napędy elektryczne
TRANSCRIPT
Napędy elektryczne
2
Posiadasz ambitne cele?Chcesz osiągnąć więcej?Poszerzymy Twoje horyzonty.
Krótki przegląd4 Przeglądelektrycznejtechnikiautomatyzacji
Strona 4
Liniowe systemy mechaniczne6 NapędyEGC/EGC-HDorazELGAzpaskiem
zębatymiześrubą10 NapędyELGR/ELGGzpaskiemzębatym11 NapędyEGSK/EGSPześrubą12SiłownikielektryczneEPCOiESBF14NapędminiaturowyEGSL15 NapędwysięgnikowyzpaskiemzębatymDGEA
Obracanie i chwytanie16NapędobrotowyERMO17ModułobrotowyERMBipodnoszący
modułobrotowyEHMB18 ChwytakrównoległyHGPLE
Strona 6 Strona 16
3
Zaufajpartnerowiustalającemuoddziesięciolecistandardytechnologiczne.Zarównowautomatyzacjipneumatycznejjakielektrycznej.Możeszspodziewaćsiępełnegopakietu,niezależnie,czymowaosystemiemechanicznym,czyzintegrowanychrozwiązaniachsterowaniaruchem.
Najwyższejjakościtechnikaruchuliniowegooznaczawysokądynamikę,wydajność,doskonałąprecyzję,wysokąobciążalnośćorazwytrzymałośćproduktu,dopasowanądowybranegozastosowania.Wyznaczamycorazwyższestandardyopracowującsilniki,sterownikisilnikówisystemynapędowe,dostarczającwszystkieelementyzjednegoźródła–idealnerozwiązaniedlacałychukładównapędówelektrycznych. Bezpłatne,prosteorazintuicyjnewobsłudzenarzędziaprogramowezwiększająwydajnośćiefektywnośćpracy,atakżezabezpieczająprzedniepotrzebnąrozbudowąinfrastruktury.Nasząofertęuzupełniająnapędyobrotoweichwytaki,rozwiązaniadedykowanetechnicebezpieczeństwaorazszerokizakressystemówmanipulacji.Zawszemyślimyokroknaprzód–dlaCiebie.
Automatyzacja z wykorzystaniem napędów elektrycznych
Silniki, systemy napędowe, sterowniki19ZintegrowanynapędEMCAzinteligentnym
silnikiemserwoMTR-DCI20 SterowniksilnikaserwoCMMP-ASzsilnikiem
serwoEMMS/E-AS21 SterowniksilnikaskokowegoCMMS-ST
zsilnikiemskokowymEMMS-ST22 SterowniksilnikaCMMO-ST23 PrzeglądsterownikówFesto
Strona 19
Bezpieczeństwo, oprogramowanie, systemy manipulacji24 Bezpieczeństwofunkcjonalne25PositioningDrives–narzędziaprogramowe
dodoborusystemównapędów26 Systemymanipulacji
Strona 24
w zakresie techniki, systemów
mechanicznych i napędów
Doskonałe rozwiązania
4
Przegląd elektrycznej techniki automatyzacji
Poziom zarządzania
Poziom sterowania
Poziom obiektowy
Poziom siłownika/czujnika
Systemzarządzania
NapędminiaturowyEGSL
NapędywysięgnikoweDGEA
SilnikiskokoweEMMS-ST
SilnikiserwoEMMS/E-AS
PaneloperatorskiCDPX zezintegrowanymPLC
PlatformaautomatyzacjiCPX zopcjonalnymmodułemPLC
Serw
opne
umat
yczn
a
Pneu
mat
yczn
a
SterowniksilnikaskokowegoCMMS-ST
SterowniksilnikaskokowegoCMMO-ST
Sterowniksilnikaserwo CMMP-AS
NapędylinioweEGC-TB
EGC-BS
ELGR
EGSK/EGSP
EGC-TB-HD
EGC-BS-HD
ELGG
ELGA-TB-G/-KF/-RF
ELGA-BS-KF
Elek
tryc
zna
KompaktowysterownikCECC
5
SilnikiserwoMTR-DCI
ZintegrowanenapędyEMCA
ChwytakHGPLE
NapędyobrotoweERMO
ModułyobrotoweERMB
PodnoszącemodułyobrotoweEHMB
FHPPProfilFHHP(FestoHandlingandPositioningProfile)
CoDeSys dostarczanyprzezFesto
FST 4FestoSoftwareTool
SterownikmodułowyCECXPlatformaautomatyzacjiCPX zopcjonalnymmodułemPLC
SterownikdorobotówCMXR
FCTFestoConfigurationTool
Oprogramowanie PositioningDrivesOprogramowaniedodoborunapędówelektrycznych
Sterowniksilnika SFC-DC
SiłownikielektryczneEPCO
ESBF
Ethernet
Fieldbus
InterfejsAS
Modbus TCP
6
Napęd EGC/EGC-HD z paskiem zębatym lub ze śrubą
Poszczególne wersje
Szerokagamarozwiązańzlicznymiwariantami,np.wzakresiewysokiejdynamikiruchuiprędkości,dużychobciążeńiwysokichwartościmomentów.Ogólnierzeczbiorącjesttonowagamanapędówzzakresumechatronicznych,modułowychsystemówwielo-osiowychodpowiednichzarównodlasamodzielnychjakikomple-tnychrozwiązańsystemowych.
ProfilenapędówEGCoproporcjo-nalnychdoobciążeńwymiarach izoptymalizowanymprzekrojugwarantująmaksymalnąsztywnośćiobciążalność.Wyznaczająonenowystandardwzakresieprędkości,przyspie-szeniaiwytrzymałościnaprze-ciążenia.
NowawersjaEGC-HDzewzmo-cnionąprowadnicąoferujeniezwykledużąobciążalnośćiwytrzymałośćatakżewysokieprędkościiprzyspieszenie.
Dodatkowąkorzyśćstanowidużasprawnośćnapędu,dziękiktórejmożnaczęstozastosowaćmniejsząwielkośćnapędu,szczególniewprzypadkunapędówześrubą!
Napęd z paskiem zębatym EGC-(HD)-TBDynamicznynapędzapewniającydużeprędkościidużąobcią-żalnośćprzydługimskoku.
Napęd ze śrubą EGC-(HD)-BSPrecyzyjnynapędowysokiejdokładnościipłynnościruchu,dużejobciążalnościidługichskokach.
Oś prowadząca EGC-FABeznapędowaliniowajednostkaprowadzącastanowiącapunktpodparciadlaobciążeńmomento-wychwzastosowaniachwieloosiowych.
Uniwersalność montażu silnika dla EGC-(HD)-TB• Silnikmożnazamocować podowolnejz4stron
• Możliwośćzmianywdowolnymmomencie
Korzyści:Zastosowaniejednegowariantumocowaniaojednymnumerzeczęścijakostandarduimody-fikowaniepozycjiwraziepotrzeby.
7
Typ EGC-TB/BS-KF EGC-HD-TB/BS
Wielkość 50/70/80/120/185 125/160/220
Napęd Napędzpaskiemzębatym/ napędześrubą
Napędzpaskiemzębatym/ napędześrubą
Maks.skok [mm] 5000/8500(10000) 5000/2400
Maks.prędkość [m/s] 5/2 5/1,5
Dokładnośćpowtarzalności [mm] ±0,08...0,02 ±0,08...0,02
Maks.siłaFx [N] 2500/3000 1800/1300
Maks.obciążeniemomentemMx [Nm] 529 900
Maks.obciążeniemomentemMy/Mz
[Nm] 1 820 1 450
Opcje Modułdopodłączeniacentralnegosmarowania
Modułdopodłączeniacentralnegosmarowania
Nacisk na bezpieczeństwo
Większa niezawodność dzięki zastosowaniu opcjonalnych czujników• IndukcyjnyczujnikzbliżeniowySIES-8M
• Możliwośćzamocowaniadodwóchczujnikówwrowkachprofilu
Dodatkowy indukcyjny enkoder położenia EGC-..-M• Większadokładnośćbezwzględna,minimalnarozdzielczość2,5µm
• Odpowiedniedlarozwiązańzorientowanychnabezpieczeństwo(drugikanał)
• Naturalneniedokładnościsystemumogązostaćłatwowyregulowane
Jednostka zaciskowa EGC-..-HPN do mocowania wózka• Dozastosowańzwiązanych zbezpieczeństwem
• Rozwiązaniadlakategoriibezpieczeństwa1,2oraz3wgEN13849-1możnastosowaćzwersjamijednoidwu-kanałowymi.
Drugi wózek• Umożliwiapracęprzywyższychobciążeniachosiowych ipoprzecznych
• Swobodnieporuszającysię
Wydłużony wózek• Dłuższaprowadnica• Umożliwiapracęprzywyższychobciążeniachmomentowych
Wózek z zabezpieczeniem• Elementyzgarniającepoobustronachwózkausuwajązanieczyszczeniaipłynówzzewnętrznejprowadnicy
Różne wersje wózków
8
Napęd ELGA z paskiem zębatym i napęd ze śrubą
Przegląd wersji prowadnic
Napęd z paskiem zębatym ELGA-TB-..• ProwadzenienałożyskachkulkowychKFpozwala,nawetpodczasruchunadużeobciążeniawózków iprowadnicmomentamiisiłamipoprzecznymi.
• Prowadnicarolkowa-RF dlamanipulacjiowysokiejdynamiceruchudlaśrednichidużychobciążeń.
ProwadzenienałożyskachkulkowychELGA-TB-KF
ProwadzenienarolkachELGA-TB-RF ProwadzenienałożyskachślizgowychELGA-TB-G
• Prowadzenienałożyskachślizgowych-Gdlałatwegopozycjonowaniaizadańmanipulacjibądźwcharakterzenapędugłównegodopracyzprowadnicamizewnętrznymi.
Napęd ze śrubą ELGA-BS-..• Prowadzenienałożyskachkulkowych-KFdlaprzeno-szeniadużychsiłpoprzecznychimomentów,takżewczasieruchu(nowość2016)
ProwadzenienałożyskachkulkowychELGA-BS-KF
Napęd z paskiem zębatym ELGA-TB-KF/RF/G• Silnikmożnazamocować podowolnejz4stron
• Możliwośćzmianywdowolnymmomencie
• Wtyczkaobracana4x90°,możebyćzmienianawdowolnejchwili
Napędy ze śrubą ELGA-BS-KF• Swobodnywybórmontażuzobustronnapędu
• Możliwośćobrotuo4x90°,możliwośćpóźniejszejmodyfikacji
• Wybórpołożeniasilnika polewejlubprawejstroniepoprzezobrócenienapęduo180°
Położenia silnika
Swobodnywybórpołożeniasilnika Swobodnywybórkierunkuwtyczki
CałarodzinanapędówELGAzzabezpieczonąprowadnicąwróżnychwariantachjestdostępnaznapędemzpaskiemzębatymbądźśrubą,zarównowwersjachindywidualnych lubjakopełnerozwiązaniewstandardowychsystemachmanipulacji.
NapędyzpaskiemzębatymELGA-TBcechująsięwysokądynamikąiprzystosowanesą dowysokichprędkości.Napęd ześrubąELGA-BSzapewniaprecyzjęipłynnośćdziałania.Obasąodpowiedniedopracyzdużymiobciążeniamiidługimiskokami.
Wewnętrznaprowadnica,listwamaskującazestalinierdzewnej,niemalżecałkowitybrakszczelinikołonapinającewwózkuzapewniajądoskonałąochronęwewnątrzinazewnątrznapędu,takżewpomieszczeniachtypucleanroom.
9
Inne warianty w ramach rodziny ELGA
Nacisk na bezpieczeństwo
Drugi wózekDonapędówzpaskiemzębatymzprowadzeniemnałożyskachkulkowych-KF• 1napędowyi1swobodnieporuszającysięwózek
• Dowiększychobciążeńimomentów
• Wydłużonażywotnośćdziękizmniejszonemuobciążeniuprowadnic
• Dodatkoweopcjemontażowe
Osie prowadzące ELFA• Bezwłasnegonapędu• Swobodnieporuszającysię,pasywnywózek
• Wersjeprowadnic: − Prowadzenienarolkach-RF − Prowadzenienałożyskachkulkowych-KF(nowew2016)
Osie dopuszczone do stosowania w przemyśle spożywczym• CleanLook:gładkiepowierzchnie,bezrowków naczujniki
• MateriałyzgodnezFDA• Wersjeprowadnic:
− Prowadzenienarolkach-RF − Prowadzenienałożyskachkulkowych-KF(nowew2016)
Większa niezawodność dzięki opcjonalnym czujnikom krańcowym• Indukcyjnyczujnikzbliżeniowy• Możliwośćzamocowaniawrowkuprofilu,bezwystają-cychkrawędziidodatkowychelementówmocujących
• ZabezpieczeniemocowaniawuchwycieczujnikatypuCleanDesign(tworzywosztuczne),łatwośćczyszczenia
Układ pomiaru położenia do monitorowania napędów liniowych• Odpowiedniedlarozwiązańzorientowanychnabezpieczeństwo(drugikanał)
• Liniowysystempomiarowy dobezpośredniegomonitorowaniapołożeniawózkaosiowego
• Minimalnarozdzielczość:2,5µmprzymaks.4m/s
DrugiwózeknanapędzieELGA-TB-KF
DowolneustawienieczujnikaIP67
LiniowaośprowadzącabeznapęduELFA-..
Odpowiedniadostosowaniawstrefiebezpośredniegokontaktuzżywnością:ELGA-..-F1
Przyrostowysystempomiarupołożeniadowykrywaniapołożenia
Typ ELGA-TB-KF ELGA-TB-RF ELGA-TB-G ELGA-BS-KF
Wielkość(=szerokośćprofiluwmm) 70 80 120 150 70 80 120 70 80 120 70 80 120 150
Napęd Pasekzębaty Śrubatoczna
Typprowadzenia(wózek) Prowadzenienałożyskachkulkowych
Prowadzenienarolkach
Prowadzenienałożyskachślizgowych
Prowadzenienałożyskachkulkowych
Maks.skok[mm] 8 500 7 400 8 500 2 900
Maks.prędkość[m/s] 5 10 5 0,5 1 1,5 2
Dokładnośćpowtarzalności[µm] ±80 ±80 ±80 ±20
Maks.siłaposuwuFz[N] 350 800 1 300 2 000 350 800 1 300 350 800 1 300 300 600 1 300 3 000
Maks.obciążeniemomentem
Mx[Nm] 16 36 104 167 11 30 100 5 10 20 16 36 104 167
My[Nm] 132 228 680 1 150 40 180 640 30 60 120 132 228 680 1 150
Mz[Nm] 132 228 680 1 150 40 180 640 10 20 40 132 228 680 1 150
10
Napęd ELGR/ELGG z paskiem zębatym
Doskonałydozastosowań,wktórychwymaganiadotycząceobciążeńmechanicznych,dynamikiruchuiprecyzji sąstosunkowoniewielkie.ElastycznośćnapędówELGRiELGGorazszerokizakreszastosowańczynijedoskonałymidoprostszychzastosowańwymagającychoszczędnychrozwiązańiwysokiejżywotnościnawetdo5000km.
Napęd z paskiem zębatym ELGR• Jedenwózeknapędowy• Opcjonalnie1lub2dodatkoweswobodnieporuszającesięwózkizzewnętrznąprowadnicąidodatkowymiopcjamimontażu
Napęd z paskiem zębatym ELGG• Dwawózkinapędowe• Dladługich,centrującychskokówwbranżymaszynpakujących
• Jakochwytakzeskokiemdo300mmpokażdejstroniei10kgobciążenia
• Jakonapędydrzwiautomatycznych
ELGR:Ruch w tym samym kierunkuDopaskazębategopodłączonyjestjedenwózek,adrugiporuszasięswobodnie,zapewniającwiększąobciążalnośćprowadnicy.
ELGG:Ruch w przeciwnych kierunkachObawózkisąpołączonezpaskiemzębatymiporuszająsięsynchroniczniewprzeciwnychkierunkach.
Różne opcje ruchu dzięki dodatkowemu wózkowi
Wersje prowadnic dla ELGR/ELGG• Prowadzenianałożyskachkulkowych:dlaśrednichobciążeń,zbardzodobrącharakterystykąruchowąprzydużymobciążeniumomentem
• Prowadzenienałożyskachślizgowych(nazamówienie):dlamałychobciążeńbądź dopracywwilgotnymlubzapylonymśrodowisku (dlapyłównieposiadającychwłaściwościściernych)
Optimised Motion SeriesPrzenoszenieipozycjono-waniełatwiejszeniżkiedykolwiekwcześniej.NapędzpaskiemzębatymELGRzzamocowanymnastałesilnikiemisterownikiemCMMO-ST–wszystkozjednymnumeremkoduzamówieniowego. Dodatkowakorzyśćtoszybkieuruchomienieprzezprzeglądarkęinternetową
11
Napędy EGSK/EGSP ze śrubą
Doskonałewszędzietam, gdziewymaganajestprecyzja,dokładnośćpowtarzalności,kompaktowośćisztywność:elektrycznenapędyześrubąEGSK/EGSP.
Dostandardowychzadań: napędEGSK. Dlazaawansowanychzastosowańwymagającychzwiększonejprecyzjiiwydajności:seriaEGSPzprowadzeniemnałożyskachkulkowych.
Korzyści• Dokładnośćpowtarzalności3µm
• Obudowawykonanazlitejstalipełnijednocześnierolęprowadnicy
• Opcjonalnaosłonaśrubypociągowejodowolnejwielkości
BezpieczeństwopołożeniakońcowegodlaIP67zSIES-8M
BezpieczeństwopołożeniakońcowegodlaIP67zSIES-8M
Bezpieczeństwo dzięki opcjonalnemu czujnikowi położeń końcowychCzujnikzbliżeniowy,wrazzmocowaniemczujnikaielementemprzełączającymmogąbyćzamocowane nadowolnymnapędzie.• WyjściedwustanowePNP lubNPN
• Odległośćprzełączania1,5mm• Dokładnośćpowtarzalności±50µm(osiowa)
• Sygnalizowaniestanuwyjść:DwieżółtediodyLEDsąlepiejwidoczne–niezależnieodkierunku
Swoboda w przyłączaniu silnika do napędów ELGR i ELGG• Silnikmożnazamocować podowolnejz4stron
• Możliwośćzmianywdowolnymmomencie
Korzyści:Możliwośćokreśleniastandarduprzyłączaniazapomocąjednegonumeruczęściiprzestawianiaelementówwzależności odpotrzeb.
12
Siłownik elektryczny EPCO
Siłownikelektrycznyześrubątoczną,tłoczyskiemzabezpie-czonymprzedobrotemiprowadzeniemnałożyskachślizgowychdostępnyjestwtrzechrozmiarachzdwomaskokamiśrubykażdy.Posiadazamoco-wanynastałe,optymalniedopasowanysilnik.SiłownikjestłatwydoczyszczeniadziękikonstrukcjiCleanLookzgładkimipowierzchniamicozabezpieczaprzedzanieczyszczeniami.Obustronnaamortyzacjawpołożeniachkońcowychzmniejszasiłęuderzenia,obciążenieipoziomhałasu. Silnyikompaktowy,odługimokresieeksploatacjiwynoszącym10000km.
Opcje siłownika• Tłoczyskozgwintemwewnętrznym
• Wydłużenietłoczyska• Jednostkaprowadząca
− Większaobciążalnośćdziękiprowadzeniunałożyskachkulkowych
− Przenoszeniesiłpoprzecznych − Dozabezpieczeniasiłownikówprzedskręcaniemprzydużychmomentachobciążających
Opcje silnika• Uniwersalnośćmontażusilnika
− Swobodnywybórkierunkupołączeniaprzewodówsilnika:4x90°
− Standardowykierunekprzyłączy:dogóry
• Enkoder − Zenkoderemdopracy zesprzężeniemzwrotnym
− Bezenkoderadozoptyma-lizowanejpodkątemkosztówpracywpętliotwartej
• Hamulec
Opcjonalna sygnalizacja położenia• Alternatywnyuchwytczujnika(dozamocownaianasiłowniku)
− Szynaczujnikówwykonanazaluminium
− Plastikowyuchwytczujnika typuCleanDesign
• CzujnikSME-/SMT-8dlaruchureferencyjnegolubsygnalizacjipołożeń
Wielkość 16 25 40
Maks.skok [mm] 200 300 400
Maks.siłaposuwu [N] 125 350 650
Maks.prędkość [mm/s] 300 500 460
Maks.siłapoprzecznaFy/z(zzewnętrznąprowadnicą)
[N] 187 335 398
Dokładnośćpowtarzalności [mm] ±0,02
SwobodneustawienieczujnikazbliżeniowegoIP67
Mocowanie siłownika• Możliwośćmocowania zprzoduzapomocąśrub lubzapomocądwóchrowkówmontażowychznajdującychsięwdolnejpowierzchniprofilu
• Liczneakcesoriamontażoweprzeznaczonedomontażu wróżnychwarunkach np.:mocowaniakołnierzowego,wahliwegolubnałapach.
Optimised Motion SeriesPrzenoszenieipozycjonowaniełatwiejszeniżkiedykolwiekwcześniej.SiłownikelektrycznyEPCOzamocowanymnastałesilnikiemisterownikiemCMMO-ST–wszystkozjednymnumeremkodu.
Dodatkowakorzyśćtoszybkieuruchomienieprzezprzeglądarkęinternetową
13
Siłownik elektryczny ESBF
SiłownikelektrycznyESBFdostępnywsześciurozmiarachotrzechskokachśruby,każdy maśrubętocznąwstandardzie, alejestteżoferowanyześrubątrapezowądorozmiaru50włącznie.ZgodnośćznormąISO15552,tłoczyskozabezpieczoneprzedobrotemzprowadzeniemnałożyskachślizgowych.ESBFjestłatwydoczyszczeniadziękikonstrukcjiCleanLookzgładkimipowierzchniamicozabezpieczaprzedzanieczyszczeniami. Jestrównieżbardzowydajnyzmaksymalnąsiłąposuwudo17kNiżywotnością10000km.
Opcje siłownika• Jednostkaprowadząca
− Prowadzenienałożyskachkulkowychiwysokaobciążalność
− Przenoszeniesiłpoprzecznych
− Zwiększonezabezpieczeniesiłownikówprzedskręcaniemprzydużymobciążeniumomentem
• Tłoczyskozgwintemwewnętrznym
• Wydłużenietłoczyska• SmarNSF-H1warunkowodopuszczonydostosowaniawstrefiebezpośredniegokontaktuzżywnością
• Uszczelnionezestawymonta-żowesilnikazprzyłączemotworuodpowietrzającegozapewniającestopieńochronyIP65
Opcjonalna sygnalizacja położenia• Alternatywnyuchwytczujnika(dozamocowanianasiłowniku)
− Szynaczujnikówwykonanazaluminium
− UchwytczujnikatypuCleanDesignztworzywasztucznego
• CzujnikSME-/SMT-8dlaruchureferencyjnegolubsygnalizacjipołożeń
Elastyczny montaż silnika• Mocowaniewspółosiowe:swobodnywybórkierunkupołączeniaprzewodówsilnika:4x90°
• Mocowanierównoległe:swobodnywybórkierunkuwyjściaprzewodówsilnika:3x90°
• Opcjonalneprzyłączeotworuodpowietrzającegodopracywszkodliwymbądźzanie-czyszczonymśrodowisku(IP65)
• Zabezpieczonetłoczysko,uszczelnienieiłożysko, zeszczelnymimieszkamiumożliwiającepracęwszczególniezanieczyszczo-nychśrodowiskach
Wielkość 32 40 50 63 80 100
Napęd/typśruby Śrubatoczna(BS), śrubatrapezowa(LS)
Śrubatoczna(BS)
Maks.skok [mm] 800 800 1 000 1 200 1 500 1 500
Maks.siłaposuwu [N] 1 000 3 000 5 000 7 000 12 000 17 000
Maks.prędkość [mm/s] 1,1 1,2 1,2 1,35 1,34 1,34
Dokładnośćpowtarzalności [mm] ±0,01
14
Napęd elektromechaniczny EGSL
NapędEGSLzostałzaprojektowanytak,abyosiągnąćwyjątkoweparametrywzakresieprecyzji,obciążalnościidynamikiruchu,nawetwograniczonejprzestrzeni.Dziękitemustanowiondosko-nałyproduktnapotrzebyekonomicznegopozycjonowania,gdziewystarczaskokrównymaksymalnie300mm.Napędujawniaswojemocnestrony wzastosowaniachwymagającychpionowegoprzemieszczaniaikrótkiegoskokuwróżnychpołożeniach,np.przyprecyzyjnymprzesuwaniu,chwytaniuiwciskaniuzzacho-waniemliniowościirówno-ległościruchuwzakresie1/100mmnawetprzydużychobciążeniachmechanicznych!
Korzyści• Precyzyjneielastycznepozycjonowaniezdokła-dnościąpowtarzalności do±0,02mm
• Doskonalenadajesiędopracywpionie,np.przywciskaniulubłączeniuelementów
• Ochronaprzedpyłem iniewielkimicząstkami wobszarzeprowadnicydziękicałkowicieosłoniętejśrubie;opcjonalniedostępnajestdodatkowaosłonaprowadnicy
• Prostaitaniasygnalizacjapołożeniadziękirowkomdlaczujnikówpoprawejilewejstronie
• Odpowiednieprogramynarzędziowedoprojektowania (PositioningDrives),konfiguracjiiuruchamianiawpakieciezintegrowanegooprogramowaniaFCT(FestoConfigurationTool).
Warianty mocowania silnikaWiększaelastycznośćdziękiopcjomróżnegomocowaniasilnika:równoległemulubosiowemu.
Przymocowaniuosiowymsilnikmożnaobrócić4x90°, copozwalanaperfekcyjnedostosowaniejegopozycji dowarunkówinstalacji.
Wielkość 35 45 55 75
Skokroboczy [mm] 50 100,200 100,200,250 100,200,300
Maks.prędkość [m/s] 0,5 1,0 1,0 1,3
SiłaposuwuFx [N] 75 150 300 450
Momentobrotowy Mx [Nm] 6,2 18,6 33,1 67,4
My [Nm] 6,0 16,3 33,3 47,1
Mz [Nm] 6,0 16,3 33,3 47,1
Dokładnośćpowtarzalności [mm] ±0,015
Maksobciążeniepoziome/pion. [kg] 2 6 10 14
15
Napęd wysięgnikowy z paskiem zębatym DGEA
Wydajnośćioszczędność–DGEAzopcjonalnąprzekładniąkątowąimocowanymbezpośredniosilnikiemserwo
Poprawione parametry drgań: Charakterystyka konstrukcji Ω-driveNapędwysięgnikowynapędzanyjestzapomocązębatkiosadzo-nejwwózku.Przesuwasięonwzdłużnieruchomegopaska
zębategooskończonejdługościwkształcieliteryomega.Wyjątkowopłaskakonstrukcjagłowicynapęduzdecydowaniepolepszacharakterystykędrgań.
NapędwysięgnikowyDGEAzprowadnicątocznąinapędemzpaskiemzębatymzapewniadługieskoki,wysokieprzyspie-szenieprzydobrejdokładnościpowtarzalności.Idealnydosystemówmanipulacyjnych orazwszystkichzastosowań,wktórychkoniecznejestprze-mieszczaniedużychobciążeń naprzestrzenidługiegoskoku.
DGEAzawdzięczaswojąznakomitądynamikępracyzmniejszonejmasieelementówruchomych:silnik,przekładniaigłowicanapędusązamocowanenieruchomo,atylkogłównyprofiljestprzemieszczanywrazzobciążeniem.
Korzyści• Dobradokładnośćpowtarzalnoścido±50µm
• Obciążeniado20kgprzyskokudo1000mmwruchupionowym
• Ochronaprzedzanie-czyszczeniami:prowadnicatocznawbudowanawprofil
• Dwiemożliwościmontażusilnika:prostopadledoprofilubądźrównolegle,zzastoso-waniemprzekładnikątowej
Wielkość 18 25 40
Prowadnica Prowadnicatocznazobiegowymiłożyskamikulkowymi
Maks.skokznamionowy [mm] 1...800 1...900 1...1000
Maks.obciążenie,poziome [kg] 5 10 20
Maks.obciążenie,pionowe [kg] 7 18 27
Maks.siłaposuwu [N] 230 400 1 000
Maks.prędkość [m/s] 3
Dokładnośćpowtarzalności [mm] ±0,05
Dopuszczalne siły i momenty
Fymaks. [N] 2 000 3 080 7 300
Fymaks. [N] 2 000 3 080 7 300
Mx maks. [Nm] 19 28 133
Mymaks. [Nm] 94 230 665
Mz maks. [Nm] 65 160 460
16
NapędobrotowyERMOposiadasztywneibezluzowełożysko,copozwalanaprzenoszeniedużychsiłimomentów.Silnikskokowyiprzekładniasązintegrowane.Jesttokompletnerozwiązaniedlaobracaniaiustalaniapołożeniaczęściielementówroboczychbądźobracaniadużychładunków.Pakietrozwiązańmożeteżzostaćzastosowanydlaprostychzastosowaństołuobrotowego,takichjakstanowiskaroboczeobsługiwaneręcznie.Obejmujewałekdrążonynakableiprze-wodyodużejżywotnościponad5milionówcykli.
Opcjonalny czujnik referencyjny• IndukcyjnyczujnikzbliżeniowyzprzyłączemM8
• Doruchureferencyjnego bądźwykrywaniapołożenia
• Idealnydozastosowańwieloobrotowych
Opcjonalne ograniczenie kąta obrotu• Ustawieniekątaobrotudomaks.270°
• Prostaregulacja,możliwośćzmianywdowolnejchwili
• Zewnętrznyzespółmocujący,możebyćzmieniany
Napęd obrotowy ERMO
CzujnikzbliżeniowySIENzgodnyzIP67zintegrowanyzobudową
Wielkość 12 16 25 32
Rozmiarkołnierza [mm] 58 x 58 68 x 68 83 x 83 105 x 105
Momentobrotowy [Nm] 0,15 0,8 2,5 5
Maks.masowymomentbezwładności [kg·cm²] 3 13 65 164
Prędkość [°/s] 600 600 400 300
Dokładnośćpowtarzalności [°/s] ±0,05 ±0,05 ±0,05 ±0,1
Maks.momentosiowy [N] 500 600 700 800
Maks.momentpromieniowy [N] 500 750 1 200 2 000
Interfejsy montażowe• Interfejsynakołnierzuiobudowie,identyczne zestosowanymiwpneuma-tycznychnapędachwahadło-wychDSM/DSM-B
• Interfejsypozwalającenapołączeniezinnyminapędami,takimijak
− SiłownikelektrycznyEPCO − NapędelektrycznyEGSL
Silnik i kable przyłączeniowe• Silnikmożezostaćzamocowanyiobracany3x90°
• Możliwośćzmianywdowolnymmomencie
• KabledostosowaniawprowadnicachkablizgodnezIP54zasilacza(obciążenia)isterownika,do10mdługości
Optimised Motion Series
Przenoszenieipozycjonowaniełatwiejszeniżkiedykolwiekwcześniej.NapędobrotowyERMOzzamocowanynastałesilnikiemisterownikiemCMMO-ST–wszystkozjednymnumeremkodu.
Dodatkowakorzyśćtoszybkieuruchomienieprzezprzeglądarkęinternetową
Połączeniesiłownikaznapędemobrotowymwsystemiemodułowym
17
ModułnapęduobrotowegozchwytakiemnaosiZ
ModułnapęduobrotowegozsilnikiemimodułemczujnikaEAPS(opcjonalniezdodatkowąobudową)
ModułsilnikaobrotowegojakomałystółobrotowyNC
Obciążeniado15kgmogąbyćdynamicznieielastycznieobracanezapomocąswobodnieustawianego,elektrycznegomodułuobrotowegoERMB.
Możebyćstosowanyjakoośobrotudladowolnegokątaobrotu>360°bądźjakomały,samodzielnystółobrotowyNC.
Mocowaniezkażdejstronyorazdużaśrednicatrzpieniazotworemnawytrzymałymkołnierzuobrotowymznakomicieułatwiamontażmodułu.
Dopasowany zakres silnikówMożliwejestwykorzystaniesilnikówserwobądźsilnikówskokowych,auniwersalnaplatformaoprogramowaniaułatwiaprocesuruchamiania.DziałanieERMBpozwalazaadaptowaćsiędowymagańzależnieodwykorzystanejtechnologiisilnika.
Adaptacja reguł bezpieczeństwaCzujnikEAPSmożezostaćwykorzystanydookreślenianiedostępnychobszarów.Swobodnieregulowanetrzpienieustalającewpierścieniuustalającymsąwykrywane zapomocądwóchczujnikówindukcyjnych.
Po prostu stabilny – ograniczone drganiaModułobrotowyERMBminimalizujedrganiawsystemachwieloosiowych,zwiększająctymsamymichwydajnośćdziękipowtarzalnościruchówidefiniowanymprzezużytkownikaparametromprzyspieszania.Ruchdopołożeńkońcowychjestpłynnyiniezwiększazużycia.
Dane techniczne• 3wielkości:20,25,32 dlamaksymalnejprędkościwyjściowej300obr./min
• Dokładnośćpowtarzalności:±0,03/0,05/0,08°
• Min.czaspozycjonowania dlakątaobrotu180°:<0,18s
Taniezwyklekompaktowajednostkamanipulacyjnałączyruchobrotowyiliniowy,któremogąbyćwykorzystywaneniezależnieodsiebie.
Przykładowo,obciążeniaomasie1kgmogąbyćobracaneo180°wczasie0,25s.Maks.obciążeniewynosi8kg.
Moduł obrotowy ERMB
Bardzo dynamiczny podnoszący moduł obrotowy EHMB
18
ChwytakHGPLEmawytrzymałąisztywnąkonstrukcjązrowkiemTistanowielektrycznywariantpneumatycznegochwytakaodługimskokuHGPL–posiadatesamewymiaryorazidentyczneinterfejsy.Swobodnyruchszczękchwytakaorazszerokizakresprędkości,położeniaisiłychwytaniaczyniągourządzeniembardzoelastycznymwzastoso-waniu.
Idealnienadajesiędochwytaniabardzodelikatnychczęścibądźelementówróżniącychsięwielkością,możeteżpracowaćzdużymiiciężkimielementami,takżeprzydużymobciążeniumomentem.Wysokajakośćdziałaniaprzyżywotności10milionówcyklichwytania.
Ekonomiczne rozwiązanie• Pełnyczascyklujestzminimalizowanydziękiskróceniuczasuchwytania:wykorzystaniepołożeniaprzedchwytaniempozwalanawypozycjonowanieszczękchwytakaHGPLEtużprzedelementemchwytanym.
• Palcechwytakasąbardzodynamiczne,cechującsiębardzokrótkimczasemotwarciaizamknięcia,tj.0,6sprzypełnymskokurównym80mmdlachwytakaHGPLE25-40
Sterownik silnika (układ napędowy) SFC-DC kontrolujący chwytak elektryczny HGPLESFC-DCdziałajakosterownikpołożeńimożebyćpodłączonydochwytakaHGPLEzapomocąjednegokabla.Parametryzacjadokonywanajestzpoziomupanelusterowanialubzpoziomusterownika,np.dlapojedynczychruchówchwytaniabądźprzywykorzystaniuFCT(FestoConfigurationTool)zkomputera,cojestrozwiązaniemidealnymdlaskomplikowanychruchówchwytania.
Położenie,prędkośćisiła możebyćswobodnieustalana,anastępniezapisywanawsterownikuSFC-DC.
Główne cechy• SterownikSFCmożebyćzainstalowanybezpośredniowmiejscuzastosowaniadziękistopniuochronyIP54
• DostępneinterfejsykomunikacyjnePROFIBUS,CANopen,DeviceNet
• Parametryizestawypołożeń − Podstawowaparametryzacjaukładumechanicznego,sterownikapołożeniaizestawówpołożeń
− Ruchreferencyjny,uczenie,pozycjonowanie
− Funkcjadiagnostyki
Chwytak równoległy HGPLE
HGPLE-14-30ze skokiemcałkowitym60mm
HGPLE-14-60zeskokiemcałkowitym120mm
HGPLE-25-40zeskokiemcałkowitym80mm
HGPLE-25-80zeskokiemcałkowitym160mm
19
Silnikserwo,którydziękiszerokiemuzakresowimomentówdoskonalesprawdzasięwzadaniachpozycjonowania.Pakietzawierawszystkiepotrzebneelementy:silnik,przekładnię,sterowniksilnikaielektronicznymodułzasilania.
DziękiopcjonalnemuekranowiLCDiprzejrzystemumenu,całyprocesinstalacjijestdoko-nywanynamiejscubądźprzypomocykomputeradziękiprostejfunkcjiuczeniazpomocąoprogramowaniaFCT.
Funkcja pozycjonowania• 16zestawówpołożenia (wtymruchreferencyjny)
• Stałeprzyspieszanieihamowanie
• Trybruchureferencyjnego poprzełączaniesygnału czyzderzakmechaniczny
• Sterowaniepołożeniem
ZintegrowanynapędEMCA dlapozycjonowanianapędówelektromechanicznychskładasięzbezobsługowegosilnikaEC izzabudowanegonatymsilnikusterownikasilnika.Pozwalatouniknąćstosowaniadługichkablisilnika,poprawiakompatybilnośćelektromagnetyczną,skracaczasinstalacjiiograniczawymaganiaprzestrzenizabudowy.
Zintegrowanafunkcjamonitorowaniastanunapęduzapewniasprawnośćiniezawodność.Sygnalizacjapołożeniabezwzględnegojestdostępnajakostandardzapośrednictwemenkoderajednoobrotowego(opcjonalniewieloobrotowy). Dostępnesąteżzewnętrzneprzekładniezapewniająceoptymalnąadaptacjędoróżnychzadańpozycjonowania.
ParametryzacjaiuruchomieniewykonywanesąprzyużyciuoprogramowaniaFestoConfigurationTool(FCT).
Główne cechy• 64swobodnieprogramowalnezestawypołożeń
• Enkoderwieloobrotowyzbuforowaniem(rozdzielczośćdo32bitów).
• Jednawielkośćzidentycznymiwymiaramikołnierzao2długościachomocy100Wi150W
• StopieńochronyIP54jakostandardorazIP65jakoopcja,dobezpośredniejinstalacjiwsystemie
• Opcjonalnyhamulecizewnętrznaprzekładnia
• KomunikacjaprzezCANopen(nowość2016:Ethernet/IPorazI/O-Interface,EtherCATiPROFINET)
Dane techniczne• Mocnominalna110/150W• Mocszczytowa200W• Momentznamionowy0,34/0,46Nm
• Maksymalnymoment0,78Nm
Zintegrowany napęd EMCA
Inteligentny silnik serwo MTR-DCI
MożebyćzainstalowanybezpośredniowmiejscuzastosowaniadziękistopniuochronyIP54
Zintegrowanynapęddozmiannastawówwmiejscustosowanegowcześniejpokrętła
20
Sterownik silnika serwo CMMP-AS
Silnik serwo EMMS/E-AS
TenzakressterownikówsilnikówserwoCMMP-ASzapewniawysocefunkcjonalnerozwiązaniadladynamicznychruchów.Idealnedopasowaniedonp.elektronicznegosterowaniatarczamikrzywkowymi.
CMMS-AS-MOjakopodstawowywariantzfunkcjamistandardo-wymiiCMMP-AS-M3zopcjamirozszerzenia,np.dopołączeniaEtherCATbądźmodułubezpieczeństwa.
• NarzędziaprogramowedostarczaneprzezFestooferująintegralnykonceptobejmującywszystkieetapy,odzamówieniaprzezprogra-mowaniepoparametryzację.
• Jednolitaiprostaobsługa• OdczytkartSDzparametramiioprogramowaniemsprzętowym
Zintegrowana funkcja bezpieczeństwa• ZintegrowanafunkcjaSafeStopzblokowaniemponownegouruchomienia dlazastosowańzwiązanychzbezpieczeństwem
• SafeTorqueOff(STO) dokategorii4włącznie,wbudowanypoziomPLe
• Dodatkowefunkcjebezpieczeństwamożnarealizowaćwykorzystujączewnętrznekomponenty
• Dostępneprzykładyrozwiązań
Więcejinformacjimożnaznaleźćnastronie24
CMMP-AS-M3
CMMP-AS-MO
Jakobezszczotkowesilnikiserwozmagnesamistałymioośmiuzakresachmomentuobrotowego,zaprojektowanepodkątemdynamicznychzadańpozycjonowania.
• Enkoderjednoobrotowy(standard)
• Enkoderwieloobrotowy(opcja)• OdpowiednizakresprzekładniplanetarnychostopniuochronyIP54
• StopieńochronyIP65dlaobudowysilnikaiprzyłączazasilanie/czujnik
• Łożyskawałusilnika: − StandardowoIP54 − OpcjonalnieIP65zdodatkowymuszczelnieniemwałuobrotowego
Dane techniczne i funkcje• Prądsilnika
− Jednofazowy:2,5i5A − Trójfazowy:5i10A
• 256zintegrowanychzestawówpołożenia
• Automatycznyhamulecsilnika• Sterowanieprędkościąobrotowąorazpołożeniem
• Sterowanienatężeniemprąduimomentem
• Płynneprzyspieszanie(ograniczenieJerk)
• Dowolnepozycjonowaniewpracyzesprzężeniemzwrotnym
• Piłalatająca• Krzywkaelektroniczna• Elektroniczneczujnikikrańcowe
• Zewnętrznyrezystorhamujący(opcja)
21
Sterownik silnika skokowego CMMS-ST
Silnik skokowy EMMS-ST
Seriasilnikówskokowychwdwufazowejtechnologiihybrydowejgwarantującychdługążywotnośćibezproblemowedziałanie.
• Opcjonalnysterownikdopracyzesprzężeniemzwrotnym
• Opcjonalnyhamulecsilnika• Dopasowaneprzekładnieplanetarne
• StopieńochronyIP65dlaobudowysilnikaiwtyczki
• ŁożyskawałusilnikaIP54
TechnikasilnikówskokowychdostępnychwFestojakorozwiązanietypuplug&work:jednoosiowysterownikpołożeniaCMMS-STpołączonyzsilnikiemskokowymEMMS-STdlazastosowańjedno-iwielo-osiowychzobciążeniami do20kg.
Dodatkowekorzyścitoszerokizakresfunkcjiioptymalnystosunekcena/wydajność.
CMMS-STjestwpełnifunkcjonalnymsystememserwozesprzężeniemzwrotnymonajwyższejniezawodnościidużejdynamicepracy,wykorzystującyoptymalniecharakterystykęsilników.
Alternatywnie,CMMS-STmożerównieżpracowaćjakoeko-nomicznysystemwotwartejpętlisprzężeniazwrotnegozsilnikamiskokowymibezenkoderów.
Zintegrowana funkcja bezpieczeństwa• Safetorqueoff(STO)dokategorii3,wbudowanypoziomPLd
• Dodatkowefunkcjebezpieczeństwamożnarealizowaćwykorzystujączewnętrznekomponenty
• Dostępneprzykładyrozwiązań
Więcejinformacjimożnaznaleźćnastronie24
Dane techniczne i funkcje• Napięciezasilania: 24...48VDC
• Prądsilnika:8A/wszczycie12A• Rozdzielczość:pełnekrokido4000kroków/obrót
• 63zintegrowanezestawypołożeń,np.rampaprzyspieszenia
• OdczytkartSDzparametramiioprogramowaniemsprzętowym
• Automatycznyhamulecsilnika• Zewnętrznyrezystorhamujący(opcja)
• Bezskokowepozycjonowanie• Dowolnepozycjonowanie• Wejściaiwyjściacyfrowezabezpieczoneprzedzwarciem,przeciążeniemiodwrotnąpolaryzacją
Uwaga dotycząca wszystkich sterowników silników CMMx FestoZintegrowanaplatformaoprogramowaniaFestoConfigurationTool(FCT)istandaryzowanyprofildanychFHPPzapewniająbezproblemoweurucha-mianie,programowanieiparametryzację.
22
Sterownik silnika CMMO-ST
Zasilanie (osobnedlazasilania iukładówlogicznych)
Kablesilnikaienkodera
• Fabryczne,do10mdługości• Odpowiednidoprowadnickabli
• TechnikaprzyłączeniowaIP54przysilniku
InterfejsWe/Wy
InterfejsIO-Link
Wyświetlacz(wyświetlacz7-segmentowy)
InterfejsEthernet• ModbusTCP/Server• Serwersieciowy/HTTP• Oprogramowanie douruchamianiaFCT
Funkcjabezpieczeństwa „safetorqueoff”(STO)Czujnikreferencyjny
Interfejsy CMMO-ST
Optimised Motion SeriesOptymalnerozwiązaniepakietowe:przenoszenieipozycjonowaniełatwiejszeniżkiedykolwiekwcześniej.Jesttakżeznacznieoszczędniejszeniżwprzypadkuzastosowaniakonwencjonalnychrozwiązańelektrycznych.
PakietzawierasystemmechanicznyskładającysięzzamocowanegonastałesilnikaisterownikaCMMO-STorazodpowiednichkabliprzyłącze-niowych. Dużazaleta:konfiguracja,zamówienieiwysyłkamożliwesąużyciupojedynczegokodu.
SterowniksilnikaCMMO-ST zfunkcjąWeb-Configumożliwiającąkonfiguracjęnapęduzapośrednictwemdowolnejprzeglądarkiinternetowej.Systemoferujeinterfejsykomunikacyjne tj.:IO-Link,ModbusTCP lubinterfejsWe/Wy.
CMMO-STjeststerownikiemserwozesprzężeniemzwrotnymdlasilnikówskokowych,posiadającymwszystkiewymaganefunkcje.Posiadarównieżrozwiązaniazapewniająceograniczenienagrzewania,monitorowaniebezpiecznychpołożeńorazpłynnośćruchusilnika.Jakowpełnifunkcjonalnysystemserwowykorzystującysprzężeniezwrotne,wykorzystuje
optymalniecharakterystykęmomentowąsilnika,zapewniającnajwyższebezpieczeństwodziałaniaiszybkąreakcję.
Funkcje• Płynneprzyspieszanie(ograniczenieJerk)
• Kontrolowaniedowolniezdefiniowanychpozycjiizakresówmomentu
• Kontrolowanieróżnychzmiennychprocesowych,takichjakmoment,prędkość,położenieiczas
• Napęddopozycjonowaniazopcjonalnymograniczeniemmomentu
• Trybsiłowyzopcjonalnymograniczeniemskoku
• Trybprędkościzograniczeniemskokuisiły
Główne dane techniczne:• Napięcielogiki:24VDC(odizolowaneodzasilania)
• Napięciezasilania24VDC• Maksymalnenatężenieprądusilnika:5A
• Logikaprzełączania:PNPlubNPN
• Bezpieczeństwo:STO/kat.3,PLd
• Stopieńochrony:IP40
IO-Link i Modbus TCPProfildanychFHPPjestprzekazywanyprzezobainterfejsyoidentycznym zakresiefunkcji. Interfejs WE/WYSiedemswobodniedefiniowalnychpołożeńprzezbezpośrednieprzypisywanieWe/Wy
23
Przegląd sterowników Festo
Moduł Kompaktowy sterownik
Sterownik zintegrowany
Terminal CPX Modułowa platforma sterowania do zabudowy w szafce sterowniczej
SterownikCECC-DCECC-LK
SterownikCODESYSV3CDPX
SterownikCODESYSV3CPX-CEC-C1-V3
SterownikruchuCPX-CEC-M1-V3
SterownikmodułowyCECX-X-C1
SterownikdorobotówCMXR-C1
SterownikdorobotówCMXR-C2
Funkcjonal-ność
Pojedynczaoś(PtPasynchroniczne)
Pojedynczaoś(PtPasynchroniczne)
C1:pojedynczaoś(3D)
M1:interpolacja(2D)
Pojedynczaoś(PtPasynchroniczne)
Interpolacja(2.5D)
Robotyka(3D)
Robotyka(3D)
Maksymalna liczba dozwolonych osi
4osie:JednazositraktowanajestjakoelementwspółpracującyCANopen.128elementówwspółpracujących(spec.zgodnazCANopen).
8osie:JednazositraktowanajestjakojedenelementwspółpracującyCANopen.128elementówwspółpracujących(spec.zgodnazCANopen).
6osiinterpolowanych,maksymalnie3znichtoosiepodstawowe,1ośprowadząca,maksymalnie3zależneosiepomocnicze
Inneosie(leżącewróżnychpłaszczyznach)możnauaktywniać zapomocązintegrowanegosterownikaCODESYSV3PLC(asynchronicznyPtP).Zalecanymontaż:16osi
Ruch • PtPasynchroniczne
• PtPasynchroniczne• Interpolacja3Dzwariantami-M1obsługującymido31osi• Każdaośporuszasięzwłasnymzdefiniowanymparametrem• Osienieosiągnąpołożeńkońcowychwtymsamymczasieatrajektoriąruchuniejestokreślona
Interpolacjaścieżki3Dzosiąprowadzącądlasystemówkinematycznychposiadającychdo4stopniswobody.Przykładowo,dlaportalu3Dzosiąobrotuwjednostceprzedniej.
Specjalne właściwości
• Samodzielnysterownik
• Integracjadwóchszybkichwejść(200kHz)
• 4modułynadrzędneIO-LinkdlaCECC-LK
• CODESYSV3
• Sterownikzintegrowanywwyświetlaczu
• CODESYSV3
• IntegracjafunkcjiwterminaluCPX• CODESYSV3• Procesor32bit/800MHz
• CODESYSV3PLC• Interfejsenkodera• Funkcjaprzerwania• Szybkizegarwejśćimpulsowych• Profibusmaster• DwaukładynadrzędneCANbus• RS232/RS485-A/422-A
• NiskiekosztyprojektowaniazFestoConfigurationTool(FCT)
• ProsteprogramowaniezwykorzystaniemFestoTeachLanguage(FTL)
• Opcjonalnyprzenośnypaneloperatorski• Ograniczenieprędkościwtrybieobsługiręcznej
• Automatycznezmianapołożenia poprzerwanymruchu
• Autentyczneosieobrotuwjednostceprzedniej
• Zintegrowanemodelekinematyczne (dlasystemówprostopadłegoukładuwspółrzędnych,równoległegoukładukinematycznego,portalupłaskiegoiportaluliniowego)
• Dynamicznyogranicznikdlaoptymalnegoczasucyklu--
• SoftMotion:• PLCopen• edytorCNC• ImportDXF• Edytortarczkrzywkowych
• SoftMotion:• PLCopen• edytorCNC• ImportDXF• Edytortarczkrzywkowych
• WiększaelastycznośćdziękiCODESYSV3PLCnp.integracjasystemuwizyjnego
• Funkcjaśledzenia
Przykłady zastosowań
• Systemymanipulacji
• Pickandplace,paletyzacja
• Systemymanipulacji• Pickandplace,paletyzacja
• Sterowaniatrajektoriąruchu
• Klejenie• Cięcie• Manipulacja• Tryb„Flyingsaw"• Tarczakrzywkowa
• Systemymanipulacji
• Pickandplace,paletyzacja
• Sterowaniatrajektoriąruchu
• Klejenie• Cięcie• Manipulacja• Tryb „Flyingsaw"
• Tarczakrzywkowa
• Manipulacja• Paletyzacja• Klejenie• Dozowanie• Lakiernia• Cięcie
Rozwiązaniaśledzenia,takiejakobsługaczęścinaprzenośnikutaśmowymbądźsynchronizowanyruchkinematycznydo6D.
24
Bezpieczeństwo funkcjonalne
Dyrektywamaszynowa2006/42/WEpozwalanastosowanielicznychfunkcjizabezpieczającychwcelu
zredukowaniapoziomuryzykazgodnieznormamiDINEN61800-5-2iEN60204-1.Praktycznewykorzystanietych
funkcjiwymagaróżnychkomponentów,któremożnazłatwościąwłączyćwskładogólnegosystemu.
Sterownik silnika CMM...FunkcjabezpieczeństwaSTOjestzintegrowanajakostandardwewszystkichsterownikachsilnikówseriiCMM...
TakierozwiązaniezapewniałatwewdrożeniewymogówzatrzymaniaawaryjnegozbezpiecznymzatrzymaniemSS1dokategorii3,PLd.
SeriaCMMP-AS-M3zapewniaopcjonalnemodułybezpieczeństwadlafunkcjibezpieczeństwadokategorii4,PLedlabardziejwymagającychzastosowań.
Szczegółowyopisznajdujesięnastronie20
Moduły PROFIsafe We/Wy na CPXSkalowalnemoduływejściaiwyjściaPROFIsafeplatformyautomatyzacjiCPXobejmującałyzakresfunkcjibezpieczeństwazgodnyzIP65/67.MożliwejeststosowaniewielumodułówPROFIsafenadanejplatformieCPX.
Kompaktowyiwytrzymały8-kanałowymodułwejściapozwalanaprostepodłączenieprzełączającychurządzeńbezpieczeństwa,takichjakwyłącznikizatrzymaniaawaryjnegobądźbarierświetlnych.
Modułwyjściowywyłączawewnętrznenapięciezasilaniawyspyzaworowejiposiada2niezależne,bezpiecznewyjściadoinnychstrefnapięciawyspyzaworowejbądźposzczególnychzaworów.
Inteligentne rozwiązania do kontroli napędów liniowychPołożeniewózkaniemożebyćmonitorowanebezpośrednioprzezsterowniksilnikadozastosowańbezpiecznych, gdyżwraziewystąpieniaawariisterownika,dostwierdzenia,
czywózeknapędusięporusza,koniecznyjestdrugisystem.Jednakżewprzypadkuzewnętrznegosystemupomiarupołożeniazamocowanegobezpośrednionanapędzie,położeniewózkanapędumożebyćmonitorowane,ainformacja
będzieprzekazywanadoukładubezpieczeństwawceluobsługifunkcjibezpieczeństwadokategorii4PLewłącznie.
Przykładyznajdująsięnastronach7i9
Przykłady rozwiązańJakzaimplementowaćfunkcjebezpieczeństwawykorzystującelementytechnikinapędówelektrycznych?
Festozapewniawielerozwiązań.Opisy,wykazyczęści,schematy,programyiprojektySistemaumożliwiająszybkąintegracjęzistniejącymi
założeniamibezpieczeństwa-zodpowiedniądokumentacją.
0v
t
SLS
0
vs
t
SS1 STO
0
vs
t
SDI
0
v
t
STO
25
PositioningDrives – oprogramowanie do doboru systemu napędowego
PositioningDriveszapobiegabłędomprojektowymipoprawiaefektywnośćenergetyczną,pomagającdobraćodpowiedniekomponenty.Dobórkompletnegosystemunapędowegoskłada-jącegosięzsilnika,sterownikasilnika,przekładniorazmodułyliniowego,jakoosobnychkompo-nentówmożebardzołatwodoprowadzićdobłędnegodoborulubzdecydowanieprzewymiarowanegosystemu.
Napędyzpaskiemzębatym lubśrubą,silnikiserwo,silnikiskokowebądźsilnikiDC,prowadnicenałożyskachkulkowychlubprowadnice nałożyskachślizgowych–szerokizakresdostępnychopcjidowyborusprawia,żedobórwłaściwegopakietunapędustajesięwyzwaniem.
Powprowadzeniukilkuparametrów,oprogramowaniePositioningDrivesanalizujeróżnepołączeniaelementówzszerokiego,dopasowanegozakresuelektrycznychnapędówliniowych,silników,przekładniiukładównapędowych(sterowników).Sprawiato,żezzaprezentowanejlistywynikówłatwiejjestwybraćidealnypakietnapędudlażądanychzastosowań.
Należy wprowadzić parametry aplikacji, takiejakpołożeniemontażowe,obciążenie,skokiprecyzja.Istniejerównieżopcjaograniczeniaczasuruchu.Uprzedniowybranatechnikanapęduisilnika,atakżewariantuprowadnicyograniczająliczbęmożliwychwariantówipozwalająnaszybkiewygenerowanielistywyników.
Wymagany pakiet rozwiązań Dostępnesąróżneopcjesortowaniaułatwiającewybór.Połączenieosi,przekładni/silnikówiukładunapędowego(sterownika)jestwyświetlonewpostacigraficznej,zaśpoziomwykorzystaniaprzedstawionyjestwpostaciwykresusłupkowego.Jednokliknięcie narysunkukomponentuotwierastosownądokumentacjęwwybranymjęzyku.
Szczegółowe wynikiProgramzapewniaszczegółoweinformacjetakiejakprofilruchu,dynamicznieładowaniedanych,charakterystykęproduktuiwykazczęści.Pełnadoku-mentacjaprojektuikopiazapasowadanychdopełniajązakresopcjinarzędziaPositioningDrives.
26
Wielofunkcyjność, oszczędność, idealne dopasowanie. Oraz, jak zawsze, wysoka produktywność.
Gotowydozainstalowaniastandardowe systemy manipulacjizFestozapewniająszybkieisprawnerozwiązaniadlawszystkichtypowych
zastosowań:wpełnizmontowaneiprzetestowane, coobejmujerównieżprowadnicękabli,technikęprzyłączeniowąistosownypakietsterujący.
Poszczególnekomponenty sądoskonaledopasowaneigwarantująsprawnośćdziałania.
Systemy manipulacji
System jednoosiowy YXCS: dla ruchów w jednej płaszczyźnieJednoosiowysystemowysokiejsztywnościmechanicznejiwytrzymałejkonstrukcjijestidealnydopracwymagającychdługich,jednowymiarowychskokówidużychobciążeń.
TworzykompletnysystemsterującyznapędemisterownikiemFestoorazwielomadostępnymiurządzeniamiopcjonalnymi.
• Wpełnizmontowaneiprzetestowane
• Prowadnicakablizapewniabezpieczeństwopracy
• Znormalizowanyinterfejsumożliwiającyłatwepodłączenieposzczególnychmodułówprzednich
Portal liniowy YXCL: dla pionowych ruchów 2DWysokasztywnośćmechanicznazapewniaprecyzjęisprawnośćdziałania,nawetprzybardzodługichskokachdo3000mmwzdłużosiY.
Kableiprzewodypoprowadzoneprzezprowadnicękablizapewniająnajwyższąsprawnośćdziałaniainiezawodnośćprocesów.
• Wpełnizmontowaneiprzetestowane
• Łatwymontażiinstalacja,nawetwczasieserwisowania
Płaski portal YXCF: dla poziomych ruchów w dwóch wymiarachDziękiwysokiejsztywnościmechanicznejiwytrzymałejkonstrukcji,tenportalpłaskimożebyćwykorzystany
praktyczniewszędzie,równieżdopracyzciężkimielementamibądźprzydużymobciążeniu.Jestonjednocześniebardzoprecyzyjny,nawetprzydużychwartościachskoku.
• Dostępnewróżnychwymiarachiwariantach
• Znormalizowanyinterfejsumożliwiającyłatwepodłączenieposzczególnychmodułówprzednich
Portal trójwymiarowy YXCR: dla ruchów w trzech wymiarachTrójwymiarowyportalstanowiidealnerozwiązaniedlabardzodługichskokówdo3000mmwkierunkuX,nawetprzybardzowysokichobciążeniach.Projektobejmującypołączeniekilkumodułównapędowychmoże
zostaćwykorzystanywszędzie,dlalekkichbądźciężkichelementówroboczychbądźdużychobciążeń.Wysokasztywnośćmechanicznaiodpornakonstrukcjazapewniająportalowi3Dwysokąsprawnośćiprecyzjędziałania.
• Elementypneumatyczneielektrycznemogąbyćdowolniekonfigurowane
• ZodpowiednimpakietemsterującymorazsilnikiemFestoiprowadnicąkabli
Festooferujewieleróżnychsystemówmanipulacjidlaszerokiegozakresubranżizastosowań: odstandardowychrozwiązańdlawszystkichtypowych
zastosowańporozwiązaniaindywidualnedlabardzospecyficznychcelów. Odukładówjednoosiowych doportali2Di3Dibardzodynamicznegorównoległego
systemukinematycznego.Największynaciskkładzionyjestzawszenatechnikęnapędówelektrycznych.
27
Rozwiązania dopasowane do zastosowań i pakiety sterujące
Dla zaawansowanych wymagań, takichjakrozwiązaniawymagająceograniczonejprzestrzenizabudowyorazdużej
dynamikipracy,oferujemysystemymanipulacjigotowe dozainstalowaniaoptymalniewykorzystującedostępną
przestrzeńorazpozwalająnaszybkieiprecyzyjnedziałanie.
Portal liniowy EXCT: system manipulacji typu pick & place o wysokiej dynamice pracySzybkiesystemymanipulacjidziałającewukładziekartezjańskimzfunkcjamirobotacharakteryzująsiędoskonałądynamikąpracy,prędkościąprzekraczającą90operacji
chwytanianaminutęorazoptymalnymwykorzystaniuprzestrzenizabudowy.LiniowyportalYZjestidealnymrozwiązaniemdlaelastycznejmanipulacjiobsługującejruchyswobodnewpłaszczyźniepionowej,nawetwograniczonejprzestrzenizabudowy.
• WąskakonstrukcjazkompaktowymnapędemZ
• Zasadakinematykirównoległej• Zintegrowaneprowadnicekabli• Opcjonalne:systemsterującyCMCA
Portal płaski EXCH: maksymalna dynamika pracy w całym obszarze zabudowySystemmanipulacjidziałającywukładziekartezjańskimzfunkcjąrobotacharakteryzujesiędoskonałądynamikąpracy,prędkościąprzekraczającą100operacjichwytanianaminutęorazdwukrotniewiększym
wykorzystaniemprzestrzenipracyniżwprzypadkudwóchrobotówSCARA.Duży,prostokątnyobszarroboczyportalupłaskiegoXYpozwalanabardzoelastyczneoperacjemanipulacjipodczasswobodnychruchówwpłaszczyźnie.Idealnedostacjimontażowychbądźtestujących.
• Niezwyklekompaktowa,płaskakonstrukcja
• Doskonaładynamikapracyuzyskanadziękibardzoniskiejprzemieszczanejmasie
• Praktyczniebrakwibracji• Łatwośćzintegrowaniazinnymiurządzeniami
• Opcjonalne:systemsterującyCMCA
Równoległy system kinematyczny EXPT: dla minimalnej przemieszczanej masy przy maksymalnej dynamice pracySzybkirównoległysystemkinematycznyzfunkcjąrobotazapewniającyswobodnyruchu
wtrzechwymiarachzapewniaprecyzjęruchuipozycjonowania,atakżewysokądynamikępracydo150operacjichwytanianaminutę.Bardzosztywnyukładkinematycznyposiadastrukturępiramidy.
• Zamkniętyłańcuchmechanicznyodużejsztywności
• Napędyisilnikinieporuszająsięwrazzjednostką
• Zintegrowaneprowadnicekabli• Opcjonalne:systemsterującyCMCA
Portal płaski EXCM: wysoka funkcjonalność przy bardzo małej przestrzeni zabudowy
Kompaktowyportalpłaskidostępnyjestwdwóchwymiarachidysponujeskokiemdo700mm.
• Płaskiikompaktowydlaoptymalnegowykorzystaniaprzestrzeni
• Wysokieobciążenia
Jeżeliposzukujeszczegoświęcejniżstandardowychnapędówbądźmaszspecyficznewymagania,skorzystajzsystemówmanipulacjiFestokonfigurowanychna
zamówieniewoparciuopotrzebykonkretnejbranży.Mogąbyćoneobsługiwaneprzezstandardowebądźprodukowanenaindywidualnezamówieniesystemysterowaniamocowanewszafkach
sterowniczychbądźpłytachmontażowych.Dodatkowo,Festooferujeusługęuruchamianiasystemówosiowych.
Produktywność
Maksymalna produktywność to kwestia ambicjiCzyzgadzaciesięPaństwoztymstwierdzeniem?ChętniepomożemyPaństwuosiągnąćtencelwykorzystującwyróżniającenasczteryzalety:•Bezpieczeństwo•Efektywność•Prostota•Kompetencja
Jesteśmyinżynieramiproduktywności.
Odkryjnowewymiarydlaswojejfirmy: www.festo.com/whyfesto
135694pl2016/04–Zastrzegasięmożliwośćwprowadzaniazmian