mp シリーズ電動シリンダシリーズb およびc ......pub. no. mpar-in001e-ja-p –...

インストレーションインストラクション

MP シリーズ電動シリンダ( シリーズ B および C) Cat. No. MPAR-x1xxxB、 MPAR-x1xxxE、 MPAR-x2xxxC、MPAR-x2xxxF、 MPAR-x3xxxE、 MPAR-x3xxxH

項目参照ページ

変更内容 2

本書について 2

カタログ番号の説明 3

MP シリーズ電動シリンダについて 4

作業を開始する前に 5

電動シリンダの取付け 8

電動シリンダの取付け 10

コネクタの方向の変更 12

寸法 13

コネクタデータ 19

立上げ 20

メンテナンス 38

トラブルシューティング 39

アクセサリ 41

仕様 44

参考資料 46

MP シリーズ電動シリンダ ( シリーズ B および C)

変更内容

本マニュアルには、新しい情報と前回リリースされたマニュアルから更新された情報

があります。

本書について

電動シリンダアクチュエータおよびアクセサリのサプライヤの変更は、 MP-Series™ 電

動シリンダに影響を及ぼしています。 MPAR-B1xxx および MPAR-B2xxx ( シリーズ C)電動シリンダおよび MPAR-B3xxx ( シリーズ B) 電動シリンダには、変更が反映されて

います。

MPAR-B1xxx および MPAR-B2xxx ( シリーズ A) および MPAR-B3xxx ( シリーズ B) 電動シリンダに関する情報は、 MP シリーズ電動シリンダ ( シリーズ A および B) イン

ストレーションインストラクション、 MPAR-IN003 を参照してください。

項目参照ページ

シリーズ B および C の取付け説明書の更新。すべて

Kinetix 5500、 5700、または 6500 サーボドライブ付き電動シリンダの構成が追加された。

30

Kinetix 6500、 5500、または 5700 サーボドライブ付き電動シリンダのチューニングが追加された。

32

内部配線図を個々のサーボドライブ・ユーザーズ・マニュアルに移した。 –

2 Pub. No. MPAR-IN001E-JA-P – November 2017

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/mpar-in003_-en-p.pdf


カタログ番号の説明カタログ番号は複数の文字で構成されていますが、それぞれコンポーネントに固有の

バージョンまたはオプションを示します。このカタログ番号の説明を使用して、アク

チュエータの構成を理解してください。

モータの取付け (1)

A = 軸方向 ( 直列 )B = 上 ( 並列 )D = 左 ( 並列 )E = 右 ( 並列 ) 保持ブレーキ (1)

2 = ブレーキなし4 = DC24V ブレーキフィードバック (1)

M = マルチターン、アブソリュート高分解能エンコーダ、フレームサイズ 63 のみV = マルチターン、アブソリュート高分解能エンコーダ、フレームサイズ 32 および 40のみ機械的なドライブ / ねじのリード、モータタイプ B = 3.0mm/rev (0.118 インチ /rev)C = 5.0mm/rev (0.197 インチ /rev)E = 10.0mm/rev (0.394 インチ /rev)F = 12.7mm/rev (0.50 インチ /rev)H = 20.0mm/rev (0.787 インチ /rev)ロッドのストローク長100 = 100mm (3.94 インチ )200 = 200mm (7.87 インチ )300 = 300mm (11.81 インチ )400 = 400mm (15.75 インチ )600 = 600mm (23.62 インチ )800 = 800mm (27.56 インチ )アクチュエータのフレームサイズ1 = 322 = 403 = 63電圧クラスA = 200VB = 400VX = アクチュエータシリンダ交換部品 ( 注文方法の例については、 44 ページのアクチュエータシリンダを参照してください )。アクチュエータタイプAR = アクチュエータロッドBulletin 番号MP = MP シリーズ

(1) このフィールドはアクチュエータシリンダの交換部品には適用されません。

MP AR - xx xxx x - x x x

MP AR - xx xxxxxx

アクセサリアイテム番号

アクセサリタイプNA = 軸方向 ( 直列 ) 取付けアクセサリNP = 並列取付けアクセサリNE = ロッドエンドアクセサリアクチュエータタイプ

AR = アクチュエータロッドBulletin 番号

MP = MP シリーズアクチュエータのアクセサリ

Pub. No. MPAR-IN001E-JA-P – November 2017 3


MP シリーズ電動シリンダについて

MP シリーズ電動シリンダは、マルチターン高分解能エンコーダを特長としており、

DC24V ブレーキ付きで提供されます。 MP シリーズモータは、回転の動きを直線の動

きに変換するボールスクリュードライブを回転させます。この直線運動により、ピス

トンロッドが電動シリンダのハウジングから伸び縮みします。

MP シリーズ電動シリンダは、高速での正確な位置決めのために設計されています。

重要 MP-A/Bxxxxx-x2x 電動シリンダはブレーキなしです。入力トルクがない場合は、ピ

ストンロッドを自由に動かすことができます。内蔵ブレーキ付きまたは高い自己ブ

レーキトルク付きのモータを使用して、モーションシステムのセルフロックを実現

できます。

項目説明

1 電源コネクタ

2 フィードバックコネクタ

3 MP シリーズモータ

4 モータ取付けボルト

5 アクチュエータシリンダ

6 ブリーザポート

7 取付け用内部ネジ付きホローボルト

8 ピストンロッド

9 ピストンロッドのトルクを和らげるためのレンチフラット

10 アクセサリの取付け穴

8

7 (x4)

5

9

6

4 (x4)

1

3

MPAR-A1100E-V2A MP シリーズ

電動シリンダ

2

MPAR-A1100E-V2B MP シリーズ

電動シリンダ

10 (x4)



作業を開始する前にコンポーネントの内部や周辺の梱包材、くさび、締め金をすべて取り除きます。開梱

後、銘板のカタログ番号と注文書を比べてください。

1. 梱包用ポリエチレンホイルと段ボールを取り除きます。

梱包材は、廃棄物となる油紙以外は再使用できます。

2. 配送用コンテナから電動シリンダを注意深く取り出してください。

電動シリンダの重量を考慮します。設計に応じて、電動シリンダの重量は最大

20.6kg (45.4 ポンド ) となります。

3. 電動シリンダに損傷がないか目視検査します。

4. 電動シリンダのフレーム、ピストンシャフト、ホローボルトに不具合がない

か調べます。

5. 運送中の損傷があった場合は、ただちに運送業者に通知してください。

取付けの計画

仕様および本セクションで言及されているその他の製品については、『Kinetix® モー

ションコントロール　選択ガイド』 (Pub.No.KNX-SG001) を参照してください。

• 本製品は、最大負荷制限が遵守されている場合にのみ、関連する安全規則に

従って操作できます。

• 電動シリンダを垂直または斜めの位置に取付ける場合、スピンドルナットに

障害が発生したときに作業負荷を制御する安全対策を講じてください。

• 腐食性のある環境は、電動シリンダのサービス寿命を短くします。

注意： 12 ページの説明に従ってモータコネクタの方向を変更する場合を除

き、電動シリンダを開けて変更しないでください。電動シリンダまたはモー

タの内部作業は、資格を持つ Allen-Bradley® の従業員のみが実施できます。上記の安全手順に従わない場合、人身事故や機器の損傷が発生することがあ

ります。

注意：電動シリンダは、サイドローディングが発生するアプリケーションで

は使用しないでください。負荷はガイドおよびサポートする必要があります。ピストンロッドのモーションラインに負荷が位置合わせされます。サイドローディングにより、電動シリンダの寿命が短くなります。

注意：質量の動きが制御されていないと、機器、施設が損傷するおそれがあ

ります。摩耗のためにアクチュエータシリンダ内部のスピンドルナットが破

損した場合、作業質量が低下します。

スピンドルナットが破損した場合の損傷を防止するために、追加の外部安全

対策が必要かどうかを確認してください。


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/knx-sg001_-en-p.pdf


• 作業負荷に応じて、ピストンロッドが曲がります。制限値については、

『Kinetix Linear Motion Specifications Technical Data』 (Kinetix リニアモーション

の仕様　テクニカルデータ ) (Pub.No.KNX-TD002) のピストンロッドのゆがみ

仕様を参照してください。

• モータフィードバック、補助フィードバック、および I/O コネクタキットは含

まれていませんが、別途、購入が可能です。

• 工場で製造されたフィードバックケーブルと電源ケーブルは、標準のケーブ

ル長で用意されています。環境シーリングとシールド終端が提供されます。最寄りの当社営業所にお問い合わせいただくか、ケーブルの選択ガイドを参照

してください。

ブレーキオプション付きの電動シリンダ

このサーボモータのブレーキオプションは、電圧がブレーキコイルに印加されると解

除されるスプリングセット保持ブレーキです。ブレーキを切るために電源を分ける必

要があります。サーボ・モータ・コントローラまたは手動のオペレータ制御により電

源を投入できます。

システムのメイン電源に障害が発生した場合に、保持ブレーキは停止ブレーキとして

使えるだけの耐性があります。ただし、生成される機械的な回転バックラッシュに

よって、システムが損傷したり、ブレーキの摩耗が大きくなったり、ブレーキの寿命

が短くなる可能性があります。

電力が給電されていない電動シリンダは、アクチュエータ上の力が『Kinetix Linear Motion Specifications Technical Data』 (Kinetix リニアモーションの仕様　テクニカル

データ ) (Pub.No.KNX-TD002) にリストされているバックドライブ力を超えている場

合、ブレーキをブレーキ位置で維持する必要があります。

ブレーキは、アクチュエータが通常は垂直アプリケーションでバックドライブするの

を防止するのに使用できます。ブレーキは、安全のためまたはエネルギーを節約する

ために、電力が給電されていないときにアクチュエータの位置を保持するために使用

できます。

重要保持ブレーキはモータシャフトの回転を停止するよう設計されておらず、安全装置

として使用するよう意図されていません。保持ブレーキは、定格ブレーキ保持トル

クまでモータシャフトを 0rpm で保持するよう設計されています。

モータシャフトの回転を防止するための推奨方法は、以下の 4 ステッププロセス

です。 1. コマンドでサーボドライブを 0rpm にします。2. モータが 0rpm であることを確認します。3. ブレーキをロックします。4. ドライブを無効にします。

ドライブを無効にすると、サーボシステムのチューニングが不十分なときに

シャフト振動によるブレーキ摩耗の可能性がなくなります。


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/knx-td002_-en-p.pdf



電気的ノイズの防止

一般に電気的ノイズと呼ばれる電磁妨害 (EMI) により、モータの性能が低下すること

があります。 EMI に対処するための効果的な技術は、 AC 電源のフィルタリング、

シールドケーブルの使用、電源配線からの信号ケーブルの分離、すぐれた接地技術の

実施などです。

EMI の影響を回避するには、以下のガイドラインに従ってください。

• 電源トランスを絶縁するか、すべての AC 入力電源線にラインフィルタを取付

けます。

• 信号ケーブルをモータケーブルおよび電源配線から物理的に分離します。信号

ケーブルをモータおよび電線と接続したり、サーボドライブの通気用開口部

の上に配線しないでください。

• 接地バスバーまたは大型ストラップを使用したシングルポイント並列接地シ

ステムを使用して、すべての装置を接地します。必要に応じて、ノイズの多い

環境では追加の電気的ノイズ低減技術を使用して EMI を減らします。

EMI の低減については、『System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual』(Pub.No. GMC-RM001) を参照してください。

ケーブルの構築と配線

豊富な知識に基づいたケーブルの配線と入念なケーブルの構築により、システムの電

磁適合性 (EMC) が改善されます。

以下の手順に従って、ケーブルの構築と設置を行なってください。

1. 配線長を物理的にできるだけ短くします。

2. 信号ケーブル ( エンコーダ、シリアル、アナログ ) をモータおよび電源配線か

ら離して配線します。

3. 並列運転の場合、 9m (30 フィート ) ごとに最低 0.3m (1 フィート ) ずつケーブ

ルを分離します。

4. エンコーダ・ケーブル・シールドの両端を接地し、信号線ペアをツイストし

て他の機器からの電磁干渉 (EMI) を防ぎます。

注意：シールドが接地されていない場合、電源ケーブルシールドに高電圧が存在する

おそれがあります。すべての電源ケーブルシールドで接地への接続があることを確認


上記の安全手順に従わない場合、人身事故や機器の損傷が発生することがあります。


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdf


電動シリンダの取付け

取付けは、地域で定められたすべての規則、および電磁適合性および安全性を促進す

る機器の使用および取付け慣行に従う必要があります。

以下の手順に従って、電動シリンダを取付けてください。

1. 電動シリンダが指定された動作温度範囲内にとどまるよう、電動シリンダエ

リアには十分な間隔をとってください。

動作温度範囲については、 44 ページの「仕様」を参照してください。冷却の

ため空気を強制的に電動シリンダ全体に吹き付ける場合以外は、電動シリン

ダを囲わないでください。熱を発生する機器を電動シリンダから離してくださ

い。

2. 電動シリンダに機械的なストレスがかからずゆがみのないように、取付け面

が電動シリンダを均等にサポートしていることを確認してください。

注意：電源を投入したときに電動シリンダが取付けられていなかったり、機械的な

カップリングが接続されていなかったり、ケーブルが接続されていないと危険です。

取り外されている機器を適切に識別し ( タグアウト )、電力へのアクセスを制限してく

ださい ( ロックアウト )。上記の安全手順に従わない場合、人身事故が発生することがあります。

注意：ケーブルが、コネクタに不均一な張力や曲げが生じないよう取付けられ、固定

されていることを確認してください。

ケーブルコネクタに過剰で不均一な横方向の力がかかると、ケーブルが曲がるため、

コネクタの耐環境シールが開閉することがあります。

上記の安全手順に従わない場合、電動シリンダモータとそのコンポーネントが損傷す

ることがあります。

注意：取付け中に激しい衝撃がピストンロッドに加えられると、電動シリンダのベア

リングおよびフィードバック装置が損傷することがあります。取付けまたは取り外し

中に、ピストンロッドを工具でたたかないでください。

取付け中にピストンロッドを回転しないでください。ピストンロッドが回転すると、

電動シリンダを伸び縮みさせる機構が損傷します。

上記の安全手順に従わない場合、電動シリンダとそのコンポーネントが損傷すること

があります。

重要電動シリンダのすべての稼働部分にアクセスが可能で、ブリーザポートが

覆われないように位置決めしてください。



サポート面の均等性は、 0.2mm (0.008 インチ ) でなければなりません。

3. 取付けアクセサリを電動シリンダに取付けます。 41 ページの「アクセサリ」

を参照してください。

取付けねじを均等に締め付けます。

4. ロッドエンドアクセサリと作業負荷を取付けます。

作業負荷の重心がピストンロッドに対して中心位にあることを確認してくだ

さい。

ロッドエンドアクセサリまたは作業負荷をピストンロッドに取付ける場合は、

2 つのレンチを使用してください。一方のレンチは取付けナットまたはロッド

エンドアクセサリの取付けに使用し、もう一方はピストンロッドのレンチフ

ラットで、加えられるトルクを和らげるのに使用します。トルクがピストロッ

ドに加えられず、ピストンロッドが回転しないことを確認してください。

注意：ねじおよびねじ付きピンの設定を変更しないでください。

高負荷で使用する場合、電動シリンダをフロントカバーだけで固定しないで

ください。

大きな引っ張りひずみにより、カバーのねじが外れることがあります。

項目フレーム 32 フレーム 40 フレーム 63

カバーのねじの内部のねじ山 M6 M6 M8

最大トルク (1)

(1) 特に明記されていない限り、トルク値の許容誤差は ±20% です。

5Nm(3.69 ポンドインチ )



注意：取付け中に激しい衝撃がピストンロッドに加えられると、電動シリン

ダのベアリングおよびフィードバック装置が損傷することがあります。取付

けまたは取り外し中に、ピストンロッドを工具でたたかないでください。

上記の安全手順に従わない場合、電動シリンダとそのコンポーネントが損傷

することがあります。

重要ピストンロッドをねじったり、回転させないでください。ピストンロッド

を回転させると、電動シリンダのアブソリュート位置が失われ、アブソ

リュート原点を再度確立する必要があります。




トラニオン取付けキット (Cat.No. MPAR-NA1635xx) を使用する場合は、 43 ペー

ジのトルク値を参照してください。

ロッド・ガイド・アクセサリ (Cat.No. MPAR-NE34xxx または MPAR-NE150xxx)を使用する場合は、作業負荷のガイドと電動シリンダを調整して、この 2 つ

が正確に並列になるようにしてください。この調整により、ガイドの過度の摩

耗が防止できます。

電動シリンダの取付け

1. ステンレススチール製留め具を使用して、アプリケーションに電動シリンダ

を取付けてください。

2. 電動シリンダを取付けたら、電源ケーブルとフィードバックケーブルを取付け、

ケーブルのドリップループを使用してコネクタに水が入らないようにします

フレームサイズピストンロッドのねじレンチフラット幅

32 M10 x 1.25 10mm

40 M12 x 1.25 13mm

63 M16 x 1.5 17mm

注意：取付け中にピストンロッドを回転させないでくだ

さい。ピストンロッドが回転すると、電動シリンダを伸

び縮みさせる機構が損傷します。作業負荷の取付けには 2 つのレンチを使用してください。

上記の安全手順に従わない場合、電動シリンダとそのコ

ンポーネントが損傷することがあります。

やけどの危険：モータの外部表面は、電動シリンダの動作中に 65 ℃ (149°F)の高温に達することがあります。高温の表面に誤って触れることがないよう、

予防策を講じてください。上記の安全手順に従わない場合、人身事故が発生

することがあります。

注意：モータの適合接続部とケーブルを選択する場合は、電動シリンダの表

面温度を考慮してください。上記の安全手順に従わない場合、人身事故や機

器の損傷が発生することがあります。

注意：キー溝付きコネクタは正しく位置合わせし、推奨する回転数まで手で

締めてください。コネクタを完全に固定するのに工具を使用するなど、過剰な力が必要な場合

は、コネクタの位置が合っていません。

上記の安全手順に従わない場合、モータとケーブル、およびそのコンポーネ

ントが損傷することがあります。

レンチフラット



モータケーブルの取付け

以下の手順に従って、電動シリンダの取付け後に電源ケーブルとフィードバックケー

ブルを取付けてください。

1. 以下の図に示すように、各ケーブルコネクタと各モータコネクタの位置を入

念に合わせます。

2. フィードバックコネクタと電源 / ブレーキコネクタを完全に固定し、カラーを

手で 4 分の 1 回転締めます。

3. コネクタに水が入らないように、ケーブルにドリップループを形成します。

4. サーマルスイッチ信号、 TS+ および TS- の継続性と機能を確認します。

これらの信号は、モータとそれを制御するドライブを接続するフィードバックケーブ

ルを介して送信されます。

注意：モータの適合接続部とケーブルを選択する場合は、電動シリンダ表面温度を考

慮してください。

上記の安全手順に従わない場合、人身事故や機器の損傷が発生することがあります。

注意：キー溝付きコネクタは正しく位置合わせし、推奨する回転数まで手で

締めてください。

コネクタを完全に固定するのに工具を使用するなど、過剰な力が必要な場合

は、コネクタの位置が合っていません。

上記の安全手順に従わない場合、機器の損傷が発生することがあります。

重要モータコネクタから O リングを取り外します。

注意：ケーブルが、コネクタに不均一な張力や曲げが生じないよう取付けら

れ、固定されていることを確認してください。ケーブルコネクタに過剰で不

均一な横方向の力がかかると、ケーブルが曲がるため、コネクタの耐環境

シールが開閉することがあります。上記の安全手順に従わない場合、電動シ

リンダモータとそのコンポーネントが損傷することがあります。

平面上部にロゴ付き

コネクタの上部はモータ方向を

基準にしています。

フィードバックコネクタ

ドリップループ

電源コネクタ

平面上部にロゴ付き


コネクタの方向の変更

円形の DIN 型コネクタハウジングをどちらの方向にも 180° 回転させることができ

ます。

以下の手順に従って、 DIN コネクタを回転させてください。

1. コネクタに適合ケーブルを取付け、完全に固定します。

2. コネクタとケーブルプラグをハウジングで保持し、ゆっくりと回してモータ

の外に出します。

必要に応じて、コネクタごとに ( フィードバックまたは電源 / ブレーキ ) この

手順を繰り返します。

注意：電動シリンダの取付け中にコネクタを回して固定位置にはめ込むことができ、

それ以上の調節なしでその位置に保持します。コネクタが電動シリンダのモータ部の

IP66 の要件を確実に満たすように、コネクタに加える力とコネクタの回転数を厳重に

制限します。上記の安全手順に従わない場合、モータとそのコンポーネントが損傷することがあり

ます。

注意：力はコネクタにのみ加えます。ケーブルには加えないでください。コネクタの回転をサポートする場合は、プライヤやバイスグリップなどのツー

ルを使用しないでください。上記の安全手順に従わない場合、人身事故や機

器の損傷が発生することがあります。


寸法
22.0

(0.87

)12

2 +(4

.80) +

L7

148 ±

1 +

(5.83

± 0.

04))

+

LE

LB

90.0

±1.0

(3.54

± 0.

04)

27.5

(1.10

)

66.5

(2.62

)

LB56

.3(2

.22)

32.5

(1.28

)32

.5(1

.28)

60.0

(2.36

)

157.0

(6.18

)

L71

Ø30.0

(1.18

) d11Ø1

6.0(0

.63) h

9

12.0

(0.47

)M10

x 1.2

5

10

16.0

(0.63

)

26.0

(1.02

)

10.0

(0.39

)

18.0

(0.71

)

45.5

(1.79

)

45.5

(1.79

)

6.0 (0

.24)

(x4)

M6 (

x4)

32.5

(1.28

)32

.5(1

.28)

55.0

(2.16

)

66.5

(2.62

)94 (3.70

)

24.0

(0.94

)26

.0(1

.02)

詳細

A

+ = プ

ラスス

トロー

ク長

詳細

Aを参照

MPシ

リー

ズ電

動シ

リンダ

(フレーム

32)

寸法は

ピス

トンロ

ッドが

完全

に格納

され

てい

るとき

の寸法

です。

寸法は、

mm

(インチ

)単位

です。

レンチ用

フラ

ット。

Bulle

tin M

PAR

-x1x

xxx-

xxA

(直列

構成

)

電源

/ブレー

キコネ

クタ

フィー

ドバ

ック

コネ

クタ

MPA

R-x

1xxx

x-xx

B MPA

R-x

1xxx

x-xx

D

MPA

R-x

1xxx

x-xx

E

Bulle

tin M

PAR

-x1x

xxx-

xxB/

D/E

(並列構

成)



MP シリーズ電動シリンダの寸法 ( 直列構成、フレーム 32)

電動シリンダの Cat. No.L7(1)

mm ( インチ )

(1) ブレーキ付きの MPAR-x1xxxx-V4x アクチュエータを注文する場合は、寸法 L7 および LB に36.1mm (1.42 インチ ) を追加します。

LB (1)

mm ( インチ )

LE (2)

mm ( インチ )

(2) ブレーキ付きの MPAR-x1xxxx-V4x アクチュエータを注文する場合は、寸法 LE に 33.4mm(1.31 インチ ) を追加します。

MPAR-x1100B-V2A 445.7 (17.55)

126.5 (4.98) 52.4 (2.06)MPAR-x1200B-V2A 545.7 (21.48)

MPAR-x1300B-V2A 645.7 (25.42)

MPAR-x1400B-V2A 745.7 (29.36)

MPAR-x1100E-V2A 470.7 (18.53)

151.5 (5.96) 77.2 (3.04)MPAR-x1200E-V2A 570.7 (22.47)

MPAR-x1300E-V2A 670.7 (26.41)

MPAR-x1400E-V2A 770.7 (30.34)

MP シリーズ電動シリンダの寸法 ( 並列構成、フレーム 32) (1)

(1) 並列構成の電動シリンダの全体的な寸法には、同じロッドストローク長の電動シリンダの直列寸法と上記の表の寸法を使用します。

電動シリンダの Cat. No.L71 mm ( インチ )

MPAR-x1100B-V2B/D/E 326.3 (12.8)

MPAR-x1200B-V2B/D/E 426.3 (16.8)

MPAR-x1300B-V2B/D/E 526.3 (20.7)

MPAR-x1400B-V2B/D/E 626.3 (24.6)



24.0

(0.94

)14

6.5 +

(5.77

+)

L7

176.5

± 1

+(6

.95 ±

.04 +

)

LE

LB

C

CG

AD

LBLC

38.0

(1.50

)38

.0(1

.50)

PW

HC

L71

Ø 35

.0(1

.38) d

11Ø 20

.0(0

.79) h

9

16.0

(0.63

)M12

x 1.2

5

13

16.0

(0.63

)

30.0

(1.18

)

10.5

(0.41

)

21.5

(0.85

)

54.0

(2.13

)

54.0

(2.13

)

6.0 (0

.24)

(x4)

M6 (

x4)

38.0

(1.50

)38

.0(1

.50)

P

AD

HD

28.5

(1.12

)30

.0(1

.18)

+ = プ

ラスス

トロー

ク長

電源

/ブレー

キコネ

クタ

フィー

ドバ

ック

コネ

クタ

詳細

Aを参照

MPシ

リー

ズ電

動シ

リンダ

(フレーム

40)

寸法は

ピス

トンロ

ッドが

完全

に格納

され

てい

るとき

の寸法

です。

寸法は、

mm

(インチ

)単位

です。

レンチ用

フラ

ット。

Bulle

tin M

PAR

-x2x

xxx-

xxA

(直列構

成)

MPA

R-x

2xxx

x-xx

B

詳細

A

MPA

R-x

2xxx

x-xx

D

MPA

R-x2

xxxx

-xxE

Bulle

tin M

PAR

-x2x

xxx-

xxB/

D/E

( 並列

構成

)



アクチュエータは、 mm 単位の寸法で設計されています。インチ寸法は mm 単位から

変換された概算値です。許容誤差なしの寸法は参照用です。

MP シリーズ電動シリンダの寸法 ( 直列構成、フレーム 40)

電動シリンダのCat. No.

L7 (1)

mm ( インチ )

LB (1)

mm ( インチ )

LE (2)

mm ( インチ )

P

mm ( インチ )

AD

mm ( インチ )

HD

mm ( インチ )

MPAR-x2100C-V2A 501.2 (19.73)

151.5(5.96)

77.2(3.04)

55.0(2.17)

66.5(2.62)

94.0(3.70)

MPAR-x2200C-V2A 601.2 (23.67)

MPAR-x2300C-V2A 701.2 (27.61)

MPAR-x2400C-V2A 801.2 (31.54)

MPAR-x2600C-V2A 1001.2 (39.42)

MPAR-x2100F-V2A 489.8 (19.28)

140.1(5.52)

65.1(2.56)

70.0(2.76)

74.0(2.91)

109.0(4.29)

MPAR-x2200F-V2A 589.8 (23.22)

MPAR-x2300F-V2A 689.8 (27.16)

MPAR-x2400F-V2A 789.8 (31.09)

MPAR-x2600F-V2A 989.8 (38.97)

(1) ブレーキ付きの MPAR-x2xxxC-V4x アクチュエータを注文する場合は、寸法 L7 および LB に 36.1mm (1.42 インチ ) を追加します。

ブレーキ付きの MPAR-x2xxxF-V4x アクチュエータを注文する場合は、寸法 L7 および LB に 39.0mm (1.54 インチ ) を追加します。

(2) ブレーキ付きの MPAR-x2xxxC-V4x アクチュエータを注文する場合は、寸法 LE に 33.4mm (1.31 インチ )を追加します。

ブレーキ付きの MPAR-x2xxxF-V4x アクチュエータを注文する場合は、寸法 LE に 24.7mm (0.97 インチ )を追加します。

MP シリーズ電動シリンダの寸法 ( 並列、フレーム 40) (1)


L71

mm ( インチ )LCmm ( インチ )

HCmm ( インチ )

C (2) mm ( インチ )

CG mm ( インチ )

PWmm ( インチ )

MPAR-x2100C-V2B/D/E 356.8 (14.05)

56.3(2.22)

157.0(6.18)

90.0(3.54)

27.0(1.06)

60.0(2.36)

MPAR-x2200C-V2B/D/E 456.8 (17.98)

MPAR-x2300C-V2B/D/E 556.8 (21.92)

MPAR-x2400C-V2B/D/E 656.8 (25.86)

MPAR-x2600C-V2B/D/E 856.8 (33.73)

MPAR-x2100F-V2B/D/E 369.8 (14.56)

69.3(2.73)

188.5(7.42)

100.0(3.94)

38.0(1.50)

86.0(3.39)

MPAR-x2200F-V2B/D/E 469.8 (18.50)

MPAR-x2300F-V2B/D/E 569.8 (22.43)

MPAR-x2400F-V2B/D/E 669.8 (26.37)

MPAR-x2600F-V2B/D/E 356.8 (14.05)

(1) 並列構成の電動シリンダの全体的な寸法には、同じロッドストローク長の電動シリンダの直列寸法と上記の表の寸法を使用します。

(2) この寸法の許容誤差は ±1.0mm (0.04 インチ ) です。



32.0

(1.26

)17

7.0 +

(6.97

+)

L7

214.0

± 1

+(8

.43 ±

0.04

+)

LE

LB

120 ±

1.0

(4.72

± 0.

04)

45.0

(1.77

)

AD

LB82

.3(3

.24)

56.5

(2.22

)56

.5(2

.22)

110.0

(4.33

)

225.0

(8.86

)

L71

Ø 45

.0(1

.77) d

11Ø 28

.0(1

.10) h

9

20.0

(0.79

)M16

X 1.5

17

17.0

(0.67

)

37.0

(1.46

)

15.0

(0.59

)

28.5

(1.12

)

75.5

(2.97

)

8.0 (0

.31)

(x4)

M8 (

x4)

56.5

(2.22

)

75.5

(2.97

)56

.5(2

.22)

P

AD

HD

34.0

(1.34

)36

.0(1

.42)

+ = プラスス

トロー

ク長

電源

/ブレー

キコネ

クタ

詳細

Aを参照

MPシ

リー

ズ電

動シ

リンダ

(フレーム

63)

寸法

は、

mm

(インチ

)単位

です。

寸法は

ピス

トンロ

ッドが

完全

に格納

され

てい

る

ときの寸法

です。

フィー

ドバ

ック

コネ

クタ

レンチ用

フラ

ット。

詳細

A

Bulle

tin M

PAR

-x3x

xxx-

xxA

(直列

構成

)

Bulle

tinM

PAR

-x3x

xxx-

xxB/

D/E

(並列

構成

)

MPA

R-x

3xxx

x-xx

B

MPA

R-x

3xxx

x-xx

D

MPA

R-x

3xxx

x-xx

E



MP シリーズ電動シリンダの寸法 ( 直列、フレーム 63)


L7 (1)

mm ( インチ )

(1) ブレーキ付きの MPAR-x3xxxE-M4x アクチュエータを注文する場合は、寸法 L7 および LB に 34.5mm (1.36 インチ ) を追加します。

ブレーキ付きの MPAR-x3xxxH-M4x アクチュエータを注文する場合は、寸法 L7 および LB に 48.5mm (1.91 インチ ) を追加します。

LB (1)

mm ( インチ )

LE (2)

mm ( インチ )

(2) ブレーキ付きの MPAR-x3xxxE-M4x アクチュエータを注文する場合は、寸法 LE に 34.5mm (1.36 インチ )を追加します。

ブレーキ付きの MPAR-x3xxxH-M4x アクチュエータを注文する場合は、寸法 LE に 48.5mm (1.91 インチ )を追加します。

P

mm ( インチ )

AD

mm ( インチ )

HD

mm ( インチ )

MPAR-x3100E-M2A 595.9 (23.46)

178.8(7.04)

121.5(4.78)

89.4(3.52)

80.9(3.19)

125.7(4.95)

MPAR-x3200E-M2A 695.9 (27.40)

MPAR-x3300E-M2A 795.9 (31.33)

MPAR-x3400E-M2A 895.9 (35.27)

MPAR-x3600E-M2A 1095.9 (43.15)

MPAR-x3800E-M2A 1295.9 (51.02)

MPAR-x3100H-M2A 574.8 (22.63)

149.8(5.90)

92.5(3.64)

98.3(3.87)

83.9(3.30)

132.8(5.23)

MPAR-x3200H-M2A 674.8 (26.57)

MPAR-x3300H-M2A 774.8 (30.50)

MPAR-x3400H-M2A 874.8 (34.44)

MPAR-x3600H-M2A 1074.8 (42.31)

MPAR-x3800H-M2A 1274.8 (50.19)

MP シリーズ電動シリンダの寸法 ( 並列、フレーム 63)


L71mm ( インチ )

MPAR-x3100x-M2B/D/E 428.3 (16.86)

MPAR-x3200x-M2B/D/E 528.3 (20.80)

MPAR-x3300x-M2B/D/E 628.3 (24.74)

MPAR-x3400x-M2B/D/E 728.3 (28.67)

MPAR-x3600x-M2B/D/E 928.3 (36.55)

MPAR-x3800x-M2B/D/E 1128.3 (44.42)



コネクタデータ

以下の表に、電動シリンダのフィードバックピン、電源ピン、およびブレーキ・コネ

クタ・ピンの信号の説明をリストします。

フィードバック電源およびブレーキ

ピン

信号名MPAR-Axxxxx

(200V クラス )

信号名MPAR-Axxxxx

(400V クラス )ピン信号名

1 Sin+ Sin+ A U 相 (1)

(1) 電源ピン A、 B、 C、および D には、それぞれに U、 V、 W、および GND とラベルを付けることができます。ブレーキピン F および G には、それぞれに +および – とラベルを付けることができます。予約ピン E および H には、 1 または 2 と番号を付けることができます。

2 Sin- Sin- B V 相 (1)

3 Cos+ Cos+ C W 相 (1)

4 Cos- Cos- D グラウンド (1)

5 データ + データ + E 予約 (1)

6 データ - データ - F MBRK+ (1) (2)

(2) ブレーキ + およびブレーキ - は、ブレーキ付きの電動シリンダでのみ使用可能です。

7予約

予約

G MBRK- (1)(2)

8 H予約

9 DC+5V L

10 コモンケース

ケーブルシールドと GND11

予約DC+9V

12 コモン

13 TS+ TS+

14 TS- TS-

15

予約予約16

17

ケースシールドシールド

注意：ケーブルが、コネクタに不均一な張力や曲げが生じないよう取付けられ、固

定されていることを確認してください。ケーブルコネクタに過剰で不均一な力がか

かると、ケーブルを曲げたときにハウジングおよび接点が損傷することがあります。上記の安全手順に従わない場合、モータおよびそのコンポーネントが損傷すること

があります。

A

CB

D

EHLFG

Intercontec P/N BEDC0091NN00000217000

12

34

56

78

9

1011 12

13

1415

16

17

Intercontec P/NAEDC113NN00000222000



適合ケーブル

立上げ

ここには、 Studio 5000 Logix Designer® アプリケーションを使用して電動シリンダの

サーボ・ドライブ・システムを設定するためのガイドラインが記載されています。

電動シリンダの構成

このセクションに記載されている基本的なパラメータ設定を使用して、電動シリンダ

を構成してください。モーション軸に適切な手順を使用してください。

コネクタケーブルタイプケーブルの Cat. No.

フィードバック

成形済み2090-CFBM7DD-CEAAxx ( 標準 )、または

2090-CFBM7DD-CEAFxx ( 連続フレックス )

フライングリード2090-CFBM7DF-CEAAxx ( 標準 )、または

2090-CFBM7DF-CEAFxx ( 連続フレックス )

電源

ブレーキワイヤ付き2090-CPBM7DF-xxAAxx ( 標準 )、または

2090-CPBM7DF-xxAFxx ( 連続フレックス )

ブレーキワイヤなし2090-CPWM7DF-xxAAxx ( 標準 )、または

2090-CPWM7DF-xxAFxx ( 連続フレックス )

ドライブ以下を参照

Kinetix 350 2000 6000 6200

21 ページの「電動シリンダおよび Kinetix 350、 2000、 6000、または 6200 サーボドライブの構成」、および 27 ページの「電動シリンダおよび Kinetix 350、 2000、 6000、または 6200サーボドライブのチューニング」

Kinetix 5500 5700 6500

30 ページの「Kinetix 5500、 5700、または 6500 サーボドライブ付き電動シリンダの構成」、および 32 ページの「Kinetix 6500、 5500、または 5700 サーボドライブ付き電動シリンダのチューニング」

Ultra™ 3000 33 ページの「Ultraware ソフトウェアを使用した電動シリンダの構成」

Kinetix 300 35 ページの「電動シリンダ用の Kinetix 300 ドライブの構成」

注意：可動部品により人身事故が起こることがあります。電動シリンダを運転する前に、

すべてのコンポーネントがセキュアであり、安全ガードが所定の位置にあってモーショ

ン中の機械の経路へアクセスができないようになっていることを確認してください。

安全ガードは、すべてのモーションが停止するまで電動シリンダへのアクセスを防止

する必要があります。

電動シリンダに異物や工具が入っていないことを確認します。動いているピストン

ロッドに物体がぶつかると弾き飛ばされて、人身事故や機器の損傷が発生するおそれ

があります。

重要サーボ制御システムが最大の力、加速、速度に関連して電動シリンダを安全に制御

していることを確認するのは、ユーザの責任になります。



電動シリンダおよび Kinetix 350、 2000、 6000、または6200 サーボドライブの構成

この手順は、電動シリンダおよび Kinetix 350、 Kinetix 2000、 Kinetix 6000、または

Kinetix 6200 サーボドライブが取付け済みで、モーションシステムの 1 つの軸として

配線されていることを前提としています。

以下の手順に従って、電動シリンダ用のドライブを構成してください。

1. 以下のパラメータを電動シリンダの Logix Designer アプリケーションの Axis Properties タブに入力します。

注意：パラメータ設定が誤っていると制御されていない動きが発生することがあり、

電動シリンダが損傷する可能性があります。

位置モードの設定が誤っている電動シリンダでモーションコマンドを起動すると、電

動シリンダと電動シリンダが取付けられている機械が損傷する可能性があります。

Axis Properties

タブパラメータ入力 / 選択する内容

Drive/Motor ( ドライブ /モータ )

Motor Catalog Number ( モータカタログ番号 )

リストからどれか 1 つを選択します。

MPAR-A1xxxB-V2xMPAR-A1xxxB-V4xMPAR-A1xxxE-V2xMPAR-A1xxxE-V4xMPAR-A2xxxC-V2xMPAR-A2xxxC-V4xMPAR-A2xxxF-V2xMPAR-A2xxxF-V4xMPAR-A3xxxE-M2xMPAR-A3xxxE-M4xMPAR-A3xxxH-M2xMPAR-A3xxxH-M4x

MPAR-B1xxxB-V2xMPAR-B1xxxB-V4xMPAR-B1xxxE-V2xMPAR-B1xxxE-V4xMPAR-B2xxxC-V2xMPAR-B2xxxC-V4xMPAR-B2xxxF-V2xMPAR-B2xxxF-V4xMPAR-B3xxxE-M2xMPAR-B3xxxE-M4xMPAR-B3xxxH-M2xMPAR-B3xxxH-M4x

Drive Resolution ( ドライブ分解能 )

200,000

Drive Counts per ( ドライブカウント数 )

Motor Rev ( モータ回転数 )




Axis Propertiesタブ

パラメータ入力 / 選択する内容 ( 適用可能な距離単位設定 )

メトリック英国単位 ( インチ )

Conversion ( 変換 )

Positioning Mode ( 位置モード )

Linear ( リニア )位置モードを Rotary に設定している場合、誤った位置決めのために電動シリンダまたは機械が損傷することがあります。

Conversion Constant ( 変換定数 )

以下の場合は 66,666.667 ドライブカウント /1.0mm

以下の場合は 1,693,333.3ドライブカウント /1.0 インチ

MPAR-x1xxxB-V2xMPAR-x1xxxB-V4x


以下の場合は 20,000 ドライブカウント /1.0mm

以下の場合は 508,000ドライブカウント /1.0 インチ

MPAR-x1xxxE-V2xMPAR-x1xxxE-V4xMPAR-x3xxxE-M2xMPAR-x3xxxE-M4x



以下の場合は 1,016,000ドライブカウント /1.0 インチ

MPAR-x2xxxC-V2xMPAR-x2xxxC-V4x


以下の場合は 15,748.0315 ドライブカウント /1.0mm


MPAR-x2xxxF-V2xMPAR-x2xxxF-V4x




MPAR-x3xxxH-M2xMPAR-x3xxxH-M4x


Dynamics ( 動的 )

Maximum Speed ( 最大速度 )(1)

150mm/sec ( デフォルト 157.5mm/sec)

5.91 インチ /sec ( デフォルト 6.20 インチ /sec)

MPAR-x1xxxB-xxx

500mm/sec ( デフォルト 525mm/sec)


MPAR-x1xxxE-xxx

250mm/sec ( デフォルト 262.5mm/sec)


MPAR-x2xxxC-xxx



MPAR-x2xxxF-xxx



MPAR-x3xxxE-xxx



MPARx3xxxH-xxx

Maximum Acceleration ( 最大加速度 ) (2) 6000mm/s/s 236.22 インチ /s/s

Maximum Deceleration ( 最大減速度 )(2) 6000mm/s/s 236.22 インチ /s/s

Maximum Acceleration Jerk ( 最大加速ジャーク )

デフォルト値、またはアプリケーションに合わせて調整した値を使用

Maximum Deceleration Jerk ( 最大減速ジャーク )

デフォルト値、またはアプリケーションに合わせて調整した値を使用

(1) デフォルト値はアクチュエータ定格の最大速度の 5% 以上です。アプリケーションで定格速度を超えた最大速度を指令しないでください。

(2) 加速度がこれらの値より大きい場合、アクチュエータの寿命を縮めるおそれがあります。

Axis Propertiesタブ


メトリック英国単位 ( インチ )



2. Homing タブをクリックします。

3. 以下の表に示すように、パラメータをアブソリュート原点復帰またはトルク

レベルとマーカ間の原点復帰のいずれかに設定します。

4. アブソリュート原点復帰の場合は、以下の手順を行なってください。

a. モーション直接コマンドを使用して、軸をアプリケーションの原点まで

ゆっくりとジョグします。 10mm/sec (0.4 インチ /sec) を超えないように注

意してください。

b. モーション直接コマンド (MAH) を発行して、軸に原点を設定します。

5. Limits タブをクリックします。

パラメータアブソリュート原点復帰値トルクレベルとマーカ間の原点復帰値

Mode ( モード ) Absolute ( アブソリュート ) Active ( アクティブ )

Position ( 位置 ) 0 ( 標準 ) 0 ( 標準 )

Offset ( オフセット )

適用しない 0mm (0 インチ )

Sequence ( シーケンス )

直接指定値トルクレベルとマーカ間

Diection (方向 ) 適用しない Reverse bidirectional ( 反転双方向 )

Torque Level ( トルクレベル )

適用しない

最小 30% システムの摩擦、力、または重量がモーション範囲のどのポイントであっても定格連続力 (Continuous Force Rating) の 30% を超える場合は、これより大きな値にしてください。

Speed ( 速度 ) 適用しない 10mm/sec (1.97 インチ /sec)

Return Speed ( 戻り速度 )

適用しない 10mm/sec (0.39 インチ /sec)

注意：電動シリンダの原点復帰中は、過度な力を避けてください。原点復帰

ルーチン中は、速度が 10mm/sec (0.4 インチ /sec) を超えないようにしてく

ださい。速度が 10mm/sec (0.4 インチ /sec) より大きい場合、ピストンロッドが移動

の終わり ( エンド・オブ・トラベル ) に達したときに電動シリンダが損傷す

ることがあります。




6. 以下のパラメータを入力します。

7. サーボ・ドライブ・システムの最大速度とアプリケーションのペイロードに

従って、オーバトラベルリミットを設定します。

ピストンロッドが移動の終わり ( エンド・オブ・トラベル ) に達する前に、減

速距離を決定できます。この距離は負荷の減速度と、モータ / ボールスク

リューの組合せの使用可能なピーク力に基づいています。 Motion Analyzer ソフ

トウェアを使用して、アプリケーションの最大速度での最小減速距離を計算

します。


Hard Travel Limits ( ハード・トラベル・リミット )

ハードウェアリミットが使用中であるかどうかを確認します。 Motion Analyzerソフトウェアを使用して、アプリケーションの最大停止距離を決定し、正方向と負方向のリミットを設定します。

Soft Travel Limits ( ソフト・トラベル・リミット )

ソフトウェアリミットが使用中であるかどうかを確認します。 Motion Analyzerソフトウェアを使用して、アプリケーションの最大停止距離を決定し、正方向と負方向のリミットを設定します。

Maximum Positive ( 正方向の最大値 )

ピストンロッドの機械的なトラベル内の値を入力します。

Maximum Negative ( 負方向の最大値 )

ピストンロッドの機械的なトラベル内の値を入力します。

重要トラベルリミットとチューニング移動方向は、ピストンロッドの始動位置

を基準にして設定します。ピストンロッドがチューニング中に移動を完了

するのに十分な移動距離を残してください。

注意：チューニングプロセスを開始する前に、ソフトウェアオーバトラベル

を設定する必要があります。ピストンロッドの始動位置を確認し、十分な移

動距離を確保してください。

自動チューニング中のトラベルが不十分な場合、ソフトウェアオーバトラベ

ルがトリガされたり、エンドストップでの衝撃が発生します。

注意：電動シリンダの物理的なトラベルリミットを超えないよう注意してく

ださい。リミットを超えた場合、電動シリンダがストロークの機械的な終点

に達することがあります。ストロークの終了時の衝撃により、電動シリンダ

のねじと内部コンポーネントが物理的に損傷することがあります。

重要トラベル終了時の衝撃に指定された最大エネルギーを超えないようにして

ください。

Cat. No. 最大衝撃エネルギー

MPAR-x1xxxx-xxx 0.0001 J



http://ab.rockwellautomation.com/Motion-Control/Motion-Analyzer-Software


https://motionanalyzer.rockwellautomation.com/


負荷なしの場合のエンドストップでの衝撃の最大速度

Cat. No.拡大質量

g ( オンス )

最大衝撃速度

mm/sec ( インチ /sec)

MPAR-x1100B-xxx 239 (8.4) 28.9 (1.14)

MPAR-x1200B-xxx 308 (10.8) 25.5 (1.00)

MPAR-x1300B-xxx 377 (13.9) 23.0 (0.91)

MPAR-x1400B-xxx 446 (15.7) 21.2 (0.83)

MPAR-x1100E-xxx 269 (9.5) 27.3 (1.07)

MPAR-x1200E-xxx 338 (11.9) 24.3 (0.96)

MPAR-x1300E-xxx 407 (14.36) 22.2 (0.87)

MPAR-x1400E-xxx 476 (16.8) 20.5 (0.81)

MPAR-x2100C-xxx 399 (14.1) 31.7 (1.25)

MPAR-x2200C-xxx 488 (17.2) 28.6 (1.12)

MPAR-x2300C-xxx 577 (20.4) 26.3 (1.03)

MPAR-x2400C-xxx 666 (23.5) 24.5 (0.96)

MPAR-x2600C-xxx 844 (29.8) 21.8 (0.86)

MPAR-x2100F-xxx 469 (16.5) 29.2 (1.15)

MPAR-x2200F-xxx 558 (19.7) 26.8 (1.05)

MPAR-x2300F-xxx 647 (22.82) 24.9 (0.98)

MPAR-x2400F-xxx 736 (26.0) 23.3 (0.92)

MPAR-x2600F-xxx 914 (32.2) 20.9 (0.82)

MPAR-x3100E-xxx 938 (33.1) 29.2 (1.15)

MPAR-x3200E-xxx 1066 (37.6) 27.4 (1.08)

MPAR-x3300E-xxx 1194 (42.1) 25.9 (1.02)

MPAR-x3400E-xxx 1322 (46.6) 24.6 (0.97)

MPAR-x3600E-xxx 1578 (55.7) 22.5 (0.86)

MPAR-x3800E-xxx 1834 (64.7) 20.9 (0.82)

MPAR-x3100H-xxx 938 (33.1) 29.2 (1.149)

MPAR-x3200H-xxx 1066 (37.6) 27.4 (1.08)

MPAR-x3300H-xxx 1194 (42.1) 25.9 (1.02)

MPAR-x3400H-xxx 1322 (46.6) 24.6 (0.97)

MPAR-x3600H-xxx 1578 (55.7) 22.5 (0.88)

MPAR-x3800H-xxx 1834 (64.7) 20.9 (0.82)

重要モータ・フィードバック・ケーブルがドライブに接続されている間、アブソリュー

ト位置が維持されます。ケーブルが切断されたり、ドライブがモータの故障を報告

した場合は、アブソリュート原点を再度確立する必要があります。



電動シリンダおよび Kinetix 350、 2000、 6000、または6200 サーボドライブのチューニング

ここでは、 Logix Designer アプリケーション、バージョン 16 を使用して電動シリンダ

をチューニングする手順を説明します。

• 電動シリンダのチューニングには、実際の測定イナーシャに基づいたループ

ゲインの計算と構成が必要です。

• トラベルリミットの設定によって、アプリケーションの最小減速度が定義さ

れます。

以下の手順に従って、電動シリンダをチューニングしてください。

1. Axis Properties ダイアログボックスで、 Fault Actions タブをクリックします。

2. Set Custom Stop Action をクリックします。

3. Custom Stop Action Attributes ダイアログボックスで、 Brake Engage および

Brake Release 遅延時間を『Kinetix Linear Motion Specifications Technical Data』(Kinetix リニアモーションの仕様　テクニカルデータ ) (Pub.No.KNX-TD002) にリストされている値に設定します。

4. デフォルトの Stopping Time Limit ( 停止時間リミット ) を 10 秒から 0.5 秒に減

らします。

ヒントこのパラメータは、電動シリンダが水平方向 ( テーブルトップ ) または壁

掛け ( 垂直 ) 方向に取付けられている場合に最もよく機能します。

重要垂直方向に取付けられている場合にロッドが動いたり、落下するのを防止

するために、停止時間の制限 (Stopping Time Limit) を 0.99 秒以下に設定





5. Tune タブをクリックして、以下のパラメータを入力します。

• Travel Limit ( トラベルリミット ) – ソフトウェアリミット内の値を設定

• Speed ( 速度 )

• Torque/Force ( トルク / 力 )

6. Start Tuning ( チューニングの開始 ) をクリックして、 Motion Initiation ダイアロ

グボックスにアクセスします。

重要トラベルリミットとチューニング移動方向は、ピストンロッドの始動位置

を基準にして設定します。ピストンロッドがチューニング中に移動を完了

するのに十分な移動距離を残してください。



動距離を確保します。

自動チューニング中のトラベルが不十分な場合、ソフトウェアオーバトラベ

ルがトリガされたり、エンドストップでの衝撃が発生します。

重要電動シリンダが水平取付け位置に取付けられていない場合にのみ、ここに

示すようにトルクオフセットを確認します。



7. 電動シリンダのチューニングを開始するには、 Yes をクリックします。

Tune Servo ダイアログボックスが開くとチューニングは完了します。

8. チューニングを終了するには OK をクリックします。

Tune Results ダイアログボックスが表示されます。

9. チューニング結果に満足した場合は、 OK をクリックします。

注意： Yes をクリックするとすぐにモーションが発生します。



Kinetix 5500、 5700、または 6500 サーボドライブ付き電動シリンダの構成

この手順は、電動シリンダおよび Kinetix 5500、 5700、または 6500 サーボドライブが

取付け済みで、モーションシステムの 1 つの軸として配線されていることを前提とし

ています。

以下の手順に従って、ドライブを構成してください。

1. Axis Properties から、 Motor カテゴリを選択します。

2. Data Source プルダウンメニューから、 Catalog Number を選択します。

3. Change Catalog をクリックします。

4. MPAR シリンダのカタログ番号を選択し、 OK をクリックします。



5. Apply をクリックします。

6. Axis Properties から、 Scaling カテゴリを選択します。

7. Scaling で、 Units ( 単位 ) に mm ( ミリメートル ) を入力します。

注意：パラメータ設定が誤っていると制御されていない動きが発生することがあり、

電動シリンダが損傷する可能性があります。位置モードの誤っている電動シリンダで

モーションコマンドを起動すると、電動シリンダと電動シリンダが取付けられている

アプリケーションが損傷する可能性があります。



Kinetix 6500、 5500、または 5700 サーボドライブ付き電動シリンダのチューニング

1. Axis Properties から、 Autotune を選択します。

2. Tune Control Loop by Measuring Load Characteristics で、プルダウンメニューか

ら以下を選択します。

a. Application Type に、 Basic を選択します。

b. Loop Response に、 Medium を選択します。

c. Load Coupling に、 Rigid を選択します。

3. Measure Inertia by using Tune Profile をチェックします。

4. Motor with Load または Uncouple Motor のいずれか適用するほうをクリックし

ます。

5. 以下の値を入力します。

シリンダのトラベル長と定格速度は、『Kinetix Linear Motion Specifications Technical Data』 (Kinetix リニアモーションの仕様　テクニカルデータ ) (Pub.No.KNX-TD002) を参照してください。

パラメータ値

Travel Limit ( トラベルリミット )

シリンダのトラベル長より小さい値。

Speed ( 速度 ) シリンダの定格速度より低い速度。

Torque ( トルク ) 100




6. Direction プルダウンメニューから、 Forward Bi-directional を選択します。

7. チューニングを実行するには、 Start をクリックします。

自動チューニングが完了するまで待ちます。

8. 値を適用するには、 Accept Tune Values をクリックします。

Ultraware ソフトウェアを使用した電動シリンダの構成

以下の手順は、電動シリンダと Ultra3000 ドライブが取付け済みで、モーションシス

テムの 1 つの軸として配線されていることを前提としています。

電動シリンダの設定に Ultraware ソフトウェアを適用する場合の Ultraware ソフトウェ

アの使用に関するヘルプは、 46 ページの「参考資料」を参照してください。この手順

は、ユーザが Ultraware ソフトウェアに熟練していることを前提としています。

1. シリアルケーブル (Cat.No. 2090-DAPC-D09xx) を Ultra3000 ドライブの CN3 コ

ネクタに接続します。

2. AC 入力電力を Ultra3000 ドライブに追加します。

Ultra3000 ドライブとの通信が確立されると、 Ultra3000 Motor Database ダイア

ログボックスが開きます。

3. Cancel をクリックします。



Ultraware ソフトウェアがオンラインドライブのスキャンを開始します。ドラ

イブが検出されると、 Online Drive アイコンが Workspace に開きます。

4. メインの Drive Set-up ダイアログボックスを表示するには、 Online Drive アイ

コンをダブルクリックします。

5. Model Field のデータが電動シリンダに対して正しいか確認します。

6. Displayed Units プルダウンメニューから、 User を選択します。

これによって、 Ultraware ソフトウェアが User Units ( ユーザ単位 ) (mm または

インチ ) で距離移動を行なうようプログラムされます。

7. Motor Encoder Units メニューを展開して、表から適切な値を入力します。

ドライブのデフォルトの User Units ( ユーザ単位 ) はモータ回転数です。表で

は、表示されたユーザ単位がリニアモーションに使用される単位 ( ミリメート

ルまたはインチのいずれか ) に変換されています。

6000mm/s/s (236.2 インチ /s/s) を超える加速は、アクチュエータの寿命を縮め

る可能性があります。以下の表の値を使用して、アクチュエータの加速と減速

を 6000mm/s/s (236.2 インチ /s/s) に制限します。

Cat. No.ねじmm/rev ( インチ /rev)

エンコーダ期間 /rev

速度スケールmm/sec ( インチ /sec)

位置スケールmm ( インチ )

加速スケールmm/s/s ( インチ /s/s)

MPAR-x1xxxB3.0(0.12)

12843690.67(1109742.93)

43960.67(1116601.02)

43960.67(1116601.02)

MPAR-x1xxxxE10.0(0.39)

12813107.20(332922.88)

13107.20(332922.88)

13107.20(332922.88)

MPAR-x2xxxC5.0(0.20)

12826214.40(665845.76)

26214.40(665845.76)

26214.40(665845.76)

MPAR-x2xxxF12.7(0.50)

12810320.63(262144.00)

10320.63(262144.00)

10320.63(262144.00)

MPAR-x3xxxE10.0(0.39)

1024104857.60(2663383.04)

104857.60(2663383.04)

104857.60(2663383.04)

MPAR-x3xxxH20.0(0.79)

102452428.80(1331691.52)

52428.80(1331691.52)

52428.80(1331691.52)



電動シリンダ用の Kinetix 300 ドライブの構成

以下の手順は、電動シリンダと Kinetix 300 ドライブが取付け済みで、モーションシ

ステムの 1 つの軸として配線されていることを前提としています。

電動シリンダの構成方法に適用される Kinetix 300 ドライブの使用に関するヘルプは、

46 ページの「参考資料」を参照してください。この手順は、ユーザが Kinetix 300 ド

ライブに熟練していることを前提としています。

1. MotionView OnBoard ソフトウェアを実行します。

2. ドライブオーガナイザで Motor をクリックします。

3. Motor Model フィールドに電動シリンダモデルが表示されていることを確認し

ます。

4. Change Motor をクリックします。

モータモデルが自動的に正しいモデル番号に更新されます。

5. Yes を 2 回クリックします。

6. モータモデルがドライブに接続されている電動シリンダモデルと一致してい

ることを確認します。

7. OK をクリックします。

8. ドライブオーガナイザで General をクリックします。

9. 以下の表の値を使用して、 Accel Limit、 Decel Limit、 User Units を入力します。

User Units ( ユーザ単位 ) は rev/mm または rev/in で入力できます。この選択に

より、軸の測定単位が決まります。

Cat. No. 加速 / 減速制限 rpm/sec

ユーザ単位 rev/mm (rev/ インチ )

MPAR-x1xxxB-Vxx 120000 0.33333 (8.46667)

MPAR-x1xxxE-Vxx 36000 0.10000 (2.54000)

MPAR-x2xxxC-Vxx 72000 0.20000 (5.08000)

MPAR-x2xxxF-Vxx 28346 0.07874 (2.00000)

MPAR-x3xxxE-Mxx 36000 0.10000 (2.54000)

MPAR-x3xxxH-Mxx 18000 0.05000 (1.27000)



10. ドライブオーガナイザで Homing をクリックします。

11. 以下の表の値を入力します。

以下の値が推奨されます。アプリケーションによっては、これとは異なる値

が必要な場合があります。

12. 推奨原点復帰方法 ID = 33、 Home to marker、 Reverse を選択します。

13. サーボ・ドライブ・システムの最大速度とアプリケーションのペイロードに

従って、オーバトラベルリミットを設定します。

パラメータメトリック英国単位 ( インチ )

Home Accel/Decel ( 原点復帰加減速度 )

10.0000mm/sec² 0.3937 インチ /sec²

Home Offset ( 原点オフセット )

0.0000mm 0.0000 インチ

Home Velocity Fast ( 原点復帰高速 )

10.0000mm/sec 0.3937 インチ /sec

Home Velocity Slow ( 原点復帰低速 )

10.0000mm/sec 0.3937 インチ /sec

Home Switch ( 原点スイッチ )

入力 B1

重要トラベルリミットとチューニング移動方向は、ピストンロッドの始動位

置を基準にして設定します。ピストンロッドがチューニング中に移動を完

了するのに十分な移動距離を残してください。



動距離を確保してください。自動チューニング中のトラベルが不十分な場合、

ソフトウェアオーバトラベルが発生して、エンドストップでの衝撃が引き起

こされます。



ピストンロッドが移動の終わり ( エンド・オブ・トラベル ) に達する前に、減

速距離を決定できます。この距離は負荷の減速度と、モータ / ボールスク

リューの組合せの使用可能なピーク力に基づいています。 Motion Analyzer ソフ

トウェアを使用して、アプリケーションの最大速度での最小減速距離を計算

します。

MotionView OnBoard ソフトウェアを使用した電動シリンダのチューニング

1. ドライブオーガナイザで General を選択します。

2. Drive Mode プルダウンメニューから、 Autotune を選択します。

3. モータを有効にします。

4. ドライブオーガナイザで Dynamics を選択します。

5. Autotune をクリックします。

デフォルトが Velocity Tuning に設定された Autotune ダイアログボックスが開

きます。

6. Velocity Tuning または Position Tuning、またはその両方を確認します。

7. ダイアログボックスの指示に従います。

注意：電動シリンダの物理的なトラベルリミットを超えないよう注意してく

ださい。リミットを超えた場合、電動シリンダがストロークの機械的な終点に

達することがあります。機械的なストロークの終わりでの衝撃により、電動シ

リンダのねじと内部コンポーネントが物理的に損傷することがあります。

重要正方向への移動コマンドはロッドを伸ばす動作を意味し、負方向への移

動コマンドはロッドを縮める動作を意味します。


https://motionanalyzer.rockwellautomation.com/


メンテナンス

以下の手順に従って、電動シリンダをメンテナンスしてください。

1. 電動シリンダの電源を切断し、電源をロックアウト / タグアウトします。

2. ピストンロッドの軸の遊びで、スピンドルナットの摩耗を確認します。

電動シリンダの摩耗によりノイズが大きくなります。

3. 電動シリンダを柔らかい布でクリーニングし、必要に応じて、研磨剤を含ま

ない洗浄液を使用します。

4. 柔らかい布をイソプロピルアルコールで軽く湿らせ、ピストンロッドとシー

ルを拭きます。

5. Klüeber (http://www.klueber.com/) の Centroplex 2 EP グリースをピストンロッド

に薄く塗ります。

保管

電動シリンダは、 44 ページの「仕様」内で、クリーンな乾いた場所に最小限の期間、

保管します。

注意：垂直または斜めに取付けられている電動シリンダで摩耗したスピンド

ルナットが破損した場合、作業負荷が低下します。質量の動きが制御されて

いないと、人身事故や機器の損傷が発生することがあります。


http://www.klueber.com/




トラブルシューティング

以下の表に、考えられる問題のいくつかと、それを修正するための手順について説明

します。

トラブルシューティング

説明考えられる原因処置

軸の遊びが大きすぎる。摩耗。

アクチュエータシリンダを交換する。

修理のためにロックウェル・オートメーションに返送してください。

きしみ音または振動。

ゆがみ。

電動シリンダにストレスがかかっておらず、 0.2mm (0.008 インチ ) で均等にサポートされているか確認してください。

ピストンロッドに潤滑油をさす。 38 ページの「メンテナンス」を参照してください。

位置決め速度を変更する。

チューニングが必要。制御パラメータを変更する。

スピンドルサポートの運転中のノイズ ( ストロークが 300mm (11.81 インチ ) で高速位置決め速度の場合 )。

正常。機能障害なし。

ピストンロッドが動かない。

過度な速度で移動または終点まで移動した後で、機械的な終了位置で詰まった。

手動でジャム ( 詰まり ) を緩める。1.電源を切断する。2.モータとカップリングハウジングを取り外す。

3.ドライブシャフトを回す。

基準移動のために減速する。

機械的な終了位置 ( 停止 ) から最低でも0.25mm (0.01 インチ ) のソフトウェア終了位置を設定する。

負荷が大きすぎる。

負荷質量を減らす。

位置決め速度を低下させる。

修理のために返送してください。

周囲温度が低すぎる ( スピンドルシステムの潤滑油の粘度が上昇したため、最初の運転で離脱トルクが大きくなった )。

負荷質量を減らす。

位置決め速度を低下させる。

必要に応じて、サーボモータでより高い電流を許容する ( モータの取扱説明書を参照 )。

周囲温度を上げる。



電動シリンダからの応答なし。

コントローラ / ドライブが有効でない。

コントローラ / ドライブを有効にする。

コントローラ / ドライブが故障している。

コントローラ / ドライブをリセットする。

配線が不適切 / 障害がある。配線を確認してください。

電動シリンダは有効だが、動作しない。または、動作が不安定。

フィードバックケーブルが損傷している可能性がある。

フィードバックケーブルをテストしてください。

フィードバック配線が間違っている可能性がある。

正しいフィードバック配線を確認してください。

電動シリンダは動作するが、定格速度 / 力まで動作しない。

モータの位相が誤って配線されている。または誤った順番で配線されている。

正しいモータ電源の配線を確認してください。

ドライブが不適切にチューニングされている可能性がある。

ゲイン設定を確認してください。

使用されている電動シリンダに対して、ドライブが不適切に構成されている可能性がある。

アンプの設定を調べて、極数、電圧、電流、距離、インダクタンス、イナーシャなどのモータ設定を確認してください。

アクチュエータが負荷を移動できない。

力が電動シリンダの能力に対して大きすぎるか、摩擦が多すぎる。

力の要件を確認してください。

負荷に対するピストンロッドの不整合。

負荷の整合を確認してください。

ドライブの電流容量が低すぎるか、低い電流容量に制限されている。

正しいアンプと設定を確認してください。

ピストンロッドの移動時に電動シリンダが動く、または振動する。

取付けが緩んでいる。アクチュエータの取付けを確認してください。

ドライブのチューニングが不適切 - 誤ったゲイン設定。

アンプをチューニングする。

アクチュエータが過熱している。

デューティサイクルがアクチュエータの定格より大きい。

負荷力と電動シリンダの定格を確認してください。

アクチュエータが連続定格の範囲外で動作している。

動作を連続動作定格内に調整する。

ドライブのチューニングが不十分であるため、過剰な電流がモータに印加されている。

ゲイン設定を確認してください。

トラブルシューティング ( 続き )

説明考えられる原因処置



アクセサリ

以下の図と表に、使用可能なアクセサリとその重量を示します。寸法については、

『Kinetix モーションコントロール　選択ガイド』 (Pub.No.GMC-SG001) を参照してく

ださい。

アクセサリ

アクセサリアイテム

シリーズ

フレーム

Cat. No. 概算重量g ( オンス )

1 脚取付け具 A

32 MPAR-NP622640 90 (3.17)

40 MPAR-NP622641 110 (3.53)

63 MPAR-NP622642 250 (8.82)

2 フランジ取付け

B

32 MPAR-NA174376 240 (8.46)

40 MPAR-NA174377 280 (9.88)

63 MPAR-NA174379 690 (24.34)

3 トラニオンフランジ

A

32 MPAR-NA622625 190 (6.70)

40 MPAR-NA622626 450 (15.87)

63 MPAR-NA622627 1130 (39.86)

15

6

4

7

8

3

4

212

1

11

10

9


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/gmc-sg001_-en-p.pdf




4 トラニオンサポート

A

32 MPAR-NA622628 280 (9.88)

40 MPAR-NA622629 460(16.23)

63 MPAR-NA622630 620 (21.87)

5スイベルフランジ( ピン、ナロー )

B

32 MPAR-NP174383 90 (3.17)

40 MPAR-NP174384 140 (4.94)

63 MPAR-NP174386 320 (11.29)

6スイベルフランジ( 球面軸受け )

A

32 MPAR-NP622637 90 (3.17)

40 MPAR-NP622638 130 (4.58)

63 MPAR-NP622639 280 (9.88)

7 トラニオン取付けキット

B

32 MPAR-NA163525 230 (8.11)

40 MPAR-NA163526 400 (14.11)

63 MPAR-NA163528 920 (32.45)

8 脚取付けキット A

32 MPAR-NA174991 240 (8.47)

40 MPAR-NA174992 310 (10.93)

63 MPAR-NA174993 510 (17.99)

MP シリーズ電動シリンダのロッドエンドアクセサリ


シリーズ

フレーム


9 ロッドアイ A

32 MPAR-NE622631 100 (3.53)

40 MPAR-NE622632 150 (5.29)

63 MPAR-NE622633 300 (10.58)

10 ロッドクレビス

A

32 MPAR-NE622634 80 (2.82)

40 MPAR-NE622635 140 (4.94)

63 MPAR-NE622636 340 (11.99)

11セルフ位置合わせロッドカプラ

A

32 MPAR-NE6140 210 (7.41)

40 MPAR-NE6141 220 (7.76)

63 MPAR-NE6142 650 (22.93)

アクセサリ ( 続き )


シリーズ

フレーム




MP シリーズ電動シリンダのロッドガイド ( 項目 12) アクセサリ

Cat. No.

シリーズ

フレーム

ストローク長

mm ( インチ )概算重量

kg ( ポンド )

MPAR-NE34494

A

32

100 (3.9) 1.7 (3.75)

MPAR-NE34496 200 (7.9) 1.9 (4.19)

MPAR-NE34497 320 (12.6) 2.1 (4.63)

MPAR-NE150290 400 (15.7) 2.3 (5.07)

MPAR-NE34500

40

100 (3.9) 2.7 (5.95)

MPAR-NE34502 200 (7.9) 3.0 (6.61)

MPAR-NE34504 320 (12.6) 3.4 (7.50)

MPAR-NE150291 400 (15.7) 3.7 (8.16)

MPAR-NE34505 500 (19.7) 4.0 (8.82)

MPAR-NE34514

63

100 (3.9) 5.9 (13.01)

MPAR-NE34516 200 (7.9) 6.4 (14.11)

MPAR-NE34518 320 (12.6) 7.0 (15.43)

MPAR-NE34519 400 (15.7) 7.4 (16.31)

MPAR-NE34520 500 (19.7) 7.9 (17.42)

トラニオン取付けキット

Cat. No. フレーム

サイズ

トルク

Nm ( ポンドインチ )

MPAR-NA163525 32 4 ～ 5 (2.9 ～ 3.7)

MPAR-NA163526 40 8 ～ 9 (5.9 ～ 6.6)

MPAR-NA163528 63 18 ～ 20 (13.3 ～ 14.5)



アクチュエータシリンダ ( 交換シリンダの重量 )

電動シリンダの部品の交換とその他の交換部品のカタログ番号の入手方法について

は、『MP-Series Replacement Parts Installation Instructions』 (Pub.No.MPAR-IN002) を参照


仕様

ここには、環境条件について説明します。それ以外のすべての仕様は、『Kinetix Linear Motion Specifications Technical Data』 (Kinetix リニアモーションの仕様テクニカルデー

タ ) (Pub.No.KNX-TD002) を参照してください。

環境条件

アクチュエータ

シリンダ (1)

Cat. No.

(1) 交換用アクチュエータシリンダの例。 Cat.No. MPAR-A2100C-V2A の電動シリンダの交換シリンダを注文する場合、交換用アクチュエータシリンダのカタログ番号は MPAR-X2100C です。

概算重量

kg ( ポンド )


シリンダ (1)

Cat. No.

概算重量

kg ( ポンド )


シリンダ (1)

Cat. No.

概算重量

kg ( ポンド )

MPAR-X1100B 1.1 (2.43) MPAR-X2100C 1.7 (3.75) MPAR-X3100E 3.8 (8.38)




MPAR-X1100E 1.1 (4.63) MPAR-X2600C 4.0 (8.82) MPAR-X3600E 7.9 (17.46)

MPAR-X1200E 1.4 (3.09) MPAR-X2100F 1.8 (3.97) MPAR-X3800E 9.5 (20.94)

MPAR-X1300E 1.8 (3.97) MPAR-X2200F 2.3 (5.07) MPAR-X3100H 3.8 (8.38)

MPAR-X1400E 2.1 (4.63) MPAR-X2300F 2.8 (6.17) MPAR-X3200H 4.6 (10.14)

MPAR-X2400F 3.2 (7.05) MPAR-X3300H 5.4 (11.90)

MPAR-X2600F 4.2 (9.26) MPAR-X3400H 6.3 (13.89)

MPAR-X3600H 7.9 (17.42)

MPAR-X3800H 9.5 (20.94)

項目値

周囲温度 0 ～ 40°C (32 ～ 104°F)

保管温度 -25 ～ 60°C (-13 ～ 140°F)

相対湿度 ( 非動作時 ) 5 ～ 95%

衝撃 20g ピーク、 6msec 間

振動 30 ～ 2000Hz のとき 2.5g ピーク





電動シリンダ ( ブレーキなしのモータを搭載したシリンダの重量 )

電動シリンダCat. No.

概算重量 (1)

kg ( ポンド )電動シリンダCat. No.

概算重量kg ( ポンド )

電動シリンダCat. No.

概算重量kg ( ポンド )

MPAR-x1100B-V2A 2.6 (5.73) MPAR-x2100C-V2A 3.7 (8.16) (1) MPAR-x3100E-M2A 9.5 (20.94) (3)

MPAR-x1100B-V2B/D/E 3.5 (7.72) MPAR-x2100C-V2B/D/E 4.4 (9.70) (1) MPAR-x3100E-M2B/D/E 13.6 (29.98) (3)







MPAR-x1100E-V2A 3.0 (6.61) MPAR-x2600C-V2A 6.0 (11.02) (1) MPAR-x3600E-M2A 13.5 (29.76) (3)

MPAR-x1100E-V2B/D/E 3.8 (8.377) MPAR-x2600C-V2B/D/E 6.7 (14.77) (1) MPAR-x3600E-M2B/D/E 17.7 (39.02) (3)

MPAR-x1200E-V2A 3.3 (7.27) MPAR-x2100F-V2A 4.2 (9.26) (2) MPAR-x3800E-M2A 15.2 (33.51) (3)

MPAR-x1200E-V2B/D/E 4.1 (9.04) MPAR-x2100F-V2B/D/E 6.5 (14.33) (2) MPAR-x3800E-M2B/D/E 19.3 (42.55) (3)

MPAR-x1300E-V2A 3.6 (7.94) MPAR-x2200F-V2A 4.7 (10.36) (2) MPAR-x3100H-M2A 9.3 (20.50) (4)

MPAR-x1300E-V2B/D/E 4.5 (9.92) MPAR-x2200F-V2B/D/E 7.0 (15.43) (2) MPAR-x3100H-M2B/D/E 13.2 (29.10) (4)

MPAR-x1400E-V2A 4.0 (8.82) MPAR-x2300F-V2A 5.2 (11.46) (2) MPAR-x3200H-M2A 10.1 (22.27) (4)

MPAR-x1400E-V2B/D/E 4.8 (10.58) MPAR-x2300F-V2B/D/E 7.5 (16.53) (2) MPAR-x3200H-M2B/D/E 14.0 (30.86) (4)

MPAR-x2400F-V2A 5.6 (12.34) (2) MPAR-x3300H-M2A 10.9 (24.03) (4)

MPAR-x2400F-V2B/D/E 7.9 (17.42) (2) MPAR-x3300H-M2B/D/E 14.8 (32.63) (4)

MPAR-x2600F-V2A 6.6 (14.55) (2) MPAR-x3400H-M2A 11.7 (25.79) (4)

MPAR-x2600F-V2B/D/E 8.9 (19.62) (2) MPAR-x3400H-M2B/D/E 15.7 (34.61) (4)

MPAR-x3600H-M2A 13.4 (29.54) (4)

MPAR-x3600H-M2B/D/E 17.3 (38.14) (4)

MPAR-x3800H-M2A 15.0 (33.07) (4)

MPAR-x3800H-M2B/D/E 18.9 (41.67) (4)

(1) ブレーキ付きの MPAR-x1xxxx-V4x または MPAR-x2xxxC-V4x 電動シリンダを注文する場合は、 0.2kg (0.4ポンド ) を追加します。

(2) ブレーキ付きの MPAR-x2xxxF-V4x 電動シリンダを注文する場合は、 0.4kg (0.9 ポンド ) を追加します。

(3) ブレーキ付きの MPAR-x3xxxE-V4x 電動シリンダを注文する場合は、 1.0kg (2.2 ポンド ) を追加します。

(4) ブレーキ付きの MPAR-x3xxxH-M4x 電動シリンダを注文する場合は、 1.7kg (3.7 ポンド ) を追加します。




参考資料以下の資料には、当社の製品に関する追加情報が記載されています。

これらの資料は、 http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page で閲覧またはダウンロードできます。印刷版マニュアルを購入される場

合は、当社または当社代理店までご連絡ください。

マニュアル名説明

Kinetix Linear Motion Specifications Technical Data (Kinetixリニアモーションの仕様　テクニカルデータ ) (Pub.No. KNX-TD002)

本書には、カタログ番号と製品仕様 (Allen-Bradley® のリニアモーション製品の電源、性能、環境、認可、寸法図、およびアクセサリ ) が記載されています。

Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data (Kinetix サーボドライブの仕様　テクニカルデータ ) (Pub.No. KNX-TD003)

本書には、カタログ番号と製品仕様 (Allen-Bradley® のサーボドライブの電源、性能、環境、認可、寸法図、アクセサリ ) が記載されています。

MP-Series Electric Cylinder Replacement Parts Installation Instructions (Pub.No. MPAR-IN002)

アクチュエータシリンダ、モータ、カップリング、ベルトの交換に関する情報。

MP-Series Brushless Servo Motor Installation Instructions (Pub.No. MP-IN001)

100 ～ 165mm フレームサイズ MP シリーズ低イナーシャモータの取付けに関する情報。

MP-Series Brushless Servo Motor Installation Instructions (Pub.No. MP-IN006)

スモールフレーム (75mm) MP シリーズ低イナーシャモータの取付けに関する情報。

Kinetix 2000 Multi-axis Servo Drive User Manual (Kinetix 2000 多軸サーボドライブ　ユーザーズマニュアル ) (Pub.No. 2093-UM001)

電動シリンダおよび Kinetix 2000 ドライブ付きサーボ・ドライブ・システムの取付け、設定、始動、およびトラブルシューティングの方法に関する情報。

Ultra3000 Digital Servo Drives Installation Manual (Ultra3000 デジタル・サーボ・ドライブ　インストレーションマニュアル ) (Pub.No.2098-IN003) Ultra3000 ドライブの取付け、設定、およびトラブルシュー

ティングの方法。Ultra3000 Digital Servo Drives Installation Manual (Ultra3000 デジタル・サーボ・ドライブ　インストレーションマニュアル ) (Pub.No.2098-IN005)

Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drives User Manual (Kinetix 6000 多軸サーボドライブ　ユーザーズマニュアル ) (Pub.No. 2094-UM001)


Kinetix 300 EtherNet/IP Indexing Servo Drives User Manual (Kinetix 300 EtherNet/IP インデキシング・サーボ・ドライブ　ユーザーズマニュアル )(Pub.No 2097-UM001)


Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multi-axis Servo Drive User Manual (Kinetix 6200 およびKinetix 6500 モジュール式多軸サーボドライブ　ユーザーズマニュアル ) (Pub.No. 2094-UM002)

電動シリンダおよび Kinetix 6200 または Kinetix 6500 ドライブ付きサーボ・ドライブ・システムの取付け、設定、始動、およびトラブルシューティングの方法に関する情報。

Motion Analyzer ソフトウェアは、 http://www.rockwellautomation.com/en/e-tools からダウンロードできます。

アプリケーション分析ソフトウェアによるドライブおよびモータのサイズ選択

SERCOS and Analog Motion Configuration and Startup User Manual (Pub.No. MOTION-UM001)

ControlLogix® および CompactLogix™ SERCOS Interface モジュールの設定およびトラブルシューティングの方法、および原点からトルクレベルまでのシーケンスの使用方法に関する情報。

System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual (Pub.No. GMC-RM001)

電気ノイズから生じるシステム障害を最小限にするための設計情報、例、手法




http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/mp-in001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/mp-in006_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/2093-um001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2098-in003_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2098-in005_-en-p.pdf






http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/motion-um001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdf

http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page



Notes:


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地域のテクニカル

サポートの

電話番号

お住まいの国の電話番号が掲載されています。

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直接ダイアル

コード

製品の直接ダイアルコードが掲載されています。このコードを使用すると、テクニカル・サポート・エンジニアに直接電話がつながります。

http://www.rockwellautomation.com/global/support/direct-dial.page

文書ライブラリ

インストレーションインストラクション、マニュアル、カタログ、およびテクニカルデータ。


製品互換性および

ダウンロード

センター (PCDC)

製品の相互作用に関する情報の取得、特長や機能の確認、および対応するファームウェアの取得が可能です。

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Allen-Bradley、 ControlLogix、 CompactLogix、 Kinetix、 MP-Series、 Rockwell Software、 Rockwell Automation、Studio 5000 Logix Designer、および Ultra3000 は、 Rockwell Automation, Inc. の商標です。

Rockwell Automation に属していない商標は、それぞれの企業に所有されています。

ロックウェル・オートメーションは、以下の Web サイトで製品の環境に関する最新情報を公開しています。http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page

Publication MPAR-IN001E-JA-P – November 2017 Copyright © 2017 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Printed in the U.S.A.

Power, Control and Information Solutions HeadquartersAmericas: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, Tel: (1) 414.382.2000, Fax: (1) 414.382.4444Europe/Middle East/Africa: Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 12a, 1831 Diegem, Belgium, Tel: (32) 2 663 0600, Fax: (32) 2 663 0640Asia Pacific: Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tel: (852) 2887 4788, Fax: (852) 2508 1846

裏表紙

http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page

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mp シリーズ電動シリンダ シリーズb およびc ......pub. no. mpar-in001e-ja-p –...

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