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Motores y Potencia Arduino

CEP SEVILLA IES Los Viveros Curso 2011/2012 Ref: 11412FP23 José Pujol Pérez

Índice: Motores y Potencia

• Motores de corriente continua

• Servomotores y Servomotores de Rotación Continua

• Motores Paso a Paso

• Prácticas

• Circuito de Potencia mediante Relé

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Motores de corriente continua

Características:

• Económicos

• Facilidad de regulación de velocidad: en función de la tensión de alimentación mediante PWM

• Inversión de giro al cambiar la polaridad de la alimentación, mediante puente en H con transistores o con un circuito integrado

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PWM

La modulación por ancho de pulso (PWM) nos permite simular una salida analógica con una señal digital.

• analogWrite (0-255)

• Simula voltaje: 5v*x/255

• La señal tiene una frecuencia de 500MHz, T=2 μs

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Conexión mediante Transistor TIP 120-2 Regulación en velocidad, no permite cambiar el sentido de

giro

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Conexión mediante integrado L293D Regulación en velocidad, permite cambiar el sentido de giro

16=5v

12;13=0v

1=PWM 2= PIN3D 3=MOTOR 4;5=0v 6=MOTOR 7=PIN4D 8=9v

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Motores de corriente continua. Software

Regulación en velocidad, permite cambiar el sentido de giro

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ServoMotores

Un servomotor es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en sentido de giro como en posición.

• Los Servomotores permiten controlar la posición en un ángulo de 180º

– myservo.write (val);

• Los Servomotores de Rotación Continua hacen uso de (PWM) para controlar la dirección o posición. F=50Hz, T=20ms

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ServoMotores. Tipos

Servomotor: • Giran en un ángulo de 180

con bastante precisión

Servomotor de Rotación Continua:

• Gira en rotación continua en los dos sentidos

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ServoMotores. Hardware

Conexión directa a 5v, Gnd y a un Pin Digital / PWM

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ServoMotores. Software

Control posición de servo con un potenciómetro Open-> Servo-> Knob

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ServoMotores Rotación Continua. Software

Control de sentido de giro de un Servo de Rotación Continua

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Motores paso a paso

Es capaz de avanzar una serie de grados (paso) por cada pulso que se le aplique.

Son utilizados en maquinas de gran precisión en las que se controla en todo momento la posición del motor, como por ejemplo robots, impresoras

• Ventajas: alta precisión y repetibilidad en cuanto al posicionamiento

• Inconvenientes: caros y de conexión compleja

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Motores paso a paso

Tipos de motores paso a paso:

• Bipolares de 4 cables

• Unipolar-Bipolar de 5 cables

• Unipolar-Bipolar de 6 cables

Circuitos de conexión:

• http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/paperstepperunipolar-

driver-de-potencia_12.html

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Prác0cas

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Electrónica de potencia

Relé accionado por un transistor

Motores y Potencia Curso Arduino

Profesores Secundaria

José Pujol IES Vicente Aleixandre

Sevilla

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