Moteur de translation verticale :- Vitesse d’approche / de retrait (0,06m/s)- Vitesse d’usinage - Efforts sur l’échantillon lors de l’usinage (30N)

Moteur de mouvement de l’outil (usinage de l’échantillon) :- Vitesse d’usinage (60tr/min)- Effort d’usinage (300N)

1

2

1

2

CINEMATIQUE DU BANC

vitesse linéaire max 0,06 m/s

masse porte-outil 1,77 kgmasse paliers 1,35 kgmasse (moteur + reducteur) 0,273 kgmasse totale 3,393 kg

efforts poids 33,29 N

pas 0,002 mrendement vis-écrou 0,8Inertie vis 1,80E-05 kg.m²

couple 0,013 Nmvitesse de rotation 188,50 rd/s

1800 tr/min

Puissance 2,50 W

puissance moteur 15 Wmoteur EC32 flat ref. 267121

couple nominal 0,024 Nm

poids 0,091 Kgdiamètre 32 mmlongueur 16 mm

Prixmoteur 115,47 €électronique (DECV_50-5) 135,73 €TOTAL 251,20 €

MOUVEMENT VERTICAL

Calcul des caractéristiques Moteur Brushless sélectionné

Calcul

Données

Données constructeur

MOUVEMENT HORIZONTAL

Calcul des caractéristiques Moteur Brushless sélectionné

rayon manivelle 0,010 mtemps aller-retour 1 srendement bielle manivelle 0,8masse porte outil 1,77 kg

effort usinage 300 Neffort frottement 6 Nefforts 306 N

vitesse linéaire max 0,06 m/saccélération max 0,39 m/s²

efforts inertiels 0,70 N

couple 3,83 Nmvitesse manivelle 6,28 rd/s

60 tr/mnpuissance 24,09 W

puissance moteur 30 Wmoteur ECflat45-24V ref.339281

couple nominal 0,0588 Nmréducteur GP-42 C ref. 203126

rapport 113 Nbr étage 3

rendement 0,72 Dimensions Moto-réducteur

poids 0,273 Kgdiamètre 32 mmlongueur 98,3 mm

Prixmoteur 56,27 €réducteur 188,53 €ensemble motoréducteur 244,8 €électronique (DECV_50-5) 135,73 €TOTAL 380,53 €

RESUME

• Coût total: 631,73€ HT (prix catalogue Maxon)• Réserve de couple :

– 45,8% pour le mouvement vertical– 17,8% pour le mouvement horizontal

• Absence de balais mécanique mais essai moteur pour vérification• En cas de problème d’échauffement, ajouter un réducteur

Moteur Brushless plat Moteur Brushless standard