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model 3000Device Net 概説書

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ii model 3000 デバイスネット概説書

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model 3000 デバイスネット概説書

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i model 3000 デバイスネット概説書

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viii model 3000 デバイスネット概説書

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x model 3000 デバイスネット概説書

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xii model 3000 デバイスネット概説書

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6E8C4019 xiii

CONTENTS

x

第 1章デバイスネットモジュール概要 . . . 11.1

DN311 . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2 31.2.1 ³45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2.2 ¥¥¢£ka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2.3 Î¼ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.3 !"#$%& 7

1.4 '()* 81.4.1 ,²§ü" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.4.2 ³³´£§ü" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.4.3 `b!`bµ@cfb . . . . . . . . . . . . . . 11

1.5 DN311+, 131.5.1 õçà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.5.2 Òµ¶·h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

第 2章 DN311 各部の名称／機能 . . . . . 172.1 -./0123456 17

2.2 34)* 18

第 3章運転準備（ハードウェア） . . . . 213.1 DN311789:;< =>?@A 21

3.2 ;78 233.2.1 Õµ@cAtè¾pÀq . . . . . . . 23

3.2.2 @@\è¾´,q . . . . . . . . . . . . 25

3.3 BCDE 27

3.4 CFG 283.4.1 ³ÿ±

Ê³¢£Ó . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.4.2 DN311³ÿ±Ó . . . . . . . . . . 31

3.5 HIJFK 333.5.1 ³R¨"# . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

iv model 3000

CONTENTS

6E8C4019

3.5.2 ³R¨45"# . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.5.3 ³R¨é[DC24V] . . . . . . . . . . . . . . . 40

3.5.4 ³ÓÔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3.5.5 R¨C_M½" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3.6 )L 44

第 4章 DN311 取扱方法 (ソフトウェア ) . . 474.1 DN311MN48

4.2 SOP:QPR9@9STU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

4.2.1 _ Æ , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4.2.2 RASðñ, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

4.2.3 _ Æ ,

\£Ê#¹ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4.2.4 õ, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4.3 DN311#VWX3YZ[724.3.1 DN311Õµ@ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.3.2 ,³,Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

4.3.3 Yè,Z[@] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.3.4 Yè,Z[\£Ê] . . . . . . . . . . . . 79

4.3.5 Õµ@rÂ,Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

4.3.6 RASðñABÆ',Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.3.7 Ð$è,Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.4 \]R^_J

`_abc9SPdP]: . . . . . . . . . . .874.4.1 _ Æ ,a% . . . . . . . . . . . . . . . 88

4.4.2 #C¹KÑ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

4.4.3 \£_ [!`bµ@B] . . . . . . . . . . . . 94

4.4.4 \£Æ [!`bµ@B] . . . . . . . . . . . . 96

4.5 efR 98

xv

CONTENTS

x

第 5章 DN311 使用例 . . . . . . . . . . 995.1 ga 100

5.2 hijk 101

5.3 \]R^_J`_ 102

5.4 lm)* 113

第 6章 RAS 情報（通信メモリ上の　RAS エリアを除く）. . . . . . . 117

6.1 R MS/R NSnoa LED. . . . . . . . . . . . . . . . 118

6.2 7pqTP LEDnors119

6.3 RAStuvw`xR1216.3.1 RASÉ¥² . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

6.3.2 ²³&' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

6.3.3 Ò«@ðñ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

第 7章トラブルシューティング . . . . . 1297.1 yhz 129

7.2 UpZ[ <PUUA130

7.3 QP>#||%~ 131

7.4 \]R 134

第 8章据付／配線工事 . . . . . . . . . 1378.1 72B 137

8.2 J-x 138

8.3 HIJFK 1388.3.1 R¨¤¥ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

8.3.2 ÓÔ"# . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

8.4 7 1408.4.1 (ì.è,ø . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

8.4.2 (-.è,ø . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

vi model 3000

CONTENTS

6E8C4019

付録 1 保守・点検 . . . . . . . . . . 145

付録 2 READ命令／ WRITE命令実行時間. . 147

付録 3 各要求ファンクションブロックの定義 . 149

付録 4 スレーブデータ入力 /出力用ファンクションブロック定義 . . 207

xvii

CONTENTS

xviii model 3000

6E8C4019

1

!"#$%&'()*+,-./012345

||W Æm±²³´ æ ø, model3000 ¾Ê³µ¶·[DN311]|) ø¿ù45'234Ê³µ¶·[DN311] Æm±²³´æø,*model3000±²³´ FA¾Ê\³ 1 W° Ê³[DeviceNet]Ó3*²£µ¶·W34

||> Æm±²³´ Vø, model3000ø¢²±²³´ S3rS±²³´s+ model3000¾Ê³µ¶·rDN311s6/'234

2Ê³[DeviceNet]rÊ³s6/'234

1) Ê³[DeviceNet]ò,Ê³[DeviceNet]-. Rockwell Automation L/³,³Yø¢²¾Ê\³'1$%çàæ'\W34Q0 ODVA[Open DeviceNet Vendor Association]Ç!¸ÛÈlLU1C Ê³çà®¯jI im23M4Õ«v1234DN311 Ê³/[56]Ê'1 .-ìG272YÉ[²¤]Lv'1Ê³ò,\£[½6]ÊW _ Æ « S±²³´\£Ê²£«234

2) _ Æ 8 Ó\£Êh t³aDN311Ê³³L 1ÓW234DN311 ÓG\£ÊW _ Æ 8 _ 9378@Æ 9378@W3[1@: 16ú]4Ó'1\£ÊÆ _ ;hL Nx 378@àK_ k 63È\£Ê_ Æ LW23[\£Ê'1Æ 38 \£Ê>_ 38\£ÊCW \£ÊçàÑ'1¬G]4 ?WCÇÆ _ <¬/973CW34

ô 1-1 ö÷òEÀø÷òEÀ&ùú

³/t 500kbps 250kbps 125kbps 3=>?|LW234tv1³kaLtæ'23[500kbpsW100m 250kbpsW 250m 125kbpsW 500m]41 r1.2 Ê³³45sW'234

出力データ : Sコントローラ DN311 スレーブデバイス

入力データ : Sコントローラ DN311 スレーブデバイス

1

第 1章　デバイスネットモジュール概要

3) _ Æ "#DN311 \£Ê_ Æ "#'1 Ê³$%W$G1r,²§üsr³³´£§üs³'1234r,²§üsr³³´£§üs1r1.4 0

?õsW'234

4) ø¿ù45DN311 ¾'1MÇø¿ùL45W'234DN311 S±²³´ I/O ´³Ò'1¾'234S ±²³´ DN311 3'1 Ê³/\£Ê_ Æ «Ç|LW234¬/W DN311 _ Æ é ² @£év Ê³ò,\£ÊÓ'12342 S±²³´`@ÓA¾rÂ LAN W°rTC-net 10sW« /î±²· S ±²³´Ó³W«v1234Ê³¤¥W TÄB" q@´À" ÞBmin|LW* èé67min¤¥LW34

ô 1-2 c¸×ûüã

TCS3

Drive unitDrive unit

Sensor

Sensor

Sensor

Input/Output device

Input/Outputdevice

Input/Outputdevice

Input/Outputdevice

DeviceNet

DeviceNet

TC-net 10

Ethernet

上位コンピュータ

S3：統合コントローラＶシリーズmodel3000　　　　シーケンスコントローラEN：Ｖシリーズ model3000用イーサネットモジュールTC：Ｖシリーズ model3000用 TC-net 10モジュール

D

N311

D

N311

S3 TCEN

2 model 3000 デバイスネット概説書

1.2 デバイスネットのネットワーク構成

1

6 !", !"7&834

||W Ê³³451'234

1.2.1

Ê³³45 9 1-3 73Ç ¥C¥[³²²C@´À²]45W34

1) @9 1-3@ _ Æ é ² @£é?\£Ê DN311Ç\£ÊDE«ÇÊL°C2341³ 64È@LÓW Ê 1³ 1È)K0W234Ê\£Êd<e¤é |r°C2n×4³/Ê³õö @¶¾3F:[@@\9NA]è'234@@\ßG 0H 63 10IhW 1³Ó3Ê@@\ ¦§JÇßWK_C2n×4

2) ¥[³²²]Ê³$%W ¥\ä@ç?¢£|234¥/îÓ@C¹K|LW3[@´À²Í'Ó]4¥aG ³cAtCtæ'2342¥K¼Î¼L¦,W34

3) ¥[@´À²]¥/À>ÄB3¢£ %1¥[@´À²]C234¥aG³cAt¨LÍ( À>n¼@2Wk6mW3[¥;Ma³cAtCtæ'23]4¥/ 12Nh@LÓW234¥/@¤é 9 1-373 345LW34a)Àq³À>>@´À²45b)@´À²/q@´À45c)@´À²/£²q45[³²²£²q45W2n×]

ô 1-3 òó¿eýEfûüã

Node 45

Node 5

Node 0

Node 60

Node 55

Node 50

Node 40Node 30

Node 35

Node25

Node20

Node15

Node10

Tap

TerminaterTap

Multiport tap

Branch configuration

Short drop line configuration

No drop line configurationMultidrop

configuration

Terminater Tap Multiport tap

Trunk line

Drop line

6E8C4019 3


1.2.2

Ê³$% O¢£[Thick Cable]¢£[Thin Cable]$L°C234$%1 DeviceNet Volume &y¬G4Q0 O¢£¢£$%im'¢£LPQG123W ³45min1R_¬G[r3.6 ³45õösW'23]4

1) ¥Ê³¥ O¢£2¢£W45'23[O¢£ ¢£S0\W3]4¢£O¢£T;1U>W ¢£.èL.VW34=O¢£ ¢£C³aa(3|LW234¥ka ³cAt¾3¢£=Ctæ'23411 r3)³kas W'234

2) ¥Ê³¥¢£W45'234¥aG6 1-1 cCW34¥/@¤é >@´À²45q@´À45£²q45LW3L Nxwm¥a;MaÐW"#91-47'234

1-1 þT&²ÿ

¥a9aX 6m bX 6m cX 6m dX 6m[>@´À²45]

eX 6m[q@´À45]

fY gX 6m fY hX 6m fY iX 6m[£²q45]

¥;Ma9aY bY cY dY eY fY gY hY i

ô 1-4 þTã

;¨ þT 1¿eýEf&

125kbps 156m

250kbps 6m 78m

500kbps 39m

Node 45

Node 5

Node 0

Node 60

Node 55

Node 50

Node 40Node 30

Node 35

Node25

Node20

Node15

Node10

Tap

TerminaterTap

Multiport tap

Branch configuration

Short drop line configuration

Multidropconfiguration

Terminater

ih

g

f

e

dc

ba

Tap Multiport tapNo drop line configuration


1.2 デバイスネットのネットワーク構成

1

3) ¢£ka³/ 2 @Zä Ê³$%r¢£kasà|W2n×49 1-4W @ 0>@ 602WZäLr¢£kasàÇ.èW2n×4ÈEÉ²ÿ0¿eýEf&;¨0T:XÈEÉ&Ò:,^ $aX

a) ¥O¢£2¢£BW45' ¥¾'[¥/@%Ó3]wm[9 1-5]¢£ka 6 1-27'234|wmr@ 0H@ n¥kas:r¢£kasC2342r@ 0H@ n¥kas:r¢£kaswm @ 0@ nCìÿf'(@C¹K|W2n×4

ô 1-5 þT$7¿eýEf& 2 EH

1-2 ÈEÉ²ÿèÈEÉøÈEÉ&ê

b) ¥O¢£2¢£BW45' G>¥¾3wm2 EH&²ÿ9 1-6ÇC234ÈEÉ²ÿ6 1-2CW34|wmr2@T&²ÿs ¬/ÇC234

2@¥ka : ¢£ka[6 1-2ß]C ¥K¼°@¥a

9 1-6 wm @ 0 H@ n ¥ka ¢£ka[6 1-2ß] > @ 0@ n¥aHaGC234

ô 1-6 þT$]¿eýEf& 2 EH

;¨ ÈEÉ& ÈEÉ&

125kbps 500m 100m

250kbps 250m 100m

500kbps 100m 100m

Node 0 Node 2 Node 3 Node n

Terminater Terminater2

Node 0

Node 2 Node 3

Node n

Terminater Terminater2

6E8C4019 5


c) O¢£¢£LS0'¥45' G>¥¾3wm2 EH&²ÿ 9 1-7ÇC234ÈEÉ²ÿ 6 1-3ÐW WZ*1¬G4|wmr2@T&²ÿs ¬/ÇC234

2@¥ka : ¢£ka[6 1-3ß]C ¥K¼°@¥a

9 1-7 wm @ 0 H@ n ¥ka ¢£ka[6 1-3ß]> @ 0@ n¥aHaGC234

ô 1-7 þT$]¿eýEf& 2 EH

1-3 ÈEÉ²ÿ èÈEÉøÈEÉê

L-thin9¢£¾'¥ÄaG[m]

L-thick9O¢£¾'¥ÄaG[m]

1.2.3

Ê³W A:[ï\' cA$æ3* Î¼¥K¼C¹K¦,L°C234Î¼çà9¬CW34

8121]

81^_`ab

81/4W

Q0 Î¼çàim'LPQG123W R_¬G4r3.6³45õösy¬G4

;¨

125kbps L-thick 5 L-thin 500m

250kbps L-thick 2.5 L-thin 250m

500kbps L-thick L-thin 100m

Node 0 Node 3 Node n

Terminater Terminater

2

L-thin L-thick

1c¥ ¥\@LÓG1¢£)KM_'1(Ç³45'W¬G4

2cÎ¼@C¹KW¬G4cA ¡|L°C234

3cÎ¼¥¼C¹KW¬G4¥K¼BC¹K1¬G4


1.3 準拠規格と商標について

1

9:;</

Ê³[DeviceNet] -. Rockwell AutomationL/³,³Yø¢²¾Ê\³'1$%çàæ'\W Q0ODVA[Open DeviceNet Vendor Association]Ç!¸ÛÈlLU1C Ê³çà®¯jI im23M4Õ«v1234

Ê³$% Volume&9DeviceNet Communication Model and Protocol Volumed9DeviceNet Device Profiles and Object Library L°C |>UW ï@¥£ô³¥£$%L*>1234Volume& VolumedNxRelease?.? ÇWWÊ¶¢²µ<G1234

DN311 Lò,3Ê³$% Volume & -Release1.3 Volume d -Release1.2 W34

1

8DeviceNet ODVA[Open DeviceNet Vendor Association]ùW34

8PowerTap, T-Port Tap, DeviceBox Tap, FLEX I/O Rockwell Automation Co., Ltd.ùW34

8COMBICON£±²³ùW34

6E8C4019 7


= >?@A

||W DN311\£ÊcAõW° 9¬ 2" 1'234

1) ,²§ü"

2) ³³´£§ü"

1.4.1 !

,²§ü" Ê\£ÊW Øs8_ Æ «Ç*¾'234

Ê6- ³/\£Êðñ[@@\ _ Æ 8 ?,³9ef²,³]¯v1234,²§üwm ÊL|ðñ0'1 \£Ê'1Øs8Æ '234

\£Ê,²§ü3[8Øs]Ê~A'23[,²]4\£ÊL,²§üMÇ=g'1 ,²MÇ~A3 \£ÊçàC234

!DL> ?cAõ\£ÊL,²§ü" '1|L¦,W3[Ê³\£Ê ×M|" ³'123]4

1) ,²§ü9 1-8 W DN311 ²,²'1²_ ðñ_ ' q·'1Æ rÂ~åÇ'1234S ±²³´> DN311 '1,²Æ h3"# 5 êr\£ÊcAsÄW'234

ô 1-8 EÔøß&ã

Sコントローラ

マスタDN311NA=1

NA（ノードアドレス）

1 つのデバイスネットのネットワークに接続している、

デバイスネット機器が持つノード識別番号。値の範囲は 10進数で 0～ 63。

デバイスネットでは、1ネットワークに接続するデバイス

のノードアドレスは、必ず違う値でなければなりません。

スレーブ 1

近接センサ

NA=19

スレーブ 3

光電センサ

NA=22

スレーブ 5

アクチュエータ

NA=52

ポーリング命令／ポーリング応答


1.4 基本機能

1

2) ,²,²§üKv\£Ê \£Ê Øs8Ê~A'234-. \£ÊçàC234S ±²³´L DN311 > ,²ABÆ3"# r5. \£ÊcAsÄW'234

1.4.2 "#$ !

³³´£§ü" Ê\£ÊW i8_ Æ «Ç*¾'234

³³´£§üW ÊLef²,³ðñ0'1 \£Ê'1 ajk³Æ '234

\£Ê ³³´£§ü3[0 H 8 Ê³]Ê~A'23[³³´£]4\£ÊL³³´£§üMÇ=g'1 ³³´£MÇ~A3 \£ÊçàC234

!DL> ?cAõ\£ÊL³³´£§ü" '1|L¦,W34

1) ³³´£§ü³/³³´£\£Ê aj`ñW~A'234³³´£§ü 64 ³Æ ©×W1 ³/@@\ 1³Æ ³L#C1>123[9 1-9]49 1-9 W DN311 ³³´£" W²ðñ_ ' Æ rÂq·~åÇ'1234S±²³´> DN311'1 ³³´£Æ h3"# 5êr\£ÊcAsÄW'234

6E8C4019 9


ô 1-9 ·e EÉøß&ã

2) ³³´£³³´£§üKv\£Ê \£Ê 0H 8 Ê³Ê~A'234-. \£ÊçàC234S ±²³´L DN311 > ³³´£ABÆ3"# r5.\£ÊcAsÄW'234

Sコントローラ

マスタDN311NA=1

スレーブ 1

近接センサ

NA=19

スレーブ 3

光電センサ

NA=22

スレーブ 5

アクチュエータ

NA=52

ビットストローブ命令／ビットストローブ応答

スレーブ 2

近接センサ

NA=21

スレーブ 4

光電センサ

NA=23

0 1 ••• 19 20 21 22 23 24 ••• 51 52 ••• 63


1.4 基本機能

1

1.4.3 %&'%&() *+,-.&

DN311\£ÊcAõ lW'Ç ,²§ü" ³³´£§ü" L°C2342 S ±²³´DN311DE"# `bµ@!`bµ@L°C234||W `bµ@!`bµ@1'234

1) `bµ@

Æ Ð9S ±²³´ DN311 \£Ê3Æ m*GB ,²§ü³³´£§üÕ'234DN311 ,²§ü³³´£§üÕG Æ \£Ê~A'234

_ Ð9DN311 ,²³³´£C \£Ê>A'234%\£Ê>A'Îi DN311 _ n<'1 S ±²³´'1 _ ¡Ï67'234S ±²³´W_ ABÆ3wm DN311 _ L¡Ï'1|Ñ'1>_ ABÆ'234

ô 1-10 !"BEH#$

Æ _ S±²³´\£ÊÊ~ S±²³´ÿÀ´ùÆ _ b`b'1'1234|*`bLÃoGß \£Ê%l3 1gÄÆ _ C234

出力

データ

入力

データ

出力

データ

Sコントローラデータ更新周期

Sコントローラ

出力

処理

入力

処理

出力

指示入力

完了

出力

処理

入力

処理

出力

指示入力

完了

DN311

応答応答スレーブ

6E8C4019 11


2) !`bµ@

Æ Ð9S ±²³´ DN311 \£Ê3Æ GB234DN311 S ±²³´Æ GBp²¨LÍ( 6- ¯v1ef²bW G2Æ \£Ê~A'234S±²³´>Æ cfGC Ö\£

Ê~A'234

_ Ð9DN311 ,²³³´£C \£Ê>A'234%\£Ê>A'Îi DN311_ cf'234S±²³´A¡Ïcþ'2n×4S ±²³´ DN311 _ cfp²¨LÍ( _ ABÆ'234

ô 1-11 %!"BEH#$

Æ _ S±²³´ DN311Ê~ DN311\£ÊÊ~ !`bWÕ'1234S±²³´ DN311Ê~ S ±²³´ÿÀ´ùÆ _ b`b' DN311 \£ÊÊ~ DN311-ef²b`b'1234

ÃoGß 1 @[16 ³])îC23L `bµ@T;1 Ê~b<*ø¢²À´ùLqræG234

2 DN311 ÿef²bL S ±²³´ef²bC>wm S±²³´\£Ê cfÐstG(C234

DN311 ef²Ð Ó3\£ÊÈh \£Ê~8 Ó3\£ÊCtæ'234

S

DN311

S

DN311 !

" #$ #$ #$


1.5 DN311 仕様

1

B )* CD

1.5.1 /012

DN311õçà6 1-4cCW34DN311açà S±²³´?lò,'234

1-4 K&£¤

[H]CSMA/NBA" 9Carrier Sense Multiple Access with Non-destructive Bitwise Arbitration

'( £ ¤

DN311

)$£¤

Ê³[DeviceNet]ò,

*+f,ß CSMA/NBA" (H )

-ß Ê²@"

)$./ Êu

òEÀ¨ 125kbps 250kbps 500kbps

¿eýEf²ÿ 500m 250m 100m

²ÿ EH 64È³[ 1È \£ 63È]

¾¿fÀMSTBP 2.5/5-STF-5.08 AB GY AU SO £TMSTBP 2.5/5-STF-5.08 AB GY AU ±²³

"MÈEÉDeviceNet THICK¢£[O¢£]DeviceNet THIN¢£[¢£]

;K&1.,²§ü /" [`b!`b]2.³³´£§ü" [`b!`b]

RASK&

1. R¨C_ÐvwMROM RAM CAN±²³´ S±²³´ ²£Ê/Yµ,

2. S±²³´ ²£Ê/Yµ,/RASðñ

3. RASðñABÆ'ðñ8D³\8CAN±²³´[g¥]ðñ

4. Ð$èõ5. &B7Y²³LED µ¶·¿/³¿67

01O23mA4S±²³´ÿ (DC5V):500mA³ÿ (DC24V):90mA

Z/563mm4 35(W)×250(H)×110(D)

73g74 400

GEH£¤ 1´³[´³x]

8ß6Æm±²³´ Vø, model3000\ I/OÊ[G3Ê]

8BCDE r1.5.2 Òµ¶·hsy¬G

+f,ß6MREAD%&'MWRITE%&()*+,-.'/

6E8C4019 13


1.5.2 34(567

||W DN311 S±²³´ÒWh8 S±²³´> DN311'13wm§üÒ«Ð1'234

1) DN311ÒÈhDN311ÒÈh (a)model3000R¨µ¶·R¨ S±²³´ø¿ù%ldyRz(b)0? jIÒÈhrC'234

1-5 DC5V9:O2ø01O2

ø¿ùÊC S3CPUwm[¿ø¢²µ¶· 1ÈBÒ]980?[BU742]ÒÈh

R¨.8>[7000 C 1800 C 100]| 600 : 8.5 8 ÈÒW342BU742 G3Ê 9ÈÄ°W 0? DN311ÒÈh 8ÈC234

8jI[BU35B]ÒÈhR¨.8>[7000C 20]| 600: 11.3 11ÈÒW342 BU35BG3Ê11ÈÄ°W jIDN311ÒÈh11ÈC234

Model3000 k45 0?~ 1 ÈY[jI~ 7 È]~ 4 ÅÆW DN311kÒh 316ÈC234

ø¿ùÊÍ' S3CPUwm980?[BU719]ÒÈh

R¨.8>[7000 C 1500 C 100]| 600 : 9 9 ÈÒW342BU719 G3Ê 9ÈÄ°W 0? DN311ÒÈh 9ÈC234

8jI[BU35B]ÒÈhR¨.8>[7000C 20]| 600: 11.3 11ÈÒW342 BU35BG3Ê11ÈÄ°W jIDN311ÒÈh11ÈC234

Model3000 k45 0?~ 1 ÈY[jI~ 7 È]~ 4 ÅÆW DN311kÒh 317ÈC234

Ò ßà¾>ø¿ùW DN311 9ìµ¶·M(>Ò3C DN311kÒÈhtiC234

EOPBCDEèPS791øPS762ê DC5V9: 7000mA

;ÐEOPBCDEèPS361ê DC5V9: 7000mA

S3CPUBCDEèS3PU55ê DC5V01O2 1800mA



E;ÐÀ<=EBCDEèIF721ø IF741ê

DC5V01O2 100mA

;ÐE;ÐÀ<=EBCDEèIF351ê

DC5V01O2 20mA

DN311 DC5V01O2 600mA


1.5 DN311 仕様

1

2) S±²³´> DN311'13wm§üÒ«ÐS ±²³´> DN311 c'1\£ÊÆ 3wm Æ rMWRITE§üsW S±²³´> DN311GB2342 DN311c'1\£Ê>_ 3wm rMREAD§üsWDN311>ABÆ'234S±²³´§üÒ«Ð6 1-67'234DN311Æ ,[\£ÊÆ %3,]_ ,[\£Ê>_ %3,]L 378@§°C234378@3wm S±²³´MWRITE MREAD§üÒ«Ð 6 1-7ÇC234)' MREAD MWRITE§üa%W 256@Ê~2W'WW 378@Ê~3wm 2gÄK1Ê~3¦,L°C23[9256@ 122@Ä#3]4\£Ê_ Æ L 378@CtGK_ §üÒ«ÐtG(C234= Æ ,_ ,g\ÄK13wm 'ghÄ§üÒ«ÐLC234[Æ ,_ , r4.2 _ Æ ,sW'23]

1-6 MREADø MWRITE8>?è@sê

N9Ê~@h I/OÐ: 3.80s

1-7 DN311+f,&²ÿ8>?èmsêè÷øö÷A 378ýEH&8xê

6 1-7ß 1È DN311ÐW34DN311NhÒ3wm BDN311:C$&+f,:tt8>?$0x$D

S¾ EE&DN311:+f,X?DN311:+f,XFZ&÷øö÷+,-©[ñË:Gt?&x0+H¤& IXç×&,ÂÿY8x01J& S¾ E) DN311KLóE)YaqÁ+H¤&ç×ûü:°0DN311 8X S ¾ EÄ D

MREAD 7.36è4 Nê I/O+f,?

MWRITE 7.24è4 Nê I/O+f,?

MREAD 1.48

MWRITE 1.48

2.96

6E8C4019 15

6E8C4019

2

?êWìíõ1'234

6 EFGHIJKL,MN

ô 2-1 Z/256ô MN3mm4

モジュールステータス（MS）／ネットワークステータス（NS）表示用 LED

ノードアドレス／エラーコード表示用7セグメント LED

ノードアドレス設定用ロータリスイッチ

動作モード／通信速度設定用ディップスイッチ

テスト用コネクタ（D-SUB9ピン）

ネットワーク側コネクタ

17

第 2章　DN311 各部の名称／機能

66 KL,@A

1) µ¶·¿ /³¿67¾ LED[MS/NS]? LEDXúLW X¶ú /úC DN311Õyª[MS]³yª[NS]ë,67'234

2-1 LED©5

[ 1]²µ@1 r4.6 Õµ@rÂsW'234

[ 2]Ê (Busoff): Ê³@ ~u'11 @L ¡WuLØ'1TM'wm @~>©Cä'234|yªÊyª+234

LED OP &QRèS7ª«ê

MS

0T

8DN311R¨LG18DN311R¨G1L ²µ@[ 1]v1

@@\ /±@67¾ 7Y²³ LEDL6@@\67'1_ R¨C

U3T 8DN311&uÕU

U3V 8DN311qèABÆ'U

W3V

8DN311guqèu[pÀq /´,q]?

W3T8DN311gu[¤¥²yª]8µ¶·DEL¦,wm\°C23

NS

0T

8DN311R¨LG1[MSÑ]8DN311R¨G1L ²µ@[ 1]v1[MSÑ]8DN311gu[¤¥²yª :MSÑ]8DN311³R¨LG1

U3T 8DN311\£Ê&ucAU

U3V8DN311\£ÊcALÑ'18DN311\£ÊL 1È\ùG1

W3V 81È9/\£ÊcALW(v

W3T8DN311WÊ[ 2]cAp8@@\+NcAp


2.2 各部の機能

2

2) @@\±@67¾ 7Y²³ LED(NA/ERROR)DN311 L&u\£Ê~'1_ 6@@\67'234

2¬/wm ? LED µ¶·¿³¿67¾LEDÞmnW µ¶·2³yª67'234

• DN3112³/uL'wm

• S±²³´>,ZWL'wm[YèÕµ@rÂ? S±²³´>,ZW«23]

• DN311L¤¥²'wm? LED µ¶·¿ / ³¿67¾ LED ÞmnNs1 r6.2 7Y²³ LED67-.sW'234

3) Õµ@cAtè¾pÀqDN311 WÊÐÕµ@è³/cAt[500kbps/250kbps/125kbps]è|pÀqW«234pÀq-.è"#r3.2 qèsW'234

4) @@\è¾´,q[NA-H/NA-L]DN311 LÓ'1 Ê³³W@@\è'234³-@[\£Ê]@@\L+N'C DN311@@\ 0∼ 63[10Ih]G-Wè3|LW234´,qè"#r3.2 qèsW'234

5) ¿³¾±AY²¿²¾±W ¾2n×4

6) Êÿ±[Ê³Ó¾]Ê³¢£ DN311Ó3*±W34¢£Ó"# r3.4 ³ÓsW'234

@@\1³Ó'1Ê³õö (@ )L¯ @¶F:4ßG 10IhW 0∼ 634Ê³W 1 ³Ó3@@@\ ¦§JÇßWK_C2n×

6E8C4019 19

第 2章　DN311 各部の名称／機能


6E8C4019

3

)* OPQR&ST&"(U&VWXY+

q r

!upg ²´gMDN311©*ìW45'1¬G4

S±²³´DN311ýþuÕLÖwm DýxL°C2342 õhDý¯\°C234

q r

´ÊUÀ´ùtc qrÆ ´Ê pMUÄ$%Ñ'1«v1¬G4

UpCõhDý¯L°C234

21

第 3章　運転準備（ハードウェア）

9¬DN311è"#z7'234

ô 3-1 DN311XEHÖ=+*ù&2

開始

DN311のノードアドレス／

動作モード／通信速度設定

DN311を Sコントローラの

G3バス I/Oスロットへ実装

正面パネルのディップスイッチと、底面のロータリスイッチで設定します。詳細は「3.2　スイッチ設定」をご覧下さい。

DN311を Sコントローラ用ベースの G3バス I/O

スロットへ実装します。詳細は S3本体取扱説明書の

「モジュールの取り付け」に関する部分をご覧下さい。

DN311をネットワークに接続

ネットワーク側コネクタ（DN311に添付）を使用して、

デバイスネットケーブルを DN311に接続します。

詳細は「3.4　ネットワークへの接続」をご覧下さい。

ネットワーク電源を供給

デバイスネット機器の通信用電源は、ネットワークケーブルから供給します。詳細は「3.5　ネットワーク電源／接地」をご覧下さい。

Sコントローラ電源を供給

上記の作業が終了後、Sコントローラの電源を投入します。

電源配線／接地方法の詳細は、S3本体取扱説明書の

「接地方法」および「電源配線」をご覧下さい。

終了


3.2 スイッチ設定

3

6 !SOP

DN311 &B/pÀq´,q¯v1C q¾'1 DN311Õµ@ cAt @@\è'234

3.2.1 89():;<=>?@*AB#CD

ô 3-2 ¡YBEHø;¨*ùòZeÕe[

3-1 òZeÕe*ù

1Busoff: !"# $%&'()*

+,-./012345 67

67'89234

3-2 ;¨*ù

NA-H

NA-L

ON

OSENBUSOFFDR1DR0

動作モード／通信速度設定用

工場出荷時設定：全て OFF

òZeÕe[\ K &

1 OSEN ø¿ùWm '1234OFFW¾'1¬G

2 BUSOFF DN311LÊyª[1]vwmÕµ@¡'234ON: Ê DN311-³±²³´

ébæ'1 ²Êµ@C234Ê ¡=X S±²³´>§üW~v'1¬G4

OFF:Ê DN311-³±²³´ébæX ~v'234[wÆ¢Ðè]

34

DR1DR0

cAtè'23463-2'('1¬G4

;¨ DR1 DR0

125kbps250kbps500kbpsèop

OFFOFFONON

OFFONOFFON

£wÆ¢ß

6E8C4019 23


1. pÀqrBUSOFFs OFF 'wm ÊLÐ ÕW~v'23L DN311 LÊyª ¡[cA ¡]='C ÊyªL3|L°C234

2. cAtèrDR0/DR1sK"\ ONè3 S±²³´R¨C_ÐrcAtèsL'234•rMSsLEDLú• 7Y²³ LEDrF7s6@@\LD¤67="# pÀq&'è'X ,³,Z«3 R¨C_'1¬G4

1. pÀqßtc tu@Ê¾'1¬G4

q r

1. pÀqrOSENsOFFW¾'1¬G4ON3ýþ uÕ ¡|L°C234

2. cAt ³Ó'1@%W`Öè'1¬G4cAtL@C \£Ê2 DN311LuC cAvwW(C234\£ÊcAtè Nxy¬G4

3. S ±²³´R¨C_UcAt©CzW¬G4rcAtèsL'234| \£Ê~UcAttc3Ç| 'W¬G4="# pÀq&'è'X ,³,Z«3 R¨C_'1¬G4


3.2 スイッチ設定

3

3.2.2 E)F)G#>?@$+#CD

DN311 0¥/@@\[0H 63910 Ih]è¾´,qL°C23[9 3-3]4NA-H 10îè¾ NA-L 1îè¾W34NA-H/NA-L\ 0H 9ßLèWW è/ 0H 99LèW23L 64H 99ßè'wm DN311 S ±²³´R¨C_Ð DN311 r@@\èusL'234="# @@\&'è'X ,³,Z«3 R¨C_'1¬G4Ê³W @@\ 1 ³Ó'1@

W¦§ß¯(1C2n×4@ DN311@@\L+N'wm DN311 ²yª3Ð DN311 r+N@@\ÆsL'234="#@@\#¹î'X ,³,Z«3 R¨C_'1¬G4

ô 3-3 EH+H]*ù EÀÔe[

NA-H

NA-L

ON

OSENBUSOFFDR1DR0

NA-H：ノードアドレス（10の位）

　工場出荷時設定「0」

NA-L：ノードアドレス（１の位）

　工場出荷時設定「0」

q r

1. S ±²³´R¨C_U@@\©CzW¬G4r@@\èsL'234| \£Ê~UcAttc3Ç| 'W¬G4="# pÀq&'è'X ,³,Z«3 R¨C_'1¬G4

6E8C4019 25


1. DN311@@\ 64H 99ßè'wm S±²³´R¨C_Ðr@@\èusL'2348rMSsLEDLú87Y²³ LEDrF6s6@@\LD¤67="# @@\&'è'X ,³,Z«3 R¨C_'1¬G4

2. DN311@@\L @`ÖßèG1wm DN311L²yªÐ DN311r+N@@\ÆsL'2348rMSsLEDLúrNSsLEDLú87Y²³ LEDr70s6@@\LD¤67="# @@\#¹î'X ,³,Z«3 R¨C_'1¬G4

1. ´,qßtc tu@Ê¾'1¬G4


3.3 　ベースへの実装

3

Z[&\,]^

DN311 S ±²³´¾ G3 Ê I/O ´³Ò' ´'234¹"#1 S3 ?lsrµ¶·C¹Ks¨3Äy¬G4

DN311 1È S±²³´'1r1.5.2 Òµ¶·hsW'È

hÒW234

DN311¦RÅ I/OW ³§ÿ¤é' 2qRÅ I/O³¨ÿ¤é'1¬G4¤¥\¦RÅ qRÅWÄä'1¬G[³¢£¤¥ r8.4 ³.èsW'23]4

DN311 S ±²³´ÿR¨[DC5V]dyRz 0.6A W34R¨.8 S3?lrR¨.8s'('1¬G4

DN311©ø,model3000¾W3W ¦§C¹K1¾'1¬G4)*W¾¾+¾*¬G4QR ¢Ü¯L°C 2ýþ ¡C234

o p

q r

DN311»Ë¦§R¨S±²³´ÿ ³ÿ©v1>«v1¬G4QR uÕ ýþ ¡C234

ªDN311R¥(§MdL_|Ç'1¬G4 ýþ uÕ ¡|L°C234

«± ¢£Ó DN311» ³Öp*C K >(Ç|LÍÇ ÑÒG1|Ñ'1¬G4LÄW3 áÕMýþ uÕ ¡C234

6E8C4019 27


= !"7&8\,_`

||W DN311Ê³¢£Ó3"#1'234

1. ³ÿ±Ê³¢£Ó3wm u¤¥Hs'1¬G4³R¨>?C @cALW(|L°C234

³ÿ±Ê³¢£»Ë ³ÕU«iW¬G4=Ó³R¨>?C @cALW(|L°C234

ª³ÿ± DN311 &BÊÿ±»Ë3wm S±²³´R¨C_U«iW¬G4DN311ýþ uÕ ¡|L°C234

«³ÿ±Êÿ±»Ë »Ë4D>=EC¹KW2n×4Í<F'G2W¬G4³ÿ± Êÿ±Lh'234

¬¢£LHvI>C TCJK>Ç¤¥'1¬G42¢£+dLnW¬G4M¥3NL°C234

o p

q r

Ê³¢£èéD Ä$%L¦,W3W ® !'1¬G4èé"#$%DeviceNet VolumeⅠ'('1¬G4


3.4 ネットワークへの接続

3

DN311ÀÓ±[À²u]¾'1C DN3119 3-4 2=³ÿ±L®¹G1234DN311Ê³¢£Ó3"F'1 9¬ÇC234

1]³ÿ±Ê³¢£Ó'1

2]³ÿ± DN311&BÊÿ±¯'Gª

¬9§ÿ± ³p¶q£²Ó+U DN311 ÓWÇ ¢£¯'Gª°±L/¬ 2²v1234¨ÿ± ³n¼ DN311 Ó3Ç ¢£¯'Gª°±L 1²v1234DN311³M|Ó3C ÄK1¬G4

ô 3-4 DN311:^&¿eýEf_¾¿fÀ

フェニックスコンタクトTMSTBP 2.5/5-STF-5.08 AB GY AU

ケーブルを差し込む穴

フェニックスコンタクトMSTBP 2.5/5-STF-5.08 AB GY AU SO

ケーブルを差し込む穴

6E8C4019 29


3.4.1 HI+JK*LC#KMN

1) Ê³¢£òóDN311 ³ÿ±Ó3 Ê³¢£¢£n¼ À²u[R¨¥ 2? A:¥ 2? @\² 1?LÊ¥v1yª]'1¬G42À²ub<G1¢£R_¬G4

ô 3-5 òó¿eÈEÉ`¼ñË

2) :;<=>?@>ABCD

55#E3-4 F? =>?@>A:;<GHIJ K 2L M#NO234E3-6BP3QRB:;<STU VWXYXZ[\4:;< ]^ _'=>?@>AB`

&_aPBbcd .@>AB:;<GHe234:;<S

TUVfX:;<ST234

ô 3-6 ¿eýEf_¾¿fÀÛ&ÈEÉ"M

ケーブル被覆の色内　　容

黒ネットワーク電源線（Ｖ－）青信号線（ＣＡＮ＿Ｌ）－シールド／ドレイン白信号線（ＣＡＮ＿Ｈ）赤ネットワーク電源線（Ｖ＋）

5～7mm

約30mm

ケーブル固定用ネジ

下の段の穴のケーブル固定ネジはこちら側にあります

色表示

黒

青

シールド/ドレイン白赤


3.4 ネットワークへの接続

3

3.4.2 DN311JKHI+KMN

³ÿ± DN311&BÊÿ±¯'GB234³ÿ±»Ë4D> =E¹KW2n×4Í<F'G2W¬G4³ÿ±¾¶W DN311'1¬G4

ô 3-7 ¿eýEf_¾¿fÀ&^

ネットワークコネクタ固定ネジ

6E8C4019 31


1. ³ÿ±¢£¯'Gª ±¢£¾¶³*1¬G4¶L´*>22) ¢£LW2n×4

2. DN311Êÿ±µ ¢£X'XL¶·G1234¢£X¶·ÄXmin|W ¤¥L&'Ñ3|LW234

3. DN311 DN611[Vø, model2000¾Ê³µ¶·]W ³ÿ±C¹K"ELC234

4. Ê³¾'1ø¿ù453 Ê³¢£ R¨À ÊÀ[¥¥Ó]L¦,C234r3.6 ³45õösy¬G4

¾¦,Ö1¶+¾s¬G4


3.5 ネットワーク電源／接地

3

B !"7&8abc_d

Ê³W cA¾R¨[DC24V] ³ÿ±¸W Ê³¢£R¨¥[V+/V-]>'234||WÊ³¢£³R¨"#³R¨45"#'2342 ³ÓÔ"#1\'234

3.5.1 OPQR S

Ê³¢£³R¨[DC24V]3* Ê³W$G1R¨À[9 3-8]¾3¦,L°C234R¨À DC24V R¨é³²¢£Ó3*õöW34R¨À9¬õL°C234

1) Nh DC24VR¨éL 1?³ÓGwm Rî¯R¨éRz=z"p

2) R¨ÀîÓÓGR¨>k 16A³

3) ÃÄg[¹·2e³£\É]L R¨À>¢£"EzRzk 8Ar3

4) ³ÓÔ¾¼½º

ô 3-8 OPÀeÕûü

Ê³W$G1R¨À9¬\L°C234

電源タップ（Power tap）

V − V +

ショットキーダイオード

保護回路保護回路

ネットワーク電源供給装置電源供給装置から電源タップまでの最大ケーブル長は3mです。

接地端子

DeviceNetケーブルトランクケーブル

信号 CAN_H信号 CAN_L

V +

V −

シールド／ドレイン

u ì 1485T-P2T5-T5[PowerTap]

YÉ Rockwell Automation

6E8C4019 33


3.5.2 OP S

||W Ê³@³R¨3*R¨é>é¤é1'234

1) Ê³¢£kRzÊ³³R¨% DC24VW34³¢£z3|LWRz 9¬cCW34

• O¢£v¥ :k 8A

ô 3-9 T&O2èÈEÉ?ê

1. ¥@C¹Kwm ¥Rz.8)KW( ¥Rz.8\»·'1¬G4

2. | ¥/W@p¶q£²Ó3wm Rz.8L¼'ÇHs¬G4

3. ³R¨é ³W¦,mÐdyRzC\Rz.8LÄkd'1¬G4

0m 25m 50m 100m 150m 200m 250m 300m 350m 400m 450m 500m

A8.00 8.00 5.42 2.93 2.01 1.53 1.23 1.03 0.89 0.78 0.69 0.63

太ケーブル最大電流

0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

5.00

6.00

7.00

8.00

0m

50m

100m

150m

200m

250m

300m

350m

400m

450m

500m

ケーブル長

電流値

(A)



3

• ¢£v¥ :k 3A

ô 3-10 T&O2èÈEÉ?ê

• ¥wm :0.75~3.0A ÐW 9I=4.57/L[½' I<3A] I9¥kRz (A)L9¥a (0~6m)

0m 10m 20m 30m 40m 50m 60m 70m 80m 90m 100m

A 3.00 3.00 3.00 2.06 1.57 1.26 1.06 0.91 0.80 0.71 0.64

6E8C4019 35


2) ³R¨éi¤é"#Z*"9¬½"¾v1 ³R¨éîéZ*234a) ³/@Wdy3³RzmÐ'234³R¨@ÕR¨'1@ K"mÐ'ß¾'234

b) ³%a¿'234

c) ¥¾'1¢£=[O¢£¢£] ½" b]WZ*³%a> 9 3-99 3-10¾'1 ¢£z3|WkRzZ*234

d) ¢£z3|WkRz[½" c]C\ ³Wdy3mÐRz[½" a]"LtGwm ³¼¤é'³R¨é>%1@R¨W23[:)aR¨Î¼Ó]4

e) ¢£z3|WkRz[½" c]C\ ³Wdy3mÐRz[½" a]"Lkwm ³U1¹÷³R¨é¤é3|W %@R¨W'23[:)aR¨UÀÓ]4

f) )aR¨UÀÓW %@³R¨Wwm

³R¨éÈhÁ'234

3) )aR¨Î¼Ó||W ;MaL 200m¥[O¢£¾]¼ ³R¨é¤é37'234@ÂdyRz9¬9Çv1234

ô 3-11 MaOPb¼"M&ã

ネットワーク電源供給装置

Node 1Node 1Node 1Node 1Node 1電源タップ

200 m

V +−

V − 0.1A 0.15A 0.05A 0.25A 0.1A

a) 合計消費電流＝0.1A + 0.15A + 0.05A + 0.25A + 0.1A ＝ 0.65Ab) 電源供給の総延長＝ 200ｍc) 図 3.10からケーブルに流せる最大電流＝ 1.53Ad) 合計消費電流＜最大電流なので、単一電源終端接続で全ノードに　電源を供給できるe) ネットワーク電源供給装置は定格電流が 0.65A以上のものを使用　 (使用条件等を考慮して、十分余裕のあるものを選定する)

a）合計消費電流 =0.1A+0.15A+0.05A+0.25A+0.1A=0.65Ab）電源供給の総延長 =200mc）図 3-10からケーブルに流せる最大電流 =1.53Ad）合計消費電流 <最大電流なので、単一電源終端接続で全ノードに電源を供給できる

e）ネットワーク電源供給装置は定格電流が 0.65A以上のものを使用（使用条件等を考慮して、十分余裕のあるものを選定する）



3

4) )aRÜÀÓ||W ;MaL 240m¥[O¢£¾]UÀ ³R¨é¤é37'234@ÂdyRz9¬9Çv1234³R¨éUÀ¤é3|W ³"ENxkRzWÇC234

ô 3-12 MaOPÚc"M&ã

a) ø¢² 1mÐdyRz =0.1A + 0.25A + 0.2A = 0.55Aa') ø¢² 2mÐdyRz =0.15A + 0.25A + 0.15A = 0.55Ab) ø¢² 1;Ma = ø¢² 2;Ma = 120mc) 9 3-10>¢£znkRz = 2.56A[100~150mî¥÷ÃWZ*]

d) mÐdyRz < kRzW )aRÜÀÓW%@R¨W

e) ³R¨é%RzL 1.1A9/\¾[¾êë?»·'1 ÄÄÅ°\>3]

)aRÜÀÓWø¢²dyRzL ¢£kRzàwm 9¬C23493-14kÙ¢v1)aRÜÀÓ7'234

ÈEÉ&²ÿO2dh],fcd C

2ø¢²ÇÆMÆ>a" kÙ¢ø¢²>1"ø¢²@1ÇÕ3

R¨ÀîékÙ¢ø¢²÷ÈK

Kø¢²\ R¨À2¾3

Node 6Node 5Node 4Node 1Node 2Node 3


電源タップ

セクション 1120 m

V +−

0.1A 0.25A 0.2A V − 0.15A 0.25A 0.15A


6E8C4019 37


ô 3-13 efg&MaOPÚc"M&ã

a) ø¢² 1mÐdyRz =1.1A + 1.25A + 0.5A = 2.85Aa') ø¢² 2mÐdyRz =0.25A + 0.25A + 0.85A = 1.35Ab) ø¢² 1;Ma = ø¢² 2;Ma = 120mc) 9 3-10>¢£znkRz = 2.56A[100~150mî¥÷ÃWZ*]

d) ø¢² 1LmÐdyRz > kRzW kÙ¢v1

= :kÙ¢ø¢²R¨ÀÇÕ'2349 3-14y¬G4



電源タップ


V +−

1.1A 1.25A 0.5A V − 0.25A 0.25A 0.85A




3

ô 3-14 efg&Åhi&ã

a) ø¢² 1mÐdyRz =1.1A + 1.25A = 2.35Aa') ø¢² 2mÐdyRz =0.5A + 0.25A + 0.25A + 0.85A = 1.85Ab) ø¢² 1;Ma = 100mb') ø¢² 2;Ma = 140mc) 9 3-10>ø¢² 1¢£znkRz = 2.93Ac') 9 3-10>ø¢² 2¢£znkRz = 2.19A[100~150mî¥÷ÃWZ*]

d) ø¢² 1/2 \ mÐdyRz < kRzW )aR¨UÀÓW%@R¨W

e) ³R¨é%RzL 4.2A9/\¾[¾êë?»·'1 ÄÄÅ°\>3]



電源タップ


V +−

1.1A 1.25A V − 0.5A 0.25A 0.25A 0.85A


6E8C4019 39


3.5.3 OPQR4TUDC24VV

DN311³R¨é¹`'1C2n×W ¶+¾s¬G4³R¨é 9¬73çàü3\¾'1¬G4

3-3 ¿eýEfOP9:£¤

'( £¤

Æ Rº DC24V±1%

Æ Rz 16A9¬

_ tÕ k0.3%

Ù¢tÕ k0.3%

O°± k0.03%/°C

_ Rº 120V±10%230V±10%[¦,wm]295~250VGWÕ©E

_ òh 47~62Hz

Æ ,À 250mVp-p

Æ ÿefø¿p k7000µF

O ¾Ð:0~60°C*ÃÐ:-40~85°C*60°CW%Æ p\¿p²Þ

ÉkÆ Rz 65A ü[Ð]

kRº3ÃÄ °C[¡ßÍ']

kRz3ÃÄ °C[kRz125%]

ÕÐ ÎÆ Rº5%ß2W250ms

ÕÐÊø·³ k0.2%

$ 0~100%Ù¢[%êë]

ÊË Æ -ACR¨ Æ -ÌlÓÔ

ò, ¦Í:UL23:FCC ClassB CSA TUV VDE

í 20~90%[)'çÅ|]

¶Rz.8 10%mó.8

1. ³R¨é ³W¦,mÐdyRzC\Rz.8LÄkd'1¬G4



3

3.5.4 MW

Ê³W ³ÓÔ 1úÓÔ[rÂé¾ DÓÔ]«234NhÎÙWÓÔ3²@LÀ3L°C234=³ÓÔ' ìWuÕ'3(C234

1 úÓÔèéÏÙR¨À'234:R¨ÀÓÔ¼½ R¨é FG ¼½Ó' G>Ô 3 ÓÔ'1¬G[9 3-15]42 ;(³d<eUÀ¹÷WÓÔ'1()G[³U1¹÷R¨À¤é'1 NR¨À>ÓÔ'1¬G]4³/NhR¨L03wm ;(³d<eU

À¹÷°R¨À)KÓÔ'234ÓÔ¥aGLk 3mW #8AWGR¨¥¾'1¬G4

ô 3-15 ¿eýEf*ß6

FG V − V +

電源供給装置

電源タップ

V − V +接地端子

接地しない電源タップ

FG V − V +

電源供給装置

電源タップ

V − V +設置端子

接地する電源タップ

6E8C4019 41


3.5.5 OPXYZ[\]

||W\£ÊR¨C_ ³R¨C_ S ±²³´ÿR¨C_ DN311Õ"Ð1'234|½"Ò«3 3;1¤¥ èL¡Ï'1|Ñ'1¬G4

q r

Ê³õöR¨C_3 ³R¨¦§3Ç'1¬G4\£Ê ³R¨@ÕR¨'1C ³R¨LG1yªdL°W ¦§³R¨'1¬G42³R¨LG DN311\£ÊcALvwW2n×4

ª³Ó'1L ³R¨LG@LÍÇ'1¬G4³R¨LG1@ @cAþ|L°C234

«DN311 cAvw2W \£Ê%R¨LC_G1Ç'1¬G4\£ÊR¨L C_22DN311cAvw3 Õ'1\£Ê1DN311 67'234

¬DN311 cAÕX \£ÊuÕ"p* ³>õöÑ«L(>Ç Ò±²³´ÿR¨XM'1¬G4

³cALÕ'1³R¨M'W¬G4³%lcALp' G>§@LÊyªC234

o p



3

1) ø¿ùÆ/KÐa) ³R¨ ONb) \£ÊR¨ ONc) S±²³´ÿR¨ ONd) DN311cAÕ

DN311 S±²³´ÿR¨C_')KWcAvw'2n×4@Yè\£ÊYef²,³ù«v1> cAÕb<«2341½"r5.2 DN311¾sy¬G4

2) ø¿ùpÐa) \£ÊR¨ OFFb) ³R¨ OFFc) [S±²³´´Êµ@ HALT]d) S±²³´ÿR¨ OFF

6E8C4019 43


e !"7&834@f

?EW Ê / \£Ê9ì Ê³³45õö1'23[9 3-16]49¬233Óõö23'23W ¦,Ö1R_¬G4 Óõö11YÉ min¬G4

ô 3-16 òó¿e¿eýEfûüã

Node

Node

Node

Node

Node

Node

Node

Node

Node

NodeNode

Node

Node

Tap

Tap

Multiport tap

終端抵抗（Terminater） Tap Multiport tap

支線（Drop line）

幹線（Trunk line）終端抵抗

（Terminater）


3.6 ネットワーク構成機器

3

1) O¢£[Thick Cable]:¥¾

12 :Rockwell Automation

2) ¢£[Thin Cable]:¥ ¥¾


»[ LÀ No j

±¹1m 1485C-P1N5-M5 Ô"ø@p±[][ÿø@p±[Y]L¹`

±¹2m 1485C-P2N5-M5

±¹3m 1485C-P3N5-M5

±¹5m 1485C-P5N5-M5

±¹10m 1485C-P10N5-M5

±Í'50m 1485C-P1-A50 X¹¾ø@p±871A-TS5-NM3[]871A-TS5-N3[Y]C¹K23

±Í'150m 1485C-P1-A150

3456300m 1485C-P1-A300

»[ LÀ No j

±¹1m 1485R-P1M5-C Ô"ø@p±[] [ÿÀ²u±¾Ê¥v123

±¹2m 1485R-P2M5-C

±¹3m 1485R-P3M5-C

±Í'150m 1485C-P1-C150 À²u±>À²u±p¶q£²Ó3Ð¾DeviceBox Tap>À²u±Ó3Ð¾

±Í'300m 1485C-P1-C300

±Í'600m 1485C-P1-C600

6E8C4019 45


3) À /q³À


4) N


»[ LÀ No j

T-Port Tap 1485P-P1N5-MN5R1 TÄB[¥>¥1?]¥ / ¥\ø@p±¹¢£Ó3

DeviceBox Tap 2³ 1485P-P2T5-T5 ¥>¥2?



DeviceBox TapL¥ / ¥¢£ À²±¾Ê¥C23

»[ LÀ No j

PowerTap 1485T-P2T5-T5 ¥R¨3*À.87.5A kRzÃÄ¹PowerTapÓ3¥ø@p±¹W( À²±¾Ê¥C23

p[] 1485A-T1M5 ¥pø¢²'23p±¹Thick Cable2T-Port Tap¾'23

p[Y] 1485A-T1N5


6E8C4019

4

?êW DN311 õ S ±²³´¤À´ùW¾3*¦,DE1'2343-.9¬cCW34

(1) DN311

S ±²³´ DN311 Ó'1¾3wm DN311 Õ³¿ø¢²ù3¦,L°C234DN311ù½"'234

(2) DN311 S

S±²³´W DN311rÂ'C _ Æ 3* 0?e MREAD§ü MWRITE§üW DN311-rS±²³´²£Ê/Yµ,sABÆ'GB3|W«234|rS ±²³´²£Ê/Yµ,s45 õ'234

(3) DN311 !"#$%&'()*+,)-./01

S ±²³´W DN311 rÂ'C _ Æ 3wm MREAD §ü MWRITE§üÞBminr/²ø¢²£´s¾3À´ùLqÖC234|r/²ø¢²£´s'234

(4) %&'(23456" DN3117839:;<=

S±²³´> DN311«3rÂ,Z¡Ï¿'234

?êW'-.0 5êW DN311Yè ~Õ \£Ê_Æ ²³&'? RASðñABÆ3½"²²ÀÀ´ù'234

q r

1. ?@-.Ä<=G1> À´ù5'1()G4²ÀÀ´ù0?eW°C Òø¿ùi¾3Ä¦,L°C234

47

第 4章　DN311 取扱方法 (ソフトウェア )

= )* ,

S ±²³´ DN311 Ó'1¾3wm DN311ù½"1'234

²¶,²¾1 DN311Õ³¿ø¢²ù'234

9¬×l'234 Dø¿ù[DN311TST] ¿ø¢²[DN311TST] ±²³´[S2-TEST]Çõ¤L ²¶,²ù'1°'234

õ¤ù"#1²¶,²y()G4

(1) >?

²¶,²rÀ´¤³·sõ¤>r¿ø¢²[DN311TST]s>Ø' ¨/,³w3r¿ø¢²45s¤£,'2343 ¿ø¢²r±²p\ø¢²psLÕ' rï@¥£45sÙBLv234

ô 4-1 Õ kf·DEè¾<Z]EcdlòZÀm¡ê

DN311789:;<=>?.@*ABCDE>FGHIJK.JIL

.MNOHPQR7STUV=896WMXWYZ[X\

DN311H89?.DN3117]^6<_DK7`a:;b>cd6WYZ[X\

ここをダブルクリック


4.1 DN311 の登録

4
ô 4-2 ¾<Z]EcdlòZÀèBCDEnojê
||W 3WY²³L>ØÚBW°'234

Y²³BU668:model2000 Y²³[ø²]1Y² +8I/O

（２）でここをダブルクリック

6E8C4019 49


(2) @ABCD

DN311Y²³ No.6Ó'234rY²³srµ¶·-Ó45sW ÌÛv1´³¤£,'1 µ¶·ayY·67'234

ô 4-3 BCDEpqrÂ

µ¶·ayY·U>rDN311s>Ø'1[[Ê67Gn1] rÓsV²F'234

3 5Ü¶73Ç rï@¥£45s´³ 6 DN311L67G234|Ð rDN311sÝW67G23L |ùL Ãwm7'1234

DN311を選択

このボタンを押す


4.1 DN311 の登録

4
ô 4-4 ¾<Z]EcdlòZÀèBCDEpqUê
(3) EF

±²p\ø¢²pY·Wr/s-rÃs>Ø' DN311ùÃ'234|WùLÃG1 Ýµ¶·67LÞX67C234

9/W DN311ù¡ÏW34

データが未保存だと赤色表示

保存済みだと黒色表示

6E8C4019 51


=6 gh"R&ihjQX&!Qkl#m,34

S±²³´W DN311rÂ'C _ Æ 3* 0?e MREAD §ü MWRITE §üW DN311 -rS ±²³´²£Ê/Yµ,sABÆ'GB3|W«234

ô 4-5 S¾ E DN311&ÀE<=E

セマフォ

エリア

RAS情報

エリア

入力/出力

データエリア

DN611Sコントローラ

モジュール制御要求

モジュール制御応答

RAS情報

スレーブへの出力

スレーブからの入力

・MREAD命令

・MWRITE命令

(ファンクションブロック）

ユーザプログラム

Ｓコントローラ

インタフェース

バッファメモリ


4.2 S コントローラインタフェースバッファメモリの構成

4

h[[email protected]*mS@ijkiAnopqrs tuP234vwUpqr xy=xy#34

ô 4-6 DN311;sBÔeÕ

1) õ,|, S ±²³´>,Z«'1 DN311 °ÕGnC ,Z3 DN311ABÆ3*¾3,W34

2) RASðñ,DN311|, DN311µ¶·yª ³\£ÊcAyª67'234

3) _ Æ ,|, DN311 \£ÊWDE3%,W34|, S±²³´>Æ GB 2_ ABÆ'234G> DN311 \£Ê`bcA¾3Æ õ\¶ _ õ\¶L°C234

0000H

02FFH

入力／出力データエリア768ワード

0300H

05D5H

RAS情報エリア726ワード

05D6H

07FFH

セマフォエリア554ワード

6E8C4019 53


4.2.1 Y^_^*+`F

|, DN311\£ÊWDE3%,W34|, S±²³´>Æ GB 2_ ABÆ'234

G> DN311\£Ê`bcA¾3 Æ õ\¶ _ õ\¶L°C2349 4-7 @\ S ±²³´>@\[@@\]W34

ô 4-7 ÷øö÷òEÀlÔ+ûü

0000H

0179H

ポーリング／ビットストローブ入力データエリア

378ワード／6048ビット

017AH

02F3H

ポーリング出力データエリア

378ワード／6048ビット

02F4H

02F7H

ビットストローブ出力データエリア4ワード／64ビット

02F8H ビットストローブ出力データセマフォ（1ワード）02F9H ポーリング出力データセマフォ（1ワード）02FAH 入力データセマフォ（1ワード）

02FBH

02FFH

未使用エリア

5ワード



4

1) _ õ\¶[02FAH:1@]?õ\¶ DN311> S±²³´_ 3Ð¾'23[`bÊ~ÐBß]4,²" ³³´£" W¾'234

• DN311ÿÕDN311 ,²" 2³³´£" W\£Ê>àÇ'r,²³³´£_ ,sGBÎivÐúW ?\¶r1sGB234

• S±²³´¤À´ùÕS±²³´¤À´ùW ?\¶'234?\¶Lr1sG2|þ'> r,²³³´£_ ,s>ABÆ'234G>?\¶r0sG×W DN311ABÆ'¡Ïcþ'2340

2) ,²Æ õ\¶[02F9H:1@]?õ\¶ S ±²³´> DN311 ,²Æ 3Ð¾'23[`bÊ~ÐBß]4

• S±²³´¤À´ùÕ¤À´ùW r,²Æ ,s,²" \£Ê'1Æ 3G×W> ?\¶r1sGB DN311Æ vw¡7'2341

• DN311ÿÕDN311 ?\¶ S ±²³´>¡Gref²áÆÐsbW '1234?\¶Lr1sG2|þ3 r,²Æ ,sÆ \£Ê'1Æ '234Æ L¡Ï'ÐúW ?\¶r0sGB234ef²áÆÐr4.6.3 Yè,Z[@]sW'234

3) ³³´£Æ õ\¶[02F8H:1@]?õ\¶ S ±²³´> DN311 ³³´£Æ 3Ð¾'23[`bÊ~ÐBß]4

• S±²³´¤À´ùÕ¤À´ùW r³³´£Æ ,s ³³´£" \£Ê'1Æ 3G×W> ?\¶r1sGB DN311Æ vw¡7'2341

• DN311ÿÕDN311 ?\¶ S ±²³´>¡Gref²áÆÐsbW '1234?\¶Lr1sG2|þ3 r³³´£Æ ,sÆ \£Ê'1Æ '234Æ L¡Ï'ÐúW ?\¶r0sGB234ef²áÆÐr4.6.3 Yè,Z[@]sW'234

6E8C4019 55


4) ³³´£Æ ,[02F4H~02F7H:4@]DN311 L³³´£" W\£ÊÆ 3%3,4S±²³´¤À´ù |,Æ GB234³³´£" ~A 8 Ê³[64 ³]W°C ,-³\£Ê@@\¨L9¬cCW34

4-1 ·e EÉö÷òEÀlÔ+ûü

5) ,²Æ ,[017AH~02F3H:378@]DN311L,²" W\£ÊÆ 3%3,4S±²³´¤À´ù |,Æ GB234?, 378@[6048³]Ä°C23W DN311L\£Ê'1~A38L//8àK_ k 63È\£Ê 1È DN311Ó3|LW234?,'1 \£ÊÆ MÇ#C¹K r4.2.3 _ Æ ,\£#¹sW'234

6) ,²³³´£_ ,[0000H~0179H:378@]DN311 L ,²" ³³´£" W \£Ê>àÇ'%3,4S±²³´¤À´ù |,>_ ABÆ'234?, 378@[6048³]Ä°C23W \£ÊL DN311'1~A38L//8àK_ k 63È\£Ê 1È DN311Ó3|LW234?,'1 \£Ê>_ MÇ#C¹K r4.2.3 _ /Æ ,\£#¹sW'234

Æ , /_ ,ër9 4-87'234

ô 4-8 ÷øö÷òEÀlÔ+tu

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

02F4H 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

02F5H 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

02F6H 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

02F7H 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48

ポーリング

スレーブ

スレーブ

ビットストローブビットストローブ

出力データエリア



MWRITE命令

MREAD命令

出力エリアレジスタエリア

入力データレジスタエリア

DN311Ｓコントローラ



4

7) Æ _ õ¾"#[`bµ@ÐB]

Æ õ[,²³³´£]_ õ¨L9 4-97'234â¥ NxõßLr1sv1yª7'234

ô 4-9 !"BEH?&,<vß6

8) _ Æ ,¾/Hs

• _ õ\¶ ,²" ³³´£" ã¾W \£Ê,²" ³³´£" õöLS0'1wm _ Æ ,²" ³³´£" ,²" ³³´£" Ç Ô"b<L¡Ï'1> \ÇÔ"b<«ÇÇ'1¬G4

• _ ,_ õ\¶ GB[MWRITE§ü]'W¬G4_ Lm|L°C234

• ,²Æ ,³³´£Æ , MWRITE§üWGB3wm ,äFÔGª8Hs'1¬G4,m'1 DN311\£ÊLuÕ3|L°C234

出力データエリア書込Sコントローラ

出力データ

セマフォ

入力データ

セマフォ

DN311

出力処理

入力処理

出力データエリア書込

出力データエリア書込

出力処理

出力指示｢1｣書込

出力完了｢0｣書込

入力完了｢1｣書込

読出完了｢0｣書込

出力指示｢1｣書込

6E8C4019 57


4.2.2 RASab`F

|, DN311µ¶·yª ³\£ÊcAyª67'234?,G2W¬G4&'ßLA*(|L°C2349 4-10@\ S±²³´>@\[@@\]W34

ô 4-10 RASwlÔ+ûü

0300H ネットワーク電源供給有無（1ワード）0301H バスオフ発生時動作モード（1ワード）0302H ネットワーク通信速度（1ワード）0303H 自局ノードアドレス（1ワード）0304H

入力/出力データ設定情報（640ワード）

0584H

予約（12ワード）

0590Hビットストローブ未応答デバイス（4ワード）

0594H

ポーリング未応答デバイス（4ワード）

0598H予約（10ワード）

05A2H ポーリングデバイス数（1ワード）05A3H ビットストローブデバイス数（1ワード）05A4H オンラインデバイス数（1ワード）05A5H トータルデバイス数（1ワード）05A6H

構成情報（32ワード）

05C6H

ノードエラーカウンタ（7ワード）

05CDH モジュール初期化完了（1ワード）05CEH 予約（1ワード）05CFH ポーリング／ビットストローブスキャン周期

（5ワード）

05D4H ダウン情報（1ワード）05D5H ステーションステータス（1ワード）



4

9¬ RASðñ,WÑWðñ1'234

1) ¿ø¢²¿[05D5H : 1@]?\¶ DN311 ¿³45W67'234³r1sWs7'234

õ³

ô 4-11 ¸Ecd¸EÀ·eûü

4-2 ¸Ecd¸EÀB·e©5

5Ü¶6 4-3 DN311µ@W¿ø¢²¿³457'234

·e [ \ © 5

15 DOWN DN311L¤¥²µ@v1

14 m

13 STBY DN311L²Êµ@v1

12 RUN DN311L²µ@v1

11 m

10 BITS ³³´£" ~LÕU

9 POLL ,²" ~LÕU

8 m

7 m

6 NCOIN DN311\£ÊL 1È\ùG1

5 TXERR ù'1\£ÊWLåv1|\L°

4 START DN311~Ò«U

3 SYNC DN311`bµ@WÕU

2 BUSOFF DN311LÊyªv1

1 DPADR DN311L~vwÐ@@\+NÆ'

0 m

ＦＥＤＣＢＡ 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

DOWN STBY 予約 POLL 予約 TXERR SYNC DPADR

予約 RUN BITS 予約 NCOIN START BUSOFF 予約

6E8C4019 59


4-3 DN311&BEH¸Ecd¸EÀã

DN311&BEH1:7·e

¸Ecd¸EÀ

a ¤¥²µ@ DOWN 8000H

b R¨C_X2 S±²³´>,³,Z«X

STBY 2000H

c b)µ@W DN311\£ÊùL[2de]'wm

STBYNCOIN

2040H

d c)µ@W Yè,ZW\£Êù'wm

STBY 2000H

e S±²³´>µ¶·rÂ,ZWr²Ês,ZGwm

STBY 2000H

fS±²³´>µ¶·rÂ,ZWr~Þ ,²" ~ !`bµ@s,Z' &u~'1wm

RUNSTARTPOLL

1210H

gS±²³´>µ¶·rÂ,ZWr~Þ ³³´£" ~ !`bµ@s,Z' &u~'1wm

RUNSTARTBITS

1410H

h

S±²³´>µ¶·rÂ,ZWr~Þ ,²" ²³³´£" ~ !`bµ@s,Z' &u~'1wm

RUNSTARTPOLLBITS

1610H

i f)~h)W`bµ@,Z'1wmf)~h)³æ1SYNC

1218H1418H1618H

jf)~i)µ@W\£Ê~U\£Ê>LÍ(vwm

f)~i)³æ1TXERR

1230H1430H1630H1238H1438H1638H

kÊÐ DN311pÀqrBUSOFFsL OFFwm[DN311~vØnwm]

Ê¿ø¢²¿³æ1 :BUSOFF

l

ÊÐ DN311pÀqrBUSOFFsL ONwm[ÊW²Êµ@wm]

STBYBUSOFF

2004H

m ~vwÐ@@\+NÆ'wm

STBYDPADR

2002H



4

2) ¤¥²ðñ[05D4H : 1@]?\¶ DN311 L¤¥²µ@Ð ¤¥²µ@ ¡%'2342¤¥²µ@vwm &B 7 Y²³67öW¬/¤¥²±@67'234

4-4 kÖw

3) ,²³³´£ef²b[05CFH~05D3H : 5@]?, ,²" 2³³´£" ~Ð DN311ef²Ðrp,çs)îW%'234!`bµ@Ð :DN311L%\£Ê_ Æ Ò<'1 5

_ Æ vw32WÐref²bs+234

• ,²" \£ÊBwm ,²_ Æ vw>5,²_ Æ vw32WÐW34

• ³³´£" \£ÊBwm ³³´£_ Æ vw> 5³³´£_ Æ vw32WÐW34

• ,²" ³³´£" \£ÊLS03wm ³³´£_ Æ vw>,²_ Æ Ò<'1 ³³´£_ /Æ vw32WÐW34

`bµ@Ð :S±²³´L r³³´£Æ õ,²Æ õsr1sG×W> DN311 Lr_ õsr1sGª2WÐref²¡ÏÐs+234

4-5 xy"ûü

kÖ¾EHè16zê kÖBEH¯|

F0H ¥õq@8ù¥³

F1H Yµ,Êu

F2H TRAP

F3H ROM BCCq£[DN311ÕÐ]

F4H RAM,@³[DN311ÕÐ]

F5H S±²³´cA¾,@³ pndtw3[DN311ÕÐ]

F6H DN311@@\èu

F7H DN311³cAtèu

F8H 45 EEPROM,@

02C8H ef²b /ef²¡ÏÐ02C9H !`bµ@ :ef²btß02CAH !`bµ@ :ef²bkß02CBH `bµ@ :ef²¡ÏÐtß02CCH `bµ@ :ef²¡ÏÐkß

6E8C4019 61


4) µ¶·ébæ¡Ï[05CDH : 1@]?\¶ R¨C_2,³,Zébæb<¡Ï7'234r1s:ébæ¡Ïr1s9ì :ébæU

5) @É¥²[05C6H~05CCH : 7@]DN311W¾'1 CAN±²³´ ~èC 6¿³[¿p£ø£Ê]Ltæ3 Ntæcþ3õ¯v12342 DN311W¾'1 CAN±²³´ rÊ²scþõ¯v1234rÊ²s CAN±²³´Ab<LA_ té¾W§ \£ÊL~A'CAN±²³´LCwm'234rÊ²sL DN311W'wm DN311\£ÊC|C234DN311 W Qy¿³cAÕÐ>¿³tæ&'Ã¯'1234?\¶cAÕÐ>¿³tæ&'~AA;gh7'234

4-6 EHlELÖÀûü

05C6H Qy¿³[16I]05C7H cAÕÐ>~Agh05C8H cAÕÐ>Agh05C9H ¿p£gh05CAH ø£gh05CBH Êgh05CCH Ê²gh

~OlE¸E lE¾EHè16zê

ébµ@ 00H¿p£yª 01Hø£yª 02H

Êyª 03HÊ² 04Hm //9ì



4

6) \£Ê45ðñ[05A6H~05C5H:32@]?, DN311èG1[^Yµ,ÃG1] \£Êef²Àðñ67'1234

4-7 ]EÉòóûüw

+H] F 8 7 0

05A6H @@\ :1 @@\ :0

05A7H @@\ :3 @@\ :2

05A8H @@\ :5 @@\ :4

05A9H @@\ :7 @@\ :6

05AAH @@\ :9 @@\ :8

05ABH @@\ :11 @@\ :10

05ACH @@\ :13 @@\ :12

05ADH @@\ :15 @@\ :14

05AEH @@\ :17 @@\ :16

05AFH @@\ :19 @@\ :18

05B0H @@\ :21 @@\ :20

05B1H @@\ :23 @@\ :22

05B2H @@\ :25 @@\ :24

05B3H @@\ :27 @@\ :26

05B4H @@\ :29 @@\ :28

05B5H @@\ :31 @@\ :30

05B6H @@\ :33 @@\ :32

05B7H @@\ :35 @@\ :34

05B8H @@\ :37 @@\ :36

05B9H @@\ :39 @@\ :38

05BAH @@\ :41 @@\ :40

05BBH @@\ :43 @@\ :42

05BCH @@\ :45 @@\ :44

05BDH @@\ :47 @@\ :46

05BEH @@\ :49 @@\ :48

05BFH @@\ :51 @@\ :50

05C0H @@\ :53 @@\ :52

05C1H @@\ :55 @@\ :54

05C2H @@\ :57 @@\ :56

05C3H @@\ :59 @@\ :58

05C4H @@\ :61 @@\ :60

05C5H @@\ :63 @@\ :62

xyÀÕ ¾EHè16zê

è 00H³³´£" 01H

,²" 02H,² &³´£ 03H

m //9ì

6E8C4019 63


7) ³Êh[05A5H : 1@]S±²³´>Yè,ZW¡G ³/WÕ3\£ÊÏh7'23[èðñ]4

8) ²²Êh[05A4H : 1@]Q0 DN311 _Æ Ò«U\£ÊÏh7'23[Ò«ðñ]4

9) ³³´£Êh[05A3H : 1@]S±²³´>Yè,ZW¡G ³/WÕ3³³´£" \£ÊÏh7'23[èðñ]4

10),²Êh[05A2H : 1@]S±²³´>Yè,ZW¡G ³/WÕ3,²" \£ÊÏh7'23[èðñ]4

11),² ÊÀ[0594H~0597H : 4@]DN311 \£Ê'1ù'1°,²" \£ÊW DN311>~A'1'\£Ê 1Ê 1³W7'23[ONW ]46 4-8ê-hÝ\£Ê@@\W34

4-8 EÔ]EÉòó

12)³³´£ ÊÀ[0590H~0593H : 4@]DN311 \£Ê'1ù'1°³³´£" \£ÊW DN311 >~A'1'\£Ê 1 Ê 1³W7'23[ONW ]46 4-9ê-hÝ\£Ê@@\W34

4-9 ·e EÉ]EÉòó

ef

• ,²" ³³´£" K"³'1\£Êwm ³³´£Ê,²ÊK"É¥²³G234

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0594H 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0595H 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

0596H 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

0597H 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0590H 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0591H 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

0592H 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

0593H 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48



4

13)z|A~T0304H~0583H : 640=z|Arx By; z|A 0`.&-y;xy :NA'BP234z|A~T1y;*0 10=#34 \&rx xyE 4-12 BP2342*1 y;*0 a 4-10BP234 !"DN311#$%&'()*+,-./0"12 0

ô 4-12 ÷øö÷òEÀ*ùw+H]

0304H NA=0 03E0H NA=22 04BCH NA=44

030EH NA=1 03EAH NA=23 04C6H NA=45

0318H NA=2 03F4H NA=24 04D0H NA=46

0322H NA=3 03FEH NA=25 04DAH NA=47

032CH NA=4 0408H NA=26 04E4H NA=48

0336H NA=5 0412H NA=27 04EEH NA=49

0340H NA=6 041CH NA=28 04F8H NA=50

034AH NA=7 0426H NA=29 0502H NA=51

0354H NA=8 0430H NA=30 050CH NA=52

035EH NA=9 043AH NA=31 0516H NA=53

0368H NA=10 0444H NA=32 0520H NA=54

0372H NA=11 044EH NA=33 052AH NA=55

037CH NA=12 0458H NA=34 0534H NA=56

0386H NA=13 0462H NA=35 053EH NA=57

0390H NA=14 046CH NA=36 0548H NA=58

039AH NA=15 0476H NA=37 0552H NA=59

03A4H NA=16 0480H NA=38 055CH NA=60

03AEH NA=17 048AH NA=39 0566H NA=61

03B8H NA=18 0494H NA=40 0570H NA=62

03C2H NA=19 049EH NA=41 057AH NA=63

03CCH NA=20 04A8H NA=42

03D6H NA=21 04B2H NA=43

6E8C4019 65


)@@\ =1_ Æ èðñ

• _ ³ _ ,ä[0000H]> ³@\[Ê³)î]W34

• Æ ³ Æ ,ä[02F4H]> ³@\[Ê³)î]W3

• ³³´£Æ ³Ê³hEûLÍ ³³´£Æ ,L°>W3

4-10 EH+H] 1&8x&÷øö÷òEÀ*ùw

14)6@@\[0303H : 1@]&B°´,qWè' 6@@\L 16IhW%G23[00H~3FH]4

15)³cAt[0302H : 1@]&B°pÀqWè' ³cAtL%G23400H: ¾[èop]01H:500kbps02H:250kbps03H:125kbps

16)ÊÐÕµ@[0301H : 1@]DN311L6ÊyªÆ'wm DN311Õµ@è%'23400H:ÊÆ'wm µ¶·²Êµ@'1 CAN ±²³

´ébæ'234~v3½"cu~vw½"`àW34~vw½" 5êW'234

01H:ÊÆ'wm µ¶·Õµ@N22'1 CAN ±²³´ébæ' W°_cAv'234

17)³R¨Í[0300H : 1@ )³R¨µ@%'23400H:³R¨&u01H:³R¨u

030EH ³³´£_ ³030FH ³³´£_ Ê³h0310H ,²_ ³0311H ,²_ Ê³h0312H m 0313H m 0314H ,²Æ ³0315H ,²Æ Ê³h0316H m 0317H m



4

4.2.3 Y^_^*+`FJK#G*LC#*+Kcd

_ Æ , \£ÊA~A#¹ @@\tG"#C¹K>234_6 4-11 \£Ê45wm _ ,Æ ,#¹9 4-13Ç ä>ë*1#C¹K>234

#C¹KL«i \£ÊYèX Õµ@rÂ,ZW²µ@[~yª]'ÐúW34

4-11 ]EÉòóûüè¶Õê

ô 4-13 ]EÉòóûüè¶Õê)&÷øö÷òEÀlÔ+

EH+H] $¶ ¶

10 2Ê³ 4Ê³

11 4Ê³ 2Ê³

12 6Ê³ 6Ê³

20 3Ê³ 4Ê³

30 4Ê³ 1Ê³

40 4Ê³ 6Ê³

出力データエリア入力データエリア

F・・・・・・・・O F・・・・・・・・O

017AH NA=10 0000HNA=10

017BHNA=11

0001H

017CH 0002H NA=11

017DH

NA=12

0003H

NA=12017EH 0004H

017FH 0005H

0180H NA=20 0006HNA=20

0181H 割付無し 0007H

0182HNA=30

0008H 割付無し NA=30

0183H 0009H

NA=400184HNA=40

000AH

0185H 000BH

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

6E8C4019 67


1. \£Ê~AALìhÊ³wm Æ _ , +1!"#$%&'()*+

2. \£Êéæ3wm Q0\£Ê¹1@@\Ckß¹K1¬G494-13wm f'\£Ê@@\r41s9/'1¬G4f'\£Ê@@\r18s3 @@\20/30/40#¹L§1'2234

3. _ Æ hLt>\£Ê[FLEX-I/O?] +UWhtc'W¬G4tc'\£ÊC@@\k\£Ê#¹L§1'2234



4

4.2.4 efgh`F

5 rxS@ijk-.%DN311B&T \*0B3&DN311 e3*XBU3&rx#34E4-14 [email protected]*xy=xy#34

ô 4-14 ,<vlÔ+ûü

05D6H


0660H

確認応答エリア（200ワード）

0728H

要求エリア（200ワード）

07F0H予約（2ワード）

07F2H 確認応答フラグレジスタ（1ワード）07F3H 要求フラグレジスタ（1ワード）07F4H


07FFH リクエストレジスタ（1ワード）

6E8C4019 69


1) ,³\¶[07FFH : 1@]:S,-"./01 DN311?\¶ S±²³´> DN311'1,Z«3wm DN311'1,ZL°|cþ3*¾'234S±²³´¤À´ùW r,Z\¶sr1sG×)X ?\¶r1sGB234r0s :cþ'r1s :cþ°C?\¶ DN311 Lr,Z,s,ZABÆ'X DN311 Lr0sè'234

2) ,Z\¶[07F3H : 1@]:S,-"./01 DN311?\¶ S±²³´>DN311'1,Z«3wm¾'234S±²³´¤À´ùW r,Z,s,ZG×)X ?\¶r1sGB234r0s:,Z'r1s:S±²³´> DN311,Z°Cr0 19ìs:m ?\¶ DN311 Lr,Z,s,ZABÆ')X DN311 Lr0sè'234

3) Ñ\¶[07F2H : 1@]:DN3111 S,-"./0?\¶ S±²³´> DN311«',Z DN311Lå'1| S±²³´cþ3*¾'234S±²³´¤À´ùW DN311,Z«X ?\¶r1sLèG'234?\¶r1sLèG> rÑ,s> DN311ABÆ'X ?\¶r0sGB234r0s:'r1s:DN311> S±²³´°Cr0 19ìs:m

4) ,Z,[0728H~07EFH : 200@]:S,-"./01 DN311S±²³´>DN311,Z«3wm ,ZGª,W34,Z r0728HsäGB234S±²³´> DN3113,Z9¬ 6=L°C234

a) ,³,Z

b) Yè,Z[@]

c) Yè,Z[\£Ê]

d) DN311Õµ@rÂ,Z

e) RASðñABÆ',Z

f) Ð$è,Z

// 6=,ZNx,Z45LC234,Z45r4.6 DN3113,ZsW'234

5) Ñ,[0660H~0727H : 200@]:DN3111 S,-"./0S±²³´> DN311,Z«'wm DN311L S±²³´3è3,W34 r0660HsäèG23445r4.6 DN3113,ZsW'234



4

6) õ,¾"#1)~5)W',\¶¾"#9 4-157'2349Hâ¥ \¶Lr1syª7'234

a) Ñ\¶ MREAD§üWABÆ'r0sW°|Ñ34r0s9ìW°wmr0sGª[ég)K]4

b) DN311,Z,Z,MWRITE§üWGª[0728HLä]4

c) ,Z\¶r1s MWRITE§üWGª4

d) ,³\¶r1s MWRITE§üWGª4

e) Ñ\¶ MREAD§üWABÆ'r1s2Wá4

f) Ñ\¶Lr1sv> Ñ,> MREAD §üW DN311ABÆ3[0660HLä]4

g) Ñ\¶ MWRITE§üWr0sGª4 b)í

ô 4-15 BI?&,<vß6

7) õ,¾/Hs

• ,Z, Ñ,L 1Þ'W S±²³´> 1Ï,Z3 DN311ÑLåv1> 5,Z«'1¬G4

• Ñ,Ñ\¶ GB[MWRITE§ü]'W¬G4Lm|L°C234

• ,Z, MWRITE §üWGB3wm ,äFÔGª8Hs'1¬G4,m'1 DN311LuÕ3|L°C234

Sコントローラ要求エリア書込

確認応答エリア読出

　要求あり確認応答フラグ　　確認応答レジスタ読出　　エリア要求フラグ

レジスタ　読出完了　　要求通知

リクエストレジスタ

　　要求エリア

　　　読出完了確認応答フラグレジスタ

応答あり

DN311DN311内部処理

　　　要求エリア読出確認応答エリア書込

6E8C4019 71


= )* nopKqrs

S±²³´W DN311rÂ'C _ Æ 3wm MREAD§ü MWRITE§üÞBminr/²ø¢²£´s¾3 À´ùLqÖC234

||W S±²³´> DN311'1«3,Zr/²ø¢²£´s'234S±²³´> DN3113,Z 6=°C234

6=,Z DN311Õµ@C Ò«,Z,ZÄK>234DN311 Õµ@r4.3.1 DN311 Õµ@sW'234,ZÕµ@¨L16 4-12 7'2346 =,Z1 r4.3.2 ,³,Zs9îW'234

?lW3/²ø¢²£´-/:¹ù 3/0'1°C2342 /²ø¢²£´58ù"#1 r²¶,²80?s[6E8C3918]2²¶,²8²²·y()G4

²¶,²Ê¶¢² 1.59/W ?lW3 6=/²ø¢²£´²¶,²ù3mW34

4-12 BIa

ï :,ZW3

ð :,ZW3L ¤¥²' ¡Cwm\°C23¤¥²µ@ ¡r6 4-4 ¤¥²ðñsy¬G

~ :,Z,Z3C23±@r4.7 ¡Ï¿sW'23

[]

DOWN

INIT

STBY

RUN

CgG h i j j j

k1lm(n/

i i j j i

k1lm

("op/i i j j i

q`),- i i i j j

RASrstu6 j i j j j

vwlm i i j j j


4.3 DN311 に対する各種要求

4

4.3.1 DN31189()

DN311Õµ@ 9¬µ@L°C2341) øfµ@

• R¨C_ñ,³,ZC DN311L,³b<Uµ@W34• ,³b<L&u¡Ï3_ r²Êµ@sC234• ,³b<Lu¡Ï[¿³W?]3 r¤¥²µ@sC234

• ?µ@U S±²³´ÿÀ´ù>§ü«'W¬G42) ²Êµ@

• R¨C_ñ,³,Z ,³b<L&u¡Ï'Xµ@W34• ²µ@>Õµ@rÂ,ZW?µ@3|LW234• ?µ@B DN311@ /\£ÊYèLW34• ?µ@> @Yè«ir²µ@sW2n×4

3) ²µ@• @YèX Õµ@rÂ,ZW?µ@3|L234• DN311L\£Ê~LWµ@W34• \£Ê~" [,²" ³³´£" ]>ØLW34

• S±²³´ DN311Ê~µ@[`bµ@!`bµ@]>ØLW34

4) ¤¥²µ@• DN311L!guyªv|73µ@W34• ,³,ZWr²Êµ@s3|LW23L ,³,ZLwm R¨C_Wò'1¬G4

• ¤¥²µ@ ¡r6 4-4 ¤¥²ðñsy¬G

9 4-16 DN311Õµ@óÇ97'234ôõê-L DN311Õµ@7'234OôõêW21Õµ@LÀ´ùWrÂW DN311 Õµ@W3429UOö¶LÀ´ùW¡W,ZW34

スタンバイ

a)スタンバイ要求

b)Sコントローラ

:RUN→HALT

c)バスオフ発生

正面のDIP-SW

｢BUSOFF｣が

ONの場合

電源投入

自己チェック正常完了

電源ダウン

イニシャライズ

自己チェック

異常完了

リセット要求

リセット要求リセット要求

または

電源再投入ラン要求

ダウンラン(伝送可能)非回復性エラー発生

1. S±²³´LHALT/ERRORµ@ ²µ@DN311²Êµ@C234

注意

6E8C4019 73


4.3.2 eij

1) õS±²³´> DN3113,³,ZW34DN311,³,ZA3 µ¶·øfb<Ò«'2342?,ZW DN311-^Yµ,Ã'1ef²,³[³Ó'1\£ÊY ) de3|LW234

&uÐ :,³,ZÒ«3 Yè,ZáÆ[²Êµ@]C234,³,Z&u¡ÏÐ S±²³´3ÍW &u¡ÏÑ3* ¿ø¢²¿[05D5H]L ébæµ@>²Êµ@óÇ3|Ñ'1¬G4

uÐ :,ZLK¹K>wm[¡Ï¿] S±²³´å'234

ô 4-16 Ô,eI?&¸Ecd¸EÀ¡Y

2) 9 6/[/²ø¢²£´]

÷Ï ö÷Ï

REQ BOOLu Ò«Þ DONE BOOLu ¡Ï

CH WORDu qfF: ERR BOOLu

UNIT WORDu ³F: STATUS WORDu ¡Ï¿

SLOT WORDu ´³F: ¡Ï¿-.4.5ly()GCLR_SL WORDu

[:1 Í:0]

リセット要求　リセット完了

INZビット(14ビット)

ＳTBYビット(12ビット) 不定

NCOINビット(6ビット)

(スキャンリストクリア時) 不定

ステーションステータス 4000H 2000H/2040H

DN_RESET

CH

REQDONE

UNIT

CLR_SL

ERR

SLOT

STATUS



4

3) Õ

a) REQ L TRUE Ð CH UNIT SLOT W¡G DN311 ,³Õ'234|Ð CLR_SLLr1sW°_ef²,³,\«234

b) ébæ,Zb<¡ÏX DONE TRUE'234

c) ?Wébæ,Zb<L 10ç9/¡Ï'wm ERR DONETRUE'234

d) STATUS¡Ï¿Æ '234

e) REQL FALSEW DONE ERR\ FALSEC234

f) ?/²ø¢²£´Õ'>[REQ TRUE '>] DONE LTRUE2W REQ TRUEÃ¯'1¬G4

4) Ò«ÐS±²³´L REQ TRUE'X ¿ø¢²¿Lr4000Hs>r2000H/2040Hs2W

• ^Yµ,ef²,³Lwm :ef²,³,Í' 1çef²,³,C 9ç

• ^Yµ,ef²,³LÍwm :ef²,³,Í' 9çef²,³,C 9ç

5) N

• ,³,Z¹X ébæb<U 7Y²³ LEDd'1234

• ^Yµ,ef²,³LÍyªW R¨C_ÐÆ/LCÐ\ 9çW34

q r1. DN311L,³b<U S±²³´>DN311,Z«'C _ Æ 'W¬G4,ZLu¡Ï(¿ø¢²µ@u )3 µ¶·q£LC ¤¥²µ@C234

6E8C4019 75


4.3.3 klm+>?ijUnE)V

1) õ?,Z DN311 r@Ysè3¾'234?,ZDN311 L²Êµ@Ð'«W2n×4r@Ys²r\£ÊYsè'X r4.6.5 Õµ@rÂ,ZsW

DN311~yªr²µ@s'234\£ÊYL 3W DN311-^Yµ,Uè'1°_ r@YsBè'1 rÕµ@rÂ,ZsW DN311²µ@'23[@Y^Yµ,èW2n×]4

2) 9 6/[/²ø¢²£´]

3) Õ

a) REQL TRUE CH UNIT SLOTW¡Gµ¶·@Yè,Zb<«234

b) PARA_LOCAL-.5EûW'234

c) @Yè,Zb<¡ÏX DONE TRUE'234

d) ?W @Yè,Zb<L 2ç9/¡Ï'wm ERR DONE TRUE'234

e) STATUS¡Ï¿Æ '234

f) REQL FALSEW DONE ERR\ FALSEC234

g) ?/²ø¢²£´Õ'>[REQ TRUE '>] DONE LTRUE2W REQ TRUEÃ¯'1¬G4

÷Ï ö÷Ï




SLOT WORDu ´³F: ¡Ï¿-.4.5ly()GPARA_

LOCAL4Du

DN311Yèß

DN_LOCALSET

CH

REQDONE

UNIT

SLOT

ERR

PARA_LOCAL

STATUS



4

4) 6Y (PARA_LOCAL)PARA_LOCAL4D :

PORT WORDu ³F:

LOCAL_ADR WORDu @@\

POL_TRMODE WORDu ,²~Aµ@

SCAN_INTERVAL WORDu ef²áÆÐ

BGPOL_RATIO WORDu Ê¥²@÷

RETR_CNT WORDu ~É¥²

TR_TIMING WORDu ~p²

4-13 àsEÀ

5) ,²~Aµ@ø¼,²~Aµ@>ØW ,²" \£ÊLÍvwm DN311b"#Ltæ'234

a),²~Aµ@ =0wm

• Ê ,²" \£Ê!`b,²,Z« ,ZÒ«X 20ms2W \£Ê,²áÆ23420msáÆÐk# 5ef²vw'234

• Í\£ÊL°C Âef² 20msáÆ'234

• Í\£ÊL°wmÒef²b ¬/ÇC23423-45 =67823-45 +20ms

sEÀ © 5

³F: Wr0sè'23

@@\ ´,qWè'ß`Ö'23

0: \£Ê%l'1,²,Z« a%W,²á"

1: 1\£ÊÂ,²,ZX ,²á"

ef²áÆÐ \£Ê%lLÎÏ'1> 5vw32WáÆÐ¡'23tß:2ms kß:10,000ms

Ê¥²@÷

Ê¥²@,²¡[\£YWè]GÊ ÷èGef²ùW'23) 5è3 5ef²Â'23?Y,²" Ê³³´£" ÊK"ßW3

~É¥² Wr1sè'23

~p² DN311L°ù9/Íwm \£ÊL~ù¥³Æ3*ß\£Êef²b9/ßè'23[cu100ms9/]8Ê¥²@,²\£ÊL°wm [ef²b×÷]9/ÐC238`bµ@cAwmÀ´ù~AùCaßè3¦,L°C23

6E8C4019 77


b),²~Aµ@ =1wm

• Ê ,²" \£ÊÑ'1 "5 \£Ê,²,Z«234\£Ê,²LÍwm 20ms2WáÆ 5\£Ê'1,²,Z«234

• Í\£Ê3ù¥³L 3g'13 N\£Ê DN311 ef²,³>ìG234|CDN311 [C&u\£Ê~« áÆÐ\'2n×4

• ef²,³>ì3 3gWÍù¥³L'wmBW34°\£ÊL 2g'1Íù¥³yªC 5ef²Wå'wm Íù¥³gh,G234

• DN311ef²,³>ìG\£Ê'1 abWÑ« \£ÊL3_ ef²,³ù'234

• n È\£ÊL`ÐÍvwm 3gù¥³32WÒef²b ¬/ÇC23423-45 =67823-45 +n9 ¥20ms

6) ³³´£" \£ÊLÍvwm,²~Aµ@>Ø >§Ê³³´£,Z« ,ZÒ«X 20ms \£Ê³³´£áÆ23420msáÆÐk# 5ef²vw'234

• Í\£ÊL°C Âef² 20msáÆ'234

• Í\£ÊL°wmÒef²b ¬/ÇC23423-45 =67823-45 +20ms

1. DN311@@\ \£Ê@@\CtGß'1¬G[Ê³W¾'1 CAN|]4



4

4.3.4 klm+>?ijU#G*LC#V

1) õ?,Z DN311r\£ÊYsè3¾'234?,Z DN311L²Êµ@Ð'«W2n×41gYè,ZWèW\£Ê k 10\£W34?,ZW r\£ÊYs DN311^Yµ,èGW \£Ê45Lti>K_ R¨C_?,ZÒ«3¦,°C2n×4^Yµ,-\£ÊY,Z'\£ÊYL`awm ^Yµ,GB«2n×4\£Ê45Ltcvwm ^Yµ,/\£ÊYde' f'\£ÊYù'1¬G4DN311 ^Yµ,\£ÊYègh 300 gW34

2) 9 6/[/²ø¢²£´]

3) Õ

a) REQ _ L TRUE Ð CH UNIT SLOT W¡Gµ¶·\£ÊYè,Zb<«234

b) PARA_SLAVE-.5EûW'234

c) \£ÊYè,Zb<¡ÏX DONE TRUE'234

d)?W\£ÊYè,Zb<LaÐ[\£ÊaÈC4ç×Èh]9/¡Ï'wm ERRDONETRUE'234

e) STATUS¡Ï¿Æ '234

f) REQL FALSEW DONE ERR\ FALSEC234

g) ?/²ø¢²£´Õ'>[REQ TRUE '>] DONE LTRUE2W REQ TRUEÃ¯'1¬G4

÷Ï ö÷Ï




SLOT WORDu ´³F: ¡Ï¿-. 4.5ly()GN WORDu ,ZÊÏh

PARA_SLAVE

4Du

\£ÊYèß

DN_SLAVESET

CH

REQDONE

UNIT

ERR

SLOT

PARA_SLAVE

STATUS

N

6E8C4019 79


4) \£ÊY

PARA_SLAVE4DDEVICE_ARRAY[0..9] 4Du \£ÊYèß

DEVICE4D

PORT WORDu ³F:

SLAVE_ADR WORDu \£@@\

VENDOR_ID WORDu ²¤ ID P_TYPE Du À

P_CODE WORDu ±@

SCANTYPE WORDu ef²À

POL_BK WORDu Ê¥²@

BS_RCVSIZE WORDu ³³´£A

POL_RCVSIZE WORDu ,²A

RESERVED1 WORDu m

POL_SNDSIZE WORDu ,²~A

RESERVED2 WORDu m

MAJOR_REV WORDu Y¶f\¶¢²

MINOR_REV WORDu \¶¢²

RESERVED3 WORDu m

RESERVED4 WORDu m

4-14 ]EÉòósEÀ

( )Eû \£ÊWßÑ()G4

sEÀ © 5

³F: r0s¡'23

\£@@\

Yè«Ç\£@@\¡'23ßG :0~63

²¤ ID Yè«Ç\£²¤ ID¡'23 ( )

À Yè«Ç\£À¡'23 ( )

±@ Yè«Ç\£±@¡'23 ( )

ef²À

DN311\£~"#¡'23 ( )0:³³´£ 0 1 29ì1:,² :è (m )2:³³´£,²

Ê¥²@

Ê DN311L3ù¡'2300:ef²,²[Âef²]01:Ê¥²@,²

[÷W¡Gghef²]

³³´£A

\£L³³´£Àwm \£>DN311û8Ê³)îW¡'23 ( )

,²A

\£L,²Àwm \£> DN311_ 38Ê³)îW¡'23 ( )

,²~A

\£L,²Àwm DN311>\£Æ 38Ê³)îW¡'23 ( )

Y¶f\¶¢² \£Y¶f\¶¢²¡'23 ( )

\¶¢² \£\¶¢²¡'23 ( )

m r0sè'1()G



4

7+ DN311 )0DN311 t&$¶0 ó&]EÉòóèEÔÀÕêC$0D&'^aX

5) N

• agYè,ZWèW\£Ê k 10\£W34N9/ÈhèL¦,W°_?,Z Yèßtc'1Ò«úCå'234

• \£ÊYè 1\£°C: 4;<<=+

\£ÊYèU7Y²³LED@@\ú67'234

/>?!'@A<BCD/>?!EFG OFFH,IJK=LHMNHDN311OPQ'RSTUVHDN311WX/>?!'Y7Z[\O]^_`TY7abcdefH/>?!g DN311hPQ'ij_`

q r

1. Yè,Z[\£Ê]\£ÊYDN311^Yµ,è'234\£Ê45Lti>K_ R¨C_?,ZÒ«3¦,°C2n×42 ,Z'\£ÊY ^Yµ,-\£ÊYL`awm èb<Ò«'2n×4

2. \£Ê45tc'wm ^Yµ,/\£ÊYde' f'\£ÊYè'1¬G4

3. DN311^Yµ,- \£ÊYègh300gW34

4. DN311W DN311>~ALr0Ê³s\£Ê[,²À]'1 ¬/rDEL°C234

8 \£ÊL><W[\£ÊR¨ OFF ±Cì'?] DN311cALW(vwm DN311ÿWN\£ÊLuW°|W2n×4

2u ¡=X\ \£ÊDN311cALvW2n×4

6E8C4019 81


4.3.5 89()opij

1) õDNµ¶·Õµ@¡7'234DN311L¤¥²µ@ øfµ@WK_,ZW34DN311 L²Êµ@W @YLèG1²µ@[~yª]3|W2n×DN311 ²µ@3 _ Æ ,\£ÊL#C¹K>234

2) 9 6/[/²ø¢²£´]

3) Õ

a) REQL TRUE CH UNIT SLOTW¡GÊ³µ¶·Õµ@rÂ,Zb<«234

b)Õµ@rÂ,Zb<¡ÏX DONE TRUE'234

c)?WÕµ@rÂ,Zb<L2ç9/¡Ï'wm ERRDONE TRUE'234




÷Ï ö÷Ï




SLOT WORDu ´³F: ¡Ï¿-. 4.5ly()GSPEC WORDu Õµ@¡ðñ

DN_MODE

CH

REQDONE

UNIT

SLOT

ERR

SPEC

STATUS



4

4) Õµ@¡ðñ :³ 1Ws

ô 4-17 ¡YBEHùw·eûü

4-15 ¡YBEHùw·e©5

5) N

• Õµ@¡ðñW ¬/,ZÞBminop'234

a)²Ê,Z²,Z`Ð,Z3

b)3Wv1µ@[²Ê²],Z3

• Òµ@tcÑ¿ø¢²¿'('1¬G4

• ³ A 9 4 3ètc3wm aû²Êyª'1> ²,Zaüf'è,Z'1¬G4

• ³ A 9 4 3r1s'1²Ê,ZW2n×

·e [ \ © 5

D STBY ²Ê,Z :²µ@>²Êµ@tc

C RUN ²,Z :²Êµ@>²µ@tc

A BITS ³³´£" ~Þ

9 POLL ,²" ~Þ

4 START 1:,² ³³´£~vw 0:~p

3 SYNCS±²³´ DN311Ê~µ@1:`b 0:!`b

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

STBY BITS START

RUN POLL SYNC

6E8C4019 83


4.3.6 RASabqr_sij

1) õS ±²³´> DN311 RAS ðñABÆ'234|,ZWABÆ3 RASðñ RAS ðñ,°ðñ¶W RAS &'É¥² ²³&' Ò«@ðñ[DN311Wýþ'1\£ÊÒ«ðñ] 3=W34DN311Løfµ@WK_W\ABÆ3|LW234ABÆ'RASðñ-. r6.3 RASðñABÆ'sW'234

2) 9 6/[/²ø¢²£´]

3) Õ

a) REQ_ L TRUEÐ CH UNIT SLOTW¡Gµ¶· RASðñABÆ'b<«234

b) REQTYPE POSITION N W¡G RAS ðñ RAS_DT ä>Æ '234RASðñLÆ G|å 0LÆ G234

c) RAS_DT-.5EûW'234

d) RASðñABÆ'b<¡ÏX DONE TRUE'234

e)?W 2ç9/¡Ï'wm ERR DONE TRUE'234

f) STATUS¡Ï¿Æ '234

g) REQL FALSEW DONE ERR\ FALSEC234

h)?/²ø¢²£´Õ'>[REQ TRUE '>] DONE LTRUE2W REQ TRUEÃ¯'1¬G4

÷Ï ö÷Ï




SLOT WORDu ´³F:RAS_DT 4D

u

RASðñABÆ'REQTYPE WORDu ,Zðñ¶

POSITION WORDu ABÆ'vwîé ¡Ï¿-. 4.5ly()GN WORDu ABÆ'Ïh

DN_RASREAD

CH

REQDONE

UNIT

POSITION

REQTYPE

SLOT

ERR

N

READ_DT

STATUS



4

4) N

a) REQTYPE[,Zðñ¶]¬/cCW341RAS&' 2²³&' 3Ò«@ðñ 4RASðñ,

b) POSITION[ABÆ'vwîé] ABÆ',Z¶Lr²³&'sÐ)KßC234N,Z¶ABÆ3wmr0s_1()G4

c) ²³&'ABÆ3wm POSITION[ABÆ'vwîé]r0s_ f²³&'>ABÆ3|LW234

d) N[ABÆ'Ïh] ABÆ',Z¶Lr²³&'sÐ)KßC234N,Z¶ABÆ3wmr0s_1()G4

e) N[ABÆ'Ïh]èWkßr10sW342C 1 g RAS ðñAB)',ZWABÆn²³&' 10³C234

f) RASðñABÆ'

READ_DT4D

RASDAT[0] WORDu RASðñ (0)


~ ~ ~


6E8C4019 85


4.3.7 tu>?ij

1) õDN311-Ð$è«234|Ð$rRASðñABÆ',ZsWABÆ3 ²³&''1¾G234DN311L¤¥²µ@ øfµ@wm,ZW2n×4

2) 9 6/[/²ø¢²£´]

3) Õ

a) REQL TRUEÐ CH UNIT SLOTW¡Gµ¶·Ð$è,Z«234

b) Ð$èb<¡ÏX DONE TRUE'234

c) ?W 2ç9/¡Ï'wm ERR DONE TRUE'234




4) Ð$èß

TIME4DYEAR INTu É\²¤ (ÿ )

MONTH INTu É\²¤ ( )

DAY INTu É\²¤ (ð )

HOUR INTu É\²¤ (Ð )

MIN INTu É\²¤ (Ä )

SEC INTu É\²¤ (ç )

8TIME, BCD2hß_ '234

÷Ï ö÷Ï




SLOT WORDu ´³F: ¡Ï¿-. 4.5ly()GTIME Ð$èß

DN_TIMESET

CH

REQDONE

UNIT

TIME

SLOT

ERR

STATUS


4.4 スレーブデータ入力／出力用ユーザファンクションブロック

4

5) N

• ||WèGÐ$ DN311-WcfGW S±²³´Ð$§|L°C2341ð 1g Ð$è«Ç|*'234

==

\£Æ 3\£>_ '%3 DN311r_ Æ ,s S±²³´>3wm MREAD§ü MWRITE§ü¾'234||W MREAD§ü MWRITE§üÞBmin r\£_ /Æ ¾/²ø¢²£´s²À'234

?lW3/²ø¢²£´²ÀW3W ßà3ÇÉLW34/²ø¢²£´-/:¹ù4 /0'1°C2342/²ø¢²£´58ù"#1 r²¶,²80?s[6E8C3918]2²¶,²8²²·y()G4

²¶,²Ê¶¢² 1.5 9/W ?lW3/²ø¢²£´²¶,²ù3mW34

6E8C4019 87


4.4.1 Y^_^*+`FvwFe#

1) õ±²³´¾s',[WRITE_DT]Æ DN311 r,²Æ ,sr³³´£Æ ,sGB2348 ,²¾wm :1~128 @¡ ³³´£¾wm :4@W342 DN311 r,²³³´£_ ,s> S ±²³´ÿW¾s',[READ_DT]_ ±'2348 1~128@¡'234

2) 9 6/[/²ø¢²£´]

WRITE_DT 4Du \£ÊÆ

WRITE_DT4D :WPOL[0] WORDu ,²Æ (0)

WPOL[1] WORDu ,²Æ (1)~ ~ ~

WPOL[127] WORDu ,²Æ (127)WBS[0] WORDu BSÆ (0)WBS[1] WORDu BSÆ (1)WBS[2] WORDu BSÆ (2)WBS[3] WORDu BSÆ (3)

÷Ï ö÷Ï



UNIT WORDu ³F: STATUS WORDu ¿ø¢²¿

SLOT WORDu ´³F:

READ_DT 4Du

\£Ê>_ N_RPOL UINTu ,²_

@h

N_WPOL UINTu ,²Æ @h

WRITE_DT 4Du

\£ÊÆ

DN_SLAVERW

CH

REQ

UNIT

SLOT

DONE

ERR

WRITE_DT

READ_DT

N_WPOL

N_RPOL

STATUS



4

READ_DT 4Du \£Ê>_

READ_DT4D :RPOL[0] WORDu ,²_ (0)RPOL[1] WORDu ,²_ (1)

~ ~ ~RPOL[127] WORDu ,²_ (127)

3) Õ

ô 4-18 ÷øö÷òEÀlÔ+a+f,<fcdÉ efòEÀö÷

a)?/²ø¢²£´ DN311L²µ@Ð¾'1()G4

b) REQL TRUEÐ CH UNIT SLOTW¡G DN311'1 //_ Æ «2342 _ Æ ,èWW Nh\£Ê~AA\W34

c) WRITE_DT G2\£ÊÆ ÇÆ DN311 ,²Æ , N_WPOL@hÄ ³³´£Æ , 4@Ä[]GB234WPOL[0]~WPOL[377] WBS[0]~WBS[3] ¬6Ç ,²Æ ,³³´£Æ ,'1234¾\£Êçàmin1GB«v1()G4

4-16 WRITE_DTûü

ö÷òEÀ ö÷lÔ++H]

WPOL[0] 80H

~ ~

WPOL[127] FFH

WBS[0] 100H

~ ~

WBS[3] 103H

DN311スレーブデバイス

ポーリング

ビットストローブ



ビットストローブ出力データエリア

READ_DT(RPOL)

WRITE_DT(WPOL)

WRITE_DT(WBS)


出力データレジスタエリア

Sコントローラ

6E8C4019 89


d)\£Ê_ GÊ³µ¶·,²³³´£_ ,ABG2_ N_RPOL@hÄ READ_DTABÆ'234RPOL[0]~RPOL[377]¬6Ç ,²³³´£_ ,'1234¾\£Êçàmin1ABGB«234

4-17 READ_DTûü

e) DN311 Õµ@[`b!`b ,²³³´£]C

?/²ø¢²£´Õ¬/ÇC234

4-18 ÷øö÷òEÀlÔ+a+f,<fcdÉ ef¡Y

÷òEÀ ÷lÔ++H]

RPOL[0] 0H

~ ~

RPOL[127] 7FH

SDN311

<fcdÉ ef&¡Y

!`b ,²

1.,²Æ ,Æ GB2.,² /³³´£_ ,>_ ABGB

`b ,²

1.,²Æ ,Æ GB2.,²Æ õ_ õv1\£ÊDE

3.,² /³³´£_ ,>_ ABGB

!`b

1.,²Æ ,Æ GB2.,² /³³´£_ ,>_ ABGB

`b

1.³³´£Æ ,Æ GB

2.³³´£Æ õ_ õv1\£ÊDE

3.,² /³³´£_ ,>_ ABGB

!`b K"

1.,²Æ ,³³´£Æ ,Æ GB

2.,² /³³´£_ ,>_ ABGB

`b K"

1.³³´£Æ ,Æ GB

2.³³´£Æ õ_ õv1\£ÊDE

3.,²Æ ,Æ GB4.,²Æ õ_ õv1\£ÊDE

5.,² /³³´£_ ,>_ ABGB



4

f) DONEL TRUE2W REQ TRUE'1()G4

g)?/²ø¢²£´`bµ@W¾3wm DN311 _ Æ õ 1Ï/²ø¢²£´W¾'1'2Ç* `Ö DN311W1À´ù 29/¾'W¬G4

h)?W ERR DONE TRUE'234

i) STATUS¿ø¢²¿Æ '234

j) REQL FALSEW DONE ERR\ FALSEC234

k) ?/²ø¢²£´Õ'>[REQ TRUE '>] DONE LTRUE2W REQ TRUEÃ¯'1¬G4

6E8C4019 91


4.4.2 cxdyz

1) õ¡'\£Ê_ Æ L DN311 _ Æ ,M|#C¹K>1ÐW'234|#¹ðñ0 MREAD MWRITE§üW _ Æ ABÆ'GBÒ<'234

2) 9 6/[/²ø¢²£´]

P:,² BS:³³´£

÷Ï ö÷Ï




SLOT WORDu ´³F: BS_ADD WORDu BS_ äFÔ

NODE WORDu @@\ BS_N WORDu BS_ @h

RPOL_ADD WORDu P_ äFÔ

RPOL_N WORDu P_ @h

WPOL_ADD WORDu PÆ äFÔ

WPOL_N WORDu PÆ @h

DN_INSTRUCT

CH

REQ

UNIT

NODE

SLOT

DONE

ERR

WPOL_ADD

RPOL_N

RPOL_ADD

BS_N

BS_ADD

WPOL_N

STATUS



4

3) õ

a) REQL TRUEÐ CH UNIT SLOTW¡G DN311Lµ<3 NODEW¡G\£Ê _ Æ ,#C¹K[ä@\ @h]ÐW'1Æ '234

b)?W 2ç9/¡Ï'wm ERR DONE TRUE'234

c) STATUS¿ø¢²¿Æ '234

d) REQL FALSEW DONE ERR\ FALSEC234

e) DONEL TRUE2W REQ TRUE'1()G4

6E8C4019 93


4.4.3 #G*+Y^U'%&()KrV

1) õ!`bµ@WÕÐ ¡'\£Ê_ DN311 _ ,>ABÆ'234

2) 9 6/[/²ø¢²£´]

÷Ï ö÷Ï




SLOT WORDu ´³F: ASREAD_DT

4Du

\£Ê>_ NODE UINTu @@\

BS WORDu

³³´£>Ø1:0:,²

DN_ASREAD

CH

REQ

UNIT

ASREAD_DTSLOT

NODE

DONE

ERR

STATUS

BS



4

ASREAD_DT 4Du \£Ê_

ASREAD_DT4D :

RDAT[0] WORDu \£Ê_ 1






3) Õ

ô 4-19 ]EÉòEÀ÷<fcdÉ efòEÀ÷

a)?/²ø¢²£´ DN311L²µ@Ð¾'1()G4

b)?/²ø¢²£´-W :r#¹Ñ[DN_INSTRUCT]/²ø¢²£´s¾'1234|* r#¹Ñ/²ø¢²£´sÀ´¤³,³ù'11()G4

c) REQL TRUEÐ CH UNIT SLOTW¡G DN311Lµ<3 NODE BSW¡G\£Ê_ DN311,²³³´£_ ,>ABÆ'1 ASREAD_DT(RDAT[0]~[5])Æ 'X DONE TRUE'234

d) RDAT[0]~[5]ÇÆ MLÒ\£Ê_ ¾3\£ÊCtiC234\£ÊÑ¬G4

e) DONEL TRUE2W REQ TRUE'1()G4

f) ?W ERR DONE TRUE'234

g) STATUS¿ø¢²¿Æ '234

h)?/²ø¢²´ `bµ@W¾W2n×4`bµ@W\£Ê_ «Çwm ra%\£_ Æ /²ø¢²£´s¾¬G4

i) ?/²ø¢²´`bµ@W¾ ERRDONETRUE'234

j) ?/²ø¢²£´ 6@[12Ê³]2WA#C¹K\£Ê'12346@àA#C¹K\£Ê¾ ra%\£_ Æ /²ø¢²£´s¾¬G4

DN311 スレーブデバイス

ポーリング



ASREAD_DT


Sコントローラ

6E8C4019 95


4.4.4 #G*+_^U'%&()KrV

1) õ!`bµ@WÕÐ ¡'\£ÊÆ DN311 Æ ,[³³´£2,²]GB234

2) 9 6/[/²ø¢²£´]

ASWRITE_DT 4Du \£ÊÆ

ASWRITE_DT4D :

WDAT[0] WORDu \£ÊÆ 1






÷Ï ö÷Ï




SLOT WORDu ´³F:

NODE UINTu @@\

BS WORDu

³³´£>Ø1:0:,²

ASWRITE_DT

4Du

\£ÊÆ

DN_ASWRITE

CH

REQ

UNIT

NODE

SLOT

ASWRITE_DT

DONE

ERR

BS

STATUS



4

3) Õ

ô 4-20 ]EÉòEÀö÷<fcdÉ efòEÀö÷

a)?/²ø¢²£´ DN311L²µ@Ð¾'1()G4

b)?/²ø¢²£´-W :r#¹Ñ[DN_INSTRUCT]/²ø¢²£´s¾'1234|* r#¹Ñ/²ø¢²£´sÀ´¤³,³ù'11()G4

c) REQL TRUEÐ CH UNIT SLOTW¡G DN311Lµ<3 NODE BSW¡G\£ÊÆ ASWRITE_DT[WDAT[0]~[5]]> DN311 Æ ,[,²2³³´£]G×)X DONE TRUE'234

d) BS W>ØG" Æ ,GB«234[½' \

£YèWèG" a'1|L¦,W34]

e) WDAT[0]~[5]ÇÆ MLÒ\£ÊÆ ¾\£ÊCtiC234\£ÊÑ¬G4

f) DONEL TRUE2W REQ TRUE'1()G4

g)?W ERR DONE TRUE'234

h) STATUS¿ø¢²¿Æ '234

i) ?/²ø¢²´ `bµ@W¾W2n×4`bµ@W\£ÊÆ «Ç ra%\£_ Æ /²ø¢²£´s¾¬G4

j) ?/²ø¢²´`bµ@W¾ ERRDONETRUE'234

k) ?/²ø¢²£´ 6@[12Ê³][³³´£" W 4@[8Ê³]]2W~A#C¹K°\£Ê'2346@à~A#C¹K\£ÊÆ «Ç ra%\£_ Æ /²ø¢²£´s¾¬G4

DN311スレーブデバイス

ポーリング



ビットストローブ出力データエリア

ASWRITE_DT

出力データレジスタエリア

Sコントローラ

ASWRITE_DT

6E8C4019 97


=B tu1&j

S±²³´>«',Z'1 DN311Lå3¡Ï¿9¬7'234

&u¡Ï9ì DN311&B 7Y²³67ö±@L@@\D¤67G234±@67 5,ZL&u¡Ï3_67p'234

4-21 ¸EÀa

¸EÀ ¾EH © 5

&u¡Ï 0001H ,ZL&u¡Ï'|7'23

6ýþ 00A0H ¤¥²µ@Ð,Zopb<,Z'wm

ø,F: ù

00A1H DN311è'1°ø,F:Ld1wmèL¦,W< !'1¬G

6Y è

00A2H 6Y èÐ,Zopb<,Z'wm

\²u 00A3H ³³´£Æ G,Z8L 8Ê³9/wm

¿ø¢²µ@u

00A4H ²Ð,Zopb<,Z'wm²ÊÐ,Zopb<,Z'wm

00A5H m

~opyª 00A6H ~opyªW S±²³´>~¨3b<,Z'wm

õ³u

00B0H ,ZGb<±@L³Gìwm

00B1H rÂ,Z,Z¿WopG1¿,Z'wm

00B2H Ð$èW,ZÿL&wm

00B3H Ð$èW,ZL&wm

00B4H Ð$èW,ZðL&wm

00B5H Ð$èW,ZÐL&wm

00B6H Ð$èW,ZÄL&wm

00B7H Ð$èW,ZçL&wm

00B8H Yè,Z 7eY¶,ZW@@\L&wm[0~639ì]

45u

00C0H Yè,Z45-&L°wm[1³\ðñ'(]

00C1H \£Ê_Æ _Æ ,#¹K>[rÂ,ZrRUNs«Ð]

Yµ,Àju

00C2H DN311- OSLYµ,ÑÃJ'wmR¨C_Cµ¶·,³'1¬G


6E8C4019

5
!
?êW S±²³´> DN311ÕGn ²À¤À´ù'234

q r1. ?@-.Ä<=G1> À´ù5'1()G4²ÀÀ´ù0?eW°C Òø¿ùi¾3Ä¦,L°C234

1. S±²³´LHALT/ERRORµ@ ²µ@DN311²Êµ@C234

注意

99

第 5章　DN311 使用例

B vw5,01234

¬/45W \£Ê_Æ «Ç2W'234

ô 5-1 ¶Õc¸×ûü

ñRq :ALLEN-BLADLEY PHOTOSWITCH 42GNU-9000

³³´£" \£Ê

A :1Ê³

,µ³ I/O :ALLEN-BLADLEY 1794-ADN Flex-I/O¤À

DO :1794-OB16 16ú DOµ¶·

DI :1794-IB16 16ú DIµ¶·

,²" \£Ê

A :4Ê³[2@]

~A :6Ê³[3@]

エンジニアリングツール

PS S2

デバイスネットモジュール(DN211)　ユニット0、スロット6、チャネル0

NA:03

S2CPU　スロット0

DN

NA:02リモートI/O

AD



NA:20光電スイッチビットストローブ方式デバイス

NA:27光電スイッチビットストローブ方式デバイス

ポーリング方式デバイス

DO DI DO DI DO DIAD AD

S3CPU

スロット0

DN311 ノードアドレス=00

チャンネル：0、ユニット：0、スロット：6

~A A

A DIÆ B AD>_ A+1 DOÆ B+1 DI>_

B+2 DO>_


5.2 動作順序

5

B6 xyz

¬9Ê³µ¶·ébæ>µ¶·Yè Õµ@rÂ Æ GB _ ABÆ'z7'234

ô 5-2 ¡Y¶Õ

リセット（または電源投入）

モジュール設定自ノード、スレーブデバイスパラメータ設定

動作モード設定：ランモード

出力データ書き込み

入力データ読み出し

リセット要求　　

パラメータ設定（自ノード）パラメータ設定（スレーブデバイス）※　　※スキャンリストが作成済みであれば不要

動作モード要求

スレーブデータ出力　　　または一括スレーブデータ入力／出力

スレーブデータ入力　　　または一括スレーブデータ入力／出力

6E8C4019 101


B |&&j~c

1) th<[*======================================================== Ê³DN311²ÀÀ´ù[\£_ /Æ ]========================================================*]VAR_EXTERNAL PARA_LOCAL :typeP_LOCAL;[*@Yèß*] PARA_SLAVE :typeP_SLAVE;[*\£ÊYèß*] ASREAD_DT :typeASREADDAT;[*\£Ê_ *] ASWRITE_DT :typeASWRITEDAT;[*\£ÊÆ *]END_VAR

VAR CH :WORD;[*qf¡*] UNIT :WORD;[*³¡*] SLOT :WORD;[*´³¡*]

START :BOOL;[*vwq*] DUMMY :BOOL;[*¤p *]

TMR1 :TON_100ms;[*R¨ONp\*] TIME1 :DINT;[*R¨ONp\Ð*]

RESET :BOOL;[*ébæ,Z*] END_RESET :BOOL;[*ébæ¡Ï*] RESET_ERR :BOOL;[*ébæ *] DN_RESET_1 :DN_RESET;[*ébæ,Z*] STS_RESET :WORD;[*ébæ¿*]

LOCALSET :BOOL;[*@Yè,Z*] END_LOCALSET :BOOL;[*@Yè¡Ï*] LOCALSET_ERR :BOOL;[*@Yè *] DN_LOCALSET_1 :DN_LOCALSET;[*@Yè,Z*] STS_LOCALSET :WORD;[*@Yè¿*]

SLAVESET :BOOL;[*\£Yè,Z*] END_SLAVESET :BOOL;[*\£Yè¡Ï*] SLAVESET_ERR :BOOL;[*\£Yè *] DN_SLAVESET_1 :DN_SLAVESET;[*\£Yè,Z*] N_SLAVE :UINT;[*ÊÏh*] STS_SLAVESET :WORD;[*\£Yè¿*]

MODESET :BOOL;[*Õµ@rÂ,Z*] END_MODESET :BOOL;[*Õµ@rÂ¡Ï*] MODESETERR :BOOL;[*Õµ@rÂ *] DN_MODESET_1 :DN_MODESET;[*Õµ@rÂ,Z*] STS_MODESET :WORD;[*Õµ@rÂ¿*]

ASREAD :BOOL;[*\£_ *] END_ASREAD :BOOL;[*\£_ ¡Ï*] ASREAD_ERR :BOOL;[*\£_ *] DN_ASREAD_1 :DN_ASREAD;[*\£_ *] READ_DATA :ARRAY[0..5]OF WORD;[*\£ABÆ'*]


5.3 スレーブデータ入力／出力

5

STS_ASREAD :WORD;[*\£ABÆ'¿*]

ASWRITE :BOOL;[*\£Æ *] END_ASWRITE :BOOL;[*\£Æ ¡Ï*] ASWRITE_ERR :BOOL;[*\£Æ *] ASWRITE_ERR1 :BOOL;[*\£Æ *] ASWRITE_ERR2 :BOOL;[*\£Æ *] DN_ASWRITE_1 :DN_ASWRITE;[*\£Æ *] STS_ASWRITE :WORD;[*\£Æ ¿*]

END_VAR

6E8C4019 103


2) ²ÀÀ´ù

／ *チャネル番号、ユニット番号、スロット番号指定 *／

／ *電源 ON3秒後にリセット要求 *／

MOVE_WORD0

LD

0

LD

6

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

CH

ST

UNIT

ST

SLOT

ST

START

DN_RESET

IN

PT

Q

ET

↑ (S)

30

LD

DN_RESET_1

RESET

REQ

CH

DONE

ERR

CH

LD

( )

( )

UNITSTATUS ST

SLOT

CLR_SL

UNIT

LD

SLOT

LD

16#1

LD

TIME1

＞ SET

END_RESET

RESET_ERR

STS_RESET

TON_100ms

TMR1RESET



5

／ *パラメータ設定要求（自ノード）*／

／ *パラメータ設定要求（スレーブデバイス）*／

↑ (S)

(R)

END_RESETLOCALSET

RESET

RESET_ERR

16#0

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_LOCAL.PORT

ST

PARA_LOCAL.LOCAL

_ADR

ST

16#0

LD

16#A

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_LOCAL.POL_TRMODE

ST

PARA_LOCAL.SCAN_INTERVAL

ST

16#1

LDMOVE_WORD

PARA_LOCAL.BGPOL

_RATIO

ST

16#1

LD

16#64

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_LOCAL.RETR_

CNT

ST

PARA_LOCAL.TR_TI

MING

ST

DN_LOCALSET

DN_LOCALSET_1

LOCALSET

REQ

CH

DONE

ERR

CH

LD

( )

( )

UNITSTATUS ST

SLOT

PARA_LOCAL

UNIT

LD

SLOT

LD

LD

END_LOCALSET

LOCALSET_ERR

STS_LOCALSET

PARA_LOCAL

↑ (S)

(R)

END_LOCALSET SLAVESET

LOCALSET

LOCALSET_ERR

6E8C4019 105


5

LD

16#0

LD

MOVE_UNIT

MOVE_WORD

N_SLAVE

ST

PARA_SLAVE.DEV[0].

PORT

ST

16#1

LD

16#1

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[0].

SLAVE_ADRST

PARA_SLAVE.DEV[0].VENDOR

_IDST

16#0

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[1].

PORT

ST

16#2

LD

16#1

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[1].

SLAVE_ADRST


_IDST

16#0

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[2].

PORT

ST

16#3

LD

16#1

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[2].

SLAVE_ADRST


_IDST

16#C

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[0].

P_TYPE

ST

16#1

LD

16#1

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[0].P_CODE

ST

PARA_SLAVE.DEV[0].SCANTY

PEST

16#C

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[1].P_TYPE

ST

16#1

LD

16#1

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


ST


PEST

16#C

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[2].

P_TYPE

ST

16#1

LD

16#1

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


ST


PEST

16#0

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[0].POL_BK

ST

16#0

LD

16#6

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[0].BS_RCV

SIZEST

PARA_SLAVE.DEV[0].POL_RC

VSIZEST

16#0

LDMOVE_WORD


ST

16#0

LD

16#6

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


SIZEST

PARA_SLAVE.DEV[1].POL_RC

VSIZEST

16#0

LDMOVE_WORD


ST

16#0

LD

16#6

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


SIZEST

PARA_SLAVE.DEV[2].POL_RCVSIZE

ST

16#0

LDMOVE_WORD

PARA.SLAVE.DEV[0].RESERV

ED1ST

16#4

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[0].POL_SNDSIZE

ST

PARA_SLAVE.DEV[0].RESERV

ED2ST

16#0

LDMOVE_WORD


ED1ST

16#4

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


ST


ED2ST

16#0

LDMOVE_WORD


ED1ST

16#4

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


ST


ED2ST

16#1

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[0].MAJOR_

REVST

16#4

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

RARA_SLAVE.DEV[0].

MINOR_REVST


ED3ST

16#1

LDMOVE_WORD


REVST

16#4

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[1].

MINOR_REVST


ED3ST

16#1

LDMOVE_WORD


REVST

16#4

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[2].MINOR_

REVST


ED3ST

16#0

LDMOVE_WORD


ED4ST

16#0

LDMOVE_WORD


ED4ST

16#0

LDMOVE_WORD


ED4ST



5

16#0

LD

16#14

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[3].

PORT

ST

PARA_SLAVE.

DEV[3].SLAVE_ADR

ST

16#0

LD

16#1B

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[4].

PORT

ST

PARA_SLAVE.DEV[4].

SLAVE_ADRST

16#1

LDMOVE_WORD


_IDST

16#1

LDMOVE_WORD


_IDST

16#6

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[3].

P_TYPE

ST

16#6

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


ST


PEST

16#6

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[4].

P_TYPE

ST

16#6

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


ST


PEST

16#0

LDMOVE_WORD


ST

16#1

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


SIZEST


ST

16#0

LDMOVE_WORD


ST

16#1

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


SIZEST


ST

16#0

LDMOVE_WORD


ED1ST

16#0

LDMOVE_WORD


ED1ST

16#0

LDMOVE_WORD


ST

16#0

LD

16#1

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


ED2ST


REVST

16#0

LDMOVE_WORD


ST

16#0

LD

16#1

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


ED2ST


REVST

16#3

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[3].MINOR_

REVST

16#0

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


ED3ST


ED4ST

16#3

LDMOVE_WORD

PARA_SLAVE.DEV[4].

MINOR_REVST

16#0

LD

16#0

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD


ED3ST


ED4ST

6E8C4019 107


／ *動作モード制御要求 *／

／ *スレーブデータ入力 /出力 *／

DN_SLAVESET

DN_SLAVESET_1

SLAVESET

REQ

CH

DONE

ERR

CH

LD

( )

( )

UNITSTATUS ST

SLOT

PARA_SLAVE

UNIT

LD

SLOT

LD

LD

END_SLAVESET

SLAVESET_ERR

STS_SLAVESET

PARA_SLAVE

NLD

N_SLAVE

↑ (S)

(R)

END_SLAVESET MODESET

SLAVESET

SLAVESET_ERR

DN_MODESET

DN_MODESET_1

MODESET

REQ

CH

DONE

ERR

CH

LD

( )

( )

UNITSTATUS ST

SLOT

SPEC

UNIT

LD

SLOT

LD

16#1610

LD

END_MODESET

MODESETERR

STS_MODESET

↑ (S)

(R)

END_MODESET ASWRITE

MODESET

MODESETERR



5

*／スレーブデータ出力（非同期モード）*／

*／スレーブデータ入力（非同期モード）*／

DN_ASWRITE

DN_ASWRITE_1

ASWRITE

REQ

CH

DONE

ERRLD

( )

( )

UNITSTATUS ST

SLOT

NODE

UNIT

LD

0

END_ASWRITE

ASWRITE_ERR

STS_ASWRITE

ASWRITE_DT

LD

BS

ASWRITE_DT

LD

LD

1

SLOT

LD

CH

(S)

(R)

END_ASWRITE ASREAD

ASWRITE

DN_ASREAD

DN_ASREAD_1

ASREAD

REQ

CH

DONE

ERRLD

( )

( )

UNITSTATUS ST

SLOT

NODE

UNIT

LD

1

END_ASREAD

ASREAD_ERR

STS_ASREAD

BS

ASREAD_DT

LD

LD

0

SLOT

LD

CH

ST

ASREAD_DT

(S)

(R)

END_ASREAD ASWRITE

ASREAD

6E8C4019 109


3) =

a) ,³,Z

• CH UNIT SLOTthÊ³µ¶·qfF: UNITF: ´³F:è'23[\`ÖèL°Ö |à'1(µ¶·îéLtcGwm a%WèLtcW23]4

• ef²,³,«ÇW CLR_SLr1s_ '1234

• STARTLÀ´ù%lÕ,\v1C R¨ON3çXRESET TRUE'1ébæ,Zvw'234

• ébæ¡ÏW DONEL TRUEC END_RESET TRUE'234

b) Yè,Z[@]

• ,³b<¡ÏW END_RESET L TRUEC @Yè,ZÕ,\ LOCAL_SET TRUE'1 Õvw'234Yèß PARA_LOCAL ¬/èß_ '1234

5-1 à EHsEÀ¶Õ

• CH UNIT SLOT ,³,ZWè'th[CH UNIT SLOT]¾1_ '1234

• Õµ@rÂ,Zb<¡ÏX ¡ÏÑ¾± END_LOCALSET LTRUEC234

c) Yè,Z[\£Ê]

• @Yè,Z¡ÏW END_LOCALSET L TRUE C \£Yè,ZÕ,\ SLAVESET TRUE'1 Õvw'234Yèß PARA_SLAVE ¬/èß_ '1234

PARA_LOCAL&ûÇ sEÀ*ù[\ *ù

PORT ³F: 0[]

LOCAL_ADR @@\ 0

POL_TRMODE ,²~Aµ@ 0

SCAN_INTERVAL ef²áÆÐ 10[mS]

BGPOL_RATIO Ê¥²@÷ 1[ef²Â]

RETR_CNT ~É¥² 1[]

TR_TIMEING ~p² 100[mS]



5

5-2 ]EÉòósEÀ¶Õ

(xy.z5|Hlm~S:/

• CH UNIT SLOT ébæ,ZWè'th[CH UNIT SLOT]¾1_ '1234

• \£Yè,Zb<¡ÏX ¡ÏÑ¾±END_SLAVESETL TRUEC234

d) Õµ@rÂ,Z

• \£Yè,Z¡ÏW END_SLAVESETL TRUEC Õµ@rÂ,ZÕ,\MODESET TRUE'1 Õvw'234

• CH UNIT SLOT ébæ,ZWè'th[CH UNIT SLOT]¾1_ '1234SPEC ²,Z ,²" ~Þ ~vw !`bµ@³3* r16#1210s_ '1234

• Õµ@rÂ,Z¡ÏX ¡ÏÑ¾± END_MODESETL TRUEC234

e) \£_ Æ

• Õµ@rÂ,Z¡ÏW END_MODESETL TRUEC \£Æ Õ,\ ASWRITE TRUE'1 Õvw'234

• CH UNIT SLOT ébæ,ZWè'th[CH UNIT SLOT]¾1_ '1234NODE AB«Ç@@\_ '1234BS ,²" W 0 ³³´£" W 1 _ '234

sEÀ*ù[\ *ù

N ,ZÊÏh 1

DEVICE[0]. 1Èû\£Êèðñ

PORT ³F: 0

SLAVEADR \£@@\ 1

VENDOR_ID ²¤ ID 1

P_TYPE À 12

P_CODE ±@ 1

SCANTYPE ef²À 1,²

POL_BK Ê¥²@ 0

BS_RCVSIZE ³³´£A 0[Ê³]

POL_REVSIZE ,²A 6[Ê³]

RESERVED1 m 0

POL_SNDSIZE ,²~A 4[Ê³]

RESERVED2 m 0

MAJOR_REV Y¶f\¶¢² 1

MINOR_REV \¶¢² 4

RESERVED3 m 0

RESERVED4 m 0

6E8C4019 111


• ||W¾'1\£Ê DO Æ @\ 2 @ÇÆ ä1@W°W \£Æ 4DlASWRITE_DT 1 @û[ASWRITE_DT.WDAT[0]]Gª¡'@@\\£ÊÆ G234

• Æ GB¡ÏW ¡ÏÑ¾± END_ASWRITEL TRUEC \£_ Õ,\ ASREAD TRUE'1 Õvw'234

• ASWRITE `à CH UNIT SLOT ébæ,ZWè'th[CH UNIT SLOT]¾1_ '1234NODE AB«Ç@@\_ '1234BS ,²" W 0 ³³´£" W 1_ '234

• ||W¾'1\£Ê DI_ @\ 3@ÇÆ X 1 @W°W \£_ 4Dl ASREAD_DT 3@û[ASREAD_DT.RDAT[2]]¡'\£Ê_ LABG2234

• _ ABGB¡ÏW ¡ÏÑ¾± END_ASREAD L TRUE C234

• ||W SET/RESET§ü¾1 ASWRITE ASREADúCå'«v1\£ÊGBABGBb<'1234


5.4 その他の機能

5

B= ,,@A

1) T

[*========================================================== Ê³DN311²ÀÀ´ù[Nõ]==========================================================*]VAR_EXTERNAL RAS_DT :typeRASDT;[*RASðñABÆ'*] TIME_DT :typeTIMEDT;[*Ð$èß*] SW :ARRAY[0..511] OF INT;[*SW\¶INT*]END_VAR

VAR CH :WORD;[*qf¡*] UNIT :WORD;[*³¡*] SLOT :WORD;[*´³¡*]

INSTRUCT :BOOL;[*#¹ÑÆ *] END_INSTRUCT :BOOL;[*#¹ÑÆ ¡Ï*] INSTRUCT_ERR :BOOL;[*#¹ÑÆ *] DN_INSTRUCT_1 :DN_INSTRUCT;[*#¹ÑÆ *] STS_INSTRUCT :WORD;[*#¹Ñ¿*] READ_INSTW :ARRAY[0..2]OF WORD;[*#¹*] READ_INSTI :ARRAY[0..2]OF UINT;[*#¹Ïh*]

RASREAD :BOOL;[*RASðñABÆ'*] END_RASREAD :BOOL;[*RASðñABÆ'¡Ï*] RASREAD_ERR :BOOL;[*RASðñABÆ' *] DN_RASREAD_1 :DN_RASREAD;[*RASðñABÆ'*] STS_RASREAD :WORD;[*RASðñABÆ'¿*] READ_RASDATA :ARRAY[0..255]OF WORD;[*RASðñABÆ'*] REQ :WORD;[*ðñ¶*] POS :WORD;[*vwîé*] NUM :WORD;[*Ïh*]

TIMESET :BOOL;[*Ð$è,Z*] END_TIMESET :BOOL;[*Ð$è,Z¡Ï*] TIMESET_ERR :BOOL;[*Ð$è,Z *] DN_TIMESET_1 :DN_RASREAD;[*Ð$è,Z*] STS_TIMESET :WORD;[*Ð$è,Z¿*]

END_VAR

6E8C4019 113


2) ²ÀÀ´ù

／ *チャネル番号、ユニット番号、スロット番号指定 *／

／ *スレーブデバイス割り付け確認 *／

MOVE_WORD0

LD

0

LD

6

LD

MOVE_WORD

MOVE_WORD

CH

ST

UNIT

ST

SLOT

ST

DN_INSTRUCT

DN_INSTRUCT_1

INSTRUCT

REQ

CH

DONE

ERR

CH

LD

( )

( )

UNITSTATUS ST

SLOT

NODE

UNIT

LD

SLOT

LD

16#1

LD

END_INSTRUCT

INSTRUCT_ERR

STS_INSTRUCT

ST

ST

ST

ST

ST

ST

READ_INSTW[0]

READ_INSTI[0]

READ_INSTW[1]

READ_INSTI[1]

READ_INSTW[2]

READ_INSTI[2]

BS_ADD

BS_N

RPOL_ADD

RPOL_N

WPOL_ADD

WPOL_N


5.4 その他の機能

5

／ *RAS情報読み出し要求 *／

*／時刻設定要求 *／

DN_RASREAD

DN_RASREAD_1

RASREAD

REQ

CH

DONE

ERR

CH

LD

( )

( )

UNITSTATUS ST

SLOT

REQTYPE

UNIT

LD

SLOT

LD

REQ

LD

END_RASREAD

RASREAD_ERR

STS_RASREAD

ST

RAS_DT

RAS_DT

POS

LD

NUM

LD

POSITION

N

LD ST

LD

256

RAS_DT.RASDAT[0]

READ_RASDATA[0]

N

TBLTMOV

SW[16]

LDMOVE_INT

TIME_DT.YEAR

ST

MOVE_INT

MOVE_INT

SW[19]

LDMOVE_INT

MOVE_INT

MOVE_INT

TIME_DT.HOUR

ST

SW[17]

LD

TIME_DT.MONTH

ST

SW[20]

LD

TIME_DT.MIN

ST

SW[18]

LD

TIME_DT.DAY

ST

SW[21]

LD

TIME_DT.SEC

ST

DN_TIMESET

DN_TIMESET_1

TIMESET

REQ

CH

DONE

ERR

CH

LD

( )

( )

UNITSTATUS ST

SLOT

TIME_DT

UNIT

LD

SLOT

LD

TIME_DT

LD

END_TIMESET

TIMESET_ERR

STS_TIMESET

6E8C4019 115


3) =

a) #C¹KÑ

• ?/²ø¢²¾3 ²µ@v1|L¦,W34

• Õ,\ INSTRUCT TRUE'1 Õvw'234

• CH UNIT SLOT ébæ,ZWè'th[CH UNIT SLOT]¾1_ '1234NODE #C¹KÑ«Ç@@\[//W 1]_ '234

• BS_ADD BS_N RPOL_ADD RPOL_N WPOL_ADD WPOL_N#C¹KÐWçÆ '234

• ÐW¡ÏW ¡ÏÑ¾± END_INSTRUCTL TRUEC234

b) RASðñABÆ',Z

• ?/²ø¢²øfµ@9ìW¾W34

• Õ,\ RASREAD TRUE'1 Õvw'234


• REQTYPE POSITION NW¡G RASðñ READ_DTÆ '234

• Æ ¡ÏW ¡ÏÑ¾± END_RASREADL TRUEC234

c) Ð$è,Z

• ?/²ø¢²¤¥²µ@ øfµ@9ìW¾W34

• Õ,\ TIMESET TRUE'1 Õvw'234


• //W Ð$èYø¿ùÐ$[SW[16]~SW[21]]_ '1 ±²³´?l`ÖÐ$è«234

• Æ ¡ÏW ¡ÏÑ¾± END_TIMESETL TRUEC234


6E8C4019

6

?êW DN311L¯ 9¬ RASõ1'234

1. &B/67ö

• µ¶·¿³¿67¾ LED[MS / NS]

• 7Y²³ LED[NA / ERROR]

2. RASðñABÆ'ðñ

• RAS&'É¥²

• ²³&'

S±²³´¾cAYµ,/ RASðñ,1 r4.3 RASðñ,sy¬G4

q r

?@-.Ä<=G1> À´ù5'1()G4²ÀÀ´ù0?eW°C Òø¿ùi¾3Ä¦,L°C234

117

第 6章　RAS 情報（通信メモリ上の RAS エリアを除く）

e (+ (*+ )

DN311 &B° 2 Xñ LED[µ¶·¿³¿67¾ LED] X[]¶úúdC µ¶·¿[MS]³¿[NS]ë,67'234

6-1 BCDE¸EÀø¿eýEf¸EÀ LED

LED OP &QRèS7ª«ê

MS

d

8DN311R¨LG18DN311R¨G1L ²µ@v1

@@\ ±@67¾7Y²³LEDL6@@\67'1_ R¨C

ú 8DN311&uÕU

ú 8DN311qèABÆ'U

ú

8DN311guqèu[pÀq´,q]?

ú8DN311gu[¤¥²yª]µ¶·DEL¦,wm\°C23

NS

d

8DN311R¨LG1[MSÑ]8DN311R¨G1L ²µ@v1[MSÑ]8DN311gu[¤¥²yª:MSÑ]8DN311³R¨LG1

ú 8DN311\£Ê&ucAU

ú

8DN311\£ÊcALÑ'18DN311\£ÊL1È\ùG1

ú81Èu\£ÊcALW(v

ú8DN311WÊcAp8@@\+NcAp


6.2 7 セグメント LED の表示内容

6

e6 lh" ) ,

DN311&B° 7Y²³ LED[NA / ERROR]@@\±@67¾W34

DN311L\£Ê&u~'1_ 6@@\[&B´,qWè'ß]67'234

2¬/uwm 7Y²³ LEDµ¶·2³yª67'234

• DN311³\£ÊuL'wm

• S±²³´>,ZWL'wm

• DN311L¤¥²'wm

\£ÊYèWef²,³5U ? LED6@@\ú67'234

6 6-2 6 6-3W 7Y²³ LEDµ¶·¿³¿67¾ LEDÞmnNs1'2346Urs Kÿ67-.D¤673|7'234

6-2 7,s LED 2 LED&xq©5

M:DN311@@\ S:\£Ê@@\

7,sLED

MS NS © 5

d d dS±²³´ÿR¨LC_G12n×,³,Zébæb<UW3

Mú d d²Êµ@7'23[R¨C_îX ,³,ZX]

Mú d d \£ÊYèU

Mú ú ú &u~U[µ¶·³uÍ']

70M ú úDN311L\£Ê@@\+NÆ'2'

72S ú ú

1)&u~Ua\£Ê>LÍ(vwm

2)ef²,³/,²" ÊL° Õµ@èW,²Þ'wm

3)ef²,³/³³´£" ÊL° Õµ@èW³³´£Þ'wm

4)\£ÊYèÐ A ef²ÀLÒwm

73S ú ú\£ÊYèÐ ²¤ID À ±@LÒwm

75M ú ú~vwÐ\£ÊL1È\³/0'wm[|67B]

75M ú ú

1)\£ÊY1È\è'W²µ@,Z'wmDN311\£ÊL~vw3|yªL'23L 30ç9/|yªL(wm\£ÊYÑ'1¬G

6E8C4019 119


6-3 7,s LED 2 LED&xq©5

M:DN311@@\ S:\£Ê@@\

7,sLED

MS NS © 5

77S ú ú \£ÊYèÐ ~ALÒwm

78S ú ú ef²,³/°\£Ê[1È9/]~vwWwm

79M ú ú 1)²,ZÐrSTARTs³r1s'vwm[78S\È167'23]

2)&u~U%\£>L(vwm[72S\167'23]

3)~vwÐ\£ÊL1È\³/0'wm[|67B]

84M ú ú \£ÊL2)ébæW1wm

91M ú ú ÊÐ[ÊÐcAp>Ø'1wm]

92M ú d 1)DN311³R¨LG12)DN311³±Lì1

A0~CA S±²³´>,ZLu¡Ï'wm ¡Ï¿[64-16]L7Y²³LED67G23

F0M ú d ¤¥²µ@:¥õq@8ù¥³

F1M ú d ¤¥²µ@:Yµ,Êu

F2M ú d ¤¥²µ@:TRAP

F3M ú d ¤¥²µ@:ROMBCCq£[DN311ÕÐ]

F4M ú d ¤¥²µ@:RAM,@³[DN311ÕÐ]

F5M ú d ¤¥²µ@:S±²³´cA¾Yµ,,@/³[DN311ÕÐ]

F6M ú d ¤¥²µ@:DN311@@\èu

F7M ú d ¤¥²µ@:DN311³cAtèu

F8M ú d ¤¥²µ@:ef²,³¾EEPROM,@


6.3 RAS 情報読み出しデータ

6

e &j

||W ¤À´ùWABÆ' DN311 RASðñ[RASÉ¥² ²³&' Ò«@ðñ]'234RASðñABÆ',Zr4.6.6 RASðñABÆ',Zsy¬G4

6.3.1 RAS|+

RASðñABÆ',ZW,Zðñ¶r1s'wm Ñ, RASÉ¥²ABÆn234

Ñ,

6-4 RASLÖÀaè1ê

0660H ,Z±@[0015H]

0661H ¡Ï¿

0662H RASðñ@h 100@

0663H RASÉ¥²

:

:

cG[ +H] © 5

RAS_CNT[0] 0663H u#CGB[intret]

RAS_CNT[1] 0664H u#CGB[trap]

RAS_CNT[2] 0665H HOST#CGBgh

RAS_CNT[3] 0666H ³,Z#CGBgh

RAS_CNT[4] 0667H A#CGBgh

RAS_CNT[5] 0668H AIDu

RAS_CNT[6] 0669H A,Z±@&

RAS_CNT[7] 066AH ³,Z¹gh

RAS_CNT[8] 066BH ³,³\¶ON9ìgh

RAS_CNT[9] 066CH ³Yµ,Àugh

RAS_CNT[10] 066DH ³Yµ,Àu¿±@

RAS_CNT[11] 066EH ,³,Zgh

RAS_CNT[12] 066FH ,³

RAS_CNT[13] 0670H Y,Zgh

RAS_CNT[14] 0671H Ygh

RAS_CNT[15] 0672H rÂ,Zgh

RAS_CNT[16] 0673H rÂgh

RAS_CNT[17] 0674H RASABÆ',Zgh

RAS_CNT[18] 0675H RASABÆ'gh

RAS_CNT[19] 0676H Ð$è,Zgh

RAS_CNT[20] 0677H Ð$ègh

RAS_CNT[21] 0678H _ ABÆ',Zgh

RAS_CNT[22] 0679H _ ABÆ'gh

6E8C4019 121


6-5 RASLÖÀaè2ê

RAS_CNT[23] 067AH Æ GB,Zgh[³³´£]

RAS_CNT[24] 067BH Æ GBgh[³³´£]

RAS_CNT[25] 067CH Æ GB,Zgh[,²]

RAS_CNT[26] 067DH Æ GBgh[,²]

RAS_CNT[27] 067EH 7eY¶,Zgh

RAS_CNT[28] 067FH 7eY¶gh

RAS_CNT[29] 0680H &,Z±@Agh

RAS_CNT[30] 0681H &,Z±@A-.

RAS_CNT[31] 0682H &ugh

RAS_CNT[32] 0683H ugh

RAS_CNT[33] 0684H ~AMBXYµ,Àu[¾]

RAS_CNT[34] 0685H ~AMBXYµ,Àu[MBX]

RAS_CNT[35] 0686H MBX~Au

RAS_CNT[36] 0687H MBXAu

RAS_CNT[37] 0688H A0Ê³

RAS_CNT[38] 0689H AMBX=u[¾]

RAS_CNT[39] 068AH MBXA&u

RAS_CNT[40] 068BH ¤¥²±@

RAS_CNT[41] 068CH ¤¥²1±@

RAS_CNT[42] 068DH ±²/ù\¶2çáÆgh

RAS_CNT[43] 068EH ²¶¢ø¢²\¶2çáÆgh

RAS_CNT[44] 068FH EP-ROM SCAN,³CRC

RAS_CNT[45] 0690H DBASE&uSCAN,³h

RAS_CNT[46] 0691H SCAN,³èh[EP-ROM]

RAS_CNT[47] 0692H ³³´£20msáÆ

RAS_CNT[48] 0693H Ê²gh

RAS_CNT[49] 0694H ¿p£gh

RAS_CNT[50] 0695H ø£gh

RAS_CNT[51] 0696H Êgh

RAS_CNT[52] 0697H ~A#CGBgh

RAS_CNT[53] 0698H AIDugh

RAS_CNT[54] 0699H NMI

RAS_CNT[55] 069AH DEVICE-NET,Zù¥³

RAS_CNT[56] 069BH I/O±ø¢²²¿p¿pù¥³

RAS_CNT[57] 069CH 7e±ø¢²²¿p¿pù¥³

RAS_CNT[58] 069DH ²¤ID&

RAS_CNT[59] 069EH À´¶£³À&

RAS_CNT[60] 069FH À´¶£³±@&

RAS_CNT[61] 06A0H ~Akaa[,²]

RAS_CNT[62] 06A1H ~Akaa[COS]



6

6-6 RASLÖÀaè3ê

cG[ +H] © 5

RAS_CNT[63] 06A2H Akaa[NOY²³]

RAS_CNT[64] 06A3H !"#$%&'()*+,$-./)01234

RAS_CNT[65] 06A4H Y²³Àu

RAS_CNT[66] 06A5H Y²³UÉ¥u

RAS_CNT[67] 06A6H Y²³ÎÉ¥²u

RAS_CNT[68] 06A7H AkÊ

RAS_CNT[69] 06A8H Aau[Y²³]

RAS_CNT[70] 06A9H ,²20msáÆ

RAS_CNT[71] 06AAH NMI ,@³ABÆ'ß

RAS_CNT[72] 06ABH CAN~Agh

RAS_CNT[73] 06ACH CAN~A[¿\¶-.]

RAS_CNT[74] 06ADH

RAS_CNT[75] 06AEH

RAS_CNT[76] 06AFH

RAS_CNT[77] 06B0H

RAS_CNT[78] 06B1H

RAS_CNT[79] 06B2H

RAS_CNT[80] 06B3H

RAS_CNT[81] 06B4H

RAS_CNT[82] 06B5H

RAS_CNT[83] 06B6H

RAS_CNT[84] 06B7H

RAS_CNT[85] 06B8H

RAS_CNT[86] 06B9H

RAS_CNT[87] 06BAH

RAS_CNT[88] 06BBH

RAS_CNT[89] 06BCH

RAS_CNT[90] 06BDH

RAS_CNT[91] 06BEH

RAS_CNT[92] 06BFH

RAS_CNT[93] 06C0H

RAS_CNT[94] 06C1H

RAS_CNT[95] 06C2H

RAS_CNT[96] 06C3H

RAS_CNT[97] 06C4H

RAS_CNT[98] 06C5H

RAS_CNT[99] 06C6H

6E8C4019 123


6.3.2 C~

RASe# m2sB*+,¡¢rxB£i¤¥Ae234

¡¢rx

²³&'45

• \±@.8 :8@

• \±@h :160Ï

• Ê´ÐÕ : ðñcf'234¾v1 uf'ðñ> 160ÏD³\LÑW234

• õ³ : ?õ³DN311-ðñW°* Ê,±@4±@-.6 6-76 6-8y¬G4½' Ð$1 BCD67W34

F 0

ô 6-1 ûüè2ö$&8xê

0660H ,Z±@[0015H]

0661H ¡Ï¿

0662H RASðñ@h nÏ×8@

0663H ²³&' [k160@]

:

:

0663H D±@

0664H 1ðñ1

0665H 1ðñ2 1Ïû²³&'

0666H 1ðñ3

0667H 1ðñ4

0668H ÿ

0669H Ð ð

066AH ç Ä

066BH D±@

066CH 1ðñ1

066DH 1ðñ2

066EH 1ðñ3 2Ïû²³&'

066FH 1ðñ4

0670H ÿ

0671H Ð ð

0672H ç Ä



6

6-7 ]E'(è1ê

!"

#$%&1(H) #$%&2(H) #$%&3(H) #$%&4(H) ' )

0001HR 1:1)CG4

2:TRAP3:WDT

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)*+R

v

0002H

q

01:02:PCgG03:S HALT

p

p C

DN)*+qCgG

S HALT

0003H )b ) JIL

0004H ) ID ID #$

0005H12

EP_ROMaEP_ROM CRC

DBASElmCRC

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0050H J R

0100H ID J ,-

0111H JILJ p CgG

0112H

00:n lm 01:NO@

02:B"¡¢£

03:CD)04: !v05:¤¥06:¦2

01:"lm 01:§¨02:NO@03:B"¨04:n B"©ªm

05:¨

0113H

01:«]^BITON02:ª¢03:¬®GON(STBYv?¡/04:STBY+RUN05:RUN¯HRUN06:4q¨07:STBY¯STBY08:a«

)

k1lmPD

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J

J

,-

0118H (18H/ J vwlm

6E8C4019 125


6-8 ]E'(è2ê

!"

#$%&1(H) #$%&2(H) #$%&3(H) #$%&4(H) ' )

0200H ID J

0241H opID !p_ tu6

0242H

01:±p²¨02: !p_

opop

!p_ !p_

±p²³¥´u

0300HMBX-ID pµID ±o

B"

4pB

B"

MBX¦¨

0401H B" R ID R-ID¨

0402H B" _*4 _*4

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0403H B" _*4 _*4

0404H B" ¨

0405H B"

¨

0406H @ B" B"

¶·B"

0407H @ ¶·

B"¨

0408H B" ¸¹

0409H B" CD¸¹

FFFFH bJIL

J

@ º» IJKR



6

6.3.3 3E)ab

RASðñABÆ',ZW ,Zðñ¶r3s'wm Ñ,\£ÊÒ«ðñ[µ¶·¿ 7Y²³ LED67¿]ABÆn234

Ñ,

1) µ¶·¿[0663HH 0682H:32@]Ñ, 0663HH 0682HLµ¶·¿W34µ¶·¿ DN311 L\£Ê³'1MÇÇÕ'1±@W7'2346 6-9rNA= s @@\7'234

6-9 BCDE¸EÀ

F 8 7 0 F 8 7 0

6-10 BCDE¸EÀ¾EH

0660H ,Z±@[0015H]

0661H ¡Ï¿

0662H RASðñ@h 64@

0663H Ò«@ðñ

:

06A2H

0663H NA=1 NA=0 0673H NA=33 NA=32

0664H NA=3 NA=2 0674H NA=35 NA=34

0665H NA=5 NA=4 0675H NA=37 NA=36

0666H NA=7 NA=6 0676H NA=39 NA=38

0667H NA=9 NA=8 0677H NA=41 NA=40

0668H NA=11 NA=10 0678H NA=43 NA=42

0669H NA=13 NA=12 0679H NA=45 NA=44

066AH NA=15 NA=14 067AH NA=47 NA=46

066BH NA=17 NA=16 067BH NA=49 NA=48

066CH NA=19 NA=18 067CH NA=51 NA=50

066DH NA=21 NA=20 067DH NA=53 NA=52

066EH NA=23 NA=22 067EH NA=55 NA=54

066FH NA=25 NA=24 067FH NA=57 NA=56

0670H NA=27 NA=26 0680H NA=59 NA=58

0671H NA=29 NA=28 0681H NA=61 NA=60

0672H NA=31 NA=30 0682H NA=63 NA=62

000H

101H

202H

303H

404H !"#$%&'()*+,-

505H ./#01,

606H ./#0123',45

909H 678945

100AH :;<=>=(945

6E8C4019 127


2) 7Y²³ LED67¿[0683HH 06A2H:32@]Ñ, 0683HH 06A2HL 7Y²³ LED67¿W347Y²³ LED67¿ DN311yª ³yª DN311Lµ<'1\£Êyª7'234DN311 &B±@67'123[6 6-2 6 6-367G\\°C23]46 6-11rNA= s @@\7'234

6-11 7,s LED¸EÀ

F 8 7 0 F 8 7 0

6-12 7,s LED¸EÀ¾EH

0683H NA=1 NA=0 0693H NA=33 NA=32

0684H NA=3 NA=2 0694H NA=35 NA=34

0685H NA=5 NA=4 0695H NA=37 NA=36

0686H NA=7 NA=6 0696H NA=39 NA=38

0687H NA=9 NA=8 0697H NA=41 NA=40

0688H NA=11 NA=10 0698H NA=43 NA=42

0689H NA=13 NA=12 0699H NA=45 NA=44

068AH NA=15 NA=14 069AH NA=47 NA=46

068BH NA=17 NA=16 069BH NA=49 NA=48

068CH NA=19 NA=18 069CH NA=51 NA=50

068DH NA=21 NA=20 069DH NA=53 NA=52

068EH NA=23 NA=22 069EH NA=55 NA=54

068FH NA=25 NA=24 069FH NA=57 NA=56

0690H NA=27 NA=26 06A0H NA=59 NA=58

0691H NA=29 NA=28 06A1H NA=61 NA=60

0692H NA=31 NA=30 06A2H NA=63 NA=62

¸EÀ¾EH © 5

70[46H] DN311L+N@@\q£Wu

72[48H] DN311L\£ÊcAW

73[49H] \£Ê²¤ID À ±@LDN311ef²,³v1

75[4BH] \£ÊL³/1È\Íef²,³\£ÊL1È\ùG1

76[4CH] DN311'1\£Ê>LÍW DN311ÿWcAù¥³Æ

77[4DH] \£Ê~ALDN311ef²,³wm

78[4EH] DN311L\£Ê~vwW

79[4FH] DN311L\£Ê'1~AW

80[50H] DN311cA³LIDLEµ@v1

81[51H] DN311cA³LFAULTµ@v1

82[52H] ~ /AY²³WL

83[53H] \£ÊébæLG

84[54H] \£ÊébæL ¡Ï

85[55H] DN311AÊ/WÊ´

91[5BH] DN311WÊ

92[5CH] DN311³R¨u


6E8C4019

7
"#$%&'()*+,
?êW DN311¾'1ÐuL'wm ¡ö÷3"#b3"#1'234uÐb S ±²³´?l\n1'('1¬G4

#$%&'x

1) µ¶·L&uÆ/L>[²Êyª>]wmµ¶·L&uwm R¨C_,³,ZC DN311 ébæb<« ²ÊyªC234²Êyª9MS NS9d 7Y²³ LED9@@\ú

ô 7-1 BCDEm¡?=ef'(

2) \£ÊcAU¤¥²µ@vwm

¼½ )*+7¾¿6Wy[X\¾¿:;b>Rrs7À96WMXWy[X()*+Á>Â/\

R6<)*+©ÃHvHRrs7ÄÅWÆÇ>¦6Wy[X\

START

Sコントローラ側の電源が供給されていますか？

DN611はベースに正しく装着していますか？

Yes

Yes

ステーションステータスがダウンモードではない？

Yes

他のSコントローラと組み合わせると正常に起動しますか？

Yes

Sコントローラを交換して下さい

END

No

No

No

No

Sコントローラ電源モジュールの１次側電源を定格通りに供給して下さい

スロットに正しく挿入し、固定用ねじを締めて下さい

モジュールを交換して下さいモジュールを交換して下さいモジュールを交換して下さいモジュールを交換して下さいダウン情報を読みだし、モジュールと併せて当社に送付して下さい

129

第 7章　トラブルシューティング

6 m!"rs(Thm"8mY+

1) ,³,Z«X ¤¥²µ@

ô 7-2 Ô,eI=ef'(

2]ef²,³,¡,³,ZWµ¶·L²Êí>ef²,³,¡'wm ef²,³L èwm ,³,Z 9çC234|9/ÐLwm R¨C_'1¬G4R¨C_X,³,ZW\ 9ç9/wm µ¶·DE'1¬G4

START

ダウンコードは「F5H」以外ですか？

Yes

モジュールを交換して下さいモジュールを交換して下さいモジュールを交換して下さいモジュールを交換して下さい

ダウン情報を読みだし、モジュールと

併せて弊社に送付して下さい

END

No リセット要求時は、入力／出力データの読み出し／書き込みは停止して下さい


7.3 ランモードにならない場合

7

ih#&V

||>µ¶·L&uÆ/Lv1|º'234µ¶·/KX²Êµ@>²µ@tc3wm Õµ@rÂ,Z Yè,ZW6Yè3¦,L°C2342\£Ê45tc'wm aef²,³,'1> Yè,ZW\£ÊYè'1¬G4

1) @Yè,Z

ô 7-3 à EHsEÀ*ùI=ef'(

START

パラメータ設定要求を実行していますか？

Yes

Yes

No

No

自ノードに対するパラメータ設定要求を実行して下さい（4.7.3項を参照）

セマフォエリアの使用方法を確認して下さい（4.6節を参照）

パラメータ設定要求は完了していますか？

スレーブデバイスパラメータ設定が未実施なら、

スレーブデバイスパラメータ設定へ

設定済みなら、動作モード制御要求へ

完了ステータスを基に異常原因を取り除いて下さい

END

6E8C4019 131


2) \£ÊYè,Z

ô 7-4 ]EÉòósEÀ*ùI=ef'(

START

パラメータ設定要求を実行していますか？

Yes

Yes

No

No

スレーブデバイスパラメータ設定要求を実行して下さい（4.7.4項参照）

セマフォエリアの使用方法を確認して下さい（4.6節参照）

パラメータ設定要求は完了していますか？

動作モード設定要求へ


END

スレーブデバイスパラメータ設定要求では 1スレーブあたり約 4秒かかります。1回のパラメータ設定要求で 10台までスレーブデバイスを設定できるので、時間は最大40秒かかります。


7.3 ランモードにならない場合

7

3) Õµ@rÂ,Z

ô 7-5 ¡YBEHI=ef'(

START

動作モード制御要求を実行していますか？

Yes

Yes

No

No

動作モード制御要求を実行して下さい（4.6.5項参照）

セマフォエリアの使用方法を確認して下さい（4.5節参照） "

動作モード制御要求は完了していますか？


END

Yes

No DN611内部のシリアル番号が壊れていますモジュールを交換して下さいモジュールを交換して下さいモジュールを交換して下さいモジュールを交換して下さい

完了ステータスが「シリアル番号未登録」以外？

6E8C4019 133


= |&/,&j

1) \£ÊcAL³'7Y²³ LEDu±@L67Gwmr6.2 7Y²³ LED67-.s'('1 ¡C1¬G4

7-1 ]EÉòó;=ef'( (1)

©5

DN311

S±²³´ÿR¨Ñ

³¢£ÓÑ[u¤¥ ©M]r3.4 ³Ós'('1¬G

@@\èÑ[@@\+N]r3.2.2 @@\è¾´,qs

'('1¬G

³cAtèÑ[cAtÆa]r3.2.1 Õµ@cAtè¾pÀqs

'('1¬G

@Yè ef²,³Ñr4.6.3 Yè,Z[@]s

r4.6.4 Yè,Z[\£Ê]s

'('1¬G

\£Ê

\£Ê&uÕÑ

\£Ê?lR¨Ñ

³¢£ÓÑ[u¤¥ ©M]

@@\èÑ[@@\+N]

³cAtèÑ[cAtÆa]

\£Ê|èEûÑ

³

³²¢£K¼Î¼[121Ω]Ñ

³ka$Ñr1.2.2 ¥¥¢£kas'('1¬G

@´À¢£aG[6m9-]Ñ

@´À¢£;MaÑr1.2.2 ¥¥¢£kas'('1¬G

³R¨"#R¨.8Ñr3.5.1 ³R¨"#s

r3.5.3 ³R¨és'('1¬G

³¢£ÓÔÑr3.5.4 ³ÓÔs'('1¬G


7.4 スレーブデバイスとのデータ通信

7

2) \£ÊcAL+UWp'7Y²³ LEDu±@L67Gwmr6.2 7Y²³ LED67-.s'('1 ¡C1¬G

7-2 ]EÉòó;=ef'( (2)

3) Ê²L3Ê² DN311 - CAN ±²³´Ab<LA_ té¾W§ \£ÊL~A' DN311LCwm'234Ê²gh RASðñ, 05CCHÃ¯G1234Ê²L3wmb"#9

1) ³cAts('1()G4[500kbps 250kbps 125kbps]

2) ,²\£³³´£ÊLS03wm 6Yè,Zr,²~Aµ@sr1s'1¬G4[1\£ÊÂ,²,ZX ,²á" ]

©5

DN311

S±²³´ÿR¨Ñ

³¢£ÓÑ[u¤¥ ©M]r3.4 ³Ós'('1¬G

@@\èÑ[@@\+N]r3.2.2 @@\è¾´,qs

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³cAtèÑ[cAtÆa]r3.2.1 Õµ@cAtè¾pÀqs

'('1¬G

@Yè ef²,³Ñr4.6.3 Yè,Z[@]s

r4.6.4 Yè,Z[\£Ê]s

'('1¬G

\£Ê

\£Ê&uÕÑ

\£Ê?lR¨Ñ

³¢£ÓÑ[u¤¥ ©M]

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³cAtèÑ[cAtÆa]

\£Ê|èEûÑ

³

³²¢£K¼Î¼[121Ω]Ñ

³ka$Ñr1.2.2 ¥¥¢£kas'('1¬G

@´À¢£aG[6m9-]Ñ

@´À¢£;MaÑr1.2.2 ¥¥¢£kas'('1¬G

³R¨"#R¨.8Ñr3.5.1 ³R¨"#s

r3.5.3 ³R¨és'('1¬G

³¢£ÓÔÑr3.5.4 ³ÓÔs'('1¬G

6E8C4019 135

6E8C4019

8
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DN311 rS3 ?lsrèé67s/0'1° èé67W¾'1¬G42 DN311à'(èé `àrèé67s/0DEHs'1èé«v1¬G4C¹K1rS3?lsrC¹Ks¨3Ä/0DEHs'1 C¹K«v1¬G4

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1. S±²³´/0G167W¾'1¬G4$9ì67W¾'wm QR ýþ uÕ ¡|L°C234

2. S±²³´/0C¹K"#¾v1C¹K1¬G4¡"E9ìC¹K 2C¹KóL°C23 Ì¬ ýþ uÕ ¡|L°C234

137

第 8章　据付／配線工事

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1) S±²³´ÿR¨¤¥rS3 ?lsrR¨¤¥s¨3Ä/0DEHs'1¤¥«v1¬G4

2)³R¨R¨¤¥

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8.3.2 MW S

1) S±²³´ÿÓÔ¤¥rS3?lsrÓÔsrèé"#s/0DEHs'1 ¤¥«v1¬G4

2) ³R¨ÓÔ¤¥?r3.5 ³R¨ÓÔs'('1¬G4

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1. DN311model3000¾W3W ¦§C¹K1¾'1¬G4)*W¾¾+¾*¬G4QR ¢Ü¯L°C 2ýþ ¡C234

2. DN611»Ë ¦§R¨©vyªW«v1¬G4QR uÕ ýþ ¡C234

3. DN611R¥(§MdL_|Ç'1¬G4 ýþ uÕ ¡|L°C234

4. ± ¢£Ó DN311» ³¶p*C K >(Ç|LÍÇ ÑÒG1|Ñ'1¬G4LÄW3 áÕMýþ uÕ ¡C234


8.3 電源配線／接地

8

1. ³ÿ±Ê³¢£Ó3wm u¤¥Hs'1¬G4³R¨>?C @cALW(|L°C234

q r

1. ¢£¤¥¦§R¨©vyªW«v1¬G4R¨L_vyªW¤¥® QR¯L°C234

2. S±²³´R¨µ¶·¤¥ ¸¹º»¼½¾ ¿ÀWÁÂ3M'1 ÃRÄLÅÆ'Ç'1¬G42¼½ÈÉÊËÌ hÍÇC ¤¥ÎÏÐ¼½ÈÉÊ¼½ÈÑÒC¹K1¬G4ÃRLÅÆ'1QR¯L°C234

3. ¦§ÓÔ«v1¬G4ÓÔ'wm QR uÕ¯L°C234

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1. ³ÿ± DN311 &BÊÿ±»Ë3wm S±²³´ÿR¨C_U«iW¬G4DN311ýþ uÕ ¡|L°C234

2. ³ÿ±ÊC¹Kwm =EC¹KW2n×4Í<F'G2W¬G4³ÿ± Êÿ±Lh'234

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6E8C4019 139


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2. $% $%1'®.èD !G|23'234

3. Ê³³45õöØ67.è3|8K1¬G4.è3¦,L°wm 9¬:;¦§Ò<'1¬G4

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'õeâã2+8dº KwÙ

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RóÃþ¯L°wÙ

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8.4 ネットワーク敷設

8

2) ¤µ>D,ø

• ¢£ÃÄ*´¤³c3 ¸À´¿¢£ÉÊ¾234 |ÐqRz¥S`'Ç'234

• ¢£I«Ç ¤¥'C RóSÃþ²³Gé?¬¤¥'234

• Pº-¤¥« Ó÷2D¯3wm¢£äù0òFv1¬G4

• >'1?C¹Kwm2î¤¥3wm ¢£I«Ç 3mùW'1¬G4

• ¢£JKwm NJ÷¢£tJKàÇ'1¬G4

3) ¤µDKHsDE

• `aµ-qRz¥LS0'Ç'234

• µJGnwm Nõ 90°9-'234

• µJGnwm NJ÷µ-Ð 69/Wµ-¢£tJKàÇ'234

• _`µÓÔ'234

4) ¤¥Ää³¢£ '1R ¥²óô8Rô3õö> 2mä'1¤¥'2342m äùZäL!'wm Ã¨ÒRº²RzC¬6'»'1äùZä'1¬G4½' ~A:"¦A:W°*Ã¨ 440V*100A9¬#1¬G4

8-2 ²

PO0O2

²¡>T (mm)

100Ade 100AFD 50AFD 10AFD

440Vàk440V9¬220V9¬110V9¬60V9¬

20002000200020002000

2000600600600500

2000600600500300

2000600500300150

6E8C4019 141


2$»·' %¹_`¢£¤³2&"Äµ¾23'234|wm «¤¥KR ¥23täùZä567'23

8-3 ²è¢Yklkfé-kl/£êèMN mmê

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ô 8-2 ¤e©*ã

ÈEÉ&*ß6 ¢Ykfa]¥ç¦§/

¡>10mFD

25mFD

100mFD

200mFD

500mFD

501mF

O÷È¨É

125V9¬ 10A9¬ 10 10 50 100 200 250

250V9¬ 50A9¬ 10 50 150 200 250 250

400V9¬ 100A9¬ 50 100 200 250 250 250

500V9¬ 200A9¬ 100 200 250 250 250 250

//à\ 5009/

伝送ケーブル

電力ケーブル　計装電源線　電磁弁・操作信号線等

金属ダクト

セパレータ

信号線電源線

セパレータ（鋼製）

接地（D種接地）


8.4 ネットワーク敷設

8

5) .è³~¢£.è3/W*2'³"Ð5cCW34

• ¾³¾3wm

• Wõø¿ù¾³¾3wm

• aÐ¾³¾3wm

• À²³rÂ¾³¾3wm

8.4.2 >i

(-WÊ³¢£¤¥5úHs'1¬G4

1) ¤¥¸Ê³¢£¤¥(-"¦A:³¾'1¬G4|R¨¢£> 50cm9/äù'1¬G4

2) ¢£¢£+L±îÓ>Ç²ÀgW'1¬G42 ¢£JK¢£tJKàÇ'1¬G4

3) ¢£Þ.JK?d<e|ßYÉ min1¬G4

4) NO Øí67 +, p³wÙ8K1.è'1¬G4

6E8C4019 143

6E8C4019

9
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34'( 34©5 ©ùª ª«?&Ci

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R¨¼½¶³B

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Õ ¥?L÷(|

Õ ¥?>ä3ø@3

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145

付録　保守・点検

q r

1. µ¶· ¼½È ¢£»Ë¦§R¨©vyªW«v1¬G4R¨L_v22yªW®'23 QR¯L°C 2uÕ ýþ ¡|L°C234

2. úÐµ¶·±1Rº¿3wm ÄHs'1®«v1¬G4QR¯L°C234

3. µ¶·DE ¦§³p' S±²³´ÿR¨³R¨©vyªW«v1¬G4QR uÕ ýþ ¡|L°C234

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1. µ¶·ï@¥£Ä= D2ô³¥£D Ê«iW¬G4ýþ uÕC QR ¢Ü¯L°C234

q r

1. ø¿ùu&uÃÆ ,³£ !" * ðuú bú 23Ò<'1¬G4

2. DN311L&uÕ'wm r7.³£ø·¿p²s'» ¡Ñ'1¬G4ýþÐ 4[Q54]ñ6<4' å7²< !'1¬G42¡6<49ìW< Õ$%Ão'234

o p

1. 8LÆ1 9L3Muyª22W¾'W¬G4 QR ýþ ¡C234|Çwm îÆ%1R¨©C 4(Q54)26<4'1¬G4ßàD <ktxW3WÊ«iW¬G4


6E8C4019

1

2-1 MREADø MWRITE8>? (µs)

N:¦=I/Ox>§¨©ª3.80«s

2-2 DN311+f,&²ÿ8>? (ms)è÷øö÷A 128ýEH&8xê

MREAD§ü 7.36+[4+N]~ I/OÐ

MWRITE§ü 7.24+[4+N]~ I/OÐ

MREAD§ü 1.48

MWRITE§ü 1.48

Ð 2.96

147

付録　


6E8C4019

1

¤ ©Zm!"rsQkh80ªhR!8

1) th<（*===================================================

Ê³ FB ,³,Z

===================================================*）VAR_INPUT REQ :BOOL;[*Ò«,Z *] CH :WORD;[*qf¡ *] UNIT :WORD;[*³¡ *] SLOT :WORD;[*´³¡ *] CLR_SL :WORD;[*ef²,³, *]END_VAR

VAR_OUTPUT DONE :BOOL;[*¡Ï *] ERR :BOOL;[* *] STATUS :WORD;[*¿ *]END_VAR

VAR_EXTERNAL SW :ARRAY[0..511] OF INT;[*SW\¶ INT *]END_VAR

VAR SLOTNO :WORD;[*R/W´³F: *] TMP_CH :WORD;[*R/WqfF: *] TMP_UNIT :WORD;[*R/W³F: *] TMP_CHUNIT :WORD;[*R/Wqf /´³F: *] S3 :BOOL;[*S3>Ø *] S2 :BOOL;[*S2>Ø *]

STEP :ARRAY[0..9]OF BOOL;[*¿À *] DEF1 :BOOL;[*"ÄÓú *]

DUMMY_W1 :BOOL;[*¤p *] ADR_WRT1 :WORD;[*jIYµ,@\ *] DAT_WRT1 :ARRAY[0..1]OF WORD;[*Ê~:th *] NUM_WRT1 :UINT;[*Ê~@h *]

DUMMY_W2 :BOOL;[*¤p *] ADR_WRT2 :WORD;[*jIYµ,@\ *] DAT_WRT2 :WORD;[*Ê~:th *]

149

付録　各要求ファンクションブロックの定義

NUM_WRT2 :UINT;[*Ê~@h *]

DUMMY_W3 :BOOL;[*¤p *] ADR_WRT3 :WORD;[*jIYµ,@\ *] DAT_WRT3 :WORD;[*Ê~:th *] NUM_WRT3 :UINT;[*Ê~@h *]

TMR1 :TON_100ms;[*ÑáÆ *] TIME1 :DINT;[*ÑáÆÐ *]

DUMMY_R1 :BOOL;[*¤p *] ADR_RED1 :WORD;[*jIYµ,@\ *] DAT_RED1 :WORD;[*Ê~th *] NUM_RED1 :UINT;[*Ê~@h *] COMP_RED1 :BOOL;[*¡Ï *]

DUMMY_R2 :BOOL;[*¤p *] ADR_RED2 :WORD;[*jIYµ,@\ *] DAT_RED2 :ARRAY[0..1]OF WORD;[*Ê~:th *] NUM_RED2 :UINT;[*Ê~@h *] COMP_RED2 :BOOL;[*¡Ï *]


DUMMY_R3 :BOOL;[*¤p *] ADR_RED3 :WORD;[*jIYµ,@\ *] DAT_RED3 :WORD;[*Ê~:th *] NUM_RED3 :UINT;[*Ê~@h *] COMP_RED3 :BOOL;[*¡Ï *] ST_STATUS :WORD;[*¿ø¢²¿ *]

CMP_RES1 :BOOL;[*T;ç *] CMP_RES2 :BOOL;[*T;ç *] CMP_RES3 :BOOL;[*T;ç *] CMP_RES4 :BOOL;[*T;ç *]

TMR2 :TON_100ms;[*Æ *] TIME2 :DINT;[*ÆÐ *]END_VAR


付 3-1　リセット要求ファンクションブロック

2) À´ù?l／＊スロット設定値計算＊／

／＊機種選択＊／

／＊ステップ初期化＊／

TMP_CHUNITOR_WORD

SLOTNO

STLD

SLOT

LD

TMP_CHOR_WORD

TMP_CHUNIT

STLD

TMP_UNIT

LD

IN

UNITSHL_WORD

TMP_UNIT

ST

N

LD

8

LD

IN

CHSHL_WORD

TMP_CH

ST

N

LD

12

LD

(　)LD (　)

S3 S2SW[0]EQ_INT

32

LD

LD

SW[0]EQ_INT

33

LD

REQ

ENENO

(S)

STEP[1]

(R)

STEP[2]

(R)

STEP[3]

(R)

STEP[4]

(R)

STEP[5]

(R)

STEP[6]

(R)

STEP[7]

(R)

STEP[8]

(R)

STEP[9]

(R)

STEP[0]MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

16#0

LD

DEF1

6E8C4019 151


／＊要求エリア書き込み：初期化要求＊／

S3

( )

DUMMY_W1

S2

MOVE_WORDST

DAT_WRT1[0]17

LD

2

MOVE_WORDST

DAT_WRT1[1]CLR_SL

MOVE_UINTST

NUM_WRT1

STEP[0]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[1]

T

ADR_WRT1TADDR

DAT_WRT1P

NUM_WRT1N

(R)

STEP[0]

LD

LD

LD

LD

LD

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT1

〉 SET

1832

LD

ENO

ADR_WRT1

〉 SET

820

LD

ENMOVE_WORD



／＊要求フラグレジスタに「１」書き込み＊／

ENDENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W2

LD

S3

2035

〉 SET

ADR_WRT2

LD

S2

1021

SET

ADR_WRT2

ENOENMOVE_WORD

1

MOVE_WORDST

DAT_WRT21

MOVE_UINTST

NUM_WRT2

STEP[1]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[2]

T

ADR_WRT2TADDR

DAT_WRT2P

NUM_WRT2N

(R)

STEP[1]

LD

LD

LD

LD

LD

LD

6E8C4019 153


／＊リクエストレジスタに「１」書き込み＊／

／＊２秒待ち＊／

( )

DUMMY_W3S3

S2

ENO

ADR_WRT3

〉 SET

2047

LD

ENMOVE_WORD

ENO

DAT_WRT3

〉 SET

1

LD

ENMOVE_WORD

ENO

ADR_WRT3

〉 SET

1023

LD

ENMOVE_WORD

ENO

DAT_WRT3

〉 SET

256

LD

ENMOVE_WORD

1MOVE_UINT

ST

NUM_WRT3

LD

STEP[2]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[3]

T

ADR_WRT3TADDR

DAT_WRT3P

NUM_WRT3N

(R)

STEP[2]

LD

LD

LD

LD

STEP[3]

IN (S)

STEP[4]

PT (R)

STEP[3]

Q

ET

TMR1

TIME1

ST

20

LD

TON_100ms



／＊確認応答フラグレジスタ読み出し＊／

／＊確認応答フラグレジスタ＝１ならステップ５へ＊／

／＊確認応答フラグレジスタ〈〉１ならステップ８へ＊／

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED1

〉 SET

1020

LD

S3

( )

DUMMY_R1

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED1

〉 SET

2034

LD

MOVE_UINTST

NUM_RED11

LD

STEP[4]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMP_RED1

T

ADR_RED1TADDR

DAT_RED1P

NUM_RED1N

LD

LD

LD

LD

DAT_RED1

(S)

STEP[5]

(R)

STEP[4]

LD

COMP_RED1EQ_WORD

1

LD

DAT_RED1

(S)

STEP[8]

(R)

STEP[4]

LD

COMP_RED1NE_WORD

1

LD

6E8C4019 155


／＊確認応答エリア（エラーステータス )読み出し＊／

S3

( )

DUMMY_R2

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

1632

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

720

LD

2MOVE_UINT

ST

NUM_RED2

LD

STEP[5]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMR_RED2

T

ADR_RED2TADDR

DAT_RED2P

NUM_RED2N

LD

LD

LD

LD

DAT_RED2[0]

(S)

STEP[6]

(R)

STEP[5]

LD

COMP_RED2EQ_WORD

17

LD

MOVE_WORDST

STATUSDAT_RED2[1]

LD



／＊確認応答フラグレジスタに「０」書き込み＊／

S3

( )

DUMMY_W4

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT4

〉 SET

2034

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT4

〉 SET

1020

LD

0MOVE_WORD

ST

DAT_WRT4

LD

STEP[6]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[9]

T

ADR_WRT4TADDR

DAT_WRT4P

NUM_WRT4N

(R)

STEP[6]

LD

LD

LD

LD

1MOVE_UINT

ST

NUM_WRT4

LD

6E8C4019 157


／＊ステーションステータス読み出し＊／

S3

( )

DUMMY_R3

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED3

〉 SET

1493

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED3

〉 SET

718

LD

1MOVE_UINT

ST

NUM_RED3

LD

STEP[8]

EMREAD

SLOTNO

(S)

COMR_RED3

T

ADR_RED3TADDR

DAT_RED3P

NUM_RED3N

LD

LD

LD

LD



／＊ステーションステータス確認後、ステップ９へ＊／

／＊終了＊／

( )

CMP_RES1COMP_RED3

CMP_RES1

(R)

STEP[9]

(R)

STEP[8]

CMP_RES2

( )

CMP_RES3COMP_RED3

( )

CMP_RES4COMP_RED3

CMP_RES3

(S)

STEP[9]

(R)

STEP[8]

CMP_RES4

MOVE_WORDST

ST_STATUSDAT_RED3

LD

ST_STATUS

LD

8192

LD

( )

CMP_RES2COMP_RED3DAT_WRT1[1]

LD

0

LD

ST_STATUS

LD

8256

LD

EQ_WORD

DAT_WRT1[1]

LD

1

LD

ENENO

MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

16#1

LD

EQ_WORD

EQ_WORD

EQ_WORD

IN

PT

Q

REQ DONESTEP[9]

TON_100ms

TIME2

ST

TMR2

( )

ERR

100

LD

STEP[9]

ET

( )

6E8C4019 159


¤ ©6Z !

1) th<*=================================================== FB ¬kpA~T

===================================================*VAR_INPUT REQ :BOOL;*z * CH :WORD;*®¯<°T * UNIT :WORD;*±²°T * SLOT :WORD;*j°T * PARA_LOCAL :typeP_LOCAL;*¬kpA~T³ *END_VAR

VAR_OUTPUT DONE :BOOL;*´µ * ERR :BOOL;*k * STATUS :WORD ;*´µ¶A *END_VAR

VAR_EXTERNAL SW :ARRAY[0..511]OF INT;*SWyVA INTx>§ *END_VAR

VAR INPUTDAT :ARRAY[0..8]OF WORD;*¬kpAz *

SLOTNO :WORD;*R/Wj·¸ * TMP_CH :WORD;*R/W®¯<·¸ * TMP_UNIT :WORD;*R/W±²·¸ * TMP_CHUNIT :WORD;*R/W®¯<|j·¸ *

S3 :BOOL;*S3¹º * S2 :BOOL;*S2¹º *

STEP :ARRAY[0..6]OF BOOL;*¶» * DEF1 :BOOL;*¼C½ *

DUMMY_W1 :BOOL;*¾¿ * ADR_WRT1 :WORD;*ÀÁpqrxy * DAT_WRT1 :ARRAY[0..8]OF WORD;*¦Â * NUM_WRT1 :UINT;*¦= *

DUMMY_W2 :BOOL;*¾¿ * ADR_WRT2 :WORD;*ÀÁpqrxy *

DAT_WRT2 :WORD;*¦Â * NUM_WRT2 :UINT;*¦= *

DUMMY_W3 :BOOL;*¾¿ * ADR_WRT3 :WORD;*ÀÁpqrxy * DAT_WRT3 :WORD;*¦Â * NUM_WRT3 :UINT;*¦= *


付 3-2　パラメータ設定要求（自ノード）ファンクションブロック

DUMMY_R1 :BOOL;*¾¿ * ADR_RED1 :WORD;*ÀÁpqrxy * DAT_RED1 :WORD;*¦ * NUM_RED1 :UINT;*¦= * COMP_RED1 :BOOL;*´µ *

DUMMY_R2 :BOOL;*¾¿ * ADR_RED2 :WORD;*ÀÁpqrxy * DAT_RED2 :ARRAY[0..1]OF WORD;*¦Â * NUM_RED2 :UINT;*¦= * COMP_RED2 :BOOL;*´µ * DAT_ERR_STS :WORD;*k¶A *

DUMMY_W4 :BOOL;*¾¿ * ADR_WRT4 :WORD;*ÀÁpqrxy * DAT_WRT4 :WORD;*¦Â * NUM_WRT4 :UINT;*¦= *

CMP_RES1 :BOOL;*ÃÄÅÆ * CMP_RES2 :BOOL;*ÃÄÅÆ * CMP_RES3 :BOOL;*ÃÄÅÆ * CMP_RES4 :BOOL;*ÃÄÅÆ *

TMR1 :TON_100ms;*kÇAÈ * TIME1 :DINT;*kÇ¨© *

END_VAR

6E8C4019 161



／＊種別判定＊／


TMP_CHUNITOR_WORD

SLOTNO

STLD

SLOT

LD

TMP_CHOR_WORD

TMP_CHUNIT

STLD

TMP_UNIT

LD

IN

UNITSHL_WORD

TMP_UNIT

ST

N

LD

8

LD

IN

CHSHL_WORD

TMP_CH

ST

N

LD

12

LD

(　)LD

LD

(　)

S3 S2SW[0]EQ_INT

32

LD

LD

SW[0]EQ_INT

33

REQ

ENENO

(S)

STEP[1]

(R)

STEP[2]

(R)

STEP[3]

(R)

STEP[4]

(R)

STEP[5]

(R)

STEP[6]

(R)

STEP[0]MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

16#0

LD

DEF1



／＊要求エリア書き込み：自ノードパラメータ設定要求＊／

S3

( )

DUMMY_W1

S2

MOVE_WORDST

INPUTDAT[0]16#12

LD

PARA_LOCAL.PORT

MOVE_WORDST

INPUTDAT[1]16#0

MOVE_WORDST

INPUTDAT[2]

STEP[0]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[1]

T

ADR_WRT1TADDR

INPUTDATP

NUM_WRT1N

(R)

STEP[0]

LD

LD

LD

LD

LD

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT1

〉 SET

1832

LD

ENO

ADR_WRT1

〉 SET

820

LD

MOVE_WORDST

INPUTDAT[5]PARA_LOCAL.SCAN_INTERVAL

LD

MOVE_WORDST

INPUTDAT[7]PARA_LOCAL.RETR_

CNTLD

MOVE_WORDST

INPUTDAT[6]PARA_LOCAL.BGPOL_

RATIOLD

MOVE_WORDST

INPUTDAT[3]PARA_LOCAL.LOCAL_

ADRLD

9

MOVE_WORDST

INPUTDAT[4]

MOVE_UINTST

NUM_WRT1

LD

LD

MOVE_WORDST

INPUTDAT[8]PARA_LOCAL.TR_TI

MINGLD

PARA_LOCAL.POL_TRMODE

ENMOVE_WORD

6E8C4019 163



ENDENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W2

LD

S3

2035

〉 SET

ADR_WRT2

LD

S2

1021

SET

ADR_WRT2

ENDENMOVE_WORD

1

MOVE_UINTST

DAT_WRT21

MOVE_UINTST

NUM_WRT2

STEP[1]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[2]

T

ADR_WRT2TADDR

DAT_WRT2P

NUM_WRT2N

(R)

STEP[1]

LD

LD

LD

LD

LD

LD




( )

DUMMY_W3S3

S2

ENO

ADR_WRT3

〉 SET

2047

LD

ENMOVE_WORD

ENO

DAT_WRT3

〉 SET

1

LD

ENMOVE_WORD

ENO

ADR_WRT3

〉 SET

1023

LD

ENMOVE_WORD

ENO

DAT_WRT3

〉 SET

256

LD

ENMOVE_WORD

1MOVE_UINT

ST

NUM_WRT3

STEP[2]

EMWRITE

SLOTNO

(5)

STEP[3]

T

ADR_WRT3TADDR

DAT_WRT3P

NUM_WRT3N

LD

LD

LD

LD

LD

(R)

STEP2

6E8C4019 165



1MOVE_UINT

ST

NUM_RED1

LD

S3

( )

DUMMY_R1

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED1

〉 SET

2034

LD

ENO

ADR_RED1

〉 SET

1020

LD

ENMOVE_WORD

STEP[3]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMP_RED1

T

ADR_RED1TADDR

DAT_RED1

NUM_RED1

LD

LD

LD

LD

P

N

DAT_RED1

(S)

STEP[4]

(R)

STEP[3]

LD

COMP_RED1EQ_WORD

1

LD



／＊確認応答エリア（完了ステータス）読み出し＊／

S3

( )

DUMMY_R2

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

1632

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

720

LD

2MOVE_UINT

ST

NUM_RED2

LD

STEP[4]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMR_RED2

T

ADR_RED2TADDR

DAT_RED2P

NUM_RED2N

LD

LD

LD

LD

DAT_RED2[0]

( )

CMP_RES1

LD

COMP_RED2EQ_WORD

18

LD

DAT_RED2[1]

( )

CMP_RES2

LD

COMP_RED2EQ_WORD

1

LD

DAT_RED2[1]MOVE_WORD

ST

STATUS

LD

CMP_RES1

(S)

STEP[5]

(R)

STEP[4]

CMP_RES2

6E8C4019 167


／＊確認返答フラグレジスタに「０」書き込み＊／

＊／終了＊／

ENOENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W4

LD

S3

2034

〉 SET

ADR_WRT4

LD

S2

1020

SET

ADR_WRT4

ENOENMOVE_WORD

1

MOVE_WORDST

DAT_WRT40

MOVE_UINTST

NUM_WRT4

STEP[5]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[6]

T

ADR_WRT4TADDR

DAT_WRT4P

NUM_WRT4N

(R)

STEP[5]

LD

LD

LD

LD

LD

LD

REQ

( )

DONESTEP[6]

INTON_100ms

TIME1

STPT

Q

ET

TMR1

( )

ERR

20

LD

STEP[6]


付 3-3　パラメータ設定要求（スレーブ）ファンクションブロック

¤ ©Z

1) th<[*=================================================== Ê³ FB Yè[\£]

===================================================*]VAR_INPUT REQ :BOOL;[*Ò«,Z *] CH :WORD;[*qf¡ *] UNIT :WORD;[*³¡ *] SLOT :WORD;[*´³¡ *] N :UINT;[*ÊÏh *] PARA_SLAVE :typeP_SLAVE;[*\£ÊYèß *]END_VAR

VAR_OUTPUT DONE :BOOL;[*¡ÏÆ *] ERR :BOOL;[*Æ *] STATUS :WORD;[*¿ *]END_VAR

VAR_EXTERNAL SPINTDAT :INT;[*INTtEß *] SPUINTDAT :UINT;[*UINTtEß *] SPWORDDAT :WORD;[*WORDtEß *] SW :ARRAY[0..511] OF INT;[*SW\¶ INT *]END_VAR

VAR INPUTDAT :ARRAY[0..255]OF WORD;[*Y_ *] SLOTNO :WORD;[*R/W´³F: *] TMP_CH :WORD;[*R/WqfF: *] TMP_UNIT :WORD;[*R/W³F: *] TMP_CHUNIT :WORD;[*R/Wqf´³F: *]

S3 :BOOL;[*S3>Ø *] S2 :BOOL;[*S2>Ø *]


DUMMY_W1 :BOOL;[*¤p *] ADR_WRT1 :WORD;[*jIYµ,@\ *] NUM_WRT1 :UINT;[*Ê~@h *]

TMPDAT1 :UINT;[*tEÐWß *]

DUMMY_W2 :BOOL;[*¤p *] ADR_WRT2 :WORD;[*jIYµ,@\ *] DAT_WRT2 :WORD;[*Ê~:th *] NUM_WRT2 :UINT;[*Ê~@h *] DUMMY_W3 :BOOL;[*¤p *] ADR_WRT3 :WORD;[*jIYµ,@\ *]

6E8C4019 169


DAT_WRT3 :WORD;[*Ê~:th *] NUM_WRT3 :UINT;[*Ê~@h *]

DUMMY_R1 :BOOL;[*¤p *] ADR_RED1 :WORD;[*jIYµ,@\ *] DAT_RED1 :WORD;[*Ê~th *] NUM_RED1 :UINT;[*Ê~@h *]

COMP_RED1 :BOOL;[*¡Ï *]

DUMMY_R2 :BOOL;[*¤p *] ADR_RED2 :WORD;[*jIYµ,@\ *] DAT_RED2 :ARRAY[0..1]OF WORD;[*Ê~:th *] NUM_RED2 :UINT;[*Ê~@h *]

COMP_RED2 :BOOL;[*¡Ï *] DUMMY_W4 :BOOL;[*¤p *] ADR_WRT4 :WORD;[*jIYµ,@\ *] DAT_WRT4 :WORD;[*Ê~:th *] NUM_WRT4 :UINT;[*Ê~@h *]

CMP_RES1 :BOOL;[*T;ç *] CMP_RES2 :BOOL;[*T;ç *]

TMR1 :TON_100ms;[*Æ *] TIME1 :DINT;[*ÆÐ *] ERRTIME :DINT;[*Ð *]END_VAR






TMP_CHUNITOR_WORD

SLOTNO

STLD

SLOT

LD

TMP_CHOR_WORD

TMP_CHUNIT

STLD

TMP_UNIT

LD

IN

UNITSHL_WORD

TMP_UNIT

ST

N

LD

8

LD

IN

CHSHL_WORD

TMP_CH

ST

N

LD

12

LD

(　)LD

LD

(　)

S3 S2SW[0]EQ_INT

32

LD

LD

SW[0]EQ_INT

33

REQ

ENENO

(S)

STEP[1]

(R)

STEP[2]

(R)

STEP[3]

(R)

STEP[4]

(R)

STEP[5]

(R)

STEP[6]

(R)

STEP[0]MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

16#0

LD

DEF1

6E8C4019 171


／＊要求エリア書き込み：スレーブデバイスパラメータ設定要求＊／

MOVE_WORDST

INPUTDAT[0]16#12

LD

N

MOVE_WORDST

INPUTDAT[1]16#1

MOVE_UINTST

SPUINTDAT

LD

LD

TMPDAT1ADD_UINT

NUM_WRT1

STLD

3

LD

NMUL_UINT

TMPDAT1

STLD

16

LD

MOVE_WORDST

INPUTDAT[2]SPWORDDAT

LD

PARA_SLAVE.DEV[0].

PORT TMOVINPUTDAT[3]

STLD

TMPDAT1

LD

S3

( )

DUMMY_W1

S2

ENEND

MOVE_WORD

ADR_WRT1

〉 SET

1832

LD

ADR_WRT1

〉 SET

820

LD

STEP[0]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[1]

T

ADR_WRT1TADDR

INPUTDATP

NUM_WRT1N

(R)

STEP[0]

LD

LD

LD

LD

ENEND

MOVE_WORD




ENOENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W2

LD

S3

2035

〉 SET

ADR_WRT2

LD

S2

1021 ADR_WRT2

ENOENMOVE_WORD

1

MOVE_WORDST

DAT_WRT21

MOVE_INTST

NUM_WRT2

STEP[1]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[2]

T

ADR_WRT2TADDR

DAT_WRT2P

NUM_WRT2N

(R)

STEP[1]

LD

LD

LD

LD

LD

LD

〉 SET

6E8C4019 173



( )

DUMMY_W3S3

ENO

ADR_WRT3

〉 SET

2047

LD

ENMOVE_WORD

END

DAT_WRT3

〉 SET

1

LD

ENMOVE_WORD

ENO

ADR_WRT3

〉 SET

1023

LD

ENMOVE_WORD

END

DAT_WRT3

〉 SET

256

LD

ENMOVE_WORD

1MOVE_UINT

ST

NUM_WRT3

STEP[2]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[3]

T

ADR_WRT3TADDR

DAT_WRT3P

NUM_WRT3N

(R)

STEP[2]

LD

LD

LD

LD

LD

S2




ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED1

〉 SET

1020

LD

S3

( )

DUMMY_R1

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED12034

LD

MOVE_UINTST

NUM_RED11

LD

STEP[3]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMP_RED1

T

ADR_RED1TADDR

DAT_RED1P

NUM_RED1N

LD

LD

LD

LD

DAT_RED1

(S)

STEP[4]

(R)

STEP[3]

LD

COMP_RED1EQ_WORD

1

LD

〉 SET

6E8C4019 175



CMP_RES1

(S)

STEP[5]

(R)

STEP[4]

CMP_RES2

STEP[4]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMR_RED2

T

ADR_RED2TADDR

DAT_RED2P

NUM_RED2N

LD

LD

LD

LD

DAT_RED2[0]

( )

CMP_RES1

LD

COMP_RED2EQ_WORD

18

LD

DAT_RED2[1]

( )

CMP_RES2

LD

COMP_RED2EQ_WORD

1

LD


ST

STATUS

LD

MOVE_UINTST

NUM_RED22

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

720

LD

S3

( )

DUMMY_R2

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

1632

LD




／＊終了＊／

ENOENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W4

LD

S3

2034

〉 SET

ADR_WRT4

LD

S2

1020 ADR_WRT4

ENOENMOVE_WORD

1

MOVE_WORDST

DAT_WRT40

MOVE_UINTST

NUM_WRT4

STEP[5]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[6]

T

ADR_WRT4TADDR

DAT_WRT4P

NUM_WRT4N

(R)

STEP[5]

LD

LD

LD

LD

LD

LD

〉 SET

REQ

( )

DONESTEP[6]

INTON_100ms

TIME1

STPT

Q

ET

TMR1

( )

ERR

ERRTIME

LD

INT_TO_DINTSPINTDAT

LDMUL_DINT

ERRTIME

ST

45

LD

STEP[6]

6E8C4019 177


¤ ©=Zxy#&V«¬rsQkh80ªhR!8

1) th<[*=================================================== Ê³ FB Õµ@

===================================================*]VAR_INPUT REQ :BOOL;[*Ò«,Z *] CH :WORD;[*qf¡ *] UNIT :WORD;[*³¡ *] SLOT :WORD;[*´³¡ *] SPEC :WORD;[*¡ðñ *]END_VAR


VAR_EXTERNAL SW :ARRAY[0..511] OF INT;[*SW\¶ INT *]END_VARVAR SLOTNO :WORD;[*R/W´³F: *] TMP_CH :WORD;[*R/WqfF: *] TMP_UNIT :WORD;[*R/W³F: *] TMP_CHUNIT :WORD;[*R/Wqf´³F: *] S3 :BOOL;[*S3>Ø *] S2 :BOOL;[*S2>Ø *]

STEP :ARRAY[0..7]OF BOOL;[*¿À *] DEF1 :BOOL;[*"ÄÓú 1*]




DUMMY_R1 :BOOL;[*¤p *] ADR_RED1 :WORD;[*jIYµ,@\ *]


付 3-4　動作モード制御要求ファンクションブロック

DAT_RED1 :WORD;[*Ê~th *] NUM_RED1 :UINT;[*Ê~@h *] COMP_RED1 :BOOL;[*¡Ï *] DUMMY_R2 :BOOL;[*¤p *] ADR_RED2 :WORD;[*jIYµ,@\ *] DAT_RED2 :ARRAY[0..1]OF WORD;[*Ê~th *] NUM_RED2 :UINT;[*Ê~@h *] COMP_RED2 :BOOL;[*¡Ï *]

DUMMY_R3 :BOOL;[*¤p *] ADR_RED3 :WORD;[*jIYµ,@\ *] DAT_RED3 :WORD;[*Ê~th *] NUM_RED3 :UINT;[*Ê~@h *] COMP_RED3 :BOOL;[*¡Ï *] DAT_ST_STS :WORD;[*¿ø¢²¿ *]


CMP_RES1 :BOOL;[*T;ç *] CMP_RES2 :BOOL;[*T;ç *] CMP_RES3 :BOOL;[*T;ç *] CMP_RES4 :BOOL;[*T;ç *]


6E8C4019 179





TMP_CHUNITOR_WORD

SLOTNO

STLD

SLOT

LD

TMP_CHOR_WORD

TMP_CHUNIT

STLD

TMP_UNIT

LD

IN

UNITSHL_WORD

TMP_UNIT

ST

N

LD

8

LD

IN

CHSHL_WORD

TMP_CH

ST

N

LD

12

LD

(　)LD (　)

S3 S2SW[0]EQ_INT

32

LD

LD

SW[0]EQ_INT

33

LD

REQ

ENENO

(S)

STEP[1]

(R)

STEP[2]

(R)

STEP[3]

(R)

STEP[4]

(R)

STEP[5]

(R)

STEP[6]

(R)

STEP[7]

(R)

STEP[0]MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

16#0

LD

DEF1



／＊要求エリア書き込み：動作モード制御要求＊／

S3

( )

DUMMY_W1

S2

MOVE_WORDST

DAT_WRT1[0]19

LD

2

MOVE_WORDST

DAT_WRT1[1]SPEC

MOVE_UINTST

NUM_WRT1

STEP[0]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[1]

T

ADR_WRT1TADDR

DAT_WRT1P

NUM_WRT1N

(R)

STEP[0]

LD

LD

LD

LD

LD

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT1

〉 SET

1832

LD

ENO

ADR_WRT1

〉 SET

820

LD

ENMOVE_WORD

6E8C4019 181



ENDENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W2

LD

S3

2035

〉 SET

ADR_WRT2

LD

S2

1021

SET

ADR_WRT2

ENDENMOVE_WORD

1

MOVE_WORDST

DAT_WRT21

MOVE_UINTST

NUM_WRT2

STEP[1]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[2]

T

ADR_WRT2TADDR

DAT_WRT2P

NUM_WRT2N

(R)

STEP[1]

LD

LD

LD

LD

LD

LD




( )

DUMMY_W3S3

ENO

ADR_WRT3

〉 SET

2047

LD

ENMOVE_WORD

ENO

DAT_WRT3

〉 SET

1

LD

ENMOVE_WORD

ENO

ADR_WRT3

〉 SET

1023

LD

ENMOVE_WORD

ENO

DAT_WRT3

〉 SET

256

LD

ENMOVE_WORD

1MOVE_UINT

ST

NUM_WRT3

STEP[2]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[3]

T

ADR_WRT3TADDR

DAT_WRT3P

NUM_WRT3N

(R)

STEP[2]

LD

LD

LD

LD

LD

S2

6E8C4019 183



ENEND

MOVE_WORD

ADR_RED1

〉 SET

1020

LD

S3

( )

DUMMY_R1

S2

ENEND

MOVE_WORD

ADR_RED12034

LD

MOVE_UINTST

NUM_RED11

LD

STEP[3]

EMREAD

SLOTNO

( )

COM_RED1

T

ADR_RED1TADDR

DAT_RED1P

NUM_RED1N

LD

LD

LD

LD

DAT_RED1

(S)

STEP[4]

(R)

STEP[3]

LD

COMP_RED1EQ_WORD

1

LD

〉 SET




CMP_RES2

(S)

STEP[5]

(R)

STEP[4]

CMP_RES2

STEP[4]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMR_RED2

T

ADR_RED2TADDR

DAT_RED2P

NUM_RED2N

LD

LD

LD

LD

DAT_RED2[0]

( )

CMP_RES1

LD

COMP_RED2EQ_WORD

19

LD

DAT_RED2[1]

( )

CMP_RES2

LD

COMP_RED2EQ_WORD

1

LD


ST

STATUS

LD

ENO

ADR_RED2

〉 SET

720

LD

S3

( )

DUMMY_R2

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

1632

LD

MOVE_UINTST

NUM_RED22

LD

ENMOVE_WORD

6E8C4019 185



S3( )

DUMMY_R3

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED3

〉 SET

1493

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED3

〉 SET

718

LD

1MOVE_UINT

ST

NUM_RED3

LD

DAT_ST_STS

(S)

STEP[6]

(R)

STEP[5]

LD

COMP_RED3EQ_WORD

DAT_WRT1[1]

LD

MOVE_WORDST

DAT_ST_STSDAT_RED3

LD

STEP[5]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMP_RED3

T

ADR_RED3TADDR

DAT_RED3P

NUM_RED3N

LD

LD

LD

LD




／＊終了＊／

S3( )

DUMMY_W4

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT4

〉 SET

2034

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT4

〉 SET

1020

LD

0MOVE_WORD

ST

DAT_WRT4

LD

STEP[6]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[7]

T

ADR_WRT4TADDR

DAT_WRT4P

NUM_WRT4N

(R)

STEP[6]

LD

LD

LD

LD

1MOVE_UNT

ST

NUM_WRT4

LD

REQ

( )

DONESTEP[7]

TIME1

ST

TMR1

( )

ERR

20

LD

STEP[7]

IN

N

Q

TON_100ms

ET

6E8C4019 187


¤ ©BZ rsQkh80ªhR!8

1) th<[*=================================================== Ê³ FB RASðñABÆ',Z===================================================*]VAR_INPUT REQ :BOOL;[*Ò«,Z *] CH :WORD;[*qf¡ *] UNIT :WORD;[*³¡ *] SLOT :WORD;[*´³¡ *] REQTYPE :WORD;[*,Zðñ¶ *] POSITION :WORD;[*vwîé *] N :WORD;[*ABÆ'Ïh *]END_VAR

VAR_OUTPUT DONE :BOOL;[*¡ÏÆ *] ERR :BOOL;[* *] STATUS :WORD;[*¿ *] RAS_DT :typeRASDT;[*RASðñ *]END_VAR


VAR SLOTNO :WORD;[*R/W´³F: *] TMP_CH :WORD;[*R/WqfF: *] TMP_UNIT :WORD;[*R/W³F: *] TMP_CHUNIT :WORD;[*R/Wqf´³F: *] S3 :BOOL;[*S3>Ø *] S2 :BOOL;[*S2>Ø *]






付 3-5　RAS 情報読みだし要求ファンクションブロック


DUMMY_R2 :BOOL;[*¤p *] ADR_RED2 :WORD;[*jIYµ,@\ *] DAT_RED2 :ARRAY[0..255]OF WORD;[*Ê~th *] NUM_RED2 :UINT;[*Ê~@h *] COMP_RED2 :BOOL;[*¡Ï *]



TMR1 :TON_100ms;[*Æ *] TIME1 :DINT;[*ÆÐ *]

END_VAR

6E8C4019 189


2) À´ù?l



TMP_CHUNITOR_WORD

SLOTNO

STLD

SLOT

LD

TMP_CHOR_WORD

TMP_CHUNIT

STLD

TMP_UNIT

LD

IN

UNITSHL_WORD

TMP_UNIT

ST

N

LD

8

LD

IN

CHSHL_WORD

TMP_CH

ST

N

LD

12

LD

(　)LD (　)

S3 S2SW[0]EQ_INT

32

LD

LD

SW[0]EQ_INT

33

LD

REQ

ENENO

(S)

STEP[1]

(R)

STEP[2]

(R)

STEP[3]

(R)

STEP[4]

(R)

STEP[5]

(R)

STEP[6]

(R)

STEP[0]MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

16#0

LD

DEF1



／＊要求エリア書き込み：RAS情報読み出し要求＊／

S3

( )

DUMMY_W1

S2

MOVE_WORDST

DAT_WRT1[0]21

LD

POSITION

MOVE_WORDST

DAT_WRT1[1]REQTYPE

MOVE_WORDST

DAT_WRT1[2]

STEP[0]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[1]

T

ADR_WRT1TADDR

DAT_WRT1P

NUM_WRT1N

(R)

STEP[0]

LD

LD

LD

LD

LD

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT1

〉 SET

1832

LD

ENO

ADR_WRT1

〉 SET

820

LD

ENMOVE_WORD

NMOVE_WORD

ST

DAT_WRT1[3]

LD

4MOVE_UINT

ST

NUM_WRT1

LD

6E8C4019 191



ENDENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W2

LD

S3

2035

〉 SET

ADR_WRT2

LD

S2

1021 ADR_WRT2

ENDENMOVE_WORD

1

MOVE_WORDST

DAT_WRT21

MOVE_UINTST

NUM_WRT2

STEP[1]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[2]

T

ADR_WRT2TADDR

DAT_WRT2P

NUM_WRT2N

(R)

STEP[1]

LD

LD

LD

LD

LD

LD

〉 SET



／＊リクエストレジスタに書き込み＊／

( )

DUMMY_W3S3

S2

END

ADR_WRT3

〉 SET

2047

LD

ENMOVE_WORD

END

DAT_WRT3

〉 SET

1

LD

ENMOVE_WORD

END

ADR_WRT3

〉 SET

1023

LD

ENMOVE_WORD

END

DAT_WRT3

〉 SET

256

LD

ENMOVE_WORD

1MOVE_UINT

ST

NUM_WRT3

STEP[2]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[3]

T

ADR_WRT3TADDR

DAT_WRT3P

NUM_WRT3N

(R)

STEP[2]

LD

LD

LD

LD

LD

6E8C4019 193



ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED1

〉 SET

1020

LD

S3

( )

DUMMY_R1

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED1

〉 SET

2034

LD

MOVE_UINTST

NUM_RED11

LD

STEP[3]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMP_RED1

T

ADR_RED1TADDR

DAT_RED1P

NUM_RED1N

LD

LD

LD

LD

DAT_RED1

(S)

STEP[4]

(R)

STEP[3]

LD

COMP_RED1EQ_WORD

1

LD



／＊確認応答エリア（完了ステータス＋ RAS情報）読み出し＊／

CMP_RES1

(S)

STEP[5]

(R)

STEP[4]

CMP_RES2

STEP[4]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMP_RED2

T

ADR_RED2TADDR

DAT_RED2P

NUM_RED2N

LD

LD

LD

LD

DAT_RED2[0]

( )

CMP_RES1

LD

COMP_RED2EQ_WORD

21

LD

DAT_RED2[1]

( )

CMP_RES2

LD

COMP_RED2EQ_WORD

1

LD


ST

STATUS

LD

ENO

ADR_RED2

〉 SET

720

LD

S3

( )

DUMMY_R2

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

1632

LD

MOVE_UINTST

NUM_RED2256

LD

DAT_RED2TMOV

RAS_DT

STLD

256

LD

ENMOVE_WORD

TBL

6E8C4019 195



／＊終了＊／

S3

( )

DUMMY_W4

S2

ENEND

MOVE_WORD

ADR_WRT4

〉 SET

2034

LD

ENEND

MOVE_WORD

ADR_WRT4

〉 SET

1020

LD

0MOVE_WORD

ST

DAT_WRT4

LD

STEP[5]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[6]

T

ADR_WRT4TADDR

DAT_WRT4P

NUM_WRT4N

(R)

STEP[5]

LD

LD

LD

LD

1MOVE_UINT

ST

NUM_WRT4

LD

REQ

( )

DONESTEP[6]

TON_100ms

TIME1

ST

TMR1

( )

ERR

20

LD

STEP[6]IN

Q

ETPT


付 3-6　時刻設定要求ファンクションブロック

¤ ©eZOPrsQkh80ªhR!8

1) th<[*=================================================== Ê³ FB Ð$è,Z

===================================================*]VAR_INPUT REQ :BOOL;[*Ò«,Z_ *] CH :WORD;[*¡ *] UNIT :WORD;[*³¡ *] SLOT :WORD;[*´³¡ *] TIME_DT :typeTIMEDT;[*Ð$èß *]END_VAR

VAR_OUTPUT DONE :BOOL;[*¡ÏÆ *] ERR :BOOL;[* *] STATUS :WORD;[*¿ *]END_VAR

VAR_EXTERNAL INTYEAR :INT;[*INTtEß *] WORDYEAR :WORD;[*WORDtEß *] INTMONTH :INT;[*INTtEß *] WORDMONTH :WORD;[*WORDtEß *] INTDAY :INT;[*INTtEß *] WORDDAY :WORD;[*WORDtEß *] INTHOUR :INT;[*INTtEß *] WORDHOUR :WORD;[*WORDtEß *] INTMIN :INT;[*INTtEß *] WORDMIN :WORD;[*WORDtEß *] INTSEC :INT;[*INTtEß *] WORDSEC :WORD;[*WORDtEß *] SW :ARRAY[0..511] OF INT;[*SW\¶ INT *]END_VARVAR SLOTNO :WORD;[*R/W´³F: *] TMP_CH :WORD;[*R/WqfF: *] TMP_UNIT :WORD;[*R/W³F: *] TMP_CHUNIT :WORD;[*R/Wqf´³F: *]

S3 :BOOL;[*S3>Ø *] S2 :BOOL;[*S2>Ø *]


DUMMY_W1 :BOOL;[*¤p *] ADR_WRT1 :WORD;[*jIYµ,@\ *] DAT_WRT1 :ARRAY[0..3]OF WORD;[*Ê~:th *] NUM_WRT1 :UINT;[*Ê~@h *] DUMMY_W2 :BOOL;[*¤p *] ADR_WRT2 :WORD;[*jIYµ,@\ *]

6E8C4019 197





DUMMY_R2 :BOOL;[*¤p *] ADR_RED2 :WORD;[*jIYµ,@\ *] DAT_RED2 :ARRAY[0..1]OF WORD;[*Ê~th *] NUM_RED2 :UINT;[*Ê~@h *] COMP_RED2 :BOOL;[*¡Ï *]









CHIN

SHL_WORDLD

N12

LD

TMP_CH

ST

UNITIN

SHL_WORDLD

N8

LD

TMP_UNIT

ST

OR_WORDLD

LD

TMP_CHUNIT

STOR_WORD

LD

SLOT

LD

SLOTNO

ST

TMP_CH

TMP_UNIT

TMP_CHUNIT

( )EQ_INT

LD

LD

S3SW[0]

32

( )EQ_INT

LD

LD

S2SW[0]

33

REQ

(S)

STEP[0]

ENENO

MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

16#0

LD

DEF1

↑

(R)

STEP[1]

(R)

STEP[2]

(R)

STEP[3]

(R)

STEP[4]

(R)

STEP[5]

(R)

STEP[6]

6E8C4019 199


／＊要求エリア書き込み：時刻設定要求＊／

S3

( )

DUMMY_W1

S2

MOVE_WORDST

DAT_WRT1[0]24

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT1

〉 SET

1832

LD

ENO

ADR_WRT1

〉 SET

820

LD

ENMOVE_WORD

MOVE_INTST

INTYEARTIME.DT.

YEAR

LD

MOVE_INTST

INTMONTHTIME.DT.MONTH

LD

MOVE_INTST

INTDAYTIME.DT.DAY

LD

MOVE_INTST

INTHOURTIME.DT.

HOUR

LD

MOVE_INTST

INTMIN

LD

MOVE_INTST

INTSECTIME.DT.SEC

LD

TIME.DT.MIN

8

LD

INSHL_WORD

WORDMONTH

LD

N

WORDYEAR

LD

OR_WORDDAT_WRT1[1]

ST

8

LD

INSHL_WORD

WORDHOUR

LD

N

WORDDAY

LD

OR_WORDDAT_WRT1[2]

ST

8

LD

INSHL_WORD

WORDSEC

LD

N

WORDMIN

LD

OR_WORDDAT_WRT1[3]

ST

MOVE_UNITST

NUM_WRT14

LD

STEP[0]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[1]

T

ADR_WRT1TADDR

DAT_WRT1P

NUM_WRT1N

(R)

STEP[0]

LD

LD

LD

LD




ENOENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W2

LD

S3

2035

〉 SET

ADR_WRT2

LD

S2

1021 ADR_WRT2

ENOENMOVE_WORD

1

MOVE_WORDST

DAT_WRT21

MOVE_UNITST

NUM_WRT2

LD

LD

STEP[1]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[2]

T

ADR_WRT2TADDR

DAT_WRT2P

NUM_WRT2N

(R)

STEP[1]

LD

LD

LD

LD

〉 SET

6E8C4019 201



ENOENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W3

LD

S3

2047

〉 SET

ADR_WRT3

LD

S2

1023 ADR_WRT3

ENOENMOVE_WORD

MOVE_UNITST

NUM_WRT31

LD

STEP[2]

EMWRITE

SLOTNOT

ADR_WRT3TADDR

DAT_WRT3P

NUM_WRT3N

LD

LD

LD

LD

ENOENMOVE_WORD

LD

1

〉 SET

DAT_WRT3

LD

256 DAT_WRT3

ENOENMOVE_WORD

〉 SET 〉 SET

(S)

STEP[3]

(R)

STEP[2]




ENOENMOVE_WORD

( )

DUMMY_R1

LD

S3

2034

〉 SET

ADR_RED1

LD

S2

1020 ADR_RED1

ENOENMOVE_WORD

MOVE_UNITST

NUM_RED11

LD

STEP[3]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMP_RED1

T

ADR_RED1TADDR

DAT_RED1P

NUM_RED1N

LD

LD

LD

LD

DAT_RED1

(S)

STEP[4]

(R)

STEP[3]1

LD

EQ_WORDLD

COMP_RED1

〉 SET

6E8C4019 203



ENOENMOVE_WORD

( )

DUMMY_R2

LD

S3

1632

〉 SET

ADR_RED2

LD

S2

720 ADR_RED2

ENOENMOVE_WORD

MOVE_UNITST

NUM_RED22

STEP[4]

EMREAD

SLOTNOT

ADR_RED2TADDR

DAT_RED2P

NUM_RED2N

LD

LD

LD

LD

LD

( )

COMP_RED2

DAT_RED2[0]

( )

CMP_RES1

24

LD

EQ_WORDLD

COMP_RED2

DAT_RED2[1]

( )

CMP_RES2

1

LD

EQ_WORDLD

COMP_RED2

MOVE_WORDST

STATUSDAT_RED2[1]

LD

CMP_RES1

(S)

STEP[5]

(R)

STEP[4]

CMP_RES2

〉 SET




／＊終了＊／

ENOENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W4

LD

S3

2034

〉 SET

ADR_WRT4

LD

S2

1020 ADR_WRT4

ENOENMOVE_WORD

MOVE_WORDST

DAT_WRT40

STEP[5]

EMWRITE

SLOTNOT

ADR_WRT4TADDR

DAT_WRT4P

NUM_WRT4N

LD

LD

LD

LD

LD

MOVE_UNITST

NUM_WRT41

LD

〉 SET

(S)

STEP[6]

(R)

STEP[5]

REQ

IN

PT

( )

ERR

Q

ET

TMR1

TIME1

ST

20

LD

TON_100ms

STEP[6] DONE

STEP[6]

( )

6E8C4019 205

6E8C4019

¤ =©Z®¤¯°Qkh80ªhR!8

1) th<[*=================================================== Ê³ FB Yè[#¹Ñ]

===================================================*]VAR_INPUT REQ :BOOL;[*Ò«,Z_ *] CH :WORD;[*qf¡ *] UNIT :WORD;[*³¡ *] SLOT :WORD;[*´³¡ *] NODE :UINT;[*@@\ *]END_VAR

VAR_OUTPUT DONE :BOOL;[*¡ÏÆ *] ERR :BOOL;[*Æ *] STATUS :WORD;[*¡Ï¿ *] BS_ADD :WORD;[*BS_ äFÔ *] BS_N :UINT;[*BS_ @h *] RPOL_ADD :WORD;[*,²_ äFÔ *] RPOL_N :UINT;[*,²_ @h *] WPOL_ADD :WORD;[*,²Æ äFÔ *] WPOL_N :UINT;[*,²Æ @h *]END_VAR

VAR_EXTERNAL UINTADD :UINT;[*UINT *] WORDADD :WORD;[*WORD *] UINTDAT1 :UINT;[*UINT *] WORDDAT1 :WORD;[*WORD *] UINTDAT2 :UINT;[*UINT *] WORDDAT2 :WORD;[*WORD *] UINTDAT3 :UINT;[*UINT *] WORDDAT3 :WORD;[*WORD *] SW :ARRAY[0..511] OF INT;[*SW\¶ INT *]END_VAR

VAR SLOTNO :WORD;[*R/W´³F: *] TMP_CH :WORD;[*R/WqfF: *] TMP_UNIT :WORD;[*R/W³F: *] TMP_CHUNIT :WORD;[*R/Wqf´³F: *]

207

付録　スレーブデータ入力 /出力用ファンクションブロック定義

S3 :BOOL;[*S3>Ø *] S2 :BOOL;[*S2>Ø *]


DUMMY_11 :BOOL;[*¤p *] DUMMY_12 :BOOL;[*¤p *] DUMMY_R1 :BOOL;[*¤p *] ADR_RED1 :WORD;[*jIYµ,@\ *] DAT_RED1 :ARRAY[0..9] OF UINT;[*Ê~th *]

TMP1 :ARRAY[0..5]OF UINT;[*@\ÐW *] TMP2 :ARRAY[0..11]OF UINT;[*@\ÐW *] TMP3 :ARRAY[0..5]OF UINT;[*@\ÐW *] TMP4 :UINT;[*@\ÐW *]

NEXT :BOOL;[*5¿À *] NEXT2 :BOOL;[*5¿À *] TMR1 :TON_100ms;[*Æ *] TIME1 :DINT;[*ÆÐ *]

DUMMY_R2 :BOOL;[*¤p *] ADR_RED2 :WORD;[*jIYµ,@\ *] DAT_RED2 :WORD;[*Ê~th *] NUM_RED2 :UINT;[*Ê~@ *]END_VAR


付 4-1　割付確認ファンクションブロック




TMP_CHUNITOR_WORD

SLOTNO

STLD

SLOT

LD

TMP_CHOR_WORD

TMP_CHUNIT

STLD

TMP_UNIT

LD

IN

UINTSHL_WORD

TMP_UNIT

ST

N

LD

8

LD

IN

CHSHL_WORD

TMP_CH

ST

N

LD

12

LD

(　)LD (　)

S3 S2SW[0]EQ_INT

32

LD

LD

SW[0]EQ_INT

33

LD

REQ

ENENO

(S)

STEP[1]

(R)

STEP[2]

(R)

STEP[3]

(R)

STEP[4]

(R)

STEP[0]MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

16#0

LD

DEF1

6E8C4019 209


　／＊入力／出力データ設定情報読み出し＊／

S3

S2

ENENO

MUL_UINT

NODE

LD

ENENO

MUL_UNIT

NODE

LD

10

LD

6

LD

DUMMY_11

ENENO

ADD_UINTEN

ENO

MOVE_WORD

UINTADD

〉 SET

772

LD

WORDADD

LD

( )

ADR_RED1

〉 SET

ENENO

ADD_UINT

267

LD

ENENO

MOVE_WORD

UINTADD

〉 SET

WORDADD

LD

ADR_RED1

〉 SET

DUMMY_12

( )

STEP[0]E

MREAD

SLOTNO

LD

ADR_RED1

LD

(S)

STEP[1]

DAT_RED1

LD

10

LD

(R)

STEP[0]T

TADDR

P

N



　　　　　　　　　　　／＊入力／出力データアドレス計算＊／

(S)

STEP[1]

ENO

TMP1[0]

〉 SET

ENMOVE_UINT

ENO

TMP1[1]

〉 SET

DAT_RED1[1]

LD

ENMOVE_UINT

ENOEN

MOVE_UINT

ENO

TMP1[3]

〉 SET

ENMOVE_UINT

DAT_RED1[0]

STEP[2]

(R)

STEP[1]

DAT_RED1[2] TMP1[2]

〉 SET

DAT_RED1[3]

LD

ENOEN

MOVE_UINT

ENO

TMP1[5]

〉 SET

ENMOVE_UINT

DAT_RED1[6] TMP1[4]

〉 SET

DAT_RED1[7]

LD

ENOEN

MOVE_UINT

ENO

TMP1[5]

〉 SET

ENMOVE_UINT

DAT_RED1[4] TMP1[4]

〉 SET

DAT_RED1[5]

LD

S3

S2

LD

LD

LD

LD

6E8C4019 211


( )

STEP[2]

ENOEN

DIV_UINT

ENOEN

MOD_UINT

TMP1[0]

NEXT

LD

ENOEN

ADD_UINT

TMP3[0]

〉 SET

2

LD

TMP1[0]

LD

2

LD

ENOEN

DIV_UINT

TMP1[1]

LD

2

LD

ENOEN

MOD_UINT

TMP1[1]

LD

2

LD

ENOEN

ADD_UINT

TMP3[1]

〉 SET

ENOEN

DIV_UINT

TMP1[2]

LD

2

LD

ENOEN

MOD_UINT

TMP1[2]

LD

2

LD

ENOEN

ADD_UINT

TMP3[2]

〉 SET

ENOEN

DIV_UINT

TMP1[3]

LD

2

LD

ENOEN

MOD_UINT

TMP1[3]

LD

2

LD

ENOEN

ADD_UINT

TMP3[3]

〉 SET

ENOEN

DIV_UINT

TMP1[4]

LD

2

LD

ENOEN

MOD_UINT

TMP1[4]

LD

2

LD

ENOENADD_UINT

TMP3[4]

〉 SET

ENOEN

ADD_UINT

TMP3[4]

LD

378

LD

TMP4

〉 SET

ENOEN

ADD_UINT

TMP3[4]

LD

128

LD

TMP4

〉 SET

ENOEN

DIV_UINT

TMP1[5]

LD

2

LD

ENOEN

MOD_UINT

TMP1[5]

LD

2

LD

ENOEN

ADD_UINT

TMP3[5]

〉 SET

S3

S2



( )

NEXT

ENO

UINTDAT1

〉 SET

ENMOVE_UINT

ENOEN

MOVE_UINT

TMP3[0]

NEXT2

TMP3[2] UINTDAT2

〉 SET

ENOEN

MOVE_UINT

TMP4 UINTDAT3

〉 SET

ENOENMOVE_WORD

ENO

BS_N

〉 SET

ENMOVE_UINT

WORDDAT1 BS_ADD

〉 SET

TMP3[1]

LD

LD

LD

LD

LD

ENOENMOVE_WORD

ENO

RPOL_N

〉 SET

ENMOVE_UINT

WORDDAT2 RPOL_ADD

〉 SET

TMP3[3]

LDLD

ENOENMOVE_WORD

ENO

WPOL_N

〉 SET

ENMOVE_UINT

WORDDAT3 WPOL_ADD

〉 SET

TMP3[5]

LDLD

NEXT2

(S)

STEP[3]

(R)

STEP[2]

6E8C4019 213



／＊終了＊／

S3( )

DUMMY_R2

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

1493

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

718

LD

1MOVE_UINT

ST

NUM_RED2

LD

STEP[3]E

MREAD

SLOTNO

LD

ADR_RED2

LD

(S)

STEP[4]

DAT_RED2

LD

NUM_RED2

LD

(R)

STEP[3]T

TADDR

P

N

DAT_RED2MOVE_WORD

ST

STATUS

LD

REQ STEP[4]

20

LD

( )

DONE

STEP[4]

Q

PT

TON_100msIN

ET

TIME1

ST

( )

ERRTMR1


付 4-2　スレーブ出力（非同期モード）ファンクションブロック

¤=©6Z|&(±²³#&V+Qkh80ªhR!8

1) th<[*=================================================== Ê³ FB \£Æ [!`bµ@]

===================================================*]VAR_INPUT REQ :BOOL;[*Ò«,Z *] CH :WORD;[*qf¡ *] UNIT :WORD;[*³¡ *] SLOT :WORD;[*´³¡ *] NODE :UINT;[*@@\ *] BS :WORD;[*BS>Ø *] ASWRITE_DT :typeASWRITEDAT;[*\£ÊÆ *]END_VAR


VAR_EXTERNAL SW :ARRAY[0..511] OF INT;[*SW\¶ INT *] S :ARRAY[0..511] OF type16BITS;[*SW\¶@³ *]END_VAR

VAR SLOTNO :WORD;[´³F: *] TMP_CH :WORD;[*R/WqfF: *] TMP_UNIT :WORD;[*R/W³F: *] TMP_CHUNIT :WORD;[*R/Wqf´³F: *]

S3 :BOOL;[*S3>Ø *] S2 :BOOL;[*S2>Ø *]

BS_MODE :BOOL;[*BSµ@ *]


DN_INSTRUCT_1 :DN_INSTRUCT;[*#¹ÐW *] TMPW :ARRAY[0..2]OF WORD;[*#¹ÐWß *] TMPI :ARRAY[0..2]OF UINT;[*#¹ÐWß *]

RUN :BOOL;[*²µ@ *] SYN :BOOL;[*`bµ@ *]

ADR_WRT1 :WORD;[*jIYµ,@\ *] NUM_WRT1 :UINT;[*Ê~@h *]


6E8C4019 215


ERR1 :BOOL;[* 1*] ERR2 :BOOL;[* 2*] ERR3 :BOOL;[* 3*] DONE1 :BOOL;[*¡Ï *]

END_VAR






CHIN

SHL_WORD

LD

LD

TMP_CH

ST

12N

TMP_CH OR_WORD

LD

LD

TMP_CHUNIT

ST

TMP_UNIT

UNITIN

SHL_WORD

LD

LD

TMP_UNIT

ST

8N

TMP_CHUNIT OR_WORD

LD

LD

SLOTNO

ST

SLOT

( )SW[0] EQ_INT

LD

LD

32

BS EQ_WORD

LD

LD

1

SW[0] EQ_INT

LD

LD

33

S3

( )

BS_MODE

( )

S2

REQ

(S)

STEP[0]

(R)

STEP[1]

DEF1

ENENO

MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

16#0

LD(R)

(R)

STEP[2]

(R)

STEP[3]

(R)

STEP[4]

6E8C4019 217


／＊出力アドレス計算＊／

／＊ステータスチェック＊／

STEP[0]REQDN_INSTRUCT

DONE

ERR1

(S)

STEP[1]

(S)

DN_INSTRUCT_1

STEP[0]

(R)

CH

LD

UNIT

LD

SLOT

LD

NODE

LD

CHERR

UNIT

SLOT

NODE

STATUS

STSTATUS

TMPW[0]

STBS_ADD

TMPI[0]

STBS_N

TMPW[1]

ST

TMPI[1]

ST

TMPW[2]

ST

TMPI[2]

ST

RPOL_ADD

RPOL_N

WPOL_ADD

WPOL_N

STATUS AND_WORD

LD

LD

16#1000

AND_WORD

LD

LD

EQ_WORD( )

RUN

STATUS

16#0008

LD16#1000

LD16#0008

EQ_WORD( )

SYN

REQ STEP[1]

(S)

STEP[4]

(S)

STEP[2]RUN SYN

SYN

(R)

STEP[1]



　　　　　　／＊ポーリング／ビットストローブ方式選択＊／

　　　　　　／＊リモート I/O書き込み＊／

REQ

(S)

STEP[3]

(R)

STEP[2]

STEP[2]

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT1

〉 SET

TMPW[2]

LD

BS_MODE

TMPI[2]

LD

MOVE_UINTEN

ENO

NUM_WRT1

〉 SET

(S)

STEP[3]

(R)

STEP[2]

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT1

〉 SET

16#2F4

LD

4

LD

MOVE_UINTEN

ENO

NUM_WRT1

〉 SET

REQ STEP[2] BS_MODE S3

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT1

〉 SETLD

4

LD

MOVE_UINTEN

ENO

NUM_WRT1

〉 SET

S2

16#100

REQ STEP[4]STEP[3]

EMWRITE

SLOTNO

LD T

(S)

(R)

STEP[3]

ADR_WRT1

LD

ASWRITE_DT

LD

NUM_WRT1

LD

TADDR

P

N

6E8C4019 219


／＊終了＊／

REQ STEP[4]

INTON_100ms

PT

( )

( )

ERR2

DONE1

REQ STEP[1]

Q

ET

20LD

TIME1ST

REQ SYN

( )

ERR3

ERR1 ERR

( )

ERR2

ERR3

ERR DONE

( )

DONE1

REQ STEP[4]

( )

STEP[0]

TMR1


付 4-3　スレーブ入力（非同期モード）ファンクションブロック

¤=©Z|&~(±²³#&V+Qkh80ªhR!8

1) th<[*=================================================== Ê³ FB \£_ [!`bµ@]

===================================================*]VAR_INPUT REQ :BOOL;[*Ò«,Z *] CH :WORD;[*qf¡ *] UNIT :WORD;[*³¡ *] SLOT :WORD;[*´³¡ *] NODE :UINT;[*@@\ *] BS :WORD;[*BS>Ø *] END_VAR

VAR_OUTPUT DONE :BOOL;[*¡Ï *] ERR :BOOL;[* *] STATUS :WORD;[*¿ *] ASREAD_DT :typeASREADDAT;[*\£Ê_ *]END_VAR

VAR_EXTERNAL SW :ARRAY[0..511] OF INT;[*SW\¶ INT *] S :ARRAY[0..511] OF type16BITS;[*SW\¶@³ *]END_VAR

VAR SLOTNO :WORD;[*R/W´³F: *] TMP_CH :WORD;[*R/WqfF: *] TMP_UNIT :WORD;[*R/W³F: *] TMP_CHUNIT :WORD;[*R/Wqf´³F: *]

S3 :BOOL;[*S3>Ø *] S2 :BOOL;[*S2>Ø *] BS_MODE :BOOL;[*BSµ@ *]


DN_INSTRUCT_1 :DN_INSTRUCT;[*#¹ÐW *] TMPW :ARRAY[0..2]OF WORD;[*#¹ÐWß *] TMPI :ARRAY[0..2]OF UINT;[*#¹ÐWß *]

RUN :BOOL;[*²µ@ *] SYN :BOOL;[*`bµ@ *]

ADR_RED1 :WORD;[*jIYµ,@\ *] NUM_RED1 :UINT;[*Ê~@h *]


6E8C4019 221


ERR1 :BOOL;[* 1*] ERR2 :BOOL;[* 2*] ERR3 :BOOL;[* 3*] DONE1 :BOOL;[*¡Ï *]END_VAR






TMP_CHUNITOR_WORD

SLOTNO

STLD

SLOT

LD

TMP_CHOR_WORD

TMP_CHUNIT

STLD

TMP_UNIT

LD

IN

UINTSHL_WORD

TMP_UNIT

ST

N

LD

8

LD

IN

CHSHL_WORD

TMP_CH

ST

N

LD

12

LD

(　)LD (　)

S3 S2SW[0]EQ_INT

32

LD

LD

SW[0]EQ_INT

33

LD

(　)LD

BS_MODEBSEQ_WORD

1

LD

REQ

ENENO

(S)

STEP[1]

(R)

STEP[2]

(R)

STEP[3]

(R)

STEP[4]

(R)

STEP[0]MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

16#0

LD

DEF1

6E8C4019 223


／＊入力アドレス計算＊／

／＊ステータスチェック＊／

REQ

REQDONE

DN_INSTRUCT

ERR1CH

LD

STEP[0]

CHERR

(S)

STEP[0]

(R)

STEP[1]

DN_INSTRUCT_1

(　)

STATUSUINT

LDUINT

STATUSST

TMPW[0]SLOT

LDSLOT

BS_ADDST

TMPI[0]NODE

LDNODE

BS_NST

TMPW[1]

RPOL_ADDST

TMPI[1]

RPOL_NSTST

TMPW[2]

WPOL_ADDST

TMPI[2]

WPOL_NST

EQ_WORDSTATUS

AND_WORDLD

16#0008

LD

EQ_WORDSTATUS

AND_WORD

16#1000

LD

16#1000

LD LD

RUN

(　)

SYN

(　)

16#0008

LD

REQ STEP[1] RUN

(S)

SYN STEP[2]

(S)

SYN STEP[4]

STEP[1]

(R)



　　　／＊ポーリング／ビットストローブ方式選択＊／

　　　／＊リモート I/O 読み込み＊／

REQ

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED1

〉 SET

TMPW[2]

LD

STEP[2] BS_MODE

ENENO

MOVE_UINT

NUM_RED1

〉 SET

TMPI[2]

LD

(S)

(R)

STEP[3]

STEP[2]

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED1

〉 SET

TMPW[0]

LD

ENENO

MOVE_UINT

NUM_RED1

〉 SET

TMPI[0]

LD

BS_MODE

REQ

EMREAD

SLOTNO

LD

STEP[3]

T(R)

ADR_RED1

LDTADDR

ASREAD_DT

LDP

NUM_RED1

LDN

(S)

STEP[4]

STEP[3]

6E8C4019 225


／＊終了＊／

REQ STEP[4] DONE1

(　)

REQ STEP[1] TMR1

(　)

ERR2

20

LDPT

INQ

ET ST

TIME1

REQ SYN ERR3

(　)

ERR1 ERR

(　)

ERR2

ERR3

ERR DONE

(　)

DONE1

REQ STEP[4] STEP[0]

(　)

TON_100ms


付 4-4　入力／出力データエリア一括アクセスファンクションブロック

¤ =©=Z

1) th<[*=================================================== Ê³ FB _ Æ ,a%

===================================================*]VAR_INPUT REQ :BOOL;[*Ò«,Z *] CH :WORD;[*qf¡ *] UNIT :WORD;[*³¡ *] SLOT :WORD;[*´³¡ *] N_RPOL :UINT;[*,²_ Ê~@;h *] N_WPOL :UINT;[*,²Æ Ê~@;h *] WRITE_DT :typeWRITEDAT;[*Æ *]END_VAR

VAR_OUTPUT DONE :BOOL;[*¡Ï *] ERR :BOOL;[* *] STATUS :WORD;[*¿ *] READ_DT :typeREADDAT;[*_ *]END_VAR


VAR SLOTNO :WORD;[*R/W´³F: *] TMP_CH :WORD;[*R/WqfF: *] TMP_UNIT :WORD;[*R/W³F: *] TMP_CHUNIT :WORD;[*R/Wqf´³F: *] S3 :BOOL;[*S3>Ø *] S2 :BOOL;[*S2>Ø *]



RUN :BOOL;[*²µ@ *] SYN :BOOL;[*`bµ@ *] BS :BOOL;[*³³´£ÕU *] POL :BOOL;[*,²ÕU *]

TMR1 :TON_100ms;[*Æ *] TIME1 :DINT;[*ÆÐ *] DUMMY_W1 :BOOL;[*¤p *] ADR_WRT1 :WORD;[*jIYµ,@\ *]

6E8C4019 227


NUM_WRT1 :UINT;[*Ê~@h *]



DUMMY_R2 :BOOL;[*¤p *] ADR_RED2 :WORD;[*jIYµ,@\ *] DAT_RED2 :WORD;[*Ê~th *] NUM_RED2 :UINT;[*Ê~@h *] COMP_RED2 :BOOL;[*READ1¡Ï *]







DUMMY_W7 :BOOL;[*¤p *] ADR_WRT7 :WORD;[*jIYµ,@\ *]







DUMMY_W8 :BOOL;[*¤p *] ADR_WRT8 :WORD;[*jIYµ,@\ *] DAT_WRT8 :WORD;[*Ê~th *] NUM_WRT8 :UINT;[*Ê~@h *]

DONE1 :BOOL;[*¡Ï 1*] DONE2 :BOOL;[*¡Ï 2*]END_VAR

6E8C4019 229




CHIN

SHL_WORDLD

N12

LD

TMP_CH

ST

UNITIN

SHL_WORDLD

N8

LD

TMP_UNIT

ST

OR_WORDLD

LD

TMP_CHUNIT

STOR_WORD

LD

SLOT

LD

SLOTNO

ST

TMP_CH

TMP_UNIT

TMP_CHUNIT

EQ_INTLD

LD

SW[0]

32

( )

S3EQ_INT

LD

LD

SW[0]

33

( )

S2

REQ

(S)

STEP[0]DEF1

↑

(R)

STEP[1]

(R)

STEP[2]

(R)

STEP[3]

(R)

STEP[4]

(R)

STEP[5]

(R)

STEP[6]

(R)

STEP[7]

(R)

STEP[8]

REQ STEP[9]DEF1

↑

(R)

STEP[10]

(R)

STEP[11]

(R)

STEP[12]

(R)

STEP[13]

(R)

STEP[14]

(R)

STEP[15]

(R)

STEP[16]

(R)

DONE1

(R)

(R)

DONE2




S3

( )

DUMMY_R1

S2

MOVE_UNITST

NUM_RED11

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED1

〉 SET

1493

LD

ENO

ADR_RED1

〉 SET

718

LD

ENMOVE_WORD

STEP[0]

EMREAD

SLOTNOT

ADR_RED1TADDR

DAT_RED1P

NUM_RED1N

LD

LD

LD

LD

( )

COMP_RED1EN

ENO

MOVE_WORD

STATUS

〉 SET

DAT_RED1

LD

STATUSAND_WORD

16#1000

LD

( )

RUNEQ_WORD

16#1000

LD

LD

STATUSAND_WORD

16#0008

LD

( )

SYNEQ_WORD

16#0008

LD

LD

STATUSAND_WORD

16#0400

LD

( )

BSEQ_WORD

16#0400

LD

LD

STATUSAND_WORD

16#0200

LD

( )

POLEQ_WORD

16#0200

LD

LD

(S)

STEP[1]STEP[0] COMP_RED1 RUN POL

(S)

STEP[2]POL

STEP[0]

(R)

6E8C4019 231


／＊ポーリング送信データ書き込み＊／

ENOENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W1

LD

S3

378

〉 SET

ADR_WRT1

LD

S2

128 ADR_WRT1

ENOENMOVE_WORD

MOVE_UNITST

NUM_WRT1N_WPOL

LD

STEP[1]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[2]

T

ADR_WRT1TADDR

WRITE_DTP

N_WPOLN

SYN

LD

LD

LD

LD

〉 SET

BS

BS

(S)

STEP[7]

SYNBS

(S)

STEP[15]

(R)

STEP[1]



／＊ビットストローブ送信データ書き込み＊／

ENOENMOVE_WORD

( )

DUMMY_W2

LD

S3

756

〉 SET

ADR_WRT2

LD

S2

256 ADR_WRT2

ENOENMOVE_WORD

〉 SET

MOVE_WORDST

DAT_WRT2[0]WRITE.DT

.WBS[0]

LD

MOVE_WORDST

DAT_WRT2[1]WRITE.DT

.WBS[1]

LD

MOVE_WORDST

DAT_WRT2[2]WRITE.DT

.WBS[2]

LD

MOVE_WORDST

DAT_WRT2[3]WRITE.DT

.WBS[3]

LD

MOVE_UNITST

NUM_WRT24

LD

STEP[2]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[15]T

ADR_WRT2TADDR

DAT_WRT2P

NUM_WRT2N

BS

LD

LD

LD

LD

SYN

SYN

(S)

STEP[3]

(R)

STEP[2]

6E8C4019 233


／＊ビットストローブ出力データセマフォに「１」書き込み＊／

S3

( )

DUMMY_W3

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT3

〉 SET

760

LD

ENO

ADR_WRT3

〉 SET

260

LD

ENMOVE_WORD

STEP[3]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[4]

T

ADR_WRT3TADDR

DAT_WRT3P

NUM_WRT3N

(R)

STEP[3]

LD

LD

LD

LD

MOVE_WORDST

DAT_WRT31

LD

MOVE_UNITST

NUM_WRT31

LD



／＊ビットストローブ出力データセマフォのクリア確認＊／

S3

( )

DUMMY_R2

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED2

〉 SET

760

LD

ENO

ADR_RED2

〉 SET

260

LD

ENMOVE_WORD

MOVE_UNITST

NUM_RED21

LD

STEP[4]

EMREAD

SLOTNOT

ADR_RED2TADDR

DAT_RED2P

NUM_RED2N

LD

LD

LD

LD

( )

COMP_RED2

DAT_RED2EQ_WORD

0

(S)

STEP[5]

POL

LD

POL

(S)

STEP[14]

(R)

STEP[4]

LD

COMP_RED2

6E8C4019 235


／＊入力データセマフォ読み出し＊／

S3

( )

DUMMY_R3

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED3

〉 SET

762

LD

ENO

ADR_RED3

〉 SET

262

LD

ENMOVE_WORD

MOVE_UNITST

NUM_RED31

LD

STEP[5]

EMREAD

SLOTNOT

ADR_RED3TADDR

DAT_RED3P

NUM_RED3N

LD

LD

LD

LD

( )

COMP_RED3

DAT_RED3EQ_WORD

1

(S)

STEP[6]

LD (R)

STEP[5]

LD

COMP_RED3



／＊入力データセマフォに「０」書き込み＊／

S3

( )

DUMMY_W4

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT4

〉 SET

762

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT4

〉 SET

262

LD

0MOVE_WORD

ST

DAT_WRT4

LD

STEP[6]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[7]

T

ADR_WRT4TADDR

DAT_WRT4P

NUM_WRT4N

LD

LD

LD

LD

1MOVE_UINT

ST

NUM_WRT4

LD

(R)

STEP[6]

6E8C4019 237


／＊出力データセマフォに「１」書き込み＊／

S3

( )

DUMMY_W5

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT5

〉 SET

761

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT5

〉 SET

261

LD

1MOVE_WORD

ST

DAT_WRT5

LD

STEP[7]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

STEP[8]

T

ADR_WRT5TADDR

DAT_WRT5P

NUM_WRT5N

LD

LD

LD

LD

1MOVE_UINT

ST

NUM_WRT5

LD

(R)

STEP[7]



／＊出力データセマフォのクリア確認＊／

S3

( )

DUMMY_R4

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED4

〉 SET

761

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED4

〉 SET

261

LD

STEP[8]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMP_RED4

T

ADR_RED4TADDR

DAT_RED4P

NUM_RED4N

LD

LD

LD

LD

1MOVE_UINT

ST

NUM_RED4

LD

(S)

STEP[14]EQ_WORD

COMP_RED4

0

LD

DAT_RED4

LD

(R)STEP[8]

6E8C4019 239


／＊入力データセマフォ読み出し＊／

S3

( )

DUMMY_R7

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED7

〉 SET

762

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED7

〉 SET

262

LD

STEP[14]

EMREAD

SLOTNO

( )

COMP_RED7

T

ADR_RED7TADDR

DAT_RED7P

NUM_RED7N

LD

LD

LD

LD

1MOVE_UINT

ST

NUM_RED7

LD

(S)

STEP[15]EQ_WORD

COMP_RED7

1

LD

DAT_RED7

LD

(R)STEP[14]



／＊受信データ読み出し＊／

S3

( )

DUMMY_R8

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED8

〉 SET

0

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_RED8

〉 SET

0

LD

STEP[15]

EMREAD

SLOTNO

SYN

T

ADR_RED8TADDR

READ_DTP

NUM_RED8N

LD

LD

LD

LD

N_RPOLMOVE_UINT

ST

NUM_RED8

LD

(S)

STEP[16]

SYN

(S)

DONE2

(R)

STEP[15]

6E8C4019 241


／＊入力データセマフォに「０」書き込み＊／

／＊終了＊／

S3

( )

DUMMY_W8

S2

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT8

〉 SET

762

LD

ENENO

MOVE_WORD

ADR_WRT8

〉 SET

262

LD

0MOVE_WORD

ST

DAT_WRT8

LD

STEP[16]

EMWRITE

SLOTNO

(S)

DONE1

T

ADR_WRT8TADDR

DAT_WRT8P

NUM_WRT8N

LD

LD

LD

LD

1MOVE_UINT

ST

NUM_WRT8

LD

(R)

STEP[16]

REQ

( )

ERRSTEP[0]

INQ

TON_100ms

TIME1

ST

20

LD PT ET

TMR1

REQ DONE1

DONE2

ERR

( )

DONE


INDEX

6E8C4019

OODVAOpen DeviceNet Vendor Association････････ 1

RRAS ･････････････････････････････････ 53

243

INDEX

2

おおおお･････････････････････････････ 64

かかかか････････････････････････････ 3 ･･････････････････････････････････ 98

しししし･････････････････････････････ 3

すすすす･･････････････････････････ 59

せせせせ !"# ･･････････････････････････････････ 53

たたたた$% ･･･････････････････････････････････････ 61

てててて &DeviceNet････････････････････････ 1

とととと'() ･･･････････････････････････････････････ 11* ･･･････････････････････････････ 64

にににに+,-., ･･･････････････････････････ 53

ねねねね&/01 ････････････････････････････････ 33

のののの2 ･･･････････････････････････････････････････ 323% ････････････････････････････ 62

はははは "Busoff･･･････････････････････････････ 23


INDEX

6E8C4019

ひひひひ45 ･･････････････････････ 6445678 ! ････････････ 64459:-78;< ･･･････････････････ 9='() ････････････････････････････････････ 12

ほほほほ>? ････････････････････････････ 64>?678 ! ･･････････････････ 64>?9:-78;< ･････････････････････････ 8

245

6E8C4019

model 3000 device net 概説書...ii model 3000 デバイスネット概説書 注意 \' l...

Documents

model 3000 device net 概説書...ii model 3000 デバイスネット概説書注意 \' l...