidaan muuttaa milloin tahansa (On-line). Parametrien resetointitehdasasetuksiin (all clear) ei muuta parametrin 75 arvoa.

5. Kun moottori on pysäytetty STOP -näppäimen hätä-seis -toiminnolla, ohjelmointiyksikönnäyttöön tulee teksti PS mutta hälytyskosketin ei aktivoidu. Kun ohjelmointiyksikön liitintäkäytetään RS-485 -sarjaliikenneohjaukseen, resetointi ja STOP -näppäimen hätä-seis -toimintotoimivat normaalisti, mutta ohjelmointiyksikön liitännän valvonta ei ole toiminnassa.

VAROITUS

Älä resetoi taajuusmuuttajaa, mikäli käynnistyskäsky on päällä. Resetoinnin jälkeentaajuusmuuttaja käynnistyy muuten välittömästi ja voi aiheuttaa vaaratilanteen.

Huom ! MODE –näppäintä painetaan kolme kertaa jos taajuusmuuttajan toimintatila pr. 79 = 3.

76

Pr. 77 "ohjelmoinnin esto / ON-line ohjelmointi"

Voit estää tahattoman ohjelmoinnin lukitsemalla parametrit tai mahdollistaa parametrien ohjelmoinnin myösmoottorin pyöriessä (EXT -tilassa).


77 0 0, 1, 2

<Asettelu>Pr. 77 asetus Toiminta

0 Parametrien muuttaminen on mahdollista ainoastaan PU -tilassa ja moottorin ollessapysähdyksissä.

1 Parametrien muuttaminen estetty kokonaan.Parametreja 77 ja 79 voidaan ohjelmoida.

2 Parametreja voidaan ohjelmoida myös moottorin pyöriessä.

Huom:1. Parametritaulukkoon on merkitty tummennetulla parametrit, joita voidaan ohjelmoida aina.2. Vaikka parametrin 77 asetusarvo on 2, seuraavia parametreja ei silti voida muuttaa moottorin

pyöriessä: 23, 66, 71, 79, 90 ja 96.

3. Parametrin 77 asetusarvolla 1, seuraavat toiminnat on estetty:· Parametrien resetointi tehdasasetuksiin· Kaikkien parametrien resetointi tehdasasetuksiin

Pr. 78 "suunnanvaihdon esto"

Tämä toiminto estää moottorin käynnistyksen väärään suuntaan tahattomasti.

Tätä ominaisuutta käytetään sovellutuksissa, joita saadaan ajaa ainoastaan yhteen suuntaan, esimerkiksipumput ja puhaltimet.


78 0 0, 1, 2


0 Ajo molempiin suuntiin sallittu1 Ajo vastapäivään estetty (STR)2 Ajo myötäpäivään estetty (STF)

77

Pr. 79 "toimintatavan valinta"

Tällä parametrilla valitaan taajuusmuuttajan toimintatapa, joita on neljä erilaista: ohjaus ulkoisillasignaaleilla (EXT), paikallisohjaus ohjelmointipaneelilla (PU) ja edellisten yhdistelmä (EXT+PU).


79 0 0 - 4, 6 - 8


0 Kun taajuusmuuttajaan kytketään syöttöjännite, se menee automaattisesti kauko-ohjaustilaan (EXT). Kauko- taipaikallisohjaus on valittavissa ohjelmointiyksiköllä (EXT,PU). Käytä tätä asetusarvoa normaalisti.

1 Paikallisohjaus (PU), käynnistys ja nopeusohjearvo annetaan ohjelmointiyksiköllä2 Kauko-ohjaus (EXT), käynnistys ja nopeusohjearvo tuodaan ulkoisilla signaaleilla

3Yhdistetty toiminta (EXT + PU)

Nopeusohje Ohjelmointiyksiköllä manuaalisestiKäynnistyskäsky Kauko-ohjauksena STF, STR –ohjaustuloilla

4Yhdistetty toiminta (EXT + PU)

Nopeusohje Kauko-ohjauksena 2 tai 4 –analogiatuloilla sekä RH, RM, RL ja REX -digitaalituloillaKäynnistyskäsky Ohjelmointiyksiköllä manuaalisesti FWD, REV -näppäimillä.

6 VaihtotoimintaToimintatilaa voidaan vaihtaa paikallisohjauksen ja kauko-ohjauksen välillä myös moottorin pyöriessä.

7

Paikallisohjauksen lukitusMRS -ohjaustulo ON Toimintatilan vaihto kauko-ohjauksesta (EXT) paikallisohjaukseen (PU) on

mahdollista (taajuusmuuttajan on oltava STOP -tilassa).MRS -ohjaustulo OFF Toimintatilan vaihto paikallisohjaukseen (PU) on estetty. Jos taajuusmuuttaja on

paikallisohjauksessa (PU), toimintatila muuttuu automaattisesti kauko-ohjaukseen.

8Toimintatilan vaihto ulkoisella signaalilla (taajuusmuuttajan on oltava STOP -tilassa)

X16 -ohjaustulo ON Toimintatila vaihtuu kauko-ohjaukseen (EXT)X16 -ohjaustulo OFF Toimintatila vaihtuu paikallisohjaukseen (PU)

Huom: Sekä "3" että "4" tarkoittavat kauko- ja paikallisohjauksen yhdistettyä toimintaa. Ero näidenasetusarvojen välillä on se, miten käynnistyskäsky ja nopeusohjearvo annetaan.

78

(1) Vaihtotoiminta

Voit vaihtaa toimintatilaa paikallisohjauksen (PU) ja kauko-ohjauksen (EXT) välillä.

Toimintatilan vaihto Toiminnan muutos/tila

Kauko-ohjauksesta (EXT)paikallisohjaukseen (PU)

1) Valitse paikallisohjaus (PU) ohjelmointiyksiköllä.Pyörimissuunta pysyy samana kuin kauko-ohjauksessa.Taajuusohjearvo on sama kuin analogiaohjauksella. Huomaa että taajuusohjearvo nollautuukun taajuusmuuttaja resetoidaan tai kun siltä katkaistaan syöttöjännite.

Paikallisohjauksesta (PU)kauko-ohjaukseen (EXT)

1) Valitse kauko-ohjaus (EXT) ohjelmointiyksiköllä.Pyörimissuunta määräytyy ohjaustulon (STF, STR) mukaan.Taajuusohjearvo määräytyy ulkoisen taajuusohjeen mukaisesti (analogia, esiaseteltavattaajuudet).

(2) Paikallisohjauksen lukitus

Kun parametrin 79 arvo on 7, on ns. paikallisohjauksen lukitus päällä. Jos ohjaustulo MRS kytketään poispäältä, toimintatila muuttuu automaattisesti kauko-ohjaukseen (EXT). Tämä toiminto ehkäisee sen ettätaajuusmuuttaja jää toimintakyvyttömäksi ulkoisilla signaaleilla jos joku käy välillä siirtämässätaajuusmuuttajan paikallisohjaukseen esimerkiksi ohjelmointia varten eikä muista palauttaa sitä takaisinkauko-ohjaukseen.

1) Valmistelu· Aseta parametrin 79 arvoksi "7".

2) Toiminta

MRS -ohjaustulo Toiminta

ONKauko-ohjauksessa (EXT) lähtö pysäytetään.Toimintatilaksi voidaan vaihtaa paikallisohjaus (PU).Parametreja voidaan muuttaa paikallisohjauksessa.Ajo paikallisohjauksessa on mahdollinen.

OFFToimintatilaksi vaihtuu automaattisesti kauko-ohjaus (EXT).Ajo kauko-ohjauksessa mahdollinen.Toimintatilan vaihto paikallisohjaukseen on estetty.

79

<Mitä tapahtuu kun MRS -ohjaustulo kytketään>Taajuusmuuttajan tila

ennen MRS -ohjaustulonkytkentää

Toiminta-tila Lähtö

MRS -ohjaustulo

Toiminta-tila

(Huom 4)Lähdön tila Parametrien muuttaminen

Toiminta-tilan

vaihtopaikallis-ohjauk-

seen(PU)pysäyksissä

(STOP)ON → OFF(Huom 3) pysähdyksissä Sallittu → estetty Estetty

PUkäy (RUN) ON → OFF

(Huom 3)

EXT Jos käynnistyskäsky (STF,STR) ja nopeusohjearvo onannettu, toiminta käyn-nistyyniiden mukaisesti.

Sallittu → estetty Estetty

OFF → ON Estetty → estetty Sallittupysäyksissä(STOP) ON → OFF

pysähdyksissäEstetty → estetty Estetty

OFF → ON käy (RUN) → lähtöpysähtyy Estetty → estetty EstettyEXT

käy (RUN)ON → OFF

EXT

pysähdyksissä (STOP) →käynnistys mahdollinen Estetty → estetty Estetty

Huom:1. Jos MRS -ohjaustulo on päällä, toimintatilaa ei voida vaihtaa paikallisohjaukseen (PU) kunkäynnistyskäsky (STF, STR) on päällä.

2. Toimintatila vaihtuu automaattisesti kauko-ohjaukseen (EXT) huolimatta siitä, onkokäynnistyskäsky (STF, STR) päällä tai ei. Näinollen moottori käynnistyy kun MRS -ohjaustulokytketään pois päältä ja käynnistyskäsky STF tai STR on päällä.

3. Hälytystilanteessa taajuusmuuttaja voidaan resetoida ohjelmointipaneelin STOP/RESET -painikkeella.

4. Kun MRS -ohjaustulo kytketään päälle ja samalla ohjelmoidaan parametrin 79 arvoksi jokin muukuin 7, MRS toimii kuten normaalisti ja katkaisee taajuusmuuttajan lähtöjännitteen välittömästi.Samoin toisinpäin, heti kun parametrin 79 arvoksi annetaan 79, MRS -ohjaustulo toimiipaikallisohjauksen lukituksena.

(3) Toimintatilan vaihto ulkoisella signaalilla

1) Valmistelu: Aseta parametrin 79 arvoksi ”8”. Ohjelmoi parametreilla 180 - 183 jonkin taajuusmuuttajanohjaustulon toiminnaksi X16.

2) Toiminta: Kun X16 -ohjaustulo kytketään päälle paikallisohjauksessa (PU), toimintatila vaihtuuautomaattisesti kauko-ohjaukseen (EXT). Kun X16 -ohjaustulo kytketään pois päältä kauko-ohjaustilassa(EXT), toimintatilaksi vaihtuu vaihtuu automaattisesti paikallisohjaus (PU).

X16 -ohjaustulo ToimintatilaON Kauko-ohjaus (EXT), ei voida vaihtaa paikallisohjaukseen (PU)OFF Paikallisohjaus (PU), ei voida vaihtaa kauko-ohjaukseen (EXT)

Huom: Kun taajuusmuuttajan ohjaustuloja on ohjelmoitu parametreilla 180 - 183, voivat muut toiminnotolla mahdottomia suorittaa.

80

Pr. 80 "moottorin teho (vektorisäätö)"

Voit valita taajuusmuuttajan toimintaperiaatteeksi vektorisäädön normaalin V/f -säädön sijaan.Huomaa, että voit vaihtaa toimintaa vektorisäädön ja V/f –säädön välillä ulkoisella kosketintulolla.

Vektorisäätö tarjoaa suuren vääntömomentin moottorin käynnistykseen ja ajoon pienillä kierroksilla.Tämä on hyödyllinen ominaisuus myös suurilla kuormituksen vaihteluilla.


80 9999 0.2K - 7.5kW, 9999 9999: V/F -säätö

Mikäli alla olevat ehdot eivät toteudu, käytä normaalia V/f -säätöä vektorisäädön sijaan.

<Toimintaehdot>

· Moottorin tehon tulee olla sama kuin taajuusmuuttajalla tai korkeintaan porrasta pienempi.· Moottorin napaluvun tulee olla 2, 4, tai 6.· Vain yksi moottori / taajuusmuuttaja. Vektorisäätöä ei voida käyttää monimoottorikäytössä.

<Asettelu>

(1) Vektorisäätö

· Vektorisäätö voidaan aktivoida ohjelmoimalla moottorin nimellisteho parametriin 80.

Parametrinnumero Asetus Kuvaus

9999 V/F -säätö80

0.2 - 7.5 Aseta moottorin nimellisteho. Vektorisäätö

Pr. 82 "moottorin magnetointivirta"Pr. 83 "moottorin nimellisjännite"Pr. 84 "moottorin nimellistaajuus"Pr. 90 "moottorivakio (R1)"Pr. 96 "automaattisen kalibroinnin valinta"Automaattinen kalibrointi mittaa moottorin käämitysten arvot vektorisäätöä varten. Vektorisäätöä voidaankäyttää myös ilman moottorin kalibrointia. Jos vektorisäätöä käytetään ilman automaattista kalibrointia,taajuusmuuttaja käyttää oletuksena Mitsubishin vakiomoottoreiden arvoja. Automaattisen kalibroinninsuorittaminen on suositeltavaa moottorin optimiarvojen löytämiseksi.

Automaattinen moottorin kalibrointi voidaan suorittaa vain jos parametrin 80 arvoksi on ohjelmoitu jokinmuu kuin ”9999”.Automaattinen kalibrointi on hyödyllinen esimerkiksi silloin, kun moottorikaapeli on pitkä. Kalibroinnillamoottorista saadaan aina optimiarvot vektorisäätöä varten.Automaattinen kalibrointi mittaa moottorivakiot vektorisäätöä varten.· Kalibrointi voidaan suorittaa kuorman ollessa kytkettynä moottoriin.· Kalibrointi tapahtuu niin, että moottori ei pyöri mittauksen aikana.· Kalibroinnin mittaustuloksia voit vapaasti lukea, muutella sekä kopioida taajuusmuuttajasta toiseen.· Kalibroinnin suoritusvaihetta voidaan seurata taajuusmuuttajan ohjelmointipaneelin ruudulla.

81

Parametrinnumero

Tehdasasetus Asettelualue Huomatus

82 9999 0 - 500A , 9999 9999: Mitsubishin vakiomoottori83 400V 0 - 1000V Moottorin nimellisjännite84 50Hz 0 - 400 Hz90 9999 0 - 50ohm , 9999 9999: Mitsubishin vakiomoottori96 0 0, 1 0: ei kalibrointia

<Kalibroinnin ehdot>

· Moottorin tulee olla kytkettynä.· Moottorin teho on korkeintaan porrastaa pienempi kuin taajuusmuuttajan teho.· Erikoismoottoreita, kuten suurnopeusmoottorit, ei voida kalibroida.· On huomioitava, että moottori saattaa hieman pyörähtää kalibroinnin aikana. Käytä tarvittaessa

jonkinlaista lukitusta tai varmistu muuten ettei mahdollinen pyörähdys aiheuta vaaraa.

*Tätä ohjetta on noudatettava varsinkin nostokäytöissä.

Huomaa, että kalibrointitulos on huono jos moottori pääsee liikkumaan.

· Mikäli taajuusmuuttajassa käytetään kuristinta tai suodatinta lähtöpuolella, se on irroitettava kalibroinninajaksi.

<Asettelu>

(1) Parametriasetukset

· Valitse vektorisäätö parametrilla 80. Parametrin arvoksi annetaan moottorin teho (kW).· Aseta muut parametrit seuraavasti:

1) Aseta parametrin 96 arvoksi "1".2) Aseta parametri 9 arvoksi moottorin nimellisvirta.3) Aseta parametrin 83 arvoksi moottorin nimellisjännite.4) Aseta parametrin 84 arvoksi moottorin nimellistaajuus.5) Valitse moottorityyppi parametrilla 71.

· Tavallinen moottori Pr. 71 = "3 tai 103"· Erillisjäähdytetty moottori Pr. 71 = "13 tai 113"

Huom:Parametrit 83 ja 84 näkyvät vain kun vektorisäätö on valittu parametrilla 80. Asetaparametrit 83 ja 84 moottorin tyyppikilven mukaan.

82

Parametrien selitykset (Listasta puuttuvat numerot ovat Mitsubishin valmistamille moottoreille)

Parametrinnumero Asettelu Kuvaus

9 0 - 500A Aseta moottorin nimellisvirta (A).0, 100 Lämpörele normaalimoottorikäyttöön3, 103 Normaali moottori13, 113 Vakiomomenttimoottori

Käytä automaattista vektorisäädön kalibrointia.

5, 105 Normaali moottori15, 115 Vakiomomenttimoottori

Tähtikytkentä

6, 106 Normaali moottori

71

16, 116 VakiomomenttimoottoriKolmiokytkentä

Moottorivakioiden syöttömanuaalisesti mahdollista

83 0 - 1000V Aseta moottorin nimellisjännite (V).84 0 - 400 Hz Aseta moottorin nimellistaajuus (Hz).90 0 - , 9999 Moottorivakio (kalibrointitieto, jonka vektorisäädön kalibrointi mittaa automaattisesti)

0 Automaattista kalibrointia ei suoriteta.96

1 Automaattinen kalibrointi suoritetaan.

Huom ! Käyttämällä parametrilla 71 asetusarvoja 100 - 126, lämpörele muuttuu vakiomomenttikäyttöönsoveltuvaksi RT -ohjaustulon kytkeytyessä päälle.

(2) Kalibroinnin suoritus

· Paikallisohjauksessa (PU), käynnistä kalibrointi FWD tai REV -näppäimellä.· Kauko-ohjauksessa (EXT), käynnistä kalibrointi antamalla käynnistyskäsky STF tai STR -ohjaustulolla.

Huom:1. Voit keskeyttää kalibroinnin…· Paikallisohjauksessa kytkemällä päälle MRS tai RES -ohjaustulon tai painamalla STOP -

näppäintä.· Kauko-ohjauksessa kytkemällä käynnistyskäsky STF tai STR pois päältä.

2. Kalibroinnin aikana seuraavat ohjaustulot ja signaalilähdöt ovat toiminnassa:· Tulot MRS, RES, STF, STR· Lähdöt RUN, AM, A, B, C

3. Kun RUN -signaalilla ohjataan mekaanista jarrua, tulee kalibrointiin kiinnittää erityistähuomiota.

83

(3) Kalibroinnin monitorointiKun käytetään FR-PU04 -ohjelmointiyksikköä, parametrin 96 arvo näkyy näytöllä alla olevan mukaisesti.Kun taajuusmuuttaja on varustettu FR-PA02 -ohjelmointiyksiköllä, kalibroinnin aikana näytöllä näkyyvain vastaava numeroarvo.

· FR-PU04 -ohjelmointiyksikön näyttö(häiriö)

1. asetus 2. kalibrointikäynnissä

3. kalibrointi valmis 4. virhe kalibroinnin aikana

Näyttö

STOP PU1

FWD PU2

STF

TUNE

STOP PU

3STF

TUNECOMPLETION

STOP PU9

STF

TUNEERROR

· FR-PA02 -ohjelmointiyksikön näyttö(häiriö)

1. asetus 2. kalibrointikäynnissä

3. kalibrointi valmis 4. virhe kalibroinnin aikana

Näyttö 1 2 3 9

· Kalibrointiaika: Kalibrointi kestää noin 10 sekuntia.

(4) Kalibroinnin lopetus

1) Varmistu parametrin 96 arvosta.· Jos kalibrointi onnistui, "3" näkyy näytöllä.· Jos kalibrointi epäonnistui, näytöllä näkyy "9", "91", "92" tai "93".· Kun kalibrointi lopetetaan kesken, näytöllä näkyy "8".

2) Kun kalibrointi on tehty paikallisohjauksessa, lopuksi tulee painaa ohjelmointiyksikön STOP -näppäintä.Mikäli kalibrointi taas on tehty kauko-ohjauksessa, lopuksi tulee katkaista käynnistyskäsky STF tai STR.Mikäli tätä toimenpidettä ei tehdä, taajuusmuuttaja ei ole käyttövalmis.

3) Mikäli kalibrointi päättyy virheeseen, mitään moottorivakioita ei ole aseteltu. Resetoi taajuusmuuttaja jayritä kalibrointia uudelleen.

4) Virheilmoitusten selitykset

Virhenäyttö Virheen syy Toimenpiteet9 Virhe Resetoi.

91 Momenttiraja (virtaraja) on aktivoitunut. Pidennä kiihdytys / jarrutusaikoja sekä asetaparametrin 156 arvoksi "1".

92 Taajuusmuuttajan jännite saavutti 75%nimellisarvosta. Tarkista syöttöjännitteen vaihtelu.

93 Laskentavirhe Tarkista moottorin kytkentä, resetoi taajuusmuut-taja ja koita uudelleen.

Mikäli moottori ei ole kytketty, virhekoodi 93 tulee näyttöön. Tarkista, onko esimerkiksi turvakytkin auki.

5) Kalibroinnin keskeytys

Kalibrointi loppuu kesken jos painetaan STOP –näppäintä tai avataan käynnistyskäsky (STF/STR).Moottorivakioita ei tällöin ole aseteltu. Resetoi taajuusmuuttaja ja suorita kalibrointi uudelleen.

84

Huom:1. Moottorivakio R1 tallettuu parametrin 90 arvoksi kalibroinnin aikana. Arvo pysyymuuttumattomana niin kauan kunnes kalibrointi suoritetaan uudelleen.

2. Hetkellinen verkkokatkos aiheuttaa virheen kalibrointitilanteessa. Kun sähköt palautuvat,taajuusmuuttaja siirtyy normaalitilaan. Niinpä taajuusmuuttaja käynnistyy jos kalibrointiasuoritettiin ulkoisilla signaaleilla (STF, STR) ja käynnistyskäsky jäi päälle.

3. Mikä tahansa hälytys kalibroinnin aikana hoituu normaalisti. Mikäli automaattinen hälytyskuittauson päällä, se ei kuitenkaan toimi kalibroinnin aikana.

4. Taajuusohjearvon monitorointi näyttää 0 Hz kalibroinnin aikana.

VAROITUS

Kun kalibrointia suoritetaan nostokäytössä, esimerkiksi hissi saattaa pudota alaspäinriittämättömän momentin takia.

<Moottorivakion asettelu manuaalisesti>

Moottorivakio (Pr. 90) voidaan asetella kahdella eri tavalla. Taajuusmuuttajan tehtyä automaattisenkalibroinnin, parametri voidaan lukea taajuusmuuttajan muistista ja sitä voidaan muutella tai kopioidatoiseen taajuusmuuttajaan. Parametri voidaan myös asetella ilman automaattista kalibrointiamoottorivalmistajan datasivujen mukaan.

Automaattisen kalibroinnin mittaustulosten muuttaminen tai siirto toiseen taajuusmuuttajaan

<Toimintaohje>

1. Aseta parametrin 77 arvoksi "801". Moottorivakio (pr. 90) on luettavissa mikäli vektorisäätö onpäällä. Parametrin 80 arvon tulee olla jokin muu kuin ”9999”.

2. Aseta parametri 71 oikein.· Normaali moottori tähtikytkennässä pr. 71 = ”5” tai ”105”, kolmiokytkennässä ”6” tai ”106”.· Vakiomomenttimoottori tähtikytkennässä pr. 71 = ”15” tai ”115”, kolmiokytkennässä ”16” tai”116”.Kun parametrin 71 arvoksi asetetaan 105 – 116, taajuusmuuttaja vaihtaa lämpörelekäyrätnormaaliasetuksista vakiomomenttimoottoreille sopiviksi RT –ohjaustulon kytkeytyessä.

3. Siirry parametrien asettelutilaan ja aseta seuraavat parametrit tarpeen mukaan.

Parametrinnumero Nimi Asettelualue Asetusarvon

muutos Tehdasasetus

82 Moottorin magnetointivirta 0 - 500 A, 9999 0.01 A 999990 Moottorivakio R1 0 - 10 Ω , 9999 0.001 Ω 9999

4. Aseta parametrin 84 arvo oikein.

Parametrinnumero Nimi Asettelualue Asetusarvon

muutos Tehdasasetus

84 Moottorin nimellistaajuus 50 - 120 Hz 0.01 Hz 50 Hz

5. Palauta parametrin 77 arvo takaisin.

Huom:1. Parametrin 90 arvoa voidaan lukea vain jos vektorisäätö on päällä (parametrin 80 arvo jokinmuu kuin ”9999”).

2. Mikäli parametrin 90 arvoksi asetellaan "9999", em. parametrin arvo muuttuu Mitsubishinnormaalimoottorille sopivaksi.

3. Jos tähtikytkentä ja kolmiokytkentä sekoitetaan keskenään, vektorisäätö ei toimi kunnolla.

85

Pr. 117 "sarjaliikennenumero" (SARJALIIKENNE, LISÄTIEDOTMAAHANTUOJALTA)Pr. 118 "tiedonsiirtonopeus"Pr. 119 "stop bitti/databittien lukumäärä"Pr. 120 "pariteettitarkastus"Pr. 121 "uudelleenlähetysten lukumäärä"Pr. 122 "tiedonsiirron aikavalvonta"Pr. 123 "odotusajan valvonta (lähetys/vastaus)"Pr. 124 "CR, LF valinta"

86

Pr. 128 "PID -säädön toiminta"Pr. 129 "PID kaistan leveys"Pr. 130 "PID integrointiaika"Pr. 131 "yläraja (transistorilähtö)"Pr. 132 "alaraja (transistorilähtö)"Pr. 133 "PID -säädön asetusarvo käytettäessä ohjelmointiyksikköä"Pr. 134 "PID differentiaaliaika"

Taajuusmuuttajassa on PID -säädin ja se voi sellaisenaan säätää prosessia, esimerkiksi vakiopainetta,lämpötilaa, virtausta, jne.

Ohjearvona voidaan käyttää taajuusmuuttajan jännitetuloa (0 - 5V tai 0 - 10V). Lisäksi prosessinohjearvo voidaan antaa ohjelmointiyksiköllä numeroarvona. Takaisinkytkentä prosessistataajuusmuuttajalle tuodaan 4-20mA -viestinä.

Parametrinnumero

Tehdasasetus Asettelualue Huomautus

128 0 0, 20, 21129 100% 0.1 - 1000%9999 9999: ei P -säätöä130 1 sek 0.1 - 3600 sek, 9999 9999: ei I -säätöä131 9999 0 - 100%, 9999 9999: ei toiminnassa132 9999 0 - 100%, 9999 9999: ei toiminnassa133 0% 0 - 100%134 9999 0.01 - 10.00 sek, 9999 9999: ei D -säätöä

<Asettelu>

(1) Perus PID -säätö

(2) Katsaus PID -säädön toimintaan1) PI -säätö on P- ja I -toimintojen yhdistelmä, jonka tuloksena syntyy ajan suhteen muuttuva ohjearvon ja

oloarvon poikeaman muuttuja (lähtötaajuus).

Esimerkissä prosessiarvo muuttuu portaittain.

Huom: PI -säätö on P ja I -toimintojen summa.

Aika

Aika

Aika

Prosessiarvo

P -toiminta

I -toiminta

PI -säätö

Poikkeama Asetuspiste

+-

x

y

fiM

y

U

TixS11+ +TdxS

Kp: vakio Ti: Integrointiaika S: Operaattori Td: Differentiaaliaika

Asetus

Poikkeama

KpPIDtoiminta

Manipuloitumuuttuja

Taajuusmuuttaja

Moottori

Prosessiarvo

87

2) PD -säätö on P- ja D -toiminnan yhdistelmä, jonka tuloksena syntyy ohjearvon ja oloarvon poikkeamannopeuteen verrannollinen muuttuja (lähtötaajuus). Toiminnan tarkoitus on auttaa korjaamaan hetkellisiämuutoksia.

Esimerkki proportionaalisille prosessimuutoksille.

Huom: PD -säätö on P ja D -toimintojen summa.

Aika

Aika

Aika

Poikkeama

P -toiminta

D -toiminta

PD -säätö

Asetuspiste

Prosessiarvo

3) PID -säädössä on yhdistettynä PI ja PD -toiminnat, jotta molempien säätöjen edut saataisiin käyttöön.

Huom: PID -säätö on P, I ja D -toimintojen summa.

4) PID -säädön käänteinen toiminta lisää moottorin nopeutta (lähtötaajuutta), mikäli poikkeama X (ohjearvo- oloarvo) on positiivinen. Vastaavasti mikäli poikkeama on negatiivinen, taajuusmuuttaja pienentäälähtötaajuutta.

5) PID -säädön suora toiminta lisää moottorin nopeutta (lähtötaajuutta), mikäli poikkeama X (ohjearvo -oloarvo) on negatiivinen. Vastaavasti mikäli poikkeama on positiivinen, taajuusmuuttaja pienentäälähtötaajuutta.

Ohjearvon ja oloarvon poikkeaman ja taajuusmuuttajan lähtötaajuuden suhde.Poikkeama

Positiivinen NegatiivinenKäänteinen toiminta

Suora toiminta

X>0

X<0

+

-Prosessin oloarvo

Asetusarvo

[Lämmitys]

Prosessin oloarvo

Kylmä →Kuuma → taajuus laskee

Poikkeama Asetusarvo

taajuus kasvaa

X>0

X<0

+

-

AsetusarvoLiian kylmä→ taajuus laskeeLiian kuuma→ taajuus nousee

Asetusarvo

[Jäähdytys]

Prosessin oloarvo

Prosessin oloarvo

Poikkeama

88

(3) Johdotusesimerkki

Pr. 190 = 14Pr. 191 = 15Pr. 192 = 16

Huom:1. Jännitelähde valitaan lähettimen mukaan. Huomaa, että voit käyttää myös taajuusmuuttajansisäistä 24 VDC jännitelähdettä.

2. Signaalilähtöjen liittimet määräytyvät parametrien 190 - 192 asetusten mukaisesti.

Katkaisija

0 24V

230 VAC, 50Hz

L1

L2

L3

STF

STR

PC

10

2

5

4

UVW

(Huom 2)SU

RUN

SE

(Prosessin oloarvo 4 - 20 mA)

M P

-+ + +-

(lähtö) (24V)

A

(Huom 1)

Syöttöjännite


Ajo vastapäivään

Säätöpotentiometri(asetusarvon säätö)

TaajuusmuuttajaMoottori Pumppu

Ylärajan valvonta

Alarajan valvontaLähdöt:ajo myötäpäiväänajo vastapäivään

Transistorilähtöjen 2-johtiminen

mA-lähetin

3-johtiminen

DC -jänni-telähde

(0)

yhteinen liitin

C Yhteinen liitin (lähtö A)

89

(4) ohjaustulot ja signaalilähdötNimi Käytettävä liitin Toiminta Kuvaus

2 2 Asetusarvo Kytke liittimeen asetusarvo, jonka PID -säätö pyrkiipitämään vakiona.

Tulot

4 4 Prosessin oloarvo Kytke liittimeen 4 - 20 mA takaisinkytkentäprosessista.

FUP Ylärajan valvonta Lähtö aktivoituu kun prosessin oloarvo saavuttaaparametrilla 131 asetellun tason.

FDN Alarajan valvonta Lähtö aktivoituu kun prosessin oloarvo alittaaparametrilla 132 asetellun tason.

RL

Riippuuparametrien190 - 192

asetuksista Moottorinpyörimissuunnanindikointi

Lähtö aktivoituu kun ajetaan myötäpäivään (FWD)ja lähtö on lepotilassa kun moottori on pysähtynyttai kun ajetaan vastapäivään (REV).

Lähdöt

SE SE Transistorilähtöjenyhteinen liitin Yhteinen liitin FUP, FDN ja RL -lähdöille

Anna haluttu asetusarvo jännitteenä liittimiin 2-5 tai manuaalisesti ohjelmointiyksiköllä parametrilla 133.Kytke takaisinkytkentä milliampeereina liittimiin 4-5.

Tieto Liitäntä Kuvaus

Aseta 0V vastaamaan 0% ja 5V 100%. Liitin 2 toimii 5 V jännitetasolla kun parametrin 73arvo on "0".

Asetusarvo Liittimiin 2-5Aseta 0V vastaamaan 0% ja 10V 100%. Liitin 2 toimii 10V jännitetasolla kun parametrin

73 arvo on "1".Asetusarvo Pr. 133 Anna asetusarvo prosentteina 0 - 100% parametrilla 133.Prosessin oloarvo Liittimiin 4-5 4mADC vastaa 0% ja 20mADC vastaa 100%.

90

(5) ParametriasettelutParametrin

numero Asetus Nimi Kuvaus

0 Ei PID -säätöä

20 Lämmitys, paineensäätö jne. PID -käänteinentoiminta128

21

PID -säädöntoiminnan valinta

Jäähdytys jne. PID -suoratoiminta

0.1 - 1000%

Jos kaistanleveys on kapea (parametriasetus pieni), säätö muuttuu rajustipienellä prosessitakaisinkytkennän muutoksella. Kapealla kaistanleveydelläsaavutetaan nopea vasteaika, mutta vastaavasti säädöstä voi tulla rauhaton ja sesaattaa muuttua laidasta laitaan.PID säädön vahvistusvakio K = 1/kaistanleveys

129

9999

PID-kaistanleveys

Ei P -säätöä

0.1 - 3600 sekAika jonka integrointi tarvitsee saadakseen aikaan saman vaikutuksen kuinproportionaalisäätö. Kun integrointiaikaa lyhennetään, vasteaika pienenee muttasäädöstä voi tulla rauhaton ja se saattaa muuttua laidasta laitaan.130

9999

PID-integrointiaika

Ei I -säätöä.

0 - 100%

Voit asetella taajuusmuuttajan transistorilähdön valvomaan haluttua prosessinylärajaa. Heti kun prosessin arvo saavuttaa asetellun ”ylärajan”, transistorilähtö(FUP) johtaa. Transistorilähdön asetus 0 % vastaa prosessiarvoa 4 mA.Vastaavasti asetus 100 % vastaa prosessiarvoa 20 mA.

131

9999

Yläraja(transistorilähtö)

Ei toimintoa

0 - 100%

Voit asetella taajuusmuuttajan transistorilähdön valvomaan haluttua prosessinalarajaa. Jos prosessiarvo laskee alle asetellun ”alarajan”, voidaan esimerkiksiprosessivalvontaan viedä hälytystieto. Transistorilähdön asetus 0 % vastaaprosessiarvoa 4 mA. Vastaavasti asetus 100 % vastaa prosessiarvoa 20 mA.

132

9999

Alaraja(transistorilähtö)

Ei toimintoa

133 0 - 100%

PID -säädönasetusarvokäytettäessäohjelmointi-yksikköä

Asetus ohjelmointiyksiköllä on mahdollinen ainoastaan paikallisohjauksessa taiyhdistetyssä paikallis/kauko-ohjauksessa (parametrin 79 arvot 1 ja 3).Normaalisti ohjearvo annetaan jänniteviestinä liittimiin 2 ja 5.Parametrin 902 arvo vastaa 0% ja parametrin 903 arvo 100%.

0.01 - 10.00 sekAika jonka derivointi tarvitsee saadakseen aikaan saman prosessiarvon kuinproportionaalisäätö. Kun derivointiaikaa lisätään, saadaan nopeampi reagointipoikkeaman korjaukseen.134

9999

PID-differentiaaliaika

Ei D -säätöä.

(6) Asettelujärjestys

Ohjelmoi I/O -liittimet ja PID -säädön liittimet.

Parametriasettelut

Liitinten ohjelmointi

Aja

Asettele PID -säädön parametrit 128 - 134.

91

(7) Kalibrointiesimerkki

Esimerkissä käytetään lämpötilalähetintä joka lähettää 4 mA 0°C ja 20mA +50°C lämpötilassa. Huoneenlämpötila pyritään pitämään +25°C arvossa PID -säädön avulla. Asetusarvo annetaan 0 - 5 VDC jännitteenäliittimiin 2 ja 5.

Kyllä

Ei

*Käytä parametreja 902 - 905, mikäli lähettimen lähtöviesti tai prosessin ohjearvojännitte tarvitsevat kalibrointia.

ALOITUS

Määritä asetuspiste.

Määritä säädettävän lämpötilanasetuspiste.

Muuta asetuspiste %:ksi.

Laske asetuspisteen ja lämpö-tilalähettimen lähdön suhde.

Suorita kalibrointi.

Säädä asetuspiste

Säädä jännite liittimiin 2-5asetuspisteen (%) mukaan.

ToimintaAseta kaistanleveys sekä inte-grointiaika hieman suuremmiksija derivointiaika hieman lyhyem-mäksi. Anna käynnistyskäsky

Pysyykö prosessivakaana ?

Säädä parametrit.

Lisää hieman kaistanleveyttäsekä integrointiaikaa ja lyhennäderivointiaikaa prosessinstabiloimiseksi.

LOPPU

Optimoi parametrit.

Kun prosessiarvo on paikallaan,kaistanleveyttä ja integrointiaikaavoidaan vähentää. Derivointiaikaavoidaan lisätä koko prosessin ajan.

Aseta huoneen lämpötilaksi 25 °C.Aseta pr. 128 arvoksi 20 tai 21.

Lämpötilalähettimen tiedotKäytetyssä lähettimessä 0 vastaa 4 mA ja 50 vastaa 20 mA viestiä.°CAsetuspiste 25 :lle on tällöin 50%, koska 4 mA vastaa 0% ja 20 mA 100%.°C

Kun ohjearvotulo (0 - 5V) ja lähettimen lähtö (4 - 20 mA) on kalibroitava, suorita se ohjeen mukaisesti*.

Asetuspiste = 50% Koska 0V liittimessä 2 vastaa 0% ja 5V vastaa 100%, on liittimeen 2 kytkettävä 2.5V jännite jotta asetuspisteeksi saadaan 50%.

Käytä parametria 133 asetuspisteen määritykseen paikallisohjauksessa (PU). Aseta ajon aikana kaistanleveys ja integrointiaika hieman suuremmaksi ja derivointiaika hieman lyhyemmäksi. Seuraa säätöä pienentäen integrointiaikaa sekä kaistanleveyttä. Lisää samalla derivointiaikaa.

°C

92

<Ohjearvotulon (liitin 2) kalibrointi>

1. Kytke liittimiin 2 - 5 minimi ohjearvojännite (esim. 0 V), joka vastaa 0 % asetusta.2. Suorita kalibrointi parametrilla 902. Aseta tässä kohdassa taajuus (minimitaajuus esim. 0 Hz), jonka

taajuusmuuttajan pitäisi antaa ulos 0 % poikkeamalla.3. Kytke liittimiin 2 - 5 maksimi ohjearvojännite (esim. 5 V), joka vastaa 100% asetusta.4. Suorita kalibrointi parametrilla 903. Aseta tässä kohdassa taajuus (maksimitaajuus esim. 50 Hz), jonka

taajuusmuuttajan pitäisi antaa ulos 100 % poikkeamalla.

<Prosessiviestin (takaisinkytkentä liitin 4) kalibrointi>

1. Kytke liittimiin 4 - 5 minimi prosessiviesti (esim. 4 mA), joka vastaa 0 % takaisinkytkennän asetusta.2. Suorita kalibrointi parametrilla 904.3. Kytke liittimiin 4 - 5 maksimi prosessiviesti (esim. 20 mA), joka vastaa 100 % takaisinkytkennän asetusta.4. Suorita kalibrointi parametrilla 905.Huom: Parametreilla 904 ja 905 aseteltujen taajuuksien tulisi olla samat kuin parametreilla 902 ja 903

asetellut. Kalibroinnin tulos näkyy alla olevassa kuvassa:

Huom:1. Mikäli esiaseteltavia taajuuksia (RH, RM, RL) tai ryömintäajo (JOG) käynnistetään kesken PID -säädön, PID -säätö pysähtyy ja taajuusmuuttaja toimii esiaseteltavilla taajuuksilla tairyömintäajon taajuudella.

2. Kun taajuusmuuttajan signaalilähtöjen toimintoja on muutettu parametreilla 190 - 192, muuttoiminnot voivat olla mahdottomia suorittaa.

3. Kun PID –säätö on valittuna moottorin kierrosalue määräytyy parametreilla 902 ja 903. Myösparametrit 1 ja 2 vaikuttavat moottorin nopeuteen.

100

0

0 100

Poikkeama (%)

MuuttujaMuuttuja(Hz)

100

00 5 (V)

%

Asetuspisteen säätö

100

0

0 20 (mA)

%

4

Takaisinkytkentä prosessista

93

Pr. 150 "kuormitusvirran ylärajan valvonta"Pr. 151 "ylärajan valvontalähdön viiveaika"

Mikäli taajuusmuuttajan kuormitusvirta pysyy yli parametrilla 150 asetellun tason pidemmän ajan kuinparametrilla 151 aseteltu viiveaika, transistorilähtö Y12 johtaa. Ohjelmoi jonkin taajuusmuuttajantransistorilähdön toiminnaksi Y12 parametreja 190 - 192 apuna käyttäen.


150 150% 0 - 200.0%151 0 0 - 10 sek

<Asettelu>

Aseta parametrit alla olevan listan mukaisesti:

Parametrin numero Kuvaus

150 Aseta valvottavan virran taso prosentteina.100% = taajuusmuuttajan nimellisvirta.

151 Aseta virranvalvonnan viiveaika. Ajan laskenta alkaa siitä, kun kuormitusvirta ylittää parametrilla 150 asetelluntason. Viiveajan jälkeen Y12 transistorilähtö johtaa

Huom:1. Kun lähtö kytkeytyy päälle, se pysyy kytkeytyneenä vähintään 100 ms vaikka virta olisi jolaskenut alle asetellun tason.

2. Tämä toiminto on päällä myös vektorisäädön kalibroinnin aikana.3. Kun taajuusmuuttajan jonkin transistorilähdön toiminnaksi on ohjelmoitu Y12 parametreilla 190 -

192, muut toiminnot voivat olla mahdottomia suorittaa.

Pr.151

Pr.150

OFF ON OFF

MIN 100ms

Aika (t)

Kuormitusvirranylärajan valvonta

Virta (I)

94

Pr. 152 "kuormitusvirran alarajan valvonta"Pr. 153 "alarajan valvontalähdön viiveaika"

Kun taajuusmuuttajan lähtövirta putoaa riittävän alas, moottori ei enää kehitä momenttia. Tämä voi ollavaarallista esimerkiksi nosto/laskukäytöissä. Tämän takia taajuusmuuttajassa on transistorilähtö, jollavoidaan ohjata moottorin mekaaninen jarru kiinni, kun virta putoaa liian alas.

Mikäli kuormitusvirta pysyy alle parametrilla 152 asetellun tason kauemman kuin parametrilla 153aseteltu viiveaika, transistorilähtö Y13 johtaa. Ohjelmoi jonkin taajuusmuuttajan transistorilähdöntoiminnaksi Y13 parametreja 190 - 192 apuna käyttäen.


152 5.0% 0 - 200.0%153 0.5 sek 0.05 - 1 sek

<Asettelu>

Aseta parametrit alla olevan listan mukaisesti:

Parametrinnumero Kuvaus

152 Aseta kuormitusvirran alarajan valvontataso prosentteina taajuusmuuttajan nimellisvirrasta.

153 Aseta virranvalvonnan viiveaika. Laskenta alkaa siitä, kun virta putoaa alle parametrilla 152 asetellun tason. Viiveajanjälkeen transistorilähtö Y13 johtaa.

Huom:1. Kun lähtö kytkeytyy päälle, se pysyy kytkeytyneenä vähintään 100 ms vaikka virta olisi jonoussut yli asetellun tason.

2. Tämä toiminto on päällä myös vektorisäädön kalibroinnin aikana.3. Kun taajuusmuuttajan jonkin transistorilähdön toiminnaksi on ohjelmoitu Y13 parametreilla 190 -

192, muut toiminnot voivat olla mahdottomia suorittaa.

VAROITUS

Virranvalvonnan alarajaa ei kannata asetella liian alas eikä viiveaikaa liian pitkäksi, sillämuuten valvontasignaali ei välttämättä suojaa tilanteissa joissa kuormitusvirta onpieni ja momentti ei riitä.Virranvalvonnan alarajan valvonnan kanssa koneissa ja laitteissa suositellaan

käytettäväväksi lisäksi jonkinlaista hätäjarrua varmuuden vuoksi.

Lähtövirta 0 [A]

OFF ON

OFF ON

Pr.152

OFF ON

100msek (Huom)

Käynnistyskäsky

Pr. 152 "kuormitusvirranalarajan valvonta"

alarajan valvontalähtö

Pr. 153 "viiveaika" Pr. 153 "viiveaika"

Aika

95

Pr. 156 "momenttirajoituksen toiminnan valinta"

Momenttirajoitus ja nopea ”trippamattoman” toiminnan virtaraja voidaan valita pois toiminnasta erilaisissatilanteissa.


156 0 0 - 31, 100

<Asettelu>

Aseta parametri alla olevan taulukon mukaisesti:

Momenttirajoitus, normaali virtaraja...Toiminnassa...Ei toimiPr. 156 asetus

Nopea”trippaamattoman”toiminnan virtaraja

...Toiminnassa

...Ei toimi Kiihdytys Vakionopeus Jarrutus

OL -lähdön toimiessa...Toiminta jatkuu

...Toiminta ei jatku(Huom 1)

012345678910111213141516171819202122232425262728293031

Ajo100 Generaattori

Huom 1: ”E.OLT” hälytyskoodi tulee taajuusmuuttajan näyttöön kun toiminnan pysäytys OL -signaalinjälkeen on valittuna.

Huom 2: Jos esimerkiksi kuorma on raskas, kiihdytys/jarrutusaika on liian lyhyt, momenttirajoitus saattaaaktivoitua ja moottori sen seurauksena pysähtyä. Aseta tämän vuoksi parametrin 156 arvo jamomenttirajoituksen taso oikein.

96

VAROITUS

Suorita aina testiajo ennen laitteiston käyttöönottoa. Momenttirajoitus saattaa pidentääkiihdytys- ja jarrutusaikoja. Momenttirajoitus vakionopeudella ajettaessa saataaaiheuttaa äkillisiä nopeuden muutoksia. Momenttirajoitus jarrutuksen aikana pidentääjarrutusaikaa ja samoin jarrutusmatkaa.

Pr. 158 AM -lähdön toiminnan valinta, kts parametri 52.

97

Pr. 160 "käyttäjän omien parametriryhmien valinta"Pr. 173 "käyttäjän omien parametrien valinta ryhmään 1"Pr. 174 "parametrien poisto ryhmästä 1"Pr. 175 "käyttäjän omien parametrien valinta ryhmään 2"Pr. 176 "parametrien poisto ryhmästä 2"Taajuusmuuttajassa on pitkä lista parametreja, joista useimmiten pääosa jää käyttämättä. Käyttäjä voi valitakaksi enintään 16 parametrin ryhmää, joita ainoastaan päästään lukemaan ja muuttamaan. Käyttäjä voi siisvalita yhteensä 32 parametria. Muut parametrit pysyvät piilossa, eikä niitä päästä lukemaan taimuuttamaan.


160 0 0, 1, 10, 11173 0 0 - 999174 0 0 - 999, 9999 9999: Ryhmän tyhjennys175 0 0 - 999176 0 0 - 999, 9999 9999: Ryhmän tyhjennys

<Käyttöesimerkkejä FR-PA02-02 -ohjelmointilaitteella>

(1) Parametrin 3 valinta ryhmään 1Vilkkuu

1)Pr. 173 lukeminen

Käyttäjän ryhmiinrekisteröidytparametrit tulevatnäkyviin.

Pr. 3 on rekiste-röity ryhmään 1.

Valitse /näppäimillärekisteröitäväparametri

Siirry /näppäimillä seuraavanrekisteröitävänparametrin kohdalle.Suorita näp-päimellä rekisteröinti.

SET SET

1.5 sek.

2) 3) 4) 5)

SET

(2) Parametrin 5 poistaminen ryhmästä 1

Pr. 174 lukeminen

Käyttäjän ryhmiinrekisteröidytparametrit tulevatnäkyviin.

Pr. 5 on poistetturyhmästä 1.

Vilkkuu

1)SET SET

1.5 sek.

2) 3) 4) 5)

Valitse /näppäimilläpoistettavan parametrinnumero.

Valitse /näppäimillä seuraavapoistettava parametri

Parametrin poisto ryhmästä suoritetaannäppäimellä.

SET

(3) Parametriryhmät tulevat voimaan asettelemalla parametrin 160 arvo oikein.Pr. 160 asetus Kuvaus

0 Kaikki parametrit ovat luettavissa ja muutettavissa (tehdasasetus).1 Ryhmän 1 parametrit ovat luettavissa ja muutettavissa.10 Ryhmän 2 parametrit ovat luettavissa ja muutettavissa.11 Ryhmien 1 ja 2 parametrit ovat luettavissa ja muutettavissa.

98

Huom:1. Parametreja 77, 160 ja 991 voidaan lukea aina riippumatta siitä, onko käyttäjän omienparametrien ryhmät valittuna.

2. Kun parametri 173 tai 174 on luettu, näyttöön tulee ryhmään 1 valittujen parametrien lukumäärä.Kun parametri 175 tai 176 on luettu, näyttöön tulee ryhmään 2 valittujen parametrien lukumäärä.

3. Kun parametrin 160 arvo on kaksinumeroinen ja toinen numero on "0", se jää pois näkyvistä.Mikäli parametrin 160 arvo on yksinumeroinen, arvo ”0” näkyy normaalisti.

4. Kun parametrin 174 tai 176 arvoksi annetaan "9999", vastaava käyttäjän omien parametrienryhmä poistuu.

Pr. 171 "käyttötuntilaskurin nollaus"

Voit nollata käyttötuntilaskurin.


171 0 0

<Asettelu>

Kirjoittamalla parametrin 171 arvoksi "0", käyttötuntilaskuri nollautuu.

Pr. 173 Käyttäjän omien parametrien valinta ryhmään 1, kts. parametri160.

Pr. 174 Parametrien poisto ryhmästä 1, kts. parametri 160.

Pr. 175 Käyttäjän omien parametrien valinta ryhmään 2, kts. parametri160.

Pr. 176 Parametrien poisto ryhmästä 2, kts. parametri 160.

99

Pr. 180 "RL -liittimen toiminnan valinta"Pr. 181 "RM -liittimen toiminnan valinta"Pr. 182 "RH -liittimen toiminnan valinta"Pr. 183 "MRS -liittimen toiminnan valinta"Voit ohjelmoida taajuusmuuttajan ohjaustuloille eri toimintoja seuraavasti.

Parametrinnumero

Liittimentunnus Tehdasasetus Liittimen toiminta (tehdasasetus) Asettelualue

180 RL 0 3. esiaseteltava taajuus 0 - 8, 16, 18181 RM 1 2. esiaseteltava taajuus 0 - 8, 16, 18182 RH 2 1. esiaseteltava taajuus 0 - 8, 16, 18183 MRS 6 Lähtöjännitteen katkaisu 0 - 8, 16, 18

<Asettelu> Asettele tarvittavat parametrit alla olevan listan mukaisesti:

Asetus Signaalinnimi Toiminnot Asiaan liittyvät parametrit

Pr. 59 = 0 3. esiaseteltava taajuus Pr. 4 - 6, pr.24 - 27, pr.232 - 2390 RL

Pr. 59 = 1, 2 * Moottoripotentiometritoiminta(ohjearvon nollaus)

Pr. 59

Pr. 59 = 0 2. esiaseteltava taajuus Pr. 4 - 6, pr.24 - 27, pr.232 - 2391 RM

Pr. 59 = 1, 2 * Moottoripotentiometritoiminta(nopeuden lasku)

Pr. 59

Pr. 59 = 0 1. esiaseteltava taajuus Pr. 4 - 6, pr. 24 - 27, pr. 232 - 2392 RH

Pr. 59 = 1, 2 * Moottoripotentiometritoiminta(nopeuden nosto)

Pr. 59

3 RT 2. parametrien valinta Pr. 44 - Pr. 484 AU mA -ohjauksen valinta5 STOP Impulssikäynnistys6 MRS Lähtöjännitteen katkaisu

7 OHUlkoisen lämpöreleen liitäntä** Ulkoisen lämpöreleen,termistorireleen tms. kosketin pysäyttää taajuusmuuttajantoiminnan.

8 REX Esiaseteltavien taajuuksien laajennus Pr. 4 - 6, pr. 24 - 27, pr. 232 - 23916 X16 Toimintatilan vaihto ulkoisella signaalilla Pr. 7918 X18 Vektorisäädön / V/f -säädön valinta Pr. 19, pr. 80 (Huom 6)

*: Kun pr. 59 = "1 tai 2", pr. 79 = "5", ja pr. 270 = "1 tai 3", liittimien RL, RM, RH ja RT -toiminnot muuttuvat ed. taulukon mukaisesti.**: Toimii kun kosketin ”avautuu".

Huom:1. Sama toiminto voidaan ohjelmoida useammalle ohjausliittimelle. Tässä tapauksessa vain yksiliitin saa olla kytkettynä kerrallaan, jotta toiminto toteutuisi.

2. Nopeuskäskyjen tärkeysjärjestys on esiaseteltavat taajuudet (RH, RM, RL) ja sen jälkeen mA -ohjauksen valinta (AU).

3. Kun V/f –säätö on valittu ulkoisella ohjauksella (X18), myös 2. parametrit astuvat voimaan. Etvoi vaihtaa vektorisäädön ja V/f –säädön välillä moottorin pyöriessä. Mikäli yrität tätä toimintoamoottorin pyöriessä, ainoastaan parametriasetukset muuttuvat.

4. Esiaseteltavat taajuudet ja moottoripotentiometritoiminta käyttävät samoja liittimiä. Näitätoimintoja ei voida eikä ole tarpeellista suorittaa samanaikaisesti.

5. Toiminnat eivät ole käytössä jos parametrien 180 – 183 arvoiksi ohjelmoidaan jokin muu kuinyllä olevan taulukon arvo.

6. Kun käytetään vektorisäädön ja V/f –säädön vaihtotoimintaa (X18), parametrin 19 arvoksi onohjelmoitava moottorin nimellisjännite.

100

Pr. 190 "RUN -liittimen toiminnan valinta"Pr. 191 "FU -liittimen toiminnan valinta"Pr. 192 "ABC -liittimen (relelähtö) toiminnan valinta"Voit vaihtaa taajuusmuuttajan transistorilähtöjen ja relelähdön toiminnan vapaasti.

Parametrinnumero

Lähdönnimi Tehdasasetus Toiminta

tehdasasetuksena Asettelualue

190 RUN 0 Käyntitieto 0 – 99191 FU 4 Taajuustarkkailu 0 – 99192 A, B, C 99 Hälytyskosketin 0 – 99

<Asettelu>

Asettele parametrit alla olevan listan mukaisesti:

Lähdön nimi Toiminta Kuvaus Asiaan liittyvätparametrit

0 RUN KäyntitietoLähtö aktivoituu, kun taajuusmuuttaja käy jalähtötaajuus on yli parametrilla 3 asetellunkäynnistystaajuuden.

⎯⎯

1 SU Taajuuden vastaavuus Katso pr. 41 "taajuuden vastaavuus". (Huom 2) Pr. 41

3 OL Ylikuormitus Lähtö aktivoituu kun taajuusmuuttajan lähtö-virtaylittää momenttirajoituksen tason (pr. 22). Pr. 22, 23, 66

4 FU Taajuustarkkailu Katso pr. 42, Pr. 43 (taajuustarkkailu). Pr. 42, 43

11 RY Taajuusmuuttaja käyntivalmisLähtö on aktiivinen silloin kun taajuusmuuttaja onnormaalissa tilassa käyttövalmiina. Lähtö onaktiivinen myös ajon aikana.

⎯⎯

12 Y12 Kuormitusvirran ylärajanvalvonta

Katso parametrit 150 ja 151 (kuormitusvirranylärajan valvonta). Pr. 150, Pr. 151

13 Y13 Kuormitusvirran alarajanvalvonta

Katso parametrit 152 ja 153 (kuormitusvirranalarajan valvonta). Pr. 152, Pr. 153

14 FDN PID -säädön alaraja15 FUP PID -säädön yläraja16 RL PID -suora/käänteinen toiminta

Katso parametrit 128 - 134 (PID -säätö). Pr. 128 -134

98 LF ”Pienempi” vika Lähtö aktivoituu kun jokin vähemmän vaarallinenvika ilmenee. Pr.244

99 ABC Hälytys Lähtö aktivoituu kun mikä tahansataajuusmuuttajan hälytys aktivoituu. ⎯⎯

Huom: 1. Sama toiminta voidaan valita useammalle eri lähdölle. 2. Parametrit 190 – 192 eivät toimi jos asetusarvo on muu kuin yllä olevassa taulukossa.

101

Pr. 232 - Pr. 239 8. - 15. esiaseteltava taajuus, kts. parametri 4.

Pr. 240 Soft -PWM -toiminta, kts. parametri 72.

Pr. 244 "jäähdytyspuhaltimen toiminnan valinta"Voit ohjelmoida taajuusmuuttajan jäähdytyspuhaltimien toiminnan sikäli kun taajuusmuuttaja on varustettupuhaltimilla.


244 0 0, 1

<Asettelu>Asetus Kuvaus

0 Jäähdytyspuhallin toimii aina kun taajuusmuuttajaan on kytketty syöttöjännite.

1 Jäähdytyspuhallin toimii silloin kun moottori on käynnissä ja sammuu automaattisesti moottorinpysähtymisen jälkeen taajuusmuuttajan lämpötilasta riippuen.

Molemmissa alla olevissa tapauksissa, taajuusmuuttajan jäähdytyspuhaltimien katsotaan olevan viallisia.Ohjelmointiyksikön näytölle tulee teksti FN ja mikäli taajuusmuuttajan lähtösignaali on ohjelmoitu, (LF) lähtöaktivoituu. Ohjelmoi parametreilla 190 - 192 taajuusmuuttajan jonkin signaalilähdön toiminta edellämainitusti.1) Pr. 244 = "0": Taajuusmuuttajassa on syöttöjännite ja puhallin ei silti pyöri.2) Pr. 244 = "1": Kun puhallin pysähtyy vaikka puhaltimen käyntikomento on päällä ja kun puhallin

käynnistyy vaikka seis komento on päällä.

Huom: Kun taajuusmuuttajan jonkin signaalilähdön toiminnaksi on ohjelmoitu LF parametreilla 190 - 192,muut toiminnot voivat olla mahdottomia suorittaa.

Pr. 245 "moottorin nimellisjättämä"Pr. 246 "jättämän kompensoinnin reagointiaika"Pr. 247 "jättämän kompensointi ylitaajuusalueella (yli pr. 3 taajuudella)"Taajuusmuuttaja voi korjata moottorin jättämää kuormitusvirtaa tarkkailemalla. Näin moottorin nopeuspysyy hyvin vakiona kuormituksesta riippumatta.

Parametrin numero Tehdasasetus Asettelualue Huomautus

245 9999 0 - 50%, 9999 9999: Ei jättämän kompensointia

246 0.5 0.01 - 10 sekuntia

247 9999 0, 9999 9999: Jättämän kompensointi päällä

102

<Asettelu>Pr.245 = Moottorin synkroninopeus – Moottorin nimellisnopeus ×100[%]

Moottorin synkroninopeus

Parametrin numero Asetus Toiminta

0 - 50% Aseta parametrin arvoksi moottorin nimellisjättämä.245

9999 Jättämän kompensointia ei suoriteta.

246 0.01 - 10 sek Tämä asetus vaikuttaa jättämän kompensoinnin reagointiaikaan. (Huom)

0 Jättämän kompensointi ei ole toiminnassa ajettaessa yli moottorin nimellistaajuuden (pr.3).247

9999 Jättämän kompensointi on toiminnassa myös ylitaajuudella ajettaessa.

Huom: Kun tämä arvo on pieni, reagointi on nopeampi. Jos kuorman hitausmomentti on suuri,ylijännitehälytyksiä voi ilmetä.

Pr. 250 "pysäytystavan valinta"

Tällä parametrilla valitaan, pysähtyykö moottori normaalisti jarrutusrampilla vai vapaasti rullaten kunkäynnistyskäsky (STF/STR) avataan.


250 9999 0 - 100 sek, 1000 – 1100sek, 8888, 9999

(1) Pr. 250 = "9999": Kun käynnistyskäsky avataan, taajuusmuuttaja ajaa moottorin hallitusti alasjarrutusrampilla.

(2) Pr. 250 = jokin muu kuin "9999": Taajuusmuuttaja odottaa parametrilla 250 asetellun ajan sen jälkeenkun käynnistyskäsky on avattu ja katkaisee sen jälkeen moottorilta jännitteen. Moottori pysähtyy näinvapaasti rullaten.

Aika

ON OFF

DC -jarru

Käynnistyskäsky

LähtötaajuusPysäytys rampilla kun käynnistyskäsky avataan.

Jarrutusaika, esim. parametrilla 8

103

Kun parametrin 250 arvo on 8888, STF ja STR liittimien toiminta muuttuu seuraavasti:

STF STR Taajuusmuuttajan toimintatila

OFF OFF

OFF ONSeis

ON OFF Ajo myötäpäivään

ON ON Ajo vastapäivään

Kun parametrin 250 arvo on 1000 - 1100 sekuntia, STF ja STR liittimien toiminta on yllä olevan taulukonmukainen. Pysäytys tapahtuu niin että käynnistyskäskyn katkettua taajuusmuuttaja käy normaalistiparametrin 250 asetellun ajan mukaisesti ja tämän jälkeen moottori rullaa vapaasti pysähdyksiin.

Huom:1. RUN -signaali sammuu kun taajuusmuuttajan lähtö pysähtyy.2. Jos käynnistyskäsky kytketään päälle moottorin rullatessa vapaana, käynnistys alkaa nollasta ja

luultavasti tuloksena on jokin hälytys.

3. Kun parametrin 250 arvo on 0, taajuusmuuttajan lähtöjännite katkeaa lyhimmässä ajassa.

OFF

OFF

Käynnistyskäsky

Lähtötaajuus

käyntitieto (RUN)

Aika

Taajuusmuuttajan lähtöjännite katkeaa kunparametrilla 250 aseteltu aika on kulunut

Moottori rullaa vapaasti pysähdyksiin

käynnistyskäskyn avaamisesta

104

Pr. 901 "AM -lähdön kalibrointi"

AM -lähtö antaa tehdasasetuksena ulos 0 - 10VDC jännitteen. Parametrilla 901 voidaan suorittaa lähtöönkytketyn mittarin hienosäätö. Huomaa että 10 V on myös maksimijännite, joka lähdöstä saadaan ulos.

AM -lähdön kalibrointi1) Kytke jännitemittari (0-10V) liittimiin AM-5 (varmista että napaisuus on oikein).2) Aseta parametrin 158 arvoksi jokin seuraavista "1, 2, 3" riippuen siitä mitä AM -lähdöllä halutaan

monitoroida. Mikäli lähdöllä tutkaillaan moottorin kuormitusvirtaa tai lähtötaajuutta, parametreihin 55ja 56 on aseteltu tehdasasetukset valmiiksi niin että AM -lähtö antaa 10 VDC jännitteen ulosparametrin 55 mukaisella virralla tai 56 mukaisella lähtötaajuudella.

<Kalibroinnin suoritus>

8) Pysäytä moottori STOP/RESET -näppäimellä.

1) Valitse paikallisohjaus (PU).

2) Anna taajuusohjearvo.

3) Paina SET -näppäintä.

4) Lue parametri 901 (AM -lähdön kalibrointi).

5) Paina FWD -näppäintä moottorin käynnistämiseksi. Moottorin ei tarvitse olla kytkettynä

7) Paina SET -näppäintä noin 1.5 sekuntia.

6) Aseta mittarin näyttämä oikein nuolinäppäimillä. Säätö on hidas.

AM

5

Jännitemittari10V

105

Pr. 902 "jänniteohjearvon kalibrointi (minimi)"Pr. 903 "jänniteohjearvon kalibrointi (maksimi)"Pr. 904 "virtaohjearvon kalibrointi (minimi)"Pr. 905 "virtaohjearvon kalibrointi (maksimi)"Voit asetella vapaasti miten moottorin nopeus käyttäytyy kun taajuusmuuttajaa ohjataan erilaisillaanalogiasignaaleilla. Analogiaviestit voivat olla esimerkiksi 0 - 5V, 0 - 10V tai 4 - 20mA DC.

Aseta parametrilla 902 taajuusmuuttajan lähtötaajuus 0 V jänniteohjearvolla.Aseta parametrilla 903 taajuusmuuttajan lähtötaajuus 5 V tai 10 V jänniteohjearvolla. Parametrilla 73asetellaan, lukeeko taajuusmuuttaja 0 - 5 vai 0 - 10 V jännitettä.Aseta parametrilla 904 taajuusmuuttajan lähtötaajuus 4 mA virtaohjearvolla.Aseta parametrilla 905 taajuusmuuttajan lähtötaajuus 20 mA virtaohjearvolla.


902 0V 0Hz 0 - 10V 0 - 60Hz903 5V 50Hz 0 - 10V 1 - 400Hz904 4mA 0Hz 0 - 20mA 0 - 60Hz905 20mA 50Hz 0 - 20mA 1 - 400Hz

<Asettelu>

(1) Parametrien 902 ja 903 asetukset voidaan suorittaa kolmella eri tavalla.1) Mikä tahansa piste voidaan asetella jänniteohjearvo kytkettynä liittimiin 2 - 5. Taajuus asetellaan

ohjelmointiyksiköllä ja ohjearvojännite luetaan taajuusmuuttajan liittimistä 2 ja 5.2) Mikä tahansa piste voidaan asetella niin ettei jänniteohjearvo ole kytkettynä liittimiin 2 - 5. Sekä

taajuus, että ohjearvojännite asetellaan ohjelmointiyksiköllä.3) Vain taajuus asetellaan ja jänniteohjearvon kalibrointi ohitetaan.

(2) Parametrien 904 ja 905 asetukset voidaan suorittaa kolmella eri tavalla.1) Mikä tahansa piste voidaan asetella virtaohjearvo kytkettynä liittimiin 4 - 5. Taajuus asetellaan

ohjelmointiyksiköllä ja virtaohjearvo luetaan taajuusmuuttajan liittimistä 4 ja 5.2) Mikä tahansa piste voidaan asetella vaikka virtaohjearvo ei olisi kytkettynä liittimiin 4 - 5. Sekä

taajuus, että virtaohjearvo asetellaan ohjelmointiyksiköllä.3) Vain taajuus asetellaan ja virtaohjearvon kalibrointi ohitetaan.

50Hz

Pr.902

Pr.904

Pr.903

Pr.73

Pr.905

Maksimi

Lähtötaajuus (Hz)

minimi

Tehdasasetus

Taajuusohjearvo004

05V10V20mA

100%

106

<Asettelumalli> Pr. 902, 903, 904 ja 905

Huom:1. Parametrin 20 arvo ei muutu kun parametreja 903 ja 905 ohjelmoidaan2. Kun asettelet parametreja 903 ja 905, vastaavat parametrit 38 ja 39 muuttuvat automaattisesti.

Siirry ohjelmointitilaan.

Lue pr. 902, 903, 904 tai 905 arvo.

Paina SET -näppäintä

Aseta haluttu taajuus nuolinäppäimillä

Paina SET -näppäintä noin 1.5 sekuntia

Näyttö aloittaa vilkkumisen.

Paina SET -näppäintä niin pääsetseuraavaan parametriin.

Asetus on valmis.

(1) Kalibrointi suoritetaan jännite tai virta kytkettynä

(2) Kalibrointi suoritetaan ilman jännitettä tai virtaa manuaalisesti

(3) Ei kalibrointia taajuusasetus

Minimijännite tai -virta tulee olla

Paina SET -näppäintä noin 1.5 sekuntia.

Analogiaohjearvon oloarvo näkyynäytöllä prosentteina 0 - 100.

Aseta nuolinäppäimillämanuaalisesti jännite tai mA.0% = 0V tai 0mA, 100% = 5V,10V, tai 20mA.

Paina jompaa kumpaanuolinäppäintä. Ruudulla näkyynopeusohjeen oletusarvo.

annetaan.

kytkettynä liittimiin 2 tai 4.Taajuusmuuttaja lukee ohje-arvojännitteen tai -virran.

107

VAROITUS

Ole varovainen antaessasi miniminopeudeksi (pr. 902 tai pr. 904) jokin muu kuin nolla.Taajuusmuuttaja käynnistyy tällöin heti kun käynnistyskäsky (STF/STR) kytketäänpäälle vaikka nopeusohjearvoa ei annettaisi.

108

Vikadiagnostiikka

Mikäli jokin taajuusmuuttajan hälytys aktivoituu, moottori pysähtyy,hälytyskosketin toimii ja häiriön koodi on luettavissa ohjelmointiyksikönnäytöltä.

• Hälytyskoskettimen pito ................. Jos taajuusmuuttajan syöttöpuolellaon kontaktori ja se avautuu hälytys-hetkellä, taajuusmuuttajalta katoaaohjausjännite ja hälytyskosketin palaalepotilaan.

• Hälytyksen indikointi ....................... Kun mikä tahansa taajuusmuuttajanhälytys aktivoituu, kyseisen häiriönsyykoodi ilmestyy näytölle.

• Hälytyksen kuittaus ........................ Kun hälytys on päällä, moottori pysyypysähdyksissä kunnes häiriö kuita-taan. Hälytys voidaan kuitata katkai-semalla taajuusmuuttajan syöttö-jännite, kytkemällä ohjaus RES –tuloon vähintään 0.1 sekunnin ajaksitai painamalla ohjelmointiyksikönSTOP/RESET –näppäintä. Kun häiriökuittaantuu, näytöllä vilkkuu teksti"Err."

• Kun hälytys tapahtuu, selvitä sen syy ja tee tarvittavat toimenpiteet.Tämän jälkeen voit kuitata hälytyksen ja jatkaa toimintaa.

109

Hälytyskoodit

(1) Vakavammat hälytykset

Teksti näytöllä FR-PA02 E. OC1 FR-PU04 OC During Acc

Nimi Ylivirtalaukaisu kiihdytettäessä

Kuvaus Hälytys aktivoituu jos lähtövirta saavuttaa arvon 200% (2 xtaajuusmuuttajan nimellisvirta).

TarkistaTarkista onko kiihdytys liian raju.Tarkista mahdollinen moottorin / moottorikaapelin oikosulkutai maasulku.

Muutos Pidennä kiihdytysaikaa.

Teksti näytöllä FR-PA02 E. OC2 FR-PU04 Stedy Spd OC

Nimi Ylivirtalaukaisu vakionopeudella ajeetaessa


TarkistaTarkista onko moottorin kuormituksessa äkillisiä muutoksia.Tarkista mahdollinen moottorin / moottorikaapelin oikosulkutai maasulku.

Muutos Stabiloi moottorin kuormitus.

Teksti näytöllä FR-PA02 E. OC3 FR-PU04 OC During Dec

Name Ylivirtalaukaisu jarrutusvaiheessa


Tarkista

Tarkista onko moottorin nopeuden pudotus liian nopea.Tarkista mahdollinen moottorin / moottorikaapelin oikosulkutai maasulku.Tarkista kytkeytyykö moottorin mekaaninen jarru liian aikaisinpäälle.

Muutos Pidennä jarrutusaikaa.Säädä jarrun toimintaa.

Teksti näytöllä FR-PA02 E. OV1 FR-PU04 OV During Acc

Nimi Ylijännitelaukaisu kiihdytytettäessä

Kuvaus

Hälytys aktivoituu kun taajuusmuuttajan välipiirin jännitenousee liian korkealle moottorin toimiessa generaattorinakuorman hitausmassan takia. Hälytys voi johtua myössyöttöverkon ylijännitteestä.

Tarkista Tarkista onko kiihdytysaika liian lyhyt.Muutos Pidennä kiihdytysaikaa ja käytä tarvittaessa jarruvastuksia.

110

Teksti näytöllä FR-PA02 E. OV2 FR-PU04 Stedy Spd OV

Nimi Ylijännitelaukaisu vakionopeudella ajettaessa

Kuvaus


Tarkista Tarkista onko moottorin kuormituksessa äkillisiä muutoksia.

Muutos • Stabiloin kuorma.• Käytä tarvittaessa jarruvastuksia.

Teksti näytöllä FR-PA02 E. OV3 FR-PU04 OV During Dec

Nimi Ylijännitelaukaisu jarrutusvaiheessa tai pysähdyksissä

Kuvaus


Tarkista Tarkista onko jarrutusaika liian lyhyt.

Muutos • Pidennä jarrutusaikaa• Käytä tarvittaessa jarruvastuksia.

Teksti näytöllä FR-PA02 E. THM FR-PU04 Motor OverloadNimi Moottorin ylikuorma (lämpörelelaukaisu huom 1)Kuvaus Taajuusmuuttajan elektroninen moottorinsuojakytkin valvoo

moottorin kuormitustilaa ja antaa tarvittaessa hälytyksen.Moottorin kuormitus on liian raskas, tai sitä ajetaan liianpienellä nopeudella kuormitukseen nähden.Mikäli samalla taajuusmuuttajalla ohjataan kahta taiuseampaa moottoria, taajuusmuuttajan lämpörelettä ei voidakäyttää. Jokaiselle moottorille on järjestettävä omaylikuormitussuojaus.

Tarkista Tarkista moottorin kuormitustilanne ja käyttönopeus. Tarkistalisäksi lämpöreleen asetus (pr.9)

Muutos • Kevennä moottorin kuormaa.• Jos moottorissa on vakionopeuspuhallin, ohjelmoi para-

metrin 71 arvo oikein. Tämä vaikuttaa lämpöreleentoimintaan.

111

Teksti näytöllä FR-PA02 E. THT FR-PU04 Inv. Overload

Nimi Taajuusmuuttajan ylikuorma (huom 1)

Kuvaus

Jos kuormitusvirta on yli 150% mutta kuitenkin alle 200% niinettei ylivirtasuojaus aiheuta hälytystä, taajuusmuuttajansisäinen ylikuormitussuojaus laskee kuormitustilannetta jaantaa tarvittaessa hälytyksen. Tämä toiminto suojaataajuusmuuttajan lähtötransistoreita

Tarkista Tarkista moottori ja kuormitustilanne.Muutos Vähennä kuormaa.

Huom:1 Hälytyskuittaus nollaa ylikuormitussuojauksen termisen rekisterin,älä kuittaile hälytyksiä monta kertaa peräkkäin selvittämättähäiriön syytä.

Teksti näytöllä FR-PA02 E. FIN FR-PU04 H/Sink O/Temp

Nimi Ylilämpölaukaisu

Kuvaus Mikäli taajuusmuuttajan jäähdytyselementti ylikuumenee,lämpötilasensori antaa taajuusmuuttajalle hälytyskäskyn.

Tarkista • Tarkista onko ympäristön lämpötila liian korkea.• Tarkista onko taajuusmuuttajan jäähdytyselementti tukossa

Muutos Järjestä tarvittaessa lisäjäähdytys.

Teksti näytöllä FR-PA02 E. BE FR-PU04 Br. Cct. Fault (Huom)

Nimi Jarrutransistorivika (huom 2)

KuvausHälytys voi aktivoitua kun raskasta kuormaa jarrutetaan jajarrutransistori vikaantuu. Hälytyksen sattuessa taajuus-muuttajalta on katkaistava syöttöjännite välittömästi.

Tarkista Tarkista onko jarrutuksen ED –suhde väärä.

Muutos Vaihda taajuusmuuttaja.Ota yhteys maahantuojaan.

Huom:2 Tämä toiminto voi aktivoitua vain jos jarruvastus on kytkettynä.

Teksti näytöllä FR-PA02 E. GF FR-PU04 Ground Fault

Nimi Maasulkulaukaisu

Kuvaus Hälytys aktivoituu mikäli taajuusmuuttajan lähtöpuolellatapahtuu maasulku.

Tarkista Tarkista moottori ja moottorikaapeli.Muutos Korjaa vikapaikka.

112

Teksti näytöllä FR-PA02 E. OHT FR-PU04 OH Fault

Nimi Ulkoinen lämpörele lauennut

Kuvaus

Jos moottorilla on ulkoinen ylikuormitussuojaus, senlaukeamisesta voidaan johdottaa tieto taajuusmuuttajalle.Taajuusmuuttaja aktivoi tällöin hälytyksen joka ei poistuvaikka ulkoinen kuormitussuoja kuittautuisi. Taajuusmuuttajatulee kuitata erikseen.

Tarkista• Tarkista moottorin ylikuormituksen syy.• Taajuusmuuttajan jonkin ohjaustulon toiminnaksi pitää

ohjelmoida OH parametreja 180 - 183 apuna käyttäen.Muutos Vähennä moottorin kuormaa.

Teksti näytöllä FR-PA02 E. OLT FR-PU04 Stll Prev STP

Nimi Momenttirajalaukaisu

KuvausLähtötaajuus on pudonnut nollaan momenttirajoituksenjohdosta. Taajuusmuuttajan näytöllä näkyy teksti OLmomenttirajoituksen aikana.

Tarkista Tarkista moottorin ylikuormituksen syy. Tarkista etteimomenttirajoitusta (pr.22) ole aseteltu liian pieneksi.

Muutos Vähennä kuormaa.

Teksti näytöllä FR-PA02 E.OPT FR-PU04 Option Fault

Nimi Optiovika

Kuvaus Hälytys aktivoituu jos taajuusmuuttajaan kytketty optioaiheuttaa asetteluvirheen tai jos option liitäntä on huono.

Tarkista Tarkista onko optiokortin liitin kunnolla.

Muutos Asenna optiokortti uudelleen.Ota tarvittaessa yhteys maahantuojaan.

Teksti näytöllä FR-PA02 E. PE FR-PU04 Corrupt Memry

Nimi MuistivirheKuvaus Parametrien kirjoitus epäonnistunut.TarkistaMuutos Vaihda taajuusmuuttaja.

113

Teksti näytöllä FR-PA02 E. PUE FR-PU04 PU Leave Out

Nimi Ohjelmointiyksikön liitännän valvonta

Kuvaus

Tämä toiminta pysäyttää taajuusmuuttajan mikäli yhteystaajuusmuuttajan ja ohjelmointiyksikön välillä katkeaa. Kunparametrin 75 arvo on "2", "3", "16" tai "17" ja parametrin121 arvo “9999”, taajuusmuuttaja pysähtyy kun kommuni-kointiyritysten lukumäärä tulee täyteen.

Tarkista• Tarkista onko ohjelmointiyksikkö kunnolla kiinni

taajuusmuuttajassa.• Tarkista parametrin 75 asetusarvo.

Muutos Sovita ohjelmointiyksikkö kunnolla kiinni taajuusmuuttajaan.

Teksti näytöllä FR-PA02 E. RET FR-PU04 Retry No Over

Nimi Uudelleenyritysten lukumäärä ylitetty

KuvausMikäli taajuusmuuttajan toiminta ei jatku kunnolla uudelleen-yrityksistä huolimatta, tämä toiminta pysäyttää taajuus-muuttajan.

Tarkista Etsi häiriön aiheuttaja.Muutos Eliminoi häiriön syy.

Teksti näytöllä FR-PA02 E. CPU FR-PU04 CPU Fault

Nimi Keskusyksikön toimintavirhe

Kuvaus Taajuusmuuttajan keskusyksikön itsetestaus ei onnistu jahälytys aktivoituu.

Tarkista ⎯⎯⎯Muutos Ota yhteys maahantuojaan.

Teksti näytöllä FR-PA02 E. LF FR-PU04 E. LF

Nimi Lähtövaiheen valvonta

Kuvaus Tämä toiminta pysäyttää taajuusmuuttajan mikäli jokinkolmesta vaiheesta (U, V, W) on auki.

Tarkista Tarkista johdotus ja moottori.Muutos Korjaa löysät liitokset.

114

Vähäisemmät hälytykset

näytöllä FR-PA02 FN FR-PU04 Fan Failure

Nimi Jäähdytyspuhaltimen toimintahäiriö

Kuvaus

Jos taajuusmuuttajan jäähdytyspuhallin ei toimi parametrin244 asetuksen mukaan tai ei ollenkaan, FN häiriökoodiilmestyy näytölle. Pienimmissä taajuusmuuttajamalleissa eiole jäähdytyspuhaltimia.

Tarkista Tarkista onko jäähdytyspuhallin viallinen.Muutos Vaihda puhallin.

3) Varoitukset

Teksti näytöllä FR-PA02 OL FR-PU04 OL (Stll Prev STP)

Nimi Momenttirajoitus (ylivirran takia)Kiihdytyksenaikana

Kun taajuusmuuttajan kuormitusvirta ylittääarvon 150% (Huom 4) taajuusmuuttajannimellisvirrasta, momenttirajoitus lopettaanopeuden nostamisen kunnes virta laskeealle kyseisen arvon. Tämän jälkeenmoottorin nopeus alkaa nousta jälleen.

Vakionopeudellaajettaessa

Kun taajuusmuuttajan kuormitusvirta ylittääarvon 150% (Huom 4) taajuusmuuttajannimellisvirrasta vakionopeudella ajettaes-sa, toiminta pudottaa moottorin nopeuttakunnes virta putoaa alle rajoitustason.Taajuus nousee takaisin kun kuormitus-virta pysyy alle rajoitustason.

Kuvaus

Jarrutuksenaikana

Kun taajuusmuuttajan kuormitusvirta ylittääarvon 150% (Huom 4) taajuusmuuttajannimellisvirrasta jarrutusvaiheessa, toimintalopettaa moottorin nopeuden pudottamisenkunnes virta putoaa alle rajoitustason.Taajuus laskee jälleen kun kuormitusvirtapysyy alle rajoitustason.

Tarkista Tarkista ajetaanko moottoria ylikuormalla.

MuutosKiihdytys/jarrutusaikoja voidaan muuttaa.Nosta momenttirajoituksen tasoa (pr.22) tai ohjelmoipikavirtaraja (pr.156) pois toiminnasta.

Huom:4 Momenttirajoituksen tasoa voidaan muuttaa. Tehdasasetuksenaon 150 %.

115

Teksti näytöllä FR-PA02 oL FR-PU04 oL

Nimi Momenttirajoitus (ylijännitteen takia)

Kuvaus

Jarrutuksenaikana

Mikäli regeneratiivinen energia nostaataajuusmuuttajan välipiirin jännitteen liiankorkealle jarrutusvaiheessa, tämä toimintoestää ylijännitehälytyksen lopettamallanopeuden pudottamisen. Nopeudenlaskeminen alkaa uudelleen kun jänniteputoaa riittävästi.

Tarkista Tarkista onko jarrutusaika liian lyhyt.Muutos Jarrutusaikaa voidaan pidentää parametrilla 8.

Teksti näytöllä FR-PA02 PS FR-PU04 PS

Nimi Pysäytys ohjelmointiyksiköllä

KuvausTaajuusmuuttajan toiminta on pysäytetty painamallaohjelmointiyksikön STOP

RESET -näppäintä. Parametri 75 onaseteltu niin että pysäytys on mahdollinen.

Tarkista Tarkista onko taajuusmuuttaja tosiaan pysäytetty keskentoiminnan painamalla STOP

RESET -näppäintä.Muutos Muuta tarvittaessa parametrin 75 asetusarvoa.

Teksti näytöllä FR-PA02 Err.

Kuvaus

Tämä koodi ilmestyy näytölle jos:• RES ohjaus on päällä.• Yrität muuttaa parametrin arvoa ulkoisessa ohjauksessa.• Yrität muuttaa toimintatilaa kesken ajon.• Yrität antaa parametrille arvon jota ei ole olemassa.• Yrität muuttaa parametrin arvoa kun ohjaus (STF tai STR)

on päällä.• Yrität muuttaa parametrin arvoa kun ohjelmoinnin esto on

päällä (pr. 77 = 1).Muutos Ota rauhallisemmin.

116

Hälytyshetken tarkemmat tiedot

Kun mikä tahansa taajuusmuuttajan hälytys aktivoituu, näytölle ilmestyyhälytyksen koodi. Kun tässä vaiheessa painetaan MODE -näppäintäkuittaamatta hälytystä, hälytyshetken lähtötaajuus tulee näkyviin. Myöshälytyshetken virta voidaan nähdä samalla tavalla. Nämä tiedot eivättallennu taajuusmuuttajan muistiin ja häipyvät hälytyskuittauksen jälkeen.

Digitaalisten numeroiden selitykset

Taajuusmuuttajan näytöllä näkyvät numerot ovat digitaalisia ja alla onselostettu niiden merkitys alfanumeerisin kirjaimin.

Selitys Näyttö Selitys Näyttö Selitys Näyttö

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

L

N

°

P

S

T

U

V

r

-

M

O

117

Hälytyskuittaus

Taajuusmuuttajan hälytys voidaan kuitata seuraavilla tavoilla. Huomaa,että lämpöreleen terminen muisti nollautuu myös hälytyksen kuittauksenyhteydessä.

Tapa 1: ................Paina FR-PA02 -ohjelmointiyksikön STOPRESET -näppäintä.

Tapa 2: ................Katkaise taajuusmuuttajan syöttöjännite hetkeksi.Tapa 3: ................Kytke ohjaus RES -liittimeen.

Pidä huoli siitä ettei taajuusmuuttaja hälyttele jatkuvasti ympäristönmuutoksien, esimerkiksi jäähdytyselementtien likaantumisen takia.

Ennen taajuusmuuttajan huolto- ja kytkentätöitä

Kun taajuusmuuttajalta on katkaistu syöttö, vaarallisen korkea jännitepysyy taajuusmuuttajan kondensaattoreissa. Odota kymmenisen minuuttiajännitteen katkaisun jälkeen ja varmista tämän jälkeen etteitaajuusmuuttajan + ja – liittimissä ole yli 30 VDC jännitettä. Tämän jälkeenvoit aloittaa huoltotyöt.

Eristysvastyskoe jännitetesterillä

(1) Ennen ulkoisten johdotusten mittausta meggerillä tulee johdot irrottaataajuusmuuttajasta niin ettei jännite pääse taajuusmuuttajan liittimiin.

(2) Käytä ohjauspiirin testaukseen mittaria (korkealla resistanssilla). Äläkäytä meggeriä tai piipparia.

(3)Mikäli taajuusmuuttajan eristysvastuskoe on suoritettava, käytä 500VDC jännitesteriä ja suorita testi oheisen kuvan mukaisesti. Jännite eisaa päästä ohjausvirtapiiriin.

L1L2L3

UVW

Taajuusmuuttaja

Maadoitusliitin

500VDCmeggeri

Verkkosyöttö M

Moottori

118

Mallikohtaiset tekniset tiedot

(1) 3-vaiheiset 400V mallitTyyppi FR-E540-…K-EC 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5Moottorin teho (vakiomomentti)(kW) (Huom 1) 0.4 0.75 1.5 2.2 4.0 5.5 7.5

Moottorin teho (pumput, puhaltimet)(kW) 0.55 1.1 2.2 3.0 4.0 7.5 11

Antoteho (kVA) (Huom 2) 1.2 2.0 3.0 4.6 7.2 9.1 13.0Nimellisvirta (A) (Huom 6)(vakiomomentti) 1.6(1.4) 2.6(2.2) 4(3.8) 6(5.4) 9.5(8.7) 12 17

Nimellisvirta (A)(pumput, puhaltimet) 1.8 3.0 4.9 6.7 9.5 14.0 21.0

Ylikuormitettavuus (Huom 3)(vakiomomentti) 150% 60 sekuntia 200% 0.5 sekuntia

Ylikuormitettavuus (Huom 3)(pumput, puhaltimet) 120% 60 sekuntia 150% 0.5 sekuntia

Läht

ö

Jännite (Huom 4) 3-vaiheinen, 380V - 480V 50Hz/60HzNimellisjännite (AC),nimellistaajuus 3-vaiheinen, 380V - 480V 50Hz/60Hz

Toimintajännitealue 325 - 528V 50Hz/60HzSallittu taajuusvaihtelu ±5%S

yöttö

Syöttöverkon kapasiteetti(kVA) (Huom 5) 1.5 2.5 4.5 5.5 9 12 17

Suojausluokka Kosketussuojattu (IP20)Jäähdytys Vapaa kierto PuhallinjäähdytysPaino (kg) 1.8 1.8 2.0 2.0 2.1 3.8 3.8

Huom:1.Teho tarkoittaa suurimman sallitun nelinapaisen moottorin tehoa.2. Antoteho, oletuksena lähtöjännite on 440V.3. Ylikuormitusprosentti tarkoittaa ylikuormitusvirran ja taajuus-

muuttajan nimellisvirran suhdetta. Jos ylikuormitus toistuu, annataajuusmuuttajalle ja moottorille aikaa toipua. Lämpötilan tuleepudota alle nimelliskuormitusta vastaavan lämpötilan ennenseuraavaa ylikuormitusta.

4. Lähtöjännite ei voi ylittää syöttöjännitteen tasoa. Lähtöjännitevoidaan ohjelmoida nollasta syöttöjännitteen tasoon.

5. Tehonsyöttökapasiteetti muuttuu taajuusmuuttajan syöttöpuolenimpedanssien mukaan (kuristimet, syöttökaapelit).

6. Nimellisvirta kun käytetään korkeaa kytkentätaajuutta ja kunympäristön lämpötila on yli 40°C.

119

(2) Yksivaihesyöttöiset 230V mallitTyyppi FR-E520S-…K-EC 0.4 0.75 1.5 2.2Moottorin teho (vakiomomentti)(kW) (Huom 1) 0.4 0.75 1.5 2.2

Moottorin teho (pumput, puhaltimet)(kW) 0.75 1.1 2.2 3.0

Antoteho (kVA) (Huom 2) 0.95 1.5 2.7 3.8Nimellisvirta (A vakiomomentti) 2.5 4 7 10Nimellisvirta (pumput, puhaltimet) 3.6 5 9.6 12Ylikuormitettavuus (Huom 3)(vakiomomentti) 150% 60 sekuntia 200% 0.5 sekuntiaYlikuormitettavuus (Huom 3)(pumput, puhaltimet) 120% 60 sekuntia 150% 0.5 sekuntia

Läht

ö

Jännite (Huom 4) 3-vaiheinen, 200V - 240V 50Hz/60HzNimellisjännite (AC),nimellistaajuus 1-vaiheinen, 200V - 240V 50Hz/60Hz

Toimintajännitealue 1-vaiheinen, 170 - 264V 50Hz/60HzSallittu taajuusvaihtelu ±5%S

yöttö

Syöttöverkon kapasiteetti(kVA) (Huom 5) 1.5 2.3 4.0 5.2

Suojausluokka Kosketussuojattu (IP20)Jäähdytys Vapaa kierto PuhallinjäähdytysPaino (kg) 1.9 1.9 2.0 2.0

Huom:1.Teho tarkoittaa suurimman sallitun nelinapaisen moottorin tehoa.2. Antoteho, oletuksena lähtöjännite on 220V.3. Ylikuormitusprosentti tarkoittaa ylikuormitusvirran ja taajuus-

muuttajan nimellisvirran suhdetta. Jos ylikuormitus toistuu, annataajuusmuuttajalle ja moottorille aikaa toipua. Lämpötilan tuleepudota alle nimelliskuormitusta vastaavan lämpötilan ennenseuraavaa ylikuormitusta.

4. Lähtöjännite ei voi ylittää syöttöjännitteen tasoa. Lähtöjännitevoidaan ohjelmoida nollasta syöttöjännitteen tasoon.

5. Tehonsyöttökapasiteetti muuttuu taajuusmuuttajan syöttöpuolenimpedanssien mukaan (kuristimet, syöttökaapelit).

120

Yleiset ominaisuudet

ToimintaperiaateSoft-PWM toiminta/korkeakytkentätaajuuksinen PWM toiminta voidaanvalita. V/F –säätö tai takaisinkytkemätön vuovektorisäätö voidaanvalita.

Lähtötaajuusalue 0.2 - 400Hz (käynnistystaajuus voidaan ohjelmoida 0 - 60Hz)Liittimissä 2-5: 1/500 maksimitaajuusasetuksesta (5VDC ohjauksella),1/1000 (10VDC, 4-20mADC ohjauksella).AnalogiatulotPotentiometrilla: 1/250 maksimitaajuusasetuksesta.

Taajuudenasettelunresoluutio Digitaalinen

asettelu0.01Hz (alle 100Hz taajuudella), 0.1Hz (yli 100Hz taajuudella) kunasettelu tapahtuu ohjelmointiyksiköllä.

Analogiaohjaus ±0.5% maksimilähtötaajuudesta (25°C ±10°C lämpötilassa).Taajuudentarkkuus Digitaalinen

ohjaus 0.01% asetellusta taajuudesta kun asetus tehdään ohjelmointiyksiköllä

Jännite/taajuuskäyrät Perustaajuus on aseteltavissa 0 – 400 Hz. Momenttikäyrätvakiomomentille ja neliölliselle momentille on valittavissa.

Käynnistysmomentti Yli 150% 1 Hz taajuudella, yli 200% 3 Hz taajuudella kun vektorisäätötai jättämän kompensointi on valittuna.

IR-Kompensointi Manuaalinen IR-kompensointi, 0 - 30% aseteltavissa.

Kiihdytys/jarrutusajan asetus 0.01, 0.1 - 3600 s (kiihdytys- ja jarrutusaika voidaan asetella erikseen),käyrämuodoksi voidaan valita lineaarinen tai S-käyrä.

E540 0.4K, 0.75K... yli 100%, 1.5K.............. yli 50%,2.2K, 3.7K, 5.5K, 7.5K.... yli 20%Regeneratiivinen

jarrutus (Huom 3) E520S 0.4K... yli 100%, 0.75K.............yli 50%,1.5K, 2.2K.....yli 20%

Jarrutus-momentti

DC –jarrutus Toimintataajuus (0 - 120Hz), toiminta-aika (0 - 10 s), toimintajännite (0- 30%).

Momenttirajoituksen (virta)taso

Momenttirajoituksen taso on ohjelmoitavissa (0 - 200%), lisäksivoidaan valita onko rajoitus toiminnassa vai ei.

Momenttirajoituksen (jännite)taso

Momenttirajoituksen tasoa ei voida muuttaa, mutta voidaan valita onkorajoitus toiminnassa vai ei.

Pikavirtaraja Rajoituksen tasoa ei voida muuttaa, mutta voidaan valita onko rajoitustoiminnassa vai ei.

Analoginen 0 - 5VDC, 0 - 10VDC, 4 - 20mADC.Taajuus-ohjearvo Digitaalinen Annetaan ohjelmointiyksiköllä

Käynnistyskäsky Käynnistys myötäpäivään ja käynnistys vastapäivään, impulssi-käynnistys voidaan valita.

Hälytyskuittaus Käytetään hälytyksen kuittaukseen kun jokin suojaustoiminta onaktivoitunut.

Esiaseteltavat taajuudet15 esiaseteltavaa taajuutta voidaan valita. Jokainennopeus voidaan ohjelmoida 0 – 400 Hz ja nopeuksiavoidaan muuttaa ohjelmointiyksiköllä myös ajon aikana.

Rinnakkaiset parametritSeuraaville parametreille voidaan valita rinnakkaisetasetukset kosketintulolla kesken ajon: kiihdytysaika,jarrutusaika, IR-kompensointi, perustaajuus, lämpörele.

Lähtöjännitteen katkaisuTämä ohjauskäsky katkaisee taajuusmuuttajanvaihtosuuntaajan toiminnan välittömästi. Moottori rullaavapaasti pysähdyksiin.

mA –ohjauksen valinta Tällä ohjauskäskyllä taajuusmuuttaja lukee liittimeen 4tulevaa 4 – 20 mA –viestiä.

Ulkoisen lämpöreleenliitäntä

Taajuusmuuttaja antaa hälytyksen kun ulkoiseltalämpöreleeltä tuodaan ohjaus tähän liittimeen.

PU / EXT –toiminnanvalinta

Tällä ohjaustulolla voidaan vaihtaa toimintatapaapaikallisohjauksen PU ja ulkoisen ohjauksen EXT välillä.

Ohj

aust

ekni

sett

iedo

t

Ohj

aust

ulot

V/F / vektorisäädönvalinta

Tällä ohjaustulolla voidaan normaali V/F –säätö vaihtaavektorisäätöön ja päinvastoin.

Käytäparametreja180 - 183tulojenohjelmointiin

121

Toiminnat

Maksimi/minimilähtötaajuuden asettelu, taajuusalueen ohitus, ulkoisenlämpöreleen liitäntä, automaattinen käynnistys hetkellisenverkkokatkon jälkeen, suunnanvaihdon esto, jättämän kompensointi,toimintatilan valinta, automaattinen moottorin kalibrointi, PID –säätö,sarjaliikenneohjaus (RS485).

Toimintatilat

Taajuusmuuttajassa on 2 transistorilähtöä ja 1 relelähtö. Niidentoiminnaksi voidaan valita jokin seuraavista: käyntitieto, taajuudenvastaavuus, taajuustarkkailu, ylikuormitus, lähtövirran tarkkailu (ylä- jaalaraja) PID –säädön ylä- ja alaraja, PID säätö myötäpäivään /vastapäivään, käyntivalmis, lievempi hälytys/varoitus.

Ohj

aust

iedo

t

Läht

ösig

naal

it

MittausJokin seuraavista voidaan valita taajuusmuuttajan analogialähdöntoiminnaksi: lähtötaajuus, kuormitusvirta tai lähtöjännite. Analogialähtötoimii 0 – 10 VDC jännitteellä.

Toiminnallisettiedot Lähtöjännite, kuormitusvirta, taajuusasetus, käy-tieto.Ohjelmointi-

yksikön näyttö Hälytykset Hälytyksen sattuessa sen koodi näkyy taajuusmuuttajan näytöllä. 4viimeistä hälytyskoodia tallettuu taajuusmuuttajan muistiin.N

äyttö

LEDit Syöttöjännite kytketty (POWER), Hälytys (ALARM).

Suojaustoiminnat

Ylivirtalaukaisu, ylijännitelaukaisu, alijännitelaukaisu (Huom 1),hetkellinen verkkokatko (Huom 1), ylikuormituslaukaisu (elektroninenlämpörele), jarrutransistorihälytys, lähtöpuolen oikosulkusuojaus,momenttirajoitus, jarruvastuksen ylilämpösuojaus, taajuusmuuttajanylilämpösuojaus, jäähdytyspuhaltimen valvonta (Huom 4),parametrivirhe, ohjelmointiyksikön liitännän valvonta,maasulkulaukaisu.

Käyttölämpötila (vakiomomentti): -10°C - +50°C, jäätyminen estettäväKosteus Enintään 90%, kondensoituminen estettäväVarastolämpötila(Huom 2) -20°C - +65°C

Ympäristö Sisätilat (Ei korroosiota aiheuttavia eikä räjähtäviä kaasuja,öljyhöyryjä, pölyä eikä likaa).Y

mpä

ristö

Korkeus, tärinäNimellisarvoilla korkeintaan 1000m merenpinnan yläpuolella ja senjälkeen vähennetään 3% jokaisesta 500m ylityksestä 2500m asti(91%).

Huom:1.Kun alijännitehälytys tai hälytys hetkellisen verkkokatkon jälkeen aktivoituu,näytöllä ei näy tekstiä eikä hälytyskosketin toimi. Kuormasta riippuen jokinmuu hälytys saattaa aktivoitua jännitteen palattua.

2. Lyhytaikainen lämpötila, esimerkiksi kuljetuksen aikana.3. Ilmoitettu jarrutusmomentti tarkoittaa lyhytaikaista keskiarvoa (riippuu

moottorin häviöistä) kun moottori jarrutetaan lyhimmässä mahdollisessaajassa 50 Hz taajuudesta nollaan. Kun moottori jarrutetaan suuremmastanopeudesta kuin perustaajuus, keskimääräinen jarrutusmomentti pienenee.Koska taajuusmuuttajassa ei ole jarruvastusta, käytä optiona ulkoistavastusta jos jarrutettava kuorma on suuri.

4. Ei malleissa FR-E540-0.4K, 0.75K-EC, FR-E520S-0.4K-EC joita ei olevarustettu jäähdytyspuhaltimella.

122

Mittakuvat

FR-E540-0.4K, 0.75K, 1.5K, 2.2K, 3.7K-ECFR-E520S-0.4K, 0.75K, 1.5K, 2.2K-EC

128

5

140

Puhallin × 1

D

D16111

TyyppiFR-E540-0.4K, 0.75K-EC

D D1116 44

FR-E540-1.5K - 3.7K-EC 136 64

FR-E520S-0.4K, 0.75K-EC 136 64

FR-E520S-1.5K, 2.2K-EC 156 84

(Mittayksiköt: mm)

Huom: 0.4K ja 0.75K malleissa ei olejäähdytyspuhaltimia.

2-φ5 reikä 6

6

66

150138

123

FR-E540-5.5K, 7.5K-EC

150

138

208

5

220

148

736411

(Yks: mm)

2-φ5 reikä

6

6

66

Puhallin × 2

mitsubishi taajuusmuuttaja fr-e540-0.4k…7.5k fr …

Documents