multi tower robot - region sjælland...4 konceptbeskrivelse multi tower er en mobil, fleksibel og...

Multi Tower Robot Business Case

Side 1 af 51

Multi Tower Robot Patientforflytterrobot


Side 2 af 51

Indhold

1 INDLEDNING ........................................................................................................... 3

2 BAGGGRUND FOR PROJEKTET ................................................................................. 4

3 ANALYSE AF MARKED OG FUNKTIONER .................................................................. 6

4 KONCEPTBESKRIVELSE ........................................................................................... 7

4.1 Illustrationer af Multi Tower i anvendelse på hospitalet ................................... 8

4.2 Forflytningsprocessen........................................................................................ 8

5 BUSINESS CASE FOR HOSPITALET ........................................................................ 10

6 NEXT STEP - MULTI TOWER ................................................................................... 12

6.1 OPI aftale mellem parterne ............................................................................. 12

7 KONKLUSION......................................................................................................... 15

8 BILAG .................................................................................................................... 16

8.1 Multi Tower ...................................................................................................... 17

8.1.1 Dimensioner ..................................................................................................... 17

8.1.2 Vægt ............................................................................................................... 18

8.1.3 Opladning, docking og forbrug ........................................................................... 18

8.2 Business Case Beregninger .............................................................................. 19

8.2.1 Generel Information / Statistik ........................................................................... 19

8.2.2 Beregninger Base Line Scenarie: Loft Lift ............................................................ 20

8.2.3 Beregninger Køge Scenarie: Multi Tower ............................................................. 22

8.2.4 Kost og Pris Beregninger – Multi Tower ............................................................... 24

8.3 Konkurrentanalyse .......................................................................................... 25

8.4 Modeller for det fremtidige arbejde ................................................................. 30

8.5 Udgifter til en OPI aftale (Robi-Develop) ........................................................ 32

8.6 Logbog ............................................................................................................. 33


Side 3 af 51

1 INDLEDNING

Projekt Universitetshospital Køge og Blue Ocean Robotics har i partnerskab udført et RoBi-Design

forløb med henblik på at udføre skånsomme og ubesværede forflytninger af patienter uden brug af

fastmonterede loftslifte. Det endelige koncept "Multi Tower" er udviklet og forfinet i samarbejdet,

der har varet fra december 2015 til april 2016.

Rapporten her er lavet som supplement til logbogen for at opsummere og forklare resultaterne og

konklusionerne fra projektet således at beslutningstagere i Projekt Universitetshospital Køge nemt

kan få et overblik over fordele og ulemper ved det udviklede koncept. Rapporten her fokuserer på

konceptet "Multi Tower", hospitalsøkonomien ved indkøb samt den videre vej frem fra nuværende

stade.

Gennem projektperioden er der arbejdet med flere forskellige løsningskoncepter herunder ikke

færdigt udviklede koncepter såsom fx. SlideBOB og Front Power. Disse løsninger er fravalgt

undervejs i processen i forhold til det udvalgte koncept, men kan studeres i mere detalje ved

gennemlæsning af logbogen.

Figur 1: Multi Tower ses sammenfoldet og i docking-position (t.h.)

Resultaterne i rapporten her samt arbejdet omkring konceptudvælgelse er sket i et rigtig godt

samarbejde mellem både projektgruppen og brugergruppen for udstyr, som skal have stor tak for

sparring og præcis kritik undervejs i forståelsen af opgaven. Projektgruppen bestod af Jesper

Nørgaard Reumert, Trine Mortensen, Heidi Knudsen, Karen Marie Felsen, Jane Skar Susanne

Johansen, Annette Bjørn, Birte Urup og Kirsten Annette Christiansen, Troels Werner Christensen

og Frank Hansen. Brugergruppen bestod af Henrik Brockdorff Hensen, Bjarne Klindt, Christian

Christensen, Johnny Lyngård Petersen, Lars Grupe Larsen, Karina Henriette Frølich, Susanne Rønn

Haunsvig, Lars Ødum, og Carsten Varney samt Helle Gaub og Per Christensen (Bascon)

Vi vil gerne takke begge grupper for deres værdifulde indsigt og bidrag til udviklingen af Multi

Tower. Endeligt vil vi gerne takke Karen Marie Felsen, der fordelte vores spørgeskemaer og derved

sørgede for statistisk input til vores beregninger på hospitaler fordelt i Region Sjælland.


Side 4 af 51

2 BAGGGRUND FOR PROJEKTET

Region Sjælland skal opføre et

universitetshospital i Køge der skal fungere som

hovedsygehus i hele Region Sjælland med

90.000 indlæggelser per år. Det er vurderingen,

at hver fjerde indlæggelse vil omfatte en ikke-

selvhjulpen patient, der kræver hjælp til

forflytning. Forflytning af patienter lægger beslag

på personale-ressourcer og er forbundet med

risiko for skader for både personale og patienter

– det stiller krav til tilrettelægning af

arbejdsprocesser og valg af teknologiske

hjælpemidler. Et hurtigt regneeksempel baseret

på spørgeskematal og iagttagelser fra Region

Sjælland illustrerer omfanget: ikke selvhjulpne patienter skal i gennemsnit forflyttes 19 gange hver

dag. Hvis man regner med en aktiv daglig drift på 12 timer (720min) bliver dette; 720/19 = 37.89

min/forflytning. Det vil sige, at der i gennemsnit er brug for en forflytning af patient hvert 38.min.

Her opstået behovet for at implementere velfærds-

teknologiske løsninger, som kan lette, effektivisere

og forbedre kvaliteten i arbejdsgange inden for

sundheds- og socialområdet. Dette vil gavne både

private borgere, offentligt personale og den daglige

drift i helhed. For den enkelte borger, vil dette

indebære minimering af stress i forhold til udførelse

af simple daglige aktiviteter, som foretages flere

gange dagligt. Endvidere vil en løsning føre til et

forbedret arbejdsmiljø for det ansatte personale.

Der er desuden en tendens til, at der opstår akut

overbelastning ved personflytning og

personhåndtering. Det er derfor vigtigt, at finde

frem til en løsning som kan formindske risikoen for

arbejdsskade, hvilket samtidig vil formindske

sygedage som opstår i forbindelse med akut

overbelastning.

I forbindelse med projekteringen af hospitalet og de deraf følgende bygningsmæssige og

konstruktionsmæssige beslutninger overvejer projektet hvorvidt det er nødvendigt / fordelagtigt,

at forberede strukturen i bygningerne til såkaldte loftlifte, som skal benyttes i 830 enestuer,

diverse patientområder, modtagelsesområder, osv. Helt specifikt er udfordringerne, at

forberedelserne til dette indebærer betydelige økonomiske implikationer, da der kræves

forstærkning/udskiftning af loftet, som skal være i stand til at holde til medfølgende belastninger.

Derfor ønskes der fra Projekt Universitetshospital Køge afklaring om, hvorvidt der kan udvikles

eller allerede findes løsninger som med fordel kan benyttes frem for loftslifte. Personalet

Figur 2: Sjællands Universitetshospital

Figur 3: Patientforflytning


Side 5 af 51

fremhæver ofte en række fordele ved loftliften -fx at den altid er til rådighed på stuen og

patienterne er trygge ved, at blive forflyttet. Ud fra et investeringsmæssigt perspektiv er ulempen

ved loftsliften, at investeringen og udstyret er bundet til det enkelte rum og at udnyttelsesgraden

kan være lav. Projekt Universitetshospital Køge ønsker i stort omfang at erstatte fastinstallerede

loftslifte med mobile forflytningsrobotter eller lignende teknologi af hensyn til patientoplevet

kvalitet, fleksibilitet og udnyttelsesgrad, arbejdsmiljø og økonomi (byggeri og drift).

Løsningen skal ligesom loftliften gøre det nemt for personalet at løse forflytningsopgaver – også

uden for sengestuen – så man nedbringer risikoen for akut overbelastning ved personflytning- og

håndtering. Samtidig skal løsningen ligeledes mindske risikoen for skader for patienter, samt sørge

for en tryggere og behageligere forflytning.


Side 6 af 51

3 ANALYSE AF MARKED OG FUNKTIONER

Den første aktive del af RoBi-Design er "Product-Scope" fasen, hvor al tilgængelig information fra

markedet og brugerne indhentes og behandles systematisk. En vigtig del af denne fase var

undersøgelsen af eksisterende udstyr brugt i Region Sjælland, hvor de forskellige løsninger blev

testet igennem en workshop.

De eksisterende løsninger, samt en screening af koncepter fundet rundt omkring i verden er

efterfølgende blevet analyseret med henblik på at se, om der var eksisterende løsninger som

kunne klare opgaven. Delproduktet ved denne opgave er, at man ved en systematisk gennemgang

af markedet kan få værdifuld information fra projektgruppen omkring hvad der fungerer og hvad

der ikke fungerer. Det sværeste ved opgaven er at få identificeret de evalueringsparametre, som

man vil vurdere de enkelte koncepter på samt få vurderet hvor stor indbyrdes vægtning de skal

have. Resultatet fra konceptevalueringen bruges ikke til udvælgelse af det endelige koncept, men

til at give et indspark til den samlede evaluering.

Nedenstående tabel er et uddrag fra Tabel 13+14+15 som kan ses i bilag 8.3, og det er sammen

med projektgruppen valgt at fokusere på funktioner inden for arbejdsprocesserne Kald af Robot,

Ankomst, Forberedelse, Løft af Patient, Transport af Patient, Aktivitet, Afslutning og Installation.

De enkelte koncepters evne til at løse de opgaver er vurderet fra 1-5 hvor 5 er bedst.

Nedenstående skema indeholder de to mest anvendte løsninger i dag, et par tidlige koncepter

fundet globalt nemlig Frauenhofer og Toyota samt de koncepter som Blue Ocean Robotics har

brugt mest tid på, nemlig SlideBOB og Multi Tower.

Tabel 1: Sammenligning af seks forskellige forflytningssystemer vurderet ud fra otte forskellige funktioner

Skemaet her tager ikke hensyn til det økonomiske aspekt af løsningen, og tager udgangspunkt i en

installation med lige mange enheder af hver. De to løsninger der klarer sig bedst er Frauenhofer

og Multi Tower, mens loftliften er lidt bagefter i enkelte kategorier. Loftliften er bl.a. bagefter i

Aktivitet idet den ikke kan anvendes til flere ting, og i Kald af Robot da den er fastmonteret på den

enkelte sengestue og ikke kan tilkaldes.


Side 7 af 51

4 KONCEPTBESKRIVELSE

Multi Tower er en mobil, fleksibel og modulær forflytningsrobot til den primære anvendelse i

patientstuer og tilknyttede forflytningssituationer på hospitaler. Multi Towers alsidighed og

fleksibilitet gør det også muligt at anvende robotten i andre hospitalsmiljøer og brugsscenarier,

såsom til brug på toilet og bad, ambulatorier, sengetransport osv. Det er også oplagt, at Multi

Tower kan anvendes i primærsektor og i patientens eget hjem.

Figur 4: Multi Tower med grafisk illustration af de elementer der er indeholdt i løsningen

For at kunne udføre den mest skånsomme og bekvemme forflytningsoplevelse for både patient og

personale, er et effektivt støttesystem nødvendigt. Dette kan opnås med Multi Tower, hvilket skal

ses som et supplerende redskab til det egentlige arbejde for hospitalspersonalet. I Figur 4 ses

Multi Tower konceptet. Desuden kan der i Bilag 8.1.1, 8.1.2 og 8.1.3 findes yderligere illustrationer

af konceptet samt information omkring vægt, dimension og strømforbrug.

Vigtige elementer og funktioner for Multi Tower (ses i Figur 4):

Variabel størrelse – kan udvides og sammenfoldes i højde og bredde (se Bilag 8.1.1)

Lille ”footprint”, hvilket betyder at den fylder meget lidt på gulvet.

Intelligent og ubesværet flytning af robotten

Omdirectional bevægelsessystem - Muliggør manøvrering i små begrænsede rum, da omni-

bevægelse er bevægelse i flere retninger.

Intelligent og ubesværet flytning er en særlig funktion, og det kan forstås som et implementeret

sensorsystem. Skub- og trækpåvirkninger på Multi Tower robotten registreres, som dermed

bevæger sig i overensstemmelse med kraftpåvirkningerne. I fremtiden er det også planen at

udvikle et nyt og innovativt slyngesystem, som vil forbedre ydeevnen af forflytningssituationer ift.

effektivitet og brugsoplevelse for patienten og personale.


Side 8 af 51

4.1 Illustrationer af Multi Tower i anvendelse på hospitalet

Nedenstående illustrationer er Multi Tower ved forskellige anvendelser på hospitalet.

Figur 5: Øverst T.V.: Nem placering omkring patientsengen. Øverst T.H.: Forflytning i gang. Bemærk god plads for personalet ved arbejde med patient. Nederst T.V.: Gangtræning med robotten og fysioterapimedarbejder. Nederst T.H.:

Placering af Multi Tower på mock-up af ny patientstue ved Herlev.

4.2 Forflytningsprocessen Baseret på brugsstudier er der defineret otte forflytningssituationer illustreret i Tabel 2. I tæt

samarbejde med brugere fra Projektgruppen blev forflytningssituationerne 2,4 og 5 identificeret til

at være af højeste prioritet. I modsætning til andre koncepter og produkter på markedet er Multi

Tower identificeret til at kunne løse alle otte forflytningssituationer.

Tabel 2: Forskellige forflytningssituationer

De følgende illustrationer viser forflytningsprocessen med Multi Tower konceptet i enestuen som den er planlagt i Projekt Universitetshospital Køge.


Side 9 af 51

Forflytningsprocess

1

Docking

5

Fra løft til

transport

(b)

2

Positionering

af Multi

Tower

6

Transport

3

Løft op af

sengen

7

Transport

gennem

dør

4

Fra løft til

transport (a)

8

Brug på

toilet


Side 10 af 51

5 BUSINESS CASE FOR HOSPITALET

Kapitlet her omhandler udelukkende effektiviseringsgevinsten ved projekt Universitetshospital

Køges køb af Multi Tower vs. loftslifte og omhandler derfor ikke selve forretningen i at producere

og sælge løfteløsninger. De faktiske beregninger kan ses i bilag 8.2, mens det der ses

nedenstående, indeholder vores forudsætninger og de gevinster hospitalsprojektet får ved at

indføre Multi Tower.

Inputmaterialet og de kvantitative data er fremkommet i forbindelse med arbejdet i projektet.

Udgangspunktet for beregningsgrundlaget er et identificeret behov fra vores

spørgeskemaundersøgelse samt input fra projektgruppen. Der er et behov for

forflytningssituationer på 33 % af patientrummene på Projekt Universitetshospital Køge. Såfremt

disse kan planlægges 100 % korrekt, er der derfor behov for 2751 loftslifte (fremover kaldet "Base

Line Scenario") for at dække behovet, mens en transportabel løsning som Multi Tower kan dække

behovet ved et indkøb på 129 stk. (fremover kaldet Køge Scenario). Grundlaget for den

oprindelige OPI aftale var meget dyre robotter med en bestykning på 55 stk. (fremover kaldet

"Initial Business case"). Det skal også nævnes at Multi Tower vil kunne anvendes i andre

sammenhænge udover patientrum, såsom ambulatorier, undersøgelsesrum, operationsstuer mv.

Dette vil naturligvis bidrage positivt til business casen, men er dog i første omgang ikke taget med

i beregningerne.

Beregningen, som kan ses i bilag 8.2, tager udgangspunkt i de hårde kvantitative værdier, hvor

imod parametre såsom mindre slid af personale, anvendelse til fysioterapi mod besparelse af andet

genoptræningsudstyr med videre ikke bliver behandlet. Ved beregningen af den initiale investering

samt effektiviseringsgevinst bruger vi indkøbspris, installation, indkøring, udgifter til rengøring,

service og vedligeholdelse.

Såfremt man sammenligner Multi Tower med en konventionel loftslift 1:1 er udgifter til rengøring,

service samt vedligeholdelse større for robotten, som det også ses i bilag 8.2. Fordelen ved Multi

Tower er, at den kan løse flere forflytningsopgaver og ved en sammenligning af det samlede

udgifter til forflytning på henholdsvis 129 stk. Multi Tower og 275 stk. loftlifte bliver den samlede

udgift større ved loftlift som det ses i Tabel 4.

I nedenstående Tabel 3 ses de initiale omkostninger til indkøb af henholdsvis loftslifte og Multi

Towers samt initial business case:

1 Ved et samlet patientrumsantal på 833 rum vil 33 % bestykning være 275 stk.


Side 11 af 51

Tabel 3: Initialomkostninger ved de tre Scenarier

Hvis vi ser bort fra "Initial business Case", som er baseret på et anderledes patientbehov, så er

den initiale investering på henholdsvis loftslifte og Multi Tower identisk for at dække det samme

behov. I Nedenstående Tabel 4 kan de driftsomkostninger ses:

Tabel 4: Driftsomkostninger ved de tre Scenarier

Den afgørende forskel i driftsomkostningerne kommer fra personaleomkostningerne til forflytning

årligt. De processer hvor personalet før skulle være to personer til at løse, fx.

forflytningssituationen ”til og fra toilettet”, kan nu løses af én person. Denne årlige besparelse

sammenholdt med de andre driftsomkostninger medfører en effektiviseringsgevinst på over 15

mio. kr. årligt.


Side 12 af 51

Figur 6: Effektiviseringsgevinst for Multi Tower vs. Loftslifte over 24 måneder

I det den initiale investering for de to løsninger er tilnærmelsesvis identisk kan der høstes en

effektiviseringsgevinst umiddelbart efter foretaget investering. Den endelige pris på de to

løsninger afgøres i et udbud, men selvom loftsliften måske bliver 4-5 millioner billigere end

beregnet her, vil udbyttet af effektiviseringsgevinsten indhente dette, allerede efter mindre end to

kvartaler.

6 NEXT STEP - MULTI TOWER

I forbindelse med afslutningsseminaret blev der belyst tre mulige veje frem for udviklingen af Multi

Tower til Projekt Universitetshospital Køge. Den oprindelige OPI-aftale slutter med godkendelsen

af logbogen og denne rapport, og Projekt Universitetshospital Køge skal derfor lave en køreplan

med et slutresultat der hedder levering af en forflytningsløsning i Q1 2019. De tre veje identificeret

er:

Innovationspartnerskab med udbud af både udvikling og indkøb.

Indkøb med dialog

Ny OPI aftale med efterfølgende traditionelt udbud

Uanset hvilken vej Projekt Universitetshospital Køge vælger bliver tidsplanen en udfordring, og der

skal derfor træffes et valg mellem løsninger så hurtigt som muligt. Den egentlige udviklingsplan for

Multi Tower internt i Blue Ocean Robotics (Robi-Develop) er uafhængig af valg af

finansieringsmodel, men valg af model har betydning for hvornår næste forløb -Robi-Develop - kan

igangsættes. I nedenstående plan er den sidste vej (OPI aftalen) gennemgået mere i dybden. En

illustration af de enkelte veje samt, hvornår konkurrenceudsættelsen forekommer kan ses i bilag

8.4

6.1 OPI aftale mellem parterne En ny OPI aftale mellem parterne vil være en videreførelse af den nuværende aftaletype, og vil

være den hurtigste vej til start af nyt udviklingsforløb i det den udskyder konkurrenceudsættelsen.


Side 13 af 51

OPI aftalen ender med en leveret prototype. Opgaven med kommerciel produktion og levering

sker på baggrund af et traditionelt udbud. Figur 7 viser den overordnede tidsplan for en OPI-aftale

omkring Multi Tower:

Figur 7: Overordnet Tidsplan for OPI-aftale

Planen her forudsætter en underskrevet OPI aftalen inden sommerferien 2016 samt et 21

måneders OPI forløb startende august 2016 og løbende frem til april 2017. Samarbejdet mellem

Blue Ocean Robotics og Bruger (Projekt Universitetshospital Køge) afsluttes herefter og Projekt

Universitetshospital Køge fortsætter sin normale procedure

for konkurrenceudsættelse. Blue Ocean Robotics har på

lige vilkår med alle andre muligheden for at byde ind på

udbuddet. Kravet til OPI partnerskabet er, at alt

offentliggøres løbende på digitalt medie. Ovenstående

model medfører at de første 22 robotter (første

byggeetape) kan leveres rettidigt. Konstruktionen af Multi

Tower platformen kræver både udvikling hos Blue Ocean

Robotics samt brugerinvolvering på Projekt

Universitetshospital Køge. De 21 måneders OPI-forløb er mere udførligt beskrevet i nedenstående

figur og involverer 13 arbejdspakker. De første 8 arbejdspakker omhandler konstruktionen og

udviklingen, men arbejdspakke 9 omhandler både interne test samt kvalifikationsforløb med

brugeren. Der er identificeret 3 milepæleversioner af Multi Tower, og de første to versioner bliver

testet i samarbejde med brugeren. Arbejdspakke 10 omhandler godkendelse og certificering både

med hensyn til CE mærkning, men også efterlevelse af hygiejnestandard m.m. Arbejdspakke 11 er

disseminering og kræver oprettelse af en hjemmeside for projektet med offentlig logbog (Kan

være en underside på Blue Ocean Robotics’ hjemmeside). Arbejdspakke 12 er en indledende snak

omkring kommercialisering og arbejdspakke 13 er administration og møder. Der er i OPI aftalen

lagt op til at vi bibeholder projektgruppeformatet og derved holder en tæt og god dialog fra

kravspecifikation til færdig prototype.

Tabel 5: Milepæleversioner af Multi Tower


Side 14 af 51

Figur 8: Detaljeret Tidsplan for OPI-aftale

Omkostningsberegningerne for Projekt Universitetshospital Køge/Region Sjælland og Blue Ocean

Robotics (OPI aftalens beløb) kan ses i bilag 8.5. Projekt Universitetshospital Køge skal i dette

setup investere 719 timer og lave en OPI aftale med Blue Ocean Robotics på 8309 timer til en

samlet pris inklusiv prototype og certificering på 5.957.095 kr.


Side 15 af 51

7 KONKLUSION

Konceptudviklingsforløbet RoBi-Design i samarbejde mellem Blue Ocean Robotics og Projekt

Universitetshospital Køge har resulteret i udviklingen af et patientforflytterkoncept med navnet

Multi Tower. Multi Tower blev valgt sammen med og baseret på input fra Projektgruppen samt

Brugergruppen for Udstyr. Der er på den måde inddraget viden og erfaringer fra brugere af den

nuværende loftsliftsløsning, som er sygeplejersker, hygiejnesygeplejerske, fysioterapeuter, patient,

sikkerhedsledere, læger, overlæger, radiografer, indkøbschef, medicoteknisk personale, personale

fra teknisk drift mv.

Multi Tower vurderes at kunne løse alle 8 identificerede forflytningssituationer, med særlig fokus

på forflytningssituationerne 2 (fra seng til stol og retur), 4 (til/fra toilet/bad) og 5 (på/af toilet).

Der er ikke identificeret andre løsninger på markedet, der kan løse alle løftesituationer.

Det er lykkedes at udvikle et koncept med en beregnet kostpris, som medfører, at den initiale

investering samt installation af henholdsvis Multi Tower og en konventionel loftlift er

tilnærmelsesvis identisk ved indkøb til den samme forflytningsopgave. Med en effektivitetsgevinst

estimeret på over 15 mio. kr. er Multi Tower et meget fornuftigt alternativ til loftsliften, når der er

tale om ren forflytning. Inddrages derudover de ekstra features som kan bygges på robotten,

såsom persontransport fra fx. rum til ambulant undersøgelsesrum eller som hjælpemiddel til

transport af senge fra patientrum til vaskerum bliver Multi Tower en endnu bedre investering.

Figur 9: Multi Tower ses sammenfoldet og i docking-position (t.h.)

multi tower robot - region sjælland...4 konceptbeskrivelse multi tower er en mobil, fleksibel og...

Documents