modelagem e compensação da dinâmica de robôs móveis e sua...
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Julho 2016
Evandro Junior Rodrigues
2º Bimestre
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Técnica Manejo de Esquadro
Divida a diagonal do quadrado abaixo em 7 pontos e preencha o
mesmo com linhas contínuas e inclinada para direita com inclinação
de 45º
Evandro Junior Rodrigues
5,0
cm
5,0 cm
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Técnica Manejo de Esquadro
Etapas:
1º - Trace uma reta na diagonal do quadrado, de uma extremidade a
outra
Evandro Junior Rodrigues
2º - Em relação a Referência (Diagonal neste caso), trace uma outra
reta com inclinação de aproximadamente 30º da diagonal.
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Técnica Manejo de Esquadro
3º - Divida esta reta em 7 pontos iguais
Evandro Junior Rodrigues
4º - Agora Trace uma reta do ultimo ponto desta reta até o ultimo
ponto da reta na diagonal.
5º - Trace as paralelas desta ultima reta, para marcar todos os pontos
na diagonal principal
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Técnica Manejo de Esquadro
6º - Apague a reta de apoio e suas paralelas
Evandro Junior Rodrigues
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Técnica Manejo de Esquadro
7º - Através do Jogo de Esquadros, trace retas de 45º em relação ao
eixo horizontal que passe pelos pontos das diagonais
Evandro Junior Rodrigues
45º
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Técnica Manejo de Esquadro
7º - Através do Jogo de Esquadros, trace retas de 45º em relação ao
eixo horizontal que passe pelos pontos das diagonais
Evandro Junior Rodrigues
45º
8º - Por ultimo, apague a diagonal
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Trabalho 1 = Em Sala
Divida a diagonal do quadrado abaixo em 7 pontos e preencha o
mesmo com linhas contínuas e inclinada para direita com inclinação
de 45º
Evandro Junior Rodrigues
5,0
cm
5,0 cm
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Trabalho 1 = Técnica de Manejo de Esquadro
Evandro Junior Rodrigues
Divida as duas diagonais do quadrado abaixo em 17 pontos iguais e preencha a mesma com linhas contínuas, sendo a primeira diagonal principal com inclinada para direita de 30º e a segunda diagonal, com inclinação para esquerda da 30º
12
,00
cm
12,00 cm
1º Diagonal
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Exemplo 2
Evandro Junior Rodrigues
Faça a projeção ortogonal deste objeto nas 3 vistas.
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Exemplo 2
Evandro Junior Rodrigues
Para desenhar, primeiro defina os 3 eixos, e em seguida faça as
paralelas deles
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Lembre-se: Posições das Vistas nos Quadrantes
Evandro Junior Rodrigues
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Vista Frontal
Evandro Junior Rodrigues
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Vista Superior
Evandro Junior Rodrigues
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Vista Lateral Direita
Evandro Junior Rodrigues
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Trabalho 2 = Sala de Aula
Evandro Junior Rodrigues
A partir do Objeto apresentado abaixo, desenhe o Objeto e as três vistas (Frontal, superior e lateral esquerda)
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Trabalho 2 = Peça Desenhada
Evandro Junior Rodrigues
Dimensões
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Trabalho 2 = Cota
Evandro Junior Rodrigues
Dimensões
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Vistas a ser desenhadas
Evandro Junior Rodrigues
Múltiplas Vistas (caixa transparente)
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Representação do Objeto em mais de 3 Vistas
Muitos objetos ficam bem representados com 3 vistas, porém haverá
casos em que o objeto somente poderá ser definido mediante o uso
de maior quantidade de vistas.
Evandro Junior Rodrigues
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6 Vistas
Evandro Junior Rodrigues
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Objeto no interior de uma caixa de vidroDesenhe com ficaria as vistas deste objeto
Evandro Junior Rodrigues
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Resultado – Parte 1 – Objeto projetado nas faces da caixa
Evandro Junior Rodrigues
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Resultado – Parte 2 – Caixa de Vidro sendo desdobrada
Evandro Junior Rodrigues
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Resultado – Parte 3 – Caixa de Vidro totalmente desdobrada
Evandro Junior Rodrigues
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Trabalho 3
Evandro Junior Rodrigues
Desenhe:- Planta de cobertura- Fachada Principal- Vista Lateral (Direita e Esquerda)Escala para desenho: 1: 50
LATERAL
DIREITA
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Trabalho 4
Evandro Junior Rodrigues
Desenhe:- Planta de cobertura- Fachada Principal- Vista Lateral (Direita e Esquerda)Escala para desenho: 1: 50
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Vistas com numeração das superfíciesDesenhe as 3 Vistas (Frontal, Planta e Lateral Direita)
Evandro Junior Rodrigues
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Resultado
Evandro Junior Rodrigues
frontal
frontal Lateral Direita
Planta (superior)
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Desenhe as 3 Vistas (Frontal, Planta e Lateral Direita)
Evandro Junior Rodrigues
Frontal
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Resultado
Evandro Junior Rodrigues
Lateral DireitaFrontal
Planta
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Vistas com numeração das superfíciesDesenhe as 3 Vistas (Frontal, Planta e Lateral Direita)
Evandro Junior Rodrigues
Frontal
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Resultado
Evandro Junior Rodrigues
Lateral DireitaFrontal
Planta
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Desenhe as 3 Vistas (Frontal, Planta e Lateral Direita)
Evandro Junior Rodrigues
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Resultado
Evandro Junior Rodrigues
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Desenhe as 3 vistas
Evandro Junior Rodrigues
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Desenhe as 3 vistas
Evandro Junior Rodrigues
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Desenhe as 3 vistas
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Desenhe as 3 vistas
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Desenhe as 3 vistas
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Desenhe as 3 vistas
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PERSPECTIVA ISOMÉTRICA
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PERSPECTIVA
A perspectiva é a representação de objetos, de três dimensões, em uma
superfície plana (de duas dimensões) feita através de uma única projeção,
respeitando o aspecto deformado que apresentam à visão do homem como um
volume, não como realmente são. Por isto suas linhas não podem ser usadas
para se tomar medidas.
A perspectiva dá uma visão de conjunto dos objetos num só desenho,
tornando-os facilmente compreensíveis. Daí sua frequente utilização para
completar apresentações de projeto feitas através de vistas ou projeções.
Evandro Junior Rodrigues
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Tipos
Evandro Junior Rodrigues
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FORMAS DE REPRESENTAÇÃO
Perspectiva
IsométricaPerspectiva
Cavaleira
Perspectiv
a
Cônica
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PERSPECTIVA ISOMÉTRICA
TODAS AS COTAS SÃO REPRESENTADAS NA MESMA ESCALA.
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Cada eixo coordenado corresponde a uma dimensão dos objetos
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COMO CONSTRUIR A
PERSPECTIVA?
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CONSTRUÇÃO DA PERSPECTIVA ISOMÉTRICA
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1º PASSO – CONSTRUIR AS LINHAS DE BASE
LARGURAPROFUNDIDADE
ALTURA
30°30°
LINHA HORIZONTAL
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1º PASSO – CONSTRUIR AS LINHAS DE BASE
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Usar os eixos isométricos para Marcação dasdimensões gerais do objeto (comprimento,largura e altura)
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Por meio de retas paralelas aos eixos (traçadascom os esquadros apoiados na régua paralela)fechar volume do objeto
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Usar os eixos isométricos paramarcação das dimensões parciais do objeto
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Por meio de retas paralelas aos eixoscompletar o volume do objeto
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Reforçar os traços que formam as arestas doobjeto de forma que as linhas construtivasfiquem em segundo plano
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EXERCÍCIO – 01
6
2
2
22
2 4
2
LATERAL ESQUERDA
FRONTAL
SUPERIOR
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Exemplo 2
Montar as isométricas com as vistas apresentadas
Evandro Junior Rodrigues
Superior
FrontalLat. Direita
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Exemplo 3
Verifique se as vistas desta Peça estão corretas
Evandro Junior Rodrigues
Superior
FrontalLat. Direita
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Exemplo 4
Com base no exemplo 3, desenhe a peça
Evandro Junior Rodrigues
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LATERAL
DIREITA
LATERAL
ESQUERD
A
SUPERIOR
EXERCÍCIO -1
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EXERCÍCIO -2
DIREITA
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LATERAL DIREITA LATERAL ESQUERDA
SUPERIOR
EXERCÍCIO -3
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EXERCÍCIO -4
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Trabalho 5
Evandro Junior Rodrigues
LATERAL
DIREITA LATERAL
ESQUERDA
SUPERIOR
Montar as isométricas com as projeções apresentadas:
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Trabalho 6
Evandro Junior Rodrigues
Montar as isométricas com as projeções apresentadas:
LATERAL
DIREITA
LATERAL
ESQUERDA
SUPERIOR