Modelovanie a riadenie systému Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných pre dopravu vo výrobných procesochprocesoch

Tím č.9Tím č.9Štefan KrištofíkŠtefan KrištofíkStanislav PanákStanislav PanákIgor SečanskýIgor Sečanský

Filip LörincFilip Lörinc

vedúci projektu: doc. Ing. Branislav Hrúz, PhD.vedúci projektu: doc. Ing. Branislav Hrúz, PhD.

Architektúra systémuArchitektúra systému

InterfaceInterface

Funkcionalita moduluFunkcionalita modulu minimálne 3 vláknaminimálne 3 vlákna úvodné menuúvodné menu vloženie grafu tratevloženie grafu trate spustenie a ukončenie vizualizáciespustenie a ukončenie vizualizácie odosielanie operátorských príkazovodosielanie operátorských príkazov

Free WindowsFree Windows

Funkcionalita modulu (algoritmu)Funkcionalita modulu (algoritmu) Vstup: súborVstup: súbor

– aktuálna situácia na trati (naplánovania vozidiel)aktuálna situácia na trati (naplánovania vozidiel)– úloha: naplánovať trasu pre nové vozidlo, ktoré sa úloha: naplánovať trasu pre nové vozidlo, ktoré sa

nachádza v nejakom štartovacom uzlenachádza v nejakom štartovacom uzle Výstup: súborVýstup: súbor

– situácia na trati doplnená o naplánovanie nového vozidlasituácia na trati doplnená o naplánovanie nového vozidla

Free WindowsFree Windows

Čo ešte nie je dokončenéČo ešte nie je dokončené

Treba dohodnúť formát vstupného a výstupného Treba dohodnúť formát vstupného a výstupného súborusúboru– A následne tomu algoritmus prispôsobiťA následne tomu algoritmus prispôsobiť

VizualizáciaVizualizácia 1 1

Hlavná funkcionalitaHlavná funkcionalita Vstup zo súboruVstup zo súboru Zobrazovanie modeluZobrazovanie modelu Zobrazovanie Free WindowsZobrazovanie Free Windows Pohyb vozidielPohyb vozidiel Ovládanie simulačného časuOvládanie simulačného času

VizualizáciaVizualizácia 2 2

Funkcionalita moduluFunkcionalita modulu Návrh orientovaného grafu v priestoreNávrh orientovaného grafu v priestore Pridávanie a odoberanie vrcholovPridávanie a odoberanie vrcholov Rôzne tvary, farby a veľkosti vrcholovRôzne tvary, farby a veľkosti vrcholov Pridávanie a odoberanie hránPridávanie a odoberanie hrán Konzistencia pri odoberaníKonzistencia pri odoberaní 3D transformácie priestoru3D transformácie priestoru Rôzne pohľady na orientovaný grafRôzne pohľady na orientovaný graf Uloženie do súboruUloženie do súboru

VizualizáciaVizualizácia 2 2

Čo program ešte nevieČo program ešte nevie Označovanie vrcholov a hránOznačovanie vrcholov a hrán Interaktívna manipulácia s nimi (v 3D)Interaktívna manipulácia s nimi (v 3D) Otáčanie sa riadi v Control paneliOtáčanie sa riadi v Control paneli Hrany nie sú 3D krivkyHrany nie sú 3D krivky Chýbajú textové označeniaChýbajú textové označenia Chýba simulácia pohybu po grafeChýba simulácia pohybu po grafe Obnova zo súboru padáObnova zo súboru padá

ZhrnutieZhrnutie

– Jednotlivé bloky sú už nezávisle na Jednotlivé bloky sú už nezávisle na sebe do určitej miery rozpracované sebe do určitej miery rozpracované a funkčnéa funkčné

– Bloky spolu ako jeden celok ešte Bloky spolu ako jeden celok ešte nefungujúnefungujú treba domyslieť a doimplementovať treba domyslieť a doimplementovať

spôsoby ich prepojeniaspôsoby ich prepojenia

Ďakujeme za Ďakujeme za pozornosť !pozornosť !