7/23/2019 Muhammad Abdan Syakur

1/3

SOAL

Diagram simulasi sistem bentuk seperti berikut:

Tentukan:

a. Model ruang keadaanb. Hasil simulasi

JAWABAN

a. Model ruang keadaan- Persamaan awal

x1=3x

1+2x

2+4U

x2=4x

14x

2+3U

y=2x1+2x

2

- Persamaan State Space

[ x1x2]=[ 3 24 4 ] .[x1x

2]+[43 ] . U]

2 2[x

1

x2]

y=

- Matrik State Space

7/23/2019 Muhammad Abdan Syakur

2/3

A=[ 3 24 4 ] ; B=[43] ;

2 2

C= ; D=0

b. Hasil simulasi- Simulasi sistem

- Simulasi Persamaan Keadaan

Rangkaian

Hasil

7/23/2019 Muhammad Abdan Syakur

3/3