move komutlari

MOVE KOMUTLARI (MOVE INSTRUCTONS) - BLG AKTARMA KOMUTLARI Move komutlar, girilerine (IN) verilen bilgiyi kna (OUT) aktaran ve giriin bu aktarmadan etkilenmedii komutlardr. Girie verilen bilgi, say veya deiken olabilir. Bu bilgiler Byte, Word veya Double word eklinde olabilir. Atama (aktarma) ilemi ancak EN girii "1" olduunda gerekleir ve EN giriine yeni bir sinyal gelinceye kadar ktaki bilgi kalcdr. Yeni bir atama ilemi yapldnda daha nceki bilgi silinir ve en son atama ilemi kabul edilir. Say veya deiken Byte iine atanacaksa MOV_B, Word iine atanacaksa MOV_W, Double word iine atanacaksa MOW_DW komutlar kullanlmaldr.

Aadaki tabloda MOVE komutlarnn giri (IN) ve klarna (OUT) verilebilecek deerler gsterilmitir.

MOV_B EN

IN

ENO

OUT

MOVE BYTE

MOV_W EN

IN

ENO

OUT

MOVE WORD

MOV_DW EN

IN

ENO

OUT

MOVE DOUBLE WORD

Aktarma (Tama) Giri ve klar Verilebilecek Deerler Komutu

MOV_R EN

IN

ENO

OUT

MOVE REAL

BYTE

IN IB, QB, MB, VB,SMB, SB, LB, AC, Sabit saylar

OUT IB, QB, MB, VB,SMB, SB, LB, AC

WORD

IN IW, QW, MW, VW,SMW, SM, LW, AC, T, C, AIW, Sabit saylar

OUT IW, QW, MW, VW,SMW, SW, LW, AQW, T, C,

DOUBLE WORD

IN ID, QD, MD, VD,SMD, SD, LD, HC, &IB, &QB, &MB, &VB, &SB, AC, Sabit saylar

OUT ID, QD, MD, VD,SMD, SD, LD, * VD , * AC, *LD

REAL

IN ID, QD, MD, VD,SMD, SD, LD, AC, Gerel saylar

OUT ID, QD, MD, VD,SMD, SD, LD, AC,

(GEREL)

MOV_B EN

1 QB0 IN

EN (ENABLE) girii "1" iken IN giriine "1"deeri verildiinden QB0 Byte iersindeki Q0.0 k aktif olur (alsr). IN giriine 4 deeri verilirse Q0.2 k aktif olur. IN giriine 8 deeri verilirse Q0.3 k aktif olur. IN giriine 16 deeri verilirse Q0.4 k aktif olur. IN giriine 64 deeri verilirse Q0.6 k aktif olur. IN giriine 5 deeri verilirse Q0.2 ve Q0.0 k aktif olur. IN giriine 13 deeri verilirse Q0.3 , Q0.2 ve Q0.0 k aktif olur.

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

0

1 8

13

32

128 64 32 16 8 4 2 1

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 1 1 0 1

0 0 1 0 0 0 0 0

QB0

Hibir k aktif deil

Q0.0 k aktif olur

Q0.3 k aktif olur

Q0.5 k aktif olur

Q0.0, Q0.2, Q0.3 k aktif olur

OUT

MOV_B EN

IN

ENO

OUT QB0 1

I0.0

I0.0 aktif (kapal) ise "1" rakam Q0.0' n karl olduundan MOV_B komutu "1" deerini QB0' a atar ve Q0.0 k aktif olur (alr).

MOV_B EN

IN

ENO

OUT QB0 8

I0.1

I0.1 aktif (kapal) ise "8" rakam Q0.3' n karl olduundan MOV_B komutu "8" deerini QB0' a atar ve Q0.3 k aktif olur (alr).

MOV_B EN

IN

ENO

OUT QB0 11

I0.2

I0.2 aktif (kapal) ise "11" rakam Q0.0, Q0.1, Q0.3' n karl olduundan MOV_B komutu "11" deerini QB0' a atar ve Q0.0, Q0.1, Q0.3 klar aktif olur (alr).

MOV_B EN

IN

ENO

OUT QB0 0

I0.3 I0.3 aktif (kapal) ise "0" rakam QB0 iersindeki tm bit'leri sfr yaptndan MOV_B komutu "0" deerini QB0' a atar ve alan herhangi bir k veya alan tm klar durur

ENO

1 - Move Byte Komutu :

Network 1 I0.0 butonuna basldnda Q0.0, Q0.2, Q0.3 klar alr.

Network 2 I0.1 butonuna basldnda Q0.0, Q0.2, Q0.3 klar durur.

IN giriine verilebilecek saysal deer, 0............ 255 olabilir.

0 0 0 0 1 1 0 1

27 26 25 24 23 22 21 20

MOV_B EN

IN

ENO

OUT QB0 13

I0.0

P 128 + 64 + 32 + 16 + 8 + 4 + 2 + 1 = 255

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

A L I I R

I0.0

S

Q0.0

1

S

Q0.2

2

Yapt i

MOV_B EN

IN

ENO

OUT QB0 0

I0.1

P

0 0 0 0 0 0 0 0

128 + 64 + 32 + 16 + 8 + 4 + 2 + 1 = 255 27 26 25 24 23 22 21 20

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

I0.1

R

Q0.0

1

Q0.2

2

Yapt i

R

alan klar durur.

En soldaki (16. bit' teki), art (+) ve eksi (-) iareti saylarn + veya - olduunu belirlemek iin kullanlr. 16. bit' teki say "0" ise saylar pozitif (+) , 16. bit' teki say "1" ise saylar negatif (-) olur. 1 Word 2 Byte' dan olumaktadr. Yukardaki tabloda bu durumu grmek mmkndr. Byk numaral byte ( burada QB1) QW' n sa tarafnda, kk numaral byte (burada QB0) QW' n sol tarafnda bulunur. WORD' ler adreslenirken ikier aralkl adreslendirilmelidir. Word' ler soldaki kk byte' n numarasn alr. rnein QW0, QW2, QW4, QW6, QW8, ........ gibi

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 Q1.7 Q1.6 Q1.5 Q1.4 Q1.3 Q1.2 Q1.1 Q1.0

128 64 32 16 8 4 2 1 128 64 32 16 8 4 2 1

128 64 32 16 8 4 2 1 32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256

QB0 QB1

QW0

QW0 = QB0 + QB1 1 WORD = 2 BYTE

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 Q1.7 Q1.6 Q1.5 Q1.4 Q1.3 Q1.2 Q1.1 Q1.0

128 64 32 16 8 4 2 1 16384 8192 4096 2048 1024 512 256

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

255

256

450

32767

0 = P 1 = N

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0

0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - 32768

- 32765 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1

QW0 QW02 QW4

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 - 1

QB0 QB1 QB2 QB3 QB4 QB5

32768

2 - Move Word Komutu :

Byte' adresleri ile Word adresleri akmamaldr. akacak ekilde adresleme yaplrsa hatal adresleme olur ve PLC hata verir. rnein QW2 adresi bir devrede kullanlm ise baka bir devrede QB2 veya QB3 ya da QW1 ve QW3 adresleri kullanlmamaldr. Ya da QB5 ve QB6 adresleri kullanlmsa baka bir devrede QW5 adresi kullanlmamaldr.

IN giriine verilebilecek saysal deer - 32768........0.............32767 olabilir. rnek 1 Network 1 I0.0 aktif olduunda 501 deeri MW0 alan iersine atanr (tanr).

Network 2 I0.1 aktif olduunda MW0 alan iindeki 501 bilgisi QW0 alan iersine atanr (tanr).

Network 3 I0.2 aktif olduunda MW0 ve QW0 alan iindeki bilgiler sfrlanr. QW0 ve MW0 alan iindeki tm bitler sfr olur.

P

MOV_W EN

IN

ENO

OUT QW0 450

I0.0 I0.0 aktif (kapal) ise "450" rakam Q0.0, Q1.1, Q1.6, Q1.7' nin karl olduundan MOV_W komutu "450" deerini QW0' a atar ve Q0.0, Q1.1, Q1.6, Q1.7 k aktif olur (alr). Eer sadece Q0.0' n almasn iseydik IN deerini 256 yazmamz gerekirdi.

MOV_W EN

IN

ENO

OUT

MW0 501

I0.1

P

MOV_W EN

IN

ENO

OUT

QW0 MW0

I0.0

P

MOV_W EN

IN

ENO

OUT MW0 0

I0.2

MOV_W EN

IN

ENO

OUT QW0 0

M0.7 M0.6 M0.5 M0.4 M0.3 M0.2 M0.1 M0.0 M1.7 M1.6 M1.5 M1.4 M1.3 M1.2 M1.1 M1.0

128 64 32 16 8 4 2 1 32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256

MB0 MB1

MW0

0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 = 501

rnek 2 Network 1 I0.0 aktif olduunda 501 deeri MW0 alan iersine atanr (tanr). Bu durumda MB1.0 bit'i aktif olur.

Network 2 M1.0 bit' i aktif ise MB0 alan iindeki bilgi QB0 alan iersine atanr (tanr).

Network 3 I0.1 aktif olduunda MW0 ve QB0 alan iindeki bilgiler sfrlanr. QB0 ve MW0 alan iindeki tm bitler sfr olur.

P

P

P

MOV_B EN

IN

ENO

OUT QB0

M1.0

MOV_W EN

IN

ENO

OUT MW0 0

I0.1

MOV_B EN

IN

ENO

OUT QB0 0


128 64 32 16 8 4 2 1 16384 8192 4096 2048 1024 512 256

MB0

MW0

0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 = 501

MOV_W EN

IN

ENO

OUT MW0

I0.0

MB0

501

M0.7 M0.6 M0.5 M0.4 M0.3 M0.2 M0.1 M0.0

0 0 0 0 0 0 0 1

MB0

MB1

MB1

MB0

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

0 0 0 0 0 0 0 1

QB0

MOV _B

Q0.0 k alr.

rnek 3 Network1 I0.0 aktif olduunda 1857 deeri (bilgisi) VW10 alanna atanr. V11.0 bit' i aktif olur.

Network 2 V11.0 aktif ise VB10 alanndaki bilgi MB0 alanna atanr. VB10 veya VB11' in aktif

bitlerinden herhangi birisi baka bir devrede kullanlabilir.

Network 3 M0.2 aktif ise T37 zaman rlesi alsn. M0.2 yerine VB10 veya VB11' in aktif

bitlerinden birisi de kullanlabilir.

Network 4 M0.0 aktif ise T37 zaman rlesi MB0 alan iindeki deer sonunda (179.2 sn) Q0.0'

durdursun. M0.0 yerine VB10 veya VB11' in aktif bitlerinden herhangi birisi de kullanlabilir.

Network 5 M0.1 aktif ise T37 zaman rlesi MB0 alan iindeki deer sonunda Q0.1' i altrsn.

VB10 veya VB11' in aktif bitlerinden herhangi birisi de kullanlabilir.

MOV_W EN

IN

ENO

OUT VW10 1857

P

T37 VB10

V11.0 P

I0.0

TON IN

PT MW0

M0.2

M0.0 Q0.0 T37

M0.1 Q0.1 T37

128 64 32 16 8 4 2 1 32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256

VB10

VW10

0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 = 1857

VB10

VB11

VB11

V10.7 V10.6 V10.5 V10.4 V10.3 V10.2 V10.1 V10.0 V11.7 V11.6 V11.5 V11.4 V11.3 V11.2 V11.1 V11.0

MOV_B EN

IN

ENO

OUT VB10 MB0

0 0 0 0 0 1 1 1

VB10 V10.7 V10.6 V10.5 V10.4 V10.3 V10.2 V10.1 V10.0

0 0 0 0 0 1 1 1

MB0

7

(1792)

M0.7 M0.6 M0.5 M0.4 M0.3 M0.2 M0.1 M0.0

MOV _B

T37

(1792 x 100 = 179200 msn = 179,2 sn)

1857

VB10 VB11

65

VB10 7

MB0 7

MOV_B

MOV_W

T37 zamanlaycsnn PT deeri BYTE olarak yazlmaz. WORD olarak yazma zorunluluu vardr. Yani MB0 yazlamaz.

Durdurma ilemi iin bir butonla 0 deerini, VW10, MW0 ve QB0 alanlarna MOVE komutlar ile ataynz (taynz).

128 64 32 16 8 4 2 1 128 64 32 16 8 4 2 1

7

1792

7

7 bilgisi VB10 alanndan MB0 alanna atandndan u anda 7 bilgisi, MW0 alan iersinde MB0 alannda bulunmakta MB1 alan iersinde ise hibir bilgi bulunmamaktadr. Ancak MB0 alan iindeki 7 deeri, MW0 alan iersinde 1792 deerini almtr.

IN giriine verilebilecek saysal deer, - 2.147.483.648 .......... 0 .......... 2.147.483.647 olabilir.

IN giriine verilebilecek saysal deer, - 2.147.483.648 .......... 0 .......... 2.147.483.647 olabilir.

Ondalkl saylar hibir zaman MOV_B, MOV_W, MOV_DW komutlarnda kullanlmaz.

128 64 32 16 8 4 2 1 32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256

MW0

MB0

MB1

MB1


MB0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

MW0 MW02

MB0 MB1 MB2 MB3

MD0

MOV_DW EN

IN

ENO

OUT 50.000

I0.0

I0.0 aktif (kapal) ise MOV_DW komutu "50.000" rakamn MD0 iine atar.

MD0

MOV_R EN

IN

ENO

OUT VD10

I0.0

MD0

Move Real komutunda giri ve k deerleri Double Word olarak girilebilir. Saysal deer, ondalkl olarak girilebilir. rnein 365, 8 gibi.

MOV_R EN

IN

ENO

OUT 20,7

I0.0

MD0

I0.0 aktif (kapal) ise "20,7" rakam MOV_R komutu ile MD0 iine atanr.

1792

4 - Move Real Komutu :

3 - Move Double Word Komutu :

Birden fazla alandaki bilgilerin (byte, word, Doble word olarak) baka alanlara aktarlmas (atanmas) amac ile kullanlan komutlardr. Blok Move komutlar; belirli saydaki byte, word, double word gibi alanlar kndaki alana aktarrlar.

1 - Blok Move Byte komutlar : Giriteki N saydaki byte adresi ktaki adrese atar.

BLKMOV_B

EN ENO

IN

N

OUT

Blok Aktarma Giri ve klar Verilebilecek Deerler (Tama) Komutu

BYTE

IN ,OUT IB, QB, MB, VB,SMB, SB, LB, *AC, *VD, *LD

N IB, QB, MB, VB,SMB, SB, LB, AC,*AC, *VD, *LD, Sabit saylar

WORD

IN IW, QW, MW, VW,SMW, SW, LW, T, C, AIW, *AC, *VD, *LD

N IB, QB, MB, VB,SMB, SB, LB, AC, Sabit saylar, *AC, *VD, *LD

DOUBLE WORD

IN,OUT ID, QD, MD, VD,SMD, SD, LD, *AC, *VD, *LD

N IB, QB, MB, VB,SMB, SB, LB, AC, Sabit saylar, * VD , *AC, *LD

OUT IW, QW, MW, VW,SMW, SW, LW, T, C, AQW, *AC, *VD, *LD, *AC, *VD, *LD

BLKMOV_B

EN ENO

IN

N

OUT

I0.0

MB0

5

VB100

MB0

MB1

MB2

MB3

MB4

VB100

VB101

VB102

VB103

VB104

rnek BLKMOV_B 40 40

15 15

82 82

105 105

180 180

Giri adresinin iindeki bilgiler k- taki adrese aktarlr (atanr).

5 - BLOK MOVE KOMUTLARI

2 - Blok Move Word komutlar : Giriteki (IN) N saydaki word adresi ktaki (OUT) adrese atar.

rnek : Bir bant sisteminde 3 adet saycnn sayma deerleri VW alanlarna atanacaktr. 1. sayc (C0) yukar ynl sayc (CTU) olup bant' tan geen ieleri saymaktadr. 2. sayc (C1) yukar ynl sayc olup bozuk ya da kapa olmayan ieleri saymaktadr. 3. sayc (C2) yukar ynl sayc olup depolanan koli adedini saymaktadr. Sayclarn sayma deerleri Word olarak adreslenmelidir. Network 4

BLKMOV_W

EN ENO

IN

N

OUT

CU

R

I0.4

PV

CTU I0.0

900

C0

Network 1

CU

R

PV

I0.1

20

C1

Network 2

CU

R

PV

I0.2

100

C2

Network 3

CTU CTU

I0.5 I0.6

I0.0

I0.1

I0.2

BLKMOV_W

EN ENO

IN

N

OUT C0

3

VW10

C0

C1

C2

VW10

VW14

BLKMOV_W

900 900

20 20

100 100

VW12

ekil 11.1 : Blok Move Word rnek devresi

VB10 VB11 VB12 VB13 VB14 VB15

VW10 VW12 VW14

VD10 VD14

3 - Blok Move Double Word komutlar : Giriteki (IN) N saydaki double word adresi ktaki (OUT) adrese atar.

11.6 - MOVE_ B komutu ile ilgili rnekler :

rnek 1 : Bir butona basldnda 6 adet lamba 1' er saniye aralklarla yanacaktr.

BLKMOV_D

EN ENO

IN

N

OUT

Network 1

MOV_B EN

1 VB 100 IN

Network 2

EN SHRB

DATA

S_BT

N

SM0.1

SM0.5

P

I0.0

V 100.0

+6

Network 3

MOV_B EN

VB100 QB0 IN

SM0.0

STL Komut Listesi NETWORK 1 LD SM0.1 O I0.0 MOVB 1, VB100

NETWORK 3 LD SM0.0 MOVB VB100, QB0

Lojik "1" bilgisinin "VB100" deiken hafzasna aktarlmas

"VB100" alanndaki bilginin shift register'de ileme tabi tutulmas

"VB100" alanndaki bilgilerin "QB0" k alanna aktarlmas

ENO

OUT

ENO

OUT

NETWORK 2 LD SM0.5 EU SHRB I0.0, V100. 0 + 6

VB100

128 64 32 16 8 4 2 1

0 0 0 0 0 0 0 1

V100.7 V100.6 V100.5 V100.4 V100.3 V100.2 V100.1 V100.0

UYARI : SHFT REGISTER ile bilgileri Blm 17' de ince- leyebilirsiniz.

I0.0

ekil 11.2 'deki devrede "1" bilgisi VB100 deiken hafzasna aktarlmaktadr. Network 2' deki SM0.5 ile her bir saniyede gelen "1" sinyaliyle sras ile V100.0, V100.1,....... V100.5 "1" olur. Bu bilgiler Network 3' de QB0'a aktarlr ve birer saniye aralklarla sras ile Q0.0, Q0.1........Q0.5 "1" olur. I0.0 yeniden aktif yaldnda Q0.0 tekrar "1" olur ve kayma yeniden gerekleir. SM0.5 yerine bir sensr konulursa sensrn her defa"1" oluunda k rleleri sras ile "1" olmaktadr. PLC k 8' den fazla ise MOV_B yerine MOV_W, VB100 yerine VW100 ,QB0 yerine de QW0 kullanlabilir. (N deeri 8' den byk girildiinde).

klarn alma diyagram :

k 8' den fazla olan PLC' ler iin MOV_ B yerine MOV_W komutu kullanlabilir (SHRB' de N deeri 8'den byk girilirse). ekil 11.2' de Network 2' de DATA ' ya rnein I0.0 bilgisi girildiinden, alma I0.0 sensr kapatldnda balar ve 2. evrim (dng) gereklemez. Yani periyodik alma gereklemez. 2. alma iin I0.0 sensr yeniden kapatlmaldr. Sistemin almas iin I0.0 sensrnn ksa sreli (pals) kapal kalmas gerekir. SM0.5, 0.5 sn. ak ,0.5 sn. kapal kare dalga reten zel bir bittir. Eer rnek 1' deki Network 2' de N deeri + 6 yerine - 6 olarak girilirse , sinyal ak yn Q0.5'den Q0.0'a doru olur. Ancak bu durumda Network 1'deki MOV_B 'nin IN giriine de Q0.5 in karl olan 32 bilgisinin girilmesi gerekmektedir.

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.5

Q0.4

1 sn.

I0.0

MOV_B EN

IN

ENO

OUT VB100 0

I0.1

P

Network 4 : VB100 ve QB0 alanlarnn sfrlanmas. Bu durumda VB100 ve QB0 alanndaki tm bit' ler sfr olur.

MOV_B EN

IN

ENO

OUT QB0 0

ekil 11.2 : Move Byte rnek devresi

rnek 2 : Shift-register sisteminde k rlelerinin Q0.5 - Q0.4 - Q0.3 - Q0.2 - Q0.1 - Q0.0 eklinde bir sra ile almas istenmektedir.

VB107 VB106 VB105 VB104 VB103 VB102 VB101 VB100

Network 1

MOV_B EN

32 VB 100 IN

Network 2

EN SHRB

DATA

S_BT

P

I0.0

V 100.0

- 6

STL Komut Listesi NETWORK 1 LD SM0.1 O I0.0 MOVB 32, VB100

"32" bilgisinin "VB100" deiken hafzasna aktarlmas

"VB100" alanndaki bilginin shift register'de ileme tabi tutulmas

N

SM0.1

Network 3

MOV_B EN

VB100 QB0 IN

SM0.0 NETWORK 3 LD SM0.0 MOVB VB100, QB0

ekil 11.3 : Shift Register ( SHRB) ileminin ters ynl programlanmas

"VB100" alanndaki bilgilerin "QB0" k alanna aktarlmas

SM0.5

NETWORK 2 LD SM0.5 EU SHRB I0.0, V100. 0 - 6

VB100

128 64 32 16 8 4 2 1

0 0 1 0 0 0 0 0

ENO

OUT

OUT

ENO

VB100

128 64 32 16 8 4 2 1

0 0 1 0 0 0 0 0

QB0

128 64 32 16 8 4 2 1

0 0 1 0 0 0 0 0

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

MOV_B

V100.7 V100.6 V100.5 V100.4 V100.3 V100.2 V100.1 V100.0

V100.7 V100.6 V100.5 V100.4 V100.3 V100.2 V100.1 V100.0

I0.0

klarn alma diyagram :

rnek 3 : Tarihi bir stun ya da minare aydnlatmas yaplacaktr. Tarihi stun ya da minare karlkl olarak iki yzeyden aydnlatlacak olup gn aydnlatmas yapan iki projektr ve bu projektrlerin evresinde ayr renkte (krmz, yeil, sar) projektrler bulunmaktadr. Yzeyin bir tarafn aydnlatan gn projektr ile birlikte nce krmz, sonra yeil, daha sonra sar projektrler 2' er saniye sre ile yanacaklardr. 6 saniye sonunda gn ve sar projektr snp dier yzeydeki projektrler ayn ekilde yanacaklardr. Sistem periyodik olarak alacaktr. Her iki gn projektr 6' ar saniye sre ile yank kalmaktadr.

1 sn.

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.5

Q0.4

I0.0

1 2

Gn 1 = Q0.0 Krmz = Q0.1 Yeil = Q0.2 Sar = Q0.3

Gn 2 = Q0.4 Krmz = Q0.5 Yeil = Q0.6 Sar = Q0.7

QB0

128 64 32 16 8 4 2 1

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

Gn 1

Krmz Yeil Sar Gn 2

Krmz Yeil Sar

PLC yazlm Ladder devresi

I0.1 M0.0

M0.0

M0.2

Network 1 // M0.0 yardmc rlesinin altrlmas.

Network 2 // T37 zaman rlesinin altrlmas ve gn 1 lambasnn yanmas. Ayn zamanda "3" bilgisi QB0 alanna aktarlmaktadr. Dolaysyla Q0.0 ve Q0.1 klar aktif olur.

MOV_B EN

IN

ENO

OUT 3 QB0 (Q0.0 ve Q0.1 aktif) .Gn 1 ve krmz yanar

M0.0 T37

TON IN

PT 20 128 64 32 16 8 4 2 1

Gn 1

Krmz Yeil Sar Gn 2

Krmz Yeil Sar

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0


T38

MOV_B EN

IN

ENO

OUT 5

M0.0 T38

TON IN

PT 20

T39

QB0 (Q0.0 ve Q0.2 aktif) .Gn 1 ve yeil yanar

128 64 32 16 8 4 2 1

Gn 1

Krmz Yeil Sar Gn 2

Krmz Yeil Sar

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0


MOV_B EN

IN

ENO

OUT 9

M0.0 T39

TON IN

PT 20

T40

QB0 (Q0.0 ve Q0.3 aktif) .Gn 1 ve sar yanar

128 64 32 16 8 4 2 1

Gn 1

Krmz Yeil Sar Gn 2

Krmz Yeil Sar

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

T37

T38


MOV_B EN

IN

ENO

OUT 48

M0.0 T40

TON IN

PT 20

T41

QB0 (Q0.4 ve Q0.5 aktif) .Gn 2 ve krmz yanar

128 64 32 16 8 4 2 1

Gn 1

Krmz Yeil Sar Gn 2

Krmz Yeil Sar

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0


MOV_B EN

IN

ENO

OUT 80

M0.0 T41

TON IN

PT 20

T42

QB0 (Q0.4 ve Q0.6 aktif) .Gn 2 ve yeil yanar

128 64 32 16 8 4 2 1

Gn 1

Krmz Yeil Sar Gn 2

Krmz Yeil Sar

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

T39

Network 7 // M0.1 yardmc rlesinin, T42 zaman rlesinin altrlmas ve Gn 2 ile sar lambann yanmas "144" bilgisi QB0 alanna aktarlmaktadr. Dolaysyla Q0.4 ve Q0.7 klar aktif olur.

MOV_B EN

IN

ENO

OUT 144

T42

TON IN

PT 20

T41

M0.1

M0.1

QB0 (Q0.4 ve Q0.7 aktif) .Gn 2 ve sar yanar

128 64 32 16 8 4 2 1

Gn 1

Krmz Yeil Sar Gn 2

Krmz Yeil Sar

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

Network 8 // M0.0 yardmc rlesinin RESET edilmesi. M0.0' n reset edilmesi ile Network 1' den Network 6' ya kadar (6 dahil) olan devrelerin enerjisi kesilmi olur.

M0.1

P

M0.0

R

1

T40

Network 9 // T42 zamanlaycsnn zaman sonunda M0.1 yardmc rlesinin RESET edilmesi. Ayn zamanda M0.2 yardmc rlesinin SET edilmesi. M0.2 yardmc rlesi 2.periyodu

balatr.

T42

P

M0.1

R

1

M0.2

S

1

Network 10 // kinci periyoda geilirken M0.0 altnda M0.2 yardmc rlesi RESET edilmelidir. M0.0

P

M0.2

R

1

Network 11 // Sistemin istenildii anda durdurulabilmesi iin QB0 byte' nin tm bit' leri, kullanlan M yardmc rlelerinin tm, kullanlan zamanlayclarn tm RESET edilmelidir. I0.0

P

Q0.0

R

8

M0.0

R

3

T37

R

6

rnek 4 : Aada ekildeki havuzda 4 adet pompa ve pompann evresinde 4 adet renkli (krmz, yeil, sar, mavi) lambalar bulunmaktadr. Start butonuna basldnda pompalar PI, P2, P3 eklinde sra ile ve her pompa 12 sn sre ile alp su fkrtacaktr. Ayn zamanda pompa evresin-de bulunan lambalar da krmz, yeil, sar, mavi sras ile ve 3' er saniye aralklarla yanacaktr. P4 pompas ise srekli su fkrtmakta ancak evresinde lamba bulunmamaktadr. Bu uygulamann PLC yazlmn yapalm.

P1

P4

P2

Krmz lamba = Q0.3

Yeil lamba = Q0.4

Sar lamba = Q0.5

Mavi lamba = Q0.6

P1 = Q0.0

P2 = Q0.1

P3 = Q0.2

P4 = Q0.7

QB0

128 64 32 16 8 4 2 1

P1 P2 P3 Krmz Yeil Sar P4

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

P3

Mavi

PLC yazlm :

Network 3 // T38 zamanlaycsnn altrlmas ve P4 ile P1 pompasnn altrlmas. Ayn zamanda yeil lambann yanmas. "145" bilgisi QB0 byte' na aktarlmaktadr. Dolaysyla Q0.0 k, Q0.4 k ve Q0.7 k aktif olur.

Network 1 // M0.0 yardmc rlenin altrlmas

I0.1 M0.0

Network 2 // T37 zamanlaycsnn altrlmas ve P4 ile P1 pompasnn altrlmas. Ayn zamanda krmz lambann yanmas. "137" bilgisi QB0 byte' na aktarlmaktadr. Dolaysyla Q0.0 k , Q0.3 k ve Q0.7 k aktif olur.

MOV_B EN

IN

ENO

OUT 137 QB0 ( Q0.0,Q0.3 ve Q0.7 aktif) . P4, P1 alr ve krmz yanar

M0.0

M0.0

M0.2

128 64 32 16 8 4 2 1

P1 P2 P3 P4 Krmz Yeil Sar Mavi

T37

TON IN

PT 30

128 64 32 16 8 4 2 1


T38

MOV_B EN

IN

ENO

OUT 145 QB0 ( Q0.0,Q0.4 ve Q0.7 aktif) . P4, P1 alr ve yeil yanar

T38

TON IN

PT 30

T39

M0.0 T37

Network 4 // T39 zamanlaycsnn altrlmas ve P4 ile P1 pompasnn altrlmas. Ayn zamanda sar lambann yanmas. "161" bilgisi QB0 byte' na aktarlmaktadr. Dolaysyla Q0.0 k, Q0.5 k ve Q0.7 k aktif olur.

MOV_B EN

IN

ENO

OUT 161 QB0 ( Q0.0, Q0.5 ve Q0.7 aktif) . P4, P1 alr ve sar yanar

T39

TON IN

PT 30

T40

M0.0 T38

128 64 32 16 8 4 2 1


Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

Network 5 // T40 zamanlaycsnn altrlmas ve P4 ile P1 pompasnn altrlmas. Ayn zamanda mavi lambann yanmas. "193" bilgisi QB0 byte' na aktarlmaktadr. Dolaysyla Q0.0 k, Q0.6 k ve Q0.7 k aktif olur.

MOV_B EN

IN

ENO

OUT 193 QB0 ( Q0.0, Q0.6 ve Q0.7 aktif) . P4, P1 alr ve mavi yanar

T40

TON IN

PT 30

T41

M0.0 T39

128 64 32 16 8 4 2 1


Network 6 // T41 zamanlaycsnn altrlmas ve P4 ile P2 pompasnn altrlmas. Ayn zamanda krmz lambann yanmas. "138" bilgisi QB0 byte' na aktarlmaktadr. Dolaysy-la Q0.1 k, Q0.3 k ve Q0.7 k aktif olur.

128 64 32 16 8 4 2 1


MOV_B EN

IN

ENO

OUT 138 QB0 ( Q0.1,Q0.3 ve Q0.7 aktif) . P4, P2 alr ve krmz yanar

T41

TON IN

PT 30

T42

M0.0 T40


128 64 32 16 8 4 2 1


MOV_B EN

IN

ENO

OUT 146 QB0 ( Q0.1, Q0.3 ve Q0.7 aktif) . P4, P2 alr ve yeil yanar

T42

TON IN

PT 30

T43

M0.0 T41

Network 8 T43 zamanlaycsnn altrlmas ve P4 ile P2 pompasnn altrlmas. Ayn zamanda sar lambann yanmas. " 162" bilgisi QB0 byte' na aktarlmaktadr. Dolaysyla Q0.1 k, Q0.5 k ve Q0.7 k aktif olur.

MOV_B EN

IN

ENO

OUT 162 QB0 ( Q0.1,Q0.5 ve Q0.7 aktif) . P4, P2 alr ve sar yanar

T43

TON IN

PT 30

T44

M0.0 T42

128 64 32 16 8 4 2 1


Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0


MOV_B EN

IN

ENO

OUT 194 QB0 ( Q0.1, Q0.6 ve Q0.7 aktif) . P4, P2 alr ve mavi yanar

T44

TON IN

PT 30

T45

M0.0 T43

128 64 32 16 8 4 2 1


Network 10 // T45 zamanlaycsnn altrlmas ve P4 ile P3 pompasnn altrlmas. Ayn zamanda krmz lambann yanmas. "140" bilgisi QB0 byte' na aktarlmak-tadr. Dolaysyla Q0.2 k, Q0.3 k ve Q0.7 k aktif olur.

MOV_B EN

IN

ENO

OUT 140 QB0 ( Q0.2, Q0.3 ve Q0.7 aktif) . P4, P3 alr ve krmz yanar

T45

TON IN

PT 30

T46

M0.0 T44

128 64 32 16 8 4 2 1



MOV_B EN

IN

ENO

OUT 148 QB0 ( Q0.2, Q0.4 ve Q0.7 aktif) . P4, P3 alr ve yeil yanar

T46

TON IN

PT 30

T47

M0.0 T45

128 64 32 16 8 4 2 1


Network 12 // T47 zamanlaycsnn altrlmas ve P4 ile P3 pompasnn altrlmas. Ayn zamanda sar lambann yanmas. "164" bilgisi QB0 byte' na aktarlmaktadr. Dolaysyla Q0.2 k, Q0.5 k ve Q0.7 k aktif olur.

MOV_B EN

IN

ENO

OUT 164 QB0 ( Q0.2, Q0.5 ve Q0.7 aktif) . P4, P3 alr ve sar yanar

T47

TON IN

PT 30

T48

M0.0 T46

128 64 32 16 8 4 2 1


Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

128 64 32 16 8 4 2 1

128 64 32 16 8 4 2 1

128 64 32 16 8 4 2 1

128 64 32 16 8 4 2 1


MOV_B EN

ENO

OUT QB0 ( Q0.2, Q0.6 ve Q0.7 aktif) . P4, P3 alr ve mavi yanar

T48

TON IN

PT 30

T47

128 64 32 16 8 4 2 1


M0.1

Network 14 // M0.0 yardmc rlesinin RESET edilmesi. M0.0' n reset edilmesi ile Network 1' den Network 12' ye kadar (12 dahil) olan devrelerin enerjisi kesilmi olur.

M0.1

M0.1

P

M0.0

R

1

Network 15 // T48 zamanlaycsnn zaman sonunda M0.1 yardmc rlesinin RESET edilmesi. Ayn zamanda M0.2 yardmc rlesinin SET edilmesi. T48

P

M0.0

R

1

M0.0

R

1

Network 16 // kinci periyoda geilirken M0.0 altnda M0.2 yardmc rlesi RESET edilmelidir.

M0.2

P

M0.2

R

1

Network 17 // Sistemin istenildii anda durdurulabilmesi iin QB0 byte' nin tm bit' leri, kullanlan M yardmc rlelerinin tm, kullanlan zamanlayclarn tm RESET edilmelidir. I0.0

P

Q0.0

R

8

M0.1

R

3

T37

S

12

Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

196 IN

move komutlari

Documents