· muzeum lotnictwa polskiego w krakowie w paradzie robotÓw wezmĄ udziaŁ 1 brzeski pułk...

17
www.5zywiolow.pl Strona1 PARADA ROBOTÓW (DRONIADA) 20 czerwca 2015 r. (sobota), Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk Saperów im. Tadeusza Kościuszki w Brzegu www.1psap.wp.mil.pl Robot Expert konstrukcji Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów PIAP 6 Brygada Powietrznodesantowa im. Gen. Stanisława T, Sosabowskiego www.6bpd.mil.pl 32 Patrol Rozminowania, tzw. Patrol EOD – wesprze pokazy pirotechniczne podczas Parady Robotów 24godziny.pl Octocopter – w układzie # (hash), z transmisją obrazu; możliwość lotów autonomicznych Hexacopter – w klasycznym układzie gwiaździstym; Darwin X4 - quadcopter w układzie X (cztery wirniki). Konstrukcja składana. Octocopter 15" - kopter w układzie X.(osiem wirników). Konstrukcja składana. Możliwość lotów autonomicznych. Hexacopter - w klasycznym układzie gwiaździstym. Hexacopter - w układzie Y6. Zastosowanie (dotyczy wszystkich) - nosiciel kamery światła widzialnego i podczerwieni, aparatu fotograficznego, czujników monitoringu środowiska.

Upload: others

Post on 03-Aug-2020

0 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1:  · Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk Saperów ... z wykorzystaniem dronów. Najważniejszym produktem w ofercie firmy jest

www.5zywiolow.pl

Stro

na1

PARADA ROBOTÓW (DRONIADA)

20 czerwca 2015 r. (sobota),

Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie

W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ

1 Brzeski Pułk Saperów

im. Tadeusza Kościuszki w Brzegu

www.1psap.wp.mil.pl

Robot Expert konstrukcji Przemysłowego Instytutu

Automatyki i Pomiarów PIAP

6 Brygada Powietrznodesantowa

im. Gen. Stanisława T, Sosabowskiego

www.6bpd.mil.pl

32 Patrol Rozminowania, tzw. Patrol EOD – wesprze

pokazy pirotechniczne podczas Parady Robotów

24godziny.pl

Octocopter – w układzie # (hash), z transmisją obrazu;

możliwość lotów autonomicznych

Hexacopter – w klasycznym układzie gwiaździstym;

Darwin X4 - quadcopter w układzie X (cztery wirniki).

Konstrukcja składana.

Octocopter 15" - kopter w układzie X.(osiem wirników).

Konstrukcja składana. Możliwość lotów

autonomicznych.

Hexacopter - w klasycznym układzie gwiaździstym.

Hexacopter - w układzie Y6.

Zastosowanie (dotyczy wszystkich) - nosiciel kamery

światła widzialnego i podczerwieni, aparatu

fotograficznego, czujników monitoringu środowiska.

Page 2:  · Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk Saperów ... z wykorzystaniem dronów. Najważniejszym produktem w ofercie firmy jest

www.5zywiolow.pl

Stro

na2

28 Dywizjon Rozpoznania Powietrznego

w Mirosławcu wchodzący w skład

1 Brygady Lotnictwa Wojsk Lądowych

www.1blwl.wp.mil.pl

BSL Orbiter 2B - nowa wersja izraelskiego

bezzałogowca, która niedawno weszła na wyposażenie

Wojska Polskiego

AERO TEAM ILK AGH –

Akademia Górniczo– Hutnicza

aeroteam.agh.edu.pl

Miner– półautonomiczna jednostka latająca. Model jest

doskonałą platformą do prowadzenia inspekcji,

wykonywania zdjęć lotniczych, prac geodezyjnych.

Może też wykonać zrzut ładunku do celu.

Zespół AERO TEAM ILK AGH to grupa studentów

Akademii Górniczo– Hutnicza im. Stanisława Staszica w

Krakowie, którzy przy współpracy z Instytutem

Konstrukcji Lekkich Uniwersytetu Technicznego w

Dreźnie zaprojektowali i zbudowali półautonomiczny

model samolotu przeznaczony do startu w prestiżowych

zawodach SAE Aerodesign West. Model został

wykonany w całości z materiałów kompozytowych przy

użyciu form negatywowych. Projekt został wysoko

oceniony przez sędziów (pracownicy firm takich jak

Boeing, Lockheed Martin oraz NASA) przez co podczas

zawodów zdobył trzy srebrne medale za wynik w

klasyfikacji ogólnej klasy Advanced, celność zrzutu oraz

raport techniczny.

FlyTech Solutions

www.flytechuav.com

FT03 Fenix – System FENIX to nowoczesne i

wielofunkcyjne narzędzie fotogrametryczne oparte na

zminiaturyzowanych podzespołach oraz sprawdzonych

rozwiązaniach. Dopracowany w najdrobniejszych

szczegółach oraz sprawdzony w skrajnych warunkach

system FENIX pozwala na przeprowadzanie operacji

powietrznych nawet w trudnych warunkach

pogodowych. Sprawne i skuteczne działanie

zapewnione jest dzięki zastosowaniu bardzo

precyzyjnych układów pomiarowych i optycznych.

Samolot wyposażony jest w najlepszej jakości

podzespoły optyczne umieszczone na stabilizowanej

głowicy obserwacyjnej. Na pokładzie samolotu, w

zależności od konfiguracji, znaleźć może się aparat

cyfrowy (pracujący w świetle widzialnym bądź

Page 3:  · Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk Saperów ... z wykorzystaniem dronów. Najważniejszym produktem w ofercie firmy jest

www.5zywiolow.pl

Stro

na3

podczerwieni), kamera (termowizyjna bądź światła

widzialnego) lub innego typu sensory. Wyposażenie

naziemne obejmuje mobilną stację kontroli lotu, opartą

na laptopie bądź tablecie, oraz dedykowany system

łączności. Fenix może być uzupełniony o dodatki takie

jak urządzenie do precyzyjnego pomiaru punktów

referencyjnych czy specjalistyczne oprogramowanie

służące do tworzenia gotowych ortofotomap i

numerycznych modeli pokrycia terenu.

FlyTech Solutions sp. z o.o. to młoda i prężnie

rozwijająca się firma specjalizująca się w produkcji i

wykorzystaniu nowoczesnych i innowacyjnych

latających systemów bezzałogowych. Biuro firmy

znajduje się w Krakowie, a zakład produkcyjny w

Rzeszowie na terenie Polskiej Doliny Lotniczej. Zespół

FlyTech Solutions składa się z inżynierów lotniczych

oraz pilotów samolotowych. Kompetencje

i umiejętności pracowników umożliwiają zaoferowanie

pełnego wachlarza prac związanych z systemami

bezzałogowymi – od projektowania i wytwarzania

kompletnych, dedykowanych systemów, aż po

przeprowadzanie szkoleń i świadczenie usług

z wykorzystaniem dronów. Najważniejszym produktem

w ofercie firmy jest uniwersalny, bezzałogowy system

obserwacyjny Fenix, przeznaczony na rynek

geodezyjny, rolniczy, ratowniczy czy energetyczny.

Misją FlyTech Solutions jest również budowanie

świadomości społecznej w dziedzinie wykorzystywania

systemów bezzałogowych oraz formowanie

odpowiednich przepisów, przejawiające się w ścisłej i

długoletniej współpracy z Urzędem Lotnictwa

Cywilnego.

Fotoraporty

fotoraporty.pl

Jesteśmy firmą, która specjalizuje się w fotografii

lotniczej wykonywanej za pomocą bezzałogowych

systemów latających. Dzięki zrobotyzowanym

jednostkom jesteśmy w stanie uzyskiwać zdjęcia

lotnicze o wysokiej rozdzielczości. Korzystając z

profesjonalnego oprogramowania fotogrametrycznego

MENCI, którego jesteśmy dystrybutorem, możemy

tworzyć ortofotomapy o dużej dokładności. Wśród

naszych produktów znajdują się również zobrazowania

NDVI oraz CIR. Uzyskane materiały mogą służyć do

inwentaryzacji terenów oraz nowych inwestycji, oceny

postępów prac na terenach budowlanych oraz

rozbiórkowych, a także do celów promocyjnych.

Innowacyjnym podejściem jest wykorzystanie

uzyskanych produktów w rolnictwie precyzyjnym.

Page 4:  · Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk Saperów ... z wykorzystaniem dronów. Najważniejszym produktem w ofercie firmy jest

www.5zywiolow.pl

Stro

na4

Husarion

www.husarion.com

Ralph i Doppelt – roboty do teleobecności, których

poprzednie wersje można obejrzeć na stronie

https://www.kickstarter.com/projects/1992634922/rob

ocore– the– heart– of– your– personal–

robot/description . Są w tej chwili ulepszane, ale

parametry będą miały mniej więcej takie same jak na

filmie. Robotami tymi można sterować z poziomu

przeglądarki internetowej z dowolnego miejsca na

świecie i widzieć obraz z ich kamery. Stworzono je w

stosunkowo krótkim czasie dzięki zastosowaniu

sterowników i oprogramowania RoboCORE, które są

głównym produktem firmy Husarion.

Instytut Inżynierii i Gospodarki Wodnej

Politechniki Krakowskiej

wraz z firmą PWTechnology

www.iigw.pl

„Pływający dron" – zdalnie sterowana, pływająca,

bezzałogowa platforma pomiarowa. Ideą wynalazku

było usprawnienie prowadzenia badań batymetrycznych

poprzez wprowadzenie na rynek zdalnie sterowanego,

autonomicznego, wielofunkcyjnego urządzenia

pomiarowego, posiadającego możliwość wymiennie

montowanych zestawów pomiarowych. Szczególną

cechą urządzenia pomiarowego, wyróżniającą go

spośród innych pływających jednostek badawczych,

jest pełna automatyzacja w zakresie wykonywanych

pomiarów, sterowania i pływania. Wielofunkcyjność

pływającego drona umożliwia jego szerokie

zastosowanie – począwszy od wykonywania pomiarów

batymetrycznych i hydrograficznych, poprzez

pobieranie próbek wody do monitorowania jakości wód

aż do przeszukiwania dna zbiorników wodnych.

Opis platformy można znaleźć na stronie:

http://www.tvp.pl/wiedza/nauka– i– technika/polski–

wynalazek/galeria– wynalazkow– 2014/plywajacy–

dron/14532671

Page 5:  · Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk Saperów ... z wykorzystaniem dronów. Najważniejszym produktem w ofercie firmy jest

www.5zywiolow.pl

Stro

na5

Kreatech.pl

Robot Nao został stworzony przez francusko-japońską

firmę Aldebaran do nauki i zabawy. Na Paradzie

Robotów Nao jest moderatorem dzięki uprzejmości jej

właściciela – firmy Kreatech.

Jednostka Wojskowa NIL

www.jw4724.wp.mil.pl

BSL FlyEye (konstrukcja polskiej firmy Flytronic)

BSL ScanEagle (konstrukcja koncernu Boening)

Koło Naukowe JEDI Politechnika Wrocławska

www.jedi.pwr.edu.p

Wodnocopter – octocopter wyposażony w 3– osiowy

gimbal oraz kamerę w obudowie wodoodpornej. Jest w

stanie wylądować na wodzie i z niej wystartować, może

latać w deszczu. Posiada przesył obrazu w czasie

rzeczywistym. Jest przygotowany do pracy w

niesprzyjających warunkach pogodowych, można nim

bezpiecznie latać nad zbiornikami wodnymi.

Ortofotomapa – quadrocopter wyposażony w kamerę

wysokiej rozdzielczości przeznaczoną do tworzenia

ortofotomapy. Dane przesyłane są w czasie

rzeczywistym do klastrów obliczeniowych, dzięki czemu

czas tworzenia mapy jest zmniejszony do minimum.

Page 6:  · Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk Saperów ... z wykorzystaniem dronów. Najważniejszym produktem w ofercie firmy jest

www.5zywiolow.pl

Stro

na6

Koło Naukowe Robotyków

Politechnika Białostocka

knr.pb.edu.pl

Dwukrotny zdobywca pierwszego miejsca w zawodach

łazików marsjańskich URC w Stanach Zjednoczonych,

kilkakrotnych ich finalista. Analogi białostockich

studentów zaprezentują przejazdy przez tor

przeszkód.

Koło Naukowe Komputerowego Projektowania

Urządzeń Mechatronicznych i Maszyn -

Politechnika Częstochowska

www.imipkm.pcz.pl/pcz-rover-team/

Łazik marsjański "Infinity", startujący w zawodach

łazików marsjańskich, jest dziełem zespołu PCz Rover

Team. Pojawił się po raz pierwszy na zawodach ERC

2014. Na zawodach URC 2015 w Stanach

Zjednoczonych została zaprezentowana wersja

rozwojowa łazika, która zawierała wiele usprawnień.

Zespół PCz Rover Team działa w ramach Koła

Naukowego Komputerowego Projektowania Urządzeń

Mechatronicznych i Maszyn Politechniki

Częstochowskiej. Do tej pory startowali w

następujących zawodach:

• University Rover Challenge 2014 (USA) – 10

miejsce

• European Rover Challenge (Polska) – 6 miejsce,

• University Rover Challenge 2015 (USA) – 6

miejsce.

Koło Naukowe Robotyków

Politechnika Warszawska

knr.meil.pw.edu.pl

Platforma omnikierunkowa – platforma jezdna

z możliwością jazdy w dowolnym kierunku bez zmiany

orientacji. Platformy jezdne tego typu znalazły

zastosowanie w miejscach o równej nawierzchni

acz ograniczonej przestrzeni, np. w magazynach.

W powyższym środowisku mogą się wykazać swoją

zwinnością oraz dobrą manewrowością – zawrócenie

w miejscu czy jazda bokiem wzdłuż regałów

Page 7:  · Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk Saperów ... z wykorzystaniem dronów. Najważniejszym produktem w ofercie firmy jest

www.5zywiolow.pl

Stro

na7

magazynowych nie stanowi dla nich najmniejszego

problemu.

Koło zajmuje się szeroko pojętą robotyką. Studenci

Koła tworzą roboty występujące na zawodach

konstrukcyjnych, manipulatory, komputerowe modele

sterowania czy układy elektroniczne. Ostatnie sukcesy

to:

1 miejsce w kategorii Ketchup House robota

Pomidor 1.5 – Międzynarodowe Zawody

Robotów ISTROBOT (Bratysława)

2 miejsce w kategorii Ketchup House robota

Pomidor 1.6 – Międzynarodowe Zawody

Robotów ISTROBOT (Bratysława)

2 miejsce w kategorii Micromouse robota

Minotaur – Międzynarodowe Zawody Robotów

ISTROBOT (Bratysława)

2 miejsce w kategorii Line Follower robota

Cookie – Międzynarodowe Zawody Robotów

ROBOmotion (Rzeszów)

W najbliższych planach jest stworzenie konstrukcji na

największe zawody robotów w Europie RoboChallenge,

które odbywają się w Wiedniu. Studenci zamierzają

również skonstruować manipulator, który mógłby

współpracować z człowiekiem. Do tego celu potrzebuje

on czujników siły w przegubach oraz specjalnego

sterowania z tym związanego.

Koło Naukowe Robotyki Skaner

Politechnika Łódzka

skaner.p.lodz.pl

Quadrocopter - zdolność do autonomicznego przelotu

trajektorii na podstawie czujników (dalmierz, kamera,

IMU). Wersja rozwojowa. Możliwość sterowania

poprzez sieć Wi-Fi ze smartfona.

Opcjonalnie: kolejny quadcopter własnej konstrukcji o

podobnych parametrach.

Koło naukowe SKANER funkcjonuje przy Instytucie

Automatyki w Zakładzie Sterowania Robotów

Politechniki Łódzkiej. Opiekunem koła jest dr hab.

Grzegorz Granosik. Obecnie w kole trwają prace nad

budową łazików marsjańskich, w tym jeden budowany

jest razem z licealistami. W ramach pracy inżynierskiej

został opracowany i zbudowany quadcopter

wykorzystujący stabilizację na podstawie obrazu z

kamery. W ramach doktoratu prowadzone są prace

nad samolotem pionowego startu/lądowania. Ponadto

realizowane są liczne projekty studenckie oraz prace

dyplomowe.

Sukcesy zespołu:

Page 8:  · Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk Saperów ... z wykorzystaniem dronów. Najważniejszym produktem w ofercie firmy jest

www.5zywiolow.pl

Stro

na8

Wielokrotnie nagradzane jako najlepsze koło

naukowe na Politechnice Łódzkiej,

wielokrotnie nagradzani w zawodach robotyki

turniejowej,

organizatorzy międzynarodowych zawodów Sumo

Challenge,

tworzenie projektu łazika marsjańskiego,

realizacja prac związanych ze wsparciem

rehabilitantów pracujących z dziećmi

autystycznymi,

wyróżnienie szefa BBN za innowacje.

Międzywydziałowe Koło Naukowe

Bezzałogowych Obiektów Latających Politechniki

Śląskiej High Flyers

www.uav.polsl.pl

lHF– 5 Hexa – wirnikowiec hexacopter. Monitoring

zdarzeń lub miejsc z perspektywy lotu ptaka,

przesyłanie informacji na stację kontroli lotu,

nagrywanie obrazu na zewnętrzny nośnik.

Przenoszenie niewielkich paczek (ok. 0,5 kg wagi).

W listopadzie 2010 roku z inicjatywy studentów,

pracowników Politechniki Śląskiej i firmy Flytronic

powstało Międzywydziałowe Koło Naukowe

Bezzałogowych Obiektów Latających "High Flyers".

Celem organizacji jest poszerzanie specjalistycznej

wiedzy z zakresu projektowania, budowy i eksploatacji

autonomicznie sterowanych obiektów latających typu

UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicle). Organizacja

skupia studentów pasjonujących się elektroniką,

mechaniką, informatyką, modelarstwem lotniczym,

modelowaniem i projektowaniem CAD, a także analizą

obrazów cyfrowych.

Koło Naukowe High Flyers było niejednokrotnie

nagradzane i doceniane wyróżnieniami oraz

propozycjami udziału w różnych inicjatywach.

Aktualnie prowadzi przygotowania do prestiżowych,

międzynarodowych zawodów o wysokim stopniu

zaawansowania w dziedzinie autonomicznie

sterowanych platform latających klasy "micro" –

International Micro Air Vehicles Conference and Flight

Competition 2015 (IMAV2015), które odbędą się we

wrześniu tego roku w Niemczech, w Aachen.

Przygotowuje się także do międzynarodowych

zawodów samolotów udźwigowych "Air Cargo

Chaellenge 2015" (ACC 2015), które odbędą się w

sierpniu tego roku także w Niemczech, w Stuttgarcie.

W ubiegłych latach High Flyers osiągało wysokie

pozycje w klasyfikacjach, dostarczając wielu powodów

do dumy naszemu krajowi, partnerom oraz uczelni. W

Page 9:  · Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk Saperów ... z wykorzystaniem dronów. Najważniejszym produktem w ofercie firmy jest

www.5zywiolow.pl

Stro

na9

ubiegłym roku zajęło 4. miejsce, natomiast dwa lata

temu 2. miejsce w dwóch kategoriach w zawodach

IMAV oraz 6. miejsce w zawodach ACC.

Koło Robotyki –

Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego

www.sggw.edu.pl

Koło Robotyki SGGW weźmie udział w konkursie

o Nagrodę Szefa BBN.

Parrot

parrot.com

Parrot – francuski koncern, jeden z czołowych graczy

na rynku rekreacyjnych bezzałogowców, zaprezentuje

m. in. Parrot Bebop Drone.

Projekt ICRA

www.icra–project.org

Mobilne stanowisko sensoryczne w postaci

semi– autonomicznego robota kołowego.

Czterokołowy robot o konstrukcji aluminiowej. Silniki

jezdne EMG 30 z enkoderami, kontrolery silników

MD25 z możliwością regulacji przyspieszenia,

ustawiania prędkości oraz dystansu do przejechania.

Sterowanie odbywa się przez Arduino DUE, do którego

podłączony jest laserowy dalmierz, dwa sonary oraz

dalmierz bazujący na pomiarze czasu przelotu z

układem firmy DecaWave. Dodatkowo Arduino może

być sterowany poprzez zamontowany na pokładzie

komputer Odroid U3, na którym realizowana jest

logika wyższego rzędu. Robot wyposażony jest w

zestaw sensorów do monitorowania środowiska

pożarowego w postaci: sensorów CO, CO2, O2, CxHy,

temperatury oraz kamery termowizyjnej. Sterowanie

manualne robota odbywa się poprzez joystick oraz

obraz z kamery video, FPV. Dodatkowo robot

wykonuje kilka funkcji w trybie autonomicznym.

Funkcjonalności:

1. Monitorowanie środowiska pożarowego. Dane zebrane

z sensorów przetwarzane są na szacowanie możliwości

wystąpienia zagrożeń takich jak: wsteczny ciąg

płomieni, rozgorzenie spowodowane zmianami

warunków wentylacji oraz rozgorzenie spowodowane

wzrostem temperatury. Dodatkowo możliwe jest

szacowanie czasu do wystąpienia tego zjawiska.

2. Szacowanie mocy pożaru na podstawie obrazu z

kamery termowizyjnej. Robot autonomiczne ustawia

kamerę w pomieszczeniu z pożarem kadrując ją

odpowiednio celem uzyskania odcisku temperatury na

Page 10:  · Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk Saperów ... z wykorzystaniem dronów. Najważniejszym produktem w ofercie firmy jest

www.5zywiolow.pl

Stro

na1

0

suficie. Następnie z użyciem algorytmów klasyfikacji

obraz z kamery porównywany jest ze zbiorem

wcześniej wygenerowanych symulacji. Jako wynik

zwracana jest moc pożaru oraz inne parametry

pożarowe. Całość obliczeń wykonywana jest na

platformie robota.

3. Wyszukiwanie miejsca pożaru w garażach lub

zadymionych korytarzach. Robot realizuje przejazd

autonomiczny po korytarzu wyszukując drzwi o

podwyższonej temperaturze.

4. Podążanie za strażakiem i monitoring środowiska

pożarowego. Korzystając z modułów rejestrujących

odległość od strażaka robot trzyma się w wymaganej

od strażaka odległości.

Sieć sensoryczna wmontowana w odzież ochronną

strażaka składająca się z rejestratora danych

fizjologicznych oraz sensorów inercyjnych. Pas

Equivital zbiera informacje o pracy serca

(elektokardiogram), temperaturę skóry oraz

częstotliwość oddechu. Sensory inercyjne montowane

przy użyciu rzepów w różnych punktach na ciele. Dane

z sensorów trafiają do jednostki przetwarzającej

(Odroid U3), gdzie są interpretowane, przetwarzane i

przesyłane drogą radiową na serwer. Dodatkowo

system wyposażony jest w GPS.

Funkcjonalności:

1. Lokalizacja oraz nawigacja wewnątrz budynkowa i

zewnętrzna – zaimplementowane są dwa systemy

lokalizacji:

a) lokalizacja oparta o infrastrukturę (rozmieszczone

radiolatarnie).

b) lokazliacja zliczeniowa oparta o sensory inercyjne.

2. Estymacja aktywności strażaka i przesyłanie jej do

serwera (dla dowódcy).

3. Monitorowanie zdrowia strażaka.

Zespół jest częścią konsorcjum naukowo–

przemysłowego powołanego do realizacji projektu

„Nowoczesne narzędzia inżynierskie do wspomagania

dowódców PSP w czasie pożarów w obiektach

budowlanych” finansowanego przez Narodowe

Centrum Badań i Rozwoju. W skład konsorcjum

wchodzą: Szkoła Główna Służby Pożarniczej, Wydział

Matematyki Informatyki i Mechaniki Uniwersytetu

Warszawskiego, Centrum Naukowo– Badawcze

Ochrony Przeciwpożarowej PIB oraz Dituel sp. z o. o.

Istota projektu polega na zaprojektowaniu i

zbudowaniu nowoczesnego innowacyjnego systemu

zarządzania ryzykiem oraz optymalizacji

proponowanych scenariuszy działań wspomagających

Page 11:  · Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk Saperów ... z wykorzystaniem dronów. Najważniejszym produktem w ofercie firmy jest

www.5zywiolow.pl

Stro

na1

1

dowódcę w trakcie akcji ratowniczo– gaśniczych w

obiektach budowlanych.

Przemysłowy Instytut Automatyki

i Pomiarów PIAP

www.antyterroryzm.com

PIAP to kluczowy ośrodek badawczo-rozwojowy i

przemysłowy w zakresie robotyki w Polsce. Na

Paradzie Robotów pojawią się PIAP GRYF® mały robot

do rozpoznania oraz PIAP RMI, który tak siebie

przedstawia : „Nazywam się RMI. Skonstruowano

mnie w PIAP. Ważę 95 kilo. Mój konstruktor wyposażył

mnie w czujniki materiałów wybuchowych, kamerę

termowizyjną, mikrofon kierunkowy, urządzenie RTG.

W przyszłości marzę o karierze w straży pożarnej i

policji, chciałbym zostać saperem i służyć w

jednostkach specjalnych”.

Renault

www.autospektrum.pl

Autospektrum – koncesjoner Renault Polska

przedstawi 9 różnych modeli samochodów, które

z czasem przemienią się w maszyny bezzałogowe.

Niewątpliwie impet do rozwoju robotyki w przestrzeni

publicznej wyjdzie od przemysłu motoryzacyjnego. Na

zdjęciu Kadjar – najnowsze auto w stajni Renault.

Page 12:  · Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk Saperów ... z wykorzystaniem dronów. Najważniejszym produktem w ofercie firmy jest

www.5zywiolow.pl

Stro

na1

2

Robokopter Technologies

www.robokopter–tech.pl

Warszawska firma specjalizuje się w profesjonalnych

usługach telewizyjnych oraz monitoringu sieci

przesyłowych. Ma za sobą również próby wykorzystania

dronów w akcjach poszukiwawczych na morzu.

Robotyka Amatorska

BETA – robot społeczny do celów promocyjnych:

– ma możliwość wypowiadania komunikatów

głosowych,

– wita się za pomocą ramienia, odwzajemnia uścisk

dłoni,

– podaje ulotki za pomocą ramienia,

– wykonuje różne gesty za pomocą ramienia,

– posiada prostą "mimikę twarzy"

– pokazuje nastrój (dobry, zły, zdziwiony),

– widzi osobę znajdującą się przed nim i wodzi za nią

wzrokiem,

– może wozić osoby do 80kg na krzesełku z tyłu,

– skanuje przedpole czujnikami odległości,

– wyświetla wizualizacje z przodu na ramce cyfrowej.

Jest zdalnie połączony ze stanowiskiem dowodzenia

(laptop) na którym:

– można mu wydawać rozkazy,

– można oglądać obraz z kamery pokładowej,

– można odczytywać wartości wszystkich czujników i

parametrów,

– zmieniać tryby pracy (autonomiczny, zdalny, stop).

Robot jest wykorzystywany do promocji wizerunku

Grupy Azoty i jej produktów związanych z tworzywami

sztucznymi. Bierze udział w event'ach , targach i

konferencjach naukowych Grupy Azoty.

Zespół buduje roboty mobilne z wykorzystaniem

wielomodułowych systemów skomunikowanych. W

planach ma budowę robota dla straży pożarnej lub

służb O.C. Dotychczasowe sukcesy to: I miejsce w

zawodach ROBO– motion 26.04.2014 na Politechnice

Rzeszowskiej; II miejsce w zawodach ROBOMATICON

8.03.2014 na Politechnice Warszawskiej; III miejsce w

zawodach ROBTICARENA30.11.2013 na Politechnice

Wrocławskiej z robotem BETA.

Salus. Taktyka i technika dla bezpieczeństwa

www.salus–eod.com

Page 13:  · Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk Saperów ... z wykorzystaniem dronów. Najważniejszym produktem w ofercie firmy jest

www.5zywiolow.pl

Stro

na1

3

SALUS Taktyka i Technika dla Bezpieczeństwa jest

firmą szkoleniowo – projektową. Organizuje szkolenia

w zakresie szeroko rozumianego zwalczania zagrożeń w

sektorze publicznym, w tym: planowanie reakcji na

sytuację kryzysową z udziałem uzbrojonego (w broń

palną, materiały wybuchowe, środki toksyczne)

przeciwnika, zwalczanie ataków z użyciem

improwizowanych urządzeń wybuchowych, taktyka

wojskowych i policyjnych formacji

antyterrorystycznych, zarządzanie oraz dowodzenie

akcją przeciwkryzysową. Szkolenia wspierane są

specjalistycznym sprzętem tworzonym lub

modernizowanym we własnym biurze badawczo –

projektowym oraz importowanym od światowych

liderów w danych obszarach technologicznych. Firma

wykonuje analizy zagrożeń oraz uzbrojenia i sprzętu

potrzebnego do realizacji różnego typu operacji

specjalnych. Projektuje i produkuje specjalistyczne

ładunki do breachingu i niszczenia improwizowanych

urządzeń wybuchowych tzw. IED. Jej najnowszym

produktem jest zdalnie sterowany robot do rozpoznania

obrazowego i niszczenia IED specjalnymi fugasowymi i

kumulacyjnymi ładunkami wybuchowymi stanowiącymi

autorskie opracowania SALUSA. Oferta firmy

adresowana jest do służb i instytucji państwowych oraz

podmiotów odpowiedzialnych za zapewnienie

bezpieczeństwa obywateli oraz infrastruktury ważnej

dla funkcjonowania państwa. Klientami SALUSA są

m.in. jednostki wojskowe, policja, straż pożarna,

elektrociepłownie, sądy. Więcej informacji na stronie

internetowej www.salus-eod.com.

Straż Graniczna

www.strazgraniczna.pl

Straż Graniczna wystąpi na Paradzie z robotem

pirotechnicznym Vanguard (konstrukcja kanadyjska).

Page 14:  · Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk Saperów ... z wykorzystaniem dronów. Najważniejszym produktem w ofercie firmy jest

www.5zywiolow.pl

Stro

na1

4

Studencki Klub Modelarski

Wojskowa Akademia Techniczna

www.facebook.com/bslwat?fref=ts

Challenger V2 – samolot rozpoznawczy; śmigło

pchające, usterzenie motylkowe– odwrócone. Samolot

jest przystosowany do wykonania w pełni

autonomicznego lotu rozpoznawczego.

HEXACOPTER – wielowirnikowiec. Maszyna

przystosowana do lotów autonomicznych z kamerą.

Posiada 3– osiową stabilizacje kamer typu

sportowego.

HEXACOPTER –wielowirnikowiec. Maszyna

przystosowana do lotów autonomicznych z kamerą,

posiada 2– osiową stabilizacje aparatów lustrzanych

(cyfrowych).

Śmigłowiec T– rex 600 Airwolf – śmigłowiec klasy 600

w makiecie słynnego śmigłowca Airwolf. Nie posiada

autopilota. Może być wykorzystywany do wielu zadań

związanych z pomiarami. Aktualnie służy jako model

reklamowy firmy oferującej usługi fotografii

powietrznej RemoteVision.

Na początku 2014 Klub rozpoczął małą grupą swój

pierwszy poważny projekt do konkursu na

bezzałogowy statek latający organizowany na

Międzyuczelnianych Inżynieryjnych Warsztatach

Lotniczych. Ich model zajął w tym konkursie II

miejsce. Plany na przyszłość – są w trakcie budowy

modelu na konkurs samolotów udźwigowych

rozgrywany w Stuttgardzie o nazwie AIR CARGO

CHALLENGE.

Page 15:  · Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk Saperów ... z wykorzystaniem dronów. Najważniejszym produktem w ofercie firmy jest

www.5zywiolow.pl

Stro

na1

5

Studenckie Koło Automatyków SKALP

Politechnika Gdańska

skalppg.pl

Studenckie Międzywydziałowe

Koło Naukowe SAE AeroDesign

Politechnika Warszawska

aerodesign.meil.pw.edu.pl

Blackjack – model startujący w klasie ADVANCED

podczas zawodów AeroDesign. Klasa Advanced jest

najbardziej zaawansowaną technicznie konkurencją na

zawodach. Samolot biorący w niej udział ma nie tylko

podnieść ładunek – sztabkę żelaza o masie 6.8 kg, ale

również zrzucić do celu paczkę humanitarną w postaci

worka z piaskiem. Samolot w trakcie lotu musi

wznieść się na wysokość co najmniej 30 metrów i

zrzucić ładunek jak najbliżej środka okręgu o

promieniu 15 m. Przewidywanie miejsca zrzutu jest

możliwe dzięki zaprojektowanemu przez członków

Koła komputerowi pokładowemu, który oblicza pozycje

samolotu. Wszystkie dane o trasie lotu wraz z

obrazem z kamery pokładowej są na bieżąco

przekazywane do stacji naziemniej za pomocą

transmisji danych.

Główną działalnością członków Koła jest uczestnictwo

w zawodach Aero Design odbywających się rokrocznie

w Stanach Zjednoczonych. Zawody polegają na

zaprojektowaniu, zbudowaniu i pilotowaniu

udźwigowych samolotów bezzałogowych. Przez

ostatnie pięć lat studenci aż 17 razy stanęli na

najwyższym miejscu podium. Na zawodach AD 2015

(24– 26 kwietnia br.) zdobyli cztery złote medale i

jeden brązowy. Dalsze plany to rozwój obecnych

konstrukcji i rozszerzanie ich zastosowalności oraz

przygotowania do kolejnej edycji zawodów.

Page 16:  · Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk Saperów ... z wykorzystaniem dronów. Najważniejszym produktem w ofercie firmy jest

www.5zywiolow.pl

Stro

na1

6

Trigger Composites

easymapuav.com

EasyMap UAV – samolot fotogrametryczny,

wykorzystywany głównie w geodezji i kartografii.

Wykonuje zdjęcia, nie przekazuje obrazu w czasie

rzeczywistym. Może być też wykorzystywany w

precyzyjnym rolnictwie, leśnictwie, zarządzaniu

ochroną środowiska, energetyce, górnictwie.

Firma TRIGGER COMPOSITES istnieje nieprzerwanie

od 2006 roku. Jej założycielem oraz właścicielem jest

mgr inż. Tomasz Maik. Od początku swego istnienia

firma koncentrowała się na wytwarzaniu konstrukcji

kompozytowych. W ramach swojej działalności

zrealizowała wiele autorskich projektów zarówno dla

klientów polskich jak i zagranicznych, współpracowała

zarówno z podmiotami komercyjnymi, jak i

instytucjami akademickimi.

Najważniejsze z projektów:

– autorski program samolotów bezzałogowych (Pteryx

UAV, EasyMap UAV)

– pojazdy na poduszce powietrznej (m.in. OSA,

Szerszeń, Manta)

– bioreaktory do utylizacji odpadów biologicznie

niebezpiecznych typu BioRed

– kontenery do sprzedaży żywności Hot Smiley.

W tej chwili obecnej głównym przedmiotem

działalności produkcyjnej TRIGGER COMPOSITES

pozostają samoloty bezzałogowe. Głównymi

odbiorcami naszych produktów są klienci zagraniczni,

m.in. ze Stanów Zjednoczonych, Malezji, Filipin,

Nigerii, Chin.

Produkty i usługi oferowane przez firmę zostały

wyróżnione przez niezależnych arbitrów, otrzymując

prestiżowe nagrody i wyróżnienia. Do najważniejszych

zaliczyć należy Medal X edycji Targów Ekotech oraz

tytuł Innowatora Podkarpacia za rok 2010 oraz 2012.

Page 17:  · Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie W PARADZIE ROBOTÓW WEZMĄ UDZIAŁ 1 Brzeski Pułk Saperów ... z wykorzystaniem dronów. Najważniejszym produktem w ofercie firmy jest

www.5zywiolow.pl

Stro

na1

7

Wniebowzięci

www.facebook.com/wniebowzieci.wniebo

Dron DJI Inspire 1 – wielowirnikowiec; nagrywanie

obrazu w jakości Full HD oraz 4K, fotografia

JPG+RAW; przeloty z filmowaniem oraz fotografią,

video– transmisja na żywo.

Wniebowzięci, to młody duet w branży bezzałogowych

statków powietrznych. Pasjonują się lataniem i

gadżetami współczesnej technologii. Posiadają

uprawnienia UAVO VLOS MR. Ich celem jest produkcja

filmowa oraz fotografia z lotu ptaka. Trzymają rękę na

pulsie rozwijającego się rynku robotyki i astronautyki.

.