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多軸機器人 綜合型錄 MULTI-AXIS ROBOT 工業4.0 最佳夥伴 INDUSTRIE 4.0 Best Partner

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  • ©2020 FORM C99DC17-2012 (PRINTED IN TAIWAN)

    多軸機器人綜合型錄

    MULTI-AXIS ROBOT

    工業4.0 最佳夥伴INDUSTRIE 4.0 Best Partner

  • Articulated Robot

    RT605-GBRA605-GC關節式機器手臂

    特色

    新產品 應用領域

    短小精幹的關節式機器手臂具有最接近人類的臂長與負載,搭配靈活輕巧的設計,使其利於應用在組裝產業,也適合設計藏身於窄小設備中,更可倒掛於空中作業以節省空間。

    組裝、點膠、視覺檢驗、小型零件上下料、倒掛作業。

    系列 RT605-GB RA605-GC自由度 6

    額定負載[kg] 5最大負載[kg] 7

    �大�動半徑[mm] 710 909 710 909

    �動�圍[deg]

    J1 ±165J2 +85 / -125

    J3 +185 / -55

    J4 ±190J5 ±115J6 ±360

    重��度[mm] ±0.03 ±0.04 ±0.02 ±0.03�期�間[s]*註1 0.5重量[kg] 40 45 40 45防��� IP32 IP65�制器 RCT605-GB RCA605-GC

    末端���置 二�����線��/環��準 - CE/RoHS2.0

    外觀尺寸 / 運動範圍

    型號/工作尺寸 VA VB VC VD VE VF VG VH VI VJ

    RT605-710-GB 650 710 1215 1055 272 67 338 R242 R304 R249

    RT605-909-GB 848.1 909.8 1571 1254.8 334.2 24.7 438 R302.5 R439.8 R564.3

    RA605-710-GC 650 710 1215 1055 272 67 338 R242 R304 R249

    RA605-909-GC 848.1 909.8 1571 1254.8 334.2 24.7 438 R302.5 R439.8 R564.3

    * 註1:往返垂直高度25mm,水平距離300mm

    RT605-710-GB

    RA605-710-GC

    單位:mm

    RoHS

    VBVAVG

    VE

    VD

    VK

    VF

    VH

    VI

    85°

    125°

    40

    165°

    165°

    Motion spaceat point P

    Motion spaceat point P

    Point P

    30

    B

    A

    815.

    8

    129.4221.4

    375

    VC

    180

    210

    180

    210

    Ø220

    Ø8 +0.03+0.01 , Depth 10

    45°

    4-Ø11 Installation hole

    8

    45°

    Ø5H7, Depth 7

    4-M5X0.8P, Depth 6

    Ø20H7, Depth 4

    P.C.D. 31.5

    Ø8 +0.03+0.01 , Depth 10

    VJ

    Ø40h8 , Depth 6

    Top View

    Side View

    Front ViewVIEW B

    Installation Interface Detail

    VIEW AMounting Flange Detail

    (RA605-GC Series)

    VIEW AMounting Flange Detail

    (RT605-GB Series)

    45°

    Ø5H7 , Depth 7

    M5x0.8p , Depth 6

    Ø20H7 , Depth 3.5

    P.C.D. Ø31.5

  • Articulated Robot

    RA610-GC關節式機器手臂

    新產品

    特色

    應用領域

    修長敏捷的關節式機器手臂具有多種運動範圍的選擇,可滿足客戶最佳化負重與工作範圍需求。其外形設計特別適合搭配工具機進行上下料取放作業,也能配合視覺系統進行物料檢驗。

    包裝、去毛邊、點膠、視覺檢驗、工具機上下料。

    系列 RA610-GC自由度 6

    額定負載[kg] 12 10 10 7最大負載[kg] 14 12 12 9

    �大�動半徑[mm] 1355 1476 1672 1869

    �動�圍[deg]

    J1 ±170J2 +95 / -150

    J3 +185 / -85

    J4 ±190J5 ±135J6 ±360

    重��度[mm] ±0.05 ±0.06�期�間[s]*註1 1重量[kg] 143 147 150 152防��� IP54(手�部IP65)�制器 RCA610-GC

    末端���置 二通道���線��/環��準 CE/RoHS2.0

    外觀尺寸 / 運動範圍

    型號/工作尺寸 VA VB VC VD VE VF VG VH VI VJ

    RA610-1355-GC 1075 1355 2343 1663 372.5 182 552 R232.5 R575 R688

    RA610-1476-GC 1196 1476 2587 1785 368 304 678 R228 R697 R904

    RA610-1672-GC 1392 1672 2979 1981 463 500 878 R323 R892 R951

    RA610-1869-GC 1589 1869 3374 2178 630 697 1078 R490 R1089 R1129

    * 註1:往返垂直高度25mm,水平距離300mm

    RA610-1476-GC

    單位:mm

    RoHS

    138

    208220

    140 101

    448.

    564

    016

    0

    150°

    95°

    95°

    VA

    VI

    VH

    VG

    VB

    VC

    VD

    VE

    VF

    VJ

    45°

    P.C.D. 31.5

    Ø20H7 , Depth 54-M5x0.8P , Depth 8

    Ø5H7 , Depth 5

    260

    300

    260300

    141

    B

    A

    2-Ø8+0.05 0 , ThruP.C.D. 305±0.2

    60°

    170°

    170°Motion space

    Motion spaceat point P

    RVB

    Motion spaceat point P

    Ø40h8 , Depth 5

    4-Ø16 Installation hole

    Top View

    VIEW AMounting Flange Detail

    VIEW BInstallation Interface DetailFront View

    Side View

    Point P

  • Articulated Robot

    RA620 關節式機器手臂

    特色

    應用領域

    強勁有力的關節式機器手臂遠遠超越人類的工作範圍與負載能力,搭配堅固紮實的機械設計與實用的軟體技術,除了焊接、拋光研磨、碼垛堆疊等專門應用,也能搭配工具機進行大型工件的上下料取放作業。

    包裝、去毛邊、工具機上下料、焊接、拋光研磨、碼垛堆疊。

    自由度 6

    額定負載[kg] 30 20

    最大負載[kg] 33 23

    �大�動半徑[mm] 1621 1739

    �動�圍[deg]

    J1 ±180

    J2 +100 / -135

    J3 +190 / -80

    J4 ±200

    J5 ±130

    J6 ±360

    重��度[mm] ±0.06

    �期�間[s]*註1 0.9

    重量[kg] 226 230

    防��� IP54(手�部IP65)

    �制器 RCA620

    末端���置 三組�磁閥���線

    外觀尺寸 / 運動範圍

    型號/工作尺寸 VA VB VC VD VE VF VG VH VI VJ

    RA620-1621 1321 1621 1996 721 443 310 685 R293 R701 R821

    RA620-1739 1439 1739 2114 838 438 428 805 R288 R819 R906

    * 註1:往返垂直高度25mm,水平距離300mm

    RA620-1739

    單位:mm

    Top View

    B

    A

    4-Ø18 Installation hole

    Ø6H7, Depth 6

    2-Ø13+0.03+0.01 , Thru

    VIEW AMounting Flange Detail

    Installation Interface DetailVIEW B

    135°

    100°

    Point P

    VBVA

    150 VG 110

    525

    770

    150

    VF

    VJ

    VI

    VH

    276268

    163430

    544

    1542

    R VB

    165

    280

    340

    280

    340

    45°

    4-M6x1P, Depth 10

    Ø25H7, Depth 6

    P.C.D. 40

    120

    240

    120

    Motion spaceat point P

    VE

    VC

    VD

    Side View

    Front View

  • Delta Robot

    RD403並聯式機器手臂

    特色

    應用領域

    採用平行連桿機構,具有較大的工作範圍及高速能力,並具備穩定的運動性能、最短的週期時間、高準確度與高載重能力。

    整合輸送帶追蹤技術與視覺系統辨識定位,實現最有效率的高速整列、揀選產線。

    具有IP65的防護等級,使各產業需求者可實現自動化產線應用符合安全衛生規範。

    RD403-1100-FS依照EN1672-2之設計,使食品產業亦可使用機器手臂達到自動化生產並避免產線汙染,可符合食品良好衛生規範準則。

    包裝、整列、組裝、揀選、堆疊、檢測。

    型號 RD403-1100-FS RD403-1100-PR-GB自由度 4

    額定負載[kg] 3�大�動直徑[mm] 1100�大�動高度[mm] 300重��度[mm] ±0.1�期�間[s]*註1 0.3重量[kg] 95防��� IP65�制器 RCD403-GB

    食品衛生規範 符合EN1672-2 -��/環��準 RoHS CE/RoHS

    外觀尺寸 / 運動範圍

    型號/工作尺寸 VA VB

    RD403-1100-FS 31.9 23.9

    RD403-1100-PR-GB 39.5 31.5

    * 註1:往返垂直高度25mm,水平距離300mm

    RD403-1100-FS

    單位:mm

    Installation surface

    T.C.P. Tool central point

    Recommended workspace

    Ø900 x 250 mm

    T.C.P. Maximum envelope

    B

    A

    Y

    X

    6M12x1.75P THRU B.C.D. 650*Fixing holes for Manipulator

    (6-M12x1.75Px35L)

    Warning zone

    Ø1350

    Reserved space for installstionØ580

    3-Hanging rings(M8x1.25P B.C.D. 532)

    J1

    J2

    J3

    Ø5H7x7DPB.C.D. 31.5

    4-M5x0.8Px9DPB.C.D. 31.5

    CN2 (Motor Cable)

    Battery retainer

    +

    +

    -

    -

    View A

    View B

    101

    .3 12

    0 14

    0 6

    20

    667

    .95

    31.

    9

    250

    50

    Ø550

    Ø1100

    20°

    120°

    VA

    VB 7 Ø20H7

    5

    45°

    RoHS

  • SCARA Robot 特色

    應用領域

    具有高精度與高靈活度的史卡拉機器手臂,廣範應用於各種自動化領域,可快速整合週邊控制單元,並能結合傳動模組、視覺系統、末端效應器等,除達成單機運作外,亦可成為系統工作站,輕鬆應對產線製程的變化,滿足生產的彈性,提升品質與效率。

    移載、包裝、整列、組裝、鎖螺絲、點膠、插件、檢測。

    系列 RS405-LU RS410-LU自由度 4

    額定/�大負載[kg] 2/5 5/10�大�動半徑[mm] 400 500 600 700 800

    �動�圍

    J1[deg] ±130J2[deg] ±130 ±150J3[mm] 200/400

    J4[deg] ±360�期�間[s]*註1 0.42 0.52

    重��度J1-J2[mm] ±0.01 ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.025

    J3[mm] ±0.01J4[deg] ±0.01

    末端����[mm] Ø6x2 , Ø4x1 Ø6x3重量[kg] 22 23 30 31 32防��� IP20/★IP40�制器 RC4

    ��/環��準 CE/RoHS2.0環境 標準

    外觀尺寸 / 運動範圍

    史卡拉機器手臂

    RS405 標準版

    單位:mm

    RS405RS410

    RoHS

    ★ �� * 註1:往返垂直高度25mm,水平距離300mm

    型號/工作尺寸 VA VB VC VD VE VF VG VH VI VJ VK VL

    RS405-400-200(20P)-LU602 225

    175

    410(456.5) 200150(125)

    720

    R225 R400 R452

    130˚

    R175.1RS405-400-400(40P)-LU 610(655) 400

    RS405-500-200(20P)-LU702 325

    410(456.5) 200148(123) R325 R500 R552 R251.3

    RS405-500-400(40P)-LU 610(655) 400

    RS410-600-200(20P)-LU816 325

    275

    410(461) 200

    167(142) 780

    R325 R600 R666

    150˚

    R162.7RS410-600-400(40P)-LU 610(661) 400

    RS410-700-200(20P)-LU916 425

    410(459) 200R425 R700 R766 R232

    RS410-700-400(40P)-LU 610(659) 400

    RS410-800-200(20P)-LU1016 525

    410(459) 200R525 R800 R866 R318.1

    RS410-800-400(40P)-LU 610(659) 400

    A DETAIL

    15PIN D-SUB

    Power & signal cable :2m

    B DETAIL

    4-Ø9 THRUØ15 6

    >

    Pneumatic Pipes Ø6

    Pneumatic Pipes Ø4

    (VG

    )

    VA

    VF

    VD

    Z A

    xis

    Stro

    ke V

    E

    Ø14 Through Hole

    150 VB VC 150 150 30

    150

    172

    VJ

    VI

    130°

    130°

    VH

    200

    VL

    30 1010

    Ø20 h7 ( +0-0.021 )

    VK

    VK

    A

    B

    C DETAIL

    (VG

    )

    VA

    VF

    VD

    Z A

    xis

    Stro

    ke V

    E

    Ø40+0-0.039

    C

    標準版 防護版

    RS410 防護版

  • Multi-Axis Robot Controller

    控制器系列機器手臂控制器

    外觀尺寸

    規格表

    型號 RCA605-GC RCA610-GC RCT605-GB RCA620 RCD403-GB RC4

    �制軸� 6 6 6 6 4 4

    重量[kg] 29 34 29 80 34 13

    �源����/頻率 1Ø200-240V 50/60Hz

    1Ø200-240V 50/60Hz

    1Ø200-240V 50/60Hz

    3Ø200-240V *註1 50/60Hz

    3Ø200-240V*註2 50/60Hz

    1Ø200-240V 50/60Hz

    �大額定��(A) 8A 18A 8A 22A 4.5A 12A

    ◆ �出�*註3功�I/O 8in/8out 8in/8out 8in/8out 8in/8out 8in/8out 8in/8out

    �位I/O 24in/24out 24in/24out 24in/24out 16in/16out 24in/24out 16in/8out

    ◆ �訊介面

    RS232 -

    RS485(Modbus-RTU) - - -

    Ethernet

    ★ Fieldbus CC-Link, PROFINET CC-Link, PROFINET CC-Link, PROFINET - - CC-Link, PROFINET

    USB

    ★ �碼器�料截� ★ ★ ★ - ◆ 4ch ★

    環境溫度[℃] 0~45 0~45 0~45 0~40 0~45 5~45

    環境濕度[%] 20~75 (不結露) 20~75 (不結露) 20~75 (不結露) 45~85 (不結露) 20~75 (不結露) 20~75 (不結露)

    防��� IP23 IP23 IP20 IP54 IP20 IP20 IP23

    尺寸(W x H x D) (mm)*註4 470 x 328 x 460 470 x 328 x 554 470 x 328 x 460 550 x 872 x 530 470 x 328 x 460 400 x 205 x 366

    ��/環��準 CE/RoHS2.0 CE/RoHS2.0 - - CE/RoHS ★ CE/RoHS2.0

    ◆ ��★ ��* 註1:若地區電源為3Ø380V,變壓器需選用3Ø380V轉220V、5KVA 註2:若地區電源為3Ø380V,變壓器需選用3Ø380V轉220V、2KVA 註3:可擴充選配(不包含RCD403-GB) 註4:不含線材安裝空間

    RCA620

    RCA620

    RCT605-GB

    RCA605-GC/RCA610-GC

    RCA605-GC / RCA610-GC / RCT605-GB

    (VG)

    VA

    VF

    VD

    Z A

    xis

    Stro

    ke V

    E

    Ø14 Through Hole

    150 VB VC 150 150 30

    150

    172

    VJ

    VI

    VK

    VK

    130°

    130°

    VH

    200

    VL

    30 1010

    Ø20 h7 ( +0-0.021)

    D W

    H

    A

    A DETAIL

    Power & signal cable :2m

    B DETAIL

    4-Ø9 THRUvØ15x6

    B

    RC4

    RC4

  • ©2020 FORM C99DC17-2012 (PRINTED IN TAIWAN)

    本型錄的內容規格若有變更,恕不另行通知。Copyright © HIWIN Technologies Corp.

    上銀科技股份有限公司HIWIN TECHNOLOGIES CORP.40852台中市精密機械園區精科路7號Tel : (04)2359-4510Fax: (04)[email protected]

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    全球銷售暨服務據點

    德國 歐芬堡HIWIN GmbHOFFENBURG, GERMANYwww.hiwin.dewww.hiwin.eu

    捷克 布爾諾HIWIN s.r.o.BRNO, CZECH REPUBLICwww.hiwin.cz

    日本 神戶 ‧ 東京 ‧ 名古屋 ‧ 長野 ‧ 東北 ‧ 靜岡 ‧ 北陸 ‧ 廣島 ‧ 福岡 ‧ 熊本HIWIN JAPANKOBE ‧ TOKYO ‧ NAGOYA ‧ NAGANO ‧ TOHOKU ‧ SHIZUOKA ‧ HOKURIKU ‧ HIROSHIMA ‧ FUKUOKA ‧ KUMAMOTO, JAPANwww.hiwin.co.jp

    美國 芝加哥HIWIN USACHICAGO, U.S.A. www.hiwin.com

    瑞士 優納HIWIN Schweiz GmbHJONA, SWITZERLANDwww.hiwin.ch

    義大利 米蘭HIWIN SrlBRUGHERIO, ITALYwww.hiwin.it

    新加坡HIWIN SINGAPORESINGAPOREwww.hiwin.sg

    法國 史特拉斯堡HIWIN FRANCESTRASBOURG, FRANCEwww.hiwin.fr

    韓國 水原 ‧ 昌原HIWIN KOREASUWON ‧ CHANGWON, KOREAwww.hiwin.kr

    中國 蘇州HIWIN CHINASUZHOU, CHINAwww.hiwin.cn

    以色列 海法Mega-Fabs Motion Systems, Ltd. HAIFA, ISRAELwww.mega-fabs.com