KMEČKI GLAS Datum: 6. januar 2021 Barva: CMYK Stran: 6

KMETIJSKA MEHANIZACIJA6. januar 20216

Navigacija

Farm navigator AutoSteering System za natančno kmetovanje

Tomaž Poje

�Uporaba satelitske navigacije na kmetijskih strojih jepoznana že vrsto let. Navigacijske sisteme ponujajotako proizvajalci traktorjev kot proizvajalci priključ-

kov. Specializirani proizvajalci teh navigacijskih sistemov pajih ponujajo tudi samostojno za vgradnjo na vse traktorje inostala kmetijska vozila. Uporaba navigacijskih sistemov vkmetijstvu omogoča t. i. natančno kmetovanje in digitalnokmetijstvo. V zadnjem letu ali dveh sicer na veliko poslušamoo digitalnem kmetijstvu, pri kmetijski tehniki pa je že velikolet v praktični uporabi.

Najbolj razširjena aplikacija za uporabo satelitske navigacijeje t. i. avtomatsko vodenje traktorja (vzporedno sledenje linij).Dejansko je to tudi eden izmed asistenčnih sistemov na kmetij-skih traktorjih, ki uporabniku olajšajo delo. Prevladuje uporabaparalelne vožnje v ravnih črtah in po konturah. Nemci ugota-vljajo, da imajo novi traktorji z močjo nad 150 KM že vgrajennavigacijski sitem ali pa je vgrajena vsaj predoprema.

Tudi naš proizvajalec kmetijskih strojev Agromehanika imanavigacijske sisteme v ponudbi za svoje škropilnice. Že nekajlet te komponente nabavljajo pri italijanskem proizvajalcu Av-Map. Ta od leta 1994 deluje na področju navigacijskih siste-mov za letenje, navigacijskih sistemov v pomorstvu, navigacij-skih sistemov za sledenje vozilom in navigacijskih sistemov,ki se uporabljajo v kmetijstvu. Lani jeseni smo si pri prakti-čnem delu pobliže ogledali njihov sistem Farm navigator Au-toSteering System za vodenje traktorjev s pomočjo navigacij-skega sistema. To Agromehanika, ki je zastopnik AvMapa vSloveniji, ponuja skupaj s škropilnicami ali pa tudi za samo-stojno vgradnjo.

FARM NAVIGATOR AUTOSTEERING SYSTEMFarm navigator AutoSteering System je sistem samodejnega

krmiljenja kmetijskih vozil (traktorjev, samovoznih škropilnic,kombajnov itd.). Farm navigator nadzoruje krmiljenje kmetijske-ga vozila in pomaga, da z veliko natančnostjo sledimo vodil-nim linijam. Sistem samodejnega krmiljenja Farm navigatoromogoča uporabo celotne delovne širine naprav, maksimiranjepovršine za »obdelavo« in zmanjšanje prekrivanja. Ta sistemprihrani čas in prihrani denar, ker zmanjša porabo goriva, se-men, fitofarmacevtskih sredstev in gnojil. To ima za posledicokoličinsko in kakovostno izboljšanje pridelka, pa tudi večji do-biček pridelave.

Uporaba tega sistema za samodejno vožnjo pomeni, da seuporabnik osredotoči na nadzor nad priključki (delovnimi na-pravami – sklopi), namesto da bi skrbel za smer vožnje z vode-njem volana. To izboljšuje kakovost in učinkovitost dela. Tak-šen sistem je zelo koristen v razmerah omejene vidljivosti, vprimeru megle in prašnih polj ter ponoči. Priključki tudi ne po-trebujejo več markerjev.

Farm navigator AutoSteering System je sestavljen iz G7 PlusFarm navigatorja, Farm navigatorja ECU, Farm navigatorjaMDU, GPS antene (sprejemnika) in ustreznih kablov. G7 PlusFarm navigator je terminal in se uporablja za prikaz sistema.Farm navigator ECU informacije spremeni v dejanske krmilneukaze, Farm navigator MDU pa je mehanska enota za krmilje-nje volana.

MDU ENOTAFarm navigator MDU je mehanska enota, ki z brezkrtačnim

električnim motorjem obrača volan namesto voznika. Obstoje-čega volana ni potrebno odstraniti, ampak enoto MDU pritrdi-mo na obstoječi volanski obroč. Enota MDU je prenosljiva medrazličnimi traktorji ali drugimi kmetijskimi vozili (npr. kombajn,samovozna škropilnica itd.). Njegova montaža in demontaža jehitra in enostavna.

ECU ENOTAFarm navigator ECU (Electronic Control Unit) je kompakten

in vsestranski krmilni regulator. V njem so kompasi, žiroskopiin merilniki pospeška, ki se uporabljajo za zaznavanje orienta-cije in gibanja vozila. Prejema popravljene GPS-podatke od zu-nanjega sprejemnika in pretvori podatke iz Farm navigatorja v

dejanske ukaze krmiljenja, ki jih nato izvede enota MDU. ECUima LED-indikatorje, ki uporabnika opozarjajo na status delova-nja in na morebitne težave. ECU je združljiv s katero koli pa-metno anteno GNSS (globalni navigacijski satelitski sistem).Podpira različne navigacijske satelitske sisteme, kot so GPS,Glonass, Galileo in Beidou. Z radijskim korekcijskim signalomRTK deluje na 2 (2,5) centimetra natančno. AvMap ponuja ra-zlične antene. Naš sistem je imel Harxon Smart Antena modelHX TS 108 PRO. Do storitev RTK smo dostopali preko pamet-nega telefona z aplikacijo NTRIP Client App. Na telefonu papotrebujemo dostop do interneta in aktiviran prenos podatkov.

TERMINALG7 Plus Farm navigator je sedeminčni terminal, ki ima troj-

na serijska vrata in tri različne možnosti za električno napaja-nje (preko vtičnice za vžigalnike, preko tripolne vtičnice in pre-ko priključkov za napajanje neposredno iz baterije – akumula-torja). Montaža je hitra, saj na nosilec namestimo Farm naviga-tor, priključimo napajalni kabel in priključimo zunanjo antenov priključek DB9. Zaslon je dobro viden tudi pri močni svetlo-bi (neposrednem soncu). Upravlja se na dotik s prsti. Vsebinena terminalu lahko z dvema prstoma približamo ali oddaljimo.Na voljo pa je tudi daljinski upravljalnik, ki se ga uporablja zazelo natančne ukaze. Terminal ima steklo od roba do roba, za-to je enostaven za čiščenje.

PRAKTIČNE IZKUŠNJEPo relativno hitri montaži posameznih enot navigacijskega

sistema na traktor John Deere 6320 je sledila kalibracija si-stema, kjer se določi položaj enote ECU in antene na traktor-ju. Potem sledi drugi del kalibracije na samem polju in pre-verjanje vnesenih vrednosti. Posameznim aktivnostim pri av-tomatskem vodenju lahko nastavimo tudi reakcijsko hitrostoz. agresivnost. V sistem je potrebno vnesti tudi podatke opriključku, ki ga uporabljamo. Navigacijski sistem vodenjatraktorja smo preizkusili pri setvi ozimnega žita z žitno sejal-nico Sulky Tramline SX. Profil tega priključka se shrani in sega prikliče ob ponovni uporabi naslednji dan ali pa nasled-njo sezono. Profil za izbrani priključek se ustvari le enkrat,nato pa se ob ponovni uporabi tega priključka v terminaluprikliče njegov profil in že imamo na voljo njegove potrebnepodatke. Pri delu na parceli moramo potem določiti čim dalj-šo linijo od točke A do točke B. Nato pa navigacijski sistemsam vodi traktor po vzporednih linijah. Te linije so bile v na-šem primeru ravne. Lahko pa so vzporedne linije po krivu-ljah (konturah). Lahko imamo tudi prilagodljive konture, kjerimamo pol njive po eni konturi, drugi del pa po drugi kontu-ri. Lahko imamo tudi vodenje traktorja v krogu. Vzdrževanjevzporednih linij z navigacijskim sistemom je potekalo brez te-žav. Voznik je moral traktor na koncu njive le obrniti inusmeriti proti novi vodilni liniji. Ob aktivaciji avtomatskegasistema pa se je traktor hitro usmeril po vodilni liniji. Tudi,ko smo se po ponovni napolnitvi zalogovnika za seme vrnilinazaj na sredo parcele, nas je navigacija pripeljala točno tja,kjer smo nehali sejati zaradi praznega zalogovnika. To dejan-sko kaže na natančnost in ponovljivost pozicioniranja traktor-ja, ki ga dosežemo z RTK signalom. Enako je bilo tudi na-slednji dan. Pred leti je bil »drift« teh geopodatkov brez RTKlahko kar velik in je lahko vplival na natančnost aplikacije,ki jo izvajamo (setev, škropljenje). Na monitorju se položajtraktorja (GPS-antene) prikazuje v obliki »kurzorja«, malopred njim pa je tudi krogec, znotraj katerega mora biti vodil-na linija. Ta krogec nam zlasti pride prav pri obračanju, sajpomaga, da voznik obrača tako, da je čimprej v vodilni liniji.Samodejno krmiljenje izklopimo s trdnim oprijemom rok navolanu ali pa s pritiskom na ustrezen ukaz na zaslonu. Nazaslonu se avtomatsko krmiljenje tudi vključi s pritiskom naustrezno ikono.

DRUGE MOŽNOSTI UPORABE G7FARMNAVIGATORJA

Ta sistem za avtomatsko vodenje traktorja je združljiv z avto-matskim nadzorom sekcijskega škropljenja. G7 Farm navigatorje združljiv z Agromehanikinim računalnikom za škropilniceAG-TRONIK 14. G7 Farm navigator natančno izračuna poškro-pljeno površino in samodejno nadzoruje sekcije na škropilnihletvah glede na položaj, ki ga sprejema antena DGPS. S tem se

Namestitev Farm navigator MDU enote na obstoječi volanskiobroč je hitra. To enoto po potrebi lahko prenašamo tudi nadruge traktorje (kmetijska vozila). V tej enoti je vgrajen brez-krtačni elektromotor, ki obrača volan (oziroma vodi traktorpo željenih – nastavljenih linijah)

Krmilni regulator Farm navigator ECU pritrdimo na dno ka-bine in povežemo s kabli. V njem so kompasi, žiroskopi in me-rilniki pospeška, ki se uporabljajo za zaznavanje orientacijein gibanja vozila.

Na streho kabine se na sredini namesti GPS sprejemnik –GPS anteno. Ta je lahko od različnih proizvajalcev.

To sicer ni dovoljeno: voznik traktorja je šel za trenutek veniz traktorja, traktor pa se s pomočjo avtomatskega vodenja innavigacije pelje naprej po predvideni liniji. Tak posnetek ob-javljamo le zaradi »njegove učinkovitosti«. Sicer pa mora bitivoznik traktorja med vožnjo vedno v traktorju. Pri novejšihtraktorjih je ta problem rešen, saj imajo senzor pod sedežemza ugotavljanje prisotnosti voznika. Če voznika ni na sedežu,potem tudi avtomatsko vodenje ne deluje.

Sedem inčni terminal G7 Plus Farm navigator za upravljanjes sistemom. Trenutno so na njemu prikazane linije za para-lelno vodenje traktorja in sejalnice.

Pri uporabi navigacijskega sistema za vodenje traktorja nepotrebujemo več markerjev za označevanje naslednjega pre-hoda sejalnice. Markerji so stalno v vertikalnem položaju.

Traktor leta 2021

Massey Ferguson MF 8S.265 z menjalnikom Dyna E-PowerKristijan Hrastar

�Massey Ferguson, svetovna blagovnaznamka družbe AGCO, sporoča, daje model MF 8S.265 z menjalnikom

Dyna E-Power in različico opreme Exclusivezmagovalec izbora za traktor leta 2021. Toprestižno nagrado je žirija, sestavljena izčlanov iz 26 evropskih držav, 18. decembrapodelila na posebni popolnoma digitalni slo-vesnosti Tractor of the Year 2021.

»Vsem pri družbi Massey Ferguson je bilo včast prejeti nagrado za traktor leta 2021,« jedejal Thierry Lhotte, podpredsednik in izvršnidirektor družbe Massey Ferguson za Evropoin Bližnji vzhod. »S serijo MF 8S smo sklenili,da bomo zaznamovali novo obdobje ne samopri blagovni znamki Massey Ferguson, temvečtudi pri zasnovi traktorja in seveda pri našihkupcih.

MF 8S.265 z menjalnikom E-Power in razli-čico Exclusive je zagotovo osrednji model seri-je MF 8S, ki zajema štiri modele z močjo od205 do 265 KM, vsi modeli pa zagotavljajo tu-di 20 KM dodatne moči po zaslugi sistema zaupravljanje moči motorja (EPM).

Ta popolnoma nova serija se ponaša z novi-mi in inovativnimi zasnovami na vseh področ-jih – od motorja, kabine, menjalnikov, pogon-skih sklopov do novih upravljalnih elementovin povezljivosti. Modeli se ponašajo tudi z vi-sokim standardom opreme, saj so na voljo zrazličnimi različicami opreme, ki zagotavljajoizjemno stroškovno učinkovitost.

Traktorji se razlikujejo tudi po edinstvenizasnovi Protect-U, za katero je značilen 24-centimetrski razmik med kabino in motorjemin ki prispeva k zaščiti pred hrupom, vročinoin vibracijami.

Kabina s štirimi stebri je med najtišjimi natrgu z ravnijo hrupa 68 dB in značilnim na-gnjenim vetrobranskim steklom, ki zagotavljaprostornost in preglednost. V notranjosti kabi-ne je optimalen nadzor zagotovljen po zasluginove ročice MultiPad z naslonom za roke sku-paj s povezljivostjo s sistemom za natančnokmetovanje.

Nova digitalna nadzorna plošča MF vDi-splay, ki je nameščena na desnem stebru, jenadomestila armaturno ploščo, in tako sta vospredju volan in ročica za nadzor moči Po-wer Control, s čimer je zagotovljena pregled-nost čez pokrov motorja.

Popolno povezljivost nudita telemetrija MFConnect in terminal Datatronic 5, ki sta navoljo v okviru osnovne opreme. Na voljo pa jetudi možnost dodatnega terminala Fieldstar 5,ki omogoča upravljanje zbirke programov MFTechnologies Suite – vključno s krmilnim si-

stemom MF Guide, sistemom za samodejninadzor obdelovalne površine MF Section Con-trol in sistemom za krmiljenje hitrosti MF Ra-te Control.

Popolnoma nov menjalnik Dyna E-Power seponaša s tehnologijo dvojne sklopke, ki zagota-vlja udobje kontinuirano spremenljivega preno-sa moči (CVT) in učinkovitost polovičnega pre-nosa moči. Ta prispeva k zmanjševanju izgubemoči, in sicer do 26 % pri večjih hitrostih, ink prihranku goriva do 5 %.

Po drugi strani pa je pri traktorjih serijeMF 8S na voljo tudi nov menjalnik Dyna-7Semi-PowerShift, ki zagotavlja 28 prestavnaprej in nazaj. Tako kot priznan menjal-

nik Dyna-6 tudi ta zagotavlja preprosto upra-vljanje in zanesljivost ter dodatno prestavo inbolj tekoče prestavljanje, je pa tudi 15 % učin-kovitejši.

Traktorji iz serije MF 8S slonijo na medosnirazdalji 3,5 m, z ojačeno novo zadnjo osjo pazagotavljajo do 10 % več vlečne moči. Po zaslu-gi nove hidravlike in priključne gredi so boljzmogljivi, bolj storilni in stroškovno učinkoviti.Novo zadnje hidravlično dvigalo nudi do 10 %več vlečne moči in 10 ton dvižne kapacitete.

Traktorji iz serije MF 8S omogočajo mož-nost namestitve zadnjih pnevmatik premera do2,05 metra (R42), kar zajema tudi popolnomanove pnevmatike VF650/75 R42 TrelleborgTM1000 PT.

Pri različici Exclusive, ki je na voljo pri na-grajenih traktorjih iz serije MF 8S, gre za celo-vito paketno ponudbo, ki upravljavcem zagota-vlja udobje in preprosto uporabo, pa tudi pri-stne funkcije, ki prispevajo k povečanju produ-ktivnosti in učinkovitosti.

Modeli z različico Exclusive so že zdaj navoljo. Ponudba pa bo tudi nadgrajena z mode-li z različico Efficient v začetku leta 2021 sku-paj z možnostjo menjalnika Dyna-VT (CVT), kibo na voljo pri vseh modelih pozneje prihod-nje leto.

KMEČKI GLAS Datum: 6. januar 2021 Barva: CMYK Stran: 7

KMETIJSKA MEHANIZACIJA6. januar 2021 7

avtomatsko prepreči prekrivanje škropljenja in s tem nevarnostpoškodb posevkov zaradi dvojnega odmerka škropiva. G7 Farmnavigator je združljiv tudi z drugimi sistemi, kot so MC elettro-nica VT 5,7”, Caffini CB9, Geoline Geosystem 260, FarmscanUnipod, Bogballe CALIBRATOR ZURF trosilnik, Agral AGSIG.

Terminal lahko preko kabla USB-VideoIN-Ethernet povežemos kamero, ki jo namestimo tam, kjer želimo spremljati neko do-gajanje (ali na priključku ali na zadnji strani traktorja itd.). Sli-ko s kamere pa potem spremljamo na terminalu. Terminalomogoča tudi običajno cestno navigacijo, tako da ga celo letouporabljamo tudi za to.

Če želimo Farm navigator sistem čim bolj izkoristiti, potem simoramo ustvariti bazo podatkov, vezanih na polja oz. parcele.Izmeriti (obvoziti) je treba mejo parcele, izračunati površino,shraniti položaj morebitnih ovir (npr. električni drog), shranititočke odvzema zemlje za analize itd.

Za vsako dejavnost (škropljenje, setev, gnojenje itd.) in zauporabljene priključke (škropilnica, sejalnica, trosilnik) je potre-bno ustvariti profil, ki vsebuje njihovo delovno širino, številosekcij, širino sekcij itd. To se napravi le enkrat, nato pa se obuporabi določenega priključka v terminalu prikliče njegov pro-fil in že imamo na voljo njegove potrebne podatke.

Farm navigator ima tudi funkcijo Headland Management. Tase uporablja za obrobo (zlasti nepravilnih) parcel. Uporabna paje pri setvi, škropljenju, trosenju gnojil. Ta funkcija omogočasamodejno krmiljenje npr. sekcij na koncu parcele (zapiranjesekcij na koncu parcele). S tem se izognemo nepotrebnemuprekrivanju. Ta funkcija se lahko uporablja pri vseh načinihvodenja traktorja po glavnem delu parcele.

G7 Plus Farm navigator beleži podatke za vsako parcelooz. dejavnost. Na voljo imamo ime parcele, aktivnost (npr. se-tev), uporabljene stroje – priključki, vrsta semena (škropiva),obdelano površino, porabljen delovni čas, vozno hitrost, vo-zne linije itd. Podatke lahko izvozimo v Google Earth Pro injih tam naprej procesiramo. Izvoz podatkov pa je možen tudiv druge programe.

Leva slika je prikaz setve z navigacijskim sistemom za paralelno vodenje traktorja, desno je običajna setev, kjer so uporablja-li markerje na sejalnici.

Podatke iz navigacijskega terminala lahko izvozimo in si kasneje doma na PC s programom Google Earth Pro pogledamo po-ložaj oziroma vožnjo traktorja pri določenem opravilu. Prikazali smo sledi traktorja na celi parceli kjer smo izvajali setev,približali pa smo samo obračanje traktorja na robu parcele.

� Nagrada za traktor leta2021 je zadnja v nizu

številnih, ki so jih v podjetjuprejeli za traktorje iz serije MF 8S.