neu elektrische kompaktschlitten - … · eingabe über einstellsoftware für den controller oder...

Schrittmotor Servomotor

®

RoHS

kompakt

hohe Steifigkeit

40.3 mm46 mm

LES16DKompaktausführungLESH16D

Werkstückanbau Oberflächenhöhe: reduziert um bis zu 12%verglichen mit LESH,

�Ausführung mit Schrittdaten-Eingang

� 64 Positionen� Eingabe über Einstellsoftware für den Controller oder Teaching Box

� 14 Positionen� integriertes Bedienfeld

Serie LECP6/LECA6�programmierfreie Ausführung

Serie LECP1�Impulseingang-Ausführung

Serie LECPA

Grundausführung/R-TypSerie LESH�R

symmetrische Ausführung/L-TypSerie LESH�L

axiale Motorausführung/D-TypSerie LESH�D

Grundausführung/R-Typ symmetrische Ausführung/L-Typ axiale Motorausführung/D-Typ

Kompaktausführung Serie LES Größe: 8, 16, 25

hochsteife Ausführung Serie LESH Größe: 8, 16, 25

Ablenkung: 0.016 mm∗

� Reduzierte Zykluszeit � Max. Schubkraft: 180 N

� Positions-Wiederholgenauigkeit: ±0.05 mmMax. Beschleunigung/Verzögerung: 5.000 mm/s2

Max. Geschwindigkeit: 400 mm/s

neuneu

y g yp

Serie LESHe

∗ LESH16-50 Last: 25 N

Schrittmotor

Servomotor

Controller/Endstufe

Elektrische Kompaktschlitten

CAT.EUS100-78E-DE

Serie LES/LESH

neuneu

Erhöht um bis zu 50%∗∗ durch Gewichtsverringerung der beweglichen Teile

∗ verglichen mit LESH16

LES16

3 kg2 kg

Anwendungen

LESH16

Reduziert um bis zu 29%

vertikaleNutzlast

Grundausführung/R-TypSerie LES�R

symmetrische Ausführung/L-TypSerie LES�L

axiale Motorausführung/D-TypSerie LES�D

Kompaktausführung Serie LES


Serie LES�L S

� Zykluszeit-Reduzierung möglich.� Max. Schubkraft: 180 N

� Positions-Wiederholgenauigkeit: ±0.05 mm

� 2 Arten von Motoren zur Auswahl: Schrittmotor / Servermotor

Max. Beschleunigung/Verzögerung: 5.000 mm/s2

Max. Geschwindigkeit: 400 mm/s

leicht

LES16

LESH16

Modell

3.0

2.0

vertikale Nutzlast [kg]

LES16D-100

LESH16D-100

Modell

1.20

1.70

Gewicht [kg] Verringerung

reduziert um

0.50 kg

Merkmale 1

Anwendungsbeispiele

Integration der Führungsschiene und des Schlitten, verwendet eine Kugelumlaufführung.

verbesserte Montage-Wiederholgenauigkeit des Werkstücks

Bei Spannungsabfall wird der Antriebsschlitten auf Position gehalten.

� SchrittmotorIdeal für den Transport schwerer Lasten bei geringer Geschwindigkeit und für den Vorschubbetrieb geeignet.

� ServomotorStabil bei hoher Geschwindigkeit und geräuscharmer Betrieb

Geschwindigkeit

Nut

zlas

t

Schrittmotor

Servomotor

Montage von oben möglich.M b ö li h

Durchgangsbohrung für Gehäusemontage

Gewindebohrung für Werkstückanbau

Integration der Führungsschiene und des Tisches

Zwei Motorausführungen wählbar

Motorbremse (Option)

Positionierung von Paletten aufeinem Förderband

Z-Bewegung fürPick-and-Place-Anwendungen

b M Wi d h l i k i d W k ü

Passbohrung

Kompakt, platzsparend

36

58.5

124.5

eingebauter Motor

für LESH8 R/L, 50 mm Hub

Reduziert um 61% beim Volumen∗

Motor integriert im Gehäuse

∗ verglichen mit LESH16-50/LXSH-50 ∗ für R/L-Typ

Serie LES/LESH

Hochsteife Ausführung Serie LESH

hohe Steifigkeit Ablenkung: 0.016 mm∗ ∗ LESH16-50 Last: 25 N

Merkmale 2

Kabel

Montageart

Schlitten

Schlitten

Kabel

Einbaubeispiel

AA

Die Positionen von Schlitten und Kabel sind entgegengesetzt denen bei der Standardausführung (R-Typ), dadurch ergeben sich weitere Anwendungsmöglichkeiten.

Breite verkürzt um bis zu 45%

Symmetrische Ausführung/L-Typ

Axiale Motorausführung/D-Typ

A-Abmessung [mm]

Größe D-Typ8

1625

324561

R/L-Typ58.572.5106

L-Typ

D-Typ R-Typ

R-Typ

L-Typ

R-Typ

Seitenhaltermontage Montage mit Gewindebohrung im GehäuseMontage mit Durchgangsbohrung(R/L/D-Typ)(R/L/D-Typ) (D-Typ)

Seitenhalter

Elektrische Kompaktschlitten Serie LES/LESH

Wenn zwei Antriebe nebeneinander montiert sind, beeinflussen sie sich nicht gegenseitig, dadurch kann Platz eingespart werden.

Merkmale 3

Merkmale 4

�Das Gateway verbindet die LECP6/LECA6 Serie mit dem Feldbus-Netzwerk�Zwei Betriebsarten:

Eingabe der Schrittdaten: Betrieb mit Schrittdaten, die im Controller voreingestellt sind.Eingabe der numerischen Daten: Der Antrieb verwendet für den Betrieb Werte, wie z. B. Position und Geschwindigkeit, aus der SPS.

Feldbuskompatible Gateway-Einheit Serie LEC-G

Spannungs-versorgung

Bis zu 12 Controllerkönnen angeschlossen

werden

SPS

ElektrischerGreiferSerie LEH

ElektrischerKompaktschlittenSerie LES

Elektrischer Zylinder/mit FührungsstangeSerie LEY

Elektrischer Antrieb/mit KugelumlaufführungSerie LEF

Elektrischer Antrieb/SchwenkausführungSerie LER

Elektrischer Antrieb/MiniaturausführungSerie LEP

Elektrischer Antrieb/mit GleitführungSerie LEL

Kompatible elektrische Antriebe:

verwendbareFeldbusprotokolle

max. Zahl der Controller, dieangeschlossen werden können

24 VDC fürGateway-Einheit

SerielleKommunikation

RS485

Feldbus-netzwerk

Gateway-Einheit (GW) Kompatible

ControllerSerie LEC

Schrittmotor-Controller Serie LECP6

Servomotor-ControllerSerie LECA6

12 8 5 12

Controller-Software

Einfache Einstellung im "Easy Mode"

Beispiel für das Einstellen der Schrittdaten

Daten Achse 1Step No. (Schritt-Nr.) 0

Posn 123.45 mm

Geschwindigkeit　　100 mm/s

Überwachen Achse 1

Schritt-Nr. 1

Posn 12.34 mm

Geschwindigkeit　　　10 mm/s

Beispiel für das Überprüfen mittels Monitor

Daten Achse 1Schritt-Nr. 1Posn 80.00 mmGeschwindigkeit 100 mm/s

Daten Achse 1Schritt-Nr. 0Posn 50.00 mmGeschwindigkeit 200 mm/s

Die Werte nach der Eingabe mit "SET" bestätigen.

Statuskann überprüft werden.

1. Maske

2. Maske

Bei Verwendung eines PCs

�Schrittdaten, Testbetrieb, Handbetrieb und Verfahren mit festen Werten können über eine Maske eingestellt und betätigt werden.

LECP6 LECA6Schrittmotor Servomotor

Ausführung mit Schrittdaten-Eingang Serie LECP6/LECA6

Einfache Einstellung, sofort einsatzbereit

Einstellen von Handbetriebund Geschwindigkeit desVerfahrens mit festen Werten

Test starten

Schrittdaten-Einstellung

Verfahren imHandbetrieb

Bei Verwendung einer TB (Teaching Box)

Teaching-Box-Maske

�Die einfache Maske ohne Scrol len is t le icht einzustellen und zu bedienen.

�Wählen Sie ein Icon aus der ersten Maske und wählen Sie eine Funktion.

�Stellen Sie die Schrittdaten ein und überprüfen Sie diese mit dem Monitor.

�Die Daten können anhand der Position und der Geschwindigkeit eingestellt werden. (Sonstige Bedingungen sind bereits eingestellt.)

Verfahren mitfesten Werten

1. Maske

2. Maske

Merkmale 5

Controller

Antrieb

q w

Antrieb und Controller werden zusammen als Set verkauft (Beide können separat bestellt werden).

Stellen Sie sicher, dass die Controller-Antriebs-Kombination kompatibel ist.Prüfen Sie vor der Verwendung die folgenden Punkte:q Stellen Sie sicher, dass die Modellnummer des Antriebs-Typenschildes mit der des Controller-Typenschilds übereinstimmt.w Überprüfen Sie, ob die Parallel-E/A-Konfiguration korrekt ist (NPN oder PNP).

Detaileinstellung im "Normal Mode"Wählen Sie den "Normal Mode", wenn eine Detaileinstellung erforderlich ist.� Detaileinstellung der Schrittdaten� Darstellung von Signalen und Statusanzeige

� Einstellung der Parameter� JOG und Verfahren mit festen Werten, zurück zum Ausgangspunkt,

Testbetrieb und Test der Ausgänge können durchgeführt werden.

� Schrittdaten, Parameter, Überwachen, Teaching usw. werden in verschiedenen Fenstern angezeigt.

Controller-SoftwareBei Verwendung eines PCs

Schrittdaten

Parameter

ÜberwachungTeaching

Bei Verwendung einer TB (Teaching Box)

Teaching-Box-Maske

� Verschiedene Schrittdaten können in der Teaching Box gespeichert und auf den Controller übertragen werden.

� Kontinuierlicher Testbetrieb mit bis zu 5 Schrittdaten.

� Die einzelnen Funktionen (Schrittdaten, Test, Überwachen usw.) können aus dem Hauptmenü gewählt werden.

Menü Achse 1Schritt-Nr. 0 Betriebsart

Menü Achse 1Schritt-Nr. 1Position 123.45 mm Stopp Ausgangsüberwachung Achse 1

BUSY[ ]SVRE [ ] SETON[ ]

Hauptmenü-Maske

Schrittdaten-Einstellungsmaske Test-Maske

Überwachungsmaske

Menü Achse 1Schrittdaten-Parameter Test

Merkmale 6

Impulseingang-Ausführung Serie LECPA

�Endstufe, Impulssignale zur Positionierung an beliebiger Position. Der Antrieb kann über eine Positioniereinheit des Kunden gesteuert werden.

�Befehlssignal für die Rückkehr zur AusgangspositionDurch dieses Signal erfolgt die Rückkehr zur Referenzposition.

�Mit Kraft-Begrenzungsfunktion (Schubkraft/Haltekraft-Betrieb erhältlich)Schubkraft/Positionierbetrieb durch Schalten der Signale möglich.

Touch-Panel

SPSPositionier-einheit

Impulssignal

Schrittmotor-Endstufe(Impulseingang-Ausführung)

Serie LECPA

Elektrischer AntriebSerie LE

Kein Programmieren erforderlichProgrammierfreie Ausführung Serie LECP1

Einstellen der Positionsnummer1 Einstellen der Halteposition2 Erfassung3

Schalter zurPositionsauswahl

VORWÄRTS- undRÜCKWÄRTS-Tasten

Anzeige derPositionsnummer

SET-Taste

Elektrischer Antrieb kann ohne die Hilfe eines PC oder einer Teaching Box eingestellt werden.

Geschwindigkeit/Beschleunigung

16-stufige Einstellung

Schalter zurGeschwindig-keitseinstellungSchalter zurBeschleunigungs-einstellung

LECP1Schrittmotor-Controller

Stellt eine erfasste Nummer für die Halteposition ein (max. 14 Positionen).

Mit den VORWÄRTS- und RÜCKWÄRTS-Tasten wird der Antrieb auf eine Halteposition bewegt.

Mit der SET-Taste wird die Halteposition erfasst.

Merkmale 7

�: Einstellbar ab TB Ver. 2.∗∗ (Die Angaben zur Version werden auf dem Startbildschirm angezeigt.)∗ Die programmierfreie Ausführung LECP1 kann nicht mit der Teaching Box oder der Controller-Software verwendet werden.

Schrittdaten-Einstellung(Auszug)

Parameter-Einstellung(Auszug)

Test

Überwachen

ALM

Datei

Sonstige

Funktion

Zahl der Schrittdaten

Betriebsbefehl (E/A-Signal)

Abschlusssignal

� Eingabe des numerischen Werts aus der Controller-Software (PC)

� Eingabe des numerischen Werts aus der Teaching Box

� Eingabe des numerischen Werts aus der Controller-Software (PC)

� Eingabe des numerischen Werts aus der Teaching Box

� Direktes Teaching

� Handbetrieb-Teaching

64 Positionen

Schritt-Nr. (IN∗) Eingang ⇒ [DRIVE] Eingang

(INP) Ausgang

� Auswahl über die Bedientasten

des Controllers

� Direktes Teaching

� Handbetrieb-Teaching

14 Positionen

Schritt-Nr. (IN∗) nur Eingänge

(OUT∗) Ausgang

Schrittdaten-Einstellung(Positionierung)

Schrittdaten und Parameter einstellen

Position Programmierfreie AusführungLECP1

Serie LECP6/LECA6/LECP1/LECPA

Impulssignal

(INP) Ausgang

—

Impulseingang-Ausführung LECPA

Movement MOD

Speed

Position

Acceleration/Deceleration

Pushing force

Trigger LV

Pushing speed

Moving force

Area output

In position

Stroke (+)

Stroke (−)

ORIG direction

ORIG speed

ORIG ACC

JOG

MOVE

Return to ORIG

Test drive

Forced output

DRV mon

In/Out mon

Status

ALM Log record

Save/Load

Language

�

�

�

�

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�

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�

�

�

×

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�

�

�

�

�(Kontinuierlicher

Betrieb)

Keine Einstellung erforderlich

In Einheiten von 1% einstellen.


In Einheiten von 1 mm/s einstellen.

Eingestellt auf (unterschiedliche Werte für dieeinzelnen Antriebe)%

In Einheiten von 0.01 mm einstellen.

Eingestellt auf (unterschiedliche Werte für die

einzelnen Antriebe) oder mehr (Einheiten: 0.01 mm)

In Einheiten von 1 mm einstellen.

In Einheiten von 1 mm einstellen.

Kompatibel



Kompatibel

Nicht kompatibel

Kompatibel

Kompatibel

Kompatibel

Kompatibel

Kompatibel

Kompatibel

Kompatibel

Impulseingang-Ausführung

LECPA

Ausführung mit Schrittdaten-EingangLECP6/LECA6

• Eingabe aus der Controller-Software (PC)• Eingabe aus der Teaching Box

• Position und Geschwindigkeit werden per Impulssignal eingestellt

EinstellparameterTB: Teaching Box PC: Controller-Software

Position InhaltSchrittdaten-Eingangsart

LECP6/LECA6

"EasyMode"

TB PC

"NormalMode"

TB, PC

ProgrammierfreieAusführung LECP1

ABS/INC einstellen



In Einheiten von 1 mm/s2 einstellen.




Eingestellt auf 100%.


Auf min. 0.5 mm einstellen.(Einheiten: 0.01 mm)



Kompatibel


In Einheiten von 1 mm/s2 einstellen.

Kompatibel

Kompatibel

Kompatibel

Kompatibel

Kompatibel

Kompatibel

Kompatibel

Kompatibel

Kompatibel

Fester Wert (ABS)

Auswahl aus 16 Stufen

Direktes Teaching

Handbetrieb-Teaching

Auswahl aus 16 Stufen

Auswahl aus 3 Stufen (gering, mittel, hoch)

Keine Einstellung erforderlich (Wert entspricht Schubkraft)


Kompatibel


Kompatibel

Kompatibel

Kompatibel (Alarmgruppe anzeigen)

Drücken Sie die MANUELLE Taste ( )einmal für den Bemessungsbetrieb (Geschwindigkeit,Bemessung sind spezifizierte Werte)

Halten Sie die MANUELLE Taste ( )für konstantes Senden gedrückt (Geschwindigkeitentspricht dem spezifizierten Wert)

Nicht Kompatibel

Nicht Kompatibel

Wahl einer "absoluten Position" und einer "relativen Position"

Transportgeschwindigkeit

[Position]: Zielposition

[Schub]: Schub-Startposition

Beschleunigung/Verzögerung während der Bewegung

Kraft im Schubbetrieb

Zielkraft während des Schubbetriebs

Geschwindigkeit während des Schubbetriebs

Kraft während des Schubbetriebs

Bedingungen für das Einschalten des Bereichs-Ausgangssignals

[Position]: Toleranz zur Zielposition

[Schub]: Bewegung während des Schubvorgangs

Hubbegrenzung +

Hubbegrenzung -

Einstellung der Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition möglich.

Geschwindigkeit bei Rückkehr in die Ausgangsposition

Beschleunigung bei Rückkehr in die Ausgangsposition

Betrieb der spezifiziertenSchrittdaten

ON/OFF des Ausgangs kann getestet werden.

Aktueller Alarm kann bestätigt werden.

In der Vergangenheit erzeugter Alarm kann bestätigt werden.

Wechsel zwischen Japanisch und Englischwährend der Installation möglich.

Während der Schalter gedrückt gehalten wird, kann der kontinuierliche Betrieb beiEinstellgeschwindigkeit getestet werden.Der Betrieb bei Einstellentfernung und -Geschwindigkeitt ausgehend von der aktuellenPosition kann gestestet werden.

Während der Schalter gedrückt gehalten wird, kann der kontinuierliche Betrieb beiEinstellgeschwindigkeit getestet werden.Der Betrieb bei Einstellentfernung und -Geschwindigkeitt ausgehend von der aktuellenPosition kann gestestet werden.

Aktuelle Position, aktuelle Geschwindigkeit,aktuelle Kraft und spezifizierte Schrittdaten-Nr.kann überwacht werden.

Aktueller ON/OFF-Status der Ein- undAusgänge kann überwacht werden.

Merkmale 8

Serie LES/LESH

�Elektrischer Kompaktschlitten

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Seite 53

System-Konstruktion/allgemein verwendbarer E/A

SPS

�Controller∗

zu CN4zu CN3

zu CN2

Die Markierung ∗: Kann in den “Bestellschlüssel”für den Antrieb integriert werden.

�Antriebskabel∗

�Teaching Box(mit 3 m-Kabel)Bestell-Nr.: LEC-T1-3JG�

Spannungsversorgungfür E/A-Signal

24 VDC Anm.)

oder

Option

zu CN5

LECP6/LECA6LECP1 (programmierfrei)

Bestell-Nr.LEC-CN5-�LEC-CK4-�

�E/A-KabelController-Ausführung

LECP6 (Ausführung mit Schrittdaten-Eingang)LECA6 (Ausführung mit Schrittdaten-Eingang)LECP1 (programmierfreie Ausführung)

LE-CP-�LE-CA-�LE-CP-�

RobotikkabelLE-CP-�-S

—LE-CP-�-S

StandardkabelController-Ausführung

�USB-Kabel

PC

Kommunikationskabel�(3 m)

(A-miniB-Ausführung)(0.3 m)

�Controller-EinstellsetController-Einstellset(Kommunikationskabel, Umsetzer und USB-Kabel sind inbegriffen.)Bestell-Nr.: LEC-W2

�Touch-Bedienerschnittstelle (vom Kunden zu stellen)GP4501T/GP3500THersteller: Digital Electronics Corp.

Cockpit-Elemente können

kostenlos über die Pro-face-

Webseite heruntergeladen

werden. Mit der Verwendung

von Cockpit-Elementen kann

die Einstellung über die

Touch-Bedienerschnittstelle

vorgenommen werden.

vom Kunden zu stellen

programmierfreie AusführungLECP1

zu CN1

�Spannungsversorgungsstecker(Zubehör)verwendbare KabelgrößeAWG20 (0.5 mm2)

Spannungsversorgungfür Controller24 VDC Anm.)

Ausführung mit Schrittdaten-EingangLECP6/LECA6

Anm.) In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Controller mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden.


Anm.) Kann nicht mit der programmierfreien Ausführung verwendet werden (LECP1).

Anm.) Die Teaching Box, das Controller-Einstellset, das Gateway und die Touch-Bedienschnittstelle können nicht angeschlossen werden.

Merkmale 9


Seite 75

Seite 83 Seite 82

Seite 80

Seite 81

�Elektrischer Kompaktschlitten

System-Konstruktion/Impulssignal

�Endstufe∗

zu CN4zu CN3

zu CN2

zu CN1

Die Markierung ∗: Kann in den “Bestellschlüssel”für den Antrieb integriert werden.

�USB-Kabel

PC

Kommunikationskabel�

(A-miniB-Ausführung)

�Teaching Box(mit 3 m-Kabel)Bestell-Nr.: LEC-T1-3JG�

�Spannungsversorgungsstecker (Zubehör)

verwendbare KabelgrößeAWG20 (0.5 mm2)

�Controller-SoftwareKommunikationskabel (mit Umsetzer)und USB-Kabel sind inbegriffen.Bestell-Nr.: LEC-W2

oder

Option

zu CN5

LECPA (Impulseingang-Ausführung) LE-CP-�Robotikkabel

LE-CP-�-SStandardkabelEndstufenausführung

�Antriebskabel∗

Spannungsversorgungfür die Endstufe

24 VDC Anm.)

Anm.) In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Endstufen mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden.

Anm.) In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Endstufen mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden.

SPS

Spannungsversorgungfür E/A-Signal24 VDC Anm.)

LECPABestell-Nr.

LEC-CL5-�

�E/A-KabelEndstufenausführung



Merkmale 10

Elektrische KompaktschlittenSerie LES/LESH

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Systemkonstruktion/Feldbusnetzwerk

Option

USB-Kabel�(A-miniB-Ausführung)

�Kommuni- kationskabel

zu CN4

�Teaching Box(mit 3 m-Kabel)Bestell-Nr.: LEC-T1-3EG�

�Controller-Software(Kommunikationskabel und USB-Kabel sind inbegriffen.)Bestell-Nr.: LEC-W2

�Kommuni- kationsstecker

(Zubehör)∗

CC-Link Ver. 2.0 nur DeviceNet™

�Spannungs-versorgungs-stecker (Zubehör)

Gateway-Einheit (GW)

zu CN2

zu CN3

zu CN4

�Spannungs- versorgungs- stecker (Zubehör)

zu CN1

zu CN1oder

�KommunikationskabelLEC-CG1-�

�AbzweiganschlussLEC-CGD

�Controller �Controller

�Kabel zwischen Verzweigungen

LEC-CG2-�

�Spannungs-versorgungs-stecker(Zubehör)

zu CN1

�KommunikationskabelLEC-CG1-�

CC-Link Ver. 2.0

DeviceNet™

PROFIBUS DP

EtherNet/IP™

12

8

5

12

Serie LECP6

Serie LECA6

Anm.1) Schließen Sie die 0 V-Klemmen sowohl für die Spannungsversorgung des Controllers als auch der Gateway-Einheit an.In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Endstufen mit einer Spannungsversor-gung Klasse 2 UL1310 zu verwenden.

Verwendbare Feldbusprotokolle:CC-Link Ver. 2.0DeviceNet™PROFIBUS DPEtherNet/IP™

PC (vom Kundenbereitgestellt)

�Endwiderstand- Stecker 120 Ω

LEC-CGR

Spannungsversorgungdes Controllers Anm.1)

Spannungsversorgungdes Controllers Anm.1)

Verwendbare Feldbusprotokollemax. Zahl der Controller, die

angeschlossen werden können

Kompatible Controller

Schrittmotor-Controller

Servomotor-Controller (24 VDC)

SPS(vom Kundenbereitgestellt)

FeldbusnetzwerkSpannungs-versorgung

Spannungsversorgungder Gateway-Einheit

24 VDC Anm.)

�elektrischer Kompaktschlitten

Merkmale 11

Elektrischer Antrieb Zylinder SMC

16253240

10204560

253240

204560

253240

51525

Serie LEFB

Ausführung mit LinearführungRiemenSerie LEFB

16253240

Serie LEY

1414527071058

16253240

Serie LEYG

141452707

1058

2532

485588

300

Serie LEY

253263

4857361910

Serie LEY

2532

485588

Serie LEYG

3002532

485736

Serie LEYG

162532

15

14

4063

5585

Serie LEJS

4063

2030

Serie LEJB

25 3 25 5

Staub- und Strahlwasserschutz

Reinraumausführung Reinraumausführung

Staub- und Strahlwasserschutz

Staub- und Strahlwasserschutz Staub- und Strahlwasserschutz

Mit Kugelumlaufführung

GrößeHub[mm]

bis 400bis 600bis 800bis 1000

max. Nutzlast[kg]

Serie LEFS

bis 1000bis 2000bis 2000

Serie LEFB

bis 600bis 800

bis 1000

Serie LEFS

Ausführung mit LinearführungKugelumlaufspindelSerie LEFS

Ausführung mit LinearführungKugelumlaufspindelSerie LEFS

Ausführung mit LinearführungRiemenSerie LEFB

GrößeHub[mm]

max. Nutzlast[kg]

GrößeHub[mm]

max. Nutzlast[kg]

bis 2000bis 2500bis 3000

GrößeHub[mm]

max. Nutzlast[kg]

Ausführung mit hoher Steifigkeit und Kugelumlaufführung

200 bis 1200300 bis 1500

RiemenSerie LEJB

KugelumlaufspindelSerie LEJS

200 bis 2000300 bis 3000

GrößeHub[mm]

max. Nutzlast[kg]

max. Nutzlast[kg]

GrößeHub[mm]

AC-Servomotor

AC-Servomotor

AC-Servomotor

Elektrischer ZylinderGrundausführungSerie LEY

mit KolbenstangenführungSerie LEYG

axiale MotorausführungSerie LEY�D

Ausführung mit Führung/axiale MotorausführungSerie LEYG�D

GrößeHub[mm]


Schubkraft[N]

GrößeHub[mm]


Schubkraft[N]

mit KolbenstangenführungSerie LEYG

Ausführung mit Führung/axiale MotorausführungSerie LEYG�D

GrundausführungSerie LEY

axiale MotorausführungSerie LEY�D

GrößeHub[mm]

Schubkraft[N] Größe

Hub[mm]


Hub[mm]


Hub[mm]

Schubkraft[N]

bis 400bis 500

bis 400bis 500bis 800

ServomotorSchrittmotor

ServomotorSchrittmotor

CAT.ES100-83

CAT.ES100-87

CAT.ES100-104 CAT.ES100-101

Gleitführung oder KugelführungRiemenSerie LEL

Größemax. Nutzlast

[kg]

Serie LEL25MGleitführung

Hub[mm]

bis 1000

Serie LEL25LKugelführung

bis 1000


[kg]Hub[mm]

Schrittmotor

CAT.ES100-83

CAT.ES100-87

CAT.ES100-104 CAT.ES100-101

Reinraumausführung

Serie LEFS SerieS i

Serie LELEFFS S

0 80-870-870-87

Merkmale 12

Größe

103050

Serie LER

0.31.210

Drehmoment [N⋅m] hohes

DrehmomentGrundaus-

führunghohes

DrehmomentGrundaus-

führung0.20.86.6

280

Höchstgeschwindigkeit [°/s]

420610

Serie LEPY

12

25, 50, 75610

Serie LEPS

12

2550

hochsteife Ausführung Serie LESHKompaktausführung Serie LES

816

25

26

9

50, 7550, 10050, 100

150

8

16

25

1

3

5

30, 50, 7530, 5075, 100

30, 50, 75100, 125, 150

Elektrischer Antrieb SMCServomotorKompaktausführung

GrundausführungSerie LES�R

symmetrische AusführungSerie LES�L

axiale MotorausführungSerie LES�D Größe

max. Nutzlast[kg]

Hub[mm]

GrundausführungSerie LESH�R

symmetrische AusführungSerie LESH�L

axiale MotorausführungSerie LESH�D Größe

max. Nutzlast[kg]

Hub[mm]

MiniaturausführungKolbenstangenausführungSerie LEPY

mit SchlittenSerie LEPS


[kg]Hub[mm]


[kg]Hub[mm]

SchwenktischGrundausführungSerie LER

PräzisionsausführungSerie LERH

CAT.ES100-92

CAT.ES100-78

Elektrische Greifer2-Finger-AusführungSerie LEHZ

2-Finger-Ausführungmit StaubschutzabdeckungSerie LEHZJ

2-Finger-AusführungLanghubSerie LEHF

3-Finger-AusführungSerie LEHS

Anm.) ( ): Langhub

Größe

101620253240

Serie LEHZ

68

28

——

max. Haltekraft [N]Grundausf Grund-

ausfkompakt

4610142230

Hub/ beidseitig[mm]

14

40

130210

10162025

Serie LEHZJ

68

28

46

1014

14

40

10203240

Serie LEHF

728

120180

16 (32)24 (48)32 (64)40 (80)

10203240

Serie LEHS

3.517——

5.52290

130

46812

Größe Größe

max. Haltekraft [N] max.Haltekraft

[N]kompakt

Hub/beidseitig

[mm]Grund-

ausfGröße

kompakt

Hub/beidseitig

[mm]

Hub/beidseitig

[mm]

max. Haltekraft [N]

Schrittmotor

SchrittmotorSchrittmotor

Schrittmotor

CAT.ES100-77

CAT.ES100-94

Merkmale 13

Unterstützte Feldbusprotokolle

max. Anzahl der Controller,die angeschlossen werden können 12 8 5 12

Controller/Endstufe

Endstufe

Motortyp

DC-Servomotor

Motortyp

Schrittmotor

Ausführung mit Schrittdaten-Eingangfür SchrittmotorSerie LECP6

Ausführung mit Schrittdaten-Eingangfür ServomotorSerie LECA6

Motortyp

Schrittmotor

Programmierfreie AusführungSerie LECP1

Motortyp

Schrittmotor

Impulseingang-AusführungSerie LECPA

Controller Endstufe

Feldbuskompatible Gateway-Einheit (GW)Serie LEC-G

Gateway-Einheit

Motortyp

AC-Servomotor AC-Servomotor AC-Servomotor AC-Servomotor

Impulseingang-Ausführung/PositionierausführungSerie LECSA(Inkremental-Ausführung)

Motortyp

Impulseingang-AusführungSerie LECSB(Absolut-Ausführung)

Motortyp

CC-Link-Ausführung mitdirektem EingangSerie LECSC(Absolut-Ausführung)

Motortyp

SSCNET III-AusführungSerie LECSS(Absolut-Ausführung)

Endstufe AC-Servomotor

Merkmale 14

Elektrischer Kompaktschlitten/Kompaktausführung Serie LES

Detailsauf Seite

Seite 1

Variantenübersicht

Technische Daten

Schrittmotor

Serie

LES8�

LES16�

LES25�

Hub[mm]

30, 50, 75

horizontal

Nutzlast [kg]

1

1

3

3

5

5

vertikal

0.5

0.25

3

1.5

5

2.5

Geschwindigkeit[mm/s]

10 bis 200

20 bis 400

10 bis 200

20 bis 400

10 bis 200

20 bis 400

10 bis 200

20 bis 400

10 bis 200

20 bis 400

10 bis 200

20 bis 400

Spindel-steigung[mm]

4

8

5

10

8

16

Controller/Endstufenserie

30, 50, 75100, 125, 150

30, 5075, 100

DC-Servomotor

LES8�A

LES16�A

LES25 A

30, 50, 751

1

3

3

5

5

1

0.5

3

1.5

4

2

4

8

5

10

8

16

SerieLECA6

30, 50, 75100, 125, 150

30, 5075, 100

Grundausführung/R-Typ

symmetrischeAusführung/L-Typ

axiale Motorausführung/D-Typ

SerieLECP6

SerieLECP1

SerieLECPA

RL

Elektrischer Kompaktschlitten/Ausführung mit hoher Steifigkeit Serie LESH

Detailsauf Seite

Seite 25

Technische Daten

Schrittmotor

Serie

LESH8�

LESH16�

LESH25�

LESH8�A

LESH16�A

LESH25 A

Hub[mm]

50, 75

50, 100

horizontal

Nutzlast [kg]

2

1

6

4

9

6

vertikal

0.5

0.25

2

1

4

2

Geschwindigkeit[mm/s]

10 bis 200

20 bis 400

10 bis 200

20 bis 400

10 bis 150

20 bis 400

10 bis 200

20 bis 400

10 bis 200

20 bis 400

10 bis 150

20 bis 400

Spindel-steigung[mm]

4

8

5

10

8

16

Controller/Endstufenserie

50, 100150

DC-Servomotor

50, 75

50, 100

2

1

5

2.5

6

4

0.5

0.25

2

1

2.5

1.5

4

8

5

10

8

16

SerieLECA6

50, 100150


symmetrische Ausführung/L-Typ


SerieLECP6

SerieLECP1

SerieLECPA

RL

Seite 52

LECP6

LECP1 LECPA

LECA6

LECP6

LECA6

24 VDC±10%

64

LECP1 24 VDC±10%

14

LECPA 24 VDC±10%

—

Controller-Endstufe LEC

Ausführung

Ausführung mitSchrittdaten-

Eingang

Serie kompatibler Motor

Schrittmotor

DC-Servomotor

Versorgungs-spannung Eingang

paralleler Ein-/Ausgang

11 Eingänge(Optokoppler-Isolierung)

Ausgang

13 Ausgänge(Optokoppler-Isolierung)

Anzahl derPositionen

programmierfreieAusführung


Schrittmotor

Schrittmotor

6 Eingänge (Optokoppler-Isolierung)

6 Ausgänge (Optokoppler-Isolierung)

5 Eingänge (Optokoppler-Isolierung)

9 Ausgänge (Optokoppler-Isolierung)

Seite

Übersicht 1

Schrittmotor / DC-Servomotor Ausführung


Modellauswahl ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 1

Bestellschlüssel ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 9

Technische Daten ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 11

Konstruktion ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 13

Abmessungen ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 15


Modellauswahl ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 25

Bestellschlüssel ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 33

Technische Daten ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 35

Konstruktion ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 37

Abmessungen ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 39

Schrittmotor / DC-Servomotor Controller / Endstufe

Ausführung mit Schrittdaten-Eingang/Serie LECP6/LECA6 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 53

Controller-Einstellset/LEC-W2⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 62

Teaching Box/LEC-T1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 63

Gateway-Einheit/Serie LEC-G ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 65

Programmierfreier Controller/Serie LECP1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 68

Schrittmotor-Endstufe/Serie LECPA⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 75

Controller-Einstellset/LEC-W2⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 82

Teaching Box/LEC-T1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Seite 83

Produktspezifische Sicherheitshinweise (Serie LES/LESH)⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Seite 49

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

se

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or L

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

Übersicht 2

200

Schritt 1

Schritt 2 Überprüfen Sie die Zykluszeit

Schritt 3 Prüfen Sie das zulässige Moment <Zulässiges statisches Moment> (Seite 3)

<Zulässiges dynamisches Moment> (Seite 4)

Auswahlverfahren der Positioniersteuerung

Methode 2: Berechnung <Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm> (Seite 2)

Auf der Grundlage des obigen Ergebnisses wird das Modell LES16�J-50 ausgewählt.

Die Zykluszeit kann anhand von Methode 1 ungefähr berechnet werden; sollte ein genauerer Wert für die Zykluszeit notwendig sein, verwenden Sie Methode 2.

LES16�/Schrittmotor

Methode 1: Überprüfen Sie das Diagramm der Zykluszeit (Seite 3).

Auswahlbeispiel

Schritt 1 Überprüfen Sie das Verhältnis Nutzlast - Geschwindigkeit.

Schritt 2Überprüfen Sie die Zykluszeit. Schritt 3

Prüfen Sie das zulässige Moment.

<Geschwindigkeit–Nutzlast-Diagramm>

<Zykluszeit>

<Zulässiges dynamisches Moment>

Überprüfen Sie das Verhältnis Nutzlast - Geschwindigkeit. <Geschwindigkeit–Nutzlast-Diagramm> (Seite 2)

Wählen Sie auf der Grundlage des Werkstückgewichts und der Geschwindigkeit das geeignete Modell aus dem <Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm> aus.Auswahlbeispiel: Die Serie LES16�J-50 wird basierend auf dem Diagramm rechts vorläufig gewählt.

Stellen Sie sicher, dass das auf den Antrieb wirkende Moment innerhalb des zulässigen Bereichs sowohl für die statischen als auch für die dynamischen Bedingungen liegt.

T4 = 0.15 [s]

LES16�/Schrittmotor vertikal

Ermitteln Sie die Zykluszeit anhand des folgenden Berechnungsbeispiels.Zykluszeit:T wird aus folgender Gleichung ermittelt.

T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]

� T4: Die Einschwingzeit ist von Bedingungen wie Motortyp, Last und Positionierung der Schrittdaten abhängig und kann variieren. Berechnen Sie deshalb die Einschwingzeit bitte unter Berücksichtigung des folgenden Wertes.

T2 = [s] L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)

V

� T2: Die Zeit mit konstanter Drehzahl wird aus folgender Gleichung ermittelt.

T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]

� T1: Beschleunigungszeit und T3: Die Verzögerungszeit wird aus folgender Gleichung ermittelt.

Berechnungsbeispiel:T1 bis T4 können wie folgt ermittelt werden.

T1 = V/a1 = 220/5000 = 0.04 [s],

T3 = V/a2 = 220/5000 = 0.04 [s]

= 0.19 [s]

T4 = 0.15 [s]

Dementsprechend wird die Zykluszeit wie folgt berechnet.

T = T1 + T2 + T3 + T4

= 0.04 + 0.19 + 0.04 + 0.15

= 0.42 [s]

T2 =L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)

V

=50 − 0.5 ⋅ 220 ⋅ (0.04 + 0.04)

220

�Werkstückgewicht: 1 [kg]

�Geschwindigkeit: 220 [mm/s]

�Einbaulage: vertikal

�Hub: 50 [mm]

�Beschleunigung/Verzögerung: 5,000 [mm/s2]

�Zykluszeit: 0.5 Sekunden

�Werkstückanbaubedingung:

Betriebsbedingungen

W200

Elektrischer Kompaktschlitten/Kompaktausführung

Serie LESModellauswahl 1

0

1

2

3

4

0 100 200 300 400 500

Geschwindigkeit [mm/s]

Nut

zlas

t [kg

]

0.20

0.42

0.60

0.80

1.00

1.20

1.40

1.60

1.80

30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

Hub [mm]

Zei

t [s]

0

50

100

150

200

250

300

350

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3Nutzlast m [kg]

L6

[mm

]

100 mm/s

200 mm/s

300 mm/s

400 mm/s

W

Steigung 5: LES16�K

Steigung 10: LES16�J

Für die Ausführung mit hoher Steifigkeit, Serie LESH, siehe Seite 25.

LES16/Längsbelastung

Schrittmotor (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)

1

Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)

Schrittmotor∗ Die folgende Grafik zeigt die Werte bei einer Positionierkraft von 100%.

Servomotor∗ Die folgende Grafik zeigt die Werte bei einer Positionierkraft von 250%.

LES8�

LES25�

LES16�

horizontal vertikal

horizontal

vertikalhorizontal

vertikal

LES8�A

LES16�A

horizontal

horizontal

horizontal

vertikal

vertikal

vertikal

LES25 ARL

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0 100 200 300 400 5000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

0 100 200 300 400 500

0

1

2

3

4

0 100 200 300 400 5000

1

2

3

4

0 100 200 300 400 500

0

1

2

3

4

5

6

0 100 200 300 400 5000

1

2

3

4

5

6

0 100 200 300 400 500

0

0.5

1

1.5

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450Geschwindigkeit [mm/s]Geschwindigkeit [mm/s]Geschwindigkeit [mm/s]Geschwindigkeit [mm/s]

Geschwindigkeit [mm/s]Geschwindigkeit [mm/s]Geschwindigkeit [mm/s]Geschwindigkeit [mm/s]

Geschwindigkeit [mm/s]Geschwindigkeit [mm/s]Geschwindigkeit [mm/s]Geschwindigkeit [mm/s]

Nut

zlas

t [kg

]

Nut

zlas

t [kg

]

Nut

zlas

t [kg

]

Nut

zlas

t [kg

]

Nut

zlas

t [kg

]

Nut

zlas

t [kg

]

Nut

zlas

t [kg

]

Nut

zlas

t [kg

]

Nut

zlas

t [kg

]

Nut

zlas

t [kg

]

Nut

zlas

t [kg

]

Nut

zlas

t [kg

]

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

0 100 200 300 400 500

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

0 50 100 150 200 250 300 350 400 4500

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

0

1

2

3

4

5

6

0 50 100 150 200 250 300 350 400 4500

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Steigung 8:LES8�J



Steigung 8:LES8�J


Steigung 10:LES16�J







Steigung 8:LES8�AJ

Steigung 4: LES8�AK











Modellauswahl Serie LES

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

2

Zykluszeit (Führung)

BetriebsbedingungenBeschleunigung/Verzögerung: 5.000 mm/s2

In Position: 0.5

Zulässiges statisches Moment

Modell LES8 LES16 LES25Längsbelastung

Querbelastung

Seitenbelastung

[N⋅m]

[N⋅m]

[N⋅m]

2

2

0.8

4.8

4.8

1.8

14.1

14.1

4.8

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

1.40

1.60

1.80

30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

Hub [mm]

Zei

t [s]

100 mm/s

200 mm/s

300 mm/s

400 mm/s

Serie LES

3

Zulässiges dynamisches Moment

Lastüberhangrichtungm : Nutzlast [kg]Me: Zulässiges dynamisches Moment [N⋅m]L : Überhangdistanz zum Schwerpunkt des Werkstücks [mm]

Modell

LES8 LES16 LES25Orie

ntie

rung

Län

gsb

elas

tun

g

ho

rizo

nta

lve

rtik

al

Qu

erb

elas

tun

gL

äng

sbel

astu

ng

Qu

erb

elas

tun

gS

eite

nb

elas

tun

g0

50

100

150

200

250

300

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1L

1 [m

m]

0

50

100

150

200

250

300

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

L2

[mm

]

0

50

100

150

200

250

300

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

L5

[mm

]

0

50

100

150

200

250

300

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

L6

[mm

]

0

50

100

150

200

250

300

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

L7

[mm

]

050

100150200250300350

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

L1

[mm

]

050

100150200250300350

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

L2

[mm

]

050

100150200250300350

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

L5

[mm

]

050

100150200250300350

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

L6

[mm

]

050

100150200250300350

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

L7

[mm

]

0

100

200

300

400

500

600

0 1 2 3 4 5Nutzlast m [kg]Nutzlast m [kg]Nutzlast m [kg]

Nutzlast m [kg]Nutzlast m [kg]Nutzlast m [kg]






L1

[mm

]

0

100

200

300

400

500

600

0 1 2 3 4 5

L2

[mm

]

0

100

200

300

400

500

600

0 1 2 3 4 5

L5

[mm

]

0

100

200

300

400

500

600

0 1 2 3 4 5

L6

[mm

]

0

100

200

300

400

500

600

0 1 2 3 4 5

L7

[mm

]

0

50

100

150

200

250

300

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

L3

[mm

]

050

100150200250300350

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

L3

[mm

]

0

100

200

300

400

500

600

0 1 2 3 4 5

L3

[mm

]

0

50

100

150

200

250

300

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

L4

[mm

]

050

100150200250300350

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

L4

[mm

]

0

100

200

300

400

500

600

0 1 2 3 4 5

L4

[mm

]

Mey

m

Mep

m

Mep

m

Mey

m

Merm

Mey

m

Mep

m

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

Anm. 1) Diese Graphik zeigt den zulässigen Überhang, wenn der Lastschwerpunkt des Werkstücks einen Überhang in eine Richtung aufweist. Wenn ein Überhang des Lastschwerpunkts des Werkstücks in zwei Richtungen vorhanden ist, prüfen Sie diese bitte anhand der Auswahlsoftware für elektrische Antriebe.

Anm. 2) Verwenden Sie für das statische Moment ebenfalls ein Produkt unterhalb des Bereichs im Diagramm. (http://www.smc.de)

Beschleunigung/Verzögerung 5,000 mm/s2


Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

4

Einschaltdauer (%)Einstellwert der Schubkraft (%)

30

max. 50

max. 70

—

max. 30

max. 20

Kontinuierliche Schubzeit (Minuten)

—

max. 5

max. 3

Schubsteuerung

ZeitA

B

Pos

ition

Schrittmotor


50

max. 75

max. 100

—

max. 30

max. 20

Kontinuierliche Schubzeit (Minuten)

—

max. 5

max. 3

Servomotor

∗ Die Schubkraft des LES8�A beträgt bis zu 75%.

200180160140120100806040200

705030

Kra

ft (N

)

Einstellwert der Schubkraft [%]

LES25�/Schrittmotor



Schritt 1

Schritt 2

Schritt 3

Überprüfen Sie den Einstellwert der Schubkraft<Diagramm Einstellwert der Schubkraft–Schubkraft> (Seite 6)

�Schubkraft: 90 [N]



�Hub: 100 [mm]

�Einbaulage: vertikal aufwärts

�Vorschubzeit + Betrieb (A): 1.5 Sekunden

�Zeit alle Zyklen (B): 6 Sekunden

Betriebs-bedingungen

Auswahlverfahren der Schubsteuerung

Auf der Grundlage des obigen Ergebnisses wird das Modell LES25�K-100 gewählt.Für das zulässige Moment ist das Auswahlverfahren das selbe wie bei der Positions-Steuerung.

Wählen Sie das Zielmodell auf Grundlage der erforderlichen Kraft in Bezug auf das <Diagramm Einstellwert der Schubkraft–Schubkraft> und überprüfen Sie den Einstellwert der Schubkraft.Auswahlbeispiel) Basierend auf dem Diagramm rechts ergeben sich folgende Werte:

�Erforderliche Kraft: 105 [N]Daher wird das Modell LES25�K vorläufig gewählt.Dieser Einstellwert der Schubkraft beträgt 40 [%].

Prüfen Sie die EinschaltdauerÜberprüfen Sie die zulässige Einschaltdauer je nach Einstellwert der Schubkraft in Bezug auf die <zulässige Einschaltdauer>.Auswahlbeispiel) Basierend auf der <zulässigen Einschaltdauer>,

�Einstellwert der Schubkraft: 40 [%]Somit beträgt die zulässige Einschaltdauer 30 [%].

Berechnen Sie die Einschaltdauer unter Berücksichtigung der Betriebsbedingungen und stellen Sie sicher, dass diese die zulässige Einschaltdauer nicht übersteigt.Auswahlbeispiel) �Vorschubzeit + Betrieb (A): 1.5 Sekunden

�Zeit alle Zyklen (B): 6 SekundenSomit ergibt sich eine Einschaltdauer von 1.5/6 x 100 = 25 [%] und dies ist der zulässige Bereich.

zulässige Einschaltdauer

Auswahlbeispiel

Schritt 1 Prüfen Sie den Kraftbedarf.

Schritt 2 Überprüfen Sie den Einstellwert der Schubkraft.

Schritt 3 Prüfen Sie die Einschaltdauer.

<Diagramm Einstellwert der Schubkraft–Schubkraft>

Prüfen Sie den KraftbedarfDen ungefähren Wert des Kraftbedarfs für den Vorschubbetrieb berechnen.Auswahlbeispiel: �Schubkraft: 90 [N]

�Werkstückgewicht: 1 [kg]Somit beträgt der ungefähre Kraftbedarf 90 + 10 = 100 [N].

Wählen Sie das geeignete Modell auf der Grundlage des ungefähren Kraftbedarfs in Bezug auf die Spezifikationen (Seiten 11 und 12).Auswahlbeispiel: Auf der Grundlage der Spezifikationen

�Ungefährer Kraftbedarf: 100 [N]�Geschwindigkeit: 100 [mm/s]Daher wird das Modell LES25� vorläufig gewählt.

Nun die erforderliche Kraft für den Vorschubbetrieb berechnen.Bei Einbaulage vertikal aufwärts bitte das Schlittengewicht des Antriebs hinzufügen.Auswahlbeispiel: Auf der Grundlage des <Schlittengewichts>

�LES25� Schlittengewicht: 0.5 [kg]somit beträgt der Kraftbedarf 100 + 5 = 105 [N].

Hub [mm]Modell

LES8LES16LES25

30

0.06

0.10

0.25

50

0.08

0.13

0.30

75

0.10

0.18

0.36

100

—

0.20

0.50

125

—

—

0.55

150

—

—

0.59

Schlittengewicht

∗ Bei Einbaulage vertikal aufwärts bitte das Schlittengewicht hinzufügen.

[kg]

Für die Ausführung mit hoher Steifigkeit, Serie LESH, siehe Seite 29.

Schrittmotor (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)Elektrischer Kompaktschlitten/Kompaktausführung

Serie LESModellauswahl 2

5

16

14

12

10

8

6

4

2

0705030

Kra

ft [N

]

Einstellwert der Schubkraft [%]∗

200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0705030

Kra

ft [N

]


60

50

40

30

20

10

0705030

Kra

ft [N

]


16

14

12

10

8

6

4

2

01007550

Kra

ft [N

]


40

35

30

25

20

15

10

5

01007550

Kra

ft [N

]


∗ Einstellwert der Steuerung.

40

35

30

25

20

15

10

5

01007550

Kra

ft [N

]









Steigung 8: LES8�AJ





LES8�

LES16�

LES25�

LES8�A

LES16�A

LES25 A

Diagramm Einstellwert der Schubkraft–Schubkraft


RL


Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

6

Schlittengenauigkeit

Parallelität Seite B zu A

lineare Verfahrgenauigkeit Seite B zu A

Winkelabweichung Seite C zu A

Maßtoleranz M

Maßtoleranz W

Modell LES8 LES160.4 mm

siehe Diagramm 1

0.2 mm

±0.3 mm

±0.2 mm

LES25

Diagramm 1 Lineare Verfahrgenauigkeit Seite B zu A

∗ Bei diesen Werten handelt es sich um Anfangs-Richtwerte.

Verfahrgenauigkeit:Die Höhe der Ablenkung auf einerMessuhr, wenn der Schlitten einenvollen Hub verfährt und das Gehäuse auf einer Bezugs- Grundfläche fixiert ist.

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

30 60 90 120 150

Hub [mm]

Ver

fahr

gena

uigk

eit [

mm

]:

C B

AM

W

Serie LES

7

LES8

LES16

LES25

LES8

LES16

LES25

LES8 Lr = 80 mm

Lr = 60 mm

Lr = 100 mm

LES16

LES25

Schlittenabweichung (Richtwert) ∗ Bei diesen Werten handelt es sich um Anfangs-Richtwerte.

Schlittenabweichung durch Querbelastung. Schlittenabweichung, wenn bei ausgefahrenem Schlitten eine Last an der mit dem Pfeil markierten Stelle auftritt.

Schlittenabweichung durch Rollmomentbelastung. Schlittenabweichung im Bereich A, wenn bei eingefahrenem Schlitten im Punkt F eine Last auftritt.

Schlittenabweichung durch Längsbelastung. Schlittenabweichung, wenn bei ausgefahrenem Schlitten eine Last an der mit dem Pfeil markierten Stelle auftritt.

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0 10 20 300.00

0.01

0.02

0.03

0.04

0 10 20 300.000

0.001

0.002

0.003

0.004

0 5 10 15

Last [N]Last [N]Last [N]



Sch

litte

nabw

eich

ung

[mm

]S

chlit

tena

bwei

chun

g [m

m]

Sch

litte

nabw

eich

ung

[mm

]

Sch

litte

nabw

eich

ung

[mm

]S

chlit

tena

bwei

chun

g [m

m]

Sch

litte

nabw

eich

ung

[mm

]

Sch

litte

nabw

eich

ung

[mm

]S

chlit

tena

bwei

chun

g [m

m]

Sch

litte

nabw

eich

ung

[mm

]

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0 10 20 30 400.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0 10 20 30 400.000

0.004

0.008

0.012

0 10 20 30 40

0.00

0.04

0.08

0.12

0 20 40 60 800.000

0.010

0.020

0.030

0 20 40 60 80

LES8-30

LES8-50/75

LES16-30

LES16-50

LES16-75

LES16-100

LES16-30

LES16-50

LES16-75

LES16-100LES16-30

LES16-50

LES16-75/100

LES25-30

LES25-50

LES25-75

LES25-100

LES25-125

LES25-150 LES25-30

LES25-50

LES25-75

LES25-100/125/150

LES8-30

LES8-50

LES8-75

LES8-30

LES8-50

LES8-75

0.00

0.20

0.40

0.60

0 20 40 60 80

LES25-30

LES25-50

LES25-75

LES25-100

LES25-125

LES25-150

FAF

Lr

Längsbelastung Quermoment Rollmoment


Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

8

MotorKabel

Schlitten

Schlitten

KabelMotor

Schlitten

Motor

Kabel

S 1 1R J 6PLES 8 30

—S

ohnestaubdichte Ausführung∗

u Gehäuseoption

∗ Der R/L-Typ mit Motorbremse ist nicht erhältlich.

t Hub [mm]

LES8LES16LES25

30

�∗

�∗

�∗

50

�∗

�∗

�

75

�

�

�

100

—�

�

125

——�

150

——�

Modell

Hub

®

RoHS

Bestellschlüssel

∗ LES25DA ist nicht verfügbar.

q w e r t y u i o !0 !1 !2 !3

81625

R


L

symmetrische Ausführung/L-Typ

D


q Größe w Motor-Einbaulage

Symbol

—

A

Schrittmotor

Ausführung

Servomotor∗ LECA6

LECP6LECP1LECPA

kompatibleController/Endstufen

e Motor

[CE-konforme Produkte]q Die Erfüllung der EMV-Richtlinie wurde

geprüft, indem der elektrische Antrieb der Serie LES mit dem Controller der Serie LEC kombiniert wurde.Die EMV ist von der Konfiguration der Systemsteuerung des Kunden und von der Beeinflussung sonstiger elektrischer Geräte und Verdrahtung abhängig. Aus diesem Grund kann die Erfüllung der EMV-Richtlinie nicht für SMC-Bauteile zertifiziert werden, die unter realen Betriebsbedingungen in Kundensystemen integriert sind. Daher muss der Kunde die Erfüllung der EMV-Richtlinie für das Gesamtsystem bestehend aus allen Maschinen und Anlagen überprüfen.

w Für die Ausführung mit Servomotor wurde die Erfüllung der EMV-Richtlinie mit der Installation eines Störschutzfilter-Sets geprüft (LEC-NFA). Siehe Seite 61 für weitere Informationen zum Störschutzfilter-Set. Siehe LECA-Betriebsanleitung für Informationen zur Installation.

[UL-konforme Produkte]In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Controller/Endstufen mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden.

Achtung

Symbol

JK

LES884

LES16105

LES25168

r Steigung [mm]

—B

ohne Motorbremsemit Motorbremse

y Motoroption

Stellen Sie sicher, dass die Controller/Endstufen-Antriebs-Kombination korrekt ist.

Antrieb und Controller/Endstufe werden zusammen als Paket verkauft.

Prüfen Sie vor der Verwendung die folgenden Punkteq Überprüfen Sie das Antriebs-Typenschild auf seine Modellnummer. Diese muss mit der des Controller-Typenschilds übereinstimmen.w Überprüfen Sie, ob die Parallel-I/O-Konfiguration korrekt ist (NPN oder PNP).

∗ Siehe Betriebsanleitung für die Verwendung dieser Produkte. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.de/ herunterladen.

q w

∗ Beim R/L-Typ (äquivalent IP5X) ist auf dem Zylinderkopf ein Abstreifer und auf beiden Seiten der Endabdeckungen sind Dichtungen montiert. Beim D-Typ ist ein Abstreifer auf der Endabdeckung montiert.

Elektrischer Kompaktschlitten/Kompaktausführung

LES8, 16, 25Serie LES


9

Seitenhalter

Grundausführung (R-Typ) symmetrische Ausführung (L-Typ) axiale Motorausführung (D-Typ)

∗ DIN-Schiene ist nicht inbegriffen. Bitte getrennt bestellen.Siehe Seite 54 für detaillierte Angaben.

∗ Fertigung auf Bestellung (nur Robotikkabel)Siehe technische Daten unter Anm. 3) auf Seite 11.

—135

ohne Kabel1.53∗2

5∗2

!1 Controller/Endstufen-Ausführung∗1 !2 I/O-Kabellänge [m]∗1

—1358ABC

ohne Kabel1.5358∗

10∗

15∗

20∗

!0 Antriebskabellänge [m]

!3 Controller/Endstufen-Montage

Symbol

—H

Montage

ohne Seitenhaltermit Seitenhalter (4 Stk.)

R-TypL-Typ

�

—

D-Typ

�

�

∗ Siehe Seite 23 für detaillierte Angaben.

i Montage∗

—SR

ohne KabelStandardkabel∗2

Robotikkabel (flexibles Kabel)

o Antriebskabel-Ausführung∗1

∗1 Das Standardkabel ist für die Verwendung mit unbeweglichen Teilen vorgesehen. Wählen Sie für bewegliche Anwendungen das Robotikkabel.

∗2 Nur für die Motorausführung „Schrittmotor“ erhältlich.

—6N6P1N1PANAP

ohne Controller/Endstufe

∗1 Detaillierte technische Daten zu Controller/Endstufe finden Sie auf Seite 52.


NPNPNPNPNPNPNPNPNP

LECP1∗2

(programmierfreie Ausführung)

LECPA∗2

(Impulseingang-Ausführung)

LECP6/LECA6(Ausführung mit Schrittdaten-Eingang)

Kompatible Controller/Endstufen

Ausführung

Serie

Merkmale

kompatibler Motor

LECP6 LECA6

24 VDC

Werte (Schrittdaten)-EingangStandard-Controller

64 Positionen

LECP1

Schrittmotor Servomotor Schrittmotor

14 Positionen

Der Betrieb (Schrittdaten) kannohne die Hilfe eines PCs oder einerTeaching Box eingestellt werden.

Seite 53 Seite 68

Ausführung mit Schrittdaten-Eingang


programmierfreie Ausführung

LECPA

—

Betrieb durch Impulssignale

Seite 75


max. Zahl der Schrittdaten

Versorgungsspannung

Details auf Seite

∗1 Wenn „ohne Controller/Endstufe“ für Controller/Endstufen-Ausführungen gewählt wird, kann das I/O-Kabel nicht gewählt werden. Siehe Seite 61 (für LECP6/LECA6), Seite 74 (für LECP1) oder Seite 81 (für LECPA), wenn ein I/O-Kabel erforderlich ist.

∗2 Wenn „Impulseingang-Ausführung“ für Controller/Endstufen-Ausführungen gewählt wird, kann der Impulseingang nur als Differential verwendet werden. Mit offenem Kollektor können nur 1.5m-Kabel verwendet werden.

SchraubenmontageDIN-Schienenmontage∗

—D


Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

10

Anm. 1) Die Geschwindigkeit ist abhängig von der Nutzlast. Siehe "Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)" auf Seite 2.Anm. 2) Die Genauigkeit der Schubkraft beträgt ±20% vom Endwert.Anm. 3) Geschwindigkeit und Schubkraft können je nach Kabellänge, Last und Montagebedingungen usw. variieren. Wenn die Kabellänge 5 m überschreitet,

nimmt der Wert pro 5 m um bis zu 10 % ab. (Bei 15 m: Verringerung um bis zu 20 %)Anm. 4) Vibrationsbeständigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von 45 bis 2000 Hz. Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel.

(Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.)Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Antriebs in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.)

Anm. 5) Die Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist.Anm. 6) Die Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb während des Betriebs in der Position gehalten wird.

Außer während des Schubbetriebs.Anm. 7) Die momentan max. Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Dieser Wert kann für die Wahl der Spannungsversorgung

verwendet werden.Anm. 8) Nur mit Motorbremse.Anm. 9) Addieren Sie bei Antrieben mit Motorbremse die Leistungsaufnahme für die Motorbremse.

Technische Daten

Modell

0.56 bis 15

10 bis 20010 bis 20

4

0.254 bis 10

20 bis 40020

8

323.5 bis 5510 bis 20010 bis 20

5

1.515 bis 3520 bis 400

20

10

577 bis 18010 bis 20010 bis 20

8

18735

691569

451367

2.543 bis 10020 bis 400

20

16

30, 50, 751

30, 50, 75, 1003

5.000±0.05

50/20Gleitspindel + Riemen (R/L-Typ), Gleitspindel (D-Typ)

Linearführung (Kugelumlauf)5 bis 40

max. 90 (keine Kondensation)

30, 50, 75, 100, 125, 1505

LES8� LES16� LES25�Hub [mm]

Schubkraft 30 bis 70 % [N] Anm. 2) 3)

Geschwindigkeit [mm/s] Anm. 1) 3)

Schubgeschwindigkeit [mm/s]max. Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2]Positionier-Wiederholgenauigkeit [mm]Antriebsspindel [mm]Stoß-/Vibrationsbeständigkeit [m/s2] Anm. 4)

FunktionsweiseFührungsartBetriebstemperaturbereich [°C]Luftfeuchtigkeit [%RH]MotorgrößeMotorEncoderNennspannung [V]Leistungsaufnahme [W] Anm. 5)

Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand [W] Anm. 6)

max. momentane Leistungsaufnahme [W] Anm. 7)

AusführungHaltekraft [N]Leistungsaufnahme [W] Anm. 9)

Nennspannung [V]

Nutzlast [kg] Anm. 1) horizontal

vertikal

�20 �28Schrittmotor

inkrementale A/B-Phase (800 Impuls/Umdrehung) 24 VDC ±10%

�42

spannungsfreie Funktionsweise

24 VDC ±10%4 3.6 5

24 2.5 300 48 500 77

Tec

hn

isch

e D

aten

An

trie

bTe

chni

sche

Dat

en E

lekt

rikTe

chni

sche

Dat

enM

otor

brem

se

Schrittmotor

Anm. 8)

Serie LES

11

Gewicht

Modell

Hub [mm]ohne Motorbremse mit Motorbremse

LES8 R L (A)

LES16 R L (A)

LES25R L (A)

LES8D(A)LES16D(A)LES25D

300.450.911.810.400.771.82

500.541.002.070.520.902.05

750.591.162.410.581.112.35

100—

1.243.21—

1.203.07

125——

3.44——

3.27

150——

3.68——

3.47

30———

0.470.902.08

Anm. 1) LES25DA ist nicht erhältlich.Anm. 2) Die Schubkraftwerte für LES8�A beträgt 50 bis 75%. Die Schubkraftgenauigkeit beträgt ±20% vom Endwert.Anm. 3) Vibrationsbeständigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von 45 bis 2000 Hz. Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel.


Anm. 4) Die Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist.Anm. 5) Die Standby-Leistungsaufnahme im Betriebszustand (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb während des Betriebs in der Position gehalten wird. Außer

während des Schubbetriebs.Anm. 6) Die momentan max. Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Dieser Wert kann für die Wahl der Spannungsversorgung

verwendet werden.Anm. 7) Nur mit MotorbremseAnm. 8) Addieren Sie bei Antrieben mit Motorbremse die Leistungsaufnahme für die Motorbremse.

Technische Daten

Modell

17.5 bis 1110 bis 20010 bis 20

4

0.55 bis 7.5

20 bis 40020

8

317.5 bis 3510 bis 20010 bis 20

5

1.510 bis 2020 bis 400

20

10

418 bis 3610 bis 20010 bis 20

8

212 bis 24

20 bis 40020

16

30, 50, 751

30, 50, 75, 1003

5.000±0.05



max. 90 (keine Kondensation)�2830

Servomotor inkrementale A/B/Z-Phase (800 Impulse/Umdrehung)

24 VDC ±10%68

9 (horizontal)/23 (vertikal)102


3.624 VDC ±10%

30, 50, 75, 100, 125, 1505

LES8�A LES16�AHub [mm]

Schubkraft 50 bis 100% [N] Anm. 2)

Geschwindigkeit [mm/s] Schubgeschwindigkeit [mm/s]max. Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2]Positionier-Wiederholgenauigkeit [mm]Antriebsspindel [mm]Stoß-/Vibrationsbeständigkeit [m/s2] Anm. 3)

FunktionsweiseFührungsartBetriebstemperaturbereich [°C]Luftfeuchtigkeit [%RH]MotorgrößeMotorleistung [W]MotorEncoder (Wegaufnehmer)Nennspannung [V]Leistungsaufnahme [W] Anm. 4)




Nennspannung [V]

Nutzlast [kg]horizontal

vertikal

�2010

�4236

4 524 2.5

428 (horizontal)/19 (vertikal)

71


111

300 48 500 77

Tec

hn

isch

e D

aten

An

trie

bTe

chni

sche

Dat

en E

lekt

rikTe

chni

sche

Dat

enM

otor

brem

se

Servomotor

Schrittmotor, Servomotor

Anm. 7)

50——

2.340.591.032.31

750.661.292.680.651.252.61

100—

1.373.48—

1.333.33

125——

3.71——

3.53

150——

3.95——

3.74

LES25R L A Anm. 1)

[kg]


Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

12

Konstruktion: Grundausführung (R-Typ)/symmetrische Ausführung (L-Typ)

Ersatzteile/RiemenGröße Bestell-Nr.

LES8LES16LES25LES25 A

LE-D-1-1LE-D-1-2LE-D-1-3LE-D-1-4

Ersatzteile/SchmierfettBereich Bestell-Nr.

FührungseinheitGR-S-010 (10 g)GR-S-020 (20 g)

StücklisteNr. Beschreibung Material Anm.123456789

10

111213141516171819

MotorGehäuseSchlittenFührungsblockAntriebsspindelEndplatteRiemenscheibenabdeckungEndabdeckungKolbenstange

Lager-Befestigung

MotorplatteKontermutterBuchseAntriebsspindel-RiemenscheibeMotor-RiemenscheibeDistanzstückAnschlagLagerRiemen

—Aluminiumlegierung

rostfreier Stahlrostfreier Stahlrostfreier Stahl

Aluminiumlegierungsynthetischer Kunststoffsynthetischer Kunststoff

rostfreier StahlBaustahl

Messing

BaustahlBaustahlBaustahl

AluminiumlegierungAluminiumlegierung


——

—eloxiert

wärmebehandelt + chemisch vernickeltwärmebehandelt

wärmebehandelt + Spezialbehandlungeloxiert

———

chemisch vernickeltchemisch vernickelt

(LES25R/L� alleine) —

chromatiertchemisch vernickelt

——

LES25R/L� alleinechemisch vernickelt

——

Nr. Beschreibung Material Anm.202122232425262728293031

eingegossene KabelSimmerringStopperBuchseRiemenscheibendichtungEnddichtungAbstreiferAbdeckungKugelrücklaufführungAbdeckungshalterungStahlkugelBremse

synthetischer KunststoffBaustahlBaustahl

—NBRNBRNBR

synthetischer Kunststoffsynthetischer Kunststoff

rostfreier StahlSpezialstahl

—

———

nur staubdichte Ausführungnur staubdichte Ausführungnur staubdichte Ausführungnur staubdichte Ausführung

————

nur mit Verriegelung

RL

RLRLRL

B-B

A-A

C-C

B

B

D-D

C

C

A

A

D

D

!7

i yr w e#0@9

@5 @4!9

!4 !2!0!8@1!6to@3@6!3

!1 !5 #1q

@7 @8@2 @0u

Serie LES

13

Konstruktion: Axiale Motorausführung/D-Typ


13

14151617181920

MotorGehäuseSchlittenFührungsblockAntriebsspindelEndplatteMotorflanschStopperMotorabdeckungEndabdeckungEndabdeckungSpindelrohr

Lager-Befestigung

BuchseLager (Antriebsspindelseite) Lager (Motorseite) DistanzstückKabelabdichtungDornhaltekreuzAbdeckung




BaustahlAluminiumlegierungAluminiumlegierungAluminiumlegierung


Messing

BaustahlAluminiumlegierungAluminiumlegierung

rostfreier StahlNBRNBR

synthetischer Kunststoff

—eloxiert


wärmebehandelt + Spezialbehandlungeloxierteloxiert

—eloxierteloxierteloxiert

—chemisch vernickeltchemisch vernickelt

(LES25D� alleine) chemisch vernickelt

——

LES25D� alleine———

Zubehör/SeitenhalterModell Bestell-Nr.

LES8DLES16DLES25D

LE-D-3-1LE-D-3-2LE-D-3-3


KugelrücklaufführungAbdeckungshalterungStahlkugelLagerSimmerringAbdeckbandBuchseAbstreiferBremseSeitenhalter

synthetischer Kunststoffrostfreier StahlSpezialstahl

—Baustahl

——

NBR—

Aluminiumlegierung

——————

nur staubdichte Ausführungnur staubdichte Ausführungnur mit Verriegelung

eloxiert

A-A

AA

Zusammen geliefert

!0@0

@8 @7

@9@5

@6

#0

q!5!7wt!2!4 !3

@4 i !9 !6

@1 @3 @2 e u o!8 !1 r y


Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

14

A-A

B-B

mit Motorbremse

B

B

A

A

12.2

200 bis 250

65

Ausgangsposition Anm. 2)

[Hubende]

65340 bis 380

Motorkabel (2 x ø5)

35 ±0.3

26.4

12.1

58.5

34

5.5

20 32.2

1.9

6.4

2 x M3 x 0.5 Gewindetiefe 6

3.5

16.116

9

11

26.5

4.1 (maximale Einschraubtiefe)

2.1 (minimale Einschraubtiefe)

6 x M3 x 0.5 Anm. 4)


Betriebsbereich des Schlittens Anm. 1)

1

20

D D

E

F

(L) (2)Hub

12

Motorbremsenkabel (ø3.5)

(22.

5)27

.5

(G–1) x H

H

J

4

10.5

ø3.

2

ø6.

5

G x M4 x 0.7 Gewindetiefe 8

7

Hubende[Ausgangsposition] Anm. 3)

[1]

923.5

ø3H9 (+0.025 0 ) Tiefe 3

3H9

(+0.

025

0

) Tie

fe 3

ø3H9 (+0.025 0 ) Tiefe 1.5

3H9

(

)

Tie

fe 1

.5+

0.02

5

0

94.5

137.5

162.5

26

46

50

88.7

131.7

156.7

62.5

105.5

130.5

2

3

4

27

29

30

27

58

60

AbmessungenModell L D E F G H J

[mm]

LES8R��-30��-��LES8R��-50��-��LES8R��-75��-��

Stecker

Motor-bremsen-kabel

Motor-kabel

ServomotorSchritt-motor

15

20

2020

24

24

15

20

Anm. 1) Bereich, innerhalb dessen der Schlitten sich bewegen kann, wenn er zurück zur Ausgangsposition kehrt. Stellen Sie sicher, dass das am Schlitten angebrachte Werkstück nicht die Werkstücke und Anlagen im Umfeld des Schlittens behindert.

Anm. 2) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition.Anm. 3) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde.Anm. 4) Wenn die Befestigungsschrauben des Werkstücks zu lang sind, könnten sie auf den Führungsblock

stoßen und Fehlfunktionen, etc. verursachen.Verwenden Sie deshalb Schrauben, deren Länge innerhalb der minimalen und maximalen Einschraublänge liegt.

Abmessungen: Grundausführung/R-Typ

LES8R

Serie LES

15

A-A

mit Motorbremse

B-B

B

B

A

A

65220 bis 250

340 bis 380

65


[Hubende]

272

.5

45

31

47 ±0.3

29 40.2

4.9

2.4

12.5


4.5

20

20.1

15.8

D

(C/2−1) x D

17

15.5

37

5.7 (max. Einschraubtiefe)

2.7 (min. Einschraubtiefe)

C x M4 x 0.7 Anm. 4)



16.5

(2.3)

F

(L)

E

1



[1]

Hub

14

13

40

H

(G−1) x H

J

5

10.633.5


ø7.

5

ø4.

3


(25)

Stecker

Motor-bremsen-kabel

Motor-kabel


15

20

2020

24

24

15

20

ø4H9 (+0.030 0 ) Tiefe 4

4H9

(+0.

030

0) T

iefe

4

ø4H9 (+0.030 0 ) Tiefe 2

4H9

(+0.

030

0) T

iefe

2

AbmessungenModell L C D E F G H

108.5

136.5

180.5

205.5

4

6

8

10

38

34

36

36

102.3

130.3

174.3

199.3

78

106

150

175

2

2

4

5

40

78

36

36

J 40

78

72

108

[mm]

LES16R��-30��-��LES16R��-50��-��LES16R��-75��-��LES16R��-100��-��


Anm. 2) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition.Anm. 3) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde.Anm. 4) Wenn die Befestigungsschrauben des Werkstücks zu lang sind, könnten sie auf den Führungsblock stoßen und

Fehlfunktionen, etc. verursachen.Verwenden Sie deshalb Schrauben, deren Länge innerhalb der minimalen und maximalen Einschraublänge liegt.



LES16R

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

16

mit Motorbremse

B-B

A-A

B

B

A

A

210

6

66.5 ±0.3

45.8

6044

17.87

2 x M6 x 1 Gewindetiefe 12

J6

56(3

7)

H(G−1) x H21

(L)

FHub

20

(2.2)

19.5

E

[1]



[Hubende]

1

52

24

18



C x M5 x 0.8 Anm. 4)

65340 bis 380



G x M6 x 1 Gewindetiefe 12

13.749

ø9.

5

ø5.

3

(C/2−1) x D

D

27

3030

5.5


220 bis 25065


Stecker

Motor-bremsen-kabel

Motor-kabell


15

20

2020

24

24

15

20

ø5H9 (+0.030 0 ) Tiefe 5

5H9

(+0.

030

0

) Tie

fe 5

ø5H9 (+0.030 0 ) Tiefe 2

5H9

(+0.

030

0) T

iefe

2


144.5

170.5

204.5

277.5

302.5

327.5

4

6

6

8

8

8

48

42

55

50

55

62

133.5

159.5

193.5

266.5

291.5

316.5

105

131

165

238

263

288

2

2

2

4

4

4

46

84

112

56

59

62

J 46

84

112

112

118

124

[mm]

LES25R��-30��-��LES25R��-50��-��LES25R��-75��-��LES25R��-100��-��LES25R��-125��-��LES25R��-150��-��





LES25R

Serie LES

17

B-B

A-A

mit Motorbremse

B

B

A

A

200 bis 250

65

65

340 bis 380

58.5 34

5.5

7


1.9 6.

432

.2

20

12.1

26.4

35 ±0.3

12.2

16

16.1

3.5

DDMotorkabel (2 x ø5)

26.56 x M3 x 0.5 Anm. 4)



11

9


[1] 1



[Hubende]

12

Hub

E

F

(L)

20

(2)


23.5

ø3.

2

ø6.

5

9



J

4

27.5

(22.

5)10.5 (G−1) x H

H

Stecker

Motor-bremsen-kabel

Motor-kabel


15

20

2020

24

24

15

20

ø3H9 (+0.025 0 ) Tiefe 3

3H9

(+0.

025

0) T

iefe

3

ø3H9 (+0.025 0 ) Tiefe 1.5

3H9

(+0.

025

0

) Tie

fe 1

.5

AbmessungenModell L D E F G H J

94.5

137.5

162.5

26

46

50

88.7

131.7

156.7

62.5

105.5

130.5

2

3

4

27

29

30

27

58

60

[mm]

LES8L��-30��-��LES8L��-50��-��LES8L��-75��-��




Abmessungen: Symmetrische Ausführung/L-Typ

LES8L


Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

18

B-B

A-A

mit Motorbremse

B

B

A

A

220 bis 25065



[Hubende]

65

340 bis 380



72.5 45

2

31

47 ±0.3

2 x M4 x 0.7Gewindetiefe 8

40.2

29

2.4

4.9

15.8 (C/2−1) x D

D

20.1

4.5

37

C x M4 x 0.7 Anm. 4)





[1]

Hub

14

1

E

F

(L)

16.5

(2.3)


33.5 10.6

ø7.

5

ø4.

3

40(2

5)

13

H

(G−1) x H

J

5

12.5

20

17

15.5

Stecker

Motor-bremsen-kabel

Motor-kabel


15

20

2020

24

24

15

20

ø4H9 (+0.030 0 ) Tiefe 4

4H9

(+0.

030

0

) Tie

fe 4

ø4H9 (+0.030 0 ) Tiefe 2

4H9 (+0.030 0 ) Tiefe 2


108.5

136.5

180.5

205.5

4

6

8

10

38

34

36

36

102.3

130.3

174.3

199.3

78

106

150

175

2

2

4

5

40

78

36

36

J 40

78

72

108

[mm]

LES16L��-30��-��LES16L��-50��-��LES16L��-75��-��LES16L��-100��-��





LES16L

Serie LES

19

B-B

A-A

mit Motorbremse

B

B

A

A

106

2

17.8

76044

66.5 ±0.345.8


(C/2−1) x DD

27

30

5.5

65

220 bis 250


52

2418

C x M5 x 0.8 Anm. 4)



(G−1) x F21

H

(37)

56

J6

Hub (L)

F20

(2.2)

19.5

E


[1] 1



[Hubende]

ø9.

5

ø5.

3

49 13.7

340 bis 38065



Stecker

Motor-bremsen-kabel

Motor-kabel


15

20

2020

24

24

15

20

ø5H9 (+0.030 0 ) Tiefe 5

5H9

(+0.

030

0) T

iefe

5


ø5H9 (+0.030 0 ) Tiefe 2

5H9

(+0.

030

0

) Tie

fe 2

30


144.5

170.5

204.5

277.5

302.5

327.5

4

6

6

8

8

8

48

42

55

50

55

62

133.5

159.5

193.5

266.5

291.5

316.5

105

131

165

238

263

288

2

2

2

4

4

4

46

84

112

56

59

62

J 46

84

112

112

118

124

[mm]

LES25L��-30��-��LES25L��-50��-��LES25L��-75��-��LES25L��-100��-��LES25L��-125��-��LES25L��-150��-��






LES25L

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

20

ø4H9 (+0.030 0 ) Tiefe 4

4H9 (+0.030 0 ) Tiefe 4

C-C

A-A∗ 1 Bereich (30 Hub) ∗ 2 Bereiche (50, 75 Hub)

C

C

mit Motorbremse

Für Servomotorund Spezifikation„staubgeschützt“

A

A


[Hubende]



2 x M4 x 0.7 x 8

13

32

24

32.2

29.4

31 ±0.3

16

16.1

12 B B

3.54.1 (max. Einschraubtiefe)


D x M3 x 0.5 Anm. 6)


[1] 1

E

K

(L)

80.510

Hub

(1.5) 65

Kabellänge ≈280

65

134

(1.5)

Kabellänge ≈280

17 32

5

19

JF11

2 x M5 x 0.8 x 10∗ Montage von oben nicht verfügbar

G x M5 x 0.8 x 10

G x

ø8

4.618.2

G x

ø4.

3


(1.3

) A

nm. 5

)

Stecker

Motor-bremsen-kabel

Motor-kabel


15

20

2020

24

24

15

20

ø3H9 (+0.025 0 ) Tiefe 1.5

3H9

(+0.

025

0

) Tie

fe 1

.5

12.5

32.3

Handhilfsbetätigungs-Schraube Anm. 4)

AbmessungenModell (L) B D E F G J

171.5225 214.5268 239.5293

26

46

50

6

6

6

88.5

131.5

156.5

44.5

64.5

64.5

2

4

4

—

23

48

K

81

124

149

[mm]

LES8D��-30��-��LES8D��-30B��-��LES8D��-50��-��LES8D��-50B��-��LES8D��-75��-��LES8D��-75B��-��


Anm. 2) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition.Anm. 3) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde.Anm. 4) Der Abstand zwischen der Endabdeckung des Motors und der Handhilfsbetätigungsschraube beträgt max. 16 mm. Der Bohrungsdurchmesser der Endabdeckung des Motors beträgt 5.5.Anm. 5) Der Schlitten liegt tiefer als die Motorabdeckung. Stellen Sie sicher, dass er nicht mit dem Werkstück kollidiert.Anm. 6) Wenn die Befestigungsschrauben des Werkstücks zu lang sind, könnten sie auf den Führungsblock stoßen und Fehlfunktionen, etc. verursachen.

Verwenden Sie deshalb Schrauben, deren Länge innerhalb der minimalen und maximalen Einschraublänge liegt.

Abmessungen: Axiale Motorausführung/D-Typ

LES8D

Serie LES

21

C-C

Für Servomotorund Spezifikation„staubgeschützt“

A-A∗ 2 Bereiche (30, 50, 75 Hub)∗ 3 Bereiche (100 Hub)

mit Motorbremse

A

A

C

C


[Hubende]

45

17.8

40.2

29

39.3

40.3 ±0.3

20

22.5

B

16 (D/2−1) x B

4.5


17



D x M4 x 0.7 Anm. 6)



[1] 1

E

K

(L)

11.5

Hub

86

(1.5) 65

Kabellänge ≈280

(1.5)

149.5

65

Kabellänge ≈280

15.5 40

5

28

2 x M6 x 1 x 12∗ Montage von oben nicht verfügbar 9 F

J

(G/2−1) x J

G x M6 x 1 x 12

5

G x

ø9.

5

25.2

G x

ø5.

3

(1.2

) A

nm. 5

)

Stecker

Motor-bremsen-kabel

Motor-kabel


15

20

2020

24

24

15

20

ø4H9 (+0.030 0 ) Tiefe 5

4H9 (+0.030 0 ) Tiefe 5

2 x M5 x 0.8 x 8

41.5



ø4H9 (+0.030 0 ) Tiefe 2

4H9

(+0.

030

0) T

iefe

2


193 256.5221 284.5265 328.5290 353.5

38

34

36

36

4

6

8

10

102.5

130.5

174.5

199.5

56.5

65

84

84

4

4

4

6

18.5

38

63

44

K

95.5

123.5

167.5

192.5

[mm]

LES16D��-30��-��LES16D��-30B��-��LES16D��-50��-��LES16D��-50B��-��LES16D��-75��-��LES16D��-75B��-��LES16D��-100��-��LES16D��-100B��-��


Anm. 2) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition.Anm. 3) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde.Anm. 4) Der Abstand zwischen der Endabdeckung des Motors und der Handhilfsbetätigungsschraube beträgt max. 17 mm. Der Bohrungsdurchmesser der Endabdeckung des Motors beträgt 5.5.Anm. 5) Der Schlitten liegt tiefer als die Motorabdeckung. Stellen Sie sicher, dass er nicht mit dem Werkstück kollidiert.Anm. 6) Wenn die Befestigungsschrauben des Werkstücks zu lang sind, könnten sie auf den Führungsblock stoßen und Fehlfunktionen, etc. verursachen.




LES16D

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

22

C-C

∗ 2 Bereiche (30, 50, 75, 100 Hub) ∗ 3 Bereiche (125, 150 Hub)

A-A

Für Spezifikation „staubgeschützt“

mit Motorbremse

A

A

C

C

61

2 x M6 x 1 x 14

25.8

6044

58.5 ±0.356.8

(D/2−1) x B

B

27

30.5

30

5.5

57

24Handhilfsbetätigungs-Schraube Anm. 4)

(L)

K

Hub

16 Kabellänge ≈180

65

76.5

(1.5)

(1.5

) A

nm. 5

)

E[1]




[Hubende]

1



D x M5 x 0.8 Anm. 6)

F12 (G/2−1) x J

J

22 606

38

2 x M8 x 1.25 x 16∗ Montage von oben nicht verfügbar39.8 6

G x M8 x 1.25 x 16

G x

ø11

G x

ø6.

6

117

(1.5) 65



Kabellänge ≈180

ø5H9 (+0.030 0 ) Tiefe 5

5H9 (+0.030 0 ) Tiefe 5

D

GF

øE

BA

ø5H9 (+0.030 0 ) Tiefe 2

5H9

(+0.

030

0

) Tie

fe 2

Stecker

Motor-bremsen-kabel

Motor-kabel

Schritt-Motor

15

20

2020


214 254.5240 280.5274 314.5347 387.5372 412.5397 437.5

48

42

55

50

55

62

4

6

6

8

8

8

133.5

159.5

193.5

266.5

291.5

316.5

81

87

96

144

144

144

4

4

4

4

6

6

19

39

64

89

57

69.5

K

121.5

147.5

181.5

254.5

279.5

304.5

[mm]

LES25D�-30��-��LES25D�-30B��-��LES25D�-50��-��LES25D�-50B��-��LES25D�-75��-��LES25D�-75B��-��LES25D�-100��-��LES25D�-100B��-��LES25D�-125��-��LES25D�-125B��-��LES25D�-150��-��LES25D�-150B��-��


Anm. 2) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition.Anm. 3) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der

Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde.Anm. 4) Der Abstand zwischen der Endabdeckung des Motors

und der Handhilfsbetätigungsschraube beträgt max. 4 mm. Der Bohrungsdurchmesser der Endabdeckung des Motors beträgt 5.5.

Anm. 5) Der Schlitten liegt tiefer als die Motorabdeckung. Anm. 6) Wenn die Befestigungsschrauben des Werkstücks zu lang

sind, könnten sie auf den Führungsblock stoßen und Fehlfunktionen, etc. verursachen. Verwenden Sie deshalb Schrauben, deren Länge innerhalb der minimalen und maximalen Einschraublänge liegt.

Seitenhalter

A B E202530

4.55.56.6

57.674 99

456081

F 6.7 8.312

D334049

GLE-D-3-1LE-D-3-2LE-D-3-3

LES8DLES16DLES25D

Bestell-Nr. Anm.) verwendbares Modell

[mm]

Anm.) Bestell-Nr. für 1 Seitenhalter


LES25D

Serie LES

23

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

24

Schritt 1

Schritt 2 Überprüfen Sie die Zykluszeit

Schritt 3 Prüfen Sie das zulässige Moment <Zulässiges statisches Moment> (Seite 27)

<Zulässiges dynamisches Moment> (Seite 28)

Auswahlverfahren der Positioniersteuerung

Methode 2: Berechnung <Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm> (Seite 26)

Auf der Grundlage des obigen Ergebnisses wird das Modell LESH16�J-50 wird ausgewählt.

Die Zykluszeit kann anhand von Methode 1 ungefähr berechnet werden; sollte ein genauerer Wert für die Zykluszeit notwendig sein, verwenden Sie Methode 2.∗ Auch wenn anhand Methode 1 eine passende Auswahl getroffen werden kann, gilt diese Berechnung nur für

maximale Last. Verwenden Sie deshalb Methode 2, wenn Sie eine genauere Auswahl für jeden Lastfall benötigen.

LESH16�/Schrittmotor

Methode 1: Überprüfen Sie das Diagramm der Zykluszeit (Seite 27).

Auswahlbeispiel

Schritt 1Überprüfen Sie das Verhältnis Nutzlast - Geschwindigkeit. Schritt 2

Überprüfen Sie die Zykluszeit. Schritt 3

Prüfen Sie das zulässige Moment.

<Geschwindigkeit–Nutzlast-Diagramm>

<Zulässiges dynamisches Moment>

Überprüfen Sie das Verhältnis Nutzlast - Geschwindigkeit <Geschwindigkeit–Nutzlast-Diagramm> (Seite 26)

Wählen Sie auf der Grundlage des Werkstückgewichts und der Geschwindigkeit das geeignete Modell aus dem <Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm> aus.Auswahlbeispiel: Die Serie LESH16�J-50 wird vorübergehend gewählt, auf Grundlage des Diagramms auf der rechten Seite.

Stellen Sie sicher, dass das auf den Antrieb wirkende Moment innerhalb des zulässigen Bereichs sowohl für die statischen als auch für die dynamischen Bedingungen liegt.

T4 = 0.15 [s]

LESH16�/Schrittmotor vertikal

Steigung 5 (LESH16�K)

2.5

2

1.5

1

0.5

0


Nut

zlas

t [kg

]

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Ermitteln Sie die Zykluszeit anhand des folgenden Berechnungsbeispiels.Zykluszeit:T wird aus folgender Gleichung ermittelt.

T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]

� T4: Die Einschwingzeit ist von Bedingungen wie Motortyp, Last und Positionierung der Schrittdaten abhängig und kann variieren. Berechnen Sie deshalb die Einschwingzeit bitte unter Berücksichtigung des folgenden Wertes.

T2 = [s]L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)

V

� T2: Die Zeit mit konstanter Drehzahl wird aus folgender Gleichung ermittelt.

T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]

� T1: Beschleunigungszeit und T3:Die Verzögerungszeit wird aus folgender Gleichung ermittelt.

Berechnungsbeispiel:T1 bis T4 können wie folgt ermittelt werden.

T1 = V/a1 = 220/5000 = 0.04 [s]

T3 = V/a2 = 220/5000 = 0.04 [s]

= 0.19 [s]

T4 = 0.15 [s]

Dementsprechend wird die Zykluszeit wie folgt berechnet.

T = T1 + T2 + T3 + T4

= 0.04 + 0.19 + 0.04 + 0.15

= 0.42 [s]

T2 =L − 0.5 ⋅ V ⋅ (T1 + T3)

V

=50 − 0.5 ⋅ 220 ⋅ (0.04 + 0.04)

220

Steigung 10 (LESH16�J)



�Einbaulage: vertikal

�Hub: 50 [mm]

�Beschleunigung/Verzögerung: 5,000 [mm/s2]

�Zykluszeit: 0.5 Sekunden

�WerkstückanbauVoraussetzung:

Betriebsbedingungen

W200

Mep

m

L4

2,000

1,500

1,000

500

00 0.5 1.0 1.5 2.0

Nutzlast m [kg]

L4

[mm

]

Elektrischer Kompaktschlitten/Ausführung mit hoher Steifigkeit

Serie LESHModellauswahl 1

Für die kompakte Ausführung, Serie LES, siehe Seite 1.

LESH16/Längsbelastung

<Zykluszeit>

0.20

0.42

0.60

0.80

1.00

1.20

1.40

1.60

1.80

30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

Hub [mm]

Zei

t [s]

100 mm/s

200 mm/s

300 mm/s

400 mm/s


25

Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)

Schrittmotor∗ Die folgende Grafik zeigt die Werte bei einer Positionierkraft von 100%.

Servomotor∗ Die folgende Grafik zeigt die Werte bei einer Positionierkraft von 250%.

LESH8�

LESH25�

LESH16�

horizontal vertikal

horizontal

vertikalhorizontal

vertikal

2.5

2

1.5

1

0.5

00 100 200 300 400 500


Nut

zlas

t [kg

]

Steigung 8 (LESH8�J) Steigung 8 (LESH8�J)


0.550.5

0.450.4

0.350.3

0.250.2

0.150.1

0.050


Nut

zlas

t [kg

]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450


7

6

5

4

3

2

1

0


Nut

zlas

t [kg

]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450


2.5

2

1.5

1

0.5

0


Nut

zlas

t [kg

]

0 50 100 150 200 250 300 350 400



4.5

4

3.5

3

2.5

2

1.5

1

0.5

0


Nut

zlas

t [kg

]

0 50 100 150 200 250 300



109876543210


Nut

zlas

t [kg

]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

LESH8�A

LESH16�A

horizontal

horizontal

horizontal

Steigung 8 (LES8�AJ)

Steigung 4 (LES8�AK)

2.5

2

1.5

1

0.5

0

Geschwindigkeit [mm/s]N

utzl

ast [

kg]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

vertikal

Steigung 8 (LES8�AJ)

0.550.5

0.450.4

0.350.3

0.250.2

0.150.1

0.050


Nut

zlas

t [kg

]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Steigung 10 (LESH16�AJ)

Steigung 5 (LESH16�AK)6

5

4

3

2

1

0


Nut

zlas

t [kg

]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

vertikal


Steigung 5 (LESH16�AK)

2.5

2

1.5

1

0.5

0


Nut

zlas

t [kg

]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450



6

5

4

3

2

1

0


Nut

zlas

t [kg

]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

vertikal



2.5

2

1.5

1

0.5

0


Nut

zlas

t [kg

]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450


Steigung 5 (LESH16�K)Steigung 5 (LESH16�K)

LESH25 ARL

Modellauswahl Serie LESH

Steigung 4 (LES8�AK)

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

26

Zulässiges statisches Moment

Modell LESH8 LESH16 LESH25Hub

Längsbelastung

Querbelastung

Seitenbelastung

[mm]

[N⋅m]

[N⋅m]

[N⋅m]

5011

11

12

75

48

50

26

100

43

50

77

146

100

112

177

150

155

152

Serie LESH

Zykluszeit (Führung)

BetriebsbedingungenBeschleunigung/Verzögerung: 5.000 mm/s2

In Position: 0.5

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

1.40

1.60

1.80

30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

Hub [mm]

Zei

t [s]

100 mm/s

200 mm/s

300 mm/s

400 mm/s

27

Zulässiges dynamisches Moment

Lastüberhangrichtungm : Nutzlast [kg]Me: Zulässiges dynamisches Moment [N⋅m]L : Überhang zum Schwerpunkt des Werkstücks [mm]

Modell

LESH8 LESH16 LESH25

ho

rizo

nta

lO

rient

ieru

ng

Län

gsb

elas

tun

g M

ep

vert

ikal

Mep

m

L1

Merm

L3

Mep

m

L4

Mey

m

L5

Mey

m

L2

2.000

1.500

1.000

500

00 0.5 1.0 1.5 2.0

Nutzlast m [kg] Nutzlast m [kg] Nutzlast m [kg]

L1

[mm

]

L1

[mm

]

L1

[mm

]

2.000

1.500

1.000

500

00 2 4 6

3.000

2.500

2.000

1.500

1.000

500

00 3 6 9

2.000

1.500

1.000

500

00 0.5 1.0 1.5 2.0

Nutzlast m [kg]

L2

[mm

]

L2

[mm

]

L2

[mm

]

3.000

2.500

2.000

1.500

1.000

500

00 3 6 9

Nutzlast m [kg]

2.000

1.500

1.000

500

00 2 4 6

Nutzlast m [kg]

500

400

300

200

100

00 0.5 1.0 1.5 2.0

Nutzlast m [kg]

L3

[mm

]

600

500

400

300

200

100

00 2 4 6

Nutzlast m [kg]

L3

[mm

]

1.500

1.250

1.000

750

500

250

00 3 6 9

Nutzlast m [kg]

L3

[mm

]

2.000

1.500

1.000

500

00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Nutzlast m [kg]

L4

[mm

]

2.000

1.500

1.000

500

00 0.5 1.0 1.5 2.0

Nutzlast m [kg]

L4

[mm

]

1.500

1.250

1.000

750

500

250

00 1 2 3 4 5

Nutzlast m [kg]

L4

[mm

]

2.000

1.500

1.000

500

00 0.5 1.0 1.5 2.0

Nutzlast m [kg]

L5

[mm

]

2.000

1.500

1.000

500

00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Nutzlast m [kg]

L5

[mm

]

1.500

1.250

1.000

750

500

250

00 1 2 3 4 5

Nutzlast m [kg]

L5

[mm

]


∗ Diese Graphik zeigt den zulässigen Überhang, wenn der Lastschwerpunkt des Werkstücks einen Überhang in eine Richtung aufweist. Wenn ein Überhang des Lastschwerpunkts des Werkstücks in zwei Richtungen aufweist, prüfen Sie diese bitte anhand der Auswahlsoftware für elektrische Antriebe. http://www.smc.de/

Län

gsb

elas

tun

g M

epQ

uer

mo

men

t M

eyR

ollm

om

ent

Mer

Qu

erm

om

ent

Mey

Beschleunigung/Verzögerung 5.000 mm/s2

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

28


30

max. 50

max. 70

—

max. 30

max. 20

kontinuierliche Schubzeit (Minuten)

—

max. 5

max. 3

Schubsteuerung

ZeitA

B

Pos

ition

Schrittmotor


50

max. 75

max. 100

—

max. 30

max. 20

kontinuierliche Schubzeit (Minuten)

—

max. 5

max. 3

Servomotor

∗ Die Schubkraft des LESH8�A beträgt bis zu 75%.

200180160140120100806040200

705030

Kra

ft (N

)


LESH25�/Schrittmotor

Steigung 8: LESH25�K

Steigung 16: LESH25�J

Schritt 1

Schritt 2

Schritt 3

Überprüfen Sie den Einstellwert der Schubkraft.<Diagramm Einstellwert der Schubkraft–Schubkraft> (Seite 30)

�Schubkraft: 90 [N]



�Hub: 100 [mm]

�Einbaulage: vertikal aufwärts

�Vorschubzeit + Betrieb (A): 1.5 Sekunden

�Zeit alle Zyklen (B): 6 Sekunden

Betriebs-bedingungen

Auswahlverfahren der Schubsteuerung

Auf der Grundlage des obigen Ergebnisses wird das Modell LESH25�K-100 gewählt.Für das zulässige Moment ist das Auswahlverfahren das selbe wie bei der Positionssteuerung.

Wählen Sie das Zielmodell auf der Grundlage der erforderlichen Kraft mit Bezug auf das <Diagramm Einstellwert der Schubkraft– Kraft> und bestätigen Sie den Einstellwert der Schubkraft.Auswahlbeispiel: Basierend auf dem Diagramm rechts ergeben sich folgende Werte:

�Erforderliche Kraft: 113 [N]Daher wird das Modell LESH25�K vorläufig gewählt.Dieser Einstellwert der Schubkraft beträgt 40 [%].

Prüfen Sie die EinschaltdauerÜberprüfen Sie die zulässige Einschaltdauer je nach Einstellwert der Schubkraft in Bezug auf die <zulässige Einschaltdauer>.Auswahlbeispiel: Auf der Grundlage der <zulässigen Einschaltdauer>

�Einstellwert der Schubkraft: 40 [%]Somit beträgt die zulässige Einschaltdauer 30 [%].

Berechnen Sie die Einschaltdauer unter Berücksichtigung der Betriebsbedingungen und stellen Sie sicher, dass diese die zulässige Einschaltdauer nicht übersteigt.Auswahlbeispiel: �Vorschubzeit + Betrieb (A): 1.5 Sekunden

�Zeit alle Zyklen (B): 6 SekundenSomit ergibt sich eine Einschaltdauer von 1.5/6 x 100 = 25 [%] und dies ist der zulässige Bereich.

zulässige Einschaltdauer

Auswahlbeispiel

Schritt 1 Prüfen Sie den Kraftbedarf. Schritt 2Überprüfen Sie den Einstellwert der Schubkraft. Schritt 3 Prüfen Sie die Einschaltdauer.

<Diagramm Einstellwert der Schubkraft–Schubkraft>

Prüfen Sie den KraftbedarfDen ungefähren Wert des Kraftbedarfs für den Vorschubbetrieb berechnen.Auswahlbeispiel: �Schubkraft: 90 [N]

�Werkstückgewicht: 1 [kg]Somit beträgt der ungefähre Kraftbedarf 90 + 10 = 100 [N].

Wählen Sie das geeignete Modell auf der Grundlage des ungefähren Kraftbedarfs in Bezug auf die Spezifikationen (Seiten 35 und 36).Auswahlbeispiel: Auf der Grundlage der Spezifikationen

�Ungefährer Kraftbedarf: 100 [N]�Geschwindigkeit: 100 [mm/s]Daher wird das Modell LESH25� vorläufig gewählt.

Nun die erforderliche Kraft für den Vorschubbetrieb berechnen. Bei Einbaulage vertikal aufwärts bitte das Schlittengewicht des Antriebs hinzufügen.Auswahlbeispiel: Auf der Grundlage des Schlittengewichts

�LESH25� Schlittengewicht: 1.3 [kg]Somit beträgt der Kraftbedarf 100 + 13 = 113 [N].

Hub [mm]Modell

LESH8LESH16LESH25

50

0.2

0.4

0.9

75

0.3

—

—

100

—

0.7

1.3

150

—

—

1.7

Schlittengewicht

∗ Bei Einbaulage vertikal aufwärts bitte das Schlittengewicht hinzufügen.

[kg]


Serie LESHModellauswahl 2

Für die kompakte Ausführung, Serie LES, siehe Seite 5.


29

16

14

12

10

8

6

4

2

0705030

Kra

ft [N

]


200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0705030

Kra

ft [N

]


60

50

40

30

20

10

0705030

Kra

ft [N

]


16

14

12

10

8

6

4

2

01007550

Kra

ft [N

]


40

35

30

25

20

15

10

5

01007550

Kra

ft [N

]


40

35

30

25

20

15

10

5

01007550

Kra

ft [N

]








Steigung 4: LESH8�AK

Steigung 8: LESH8�AJ





LESH8�

LESH16�

LESH25�

LESH8�A

LESH16�A

LESH25 A

Diagramm Einstellwert der Schubkraft–Kraft


RL


Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

30

A

BC Führungsspielraum

W

M

0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

00 50 100 150

Hub [mm]

Ver

fahr

gena

uigk

eit [

mm

]:

Schlittengenauigkeit

Parallelität Seite B zu A [mm]

Verfahrgenauigkeit Seite B zu A [mm]

Abweichung Seite C zu A [mm]

Maßtoleranz M [mm]

Maßtoleranz W [mm]

Führungsspielraum [μm]

Modell LESH8

0.05

−4 bis 0

LESH16

0.05

−10 bis 0

siehe Tabelle 1

siehe Diagramm 1

±0.3

±0.2

LESH25

0.05

−14 bis 0

LESH8

LESH16

LESH25

ModellHub [mm]

0.055

0.05

0.06

0.065

—

—

—

0.08

0.08

—

—

0.125

Tabelle 1 Parallelität Seite B zu A

Diagramm 1 Lineare Verfahrgenauigkeit Seite B zu A

50 75 100 150

∗ Bei diesen Werten handelt es sich um Anfangs-Richtwerte.

Verfahrgenauigkeit:Die Höhe der Ablenkung auf einerMessuhr, wenn der Schlitten einenvollen Hub verfährt und das Gehäuse auf einer Bezugs-Grundfläche fixiert ist.

Serie LESH

31

FF A

Lr

0.20

0.15

0.10

0.05

0.000 20 40 60

Last [N]

Sch

litte

nabw

eich

ung

[mm

]

LESH8

Last [N]

Sch

litte

nabw

eich

ung

[mm

]

LESH16

Last [N]

Sch

litte

nabw

eich

ung

[mm

]

LESH25

0.50

0.40

0.30

0.20

0.10

0.000 50 100 150 200

0.80

0.60

0.40

0.20

0.000 100 200 300 400 500

Last [N]

Sch

litte

nabw

eich

ung

[mm

]

LESH8

Last [N]

Sch

litte

nabw

eich

ung

[mm

]

LESH16

Last [N]

Sch

litte

nabw

eich

ung

[mm

]

LESH25

Last [N]

Sch

litte

nabw

eich

ung

[mm

]

LESH8 Lr = 70 mm

Lr = 120 mm

Lr = 200 mm

Last [N]

Sch

litte

nabw

eich

ung

[mm

]LESH16

Last [N]

Sch

litte

nabw

eich

ung

[mm

]

LESH25

0.10

0.08

0.06

0.04

0.02

0.000 20 40 60

0.3

0.2

0.1

0.00 50 100 150 200

0.4

0.3

0.2

0.1

0.00 100 200 300 400 500

0.03

0.02

0.01

0.000 25 50 75 100 125

0.08

0.06

0.04

0.02

0.000 100 200 300 400

0.20

0.15

0.10

0.05

0.000 200 400 600 800

Lr: Abstand zwischen der Mitte des Schlittens und des Werkstück-Schwerpunkts.

Schlittenabweichung (Richtwert) ∗ Bei diesen Werten handelt es sich um Anfangs-Richtwerte.

Schlittenabweichung durch Querbelastung. Schlittenabweichung, wenn bei ausgefahrenem Schlitten eine Last an der mit dem Pfeil markierten Stelle auftritt.

Schlittenabweichung durch Rollmoment. Schlittenabweichung des Bereichs A, wenn bei eingezogenem Schlitten eine Last auf den Bereich F auftritt.

LESH8-75

LESH8-50

LESH8-75

LESH8-50

LESH8-50

LESH8-75

LESH16-100

LESH16-50

LESH16-100

LESH16-50

LESH16-100

LESH16-50

LESH25-150

LESH25-100

LESH25-50

LESH25-100

LESH25-150

LESH25-50

LESH25-100

LESH25-50

LESH25-150

Schlittenabweichung durch Längsbelastung. Schlittenabweichung, wenn bei ausgefahrenem Schlitten eine Last an der mit dem Pfeil markierten Stelle auftritt.


Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

32

Motor

Kabel

Schlitten

KabelMotor

Schlitten

Motor

KabelSchlitten

Bestellschlüssel

LESH 8 J 50 11S 6Pq w e r t y u i o !0 !1 !2 !3

81625

R


L

symmetrischeAusführung/L-Typ

D


q Größe w Motor-Einbaulage

Symbol

—

A

Schrittmotor

Ausführung

Servomotor∗ LECA6

LECP6LECP1LECPA

kompatibleController/Endstufen

e Motor

[CE-konforme Produkte]q Die Erfüllung der EMV-Richtlinie wurde

geprüft, indem der elektrische Antrieb der Serie LES mit dem Controller der Serie LEC kombiniert wurde. Die EMV ist von der Konfiguration der Systemsteuerung des Kunden und von der Beeinflussung sonstiger elektrischer Geräte und Verdrahtung abhängig. Aus diesem Grund kann die Erfüllung der EMV-Richtlinie nicht für SMC-Bauteile zertifiziert werden, die unter realen Betriebsbedingungen in Kundensystemen integriert sind. Daher muss der Kunde die Erfüllung der EMV-Richtlinie für das Gesamtsystem bestehend aus allen Maschinen und Anlagen überprüfen.

w Für die Ausführung mit Servomotor wurde die Erfüllung der EMV-Richtlinie mit der Installation eines Störschutzfilter-Sets geprüft (LEC-NFA). Siehe Seite 61 für weitere Informationen zum Störschutzfilter-Set. Siehe LECA-Betriebsanleitung für Informationen zur Installation.

[UL-konforme Produkte]In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Controller/Endstufen mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden.

Achtung

R

Symbol

JK

LESH884

LESH16105

LESH25168

∗ Der R/L-Typ mi t Motorbremse is t n ich t erhältlich.

LESH8LESH16LESH25

50

�∗

�∗

�

75

�

——

100

—�

�

150

——�

Hub

Modell

r Steigung [mm] t Hub [mm]

—B


y Motoroption

Stellen Sie sicher, dass die Controller/Endstufen-Antriebs-Kombination korrekt ist.

Antrieb und Controller/Endstufe werden zusammen als Paket verkauft.

<Prüfen Sie vor der Verwendung die folgenden Punkte>q Überprüfen Sie das Antriebs-Typenschild auf seine Modellnummer. Diese muss mit der des Controller-/Driver-Typenschilds übereinstimmen.w Überprüfen Sie, ob die Parallel-I/O-Konfiguration korrekt ist (NPN oder PNP).

∗ Siehe Betriebsanleitung für die Verwendung dieser Produkte. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.de/ herunterladen.

q w


LESH8, 16, 25Serie LESH

RoHS

®

—S

ohnestaubdichte Ausführung∗

u Gehäuseoption

∗ Beim R/L-Typ (äquivalent IP5X) ist auf dem Zylinderkopf ein Abstreifer und auf beiden Seiten der Endabdeckungen sind Dichtungen montiert. Beim D-Typ ist ein Abstreifer auf der Endabdeckung montiert.

∗ LESH25DA ist nicht verfügbar.


33

Seitenhalter

Grundausführung (R-Typ) symmetrische Ausführung (L-Typ) axiale Motorausführung (D-Typ)

∗ DIN-Schiene ist nicht inbegriffen. Bitte getrennt bestellen.Siehe Seite 54 für detaillierte Angaben.

∗ Fertigung auf Bestellung (nur Robotikkabel)Siehe technische Daten unter Anm. 3) auf Seite 35.

—D

SchraubenmontageDIN-Schienenmontage∗

!1 Controller/Endstufen-Ausführung∗1

—1358ABC

ohne Kabel1.5358∗

10∗

15∗

20∗

!0 Antriebskabellänge [m]

!3 Controller/Endstufen-Montage

Symbol

—H

Montage

ohne Seitenhaltermit Seitenhalter (4 Stk.)

R-TypL-Typ

�

—

D-Typ

�

�

∗ Siehe Seite 48 für detaillierte Angaben.

i Montage∗

—SR

ohne KabelStandardkabel∗2

Robotikkabel (flexibles Kabel)

o Antriebskabel-Ausführung∗1

∗1 Das Standardkabel ist für die Verwendung mit unbeweglichen Teilen vorgesehen. Wählen Sie für bewegliche Anwendungen das Robotikkabel.



—6N6P1N1PANAP

Ohne Controller/Endstufe

∗1 Detaillierte technische Daten zu Controller/Endstufe finden Sie auf Seite 52.


NPNPNPNPNPNPNPNPNP

LECP1∗2

(programmierfreie Ausführung)

LECPA∗2

(Impulseingang-Ausführung)

LECP6/LECA6(Ausführung mit Schrittdaten-Eingang)

Kompatible Controller/Endstufen

Ausführung

Serie

Merkmale

kompatibler Motor

LECP6 LECA6

24 VDC

Werte (Schrittdaten)-EingangStandard-Controller

64 Positionen

LECP1

Schrittmotor Servomotor Schrittmotor

14 Positionen

Der Betrieb (Schrittdaten) kannohne die Hilfe eines PCs oder einer

Teaching Box eingestellt werden.

Seite 53 Seite 68

Ausführung mitSchrittdaten-Eingang

Ausführung mitSchrittdaten-Eingang

programmierfreieAusführung

LECPA

—

Betrieb durch Impulssignale

Seite 75


max. Zahl der Schrittdaten

Versorgungsspannung

Details auf Seite

—135

ohne Kabel1.53∗2

5∗2

!2 I/O-Kabellänge [m]∗1

∗1 Wenn „ohne Controller/Endstufe“ für Controller/Endstufen-Ausführungen gewählt wird, kann das I/O-Kabel nicht gewählt werden. Siehe Seite 61 (für LECP6/LECA6), Seite 74 (für LECP1) oder Seite 81 (für LECPA), wenn ein I/O-Kabel erforderlich ist.

∗2 Wenn „Impulseingang-Ausführung“ für Controller/ Endstufen-Ausführungen gewählt wird, kann der Impulseingang nur als Differential verwendet werden. Mit offenem Kollektor können nur 1.5m-Kabel verwendet werden.

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

34

Anm. 1) Die Geschwindigkeit ist abhängig von der Nutzlast. Siehe "Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)" auf Seite 26.Anm. 2) Die Genauigkeit der Schubkraft beträgt ±20% vom Endwert.Anm. 3) Geschwindigkeit und Schubkraft können je nach Kabellänge, Last und Montagebedingungen usw. variieren. Wenn die Kabellänge 5 m überschreitet,

nimmt der Wert pro 5 m um bis zu 10 % ab. (Bei 15 m: Verringerung um bis zu 20 %)Anm. 4) Vibrationsbeständigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von 45 bis 2000 Hz. Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der

Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.)Stoßfestigkeit: Keine Fehlfunktion im Fallversuch des Antriebs in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel. (Der Versuch erfolgte mit dem Antrieb in Startphase.)


während des Vorschubbetriebs.Anm. 7) Die momentan max. Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Dieser Wert kann für die Wahl der Spannungsversorgung


Technische Daten

Modell

20.5

6 bis 1510 bis 20010 bis 20

4

10.25

4 bis 1020 bis 400

20

8

62

23.5 bis 5510 bis 20010 bis 20

5

41

15 bis 3520 bis 400

20

10

94

77 bis 18010 bis 15010 bis 20

8

62

43 bis 10020 bis 400

20

16

50, 75 50, 100

5000±0.05




50, 100, 150LESH8� LESH16� LESH25�

Hub [mm]

Schubkraft [N] 30% bis 70% Anm. 2) 3)

Geschwindigkeit [mm/s] Anm. 1) 3)

Schubgeschwindigkeit [mm/s]max. Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2]Positionier-Wiederholgenauigkeit [mm]Antriebsspindel [mm]Stoß-/Vibrationsbeständigkeit [m/s2] Anm. 4)

FunktionsweiseFührungsartBetriebstemperaturbereich [°C]Luftfeuchtigkeit [%RH]MotorgrößeMotorEncoderNennspannung [V]Leistungsaufnahme [W] Anm. 5)




Nennspannung [V]

Nutzlast [kg] Anm. 1) 3)horizontal

vertikal

�20 �28Schrittmotor

inkrementale A/B-Phase (800 Impuls/Umdrehung)24 VDC ±10%

�42

20735

431560


24 VDC ±10%

671374

4 3.6 524 2.5 300 48 500 77

Tec

hn

isch

e D

aten

An

trie

bTe

chni

sche

Dat

en E

lektri

kTe

chni

sche

Dat

enM

oto

rbre

mse

Schrittmotor (Servo/24 VDC)

Anm. 8)

Serie LESH

35

Gewicht

Modell LESH8 (A) LESH16 (A) LESH25 (A)Hub [mm]

Produkt Gewicht [kg]

Grundausführung (R-Typ)/symmetrische Ausführung (L-Typ) axiale Motorausführung/D-Typ


500.55—

750.700.76

501.15—

1001.601.71

502.502.84

1003.303.64

1504.264.60

RL

RL

RL

Anm. 1) LESH25DA ist nicht erhältlich.Anm. 2) Der Vorschubkraftwert für LESH8�A beträgt 50% bis 75%. Die Vorschubkraftgenauigkeit beträgt ±20% vom Endwert.Anm. 3) Vibrationsbeständigkeit: Keine Fehlfunktionen im Versuch von 45 bis 2000 Hz. Der Versuch erfolgte in axialer Richtung und rechtwinklig zur Antriebsspindel.



während des Vorschubbetriebs.Anm. 6) Die momentan max Leistungsaufnahme (inkl. Controller) gilt, wenn der Antrieb in Betrieb ist. Dieser Wert kann für die Wahl der Spannungsversorgung


Technische Daten

Modell

20.5

7.5 bis 1110 bis 20010 bis 20

4

10.25

5 bis 7.520 bis 400

20

8

52

17.5 bis 3510 bis 20010 bis 20

5

2.51

10 bis 2020 bis 400

20

10

62.5

18 bis 3610 bis 15010 bis 20

8

41.5

12 bis 2420 bis 400

20

16

50, 75 50, 100

5.000±0.05




50, 100, 150LESH8�A LESH16�A LESH25 A Anm. 1)

Hub [mm]

Schubkraft 50 bis 100% [N] Anm. 2)

Geschwindigkeit [mm/s] Schubgeschwindigkeit [mm/s] Anm. 2)

max. Beschleunigung/Verzögerung [mm/s2] Positionier-Wiederholgenauigkeit [mm]Antriebsspindel [mm]Stoß-/Vibrationsbeständigkeit [m/s2] Anm. 3)

FunktionsweiseFührungsartBetriebstemperaturbereich [°C]Luftfeuchtigkeit [%RH]MotorgrößeMotorleistung [W]MotorEncoderNennspannung [V]Leistungsaufnahme [W] Anm. 4)




Nennspannung [V]

Nutzlast [kg]horizontal

vertikal

�2010

�2830

Servomotorinkrementale A/B/Z-Phase (800 Impulse/Umdrehung)

24 VDC ±10%

�4236


84


124spannungsfreie Funktionsweise

24 VDC ±10%


158

3.5 2.9 524 2.5 300 48 500 77

Tec

hn

isch

e D

aten

An

trie

bTe

chni

sche

Dat

en E

lekt

rikTe

chni

sche

Dat

enM

otor

brem

se

Servomotor

Schrittmotor, Servomotor

Anm. 7)

LESH8D(A) LESH16D(A) LESH25D50

0.570.63

750.700.76

501.251.36

1001.701.81

502.522.86

1003.273.61

1503.603.94


R L

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

36

B-B

A-A

C-CD-D

A

D

A

D

C

C B

B

i y

!7

@6 r w @9 @7 @8 eu @0

!5!1!9 @3#0q@4

!4 !2!0!8@1!6to@2@5!3

Konstruktion: Grundausführung (R-Typ)/symmetrische Ausführung (L-Typ)

Ersatzteile/RiemenModell Bestell-Nr.

LESH8�LESH16�LESH25�LESH25�A

LE-D-1-1

LE-D-1-2

LE-D-1-3

LE-D-1-4


FührungseinheitGR-S-010 (10 g) GR-S-020 (20 g)


10

1112131415161718192021

MotorGehäuseSchlittenFührungsblockAntriebsspindelEndplatteRiemenscheibenabdeckungEndabdeckungSpindelrohr

Lager-Befestigung

MotorplatteKontermutterBuchseAntriebsspindel-RiemenscheibeMotor-RiemenscheibeDistanzstückUrsprungsanschlagLagerRiemenKabelabdichtungSimmerring



Aluminiumlegierungsynthetischer Kunststoffsynthetischer Kunststoff

rostfreier StahlBaustahlMessingBaustahlBaustahlBaustahl



——

synthetischer KunststoffBaustahl

—eloxiert


wärmebehandelt + Spezialbehandlungeloxiert

———

chemisch vernickeltchemisch vernickelt (LESH25R/L� alleine)

chromatiertchemisch vernickelt

——

LESH25R/L� alleinechemisch vernickelt

————


BuchseDichtungDichtungAbstreiferAbdeckungKugelrücklaufführungAbstreiferStahlkugelBremse

—NBRNBRNBR

synthetischer Kunststoffsynthetischer Kunststoffrostfreier Stahl + NBR

Spezialstahl—

nur staubdichte Ausführungnur staubdichte Ausführungnur staubdichte Ausführungnur staubdichte Ausführung/Spindel

——

Linearführung—

nur mit Verriegelung

Serie LESH

37

zusammen geliefert

A-A

A A

o y!9 @0 r @2 @1 e u i!7 !0

!5!2@3!4

@6 !1 t w !6 @4 !3 !8 @7 q

@5

@8


Konstruktion: Axiale Motorausführung/D-Typ


12

131415161718192021

MotorGehäuseSchlittenFührungsblockAntriebsspindelEndplatteMotorflanschMotorabdeckungEndabdeckungEndabdeckungKolbenstange

Lager-Befestigung

BuchseLager (Antriebsspindelseite) Lager (Motorseite) Distanzstückeingegossene KabelDornhaltekreuzAbdeckungKugelrücklaufführungAbstreifer



AluminiumlegierungAluminiumlegierungAluminiumlegierungAluminiumlegierungAluminiumlegierung


Messing

BaustahlAluminiumlegierungAluminiumlegierung

rostfreier StahlNBRNBR

synthetischer Kunststoffsynthetischer Kunststoffrostfreier Stahl + NBR

—eloxiert

wärmebehandelt

eloxierteloxierteloxierteloxierteloxiert

—chemisch vernickeltchemisch vernickelt

(LESH25D� alleine)chemisch vernickelt

——

LESH25D� alleine————

Linearführung

Zubehör/SeitenhalterModell Bestell-Nr.

LESH8DLESH16DLESH25D

LE-D-3-1LE-D-3-2LE-D-3-3


FührungseinheitGR-S-010 (10 g) GR-S-020 (20 g)


26

2728

StahlkugelLagerSimmerringAbdeckband

Abstreifer

BremseSeitenhalter

Spezialstahl—

Baustahl—

NBR


————

nur staubdichte Ausführung/Kolbenstange

nur mit Verriegelungeloxiert

wärmebehandelt +chemisch vernickelt

wärmebehandelt +Spezialbehandlung

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

38

Abmessungen: Grundausführung (R-Typ)

LESH8R

Modell

LESH8R��-50��-��LESH8R��-75��-��

C46

50

F29

30

G3

4

J58

60

K111

137

M125.5

151.5

N 95.5

121.5

[mm]

mit Motorbremse Kabel

Schritt-motor

Motor-kabel

Motor-bremsen-

kabel

Servomotor




20

20 24

24

20

15

20

15



65340 bis 380

Serie LES

A-A


27.5

(22.

5) 11.5

F

J4

(G–1) x F

5.5

58.5

10

27.5 0.3

6.5

32

36±0.3

13.5

5224

3 x M3 x 0.5 Gewindetiefe 5.5


[1]1

Hub

5.5

10

(M)N 20

K

(2)


[Hubende]

9

26.5

11

16

4

CC11.5

16

200 bis 250

65

ø7 ø6.

5

ø3.

2

5.7 25.5

G x M4 x 0.7 Gewindetiefe 8 A

A


+0.03+0.01ø3 Tiefe 3 T

iefe

3+

0.03

+0.

013

6 x M3 x 0.5 Gewindetiefe 5 Anm. 4)

ø3H9 ( ) Tiefe 3+0.025

0

3H9

(

) T

iefe

3+

0.02

50

39




340 bis 380

65

LESH16R

Modell

LESH16R��-50��-��LESH16R��-100��-��

C40

44

D6

8

F45

44

G2

4

J45

88

K116.5

191.5

M135.5

210.5

N106

181

[mm]

mit Motorbremse Stecker

Schritt-motor

Motor-kabel

Motor-bremsen-

kabel

Servomotor




20

20 24

24

20

15

20

15


A-A

18

F

5J

(G–1) x F

17

37

15.5

2.5

45

0.335

272

.5

51±0.3

5.513

17.5


(M)

8 K

16.5N13

1[1]

Hub (2.3)


[Hubende]

19

2422

.5

6

D x M5 x 0.8 Gewindetiefe 6.5 Anm. 4)(D/2-1) x CC


ø5.

1

ø9.

5

220 bis 250

65

A

A

ø10

.5


9 35.5

40(2

5)


ø5 Tiefe 5+0.03+0.01

5 T

iefe

5+

0.03

+0.

01

Betriebsbereichdes Schlittens Anm. 1)

ø4H9 ( ) Tiefe 4+0.0300

4H9

(

) T

iefe

4+

0.03

00

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

40

A-A

24.5

F

(37)

J6

56

(G–1) x F

52

18

24

616.

5

0.548

210

6

70±0.3

6.5

21.5

16.544


16.5

K

19.5

10

1[1]


Hub (M)

N(2.2)



[Hubende]

ø12 ø11

ø6.

6


11.5 50.5

3630

.5 A

25

C(D/2-1) x C

D x M6 x 1 Gewindetiefe 8 Anm. 4)

A

7


220 bis 25065

Tiefe 6ø6+0.03+0.01

Tie

fe 6

+0.

03+

0.01

6

ø5H9 ( ) Tiefe 5+0.030

0

5H9

(

) T

iefe

5+

0.03

00


LESH25R

Modell

LESH25R��-50��-��LESH25R��-100��-��LESH25R��-150��-��

C75

48

65

D4

8

8

F80

44

66

G2

4

4

J 80

88

132

K143

207

285

M168

232

310

N132

196

274

[mm]


Schritt-motor

Motor-kabel

Motor-bremsen-

kabel

Servomotor

2020

20

20

15

24

24

15


Anm. 2) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition.Anm. 3) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde.Anm. 4) Wenn die Befestigungsschrauben des Werkstücks zu lang sind, könnten sie auf den Führungsblock stoßen und Fehlfunktionen, etc. verursachen.




65340 bis 380

Serie LESH

41



LESH8L

Modell

LESH8L��-50��-��LESH8L��-75��-��

46

50

29

30

3

4

58

60

111

137

125.5

151.5

C F G J K M


Schritt-motor

Motor-kabel

Motor-bremsen-

kabel

Servomotor

95.5

121.5

N[mm]




20

20 24

24

20

15

20

15



340 bis 38065

ø3.

2

A-A

(22.

5)27

.5

F11.5

4J

(G–1) x F

[1]


Hub10 20N

1

K

(M)

5.5

(2)



[Hubende]

26.5

911

24

2

326.

5

0.327.5

58.5

5.5

36±0.3

13.5

510

3 x M3 x 0.5 Gewindetiefe 5.5


ø7 ø6.

5

5.7 25.5

16

11.5

16

6 x M3 x 0.5 Gewindetiefe 5 Anm. 4)CC

4

A

A


220 bis 250

65

Tiefe 3ø3+0.03+0.01

Tiefe 33+0.03+0.01

ø3H9 ( ) Tiefe 3+0.025

0

3H9

(

) T

iefe

3+

0.02

50

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

42

ø9.

5ø

5.1

A-A

(25)

18

40F

5J

(G-1) x F

[1]


Hub16.5

K8

13 N(M)

1

(2.3)



[Hubende]

17.5

51±0.3

72.5

2

35 0.3

2.5

4529

5.513

37

15.517

22.5

19

24

6

D x M5 x 0.8 Gewindetiefe 6.5 Anm. 4)

(D/2-1) x CC


220 bis 250

65

A

A


ø10

.5

9 35.5

3 x M5 x 0.8 Gewindetiefe 8Tiefe 5ø5

+0.03+0.01

Tiefe 55+0.03+0.01

ø4H9 ( ) Tiefe 4+0.030

0

4H9

(

) T

iefe

4+

0.03

00


LESH16L

Modell

LESH16L��-50��-��LESH16L��-100��-��

6

8

45

44

2

4

45

88

116.5

191.5

135.5

210.5

D40

44

C F G J K M


Schritt-motor

Motor-kabel

Motor-bremsen-

kabel

Servomotor

106

181

N[mm]




20

20 24

24

20

15

20

15



340 bis 38065

Serie LESH

43


A-A

ø6.

6ø

11

56(3

7)

24.5

F(G–1) x F

6

J

K10

1[1]

N 19.5

Hub


(M)

16.5

(2.2)



[Hubende]

6.5

16.5

6.5

6144

106

2

48 0.5

70±0.3

21.5


52

18

24

25

30.5

36

D x M6 x 1 Gewindetiefe 8 Anm. 4)

7

(D/2-1) x CC


220 bis 25065

A

A


ø12

11.5 50.5

Tiefe 6ø6+0.03+0.01

Tiefe 66+0.03+0.01

ø5H9 ( ) Tiefe 5+0.030

0

5H9

(

) T

iefe

5+

0.03

00


LESH25L

Modell

LESH25L��-50��-��LESH25L��-100��-��LESH25L��-150��-��

75

48

65

4

8

8

80

44

66

2

4

4

80

88

132

143

207

285

168

232

310

C D F G J K M


Schritt-motor

Motor-kabel

Motor-bremsen-

kabel

Servomotor

2020

20

20

15

24

24

15

132

196

274

N[mm]



340 bis 38065


Anm. 2) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition.Anm. 3) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde.Anm. 4) Wenn die Befestigungsschrauben des Werkstücks zu lang sind, könnten sie auf den Führungsblock stoßen und Fehlfunktionen, etc. verursachen.


Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

44

A-A∗ 2 Abschnitte


32.3

12.5

5.818.2

4 x

ø4.

3

4 x

ø8

4 x M5 x 0.8 x 10

8

14 40

5

JF19



[Hubende]

K

E

10.5


[1] 1

Hub

(1.6) 65

Kabellänge ≈28080.5

(L)

8 Motorkabel (2 x ø5)

31 0.3

14.5

32

2 x M4 x 0.7 x 8

33 ±0.3

24

16 14 BB16

6 x M3 x 0.5 x 5 Anm. 4)

4

A


Tiefe 3ø3+0.03+0.01

Tie

fe 3

+0.

03+

0.01

3

Servomotor(staubdichte Ausführung)

ø4H9 ( ) Tiefe 4+0.0300

A

4H9 ( ) Tiefe 4+0.030

0

(1.6)

Kabellänge ≈ 280

65

134



Modell

LESH8D��-50��-��LESH8D��-50B��-��LESH8D��-75��-��LESH8D��-75B��-��

201.5

255

227.5

281

46

50

111

137

54.5

55.5

19.5

44.5

L B E F J

110.5

136.5

K[mm]


Motor-kabel

Motor-bremsen-

kabel

LESH8D



Anm. 2) Position nach der Rückkehr zur Ausgangsposition.Anm. 3) Die Zahl in Klammern zeigt an, wenn die Richtung der Rückkehr zur Ausgangsposition geändert wurde.Anm. 4) Der Abstand zwischen der Endabdeckung des Motors und der Handhilfsbetätigungsschraube beträgt bis zu 16 mm.

Der Bohrungsdurchmesser der Endabdeckung des Motors beträgt 5.5.Anm. 5) Wenn die Befestigungsschrauben des Werkstücks zu lang sind, könnten sie auf den Führungsblock stoßen und Fehlfunktionen, etc. verursachen.


20

20

24

24

15

20

15

20

Serie LESH


45


LESH16D

(2.1)

Kabellänge ≈ 280

65

149.5



Modell

LESH16D��-50��-��LESH16D��-50B��-��LESH16D��-100��-��LESH16D��-100B��-��

219.5

283

288.5

352

40

44

6

8

116.5

191.5

65

85

L B D E F

122

191

K[mm]

39.5

88.5

J


Motor-kabel

Motor-bremsen-

kabel






20

20

15

20

15

2024

24


A-A∗ 2 Abschnitte

41.5

17

5.2

4 x

ø5.

3

27.3

4 x

ø9.

5

4 x M6 x 1 x 12

9

15.5 45

5

JF

28


[Hubende]

Kabellänge ≈28011.5 K

E


Hub

[1] 1

(2.1)

(L)

9

65

86

37 0.3

2 x M5 x 0.8 x 8

46 ±0.3

17

4529

22.5

24

B

(D/2_1) x B20

6 D x M5 x 0.8 x 6.5 Anm. 4)




ø5+0.03+0.01 Tiefe 5

Tie

fe 5

+0.

03+

0.01

5

A

Aø4H9 ( ) Tiefe 5+0.030

0

4H9 ( ) Tiefe 5+0.030

0

2 x M6 x 1 x 12∗ Montage oben nicht verfügbar


Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

46

Modell

LESH25D�-50��-��LESH25D�-50B��-��LESH25D�-100��-��LESH25D�-100B��-��LESH25D�-150��-��LESH25D�-150B��-��

237.5

278

299.5

340

377.5

418

75

48

65

4

8

143

207

285

84

98.5

126.5

L B D E F

4

6

G

40.5

88

69

J[mm]

LESH25D

mit Motorbremse

144.5

206.5

284.5

K

(2.2)

117 Kabellänge ≈ 180

65







Serie LESH


Schrittmotor

Motor-kabel

Motor-bremsen-

kabel

Stecker

15

2020

20

A-A∗ 2 Bereiche (50, 100 Hub)∗ 2 Bereiche (150 Hub)



57

23.5

G x

ø6.

9

839.5

G x

ø11

G x M8 x 1.25 x 16

12

22 60

6

J(G/2_1) x J


F

38


[Hubende]


K16.5

E


Hub

[1] 1

(2.2)

65

Kabellänge ≈180

76.5

L

14

55 0.5

2 x M6 x 1 x 14

6144

65 ±0.3

23.5

30.5

D x M6 x 1 x 8 Anm. 5)7

(D/2_1) x BB

29

36


A

A

ø6+0.03+0.01 Tiefe 6

Tie

fe 6

+0.

03+

0.01

6

ø5H9 ( ) Tiefe 5+0.0300

5H9 ( ) Tiefe 5+0.030

0

47

AB

øE

D

FG


Seitenhalter (axiale Motorausführung/D-Typ)

A B E202530

4.55.56.6

57.674 99

456081

F 6.7 8.312

D334049

GLE-D-3-1LE-D-3-2LE-D-3-3


Bestell-Nr. Anm.) verwendbares Modell[mm]

Anm.) Bestell-Nr. für 1 Seitenhalter

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

48

Serie LES/LESHElektrische Kompaktschlitten/Produktspezifische Sicherheitshinweise 1Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe Umschlagseite für Sicherheitshinweise und die Bedienungsanleitung für Sicherheitshinweise zu elektrischen Antrieben.Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.de/ herunterladen.

40

17 40

17

1. INP-Ausgangssignal1) Positionieranwendung

Sobald das Produkt den Schrittdaten-Einstellbereich [In position] erreicht, schaltet sich das Ausgangssignal ein.Anfangswert: auf min. [0.50] einstellen.

2) VorschubbetriebWenn die effektive Kraft den Wert [Trigger LV] übersteigt, schaltet sich das INP-Ausgangssignal ein. Stellen Sie die [Schubkraft] und den [Trigger LV] auf einen Wert innerhalb des Grenzbereichs ein.Um zu gewährleisten, dass der Greifer das Werkstück mit der eingestellten [Schubkraft] hält, wird empfohlen, die [Schubkraft] auf denselben Wert wie [Trigger LV] einzustellen.

2. Stellen Sie bei Verwendung ders Schubsteuerung sicher, dass der [Vorschubbetrieb] eingestellt wird. Nicht auf das Hubende aufprallen lassen, außer bei der Rückkehr zur Ausgangsposition.Andernfalls treten Beschädigungen oder Fehlfunktionen auf. Der interne Stopper kann bei einem Aufprall auf das Hubende beschädigt werden.

3. Verwenden Sie die folgenden Werte für die Positionierkraft.

Wird die Stellkraft auf einen Wert unterhalb der o. a. Werte eingestellt, wird die Zykluszeit unterschiedlich sein, was einen Alarm auslösen kann.

4. Die tatsächliche Geschwindigkeit des Produkts kann durch die Last geändert werden.Beachten Sie bei der Produktauswahl die Kataloganweisun-gen in Bezug auf die Modellauswahl und die technischen Daten.

5. Während der Rückkehr zur Ausgangsposition keine Last, Stoßeinwirkungen oder Widerstand zusätzlich zur transportierten Last anwenden.Andernfalls kann sich die Ausgangsposition verschieben, da diese auf dem erfassten Motordrehmoment basiert.

6. Schlitten und Führungsblock sind aus speziellem rostfreiem Stahl gefertigt. In einer Umgebung, in der Wassertropfen möglich sind, kann Rost auf dem Produkt vorkommen.

7. Das Gehäuse sowie die Schlitten- und Endplatten-Montageflächen dürfen nicht verbeult, zerkratzt oder anderweitig beschädigt werden.Andernfalls kann es zu einem Verlust der Parallelität der Montageflächen, lockeren Verbindungen der Führungseinheit, einem Anstieg des Gleitwiderstands und anderen Problemen kommen.

8. Die Oberfläche, auf der sich Schiene und Führung bewegen, darf nicht verbeult, zerkratzt oder ander-weitig beschädigt werden.Andernfalls kann es zu erhöhtem Gleitwiderstand und Spiel kommen.

9. Beim Lastanbau keine hohen Stoß- oder Moment-kräfte anwenden.Eine externe Kraft, die das zulässige Moment überschreitet, kann Teile der Führungseinheit lockern, den Gleitwiderstand erhöhen usw.

10. Die Ebenheit der Montagefläche darf max. 0.02 mm abweichen.Ungenügende Ebenheit des Werkstücks oder der Oberfläche, an die das Produkt montiert werden soll, kann ein Führungsspiel und einen erhöhten Gleitwiderstand erzeugen.

11. Das Hauptgehäuse nicht mit fixiertem Schlitten betreiben.

12. Bei der Montage des fixierten Kabels der R/L-Typen den kleinsten Biegeradius beachten (siehe unten). Bei der Montage des D-Typs min. 40 mm für das Biegen des Kabels einhalten.

Design

Achtung1. Keine Last anwenden, die die Betriebsbereichsgrenzen

übersteigt.Das Produkt ist unter Berücksichtigung der max. Last und des zulässi-gen Moments zu wählen. Bei einem Betrieb außerhalb der Betriebsbe-reichsgrenzen wirkt eine übermäßige exzentrische Last auf die Führung, was zu einem vermehrten Spiel der Führung, Genauigkeits-verlust und eine verkürzten Lebensdauer des Produkts führt.

2. Verwenden Sie das Produkt nicht für Anwendungen, in denen es übermäßigen externen Kräften oder Stößen ausgesetzt ist.Dies kann zu Fehlfunktionen führen.

Handhabung

Achtung

Handhabung

Achtung

49

Verwenden Sie Schrauben, die min. 0.5 mm kürzer als die max. Einschraubtiefe sind, um einen Kontakt der Schrauben mit dem Führungsblock zu vermeiden. Zu lange Schrauben könnten auf den Führungsblock stoßen und Fehlfunktionen verursachen.

Wenn Sie den Antrieb mit Seitenhaltern installieren, müssen Führungsstifte verwendet werden. Andernfalls kann er sich bei Einwirkung von Vibrationen oder übermäßiger externer Kraft verschieben.

fixiertes Werkstück/Montage von oben

Achtung

Handhabung

fixiertes Gehäuse/Seitenmontage(Gehäuse-Gewindebohrung)

Verwenden Sie Schrauben, die min. 0.5 mm kürzer als die max. Einschraubtiefe sind, um zu verhindern, dass die Schrauben die Endplatte durchdringen. Zu lange Schrauben könnten auf die Endplatte stoßen und Fehlfunktionen usw. verursachen.

LES�8R/LLES�8D

LES16R/LLES16D

LESH16�LES25R/LLES25D

LESH25�

ModellM4 x 0.7

M5 x 0.8

M6 x 1

M8 x 1.25

Schraube1.5

3

5.2

10

max. Anzugsdrehmoment [N⋅m]8

10

12

16

L (max. Einschraubtiefe mm)

LES8�LESH8�LES16�

LESH16�LES25�

LESH25�

Modell

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

M6 x 1

Schraube

0.63

1.5

3

5.2

max. Anzugsdrehmoment[N⋅m]

2.1 bis 4.15 (max.)

2.7 bis 5.76.5 (max.)3.3 bis 7.38 (max.)

L (min. zu max. Einschraubtiefe mm)

LES8R/LLESH8R/LLES�8D

LES16R/LLES16D

LESH16�LES25R/L

LESH25R/LLES�25D

Modell

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

M6 x 1

Schraube

0.63

1.5

3

5.2

max. Anzugsdrehmoment [N⋅m]6

5.5

8

121014

L [mm]

LES8R/LLESH8R/LLES�8D

LES16R/LLES16D

LESH16R/LLESH16DLES25R/LLES25D

LESH25R/LLESH25D

Modell

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

M6 x 1

Schraube

0.63

1.5

3

5.2

max. Anzugsdrehmoment [N⋅m]23.525.518.233.525.235.527.349

39.850.539.5

L [mm]fixiertes Gehäuse/Seitenmontage(Durchgangsbohrung)

fixiertes Werkstück/Montage von vorne


Modell

M4 x 0.7M5 x 0.8M6 x 1

Schraube

1.53

5.2

max. Anzugsdrehmoment[N⋅m]

6.78.312

L [mm]

Fixiertes Gehäuse/seitliche Montage (Seitenhalter)

Positionierstift

L

max. 5 mm

L

LL

14. Stellen Sie das Produkt im Vorschubbetrieb auf eine Position in einem Abstand von min. 0.5 mm vom Werkstück ein. (Diese Position wird als Schub-Startposition bezeichnet.)Wird das Produkt auf dieselbe Position wie ein Werkstück eingestellt, können folgende Alarme ausgelöst und der Betrieb instabil werden.

a. Alarm Positionsfehler ("Posn failed") wird erzeugt.

Das Produkt kann die Schub-Startposition aufgrund einer Abweichung der Werkstückbreite nicht erreichen.

b. Schub-Alarm ("Pushing ALM") wird erzeugt.

Das Produkt wird nach Beginn des Schubs von der Schub-Startposition zurückgeschoben.

15. Wenn der Schlitten einer externen Krafteinwirkung ausgesetzt ist, muss die Bemessung bei reduzierter Nutzlast erfolgen.Wenn Kabelführungen oder bewegliche Schläuche am Antrieb angebracht sind, kann der Gleitwiderstand des Schlittens erhöht werden, was zu einem Betriebsausfall des Produkts führen kann.

16. Wenn Sie den Antrieb mit Seitenhaltern installieren, müssen diese innerhalb der unten angegebenen Abmessungen installiert werden.Andernfalls verschlechtert sich das Gleichgewicht der Installation und Elemente können sich lösen.

17. Bei den LES��D das Abdeckband auf der Unterseite des Gehäuses nicht zerkratzen oder abziehen.Wird das Abdeckband abgekratzt, können Fremdkörper in den Antrieb eindringen.

18. Bei den LES��D entsteht zwischen Motorflansch und Schlitten ein Spalt, wenn sich der Schlitten bewegt (mit Pfeil unten markiert). Achten Sie darauf, dass keine Hände oder Finger in die Lücke geraten.

13. Verwenden Sie für die Montage des Produkts Schrauben mit der passenden Länge und ziehen Sie diese höchstens mit dem max. Anzugsdrehmoment fest.Größere Anzugsdrehmomente können eine Fehlfunktion verursachen, während sich bei einem zu niedrigen Anzugsdrehmoment die Einbaulage verändern und unter extremen Bedingungen das Werkstück herunterfallen kann.

LES�8D�-30LES�8D�-50LES�8D�-75LES�16D�-30LES�16D�-50LES�16D�-75LES�16D�-100LES�25D�-30LES�25D�-50LES�25D�-75LES�25D�-100LES�25D�-125LES�25D�-150

Modell L [mm]5 bis 1020 bis 3050 bis 605 bis 1020 bis 3060 bis 7585 bis 1005 bis 1525 bis 3560 bis 7570 bis 100155 bis 170160 bis 180

Serie LES/LESHElektrische Kompaktschlitten/Produktspezifische Sicherheitshinweise 2Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe Umschlagseite für Sicherheitshinweise und die Betriebsanleitung für Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe.Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.de/ herunterladen.

L

L

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

50

Handhabung

Achtung19. Verwenden Sie bei der Montage des Gehäuses mit Durchgangsbohrung

in den unten beschriebenen Einbaulagen zwei Seitenhalter (siehe Abb.).Andernfalls verschlechtert sich das Gleichgewicht der Installation und Elemente können sich lösen.

20. Das Gehäuse wie unten dargestellt mit �.Da die Produkthalterung instabil wird, kann es zu Fehlfunktionen, abnormalen Geräuschen und Durchbiegung kommen.

21. Selbst bei Produkten mit derselben Produktnummer kann der Schlitten bei einigen von Hand verfahren werden und bei anderen nicht. Es liegt jedoch keine Abnormalität bei diesen Produkten vor (ohne Motorbremse).Dieser Unterschied entsteht dadurch, dass aufgrund der Produkteigenschaften eine kleine Abweichung beim positiven Wirkungsgrad (wenn der Motor den Schlitten verfährt) und eine große Abweichung beim umgekehrten Wirkungsgrad (wenn der Schlitten von Hand verfahren wird) vorhanden ist. Wenn die Produkte mit dem Motor bewegt werden, besteht kaum ein Unterschied zwischen ihnen.

Wartung

Warnung

• WartungsintervallFühren Sie die Wartung entsprechend der nachstehenden Tabelle durch.

• Punkte für die Sichtprüfung1. Lose Einstellschrauben, anormale Verschmutzung2. Überprüfung auf Beschädigungen und der Kabelverbindung3. Vibration, elektromagnetische Störsignale

• Punkte für die Riemenprüfung (nur R/L-Typ)Halten Sie den Betrieb unverzüglich an und tauschen Sie den Riemen aus, wenn der Riemen den unten genannten Zustand aufweist.

a. Abnutzung des zahnförmigen GewebesDie Gewebefasern sind undeutlich. Kautschuk ist entfernt, die Fasern verfärben sich weißlich. Die Faserlinien werden undeutlich.

b. Riemenseite löst sich ab oder ist abgenutztRiemenecke nimmt runde Form an und ausgefranste Fasern ragen heraus.

c. Riemen teilweise eingeschnittenDer Riemen ist teilweise eingeschnitten. Fremdkörper, die von den Zähnen außerhalb des eingeschnittenen Teils erfasst werden, verursachen Beschädigungen.

d. Vertikale Linie am ZahnriemenBeschädigung, die entsteht, wenn der Riemen auf dem Flansch läuft.

e. Kautschukrückseite des Riemens ist weich und klebrig.

f. Riss auf der Riemenrückseite

Es wird empfohlen, den Riemen alle 2 Jahre oder nach Erreichen der folgenden Strecke auszutauschen.

Inspektion vor der täglichen Inbetriebnahme

Inspektion alle 6 Monate∗

Inspektion alle 250 km∗

Inspektion alle 5 Millionen Zyklen∗

SichtprüfungIntervall Riemenprüfung

∗ Wählen Sie jeweils die Einheit aus, die am frühesten anwendbar ist.

Montage unten max. 5 mm

vertikale Montage

max

. 5 m

m

Wandmontage max. 5 mm

Serie LES/LESHElektrische Kompaktschlitten/Produktspezifische Sicherheitshinweise 3Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe Umschlagseite für Sicherheitshinweise und die Betriebsanleitung für Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe.Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.de/ herunterladen.

1. Vergewissern Sie sich, dass die Spannungsversorgung abgeschaltet ist, bevor Sie Wartungsarbeiten vornehmen oder das Produkt austauschen.

2. Tragen Sie beim Schmieren Schutzbrillen.3. Führen Sie die Wartung entsprechend der folgenden

Anforderungen durch.

51

Controller/Endstufe

Schrittmotor

Serie LECP1

Serie LEC-G

Schrittmotor

Serie LECPA

Seite 53

Seite 68

Seite 65

Seite 75

Schrittmotor

Serie LECP6Servomotor

Serie LECA6


Programmierfreie Ausführung

Gateway-Einheit

Impulseingang-AusführungM

odel

laus

wah

lP

rodu

ktsp

ezifi

sche

Sic

herh

eits

hinw

eise

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or L

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

52

Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme folgendes:q Überprüfen Sie das Typenschild des Antriebs auf seine Modellnummer. Diese muss mit der des Controller-Typenschilds übereinstimmen.w Überprüfen Sie, ob die Parallel-I/O-Konfiguration korrekt ist (NPN oder PNP).

CE-konforme Produkteq Die Erfüllung der EMV-Richtlinie wurde geprüft,

indem der elektrische Antrieb der Serie LES/LESH mit dem Controller der Serie LEC kombiniert wurde. Die EMV-Richtlinie ist von der Konfiguration der Systemsteuerung des Kunden und von der Beeinflussung sonstiger elektrischer Geräte und Verdrahtung abhängig. Aus diesem Grund kann die Erfüllung der EMV-Richtlinie nicht für SMC-Bauteile zertifiziert werden, die unter realen Betriebsbedingungen in Kundensystemen integriert sind. Daher muss der Kunde die Erfüllung der EMV-Richtlinie für das Gesamtsystem bestehend aus allen Maschinen und Anlagen überprüfen.

w Für die Serie LECA6 (Servomotor-Controller) wurde die Erfüllung der EMV-Richtlinie mit der Installation eines Störschutzfilter-Sets geprüft (LEC-NFA). Siehe Seite 61 für weitere Informationen zum Störschutzfilter-Set. Siehe LECA-Betriebsanleitung für Informationen zur Installation.

UL-konforme ProdukteIn Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Endstufen mit einer Spannungsver-sorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden.

Achtung

Serie LECA6ServomotorSerie LECP6SchrittmotorController (Schritt Data Input Modell)

Stellen Sie sicher, dass die Controller-Antriebs-Kombination kompatibel ist.

Der Controller kann einzeln verkauft werden, wenn der entsprechende Antrieb festgelegt wurde.

Bestellschlüssel

Technische Daten

Serie LECP6 Serie LECA6

Technische DatenPosition LECP6 LECA6

kompatibler Motor

Spannungsversorgung Anm. 1)

ParalleleingangParallelausgangEncoderserielle KommunikationSpeicherLED-AnzeigeBremsansteuerungKabellänge [m]KühlsystemBetriebstemperaturbereich [°C]Luftfeuchtigkeit [%]Lagertemperaturbereich [°C]Lager-Luftfeuchtigkeit [%RH]

Gewicht [g]

Isolationswiderstand[MΩ]

2-Phasen HB-Schrittmotor mit unipolarer Speisung

Spannung: 24 VDC 10% Stromaufnahme: 3 A (Spitzenwert 5 A) Anm. 2)

[inkl. Motorantriebsspannung, Steuerungsspannung, Bremse]

DC-Servomotor

Spannung: 24 VDC 10% Stromaufnahme: 3 A (Spitzenwert 10 A) Anm. 2)

[inkl. Motorantriebsspannung, Steuerungsspannung, Bremse]

zwischen Gehäuse (Kühlfläche) und SG-Klemme 50 M (500 VDC)

A/B-Phase, Line Receiver Input Auflösung 800 p/r A/B/Z-Phase, Line Receiver Input Auflösung 800 p/r

150 (Schraubenmontage)170 (DIN-Schienenmontage)

Anm. 1) Die Spannungsversorgung muß ohne Strombegrenzung betrieben werden.Anm. 2) Die Leistungsaufnahme variiert je nach Antriebsmodell. Siehe Technische Daten des jeweiligen Antriebs für weitere Informationen.Anm. 3) Gilt für Motorbremse.

11 Eingänge (Optokoppler)13 Ausgänge (Optokoppler)

RS485 (kompatibel mit Modbus-Protokoll)EEPROM

LED jeweils (grün / rot)Entriegelungsklemme für Zwangsverriegelung Anm. 3)

I/O-Kabel: max. 5; Antriebskabel: max. 20Luftkühlung

0 bis 40 (kein Gefrieren)max. 90 (keine Kondensation,)

–10 bis 60 (kein Gefrieren)max. 90 (keine Kondensation)

LE C P 6 P

P

A Servomotor

Schrittmotor

6 64

Zahl der Schrittdaten (Punkte)

NP

NPNPNP

Ausgangsart

—135

ohne Kabel1.5 3 5

I/O-Kabellänge [m] —D Anm.)

SchraubenmontageDIN-Schienenmontage

Option

Bestell-Nr. Antriebkompatibler Motor

Controller

Anm.) DIN-Schiene ist nicht inbegriffen. Bitte getrennt bestellen.

∗ Wenn Sie bei der Bestellung der Serie LE die Ausführung mit Controller wählen ist es nicht notwendig, diesen Controller einzeln zu bestellen.

∗ Siehe Betriebsanleitung für die Verwendung dieser Produkte. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.de

®

RoHS

(außer Kabelspezifikationen und Antriebsoptionen)Beispiel: Geben Sie „LESH8RJ-50“ für

LESH8RJ-50B-R16N1 ein.

q w

53

∗ Für �die "Nr." aus der nachstehenden Tabelle eingeben.Siehe Abmessungen auf Seite 55 für Montageabmessungen.

A

Erdungskabel

DIN-Schiene

DIN-Schiene ist verriegelt

Einbaulage

Erdungskabel

DIN-SchieneAXT100-DR-�

DIN-Schienen-AnbausatzLEC-D0 (mit 2 Befestigungsschrauben)

Der DIN-Schienen-Anbausatz kann nachträglich bestellt und an den Controller mit Schraubenmontage montiert werden.

7.5

(25)

(35)

L5.

55.25

1.25

12.5(Abstand)

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

Nr.

L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

Nr.

L

L-Abmessungen [mm]

A

DIN-Schienen-Anbausatz

Montageanweisung

a) Schraubenmontage (LEC�6��-�) (Installation mit zwei M4-Schrauben)

b) DIN-Schienenmontage(LEC�6��D-�) (Installation mit DIN-Schiene)

Erdungs-kabel

Der Controller wird in die DIN-Schiene eingehängt und zurVerriegelung wird A in Pfeilrichtung geschoben.

Einbaulage

Controller (Schritt Data Input Modell)/Schrittmotor Serie LECP6Controller (Schritt Data Input Modell)Servomotor Serie LECA6

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

54

31

150

132

35

141

166

(81.7)

31

35

132

64.2

35

150

1

66

(81.7)

(91.7)

(11.5)

4.6für Gehäuse-montage

Spannungsversorgungs-LED grün (EIN: Spannungsversorgung ist eingeschaltet)

CN5 I/O-Stecker

CN4 Schnittstelle

CN3 Encoder-Stecker

CN2 Motorstecker

CN1 Spannungsversorgungsstecker

Alarm LED (rot) (EIN: Alarm ist eingeschaltet)

167.

3 (g

esch

loss

ene

Ver

riege

lung

der

DIN

-Sch

iene

)

173.

2 (o

ffene

Ver

riege

lung

der

DIN

-Sch

iene

)

ø4.5für Gehäuse-montage

Siehe Seite 54 für Abmessung und Bestell-Nr. der DIN-Schiene.

b) DIN-Schienenmontage (LEC�6��D-�)

Abmessungen

a) Schraubenmontage (LEC�6��-�)

Serie LECP6Serie LECA6

55


COM+

COM−

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP

∗ALARM

CN5A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

Stromversorgung 24 V DCfür I/O-Signal

COM+

COM−

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP

∗ALARM

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

CN5Stromversorgung 24 V DC

für I/O-Signal

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Elektrisches SchaltschemaLEC�6N��-� (NPN)

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

RG

+R

G–

Stecker für LECP6

Stecker für LECA6

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

CN1 Spannungsversorgung für LECP6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/5-ST-2.5)

CN1 Spannungsversorgungsklemmen-Anschluss für LECA6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/7-ST-2.5)

Verdrahtungsbeispiel 1

Spannungsversorgungsanschluss: CN1 ∗ Der Stecker ist der LEC beiliegend.

Anschlussbezeichnung Funktion Angaben zur Funktion

0V

M24VC24VEMG

BK RLS

gemeinsame Masse (–)

Motor-Spannungsversorgung (+)Steuerungs-Spannungsversorgung (+)

Stopp (+)Bremsenentriegelung (+)

Motor-Spannungsversorgung (+), 24VSteuerungs-Spannungsversorgung (+), 24VEingang (+), der den Stopp freigibtEingang (+), der die Bremse entriegelt

M24V-Klemme / C24V-Klemme / EMG-Klemme / BK RLS-Klemme sind gemeinsam (–).


0V

M24VC24VEMG

BK RLSRG+RG–




regenerative Output 1regenerative Output 2

Motor-Spannungsversorgung (+), mit der der Controller versorgt wird.Steuerungs-Spannungsversorgung (+), mit der der Controller versorgt wird.Eingang (+), der den Stopp freigibtEingang (+), der die Bremse entriegeltAnschlußklemme, um z.B. Bremsenergie abzubauen. (In Kombination mit der Standardspezifikation der Serie LEY ist es nicht nötig, diese anzuschließen.)

M24V-Klemme / C24V-Klemme / EMG-Klemme / BK RLS-Klemme sind gemeinsam (–).


LEC�6P��-� (PNP)

Parallel-I/O-Anschluss: CN5 ∗ Wenn Sie eine SPS o.Ä. an den CN5 parallelen I/O-Stecker anschließen, verwenden Sie bitte das I/O-Kabel (LEC-CN5-�).∗ Die Verdrahtung sollte an die Ausführung der Parallel-I/O (NPN oder PNP) angepasst werden. Bitte nehmen Sie die Verdrahtung unter Berücksichtigung des nachfolgenden Diagramms vor.

EingangssignalBezeichnung Inhalt

COM+COM–

IN0 bis IN5

SETUPHOLDDRIVERESETSVON

Anschluss der 24 V-Spannungsversorgung für das Eingangs-/AusgangssignalAnschluss Masse für das Eingangs-/Ausgangssignal

Befehl für die Rückkehr in die AusgangspositionDer Betrieb wird vorübergehend angehalten.

Befehl zum VerfahrenZurücksetzen des Alarms und Unterbrechung des Betriebs

Befehl Servo ON

Schrittdaten entsprechend Bit-Nummer (Der Eingangsbefehl erfolgt in der Kombination von IN0 bis 5.)

AusgangssignalBezeichnung Inhalt

OUT0 bis OUT5BUSYAREA

SETON

INP

SVRE∗ESTOP Anm.)

∗ALARM Anm.)

Ausgabe der Schrittdaten-Nr. während des BetriebsAusgabe, wenn Antrieb in Bewegung ist

Ausgabe innerhalb des Ausgangseinstellbereichs der SchrittdatenAusgabe bei Rückkehr in die Ausgangsposition

Ausgabe wenn Motor eingeschaltet istkeine Ausgabe bei EMG-Stopp-Befehl

keine Ausgabe bei Alarm

Ausgabe bei Erreichen der Zielposition oder Zielkraft (Schaltet sich ein, wenn Positionierung oder Vorschub beendet sind.)

Anm.) Diese Signale sind Ausgangssignale, wenn die Spannungsversorgung des Controllers eingeschaltet ist (N.C.)

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

56


Schrittdaten-Einstellung

1. Schrittdaten-Einstellung für die Positionierung 2. Schrittdaten-Einstellung für SchubMit dieser Einstellung bewegt sich der Antrieb in Richtung Zielposition und stoppt dort. Das nachfolgende Diagramm zeigt die Einstellparameter und den Betrieb. Die Einstellparameter und Einstellwerte für diesen Betrieb werden unten angegeben.

Der Antrieb bewegt sich in Richtung Schub-Startposition. Wenn er diese Position erreicht, startet er den Schubbetrieb mit einer Kraft, die unterhalb des Kraft-Einstellwertes liegt. Das nachfolgende Diagramm zeigt die Einstellparameter und den Betrieb. Die Einstellparameter und Einstellwerte für diesen Betrieb werden unten angegeben.

Geschwindigkeit

Speed

Pushing Speed

Pushing Force

Kraft

Trigger LV

INP-Ausgang AUS

In-PositionPosition

Acceleration Deceleration

EINEIN

Geschwindigkeit

Speed

INP-Ausgang AUS

In-Position

Acceleration Deceleration

EINEIN

Position

Schrittdaten (Positionierung)

: müssen eingestellt werden: müssen den Anforderungen entsprechend eingestellt werden: Einstellung nicht erforderlich

Position Beschreibung

Move M

In - Position

Area 1, Area 2

Positioning Force

Trigger LV

Pushing Speed

Pushing Force

Deceleration

Acceleration

Speed

Position

Ist eine absolute Position erforderlich, stellen Sie "Absolute" ein. Ist eine relative Position erforderlich, stellen Sie "Relative" ein.

Einstellwert 0. (Werden Werte von 1 bis 100 eingestellt, wechselt der Betrieb zu Schub-Betrieb.)

max. Drehmoment während des Positionierbetriebs (keine spezifische Änderung erforderlich)

Geschwindigkeit zur Zielposition

Einstellung nicht erforderlich.

Bedingung, die das AREA-Ausgangssignal (Bereich) einschaltet.

Einstellung nicht erforderlich.

Zielposition

Beschleunigungsparameter, je höher der Einstellwert, desto schneller erreicht der Antrieb die eingestellte Geschwindigkeit.

Verzögerungsparameter, je höher der Einstellwert, desto schneller stoppt er.

Bedingung, die das INP-Ausgangssignal einschaltet. Sobald der Antrieb den [in position]-Bereich erreicht, schaltet sich das INP-Ausgangssignal ein. (Das Ändern des Anfangswertes ist hier nicht notwendig.) Wenn die Ausgabe des Ankunftssignals vor Abschluss des Betriebs erforderlich ist, erhöhen Sie den Wert.

Schrittdaten (Schubbetrieb): müssen eingestellt werden.: müssen den Anforderungen entsprechend eingestellt werden.

Position Beschreibung

Move M

In - Position

Area 1, Area 2

Positioning Force

Pushing Speed

Trigger LV

Pushing Force

Deceleration

Acceleration

Speed

Position

Ist eine absolute Position erforderlich, stellen Sie "Absolute" ein. Ist eine relative Position erforderlich, stellen Sie "Relative" ein.

max. Drehmoment während des Positionierbetriebs (keine spezifische Änderung erforderlich)

Geschwindigkeit zur Schub-Startposition

Bedingung, die das AREA-Ausgangssignal (Bereich) einschaltet.

Schub-Startposition

Beschleunigungsparameter, je höher der Einstellwert, desto schneller erreicht der Antrieb die eingestellte Geschwindigkeit.

Verzögerungsparameter, je höher der Einstellwert, desto schneller stoppt er.

Bedingung, die das INP-Ausgangssignal einschaltet. Das INP-Ausgangssignal schaltet sich ein, wenn die erzeugte Kraft den Wert übersteigt. Der Schwellenwert darf max. dem Wert der Schubkraft entsprechen.

Das Schubverhältnis wird definiert.Der Einstellbereich variiert je nach gewähltem elektrischen Antrieb. Siehe Betriebsanleitung für die Verwendung des elektrischen Antriebs.

Schubgeschwindigkeit.Wird die Geschwindigkeit auf einen hohen Wert eingestellt, kann es, aufgrund von Stoßkräften verursacht durch den Aufprall auf das Ende, zu einer Beschädigung des elektrischen Antriebs und des Werkstücks kommen. Stellen Sie diese Werte dementsprechend niedriger ein. Siehe Betriebsanleitung für die Verwendung des elektrischen Antriebs.

Verfahrweg während des Schubs. Übersteigt der Verfahrweg diese Einstellung, kommt es auch ohne Schub zum Stopp. Wird der Verfahrweg überschritten, schaltet sich das INP-Ausgangssignal nicht ein.

57


15 msoder mehr

15 msoder mehr

SVON

SETUP

BUSY

SVRE

SETON

INP

∗ALARM

∗ESTOP

24 V 0 V

EINAUS

0 mm/s

EINAUS

IN

DRIVE

OUT

BUSY

INP

EINAUS

0 mm/s

EINAUS

HOLD

BUSY

EINAUS

0 mm/s

EINAUS

IN

DRIVE

OUT

BUSY

INP

EINAUS

0 mm/s

EINAUS

RESET

OUT

∗ALARM

EINAUS

EINAUS

EINAUS

Geschwindigkeit

zurück zur Ausgangsposition

Wenn sich der Antrieb innerhalb des Bereichs "In Position" der Parameter befindet, wird INP eingeschaltet; ansonsten bleibt es ausgeschaltet.

∗ ”ALARM“ und ”ESTOP“ werden als negativ-logischer Schaltkreis dargestellt.

∗ Wenn sich der Antrieb im Positionsbereich des Schubbetriebs befindet, stoppt er auch dann nicht, wenn das HOLD-Signal Eingangssignal ist. ∗ ”ALARM“ und ”ESTOP“ werden als Negativ Logik dargestellt.

Eingang

Ausgang

GeschwindigkeitPositionierbetrieb

∗ "OUT" ist Ausgangssignal wenn "DRIVE" von eingeschaltet zu ausgeschaltet wechselt. (Wenn Spannung anliegt, "DRIVE" bzw. "RESET" sich einschaltet oder "∗ESTOP" sich ausschaltet, dann schalten sich alle "OUT"-Ausgänge aus.)

Lesen derStep-No.

Ausgabe derStep-No.

Wenn sich der Antrieb innerhalb des Bereichs "in position" der Parameter befindet, wird INP eingeschaltet; ansonsten bleibt es ausgeschaltet.

Position anfahren

Übersteigt die aktuelle Schubkraft den "Schwellenwert" (Trigger LV) der Schrittdaten, wird das INP-Signal eingeschaltet.

Eingang

Ausgang

GeschwindigkeitSchubbetrieb

Lesen derStep-No.

Ausgabe derStep-No.

Schubbetriebs

Eingang

Ausgang

Eingang

Ausgang

GeschwindigkeitHOLD∗ während des Betriebs

Alarm aus

Alarm-Reset

Die Alarmgruppe kann anhand der Kombination von OUT-Signalen bei der Alarmerzeugung identifiziert werden.

Verzöge-rungs-punkt

HOLD Reset

Spannungsversorgung

Eingang

Ausgang

Signal-Tabelle

Zurück zur Ausgangsposition (Referenzfahrt)

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

58

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(ø5.

7)

(ø5.

5)(ø

6.3)

(ø8)

(ø8)

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Stecker A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)Belegung

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

5 6

Belegung

Stecker C

Stecker A

Belegung

1 25 6

1 2

15 16

Controller-Seite

A1 B1

A6 B6

Belegung

Antriebsseite

Antriebsseite

Controller-Seite

(13.5)

(10)Stecker D

Stecker C

Stecker D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)

B1Belegung

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1Belegung

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)(1

4)(1

8)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

Antriebsseite Controller-Seite

AntriebsseiteController-Seite

Belegung

Belegung

Stecker A

Stecker B

Stecker A

Stecker B

Stecker C

Stecker D

Stecker C

Stecker D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

BelegungStecker A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccMasse-Anschluss

AABB

Schaltkreis Farbe

braunrot

orangegelbgrünblau

braunschwarz

rotschwarzorangeschwarz

—

BelegungStecker C

Farbe BelegungStecker D

216534

121376983

Abschirmung

BelegungStecker A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3

Bremse (+)Bremse (–)

Sensor (+) Anm.)

Sensor (–) Anm.)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccMasse-Anschluss

AABB

Schaltkreis

BelegungStecker BSchaltkreis

Farbe

braunrot

orangegelbgrünblau

braunschwarz


—

BelegungStecker C


216534

121376983

rotschwarzbraunblau

4512

Abschirmung

Zubehör: Antriebskabel

Antriebskabel für Schrittmotor

Kabellänge (L)[m]

∗ Fertigung auf Bestellung(nur Robotic-Kabel)

LE-CP- / Kabellänge: 1.5, 3, 5 m135

LE-CP- / Kabellänge: 8, 10, 15, 20 m(∗ Fertigung auf Bestellung)

8A

BC

Antriebskabel mit Bremse und Sensor für Schrittmotor


LE-CP- / Kabellänge: 8, 10, 15, 20 m (∗ Fertigung auf Bestellung)8A

BC

Kabellänge (L)[m]

mit Bremse und Sensor

Anm.) Nicht verwendet bei Serie LES/LESH.


LE CP 1

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

Kabel-Modell

LE CP 1 B

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

—Robotic-Kabel (flexible Kabel)

Standard-Kabel

—

S

S


Kabel-ModellRobotic-Kabel (flexible Kabel)

Standard-Kabel

59


(ø7)

(ø6.

7)

(ø7)

(ø6.

7)(ø

5.7)

(16.6)(23.7)

(30.7) (11)L

3

1

2 1

(14.7)

4

A

(12.

7)(5

.6)

(14.2)

(10.

5)(1

8)

13

24

1 2

15 16

(13.5)

(10)

B

(16.6)(23.7)

(30.7)

(30.7) (11)L

3

1

2 1

4

13

(12.

7)(1

0.2)

(5.6

)

(14.2)

(10.

5)(1

8)

13

24

1 2

15 16

(13.5)

(10)

AB

AB

(14.7)

LE CA 1 LE-CA-�

Antriebskabel mit Bremse und Sensor für Servomotor

LE CA 1 B LE-CA-�-B

Controller-Seite

AntriebsseiteBelegung

Belegung

Stecker B

Stecker A

Stecker C

Stecker D

Controller-SeiteAntriebsseite

Belegung

Belegung

Stecker B

Stecker A1Stecker C

Stecker D

Stecker A2

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Fertigung auf Bestellung

∗ Fertigung auf Bestellung

Kabellänge (L) [m]


BelegungStecker A

123

UVW

Schaltkreis Farbe

rotweiß

schwarz

BelegungStecker C

123

BelegungStecker B

B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4

VccMasse-Anschluss

AABBZZ

Schaltkreis Farbe

braunschwarz


gelbschwarz

—

BelegungStecker D

12137698

11103

Abschirmung

Anschluss der Abschirmung

BelegungStecker A1

123

UVW

Schaltkreis

BelegungStecker B

B-1A-1B-3A-3


Sensor (+) Anm.)

Sensor (–) Anm.)

Schaltkreis

Farbe

rotweiß

schwarz

BelegungStecker C

123

BelegungStecker A2

B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4

VccMasse-Anschluss

AABBZZ

Schaltkreis Farbe

braunschwarz


gelbschwarz

—

BelegungStecker D

12137698

11103

rotschwarzbraun

schwarz

4512

Abschirmung

Anschluss der Abschirmung


Antriebskabel für Servomotor

Kabellänge (L) [m]

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

60

(42.2)(28.8)

(33.

5)

(12.

5)

LEC CN5 1

Kabellänge (L) [m]135

1.535

(ø8.

9)

(22.

4)

(14.4) L

B1 A1

B13 A13

A1

B13

A13B1

Controller-Seite SPS-Seite

Belegung

∗ Leitergröße: AWG28A1

hellbraunhellbraun

gelbgelb

hellgrünhellgrün

graugrauweißweiß

hellbraunhellbraun

gelb

schwarzrot

schwarzrot

schwarzrot

schwarzrot

schwarzrot

schwarzrot

schwarz

A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13

—

gelbhellgrünhellgrün

graugrauweißweiß

hellbraunhellbraun

gelbgelb

hellgrünhellgrün

rotschwarz

rotschwarz

rotschwarz

rotschwarz

rotschwarz

rotschwarz

rotAbschirmung

Markierungs-farbe

MarkierungFarbeBelegung

B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13

Markierungs-farbe

MarkierungFarbeBelegung

Zubehör: I/O Kabel


LEC NFA

Zubehör: Störschutzfilter-Set für Servomotor

∗ Siehe Betriebsanleitung der Serie LECA6 für Informationen zur Installation.

Inhalt des Sets: 2 Störschutzfilter (Hersteller WÜRTH ELEKTRONIK: 74271222)

61

HRS

PC

Beispiel einer Oberfläche im "Easy Mode" Beispiel einer Oberfläche im "Normal Mode Mode"

Beispiel Softwareoberfläche

LEC W2

Kompatibel Controllers/Endstufe

Schrittmotor-Controller Serie LECP6Servomotor-Controller Serie LECA6Schrittmotor-Endstufe (Impulseingang-Ausführung) Serie LECPA

Systemvoraussetzungen Hardware

Anzeige

Kommunikations-schnittstelle

OS

XGA (1024 x 768) oder mehr

USB 1.1 oder USB 2.0-Anschlüsse

IBM PC/AT-kompatibler ComputerWindows® XP (32-bit)Windows® 7 (32-bit und 64-bit)

∗ Windows® und Windows®7 sind eingetragene Handelsmarken von Microsoft Corporation in den USA.∗ Für Informationen zu Aktualisierungen der Version siehe SMC-Webseite unter http://www.smc.de

q Controller-Einstell-software

w Kommunikations- kabel e USB-Kabel

(A-mini B type)

Serie LECController-Einstellsoftware / LEC-W2

Bestellschlüssel

Controller-Software(Auch in Japanisch und Englisch erhältlich.)

Inhalt

q Controller-Software (CD-ROM)

w Kommunikationskabel

e USB-Kabel(Kabel zwischen PC und Umsetzer)

Einfacher Betrieb und Bedienung� Antriebs-Schrittdaten, wie z.B. Position, Geschwindigkeit,

Kraft usw. können eingestellt und angezeigt werden.� Die Schrittdaten können auf ein und derselben

Seite eingestellt und der Antrieb getestet werden.� Kann für JOG und gleichmäßiges Verfahren

verwendet werden.

Detaileinstellung� Detaildarstellung der Schrittdaten� Überwachung von Signalen und Status� Einstellung der Parameter� JOG und gleichmäßiges Verfahren, zurück zum Ausgangspunkt,


Windows®XP, Windows®7 kompatibel

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

62

Freigabetaste (Option)

Stopptaste

Technische Daten

Position

Schalter

Kabellänge [m]

Schutzklasse

Betriebstemperaturbereich [°C]

Luftfeuchtigkeit [%RH]

Gewicht [g]

Stopptaste, Freigabetaste (Option)

3

IP64 (außer Stecker)

5 bis 50


350 (außer Kabel)

Beschreibung

Bestellschlüssel

Standardfunktionen

Option

Serie LECTeaching Box / LEC-T1

LEC T1 3 E G

Sohnemit Freigabetaste

—Teaching Box

Kabellänge [m]3 3

StopptasteG mit Stopptaste ausgestattet

∗ Verriegelungsschalter für JOG Testfunktion

JE

JapanischEnglisch

CE-konforme ProdukteDie Erfüllung der EMV-Richtlinie der Teaching Box wurde nur mit dem LECP6-Controller und dem entsprechenden Antrieb geprüft.UL-konforme ProdukteIn Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Endstufen mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden.

Easy Mode

Funktion

Step Data

JOG

Test

Monitor

Alarm

TB-Setting

Beschreibung

Schrittdaten-Nummer

Parametern aus Position, Geschwindigkeit, Kraft

Parameterwahl für Überwachungsfunktion

®

RoHS

MenuDataMonitorJOGTestAlarmTB-Setting

JOG

JOG-Betrieb

Test1-Schritt-Betrieb

Anzeige des aktiven AlarmsAlarm-Reset

TB-Setting(Ver. 1.∗∗)

∗∗)

Einstellparameter

DatenStep No.Einstellung von zwei unten dargestellten Parametern(Position, Geschwindigkeit, Kraft, Beschleunigung, Verzögerung)

MonitorAnzeige Step No.Anzeige von zwei unten dargesellten Parametern(Position, Geschwindigkeit, Kraft)

Ver. 1.∗∗:Position, Geschwindigkeit, Kraft, Beschleunigung, VerzögerungVer. 2.∗∗:Position, Geschwindigkeit, Schubkraft, Beschleunigung, Verzögerung, Bewegungsart MOD, Schwellenwert, Schubgeschwindigkeit, Stellkraft, Bereich 1, Bereich 2, In-Position

∗ Die Anzeigesprache kann zwischenEnglisch und Japanisch umgeschaltet werden.

63

185

1024

25 22.5

34.5w

q

r

t

y e

iu

Funktion

Step Data

Parameter

Test

Monitor

ALM

File

TB-Setting

Reconnect

Beschreibung

Bewegung

nehmen) Ausgang Signalausgabe,

Daten speichern

∗∗)

Pos.

1

2

3

4

5

6

7

8

LCD

Ring

Stopptaste

Stopptastenschutz


Tastschalter

Kabel

Stecker

Länge: 3 m

FunktionBeschreibung

Normal Mode

MenuStep DataParameterMonitorTestALMFileTB-SettingReconnect

Step Daten

PositionBeschleunigung

Area 1, 2In-Position

ParameterBasic

DRV-Monitor

Step no.

Active ALM

Alarm-Reset

ALM Log

Monitor

Ausgangssignale

Ausgangklemme

Test

Testbetrieb Ausgang

ALM

TB-Setting

Sprache

Signaltöne

Passwort Distance unit

Reconnect

Grundeinstellung

ORIG Einstellung

Monitor-Ausgangssignal

Monitor-Eingangssignal

Monitor-Ausgangsklemmen

Monitor-Eingangsklemmen

FileDaten speichern

Datei löschen∗∗)

Aufbau der Menüpunkte

Abmessungen

Teaching Box Serie LEC

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

64

LEC GMJ2DN1PR1EN1

CC-Link Ver. 2.0DeviceNet™

PROFIBUS DPEtherNet/IP™

—D Anm.)

LEC CG

KL1

0.3 m0.5 m1 m

L112

LEC CGD

MJ2

®

RoHS

GW-Einheit

Serie LEC-GCE-konforme ProdukteDie Erfüllung der EMV-Richtlinie wurde geprüft, indem der elektrische Antrieb der Serie LES/LESH mit dem Controller der Serie LEC kombiniert wurde.Die EMV ist von der Konfiguration der Systemsteuerung des Kunden und von der Beeinflussung sonstiger elektrischer Geräte und Verdrahtung abhängig. Aus diesem Grund kann die Erfüllung der EMV-Richtlinie nicht für SMC-Bauteile zertifiziert werden, die unter realen Betriebsbedingungen in Kundensys-temen integriert sind. Daher muss der Kunde die Erfüllung der EMV-Richtlinie für das Gesamtsys-tem bestehend aus allen Maschinen und Anlagen überprüfen.UL-konforme ProdukteIn Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Endstufen mit einer Spannungs-versorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden.

LEC CGRAbschlusswiderstand

Bestellschlüssel

GW-Einheitverwendbare Feldbusprotokolle

MontageSchraubenmontageDIN-Schienenmontage

Kabel

Kabellänge

Abzweiganschluss

KabeltypKommunikationskabel

Kabel zwischen Verzweigungen

Abzweiganschluss Kabel zwischenVerzweigungen

Kommunikationskabel

Achtung

Anm.) Die DIN-Schiene ist nicht inbegriffen. Bitte getrennt bestellen.

Technische Daten

Position LEC-GMJ2� LEC-GDN1� LEC-GPR1� LEC-GEN1�CC-LinkVer. 2.0

156 k/625 k/2.5 M/5 M/10 M

−

−−

Stecker (Zubehör)nicht inbegriffen

24 VDC ±10%200300

30 VDC 1 ASerie LECP6, Serie LECA6

115.2 k/230.4 k

0 bis 40 (nicht gefroren)max. 90 (keine Kondensation)

-10 bis 60 (nicht gefroren)max. 90 (keine Kondensation)

200220

DeviceNet™Version 2.0

125 k/250 k/500 k

EDS-Datei

Eingabe 200 Bytes (186 benutzt)Ausgabe 200 Bytes (186 benutzt)

11 bis 25 VDC100

Stecker (Zubehör)nicht inbegriffen

PROFIBUS DPV1

9.6 k/19.2 k/45.45 k/93.75 k/187.5 k/500 k/1.5 M/3 M/6 M/12 M

GSD-Datei

Eingabe 57 WörterAusgabe 57 Wörter

−−

D-subnicht inbegriffen

EtherNet/IP™Version 1.0

10 M/100 M

EDS-Datei

Eingabe 256 BytesAusgabe 256 Bytes

−−

RJ45nicht inbegriffen

12Spannungsversorgungsstecker, Kommunikationsstecker Spannungsversorgungsstecker

8 Anm. 5) 5 12

Versorgungsspannung [V] Anm. 6)

Leistungsaufnahme [mA]

EMG-Ausgangsklemme

ZubehörBetriebstemperaturbereich [°C]Luftfeuchtigkeit [%RH]Lagertemperaturbereich [°C]Lager-Luftfeuchtigkeit [%RH]

Gewicht [g]

Kommunikationsgeschwindigkeit [bps]

Konfigurationsdatei Anm. 2)

E/A-Belegungsbereich

Spannungsversorgungfür Kommunikation

Technische Daten KommunikationssteckerEndwiderstand

nicht an die Teaching Box angeschlossenan die Teaching Box angeschlossen

verwendbare ControllerKommunikationsgeschwindigkeit [bps] Anm. 3)

max. Zahl der Controller, die angeschlossen werden können Anm. 4)

Ausführung für SchraubenmontageAusführung für DIN-Schienenmontage

verwendbares System

FeldbusVersion Anm. 1)

Versorgungsspannung [V]interne Leistungsaufnahme [mA]

Anm. 1) Bitte beachten Sie, dass sich die Version ändern kann.Anm. 2) Sie können die einzelnen Dateien von der SMC-Webseite http://www.smc.de herunterladen.Anm. 3) Stellen Sie bei Verwendung einer Teaching Box (LEC-T1-�) die Kommunikationsgeschwindigkeit auf 115.2 kbps ein.Anm. 4) Die Kommunikations-Ansprechzeit beträgt für 1 Controller ca. 30 ms. Siehe “Richtlinie für die Kommunikations-Ansprechzeit” für die Ansprechzeit bei Anschluss mehrerer Controller.Anm. 5) Für die Verwendung mit Schrittdateneingabe können bis zu 12 Controller angeschlossen werden.Anm. 6) In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Controller mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden.

4 Stationenbelegt(8x-

Einstellung)

Eingabe 896 Punkte108 Wörter

Ausgabe 896 Punkte108 Wörter

TechnischeDatenKommunikation

Technische DatenController

65

170

152.

2

161

31(35)

18.2

4.5für Gehäusemontage

(85)82

1

ø4.5für Gehäusemontage




18.2




170

152.

2

161

(35)

31

18.2

182

(85)

170

152.

2

161

(35)31

1

(87.9)82

170

152.

2

161

(35)

31

18.2

(85)82

1

Schraubenmontage (LEC-G��)

verwendbares Feldbusprotokoll: CC-Link Ver. 2.0 verwendbares Feldbusprotokoll: DeviceNet™

verwendbares Feldbusprotokoll: PROFIBUS DP verwendbares Feldbusprotokoll: EtherNet/IP™

Abmessungen

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

400

350

300

250

200

150

100

50

0

�Handelsmarke DeviceNet™ ist eine Handelsmarke von ODVA. EtherNet/IP™ ist eine Handelsmarke von ODVA.

Die Verzögerungszeit zwischen der Gateway-Einheit und den Controllern ist je nach Anzahl der an die Gateway-Einheit angeschlossenen Controllern unterschiedlich. Details zur Ansprechzeit finden Sie im unten stehenden Diagramm.

Dieses Diagramm zeigt die Verzögerungszeiten zwischen der Gateway-Einheit und den Controllern. Die Verzögerung des Feldbusnetzwerks ist nicht inbegriffen.Anzahl der Controller, die angeschlossen werden können (Einheit)

Ans

prec

hzei

t [m

s]

Richtlinie für die Kommunikations-Ansprechzeit

Gateway-Einheit Serie LEC-G

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

66

170

152.

2

161

(35)31

(85)82

1

64.2

35

(95)

170

152.

2

161

(35)31

(85)82

1

64.2

35

(95)

193.

2 (o

ffene

Ver

riege

lung

der

DIN

-Sch

iene

)

170

152.

2

(35)31

161

(87.9)82

1

64.2

35

(98)

193.

2 (o

ffene

Ver

riege

lung

der

DIN

-Sch

iene

)

187.

3 (g

esch

loss

ene

Verri

egel

ung

der D

IN-S

chie

ne)

187.

3 (g

esch

loss

ene

Verri

egel

ung

der D

IN-S

chie

ne)

193.

2 (o

ffene

Ver

riege

lung

der

DIN

-Sch

iene

)

193.

2 (o

ffene

Ver

riege

lung

der

DIN

-Sch

iene

)

187.

3 (g

esch

loss

ene

Verri

egel

ung

der D

IN-S

chie

ne)

187.

3 (g

esch

loss

ene

Verri

egel

ung

der D

IN-S

chie

ne)

170

152.

2

161

(35)31

(85)82

1

(95)

DIN-Schienenmontage möglich (35 mm) DIN-Schienenmontage möglich (35 mm)

DIN-Schienenmontage möglich (35 mm)

64.2

35

DIN-Schienenmontage möglich (35 mm)

DIN-Schienenmontage (LEC-G��D)

verwendbares Feldbusprotokoll: CC-Link Ver. 2.0 verwendbares Feldbusprotokoll: DeviceNet™

verwendbares Feldbusprotokoll: PROFIBUS DP verwendbares Feldbusprotokoll: EtherNet/IP™

DIN-Schiene AXT100-DR-�

Für �, die "Nr." aus der nachstehenden Tabelle eingeben. Siehe o. g. Abmessungen für die Montageabmessungen.

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

Nr.

L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

Nr.

L

L-Abmessung [mm]

7.5

(25)

(35)

L

5.5

5.2512.5 (Abstand)

1.25

Abmessungen

�Handelsmarke DeviceNet™ ist eine Handelsmarke von ODVA. EtherNet/IP™ ist eine Handelsmarke von ODVA.

Serie LEC-G

67

CE-konforme ProdukteDie Erfüllung der EMV-Richtlinie wurde geprüft, indem der elektrische Antrieb der Serie LES/LESH mit dem Controller der Serie LEC kombiniert wurde. Die EMV ist von der Konfiguration der Systemsteuerung des Kunden und von der Beeinflussung sonstiger elektrischer Geräte und Verdrahtung abhängig. Aus diesem Grund kann die Erfüllung der EMV-Richtlinie nicht für SMC-Bauteile zertifiziert werden, die unter realen Betriebsbedingungen in Kundensystemen integriert sind. Daher muss der Kunde die Erfüllung der EMV-Richtlinie für das Gesamtsystem bestehend aus allen Maschinen und Anlagen überprüfen.UL-konforme ProdukteIn Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Endstufen mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden.

Achtung

C 1LE P 1P

®

RoHS

10

A

11

b

12

c

13

d

14

E

15

F

—D Anm. 2)

SchraubenmontageDIN-Schienenmontage

Option

Anm. 2) DIN-Schiene ist nicht inbegriffen. Bitte getrennt bestellen.

Programmierfreier Controller

Serie LECP1

Controller

kompatibler MotorP Schrittmotor

Zahl der Schrittdaten (Positionen)1 14 (programmierfrei)

Parallel-E/A-AusführungN P

NPNPNP

E/A-Kabellänge [m]—135

ohne Kabel1.535

Bestell-Nr. Antrieb

Bestellschlüssel


Der Controller wird als einzelneEinheit verkauft, nachdem derentsprechende kompatible Antriebeingestellt wurde.

Technische Daten

Technische Daten (Standard)Position LECP1

kompatibler Motor


ParalleleingangParallelausgangHaltepunktekompatibler EncoderSpeicherLED-Anzeige7-Segment-LED-Anzeige Anm. 3)

BremsansteuerungKabellänge [m]KühlsystemBetriebstemperaturbereich [°C]Luftfeuchtigkeit [%RH]Lagertemperaturbereich [°C]Lager-Luftfeuchtigkeit [%RH]Isolationswiderstand [MΩ]Gewicht [g]

SchrittmotorVersorgungsspannung: 24 V DC ±10%, max. Leistungsaufnahme: 3A (Spitze 5A) Anm. 2)

[Inkl. Motorantriebsspannung, Steuerungsspannung, Stopp, Bremse]6 Eingänge (Optokoppler)6 Ausgänge (Optokoppler)

14 Positionen (Positionszahl 1 bis 14(E))inkrementale A/B-Phase (800 Impuls/Umdrehung)

EEPROMLED (grün/rot) jeweils

1-stellig, 7-Segment-Anzeige (rot), die Werte werden in Hexadezimalen angezeigt (“10” bis “15” in Dezimalzahlen werden als “A” bis “F" angezeigt)Entriegelungsklemme für Zwangsverriegelung Anm. 4)

E/A-Kabel: max. 5 Antriebskabel: max. 20Luftkühlung

0 bis 40 (kein Gefrieren)max. 90 (keine Kondensation)

–10 bis 60 (kein Gefrieren)max. 90 (keine Kondensation)

zwischen Gehäuse und SG-Klemme 50 (500 VDC)130 (Schraubenmontage) 150 (DIN-Schienenmontage)

Anm. 1) Die Spannungsversorgung des Controllers darf nicht einschaltstrombegrenzt sein.Anm. 2) Die Leistungsaufnahme variiert je nach Antriebsmodell. Nähere Angaben sind in den Bedienungsanleitungen der jeweiligen Antriebe usw. enthalten.Anm. 3) “10” bis “15” in Dezimalzahlen werden in der 7-Segment-LED wie folgt angezeigt.

Anm. 4) gilt für Motorbremse

Dezimalanzeige

Hexadezimalanzeige

∗ Siehe Betriebsanleitung für die Verwendungdieser Produkte. Diese können Sie von unsererWebseite http://www.smc.de/ herunterladen.

(außer Kabelspezifikationen und Antriebsoptionen)Beispiel: Geben Sie „LESH8RJ-50“ für LESH8RJ-50B-R16N1 ein.

LESH8RJ-50

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

68

er

t

y

u i

o !0

!1 !2

!3 !4

!5

!6

!7

!8

L

W

vergrößerte Ansicht des Schraubendreher-Endes

Einbaulage

Einbaulage

ErdungskabelM4-Schraube

Kabel mit Quetschkabelschuh

gezahnte Sicherungsscheibe

Controller

q

w

Controller-Details

Anzeige

PWR

ALM

—

—

—

—

SET—

MANUAL

SPEED

ACCEL

CN1CN2CN3CN4

Beschreibung

LED Spannungsversorgung

Alarm-LED

Abdeckung

FG (Funktionserde)

Modusschalter

7-Segment-LED

Einstell-Taste

Schalter zur Positionsauswahl

manuelle Forwärtstaste

manuelle Rückwärtstaste

Vorwärtsgeschwindigkeits-Schalter

Rückwärtsgeschwindigkeits-Schalter

Vorwärtsbeschleunigungs-Schalter

Rückwärtsbeschleunigungs-Schalter

Spannungsversorgungsstecker

Motoranschluss

Encoderanschluss

E/A-Stecker

Details

Spannungsversorgung ON/Servo ON : leuchtet grün

Spannungsversorgung ON/Servo OFF : blinkt grün

mit Alarm : leuchtet rot

Parametereinstellung : blinkt rot

Schalten Sie den Modus zwischen manuell und automatisch um

Halteposition, der durch � eingestellte Wert und die Alarminformation werden angezeigt

Die Einstellungen oder den Verfahrbetrieb im manuellen Modus wählen

Die Verfahrposition (1 bis 14) und die Ausgangsposition (15) zuordnen

Im Handbetrieb vorwärts verfahren und Tippbetrieb durchführen

Im Handbetrieb rückwärts verfahren und Tippbetrieb durchführen

16 Vorwärtsgeschwindigkeiten sind verfügbar

16 Rückwärtsgeschwindigkeiten sind verfügbar

16 Vorwärts-Beschleunigungsschritte sind verfügbar

16 Rückwärts-Beschleunigungsschritte sind verfügbar

Das Spannungsversorgungskabel anschließen

Den Motorstecker anschließen

Den Encoderstecker anschließen

Das E/A-Kabel anschließen

Nr.

q

w

e

r

t

y

u

i

o

!0

!1

!2

!3

!4

!5

!6

!7

!8

Ändern und Schutz des Modusschalters(nach dem Ändern des Schalters)

Masse-Anschluss (Ziehen Sie die Schraube bei der Montage desControllers mit der Mutter fest. Schließen Sie das Erdungskabel an.)

Montageanweisung

Controller-Montage siehe unten.

1. Befestigungsschraube (LECP1��-�)(Installation mit zwei M4-Schrauben)

2. ErdungZiehen Sie bei der Montage des Erdungskabels die Schraubewie unten gezeigt mit der Mutter fest.

AchtungM4-Schrauben, Kabel mit Kabelschuh und gezahnte Sicherungsscheibe sind nicht inbegriffen.

Stellen Sie die Erdung sicher, um ein Rauschen zu verhindern.

Verwenden Sie einen Feinschraubendreher mit der u.g. Größe zum Ändern des Positionsschalters i

und stellen Sie den Wert des Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-Schalters !1 auf !4.BaugrößeEndbreite L: 2.0 bis 2.4 mmEndstärke W: 0.5 bis 0.6 mm

Serie LECP1

Anm.) Bei Verwendung einer Größe von 25 oder mehr der Serie LEY muss zwischen den Antrieben ein Abstand von min. 10 mm vorhanden sein.

69

ø4.5Gehäusemontage

4.5Gehäusemontage

CN4-E/A-Stecker

CN1-Spannungsversorgungsstecker

CN3 Encoder-Stecker

CN2-Motorstecker

101

110

86

38

36.2

18.1

85

1.2

4.5

SL

110

127.

3 (g

esch

loss

ene

Ver

riege

lung

der

DIN

-Sch

iene

)

133.

2 (o

ffene

Ver

riege

lung

der

DIN

-Sch

iene

)

86

38

36.285 (11.5)

24.2

35

Schraubenmontage (LEC�1��-�)

DIN-Schienenmontage (LEC�1��D-�)

Abmessungen

Programmierfreier Controller Serie LECP1

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

70

24 VDCfür E/A-Signal

24 VDCfür E/A-Signal

Spannungsversorgungskabel für LECP1 (LEC-CK1-1)

∗ Bei Anschluss eines CN1-Spannungsversorgungssteckers verwenden Sie bitte das Spannungsversorgungskabel (LEC-CK1-1).∗ Das Spannungsversorgungskabel (LEC-CK1-1) ist ein Zubehörteil.


Spannungsversorgungsanschluss: CN1

�NPN �PNP


Parallel-E/A-Anschluss: CN4 ∗ Wenn Sie eine SPS o.ä. an den CN4 parallelen E/A-Stecker anschließen, verwenden Sie bitte das E/A-Kabel (LEC-CK4-�).∗ Die Verdrahtung sollte an die Ausführung der Parallel-E/A (NPN oder PNP) angepasst werden. Bitte nehmen

Sie die Verdrahtung unter Berücksichtigung des nachfolgenden Diagramms vor.

M24V-Klemme/C24V-Klemme/BK RLS-Klemme sind gemeinsam (–).

Motor-Spannungsversorgung (+), mit der der Controller versorgt wird.

Steuerungs-Spannungsversorgung (+), mit der der Controller versorgt wird.

Anschlussbez. Kabelfarbe Funktion Angaben zur Funktion

0V

M24V

C24V

BK RLS

blau

weiß

braun

schwarz

gemeinsameVersorgung (–)

Motor-Spannungsversorgung (+)

Steuerungs-Spannungsversorgung (+)

Bremse (+) Eingang (+), der die Bremse entriegelt.

Bezeichnung

COM+

COM–

IN0 bis IN3

RESET

STOPP

Anschluss der 24 V-Spannungsversorgung für das Eingangs-/Ausgangssignal

Anschluss der 0 V-Spannungsversorgung für das Eingangs-/Ausgangssignal

� Verfahrbefehl (Eingabe als Kombination von IN0 bis IN3) � Befehl zur Rückkehr zur Ausgangsposition (IN0 bis IN3 alle gleichzeitig ON) Beispiel: (Verfahrbefehl für Position Nr. 5)

Zurücksetzen des Alarms und Unterbrechung des BetriebsWährend des Betriebs: Verzögerungsstopp von der Position, bei der ein Signal eingegeben wird (Servo ON wird aufrechterhalten)Bei aktivem Alarm: Alarm-ResetStopp-Befehl (nach max. Verzögerungsstopp, Servo OFF)

Inhalt

IN0ON

IN1OFF

IN3OFF

IN2ON

Bezeichnung

OUT0 bis OUT3

BUSY∗ALARM Anm.)

Schaltet sich ein, wenn Positionierung oder Schub abgeschlossen sind.(Der Ausgangsbefehl erfolgt in der Kombination von OUT0 bis 3.) Beispiel: (Betrieb für Position Nr. 3 abgeschlossen)

Ausgabe, wenn Antrieb in Bewegung ist

Kein Ausgang bei aktivem Alarm oder Servo OFF

Inhalt

OUT0ON

OUT1ON

OUT3OFF

OUT2OFF

Eingangssignal

Positionszahl123456789

10(A)11(B)12 (C)13 (D)14(E)

Rückkehr zur Ausgangsposition

IN3 IN2 IN1 IN0Eingangssignal [IN0 - IN3] Tabelle der Positionszahlen : OFF�: ON

Positionszahl123456789

10(A)11(B)12 (C)13 (D)14(E)


OUT3 OUT2 OUT1 OUT0Ausgangssignal [OUT0 - OUT3] Tabelle der Positionszahlen : OFF�: ON

Ausgangssignal

CN1 Spannungsversorgungsklemmen-Anschluss für LECP1

CN41

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

Last

Last

Last

Last

Last

Last

COM+

COM−

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

COM+

COM−

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

CN4

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Anm.) Signal des negativ-logischen Schaltkreises (N.C.)

Serie LECP1

71


Spannungsversorgung

IN0-3

BUSY

OUT0-3

∗ ALARM

Eingang

Ausgang

Bremse

Geschwindigkeit

Zurück zur Ausgangsposition

24 V 0 V

24 V 0 V

LösenHalten

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

LösenHalten

IN0-3

OUT0-3

BUSY

Eingang

Spannungsversorgung

Ausgang

Bremse


ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Die Ausgangssignale für OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 sind ON, wenn die Rückkehr zur Ausgangsposition abgeschlossen ist.

Nach der ON Controllersystem-Initizlisierung

∗ “∗ALARM” wird als negativ-logischer Schaltkreis dargestellt.


Die Ausgangssignale OUT0-3 sind ON im selben Status wie die Eingangssignale IN0-3, wenn die Positionierung abgeschlossen ist.

24 V 0 V

LösenHalten

IN0-3

RESET

OUT0-3

BUSY

Eingang

Spannungsversorgung

Ausgang

Bremse

Geschwindigkeit Stopp-Abbruch währenddes Positionierbetriebs.

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

24 V 0 V

LösenHalten

IN0-3

STOPP

OUT0-3

BUSY

∗ ALARM

Eingang

Spannungsversorgung

Ausgang

Bremse

Geschwindigkeit Stopp durch STOPP-Signalim Positionierbetrieb.

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

RESET

∗ ALARM

Eingang

Ausgang

ONOFF

ONOFF

Alarm aus

Alarm-Reset

IN0-3 alle ON

Signal-Timing

(1) Zurück zur Ausgangsposition

(2) Positionieranwendung

(3) Stopp abbrechen (Stopp zurücksetzen)

(4) Stopp durch STOPP-Signal

(5) Zurücksetzen des Alarms

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

72

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Stecker A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)

(Klemmen-Nr.)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16

(ø8) (Klemmen-Nr.)

Stecker C

Stecker A

(ø5,

5)(ø

6.3)

(Klemmen-Nr.) 1 25 6

1 2

15 16

Controller-Seite

A1 B1

A6 B6

(Klemmen-Nr.)

Antriebsseite

Antriebsseite

Controller-Seite

(13.5)

(10)Stecker D

Stecker C

Stecker D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)

B1(Klemmen-Nr.)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1(Klemmen-Nr.)

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(ø8)

(ø5.

7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

(ø5,

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)



(Klemmen-Nr.)

(Klemmen-Nr.)

Stecker A

Stecker B

Stecker A

Stecker B

Stecker C

Stecker D

Stecker C

Stecker D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

Antriebskabel mit Bremse und Sensor für Schrittmotor, Standardkabel

Anm.) Nicht verwendet bei Serie LES/LEHS.

Optionen: Antriebskabel

Antriebskabel für Schrittmotor, Standardkabel

LE CP 1

Kabellänge (L)[m]1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ wird auf Bestellung gefertigt (nur Robotickabel)

Kabeltyp

—Robotickabel

(flexibles Kabel)

StandardkabelS

LE-CP- /Kabellänge: 1.5, 3, 5 m135

LE-CP- /Kabellänge: 8, 10, 15, 20 m(∗ Fertigung auf Bestellung)

8A

BC

Klemmen-Nr.Stecker A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Schaltkreis Kabelfarbe

braunrot

orangegelbgrünblau

braunschwarz


—

Klemmen-Nr.Stecker C

Kabelfarbe Klemmen-Nr.Stecker D

216534

121376983

Abschirmung

LE CP 1 B

Kabellänge (L)[m]

mit Verriegelungund Sensor

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ wird auf Bestellung gefertigt (nur Robotickabel)

Kabeltyp

—

S

Robotickabel(flexibles Kabel)

Standardkabel

Klemmen-Nr.Stecker A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3


Sensor (+) Anm.)

Sensor (–) Anm.)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AABB

Schaltkreis

Klemmen-Nr.Stecker BSchaltkreis

Kabelfarbe

braunrot

orangegelbgrünblau

braunschwarz


—

Klemmen-Nr.Stecker C

Kabelfarbe Klemmen-Nr.Stecker D

216534

121376983

rotschwarzbraunblau

4512

Abschirmung

LE-CP- /Kabellänge: 1.5, 3, 5 m135

LE-CP- /Kabellänge: 8, 10, 15, 20 m(∗ Fertigung auf Bestellung)

8A

BC

Serie LECP1

73


(10.5)

(15.

8)

∗ Leitergröße: AWG20

∗ Leitergröße: AWG26

LEC CK4

Optionen

I/O-Kabel

LEC CK1 1

Spannungsversorgungskabel

(13.3) (35) (60)

(1500)

Anschlussbezeichnung Abdeckungsfarbe Funktion0V

M24VC24V

BK RLS

blauweißbraun

schwarz

gemeinsame Versorgung (–)Motor-Spannungsversorgung (+)Steuerungs-Spannungsversorgung (+)Bremse (+)

Kabellänge (L)[m]135

1.535

(10)(11) (30) (60)

(16)

(L)

Controller-Seite SPS-Seite

(ø7.

9)(ø

6)

Punkt-Farbe

schwarz

rot

schwarz

rot

schwarz

rot

schwarz

rot

schwarz

rot

schwarz

rot

schwarz

rot

Funktion

COM+

COM–

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOPP

∗ Parallel-I/O-Signal ist im automatischen Modus gültig.

Punkt-MarkierungIsolierungsfarbe

hellbraun

hellbraun

gelb

gelb

hellgrün

hellgrün

grau

grau

weiß

weiß

hellbraun

hellbraun

gelb

gelb

Klemmen-Nr.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

74

(außer Kabelspezifikationen und Antriebsoptionen)Beispiel: Geben Sie „LESH8RJ-50“ für LESH8RJ-50B-R16N1 ein.

q w

LESH8RJ-50

—D Anm.)

ANAP

—135

Position LECPA

Achtung

®

RoHS

Schrittmotor-Endstufe

Serie LECPA

LECP AP 1


Der Controller kann einzeln verkauft werden, wenn derentsprechende Antrieb festgelegt wurde.

Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme folgendes:q Überprüfen Sie das Typenschild des Antriebs auf seine Modellnummer. Diese muss mit der des Controller-Typenschilds übereinstimmen.w Überprüfen Sie, ob die Parallel-I/O-Konfiguration korrekt ist (NPN oder PNP).

∗ Wenn Sie bei der Bestellung der Serie LE die Ausführung mit Controller wählen ist es nicht notwendig, diesen Endstufe einzeln zu bestellen.

∗ Siehe Betriebsanleitung für die Verwendung dieser Produkte. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.de

Bestellschlüssel

Antriebsausführung

EndstufenmontageSchraubenmontage

DIN-Schienenmontage

Impulseingang-Ausführung (NPN)Impulseingang-Ausführung (PNP)

Endstufenausführung

ohne1.53∗5∗

E/A-Kabellänge [m]

∗ Impulseingang kann nur mit Differenzsignal verwendet werden. Mit offenem Kollektor können nur 1.5 m-Kabel verwendet werden.

Anm. 1) Die Spannungsversorgung muß ohne Strombegrenzung betrieben werden.Anm. 2) Die Leistungsaufnahme variiert je nach Antriebsmodell. Siehe technische Daten des jeweiligen Antriebs für weitere Informationen.Anm. 3) Gilt für Motorbremse.

SchrittmotorSpannung: 24 VDC ±10%

max. Leistungsaufnahme: 3 A (Spitze 5 A) Anm. 2)

[inkl. Motorantriebsspannung, Steuerungsspannung, Stopp, Entriegelung]5 Eingänge (ohne Optokoppler-Isolierung, Impulseingangsklemme, COM-Klemme)

9 Ausgänge (Optokoppler)max. Frequenz: 60 kpps (Open Collector), 200 kpps (Differenzialsignal)

Takt-Takt oder Takt-Richtunginkrementale A/B-Phase (Encoderauflösung: 800 Impuls/Umdrehung)

RS485 (kompatibel mit Modbus-Protokoll)EEPROM

LED (jeweils grün//rot)Entriegelungsklemme für Zwangsverriegelung Anm. 3)

E/A-Kabel: max. 1.5 (Open Collector), max. 5 (Differenzialsignal)Antriebskabel: max. 20natürliche Luftkühlung

0 bis 40 (nicht gefroren)max. 90 (keine Kondensation)

–10 bis 60 (nicht gefroren)max. 90 (keine Kondensation)

zwischen Gehäuse und SG-Klemme 50 (500 VDC)120 (Schraubenmontage)140 (DIN-Schienenmontage)

kompatibler Motor


ParalleleingangParallelausgang

Impulssignaleingang

kompatibler Encoderserielle KommunikationSpeicherLED-AnzeigeBremsansteuerung

Kabellänge [m]

KühlsystemBetriebstemperaturbereich [°C]Luftfeuchtigkeit [%RH]Lagertemperaturbereich [°C]Lager-Luftfeuchtigkeit [%RH]Isolationswiderstand [MΩ]Gewicht [g]

Technische Daten

CE-konforme Produkteq Die Erfüllung der EMV-Richtlinie

wurde geprüft, indem der elektrische Antrieb der Serie LES/LESH mit dem Controller der Serie LECPA kombiniert wurde.Die EMV ist von der Konfiguration der Systemsteuerung des Kunden und von der Beeinflussung sonstiger elektrischer Geräte und Verdrahtung abhängig. Aus diesem Grund kann die Erfüllung der EMV-Richtlinie nicht für SMC-Bauteile zertifiziert werden, die unter realen Betriebsbedingun-gen in Kundensystemen integriert sind. Daher muss der Kunde die Erfüllung der EMV-Richtlinie für das Gesamtsystem bestehend aus allen Maschinen und Anlagen überprüfen.

w Für die LECPA Serie Erfüllung der EMV-Richtlinie mit der Installation eines Störschutzfilter-Sets geprüft (LEC-NFA). Siehe Seite 81 für das Störschutzfilter-Set. Siehe LECPA-Betriebsanleitung für Informationen zur Installation.

UL-konforme ProdukteIn Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Endstufen mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden.

Anm.) DIN-Schiene ist nicht inbegriffen. Bitte getrennt bestellen.

75

A A

DIN-SchieneAXT100-DR-�

DIN-Schienen-AnbausatzLEC-D0 (mit 2 Befestigungsschrauben)

Der DIN-Schienen-Anbausatz kann nachträglich bestellt und an den Controller mit Schraubenmontage montiert werden.

7.5

(25)

(35)

L5.

55.25

1.25

12.5(Abstand)

∗ Geben Sie für � die "Nr." aus der nachstehenden Tabelle an.Siehe Abmessungen auf Seite 77 für Montageabmessungen.

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

Nr.

L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

Nr.

L

L-Abmessungen [mm]

Erdungskabel

DIN-Schiene DIN-Schiene

DIN-Schiene ist verriegelt

Einbaulage

Erdungskabel

DIN-Schienen-Anbausatz

Montageanweisung

a) Schraubenmontage (LECPA��-�) (Installation mit zwei M4-Schrauben)

b) DIN-Schienenmontage(LECPA��D-�) (Installation mit DIN-Schiene)

Erdungs-kabel

Der Controller wird in die DIN-Schiene eingehängt und zurVerriegelung wird A in Pfeilrichtung geschoben.

Einbaulage

Schrittmotor-Endstufe Serie LECPA

Anm.) Zwischen den Endstufen muss ein Abstand von min. 10 mm vorhanden sein.

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

76

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

35

125

116

109

1.2

66

76

39.2

142.

3 (g

esch

loss

ene

Ver

riege

lung

der

DIN

-Sch

iene

)

148.

2 (o

ffene

Ver

riege

lung

der

DIN

-Sch

iene

)

∗ montierbar auf DIN-Schiene (35 mm)

35

35

109

148.

2 (o

ffene

Ver

riege

lung

der

DIN

-Sch

iene

)

142.

3 (g

esch

loss

ene

Ver

riege

lung

der

DIN

-Sch

iene

)

Stecker für LECPA

CN1 Spannungsversorgung für LECPA (Phoenix Contact FK-MC0.5/5-ST-2.5)


Spannungsversorgungsanschluss: CN1 ∗ Der Stecker ist der LEC beiliegend.


0V

M24VC24VEMG

BK RLS




Motor-Spannungsversorgung (+), 24VSteuerungs-Spannungsversorgung (+), 24VEingang (+), der den Stopp freigibtEingang (+), der die Bremse entriegelt

M24V-Klemme / C24V-Klemme / EMG-Klemme / BK RLS-Klemme sind gemeinsam (–)

Spannungsversorgungs-LED grün (EIN: Spannungsversorgung ist eingeschaltet)

CN5 I/O-Stecker

CN4 Schnittstelle

CN3 Encoder-Stecker

CN2 Motorstecker

CN1 Spannungsversorgungsstecker

Alarm LED (rot) (EIN: Alarm ist eingeschaltet)

ø4.5für Gehäusemontage(für Schraubenmontage)

b) DIN-Schienenmontage (LECPA��D-�)

Abmessungen

a) Schraubenmontage (LECPA��-�)

Serie LECPA

ø4.5für Gehäusemontage(für Schraubenmontage)

77

120 Ω

120 Ω

120 Ω

120 Ω

1 kΩ

1 kΩ

NP+

NP−

PP+

PP−

NP+

NP−

PP+

PP−

1 kΩ

1 kΩ


Parallel-I/O-Anschluss: CN5 ∗ Wenn Sie eine SPS o.Ä. an den CN5 parallelen I/O-Stecker anschließen, verwenden Sie bitte das I/O-Kabel (LEC-CN5-�).∗ Die Verdrahtung sollte an die Ausführung der Parallel-I/O (NPN oder PNP) angepasst werden. Bitte nehmen Sie die Verdrahtung unter Berücksichtigung des nachfolgenden Diagramms vor.

COM+

COM–

NP+

NP–

PP+

PP–

SETUP

RESET

SVON

CLR

TL

TLOUT

WAREA

BUSY

SETON

INP

SVRE

ESTOP Anm. 2)

ALARM Anm. 2)

AREA

Anschlussbezeichnung

CN5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Pin-Nr.

FGÖse0.5-5

24 V

0 V

Impulssignal

Impulssignal

Impulssignal

Impulssignal

Eingang

Eingang

Eingang

Eingang

Eingang

Ausgang

Ausgang

Ausgang

Ausgang

Ausgang

Ausgang

Ausgang

Ausgang

Ausgang

Funktion

Spannungsversorgung 24 VDC±10% für E/A-Signal

Anm. 1)

Anm. 1) Siehe "Detailansicht der Impulssignalverdrahtung" für die Verdrahtungsmethode des Impulssignals.Anm. 2) Signal des negativ-logischen Schaltkreises ON (N.C.)

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

FGÖse0.5-5

Spannungsversorgung 24 VDC±10% für E/A-Signal

Anm. 1)

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

Last

COM+

COM–

NP+

NP–

PP+

PP–

SETUP

RESET

SVON

CLR

TL

TLOUT

WAREA

BUSY

SETON

INP

SVRE

ESTOP Anm. 2)

ALARM Anm. 2)

AREA

Anschlussbezeichnung

CN5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Pin-Nr.

24 V

0 V

Impulssignal

Impulssignal

Impulssignal

Impulssignal

Eingang

Eingang

Eingang

Eingang

Eingang

Ausgang

Ausgang

Ausgang

Ausgang

Ausgang

Ausgang

Ausgang

Ausgang

Ausgang

Funktion

LECPAN��-�(NPN) LECPAP��-�(PNP)

EingangssignalBezeichnung

COM+COM–SETUPRESETSVONCLRTL

DetailsAnschluss der 24 V-Spannungsversorgung für das Eingangs-/Ausgangssignal

Anschluss Masse für das Eingangs-/AusgangssignalBefehl für die Rückkehr in die Ausgangsposition

zurücksetzen des Alarms und Unterbrechung des BetriebesBefehl für Servo ONAbweichungs-Reset

Signal für den Schubbetrieb

AusgangssignalBezeichnung

BUSYSETON

INPSVRE

ESTOP Anm. 3)

ALARM Anm. 3)

AREAWAREATLOUT

DetailsAusgabe, wenn Antrieb in Bewegung ist

Ausgabe bei Rückkehr in die AusgangspositionAusgabe bei Erreichen der ZielpositionAusgabe, wenn Motor eingeschaltet ist

keine Ausgabe bei Befehl für EMG-Stoppkeine Ausgabe, bei Alarm

Ausgabe, wenn innerhalb des AusgabeeinstellbereichsAusgabe, wenn innerhalb des Ausgabeeinstellbereichs W-AREA

Schubbetrieb aktiv => Ausgang geschaltet

� Positioniereinheit mit Differenzialausgang

� Positioniereinheit mit Open Collector

Strombegrenzungswiderstand R Anm.)

Strombegrenzungswiderstand R Anm.)

Spannungsversorgung Impulssignal

Positioniereinheit

Positioniereinheit

Endstufe innen

Endstufe innen

Detailansicht der Impulssignalverdrahtung

Anm.) Den Strombegrenzungswiderstand R in Reihe schalten.

Spannungsversorgung Impulssignal

24 VDC ±10%5 VDC ±5%

Strombegrenzungswiderstand

3.3 kΩ ±5% (min. 0.5 W)390 Ω ±5% (min. 0.1 W)

Anm. 3) Signal des negativ-logischen Schaltkreises (N.C.)


Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

78

Spannungsversorgung

SVON

SETUP

BUSY

SVRE

SETON

INP

∗ALARM

∗ESTOP

Eingang

Ausgang

Geschwindigkeit


24 V0 V

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Wenn sich der Antrieb innerhalb des Bereichs "In Position" der Grundparameter befindet, wird INP eingeschaltet; ansonsten bleibt es ausgeschaltet.

∗ “∗ALARM” und “∗ESTOP” werden als negativ-logischer Schaltkreis dargestellt.

Impulssignal

BUSY

INP


ONOFF

0 mm/s

ONOFF

TL

TLOUT

BUSY

INP

Impulssignal

GeschwindigkeitSchubbetrieb

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Anm.) Wenn der Schubbetrieb gestoppt wird, wenn keine Impulsabweichung vorliegt, kann der bewegliche Teil des Antriebs pulsieren.


RESET

∗ALARM

Eingang

Ausgang

ONOFF

ONOFF

Alarm aus

Zurücksetzen des Alarms

Signal-Timing


Eingang

Ausgang

Wenn sich der Antrieb innerhalb des Bereichs "In Position" der Schrittdaten befindet, wird INP eingeschaltet; ansonsten bleibt es ausgeschaltet.

Wenn die aktuelle Schubkraft den Schwellenwert “Trigger LV” der Schrittdaten übersteigt, schaltet sich das INP-Signal ein.

Eingang

Ausgang

Zurücksetzen des Alarms

Positionierbetrieb Schubbetrieb

Serie LECPA

79

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(ø5.

7)

(ø5.

5)(ø

6.3)

(ø8)

(ø8)

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Stecker A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)Belegung

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

5 6

Belegung

Stecker C

Stecker A

Belegung

1 25 6

1 2

15 16

Controller-Seite

A1 B1

A6 B6

Belegung

Antriebsseite

Antriebsseite

Controller-Seite

(13.5)

(10)Stecker D

Stecker C

Stecker D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)

B1Belegung

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1Belegung

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)(1

4)(1

8)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)



Belegung

Belegung

Stecker A

Stecker B

Stecker A

Stecker B

Stecker C

Stecker D

Stecker C

Stecker D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

BelegungStecker A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccMasse-Anschluss

AABB

Schaltkreis Farbe

braunrot

orangegelbgrünblau

braunschwarz


—

BelegungStecker C


216534

121376983

Abschirmung

BelegungStecker A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3


Sensor (+) Anm.)

Sensor (–) Anm.)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccMasse-Anschluss

AABB

Schaltkreis

BelegungStecker BSchaltkreis

Farbe

braunrot

orangegelbgrünblau

braunschwarz


—

BelegungStecker C


216534

121376983

rotschwarzbraunblau

4512

Abschirmung

Zubehör: Antriebskabel

Antriebskabel für Schrittmotor

Kabellänge (L)[m]



LE-CP- / Kabellänge: 8, 10, 15, 20 m(∗ Fertigung auf Bestellung)

8A

BC

Antriebskabel mit Bremse und Sensor für Schrittmotor


LE-CP- / Kabellänge: 8, 10, 15, 20 m (∗ Fertigung auf Bestellung)8A

BC

Kabellänge (L)[m]



LE CP 1

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

Kabel-Modell

LE CP 1 B

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

—Robotic-Kabel (flexible Kabel)

Standard-Kabel

—

S

S


Kabel-ModellRobotic-Kabel (flexible Kabel)

Standard-Kabel


Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

80

(42.2) (28.8)

(33.

5)

(12.

5)

1

19

2

20(12)

L

(40)(10)

(45)

100 ±10

(22)

(25)

Options

LEC C

135

1.5 m3 m∗5 m∗

L5

1L5

1234567891011

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

� �

121314151617181920

� �

� �

� �

� �

� �

� �

� �

� �

� �

LEC NFA

2024

Schrittmotor-Endstufe (Impulseingang-Ausführung)

∗ Siehe Betriebsanleitung der Serie LECPA für Informationen zur Installation.

Inhalt des Sets: 2 Störschutzfilter (Hersteller WÜRTH ELEKTRONIK: 74271222)

Serie LECPA

∗ Bei einer Positioniereinheit mit Open Collector kann nur eine Kabellänge von 1.5 m verwendet werden.

I/O-Kabellänge (L)I/O-Kabelausführungfür Serie LECPA

I/O-Kabel

Störschutzfilter-Set

Pin-Nr.

Öse0.5-5

Isolierungs-farbe

Punkt-Markierung

grün

Punkt-farbe Pin-Nr. Isolierungs-

farbePunkt-

MarkierungPunkt-farbe

hellbraunhellbraun

gelbgelb

hellgrünhellgrün

graugrauweißweiß

hellbraun

hellbraungelbgelb

hellgrünhellgrün

graugrauweißweiß

schwarzrot

schwarzrot

schwarzrot

schwarzrot

schwarzrot

schwarz

rotschwarz

rotschwarz

rotschwarz

rotschwarz

rot

Anzahl der AdernAWG-Größe

81

HRS

PC

Beispiel einer Oberfläche im "Easy Mode" Beispiel einer Oberfläche im "Normal Mode Mode"

Beispiel Softwareoberfläche

LEC W2

Kompatibel Controllers/Endstufe

Schrittmotor-Controller Serie LECP6Servomotor-Controller Serie LECA6Schrittmotor-Endstufe (Impulseingang-Ausführung) Serie LECPA

Systemvoraussetzungen Hardware

Anzeige

Kommunikations-Schnittstelle

OS

XGA (1024 x 768) oder mehr

USB 1.1' oder USB 2.0-Anschlüsse

IBM PC/AT-kompatibler ComputerWindows® XP (32-bit),Windows® 7 (32-bit und 64-bit).

∗ Windows® und Windows®7 sind eingetragene Handelsmarken von Microsoft Corporation in den USA.∗ Für Informationen zu Aktualisierungen der Version siehe SMC-Webseite unter http://www.smc.de

q Controller-Einstell-software

w Kommunikations- kabel e USB-Kabel

(A-mini B type)

Serie LECController-Einstellsoftware / LEC-W2

Bestellschlüssel

Controller-Software(auch in Japanisch und Englisch erhältlich)

Inhalt

q Controller-Software (CD-ROM)

w Kommunikationskabel

e USB-Kabel(Kabel zwischen PC und Umsetzer)

Einfacher Betrieb und Bedienung� Antriebs-Schrittdaten, wie z.B. Position, Geschwindigkeit,

Kraft usw. können eingestellt und angezeigt werden.� Die Schrittdaten können auf ein und derselben

Seite eingestellt und der Antrieb getestet werden.� Kann für JOG und gleichmäßiges Verfahren

verwendet werden.

Detaileinstellung� Detaildarstellung der Schrittdaten� Überwachung von Signalen und Status� Einstellung der Parameter� JOG und gleichmäßiges Verfahren, zurück zum Ausgangspunkt,


Windows®XP, Windows®7 kompatibel

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

82


Stopptaste

Technische Daten

Position

Schalter

Kabellänge [m]

Schutzklasse

Betriebstemperaturbereich [°C]

Luftfeuchtigkeit [%RH]

Gewicht [g]

Stopptaste, Freigabetaste (Option)

3

IP64 (außer Stecker)

5 bis 50


350 (außer Kabel)

Beschreibung

Bestellschlüssel

Standardfunktionen

Option

Serie LECTeaching Box / LEC-T1

LEC T1 3 E G

Sohnemit Freigabetaste

—Teaching Box

Kabellänge [m]3 3

StopptasteG mit Stopptaste ausgestattet

∗ Verriegelungsschalter für JOG Testfunktion

JE

JapanischEnglisch

CE-konforme ProdukteDie Erfüllung der EMV-Richtlinie der Teaching Box wurde nur mit dem LECP6-Controller und dem entsprechenden Antrieb geprüft.UL-konforme ProdukteIn Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Endstufen mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden.

Easy Mode

Funktion

Step Data

JOG

Test

Monitor

Alarm

TB-Setting

Beschreibung

Anm. 1)

Schrittdaten-Nummer

Parametern aus Position, Geschwindigkeit, Kraft

Parameterwahl für Überwachungsfunktion

MenuDataMonitorJOGTestAlarmTB-Setting

JOG

JOG-Betrieb

Test Anm. 1)

1-Schritt-Betrieb

Anzeige des aktiven AlarmsAlarm-Reset

TB-Setting(Ver. 1.∗∗)

∗∗)

Einstellparameter

DatenStep No.Einstellung von zwei unten dargestellten Parametern(Position, Geschwindigkeit, Kraft, Beschleunigung, Verzögerung)

MonitorAnzeige Step No.Anzeige von zwei unten dargesellten Parametern(Position, Geschwindigkeit, Kraft)

Ver. 1.∗∗:Position, Geschwindigkeit, Kraft, Beschleunigung, VerzögerungVer. 2.∗∗:Position, Geschwindigkeit, Schubkraft, Beschleunigung, Verzögerung, Bewegungsart MOD, Schwellenwert, Schubgeschwindigkeit, Stellkraft, Bereich 1, Bereich 2, In-Position

∗ Die Anzeigesprache kann zwischenEnglisch und Japanisch umgeschaltet werden.

®

RoHS

Anm. 1) Nicht kompatibel mit der Ausführung LECPA.

83

185

1024

25 22.5

34.5w

q

r

t

y e

iu

Funktion

Step Data

Parameter

Test

Monitor

ALM

File

TB-Setting

Reconnect

Beschreibung

Bewegung

Anm.1)

Ausgang ( Signalausgabe, Anm.2)

Anm.2)

Anm.2)

(Alarm-Reset)

Daten speichern

∗∗)

Pos.

1

2

3

4

5

6

7

8

LCD

Ring

Stopptaste

Stopptastenschutz


Tastschalter

Kabel

Stecker

Länge: 3 m

FunktionBeschreibung

Normal Mode

MenuStep DataParameterMonitorTestALMFileTB-SettingReconnect

Step Daten

PositionBeschleunigung

Area 1, 2In-Position

ParameterBasic

DRV-Monitor

Step no.

Active ALM

Alarm-Reset

ALM Log

Monitor

Ausgangssignale

Ausgangklemme

Test

Testbetrieb Ausgang

ALM

TB-Setting

Sprache

Signaltöne

Passwort Distance unit

Reconnect

Grundeinstellung

ORIG Einstellung

Monitor-Ausgangssignal

Monitor-Eingangssignal

Monitor-Ausgangsklemmen

Monitor-Eingangsklemmen

FileDaten speichern

Datei löschen∗∗)

Aufbau der Menüpunkte

Abmessungen

kompatibel.

Teaching Box Series LEC

Ser

vom

otor

/ S

chrit

tmot

or

Mod

ella

usw

ahl

Pro

dukt

spez

ifisc

heS

iche

rhei

tshi

nwei

seL

ES

LE

SH

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

84

Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 (0)222119616 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 (0)413213212 www.smc.sk [email protected] +386 (0)73885412 www.smc.si [email protected] +34 902184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]

Die Angaben können ohne vorherige Ankündigung und ohne dass dem Hersteller daraus eine Verpflichtung entsteht, geändert werden.SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362

1st printing SO printing SO 16 Printed in Spain

Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at [email protected] +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be [email protected] +359 (0)2807670 www.smc.bg [email protected] Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr [email protected] Republic +420 541424611 www.smc.cz [email protected] Denmark +45 70252900 www.smcdk.com [email protected] Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee [email protected] +358 207513513 www.smc.fi [email protected] +33 (0)164761000 www.smc-france.fr [email protected] +49 (0)61034020 www.smc.de [email protected] +30 210 2717265 www.smchellas.gr [email protected] +36 23511390 www.smc.hu [email protected] +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie [email protected] +39 0292711 www.smcitalia.it [email protected] +371 67817700 www.smclv.lv [email protected]

1. Verantwortlich für die Kompatibilität des Produktes ist die Person, die das System erstellt oder dessen Spezifikation festlegt.Da das hier aufgeführte Produkt unter verschiedenen Betriebsbedingungen eingesetzt wird, darf die Entscheidung über dessen Eignung für einen bestimmten Anwendungsfall erst nach genauer Analyse und/oder Tests erfolgen, mit denen die Erfüllung der spezifischen Anforderungen überprüft wird. Die Erfüllung der zu erwartenden Leistung sowie die Gewährleistung der Sicherheit liegen in der Verantwortung der Person, die die Systemkompatibilität festgestellt hat. Diese Person muss anhand der neuesten Kataloginformation ständig die Eignung aller angegebenen Teile überprüfen und dabei im Zuge der Systemkonfiguration alle Möglichkeiten eines Geräteausfalls ausreichend berücksichtigen.

2. Maschinen und Anlagen dürfen nur von entsprechend geschultem Personal betrieben werden.Das hier angegebene Produkt kann bei unsachgemäßer Handhabung gefährlich sein. Montage-, Inbetriebnahme- und Reparaturarbeiten an Maschinen und Anlagen, einschließlich der Produkte von SMC, dürfen nur von entsprechend geschultem und erfahrenem Personal vorgenommen werden.

3. Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen oder der Ausbau einzelner Komponenten dürfen erst dann vorgenommen werden, wenn die Sicherheit gewährleistet ist.1. Inspektions- und Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen dürfen erst dann

ausgeführt werden, wenn alle Maßnahmen überprüft wurden, die ein Herunterfallen oder unvorhergesehene Bewegungen des angetriebenen Objekts verhindern.

2. Soll das Produkt entfernt werden, überprüfen Sie zunächst die Einhaltung der oben genannten Sicherheitshinweise. Unterbrechen Sie dann die Druckluftversorgung aller betreffenden Komponenten. Lesen Sie die produktspezifischen Sicherheitshinweise aller relevanten Produkte sorgfältig.

3. Vor dem erneuten Start der Maschine bzw. Anlage sind Maßnahmen zu treffen, um unvorhergesehene Bewegungen des Produktes oder Fehlfunktionen zu verhindern.

4. Bitte wenden Sie sich an SMC und treffen Sie geeignete Sicherheitsvorkehrungen, wenn das Produkt unter einer der folgenden Bedingungen eingesetzt werden soll: 1. Einsatz- bzw. Umgebungsbedingungen, die von den angegebenen technischen

Daten abweichen, oder Nutzung des Produktes im Freien oder unter direkter Sonneneinstrahlung.

Warnung2. Einbau innerhalb von Maschinen und Anlagen, die in Verbindung mit Kernenergie,

Eisenbahnen, Luft- und Raumfahrttechnik, Schiffen, Kraftfahrzeugen, militärischen Einrichtungen, Verbrennungsanlagen, medizinischen Geräten oder Freizeitgeräten eingesetzt werden oder mit Lebensmitteln und Getränken, Notausschaltkreisen, Kupplungs- und Bremsschaltkreisen in Stanz- und Pressanwendungen, Sicherheitsausrüstungen oder anderen Anwendungen in Kontakt kommen, die nicht für die in diesem Katalog aufgeführten technischen Daten geeignet sind.

3. Anwendungen, bei denen die Möglichkeit von Schäden an Personen, Sachwerten oder Tieren besteht und die eine besondere Sicherheitsanalyse verlangen.

4. Verwendung in Verriegelungssystemen, die ein doppeltes Verriegelungssystem mit mechanischer Schutzfunktion zum Schutz vor Ausfällen und eine regelmäßige Funktionsprüfung erfordern.

Warnung

Diese Sicherheitshinweise sollen vor gefährlichen Situationen und/oder Sachschäden schützen. In den Hinweisen wird die Schwere der potentiellen Gefahren durch die Gefahrenworte "Achtung", "Warnung" oder "Gefahr" bezeichnet. Diese wichtigen Sicherheitshinweise müssen zusammen mit internationalen Standards (ISO/IEC)∗1) und anderen Sicherheitsvorschriften beachtet werden.

∗1) ISO 4414: Fluidtechnik – Ausführungsrichtlinien Pneumatik ISO 4413: Fluidtechnik – Ausführungsrichtlinien Hydraulik IEC 60204-1: Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von Maschinen (Teil 1: Allgemeine Anforderungen) ISO 10218-1: Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen usw.

Achtung verweist auf eine Gefahr mit geringem Risiko, die leichte bis mittelschwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn sie nicht verhindert wird.

Warnung verweist auf eine Gefahr mit mittlerem Risiko, die schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge haben kann, wenn sie nicht verhindert wird.

Achtung:

Warnung:

Gefahr :Gefahr verweist auf eine Gefahr mit hohem Risiko, die schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge hat, wenn sie nicht verhindert wird.

Sicherheitshinweise

SMC Corporation (Europe)

Einhaltung von Vorschriften Das Produkt unterliegt den folgenden Bestimmungen zur „Einhaltung von Vorschriften“.Lesen Sie diese Punkte durch und erklären Sie Ihr Einverständnis, bevor Sie das Produkt verwenden.

1. Das Produkt wurde für die Verwendung in der Fertigungsindustrie konzipiert.Das hier beschriebene Produkt wurde für die friedliche Nutzung in Fertigungsunternehmen entwickelt. Wenn Sie das Produkt in anderen Wirtschaftszweigen verwenden möchten, müssen Sie SMC vorher informieren und bei Bedarf entsprechende technische Daten zur Verfügung stellen.Wenden Sie sich bei Fragen bitte an die nächstgelegene Vertriebsniederlassung.

Achtung

Einhaltung von Vorschriften1. Die Verwendung von SMC-Produkten in Fertigungsmaschinen von Herstellern von

Massenvernichtungswaffen oder sonstigen Waffen ist strengstens untersagt.

2. Der Export von SMC-Produkten oder -Technologie von einem Land in ein anderes hat nach den an der Transaktion beteiligten Ländern geltenden Sicherheitsvorschriften und -normen zu erfolgen. Vor dem internationalen Versand eines jeglichen SMC-Produktes ist sicherzustellen, dass alle nationalen Vorschriften in Bezug auf den Export bekannt sind und befolgt werden.

neu elektrische kompaktschlitten - … · eingabe über einstellsoftware für den controller oder...

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