Návrh tém bakalárskych prác – 2009/2010 (6 tém) – Ing. Siničák

(Všeobecné strojárstvo-VS, Mechatronika-M, Počítačová podpora strojárskej výroby-PPSV)

* - všetky témy sú vhodné pre VS, M, PPSV * - témy a osnovy sú dané orientačne – prispôsobujú sa podľa profilu odboru a záujmu študenta

Info: PK9 - Park Komenského 9 – Laboratóriá automatizácie a riadenia (U23) Web: http://web.tuke.sk/sjf-kbiaam/

1. Konštrukcia a riadenie pneumatických systémov. Konzultant práce: Ing. Vojtech Siničák Cieľom práce je oboznámiť sa zo zaujímavou oblasťou pneumatických systémov a ich riadenia. Práca by mala byť zložená z 2 častí. Teoretického základu pozostávajúceho z konštrukcie a štruktúry pneumatických systémov a ich riadenia. A z praktickej časti kde jednotlivé spôsoby riadenia budú realizované formou simulácie na počítači a experimentálne overené v laboratóriách na pneumatických stendoch. Študent bude mať prístup k plne vybavenému laboratóriu pneumatických a riadiacich systémov. Info: http://www.vojtechs.eu.sk/student

Osnova:

- Pneumatické systémy (využitie, štruktúra, výhody, nevýhody, prvky)

- Formy pneumatického a elektropneumatického riadenia

- Príklady na pneumatické riadenie v praxi

- Príklady na elektropneumatické riadenie v praxi

- Porovnanie jednotlivých foriem pneumatického a elektropneumatického riadenia

2. Konštrukcia a riadenie elektropneumatických systémov. Konzultant práce: Ing. Vojtech Siničák Cieľom práce je oboznámiť sa z danou problematikou. Práca by mala byť zložená z 2 častí. Teoretického základu pozostávajúceho z konštrukcie, štruktúry elektropneumatických systémov a ich riadenia. A z praktickej časti, kde budú riešené úlohy z praxe. Dané riešenia sa odsimulujú na počítači a experimentálne overia v laboratóriách na elektropneumatických stendoch. Študent bude mať prístup k plne vybavenému laboratóriu elektropneumatických a riadiacich systémov. Info: http://www.vojtechs.eu.sk/student

Osnova:

- Elektropneumatické systémy (využitie, štruktúra, výhody, nevýhody, prvky)

- Elektropneumatické riadenie, typy a formy riadenia

- Príklady z praxe

- Návrh riadenia formou simulácie

- Návrh riadenia formou experimentálneho overenia na elektropneumatických stendoch

3. Riadenie modulárneho výrobného systému FESTO MPS 500. Konzultant práce: Ing. Vojtech Siničák Cieľom práce je oboznámiť sa modulárnym výrobným systémom FESTO MPS 500. Popísať daný systém z hľadiska štruktúry, prvkov a konštrukcie. Ďalej previesť analýzu z hľadiska jednotlivých úrovní a foriem riadenia. Práca by mala byť zložená z 2 častí. A to z teoretického základu. A z praktickej časti kde budú riešené úlohy z praxe priamo na MPS systéme. Študent bude mať prístup k plne vybavenému laboratóriu výrobnej automatizácie. Info: http://www.vojtechs.eu.sk/student

Osnova:

- Modulárny výrobný systém MPS 500(modularita, štruktúra, prvky, využitie)

- Aplikované formy a typy riadenia

- Analýza a popis jednotlivých úrovní riadenia

- Riešené úlohy z praxe.

4. Riadenie výrobných systémov na báze PLC automatov. Konzultant práce: Ing. Vojtech Siničák Cieľom práce je oboznámiť sa s problematikou riadenia s využitím programovateľných logických automatov (PLC). Práca by mala byť zložená z 2 častí. A to z teoretickej časti popisujúcej oblasti využitia, štruktúru a typy PLC systémov. Ďalej potrebné hardvérové a softvérové prostriedky potrebné pre realizáciu riadenia na báze PLC systémov. A z praktickej časti kde budú riešené úlohy z praxe na báze PLC systémov. Študent bude mať prístup k plne vybavenému laboratóriu výrobnej automatizácie. Info: http://www.vojtechs.eu.sk/student

Osnova:

- PLC systémy (typy, štruktúra, využitie)

- Hardvérové a softvérové prostriedky

- Vývojové prostriedky

- Riešené úlohy z praxe.

5. Využitie webových technológií pre riadenie systémov a výrobných procesov. Konzultant práce: Ing. Vojtech Siničák Cieľom práce je oboznámiť sa s problematikou webových technológií a ich využitia pre riadenie systémov a výrobných procesov. Práca by mala byť zložená z 2 častí. A to z teoretickej časti popisujúcej možnosti a oblasti využitia webových technológií v riadení. Ďalej popis a analýza jednotlivých webových technológií dostupných na trhu. V praktickej časti sa vytvorí návrh jednoduchej aplikácie pre riadenie vzdialeného procesu. Študent bude mať prístup k plne vybaveným laboratóriám automatizácie a riadenia. Info: http://www.vojtechs.eu.sk/student

Osnova:

- Webové technológie (možnosti, využitie pre riadenie výrobných pocesov, vývoj)

- Analýza a porovnanie dostupných webových technológií

- Návrh aplikácie pre riadenie vzdialeného procesu

- Testovanie a záver

6. Počítačová podpora pri riadení flexibilného výrobného systému MPS500. Konzultant práce: Ing. Vojtech Siničák Cieľom práce je oboznámiť sa modulárnym flexibilným výrobným systémom FESTO MPS 500. Popísať daný systém z hľadiska štruktúry, prvkov a konštrukcie. Ďalej previesť analýzu z hľadiska jednotlivých úrovní a typov riadenia. Pričom ťažiskové zameranie je na počítačom podporované riadenie. Práca by mala byť zložená z 2 častí. A to z teoretického základu. A z praktickej časti kde bude riešená úloha z praxe priamo na MPS systéme. Študent bude mať prístup k plne vybavenému laboratóriu výrobnej automatizácie. Info: http://www.vojtechs.eu.sk/student Osnova:

- Modulárny výrobný systém MPS 500(modularita, štruktúra, prvky, využitie)

- Aplikované formy a typy riadenia

- Hierarchické riadenie MPS 500

- Počítačom podporované riadenie MPS500

- Počítačová vizualizácia riadenia stanice systému MPS500

- Riadenie stanice systému MPS500 cez internet

7. Návrh bezpečnostného systému pre automatizovanú výrobnú linku. Konzultant práce: Ing. Martin Lukáč

Cieľom práce je oboznámiť sa z oblasťou bezpečnostných systémov v automatizácii. Práca by mala obsahovať teoretický základ pre bezpečnostné systémy z daných noriem, posúdenia nebezpečných zón a prehľadu bezpečnostných prvkov využívaných v automatizácii. Praktická časť pozostáva z návrhu variantov bezpečnostného systému pre zadaný automatizovaný výrobný systém, posúdenia nebezpečných zón a výberu vhodných prvkov zabezpečenia.

- Rozdelenie bezpečnostných prvkov podľa princípu ich fungovania a použitia - Analýza rizika, posúdenie nebezpečného priestoru. - Výber vhodných bezpečnostných prvkov pre danú výrobnú linku - Prepojenie bezpečnostných prvkov so stanicou cez PLC - Vytvorenie jednoduchého programu v prostredí WinCC pre alarmové stavy systému

8. Riadenie priemyselného robota Mitsubishi RJ2. Montážna robotická stanica MPS systému.

Konzultant práce: Ing. Martin Lukáč

Cieľom práce je oboznámenie sa s montážnou staničkou MPS 500 a vytvorenie jednoduchého programu pre pohyb montážneho robota. Program by mal obsahovať základné pohyby a úkony.

- Analýza a popis jednotlivých úrovní riadenia - Oboznámenie sa s montážnou stanicou a priemyselným robotom - Vytvorenie jednoduchého programu v prostredí cosimir

9. Modelovanie a identifikácia systémov riadenia pneumatických sústav

Práca by sa mala zaoberať štúdiom modelovania a identifikácie pneumatických systémov a oboznámiť sa so štruktúrou riadiacich sústav. V prvej časti oboznámenie sa s princípmi pneumatického riadenia, ďalej súhrn a rozdelenie jednotlivých funkčných a riadiacich prvkov používaných v pneumatickom riadení.

V ďalšej časti práce identifikácia faktorov ovplyvňujúcich riadenie, vstupné, výstupné veličiny, riadené a riadiace veličiny, poruchové veličiny. Modelovanie riadiacich štruktúr v programe Matlab Simulink a FluidSim.

Osnova práce:

1. Princíp a základné pojmy pneumatiky

2. Prvky používané v pneumatike, pracovné, technologické, riadiace

3. Faktory ovplyvňujúce pneumatické riadenie

4. Modelovanie konkrétneho systému riadenia v programe Matlab a FluidSim.