Para la obtencin del momento de inercia de un semicilindro consideraremos lo siguiente

Dado que el semicilindro es la mitad simtrica de un cilindroIsemicilindro= ICilindroIx= ( mca2)Iysemicilindro=Izsemicilindro= (1/12 mcil(3a2+L2))

Pero como la masa del semicilindro es la mitad de la masa del cilindro entonces Ix= ( msca2)Iysemicilindro=Izsemicilindro= (1/12 msc(3a2+L2))estos momentos obtenidos estarn referidos al dimetro del semicilindro ya que corresponden a los ejes centroidales del cilindro por lo que para obtenerlos respecto al centroide del semicilindro habr que utilizar el teorema de los ejes paralelos.

Ix= msc(1/2 -16/92)a2Iz=msc (1/2 -16/92)a2+ L2/12)Donde x y z son los ejes centroidales del semicilindro