저 시-비 리- 경 지 2.0 한민

는 아래 조건 르는 경 에 한하여 게

l 저 물 복제, 포, 전송, 전시, 공연 송할 수 습니다.

다 과 같 조건 라야 합니다:

l 하는, 저 물 나 포 경 , 저 물에 적 된 허락조건 명확하게 나타내어야 합니다.

l 저 터 허가를 면 러한 조건들 적 되지 않습니다.

저 에 른 리는 내 에 하여 향 지 않습니다.

것 허락규약(Legal Code) 해하 쉽게 약한 것 니다.

Disclaimer

저 시. 하는 원저 를 시하여야 합니다.

비 리. 하는 저 물 리 목적 할 수 없습니다.

경 지. 하는 저 물 개 , 형 또는 가공할 수 없습니다.

공 · 사

개 과 에

역

- 심 개 사 연 -

2016 8월

울 원

공업 공

-ii-

개 과 에

역

- 심 개 사 연 -

지도교수 이 순 종

이 논문을 공 · 석사 학 논문으로

제출함

2016년 8월

서울대학교 대학원

디자인학부 공업디자인 공

박 인 석

박인석의 석사 학 논문을 인 함

2016년 8월

원 장 (인)

부 원장 (인)

원 (인)

-i-

가능 본연 특 말미

간 동 신 고 간 리 없는 험

신 는 등등 도 역 에 충실 , 여 에 여

내 다거 용 동 과 같 역 는 과 같

단 동과는 다 공 는 도 등 는 등

간 삶에 차 고들고 다.

보 가 에 연 고 개 는 도

가 것 상 다. 업, 공업, 거 본에 개

는 고가 규 업, 개 본에 만

들어지는 에 지 미 재도 다 직에

개 고 다. 에 , 본 연 는 3~4

개 직에 개 과 에 동용

실 개 는 과 심 진

어 역 는지 개 과 개 후 상

여 규 고 다.

계 특 에 엔지니어링에 다고는 지만

개 과 들 것 니다.

그러 연 사 들 보 , 주 타 링 에

용 다 특 용 다고 에

는 다. 본 연 는 개 에 어 보다 역에

용 러 개 3~4

개 직에 어떻게 루어지는지, 그리고 개

과 결과 사용 들에게 시 집

개 개 과 결과 어 과 지니고

-ii-

는지 귀납 보고 다.

다 에 체 용 상

동, 미 에 보다 극 용 는

가 는 동용 개 는 것 본 연

에 다루고 는 개 과 시 었다. 우 엔지니어

링 심 개 진 었 , 1차 개 과 상

고 결과 에 루어 다. 1차 개 과 결과 에

진 개 과 가 여 2차 개 과 진 었

, 엔지니어링 심 1차 개 과 과는 달리 2차 개 과

심 여 진 었다. 1, 2차 개 과 통

결과 시 는 것에 그 지 고 각각 ,

집 등 통 체 심

개 과 통 만들어 낸 과 가시 여

개 과 에 는 역 과 과

도 다.

본 연 통 규 원 개 직에

어 역 , 그 역 개 과 에

어 어 미 지니는지, 그리고 심 결과 간

에게 어 재 식 는지 었 다.

주 어 : 심 개 , , 역 ,

사 연 , ,

: 2013-23295

-iii-

목 차

1.

1.1. 연 목 ···································································· 1

1.2. 연 내용과 ······················································ 2

1.3. 연 ···································································· 4

2. 개 에 어 역

2.1. 개 과 상 계 ······················ 6

2.1.1. 개 과 에 역 ···················· 6

2.1.2. 가능 역 ······································ 7

2.2. 역 ···················································· 10

2.2.1. 역 ······································ 10

3. 심 개 과 계

3.1. ·························································· 17

3.1.1. ·············································· 17

3.1.2. ·················································· 20

3.1.3. 가격에 ·············································· 31

3.2. 개 과 계 ······························································ 39

3.2.1. 개 과 본 계 ·················································· 39

3.2.2. 개 과 계 ···························································· 49

4. 실 개

4.1. 1차 개 ········································································· 52

4.1.1. 개 계 ······································································ 52

-iv-

4.1.2. 개 과 ······································································ 52

4.1.3. 실 용 결과 ············································ 56

4.2. 2차 개 ········································································· 59

4.2.1. 개 계 ······································································ 59

4.2.2. 개 과 ······································································ 59

4.2.3. 실 용 결과 ············································ 66

4.3. ········································································ 69

4.3.1. 심 개 과 지닌 과 ·················· 69

4.3.2. 타 연계 ···················································· 71

5. 결

5.1. 연 결과 ······························································ 73

5.1.1. 개 에 어 역 ·················· 73

5.1.2. 개 과 간 지 ······ 74

5.2. 후 연 망 ···················································· 75

참고 헌 ·········································································· 77

Abstract ··········································································· 82

-v-

그 림 목 차

[그림 1] 다 사 2 보 변천사 ························· 7

[그림 2] 시 가 보 병 껑 여는 습 ······················ 8

[그림 3] 3D 링 ······································· 11

[그림 4] 과 립 료 습 ············ 11

[그림 5] 신체 는 어린 들 ·········· 12

[그림 6] 눈 맞 는 어린 들 ························ 13

[그림 7] 사 는 어린 들 ·································· 14

[그림 8] 헬 타 톰 ···················································· 21

[그림 9] 닝 드 시리 ···················································· 22

[그림 10] 타트 ························································· 23

[그림 11] (주) 미 워킹 -6 ································ 26

[그림 12] Makedo Make Anything Kit ··························· 26

[그림 13] Meccano 드 Meccanoid ··· 27

[그림 14] Makedo 사 용 재 용

결 여 만든 들 ········································ 28

[그림 15] Apptronics 사 용 ········ 29

[그림 16] RAPIRO ···································································· 30

[그림 17] Input 가에 output ·················· 33

[그림 18] 'A Magazine Is an iPad

That Does Not Work' ························· 45

[그림 19] 큐 ····················································· 55

[그림 20] 큐 용 업 습 ····································· 57

[그림 21] 업에 용 큐 ································· 57

[그림 22] 큐 립 동 ································· 58

[그림 23] 큐 에 목 리 동 ··············· 58

-vi-

[그림 24] 커 개도 고 ··············································· 60

[그림 25] 상 도 과 ··························· 62

[그림 26] ··················································· 63

[그림 27] 몸통 개도 고 ··············································· 64

[그림 28] 큐 3D 링 ·········································· 65

[그림 29] 에 시 큐 ······································· 66

[그림 30] 객에게 큐 시연 연 ··········· 66

목 차

[ 1] 사 과 시 ·································· 9

[ 2] 에 견 가능 상 ·························· 15

[ 3] 동 달 역 ······················································ 42

[ 4] 동 달에 개 는 ···································· 46

[ 5] 객 집 견 ······················ 67

[ 6] iCube 원 내 평가 ···································· 68

[ 5] 1차 개 과 과 2차 개 과 개 ····················· 70

-1-

1.

1.1. 연 목

1) 과 께 미 삶

미 첨단 과 산 만 여겨지 늘 산업용, 사

용, 탐사용 등등 들 어 운 에 가 용,

용 등등 가들도 게 근 는 에 지 간 삶

에 걸쳐 보 어 마다 그 역 간 삶에 보탬 고

다. 다 에 용 뿐만 니 보 에 어

도 과거 는 다 차 보 다. 근 각 가 별 많 보

고 는 청 경우 보 다. 시

사 GfK 리 가 집계 연도별 내 청 매 살

펴보 2007 78억 원, 2008 148억 원, 2009 213억 원, 2010

454억 원, 2011 529억 원, 2012 574억 원 지 상승 보

고 , 매량도 2007 1만 5,000 에 시 여 2012 10만

4,000 5 사 583% 가 다. 2013 1~3사 에는 10만

9,000 가 4사 가 에도 고 미 2012 매

어 다1).

미 에 리 용 것 상 는 상 에 , 간

어 는 능 갖 고 상 동 용 경

것 보 다. 특 , 동 같

다 생 능 는 시 에 능 게 어 고 상

통 는 는 것 미 삶 질 보다 택 게 는 에

과 용 것 다. 간 삶 들 도 주는

, 어 는 간 간 원 계 어

1) 연 뉴 , ‘ 청 , 시 커지고 가격 낮 지고’, 2013. 11. 05 사

(URL:

http://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=101&oid=001&aid=

0006578266)

-2-

단 는지 고민 다. 러 에 , 심미

만 감, 능 충 , 지 편 공, 가 삶 질 상에

결 과 거쳐 결 도 내 통 삶

결 간다는 특징 지니고 에 단 용

다. , 공 집 체 고 는 지만 통

그 계 과 결 과 간주 고 보다

간 삶 어가는 에 보탬 는 만드는 에

결 역 는 것 다. 본 연 는 그러 역

체 어 것 지 규 보고 는 목 에 었다.

1.2. 연 내용과

본 연 에 는 역 규 개 과

만 담당 계 것 다. 그리고 체 개

과 진 상 실 는 역 보

여주고 다. 특 3~4 규 개 직에 엔

지니어링 개 진 동용 개 과 과

심 개 과 결과 에 사용 집

개 개 과 에 역

는지, 그리고 결과 어 과 지니고 는지 귀납

보고 다. 체 는 다 과 같 연 진 다.

1) 개 과

심 개 과 계 , 우 개 과

에 목 사 들 심 고 다.

에 어떻게 개 에 용 고 ,

는 볼 것 다. 연 에

었 역 충 가능 가지 사 통

고 리 여 역 것 다.

-3-

2) 심 개 과 계

사 연 통 고 도 역 에 근거 여,

심 여 는 ( ,

, 가격에 ) 간 계 계

다. 우 에 도 특 개 는 과 어

에 지에 여 실 개

는 에 고 것 여 ‘ ’

리 , 그 가 지닌 충 는

과 계 다. 계 과 같 각 어

떻게 것 지에 상 계 고 여 결과 에 당 사

도 다.

3)실 개 집

개 1차 과 실 개 동 사용

는 경에 고 사용 는 과 동 상 료 다.

당 동 상에 는 2014 5월 산 리지에 실시 ,

용 어 과 사, 생 뷰 다.

개 2차 과 1차 과 에 심

강 여 고 엑 에 개 ‘2014 사

시 ’에 , 객들에게 시연 었다. 시연에 평가

사 들 생 , 여 집 다.

4) 평가

평가 통 , 개 과 에 상 고 고 실

상 에 었는지 여 체가 사 들에게 러 킨

과들 여, 개 과 에 용 것 지닌 미 체

다. 개 과 에 어 어 역 는지, 그리

고 그 결과 사 들 러 킨

것 지 평가 보 다.

-4-

1.3. 연

1) 개 에 어 역

본 연 는 뿐만 니 개 에 어 간 생

에 능동 용 도 고민 는 과 에

염 에 었다. 러 개 , 특

동 상 는 개 는 과 통 -

는 는 계가 지만- 볼 는 것 본

연 가 미 가지는 지 것 다. 는 연 목 에 ‘미

삶’에 청사진 역 도 것 다. ,

미 동 역 단 보 계가 닌,

‘ 생 께 는 동 ’ 격 가지게 는 계 가

통 마 실체 보여 다는 에 ,

개 에 어 역 체 어 태 재 지에

는 지 시 다.

2)엔지니어링 심 개 과 탈

개 는 에 다 , 체 어 역

는지 개 과 건에 가 다. 본 연 에

는 체 개 는 직 다 태 특 규

본과 개 직에 진 개 과 다루므 ,

규 개 직에 어 식 개 과 에 개

여 역 는지 찰 다. 는 규 개 직

그 역량 어떻게 용 는지에

타 개 시

규 직에 참고 사 용 도 것 다.

그리고 엔지니어링 격 강 개 에 어

는 공 가 여 다는 에 , 공 계열 만

여 개 에 어 가 어떻게 는지, 그리

-5-

고 과 에 는 다 에 연 가

어떻게 개 과 연계 는지에 사 본 연

들 것 다. 는 과 지 과

여 주 다는 탈 여 ‘삶 동 ’

다는 개 근 가 미 다. 지

에 그 는 것 닌, 가 는 지

에 여 보여 엔지니어링과 , 그리고 다

간 ‘동 ’ 계 만드

는 에 보고 다.

-6-

2. 개 에 어 역

2.1. 개 과 상 계

2.1.1. 개 과 에 역

1)엔지니어링 심 개 과

개 간 탐 는 연 사 는 내

에 다 재 다. 심 연 ( 민,

에 연 - 심 (Research on the

Robot Shape Proportion-Focusing on the Service Robot), 산업

원 산업 공 과 사 , 2014) 든가

에 어 사용 감 극 는 CMF(Color, Material,

Finishing) 용에 연 ( 진, CMF에 사용 감

용에 연 -1 가 심 , 여

원 과 매니지 트 공 사 ,

2014), 그리고 에 어 역 언 는 ( 태

원․ 승 , 에 어 역 (The Role of Design in

Robots), 지 연 지 게재 , 2010)에 지

미 다 연 가 루어지고 고, 과 거 고 다. 에

어 개 에 용 는 다 시도가 루어 고,

공업 규격 생산에 맞 용 립만

에 과 에 용 어 과거보다 진보 등

고 다.

그러 연 들 주 과 마감 질 등에 용 는

것 여 개 보 용 는 사 들

다. 는 지닌 가능 심미 에 시

다는 계 지니고 다. 개 과 에 사용 어 에

것 닌 간 생 에 도움 는 만드는 에

역 , 특 개 진 도 목 에 그러 역

-7-

동 다 사 에 간략 고 다.

2.1.2. 가능 역

1) 시 사

개 보 가 니 고 경우, 어 주에

어 용 는 것 가? 에 여 다 사 ‘

시 ’ 들어 간단 살펴보고 다.

본 다 사에 개 시 는 재 태가 등 에

간 신만 는 2 보 E시리 시 다.

그리고 간과 사 P 시리 가 등 고, 후 체

과 다리, 리 등등 각 신체 에 당 는 욱 간에 가

운 습 다듬었다. 그 결과 재 130cm 키에 책가 맨

태 간 시 가 탄생 게 었다2). 계

동 만 재 2 보 에 , 보다

간 생 에 게 여 는 태 지닌 본격

드 거듭 것 다(<그림 1> 참고).

<그림 1> 다 사 2 보 변천사.

E0, E1, E2, E3, E4, E5, E6, P1, P2, P3, 시 .

보다 간 태에 가 게 었 에, 시 는 근 상

과 동시에 뛰는 동 , 간 과 사 병 껑 는 동

2) 키 과, ASIMO(URL: https://ko.wikipedia.org/wiki/ASIMO)

-8-

, 사 상 식 는 동 등등 만 재 상

태보다 욱 능동 그 능 었다(<그림 2> 참고).

<그림 2> 시 가 보 병 껑 여는 습

는 다 사가 간 동 능 는 만들고

는 목 상통 다3). 간 삶에 과 사용

고 것들 계 통 능 에도

재 고, 것 통 실질 가능 다는 것 보여

주는 사 다.

2) 용 주

시 사 에 볼 듯, 에 어 계 계

에도 게 쓰 마 가 고, 그

에 도 어느 도 짐 다. 는 연

들에 도 주지 고 , 미 게 보고 는 사실 것 다.

그러 것 주 눈에 보 거 느껴지는 근거

, 실질 과 사 들 집 는 사

찾 는 지 다. 개 에 어 에만

3)ASIMOHistory(URL:http://world.honda.com/ASIMO/history/)Overview

-9-

여 용 는 것 간주 는 경우가 지 다. 그러

개 는 에 어, 에 보다는 체

에 걸쳐 용 는 결 용

, 것 공 계만 는 우리 상에 보탬 는 만드

는 것 가능 다는 미 도 다.

가 든 시 경우, 병 껑 여는 에 어

에도 집게 든가 어, 크 등등 보다 과

가 재 에도 고 간 상 택 것 ‘사 과

사 ’ 습 그 체가 지니는 과 다(< 1> 참고). 시 는

지에 쓰 보다는 사 상생 는 실내공간에 사용 는

것 에, 사 실내에 는 다 업들

산재 는 경에 동 것 다. 집게 같 집는 역

에도 거 움 는 등등 상 에 다 게 사용

는 도 가 것 다. 사 사는 공간 므 , 사

는 내 상 많 것 , 그 에 고 태보

다는 사 태가 는 에 어 리 것 다.

< 1> 사 과 시

러 ‘ 간 실내 공간에 어 는가’ 는 생각

에 것 , 는 태 참고 지는

체 공 보다 경, 그곳에 간 마주

-10-

게 는 상 , 그리고 그것 어떻게 도 지에 도

에 지 고 는 것 미 다. 심미

상 다듬는 것에 그 는 것 닌, 간 생 에 쓰

고 다든지 상 경 고 다든지 는 다 근

거 통 는 결 과 , 엔지니어링에만

근 는 결 가능 보여 다.

2.2. 역

2.2.1. 역

1) ‘ ’ 개

개 과 에 에 그 역

에 언 시 사 에 지만, 실 개

진 ‘다 고민’ 심 결 갔는지 여 는

없다. 에 본 연 가 참여 여 담당 개 과 에 참여

개 트 결과 2013 원 보과 사에 참

여 ‘PAPERO’ 는 개 사 통 어떻게 심

개 과 개 는지 시 고 다.

(1)개

특징 듈 동 체계 탕 개도

목 여 가변 릭 생 가능 고, 다 목 에

변경 가능 다. 러 특 용 창

는 염 에 었다. 는 2013 원 보과

사 에 여 사 는 · ·고등 생들

직 고 체험 도 고, 생들 상

다. 계는 (주) 웨 에 담당 , 본

(주) 웨 ( 사) 뢰 다.

-11-

(2)개 주

뢰 당시 사가 건 같다.

- 동에 가 지 도 것.

- 체 가능 재 것( 천).

-어린 들 심 가질 는 갖 것.

상 건 만 시킬 는

, <그림 3>과 <그림 4> 같 ‘ 보드’ 리는

용 여 , 결 다.

<그림 3> 3D 링

<그림 4> 과 립 료 습

-12-

(3) 계 과

동 움직 에 미 지 보 지

는 계 결과 직 체 상 게 었다. 그리

고 간 단단 보드 재 특 용 과 동시에 동들

근 는 에 어 담 없고 미 가질 태 계

다(<그림 3> 참고). 결 태는 3D 링 우 여 동

연동 가능 후 실 개도 , 다.

(4)실 용

는 2013 원 보과 사 동들 직

고 는 다. 시 당시 상

동 간에 상 용 는 처 것 다. <그

림 5>, <그림 6>, <그림 7>에 보다시 , 어린 들 극

에 다가 직 만지고 보 통 시도 고 다.

<그림 5> 신체 는 어린 들

-13-

<그림 6> 눈 맞 는 어린 들

-14-

<그림 7> 사 는 어린 들

2) 에 찰 가능 역 과 과

(1) 동들

상 통 었 동들 주 보 는 통

식 신체 , 시 맞 , 사 건 등 다. 같 통

들 과 달리 능동 움직 는 , 특 간

닮 드에게 욱 찰 운 상 , 는 어린 들

사 통 상 간주 다는 것 시사 다.

<그림 5>에 볼 듯 들 만지거

신 몸에 닿 도 가 과 신체

고 다. 는 신 상과 리 주고 는 가

-15-

단계 고 는 , 러 통 상

특징 상태 등 게 다. 어린 들 에 직

어 상 지 몸 느 다.

그리고 <그림 6>에 는 특 리에 당 는 에 시

마 시 사 상 편 눈 보는 것과 마찬가지

보 고 다. 언 직 에 다 어 태도

상 다. 상에 리 어

운 상 지니고 험 동시에 상에

보 얻 는 어린 들 사용 고 는 것 다.

마지막 <그림 7>에 는 어린 들 에 사 건 는 습

찰 다. 사는 신과 통 가능 다고 단 상에게

는 우 다. , <그림 7>에 찰 는 어린 들

태는 우 생각 고 게 다. 시 당시

는 간과 상 용 가능 듈 거 상태에 미리

값에 동 게 어 는 상태 에도 어린 들 에

심과 우 계 지 보 게 것 다.

단계에 동에 가 지 도 고, 체 가능

재 , 어린 들 심 가질 는 갖 어

다는 건 고 고 그 결과 도 결

과가 같 어냈다고 다.

신체 시선 맞추기 인사 건네기

감각의

활용○ ○ ×

물리○ × ×

태도 극 소극 극

< 2> 에 견 가능 상

-16-

(2) 역 과 과

사 통 도 는 것 엔지니어링 통 능

는 것만 는 사 과 상 용 충 루어낼 없다

는 다. 만든 가 사 과 상 용 만들어내고

, 는 심 개 과 에 에 용 것

므 용 었 과 보여주고 는 것 다.

는 루 동시에 체 동

에 가 지 는 갖 고 다. 러 만들

는 에 용 가능 재 어 상 것 지에 고

, 그리고 재· 동 상 용 가능 는 , 그리고 그

러 는 들( 상)에게 찰 는 에

루어진다. 러 고 여 결 -여

에 는 - 도 내는 것 역 것 다.

미 운 사용 가 보 는 , 사용 에게 미 고

는 것 심 개 는 과 에

진 는 는 , 상 지 못 사용 얼마

든지 가 생 다는 것 다. 단 감 상 상

못 다 식 시도 는 동들 습 러

보여 다.

-17-

3. 심 개 과 계

3.1.

에 살펴본 같 개 는 에 어 통

근 는 가지 고 가 다. 체 사

시 에 , 동 상 만드는 에 어

가 지 체 는 것에 시

다.

3.1.1.

1)

감 역 지만, 여타 감과 별

는 지니고 는 만 고 특징

재 다. 특징 주 내에 도 볼 다.

1801~1950 지 고 리 보다는 복

는 특 에 과 다. 1954 George C. Devol, Jr.가

그 가능 여 2 등 다. 1973 에는

2 상업 용 었 , 1988 격과 감

개 용 등 다4).

산업용 과 크게 다. 산업용

주 고도 동집 고 경 열 업 험 곳

에 간 업 신 여 업 신 , 동 공산

생산 과 질 상 사용 다. 간과 상 용

다 공 주는 간 지 컫는다.

4) 신 철, 간 연 - 심 (A Study on the

Human Friendly Robots Design-Focus on the Modeling Structure), 울산업

산업 원 산업 과 공업 공 미 사 , 2000, 20p

-18-

다시 개 과 누어지

료, 경 , , 특 업 등 업

는 말 다. 개 청 , 경 등등 다

공 다. 주 간과 께 생 에 주변 경

식 고 단 는 지능 과

커 니 타 다.

용 용도가 개 니 에 맞

들 욱 상용 고 것 B2B 주 사업

산업시 지능 결 시 간 상생

에 게 다가 고 는 상 보여주고 다. 재 지능

시 규 는 산업용 업 과 여 욱 보

시 고 다. 지식경 (2012) 사에 2022

용 시 규 는 12 7,283억 원, 용 7 4,319억

원, 4 6,885억 원 망 고 다.

시각, 청각 등 감각 통 경 식 고

보 단 여 동 는 말 다.

간 가지고 는 식과 단 능 보 여 동 거 간

과 상 용 는 다.

2) 과

(1) 용

그 용 사 보 거 사용 담

당 는 ‘ 사보 ’과 창 사용 가 직

는 ‘ 보재 ’ 는 지능 말 다. 용

컴퓨 그 어 동 듈타

립 여 산업용 동원리 사용 고 다. 용 시

재 단계 지만 각 에 게 연 가 진 고 다. 용

SK Telecom 용 ‘ ’가 어린 들 과

-19-

통 여 습 는 용 어 개 내 뿐

니 미 타주립 께 참여 여 어린 눈 에 맞 는 것에

신경 재 ‘ ’는 시 에 진 고

재 용 에 연 개 다 게 펼쳐지고 다.

드 타트업 티웍 에 ' 시 (ixi-play)'는 어린

미취 동 지 과 용도 었다. 사

얼 , 색 , 식 상 에 는 식 다.

미 몸통 재는 근 고 고 어

동 시 동 에 는 듯 움직 다. ,언어 습,공간 지,운

동능 등 사용 다. 컨 , 미 얼 에 닭 그

림 가 다 닭 우는 리 들 다. 가 미 에

어 답 내 , 맞 경우엔 찬도 다. 틀어 고

미도 같 몸 든다. 가 어 동 느냐에 그에

맞는 보여주는 식 가지고 다5).

(2)엔 트

엔 트 동 는 달리 동 식 공

지능 동 지능 진 , 트워크 능 통

가 가능 것 특징 다. 특 여러

능 상 가 가능 가 만 시키고

통 시 가 가능 갖 고 도 다.

들어 랫폼 가진 사 들 다 다운 사용

고 통 다 만들 는 엔

트 다6).

5) 진, CMF에 사용 감 용에 연 -1 가

심 , 여 원 과 매니지 트

공 사 , 2014, 22p

6) 재, 싱 포 결 (Music

Tempo Tracking and Motion Pattern Selection for Dancing Robots),

원 지능 과 공 사 , 2010, p.9

-20-

엔 트 과는 다 지만 질 지닌

채 감 릭 태 시 는 경우가 많다. 는 들에게

욱 미지 주 , 엔

트 고 다. 연 동 타겟

엔 트 니 등 릭 습 고

는 경우가 많고, 드, 동 , 공룡 등 다 태 지니고

다7).

3.1.2.

1) 동 는

늘 동 는 들 도

고 보다 많 동들 통 처 는 동

근 가 다. 에 근 동 여 동

도 고 다. 근 경우, 본 연 에 주목

고 는 과는 다 태 는 가 상

차지 고 다.

(1) 니 에 등 는 변신

특 근에 누리는 것 변신 지닌 다. 마트

사에 , 2015 상 매 ‘ ’가 상 10개

목에 당 는 보 다. ‘헬 (<그림 8 참고>)’, ‘다

포 ’, ‘ 닝 드’ 등 변신 ‘ ’ 주에 포 는 것

, 목에 당 ‘ 럭 ’ 리 체 다.

2015 3 간 상 에 변신 에 당 는 ‘

’ 독주 체 다 , 2015 상 에는 ‘헬 ’, ‘다 포

7) 민, 에 연 - 심 (Research on the Robot

Shape Proportion-Focusing on the Service Robot), 산업 원

산업 공 과 사 , 2014, 27p

-21-

’, ‘ 닝 드’ 등 변신 릭 가 다 고 각각

릭 가 고 게 었 에 상 10개 목에 각 들 포

진 었 것 보 다. , 매 꾸 목

‘ 럭 ’는 상 주 , 2015 상 들어 처

상 10 내에 들지 못 다. 진욱 마트 러 말

에 , “ 상 쓴 변신 열 에는 릭

주 니 주 역 다” , “2015

에도 새 운 릭 니 등 시 가 지

것” 고 말 다8).

<그림 8> 헬 타 톰

처럼 ‘ ’ ‘ ’ 에 변동 생 것

릭 가 등 는 니 과 업체 간 연계 마 주

것 보 다. , 내 ‘ ’ 업체들 신규 릭 가 등

는 니 , 지컬 등등 다 컨 들 극 용 여

동들에게 지도 고 얻 었 , ‘ 고’

는 ‘ 럭 ’ 경우 변신 계열에 새 게 등 릭

8) 시 경 뉴 “능 는 만 살 는 ‘변신 ’…상 시 ”

(URL: http://view.asiae.co.kr/news/view.htm?idxno=2015070906055242002)

-22-

컨 들과 달리 타워 같 컨 용 는 에

그 다거 ‘ 고 닌 고·키마’ 시리 같 컨 만 공

고 새 운 니 보 지 ‘ ’ 계열에 지도

에 상 것 매 진과 연결 것

다.

니 과 연계 마 상승에 심 지목

과 동시에 업체 동 도 러 보여주고 다.

업체 공 ‘ 닝 드’ ‘헬 ’ 등 고 다. ‘헬

’ 산 니 에 등 는 변신· 체 릭 , 지

말 귀 상 었 본 워 '다 킹' 누 고 감 시

에 지도 보 다. 역시 산 만 릭 탕

감 ‘ 닝 드(<그림 9> 참고)’ 역시 '에 ' 등

릭 는 시 에 게 가 없어 가 주고 고 사고

도 가 다.

<그림 9> 닝 드 시리

런 에 어 지 1 5억8천만 원 었 공 업

1 13억 원 123% 다9). 

9) 연 뉴 사 “ 닝 드· 에 '다시 뛰는' 내 ”

(URL:

http://www.yonhapnews.co.kr/bulletin/2015/07/27/0200000000AKR2015072717000003

0.HTML?input=1195m)

-23-

역시 동차 변신 재 니 ‘ 탐험 (<그림

10> 참고)’ 릭 만든 실업도 지도 상과

매량 가 럽 시 색 고 는 것

었다.  , 실업 니 채 ' 리'

니 에 맞춰 지에 통망 가진 업체 실

릿(Silverlit)과 9월 12가지 매 계

고 , 2015 에는 ‘ 러 ’에 독 매

고 2016 는 과 매처 계

다10).  

<그림 10> 타트

사 보 근 동용 시 니 과 연계

루는 마 주 다. 동 는 니

주 공 매 가능 실 었고 것 동

극 다는 것 , 것 단지 마 에 과만

미 는 것 닌, 체가 지닌 가능 어떻게 용

는가에 실마리 도 다.

(2)변신

니 릭 는 실 는 재 지 는 니

10) 사 동 .

-24-

릭 가 사 체험 통 경

험 는 단 다. , 릭 는 니 는 컨

근 욱 강 시 다. 근 과 어, 는 니 보다

능동 상 용 가능 상 다. 재 지 상 태

보 , 보편 니 진 량 시간 내에

통 재생 는 타 시청 가 감상 다. 니

시청 는 감상 통 상상 내 찰 등 다 신 동

가능 , 니 주 공과 직 통 거 신

생각 달 다든가 는 각 상 용 가능 다. 지만

릭 경우, 고 용 진 는

과 에 에게 말 건다든지, 에게 어 동 도 지시

다든지 는, 니 시청과 보다 능동

동 신 생각과 도 각 용 다.

니 에 리 동과 각 상 용 가능 다는

동에게 어 가 습 보 습득

사용 다는 미 다. 에릭 트 (2001)에 , 어린

가 컴퓨 다룰 컴퓨 클릭만 는 생동감 고 사실

느 지 못 , 는 는 상

고 ‘벽’과 같 역 다11). 컴퓨 다루는 에

동 , 컴퓨 에 보 는 보 어떻게 는지에

에 그 ‘벽’ 는 욱 질 것

다. 에릭 트 러 벽 낮춰주는 상 직 만질

는 지목 다. 만질 는 는 니 보

다 욱 가 게 동에게 근 다는 에 상 용

니 에 다고 다. 단 뿐만 니 처럼

가 input에 output 는 지 다 , 동과 상

용 는 는 보다 어진다.

11)「포 트 PC 시 보 」, Eric Bergman 엮 ,

․ 미 ․ 경․ ․ 진 , 그 , 2001, 273p

-25-

2) 립식 과

다 태 ‘ 동 립식 과 그 용

’ 는 과 계 는 것 과보

다는 사 직 립 생 는 과가 경험 에

것 단 다. 사용만 는

동 원리 에 , 사용 는 에 그

게 것 다. 다시 말 , 차 들 립 는 과 통

고 실 동 통 용 는

탐색 는 것 과 감 상시킬 는 만들

것 다.

(1) 립 과 통 사용 능동 태도

실 , 새 운 것에 근 에 근거 는 경우도

다. 웹사 트 ‘ifixit' 얼리어답 들에게 는 곳 , 신

여 그 고 보 공 는 곳 다12).

마트폰 여 , PC, 생 가 , 심지어 동차에

지 직 사용 들 상에 보고 미지 첨 여

는 , 통 사용 들 신 직 볼 도

고 신 신 능 도 다.

러 가 실 생 는 것 보 , 여러 단

어 능 는 공업 - 포 여- 는

에 어 에 근거 당 능 용

도 주는 볼 다. 동들에게 과

실시 시 여러 가지 어 는 립 도 는

과 포 시키는 것 용능 극 시킬 것 에

에 도 상 것 다.

재 취미 동 목 다 립식 들 시

에 시 어 다. 들어 틱 업체 (주)

12) ifixit 웹사 트 참 . (URL: http://www.ifixit.com)

-26-

미에 는 사 과 재 고리에 공 시리 마

고 는 , 동 편심에 진동, 원리 등에

동 는 용 키트 등 시 어 다

(<그림 11> 참고). 그리고 미 'Makedo' 는 업체에 는 동

목 개 'Make anything kit' 매 고 는 , kit

특징 는 주변에 는 재 재 용 여 동들 창

는 체결 어 어 태 만들 동

창 극 다는 다(<그림 12> 참고).

)<그림 11> (주) 미 워킹 -6

우)<그림 12> Makedo Make anything kit

동 가지고 는 재 단 변신

과 같 태만 에도 실 과 같 보

용과 능 는 태 도 재 다. 미 업체 마

(Spin Master) 산 업체 에 개 주도 는 드

(Meccano)는 립식 들 여 립 는 식에

다 태 만들 는 주 생산 는 업체 다. 업체에

2015 립식 드 드(Meccanoid)

시 다(<그림 13 참고>). 립 , 4 트

신 가진 500여 개 립 , 동

가능 다. 사 에게 크 질 , 어린 들에겐

-27-

드 가 는 것 지원 다. 마 사

는 “우리 사가 펼 고 는 마 포 트는 립 동

가 여 어린 보다는 들에게 보다 어 고 다는 들어

들 매고객 어들 는 다” 고 직 통

다. 사 “ 마트 어린 들, 특 탐험심과 창

충만 들 동 립 고, 립 신 에

착 갖고 는 것 상 다. 그들 과

께 고 게 것 다. 는 드가 어 가

능 다” 고 강 다. 드 보용 시 지 주에 열

런 어(London Toy Fair)에 시돼 어린 들 목 사

는 사 마 상 특 어린 들 매

보 다. 그 마 가 에 내건 마 역시 ‘8

상 (boys 8+)’ , 마 타겟 들 계

다13).

<그림 13> Meccano 드 Meccanoid

에 시 어 는 같 다 kit에 보 집

는 과 에 집 들 보 가지 눌 었

다. 립식 과 그 용 는 에 어, 집 보들

13)http://blog.naver.com/kips1214/220253804174- 신 (2015. 1. 27)

-28-

게 가지 었 , 그 만 시

키는 는 것 과 어 공 시 생 는

경 , 에 어 것 생각 었다.

(2)창 는 립식

집 료들 kit들 특 동 어린 들

에게 것 생각 는 갖 사 kit에

견 없었 다 과들 갖 사 별도 낼 었

다. Makedo 사 재 용 재 도 보 주는

kit 다. 재 용 가 는 변 시

킬 다는 에 원 에 여 다고 볼 ,

용 는 재 용 어떻게 결 느냐에 다

태 가능 에 지 다고 도

다. 는 어린 창 에 매우 과 것 상 다.

Makedo 사 용 경우 어 에 만큼 재 용

만 다 얼마든지 상상 과 창 산 다. 실

당 사에 참고용 시 는 미지 보 연 에 상 생

용 , 운 , 태에 지 다 업들 다

(<그림 14> 참고).

<그림 14> Makedo 사 용 재 용 결 여 만든 들

-29-

3) 동

<그림 15> Apptronics 사 용 사 보다

본격 역 는 다. 어는

마트폰 통 가능 , 에는 마트폰과 통신

본체 어 가 탑재 어 다. 립 후

식용 단 가동 통 역

보다 능동 움직여 사용 여 보다

극 는 상 게 다는 에 가

다. 그리고 그러 능동 움직 상에 용 고 는 마트폰

통 어 다는 에 별도 컨트 러 든가

없 게 가지고 다는 특징도 다.

여 에 여, 공산 단 태 가 누 동 태

게 도 는 에 개별 만 감 낮

질 도 는 지 극복 는 도 갖 고 다.

, 랫폼 는 는 계 능과 어 여

개별 별 특 다 지 도 생산 에 얹 게 는

경우는 에 가능 다 도

도 각 가 취 에 맞게 택 여 착 여 각 만 도

는 것 다. 는 에

가 능동 상 택 는 가짓 가 많 진다는 것

충 특징 다.

<그림 15> Apptronics 사 용

-30-

Apptronics 사 용 능에 어 는

었다 , 보다 능동 다 능 탑재 고 동 여 실

상에 용 가능 RAPIRO 사 가

다. 컴퓨 진 개 싱 보드 컴퓨 리

(Raspberry Pi)에 여 다 동 는

, 동 통상 과 마찬가지 보 용 체 동

다 는 니고 단 동 가능 다. 가동

다거 간단 2 보 가능 것 , 는 RAPIRO가 책상

같 곳에 가동 주 목 에 드

AIBO 같 과 통 움직 지는 는

것 다.

러 간단 도 동 는 갖

상태에 , RAPIRO는 사용 가 직 그 가능 가 내에

지 연동 가능 다. 들 웹 에 여 사

용 얼 식 다든가 사운드 에 여 식 가능

것 다. Input 통 들 는 보

여, 욱 다 output 산 는 체계 갖 것 다. 책

상 청 , 도 리, 간단 능 등등 상 보 가 가능

다 동 것 상 다(<그림 16> 참고).

는 사 들었 용 에 볼 없었 , 보다

능 능동 는 에 그 주목 만 다.

<그림 16> RAPIRO

-31-

3.1.3. 가격에

1)가격- 능 간 계 택

생산에 어, 생산가격 재 태 여

질 는 에 어 다. 그러 것 가

격 동시에 질 다는 미는 니다.

간단 말 , 싼 재 고 용 첨단 들여 만든

상 재 단 들여 만든 보다 질 우 에

지 다. 과거 산 들 단 가격 고

질 우리 들과 경쟁 다 , 근에는 OEM 생산 뛰어

어 체 고 질에 는 능 갖 직

만들어 시 차지 고 우리 과 경쟁 고 다.

얼, 샤 미 같 업 우리 에 도 지도가 도

, 과거에는 질 취 차 지 드에

들 도가 상승 고 다.

(1) 택

사 같 싼 가격 건 질- 가 는

가 얻고 는 -과 직결 만 는 것 니 에,

들 고 질 얻 싼 매 지 는

다. , 가격 능 질 우 매

들 동 내에 간 다. 러 에

는 충동 거 단 개 닌, 상에 연

루어지는 계 택 것 다. 는 집착

강 겨운 보다는 상 고 가

격 지닌다14). 연 통 , 사 들

신 쓸 에 맞고 만 감 느 는 상 그에

14) 「우리 들 어떻게 키워지는가!」, David Buckingham 지 , 허 진

, 고 , 2013, 76p

-32-

는 상 얻고 다.

재 에 어, 재 득 지 게 는

용 가 결 택 계 마 도 다. 게 말 가

격 재 택 는 는 것 다. 같 값어 는

건 들 건 택 다. 간 질

도 싼 값 택 는 경우도 다. 드 SPA

드들 낮 질 가격 매 는 것

에 당 다.

들 쓸 에 고 만 도 공 는

생산가격 싼 것과는 별개 짚어보 다. 다만 산 과

에 특 능 연 용 는

다. 가 , 본체에 각 체가 근 는지에 보

가 가사용 에 근 체 식 는 용 고

, 가 고 가 착 지 식 동

는 근 신 여 사용 는 고 과 체

가능 다 는 재 는 재 지 는다. 가

고, 가 착 지 , 식 동 는 동시에

근 체 식 는 과 에 용 가사 에 어

가결 것 다.

가격 에 달 질 는 질 상 계가 실 재

는 것 니 , 에 언 ‘ 가결 ’에 용 지

는 것, 많 탑재 용 상승 여 싼 것과 싼 것

누어지는 것 그 용 여 에 당연 차 가

에 없는 다. 특 에 능 도가

달 지는 에 어 는 능 곧 용 상승과 직결 다.

는 마 동차 매 , 가 편 사 용

용 지 는 것과 같다. 용 지 지 사 편

누리지 못 듯, 용 들 지 에 그 용만큼 능

지 못 게 다.

-33-

(2)가격- 능 간 계

용에 능 계 체 에 여 생

각 보 , input에 output 는 지는

경우 input 많 많 output 보여주거 많

는 것 다. 언 근 경우, 근 체 식

(input) 동(output) 다. 본체에 다 체가

근 경우, 는 움직 거 체 에 지 는

등등 다 동 는 것 다. 가 고리

계 지 고 output 가짓 가 , 경우 당연 근

가 다. 가 는 근 는

근 동 input 는 다 곳에

여 다 input 들 도 다. input

에 것과 에 고 는

에 공 다 , 는 역 것 다. 경우

움직 움직 는 것 다(<그림 17>

참고). 역 시키는 것 니 도 LED 과 에

여 게 도 고, 다 동시 다 동

도 다.

<그림 17> Input 가에 output 도식

-34-

시에 것 output 가짓 가 늘어났다는

과 어 가격만큼 용과 계에

용 에 가 었다는 것 미 다. 용 생

산 다고 도, 그 다 능 는 것 목

다 용에 당 는 는 능

만큼 다. 그 에 동 쓰는 건에 다 능

가격 에 없다. 능 가는 용 가

는 것 다. 같 경우 매

는 에 어 에 들어가는 용에 결 는 가격에

과, 능 가 는 도에 결 는 동 도

에 매 용 게 것 다. , 동 보다

도 가격 능 담 매 가 고,

싼 용 지 도 다 동 는 매

도 것 다. 는 용 도에 는

능 다 원 는 각각 에 택

는 경 것 다. 개 과 에 , 가

격 는 원리 습득 는 것에 고 택 게

고 싼 가격 는 보다 다 output 누릴 게 는

략 짤 다. 마 동차 택 는 것에 누릴

는 편 내용 달 지는 것처럼, 가격 우 시 는

매 건에 는 본 능만 는 가 택 도 고,

가격보다는 능 우 는 싼 택 도 는 것

다.

다 에 근 , 가격에 매 지닌 계가

생 고, 에 에 ‘ 근 ’ 생 다. 달리

누 게 매 고, 싸 매 어지

는 는 당 매 없고 여 가 는 만

매 가능 것 다. 매 는 에 담감

없 고 는 상태에 러 개 과 에 참고

-35-

경우, 매 는 상 매 어지는

에 지 많 상에게 리 공 다고

단 는 매 어지는 지 포

므 공 에 어 리 지닌다.

2) 동용 보재 상

그 다 공 에 리 다는 것 ,

공 게 상 동- 게는 산 리지에 어

는 동들-들 경에 용 는 것 어 미

지니는지 살펴볼 가 다.

(1) 동 경 능

산 리지에 어 는 동들 여, 재

사 에 고 는 동 경우 본 어 경 생산

는 경우는 극 드 다. 경 에 는 태

동 다. 실 동 상 직 매 경 능

에 열등 거 없다. 개 우리 동 직 경 생

산 동 여 창 지 는다. 없 에 본도

없다. 러 동 경 능 동 여

동 과 주변에 는 들 경 보 다. , 동

고 는 상 고 는 에 용 지 는

것 다. 동 에 연 개 게

다. 직 경 동 미 여 경 여건보다는 에 우쳐 매

운 동들에 어, 동 도

도 주는 역 다. 동시에 들 동 가 곧 신 경

에 루어지는 것 므 , 신 동과 마찬가지

용 여 동 동 돕게 다.

직 도 지만, 본 고민 에 내린 결 사

고 동 결 -사실 결 보다는 충동 -과 타

-36-

다. 러 타 에 동 원 는 과 동

시에 들 단에도 리 택 루어지는 것 다.

동 동에 어 극 개 므 , 동 여

미 느 게 는 뿐만 니 단 는 에도

는 는 과 개 시 것 다.

단 동과 다 다고 는 없 , 과

거 습득 다 에 볼 는 들 득

에 에 여 보게 것 다. 동

에게 가 엇 지, 엇 고 엇 운지에

단도 가능 다. 결 동 득 재

택 는 것에 여 동 과 달에

미 는 체험 탕 어 는 갖 재 택

는 견 신 원 고 는 간 타 통 재

게 다.

(2) 상

동 게 경 가 매 는

시 과 어 같 , 업체 상 등등 다

도 에 다. 것 , 어 경 건 간에

간과 통 는 주체가 닌 상 취 다. 우리가

어 주체 지닌 재 식 만 상 용 동

는 심 루어진다. 말 , 동 지 는

에는 주체 재 취 만 사건 어 지 는다.

도 그러 취 지 므 , 간 사고

, 포 도 고, 컨 에 재 여 도 다.

다만 는 과 에 간과 상 용 생 다는 고

간 리 에 거 간에 용 어 지 도

개 루어 것 다. 그러 다

, 철 공산 과 상 지 는 에

-37-

개 리 다. 러 에 여 보 , 간 에

미 가지고 용 상 편 도 다 상 용

는 것 간 ‘상 ’ 는 과

다. 개 과 에 러 과 고

가 진 어 다.

(3) 동 용 상

동 과 달에 미 는 체험 는 동

주변 들 매 여 동에게 공

마 도 지만, 도에 동들 거 게

는 등 과 통 마 다. 여타 과 과

는 등 과 만 특징에 맞는 에 매

가 것 므 , 등 과 본 특징 가

다. 등 과 특 지식에 보다는

습 능 는 에 목 크다. 2015 고

시에 , 등 생 상생 과 습에 본

습 능 는 것 목 고 다15). 고 지

식 습득 고가 보재가 다 보다는 경 능 에 계

없 어 동 든 는 보재가 다.

득 는 가격 다.

보재 가격 다는 만 그 습 과가 것

택 다 용 용 는 미가 없 것 다. 동

가격 에 과 누릴 는 보재

만든다고 다 , 에 다 과 어낼 는

담 냄과 동시에 가격 공 가능 건 내 생산

용 다.

15) 고시 2015-74 , 등 별책 2, 5p

-38-

3) 과 가격 상 계

(1)가격

과 에 , 러 는 그룹에 다

게 타 겠 본 공산 는 과 -생산,

통, 매 매, 사용, 폐 , 재 매- 주에 크게 어 지

것 다. 도 공산 과 고 여 개

게 다. 공산 과 에 는 창 , 만 ,

공 과 , 경에 미 는 등등 다 과들 생

다. 러 과 생 공산 그 체 심 루어진다. 그리

고 가 신 얻고 는 능 지닌 공산 득

는 드시 용 지 게 다. 그 가격 공산 생산에 여 는

다 들에 책 다. 특 , 동 미 는 것, 동

다루 에 는 것 여 실질 매

도 는 갖 는 과 에 가격 각 들과 연 연

계 어 다.

(2) 가격 변동

가격- 능 간 계에 언 것처럼 만드는

에 어 계 거 재 택 도 각

재 갖 는 그에 당 는 값 지 다. 특 ,

에 어 input에 는 능 는 것 곧 가격 상

승 미 다. input 들 는 당 input 용

는 상 착 다는 미 , 동시에

에 계가 루어 다는 것 도

다. 그리고 에 input 들여 연산 고 그 결과

는 output ( , LED, 에 등등)

착 도 다. 과 에 어 가격 계 공 ,

output용 가격 는 것 다.

-39-

는 재 가공 과 가격에 미 는

다. 역 는 에 용 가능 재가 택, 용

어 것 고, 각 재 고 가공 여 재 체가

지닌 특 용 것 다. 는 는 사 들 여

편 없고 근 도 취 용 도 는 에 보탬

다. 보다 고 러운 재 마감 에 는 에 용 상

승도 염 에 어 것 , 각 재별 가격 생산 가능

보 는 생산 용 고 공 가격 낮게 여

매 도 우 고 것 다.

(3) 통망에 공

개 차원에 경 보 에 루어짐 직

가격에 지 고 동 에 근 는 편,

동 동에게 용 가능 각 그 시 는 단체에

동에게 공 는 경우도 생각 볼 다. 각

그 시 에 어, 용 진 도움 다고

단 는 단체 매 청에 공 다. 러 경우,

가격 량 공 다는 에 질 다. 본 연 과 에 는

개 타겟 상 보다 량 공 시에 가능 다는

에 주목 큐 개 진 에 사 연 산 리지 에 시

험 공 는 것 시 여 과 연계 공 망 보가

가능 매 략 게 었다.

3.2. 개 과 계

3.2.1. 개 과 본 계

본격 개 과 계에 주 개 에 언

고 각 개 어 에 특 여 연 진 것 지 본 계

립 고 다. 동 는 과 에 어 달 특징

-40-

보 는지 우 살펴본 후, 동 달 과 특 과

연 지어 도 미 볼 것 다. 그리고

‘ 마트폰’과 ‘ ’ 는, 에는 없 근 지 매체

간 간 동에게 어 미 갖는지 사 통

볼 것 다. 동 달, 미, 새 운 에

근거 여 개 과 계 본 계 립

진 다.

1) 동 달 특징

동 달 특징에 보 에 , 본 에 는 ‘ 동’

경 (2008), (2014) 등 고 는 동 연

주에 포 실질 찰 가능 내 등

고 는 8 ~13 사 등 생 고 다. 간

달 과 에 도 특 에 본격 습

에 갖게 는 동 간 달 과 다 시

들과 는 가지 신체 , 신 특징 다. 우

본격 타 과 어울 지내는 시간 갖게 는 , 가

여 웃, , 등등 다 사 직 경험 게 , 다

매체 보 습득 고, 습득 보 탕 사 폭

게 다. 신체 달도 지 꾸 루어지지만

만큼 격 달 루어지지는 는다. 다만 에

강 진 근 용 큰 근 달 돕는 운동 게

, 쓰거 타 동 근 달 본

격 루어진다. 동 는 신 격 지는 시

도 고, 습득 지식과 보 근거 여

루어지 어 는 다 재 게 는

시 도 다.

동 간 다 에 달 과 겪게 다. 우 생

지니고 는 감각 통 다 극 용 , 집

-41-

감각들 통 신 주변에 식과 에 식

시킨다. 그리고 신체 달에 운동능 상 어,

에는 없었 다 신체 동 통 신 지

게 다. 특 동 에 엇 는 능 생

그것 용 창 그것 결과 보고 거

워 도 다. 는 동에게 창 가 보여주는 것 ,

특 시키고 사고 진

단 동 미 동 언 도 다16).

경 (2008)에 , 동 미 동 동 달에 주는

크게 여 가지 눌 다. 우 신체 달 에 , 미

동 근 과 근 용 진 여 보다 근 사용

가능 게 , 특 시각 들 보 타

용 처리 는 훈 신체 각 간 능 도

상시킨다. 그리고 달 에 , 감 내

여 취감과 신감 갖도 도 주 , 개

에 보탬 다. 다 , 각 재료 사용과 미 동에

계 우고 는 과 통 사고 리 진시키

고 결과 만들어내 다 리 경험( , 색, 태, 등

등) 지능 달에도 도움 다. 그리고 신 창

통 통과 미 동 과 에 동, 사 들

과 계 맺 사 경험 게 는 , 는 사

달과 다. 동 미 동 언어

에 과 울 도 ,

신 언어 는 과 에 언어 사용 경험

므 언어 달에도 다고 다. 마지막 , 동

주도 미 동 여 내재 어 고 실험 보는

과 에 다 사 과는 다 신만 독창 생각 펼 는 창

16) 「새 운 개 에 동미 -통 근」, 경 지 , 지사, 2008,

11p

-42-

가 가능 므 창 달에도 미 다(< 3> 참고).

< 3> 동 달 역

동미 과 연계 여 근 , 동 달에 어 신체 달,

달, 지 달, 사 달, 언어 달, 창 달

다. 상 들 충 경우, 동 사 에 생

원 게 가능 게 다.

2) 에 동 달

다 에 동 간 체 , 신

달 과 경험 게 다. 에 도 ‘ 동’ 동 능

개 에 어 심 역 는 것 , 과 어떻게

과 동 달에 용 지 에 근

는 것 본 연 연계 다.

-43-

말 신체 , 신 달 포 여, 동 드시 겪어

는 달 과 사 , 신체 달과 사 달, 달,

지 달 등 다. 러 지 들 극 , 동시에 연

럽게 통 동 여 감과 근감 상 는 것

단연 다. 동 가지고 연 럽게 동 달

과 거 고 에 착 지니게 다. 러

어 도 식 에 재 여 근 는 ‘키 트’ 같 동

시 다시 고 는 상도 러 킨다. ,

는 동 달과 어, 에도 지 미

다.

동 간 체 , 신 지 다

들 습득 다. 미 통 동 달 과 에

득 게 는 것 , 직 , 실 능 , 실천 능

, 창 , 경험 , 결 능 , 심미 취 마

등등 다 능 통 러질 다. 는 동 상

다 용 재들 책 태뿐만 니 태 재

는 것 통 짐 다. 동 통 같

능 들 어 도 보다 능동 상 능 들 실

는 어 다. 능 들 간 실

는 에 어 보탬 다.

3)새 운

근 보 통신 달과 어 각 미 어 는 식

과거 쇄 매체 는 게 다 식 고 다. ,

쇄 닌 가 첨단 보 습득 식 고 , 단

지 눈 는 것에 그 지 고 직 에 각 보

거 보에 드 보다 능동 보 용

가능 다.

러 식 ‘ ’ 는 매개 루어진다. 과거에도

-44-

‘ ’가 식 사용 었다고 , 2016 재

루어지는 ‘ ’ 경우는 과거 튼식 어 는

‘ ’ 달리 통 트웨어

상 에 택 루어지는 것 다. 특

‘ 마트폰’ 리는 개 단말 어 는 식 보 단

누 는 것에 그 지 고 어 , 가 ,

등등 다 태가 재 다. 것 쇄 매체에

간들에게는 새 운 식 지식 습득 도 언어 ,

꾸어 생각 본다 쇄 매체보다 매체 간

들에게는 ‘ ’ 지식 습득 도 언어 사용 는 매체가

낯 고 새 운 상 여겨질 것 다.

2016 재 쇄 매체 매체가 재 고 는 상 에 ,

매체 변 에 매체 쇄 매체

간 다 식 사용 언어 간 리가 생 는

상 개 에게 견 는 미 운 사 가 다.

UCC(User Created Contents) 동 상 업 드 웹사 트 Youtube 동 상

에 , 드 같 매체 경에 어

진 에게 어 ‘ 지는 동 지 는 드’ 보여주는 동

상 다17). 가 쇄 매체 지 보는 에, 다 보 득

( 쇄 매체에 는 다 지 겨 가

능 ) 택 는 는 쇄 매체에 들 보

에는 다 당 도 지만, 사 드 어 는 것과

같 ‘ ’ 식 다(<그림 18> 참고). 동 상 에게 매

체 사용 매체 다루는 것 다.

17)‘A Magazine Is an iPad That Does Not Work’

(URL: https://www.youtube.com/watch?v=aXV-yaFmQNk)

-45-

<그림 18> 'A Magazine Is an iPad That Does Not Work'

어느 가 미 운 동 귀엽고 재미 어 사 들과 공

린 동 상 지만, 동 상 통 는 내용

간 매체 사용과 매체 사용 습득과 여 미

가지는 것 보 다. , 매체 사용 에 리는 충 생

는 상 , 간 과 달에 어 게 는 매체 사용

다 태 매체 게 에 후천 습득 게 는

것 다.

는 다 에 보 동 간 달 과 에 습득

어 운, 새 운 식 매체 사용 후천 습득 다는

미가 다. 용 는 ‘ 동 ’ 는 것 간

에 동 사용 것에 착 여 만들어진

것도 , 쓰 동 과는 상 동

상 어 리 어 사용 도 다. 러

간 재에 처 등 통 식 , 간 과 과는

별도 습 다는 특징 지닌다. 울러 매체별 지

는 매체 사용 에 별도 루어 는 , 것 없 경우

Youtube 동 상 사 처럼 매체 용 지 못 는 상

-46-

생 게 다. 단지 어린 귀여운 동 는 것 닌,

간 체 매체 용 도 는 것 다.

4) 본 계

에 살펴본 에 , 동 간 지 달 과

상당 능 습득 게 는 특징 지니고 다. 특 , 동

간 통 여 지 다 능 들 습득

다. 동 에 도 용 역 동

통 직 는 능 , 는 능 , 사고 , 근 사용 능

등 러진다. 능 들 동 체 는 다

태 들, 들 립 과 , 립 후 평가, 립 용

등등에 다.

어 매체가 리 용 고 는 2016

재, 그리고 가 다 매체 등 상 는 미 사 에 살

가게 재 동 간에게 단 격체 리

재 달 에 미 삶에 걸맞 지식 습득 도 에

습 실 다. 차 매체에 습 어린 시

루어진다 동 가 후 차 매체 용 욱 능동

용 게 것 보 다(< 4> 참고).

< 4> 동 달에 개 는

동 달에 개 는 새 운 매체 각각 지닌 특 용

에 고, 여 실질 동 과 달에

는 상 본 연 에 는 ‘ ’ 상 다.

지닌 같 근거 통 체 시 보 다.

-47-

동 간 습 과 달에 는 염 에 었

, 미 삶에 게 여 에 경험 동 시

태 시 다 연 럽고 근 게 과 계

는 에 도움 것 다. , 미 는 동 시 직

고 에 지고, 러 경험 탕

후에도 각 보다 능동 용 것

다.

는 다시 말 에는 동 간 는

포 다는 말 도 다. ,

역 도 주어진 input 독 리 연

산 여 output 도 는 과 계 어 고, 동들

만 연계가 루어 , 동 도에

고 미 는 습 어 다. 상 가 연

럽게 동 간에게 근 과 동시에, 동 간

과 달에 미 게 다. 러 들 과

간 에 보탬 는 어 ,

포 고 는 통 실질

다. , 가 지닌 다 특 과 심미 만 ,

등 단 는 결 없는 동 간 달 보

에 특징 지닌다.

간에게 어 능 는 여느 과 마찬가지

다 능과 특징 다. 그러 ‘ ’ 게 는

는 청 든가 동차 립 는 지닌 는 다

것 다. 거 에 여 동 간에게 들 갖

연 간에게 용 는 것 에 동 간 특

고 간 달 과 에 도움 만 들 갖 고

어 는 것 연 결과 도 고 는

다. , - 동 심과 극 , 가지고

는 과 에 동 거움 느 고, 동시에 과 동

-48-

과 달에 도움 는- 갖 고 는, input에

output 창 는 어 다. 러 새 운 과

어 미 삶에 심 역 다 어

는 에 어 지식 공 고, 과 상 용 식에

간 습 단 , 엇보다도 동에

게 거움 주는 감 다.

동 지닌 재 보 가 용

염 에 , 태 용 재 마찬가지

태 도 습에 어 탁월 과

것 상 다. ‘ 처 는 동’ 는 상 특 에

맞도 , 본 갖 과 동시에 동 에

질 지닌 동들에게 어 과 상

용 는 계 과 동시에 습 계 도 마

것 다. 특 상 통 가능 체계 갖 ,

과 사 동 원리 지닌 가 동 여 후

게 본격 용 는 재 키워 것

짐 다. 는 과 같 태 단 개체에

는 없는 복 계 에 능동 동 가능

것 , 같 동 가능 에

동과 상 통과 같 과 얻 다. 여 언

는 처럼 체에 동과 상 용

가능 도 input 용 는 output 가능

갖 것 다.

어, 통 쇄 매체 는 다 식 통 근 는

매체 사용과 미 삶에 등 게 다 삶

식에 처 능 가 다. 러 능

고 여 동 게 , 동

는 과 에 새 운 매체에 각 용 능 들 습득

여 삶 식과는 다 상 미 삶 식에 원

-49-

게 것 다. , 간에 어 고 용 는 능

는 습 도 가 는 것 다.

3.2.2. 개 과 계

심 개 과 에 , 언

들- , , 가격에

- 어 계 지니고 는지 가

다. 에 어 에 는

미 에 없다. 갖 고 는

갖 지 못 다거 가격에 갖 지 못 다

본 연 에 지 는 질 충 시키지 못 다.

체 개 ‘ ’ 상 여,

개 과 계 여 보 다. 우 실 동에게 공

경우 얻 는 과 는 언 사 통 도

었 들- 재 실 동, , 재· 동·

상 용 가능 는 상, 동과 상 용 과 에

찰 는 근 우 - 통 가능 지

다. 새 개 동 상

다. 동 간에게 는 가 어낸

다 통 시도 , 동 주 지 고 만지거 눈

보는 등 감각 고 다. 러 들 도 었

는 가 지 상 고 식 는 다

들 용 결과 다. 말 , 가 ‘만지

가 것 다’ 고 느 만 재 여 거 , 동 상

보 다거 , 공포 는 포 다거 , 감 주는

상 갖 고 었다 동들 게 에 다가 지 것

다. 가 지닌 특징 동 근 도 것 보 는 가

지 들 통 , 도 동 게 사 게 동

-50-

심 가지게 는 특징들 용 다.

우 재 동들 직 갖다 내

닌 , 루어진 커 다. 는 상에 만지게

는 건 상 거 당 험도가 낮고, 는

연 럽게 동들 뻗 는 계 마 다고 볼 는

다. 특 , 별다 없 ( 보드) 본연 색상과 질감

그 시 가 지닌 고 색상과 질감 그 감각

어 심에 뻗었 동들 여 상 고 질감

달 다. 에 사용 재 새 에도 용

다.

다 , 새 차 고 도 지만, 동

시에 에 다 공통 지닐 에 없는 특징 동에

output 다. 는 개 키 트 용 간

움직 목 , 시 당시 미리 움직 값

움직 도 에 다 동 여러 에

걸쳐 복 는 것 다. 동 동 복 에도 고

동들 움직 에 주목 고, 다 보 다.

움직 과 달리 새 운 동 input 각 동별

루어지 , 그에 마다 다 output

다. 보다 능동 움직 보 게 다. 에 는

동 어떻게 동시킬지, 어떻게 용 지 는 과

다.

가지 지 실질 담 내는 그 고 는 태는

사 에 보 동들 어낼

것 다. 는 특 상 재 도 매

우 는 , 우 재 태

주 사용 것 개도 립 가능 태

는 것 었다. 가능 다 재

격 용 는 개도 식 채택 , 곡 과

-51-

곡 보다는 직 과 평 상 주 루게 것 다.

고 여겨 근 어 다고 느 도 는 상

는 재 체에 그 견고 , 동

여 게 근 는 공 다. 는

에게 당 다.

상에 어 결 다 것 크 다.

크 도 언 다 들과 마찬가지 상 고

동들 어 지 는 에 어

미 것 보 다. 경우, 동들과 맞 는 신 지니고

어 동들 눈 마주 거 사 청 는 등 동 간에게 보 는

보 는 것과 여, 200 리리 용량 우 용 크

간에게 보 는 과는 다

어낼 것 보 다. 신, 동 에게 듯 사 건 다

거 말 거는 동들 특징 미루어 짐 보 , 사

찰 것 보 다.

-52-

4. 실 개

4.1. 1차 개

4.1.1. 개 계

1차 개 개 규 개 직 주도

진 다. 진 과 에 에 근거 근보다는 주

계 동 에 고 다. 단계에

는 본 동 는 타겟 상 여 용 가능 리

건들 상 상태 개 진 도 계 다. 가 동 에

들고 게 도 크 200 리리 용량 우

다거 , 동 게 창 동 도

는 것과 같 다.

리 건 상 여 우 개 진 지만, 개 진에 어

당 건 는 것만 는 동 는 건

다고 단 다. 는 개 진 본 연 상 는 가운

것 , 지 에 결책 공 개

과 에 참여시키는 것 염 에 고 개 진 다. 본 연 가

본격 개 과 에 개 게 것 1차 개 과 후 , 연 개

사 에 개 과 에 지는 못 고 개

진 에 공 생들 타 링 담당

고, 는 개 상태 그 용 여 결과 만들

어냈다.

4.1.2. 개 과

1)개

본 사 는 iCube 는 진 트 ,

본 결과 도

-53-

트 다. iCube( 큐 )는 동 그 에 용

가능 단 실 공 목

과 동시에 본 트 진 사 다. 2014

3월 본 연 가 참여 시 , 진 고 개

에 어 개 들 다고 여겨진 에 보

뢰 다. 체 사 뢰에 집

근 실 큐 동 에 착 는 퀴 각

에 검 등 었다.

2)진 과

뢰 시 과 동 가 착 는 계

가 료 상태 , 미 3D 린 용 지 마 리 상태

다. 상 개 만 참여 , 는 에

어 input과 output에 당 는

에 진 에 개 에 어 차

지 고 었다고 말 겠다.

체 개 과 에 참여 지는 , 에 통

큐 개 과 에

도 다. 단 에 큐 는

게 input과 output 루어지 , 동 게 는 크

200 리리 용량 우 크 에 체 가능 릭

갖 었다. 그리고 가격 생산 큐 용

산 리지 1개 에 당 는 원 (20 가량)에 맞

맞 량 생산 식 3D 린 용 상 동들 습

경( 등 생 어 )에 용 가능 input (언어

습 마 크, 동 동 감지 근 ) output

(언어 습 커, 동 동 에 상 는 움직

1개) 용 다. 당 들 본 연 단독 용 진

것 닌, 사 개 진과 상 여 그 과 보 용

-54-

것 었다. 가 생산 에 어 능 input

과 output 어느 도 지 지에 결과 동

갖 는 에는 개 가 2

개가 닌 1개만 어도 충 것 단 다. 에 ,

포 여 타 생산에 든 것들 여 생산가 개

당 5,000원~10,000원 다. 는 동과 간 상 용

어느 도 루어질지 컨 에 ‘

’ 는 과 다.

특 본 연 가 뢰 동 퀴 는

에 그쳤다는 계가 지만 엔지니어링에 근거 근보다 에

근 었다. 우 동 퀴( 동 )는

output 움직 큐 진 동

주는 다(그림 가 ). 동시에 생산 닌 3D 린

용 생산 식 에, 가 많 차 지 는 에 태

변경 어 생산가 내에 변 는 도

다. 사 개 원과 견 결과 동

원 보다는 동 미 워 는 변 움직 보여

도 원 에 탈 태 고 보 다. 그 결과

<그림 19>에 는 태 동 용 게 었다.

동 울 실루엣에 , 큐 는 드럽게 진 지 고

들 진 게 다.

동 태에 변 큐 에 들 는 움직

것 통 가 사 다.

리 갖고 는 운 단에 사용 는 원 차

에 용 도 었 것 다. 그러 동 통 ‘움직 변

’ 다는 상에 시 여, 에 가 용 들지 는

내에 보여 는 output 미 게 연

는 도 것 용 내에 능 는 것

목 경우 output 다는 계

-55-

통 극복 것 다.

동 에 직 계에 용 에는 연

공 역량 여 에 ,

도 동 과 마찬가지 근 통 진

었다. 직 동 큐 용 는 에

어 원 input, output 각 역

과 동시에 동 에 맞 에 어 다. 가

동 신 큐 에 본체 에 고

마 크에 다고 가 , 마 크는 어 에

료 게 는지, 그리고 튼 어 에

원 튼과 헷갈리지 고 원 는지 고 지 는다

, 동 큐 능 사용 지 못 것 다.

는 큐 상 용 ‘ ’ 는 개

근 여, 동 건에 큐 능 용

도 는 었다. 큐 에는 능뿐만

니 근 체 감지 재생 진 는 능

도 는 , 과 근 체 감지는 input에 당 ,

재생과 진 output에 당 다. 큐 output 경우

가지 output input에 동시에 루어진다.

<그림 19> 큐 , 2014 3월

-56-

동 PCB 는 본 연 가 지 개

과 에 참여 , 커 개 에 본 연 개 사

참여가 단 어 사 에 타 ( 생)에 뢰 여 커 개

다. 사 개 진 , 커 개 과 에

주 동 미 가질 만 상 고 가공 용 과

동시에 게 는 재 용 는 것 었다. 에 택

재는 , 동 미 가질 만 상 는 니

릭 동 등 거 었 상 염 여 동

태에 도 용 다. 커 는 상에 맞 어

200 리리 우 도 직 체 태 계 었 , 워

립 는 색 개도 태 공 어 직 개도 색 고

후 별도 착 없 도 다. 본 직 체 태에

각 동 도 에 맞게 개 는 만들어 동 특징 드러

게 다. 커 는 에 어 우는 식 착 , 어 웠

경우 에 착 원 동 도 후

에 당 는 틔워 다.

4.1.3. 실 용 결과

개 료 큐 는 실 산 리지 어 과 에

공 어 업용 보재 역 다. 과 진 는 과

동 상 (<그림 20> 참고), 큐 가 업에

사용 는 습 여 동들 진 어 강사

들 뷰도 진 다. 상 사 에 가에게 뢰 여

, 가 에 편집 3 가량 상 달

다.

-57-

<그림 20> 큐 용 업 습, 2014 5월 산 리지.

<그림 21> 업에 용 큐

상 통 결과, 동들 직 큐 립

동 원리 습득 었고, 커 직 색 여

신만 큐 가질 었다(<그림 21>, <그림 22> 참 ).

-58-

<그림 22> 큐 립 동

그리고 동들 큐 에 목 리 고 재생 어

용 재 용 도 다(<그림 23> 참 ).

<그림 23> 큐 에 목 리 동

상 그 진 에 어 동 진 어 운

어 강사 2 보 보 었 , 각 어 강사별 큐

업에 용 여 얻 과 고 다.

1차 개 사 통 , 동 실 과 께 동 지도 는

사 견 지 개 는 에 용 보

-59-

들 집 었다. 여 에 여 동과 강사 등 보 실

상 평가 여 보 계 도 었다.

4.2. 2차 개

4.2.1. 개 계

1차 개 과 통 내용 탕 , 개 과 에

결과 어내는 에 들 2차 개 에 어가고, 실

질 큐 용 동 동 습 지도 사

에 보 과 강 2차 개 에 다. 1차 개

과 마찬가지 , 2차 개 과 통 만들 큐 도 동 달 과

에 미 는 역 도

는 에 주 다. 내용 2014 8월 진 개

트 것 다.

심 들 , 살펴 본 , 능

, 개 가 는 큰 에 근거 여 체 어

통 각 들 도 것 지 고 보

것 다. 진 트 므 트 진 당시 용

에 통 리 보 다.

4.2.2. 개 과

1)개

능 에 어, input과 output 는

원 동 지 는 에 동 릭 용 에

고 진 다. 사 에 공 동 ( 듈)

결 다. 듈 동

input 여 복 재생 는 output 가지 , output 근

에 후 에 가 경우 동에 차

-60-

동 진 다. 동시에, NFC 태그 통 동

컨 마트폰 연동 여 시청 다. 체 ,

UCC 업 드 사 트 Youtube 상 동 상 동

재 동 동 상 시험 연동 는 것 다.

2) 진 과

(1)

는 역 보여

커 과 감싸고 커 과 결 가능 는 몸통

다. 커 과 몸통 동

지 과 동시에 별도 리 , 처리 없 강도 지

재미 내 지 에, 시

다 게 진 다. 다 지 (紙類) 강도 지가 용

보드 택 고, 용 여 개도 보 다.

커 태가 각 다 특징 지닌 개도 고 여

립 본 후 가 견고 결 보여 개도 채택 다(<그림 24>

참 ). 별도 착 가 없 우는 것만 도 직 체 태

지 는 개도 상 어 실 에 사용 다.

<그림 24> 커 개도 고

-61-

몸통 듈과 견고 게 결 , 커 워 우는

식 동들 간단 고 신뢰 게 결 는 계

다. 듈 동 들 , 가 큰 차

지 는 과 에 들, 그리고 후 움

직 어 웜 어 식 동 루어 다. 듈

역 도 고 능 결

없어 다. 그러 본 경우, 고

능 결 과 동시에 루어진 커 결 도

고 다. 듈 감싸는 몸통 상도 주에

포 시 계 진 다.

몸통 듈 태 감싸 막고 동 직

동 에 신체 지 도 보 는 역 , 동시

에 커 결 는 역 다. 그리고

러 든 들 는 에 어 용 생

다는 것 다. 러 들 감 , 별도

재 사용 는 것보다는 커 동 재 보드 용

생산 편 과 용 감 과, 그리고 능 사 들 충

시킬 것 상 다. 여러 시 만들고 상 건

에 맞는 개도 는 , 특 듈 결 에

여 능 지 립 편 극 는

도 고 다.

(2)PCB

몸통 개도 개 과 동시에 진 것 PCB 태

개 었다. 몸통 개도 상 는 과 에 연 개도

에 감싸질 듈에 고민 는 , 사 에

상도 변경 가능 니 진 크 규격과 내에

과 사용 시 편 보 는 태가 겠다고

여 에 진 다. 주 개도

-62-

결 여지가 많 므 , 에

결 는 다 게 보고 각 별

여 몸통 개도 결 과 동시에 input과

output 원 루어질 는 지 고 보 다

(<그림 25> 참 ).

<그림 25> 상 도 과

상 능 에 여 는 가 고 계

상 동 가공 여 공 없었 에

게 어 개 는 편 었다 , 움직

어 (마 크, 마 크 근 ) input 값

탕 게 들( 커, ), 독립 원(9V 리

원 ) 등등 다 들 상 능 충돌 지

능 도 재 에 는 어 움 었

다. 우 용 다는 에 착 여,

여 각 input 과 output 가능 과 내 동

여 다. 에 리

커 가 쪽 에, 편 에는 , 각

가 었다.

-63-

가 , 각 동 다룰 시 어 에 어

는 것 어 가능 게 것 지에 고

진 다. 동 들고 원 게 는 는

뒷 , 에 원 가 리 게 다.

진 동 input 뒷 에 가 다 게

는 , 에 원 께 근 가 뒷 에 게

다. 동 고 목 리 는 상 에 과

리 상 여, 신체 에 는 계에 맞게

다. 동시에, 고

용 는 등 원 재 가격에 가격 상승 억

고 다. 동 상 , 에 근 는

에 어 가격 없 므 , 가격 본

경험 가능 는 것 본 개 과 에 어 마

략 감 러 지 만 시킬 도

다. 1차 개 보다 욱 심 여 진 다.

과 통 다 상과 께 고

여 보 , 거쳐 1 실

다(<그림 26> 참 ).

<그림 26>

(3) PCB 결

상 여 몸통 개도 계 료

-64-

고 실 다. 용 과 동시에 립과

취 용 게 목 1 각 립 가능

개도 만들었다. 과 결 여 만 는

강 보 과 동시에 input과 output

는 상 재단 다. 에 간단 결

어 개도만 감 는 것 몸통 개도 특

징 다(<그림 27> 참 ).

<그림 27> 몸통 개도 고

(4)NFC 태그 용 도

개도 계 후에는 에 컨 동 도 고

태 도 에 진 다. 동들 게

는 재 태 주 에 감 는 태

보 다. 사 과 여 큐 NFC 태그 통 공

컨 동 , 니 , 다큐 리 등등 다 매체 통 미

동에게 상 동 고, 동 상

마트폰에 연결 는 것 는 것 목 다. 에 커

-65-

상 컨 연 지닌 동 용 는 것

고 도 다. 각 동 실 재 보다는 각 동

릭 식 고 매 느 는 도 보

, 동 별 주 특징 단 미지 변 릭

다. 동 , , 새 , 낯 동 보다는

동 용 느 게 다. 당 도 3D

링 링 통 실 시 체 상태 미리

결 다(<그림 28> 참고).

<그림 28> 큐 3D 링

사 여, 동에게 공

NFC 태그 착 진 다. 태그는 에 지 고 커

내 에 착 여, 마트폰에 별도 용 어 리

통 태그 Youtube 상 동 상 동 링크 어 재생 는 것

다.

-66-

4.2.3. 실 용 결과

큐 는 2014 11월 5 개 여 동월 7 폐막 ‘2014

사 시 ’ 내에 마 용 시 지 산업진 원 경진

상 에 객들에게 공개 었다(<그림 29> 참고).

<그림 29> 에 시 큐

3 간 시 간 동 에 상주 는 직원( 트생)과 본

연 가 직 객 맞 , 객 청 경우

시연 진 다(<그림 30> 참고). 시 간 동 ,

업계 사 등등 다 큐 ,

각각 질 답 식 통 집 었다. 집 질

답 내용들 별도 여 었다.

<그림 30> 객에게 큐 시연 연

-67-

‘2014 사 시 ’ 객들 통 큐 에

집 었다. < 5>는 객과 질 답 과 에

과 견 리 것 다.

방문객 수3 간 120 ( 산), 객 40여 ( 산, 연

처 보 통 심 원 시 40 가)

동

(Education for

Kids)

질 답

견 사

●역사 컨 랫폼 연동 용

릭 상담.

● 등생 (1~3 ) 주 창 리 에 용

겠다는 견 많 . 

● 마트 클 우드 컨 랫폼 공동 R&D

( 통신연 원,ETRI).

사 용

사

(Stationery &

Gift)

질 답

견 사

●삼 재단 후원 사에 참여 는 동들 특별 공

원 ( 원 재단 담당 , 2014 12월 지 600개).

● 업 MRO 납 담당 량 산시 (1,000ea/order).

● 동용 닌, 사 용 매 (Artbox, LinkO 등등) 에

20 ~30 여 릭 랫폼 용 도 거 같다는 견

. (Desk Toy)

용

(Interactive Art

platform)

질 답

견 사

● 큐 랫폼( ) 매 가능 지 여

( 티미 어 과 ).

● 티 에 용 여 가가 극 보고

싶다는 견.

타 질 답

견

사

● 단가 매가 다 상담 

● 통 간 원격 상 통, 재생 등등 직

생 가  통 창 개 는 것도 겠다는

견도 었 .

● 연 리 만 개 용 타 통 신 역

가능 릭 상 용 견.

●동 여, 후 능 에 ( 우) 능 견.

●iCube (SKIN) 재질 다 견 (천 재질 리얼

릭 듈 , 들 생 균 ).

● 여 재 근 타 가 동 가능

듈 공 겠다는 견도 었 .( 립폰 ‘ ’ 사

개 근) 

● 등 동에게는 마트폰 연동 통 IoT 는 능

재 겠다는 견.

● 가 공 망 ( 공 공 ,

(연동 는 상 ) 등등...)

< 5> 객 집 견

-68-

시

평가

● 상 어 다는 평 다 , 능과

리 가격 다는 견.

● 심 충 러 킨 (연 , 별에

계없 에 다 심 ).

● 트 직원 통 보 진

과 었 .

● 릭 도 , 차 업에

평가 견.

● 당 단가 상 략에 들 견

득.

시

평가

● 답변 도 ( 도) 고,

상담만 어느 도 가능(그 마도 에

사 었 ), 보 료 재, 타

꾸 만 미지 재.

●단 간 게 진 (그럼에도 고, 결과 들

마 어 들 심 얻게 계 ).

● 후 슷 가 경우, 체계

계 어 극 참여 것 같 .

< 6> 사 시 직후 상 집 사 들 탕

iCube 원 내 에 평가 내용 다.

< 6> iCube 원 내 평가

-69-

4.3.

4.3.1. 개 과 에 어 역 과 과

역 단지 다운 태 만들어내는 에만 시키지

고 ‘ ’ 미 강 고 동 달 보

는 쓰 새 는 지 용 개

과 에 미 지 었다. 특 주목 고 다

어냈다는 미 웠다. 내용

, 등 창 에 용 겠다는 견,

매 에 릭 랫폼 용 가능 에 언 등

등 역 개 과 통 결과 에 담고

도에 는 었다. 는 통

개 사용 상 용 도 보여주는 것

, 타 링 보다 역에 개 주

도 미 다.

1차 과 에 는 실 동 용 는 경 고

그에 용 계가 얼마 주 는지,

실 경에 사용 어떻게 용 는지 직 찰 었다.

그리고 2차 과 에 는 들 에 당 어떻게

용 지에 다 견과 보는 , 그리고

에 심 평가가 루어 다. 특 참 들 상당

가 사업 업체에 용 가능 재 2차 과 결과

평가 에 용 가늠 었다.

1차 개 과 과 2차 개 과 내용 가능 도 리

같다.

-70-

개발 과정개발

기간

개발 구성원/

담당 분야목표 디자인 개입 분야

1차2014.3-

2014.5

●고덕 KIST

연구원/기구부 설계

담당

●진연섭 KIST

연구원/PCB설계 담당

●학생(소속 불명,

고덕 연구원이 섭외)

/커버 디자인 담당

●박인석/디자인 자문

담당

●음성 녹음

재생

●근 센서에

의한 구동

●사용자가 개성

있게 제작할 수

있는 커버

●커버 설계

●구동륜 굴곡 제안

2차2014.8-

2014.11

●고덕 KIST

연구원/디자인 조율

●진연섭 KIST

연구원/PCB설계 담당

●박인석/디자인 담당

●음성 녹음

재생

●근 센서에

의한 구동

●사용자가

호감을 가질 수

있는 상을

형상화한 커버

●NFC태그를

통한 련

컨텐츠 재생

●종이의 사용 확

(커버 모듈)

●인터페이스 설계

●호감을 유발하는

형상의 용

●컨텐츠 선정

< 7> 1차 개 과 과 2차 개 과 개

에 듯, 역 엔지니어링 심 개

과 에 심미 , 에만 어 용 었 것에 욱

여 어떻게 쓰 지 다각도에 고 결

책 찾는 결 도 도 사용 다. 체

개 과 에 어 는 역 다 과 같다.

1)

과 에 동 상 가능 는

갖 지 는다.

동 미 는 태 지닌다.

게 지 고 간단 료 게 거움

-71-

취 는 갖 고 다.

2) 능

동에게 울 는 능 드시 다.

원 동 단 고 신뢰 는 갖 다.

과 도 는 능 실

다.

3)개 가

동 창 개 는 포 다.

동 취감 도 다.

동 지 능 과 근 달 등 과 에

들 극 다.

4.3.2. 타 연계

개 는 에 어 용 었다는 체만

도, 엄 지 ‘ 개 ’과 리시 다는 미가 다.

러 리는 에 개 주도 엔지니어링

립 다는 에 것 다. 그러 상 개

과 에 는 엔지니어링과 리 어 다 보다는 통

개 과 가 상 고 그것 공 결책과 결 시

실질 냄 결과 도 는 단 용

다. 그리고 실 계 공 지식보다는 는

체 주 다 재 식에

연 진 여 큐 가 갖춰

가 어 것 지 연 다.

공 뿐만 니 , 에 어 고

다 루고 었다. 우 상 동에 연 가

-72-

고, 는 동 달과 개 과 근 동 달에

미 는 , 동 상, 동 태 등등 동

상 다는 에 맞 연 가 다. 그리고

체에 연 도 는 , 과 사

태 , 마 , 근 도 등등

만드는 에 어 역 도 는 들

는 에 료들도 집 다.

-73-

5. 결

5.1. 연 결과

5.1.1. 개 과 에 어 역

3~4 규 개 직 개 에 어 ‘

계 특 고 는 ’보다 ‘사용 는

’ 근 는 개 진 능동 식 실 연 과 에

체감 다. 통 근 는 것 가 상 에 어

그 과가 크다는 식 개 진 지 고 어 ,

어 용 는지 고 는 것

통 개 목 에 는 결과

는 에 어 다는 것 언 고 싶다. 큐 1차 개 과 2

차 개 업 뢰 사 에 는 계공 근

만 는 동용 지닐 는 매 들 는

에 계가 식 고 었다. 단 계 도만

시 는 것 닌, 사용 사 는 에 근

식 고 었 것 다. 그러 담당과

마다 언 사 에 지 는 큐 개 과

지 는 과, 그리고 창 게 가 등에 게 가

드 시 다. 에 담당 에 는 사 도

에 게 업 진 여 사 에 원 는 결과 만

들어낼 었다. 타 링 도 에 그 지 고,

개 역에 어 사용 충 시킬 는 도

근 여 용 고 개 진 지가 었 에 욱 능

동 심 개 진 었다.

그리고 심 개 사 들 다

어내는 과 거 , 간과 간 연결 계

에 어 역 주 었다. 주

도 개 과 과 간 상 용 강 는 역

-74-

간 생 에 보다 미 는 재 거듭

게 보태 다는 것 본 연 통 었다. 특 ,

상 상 개 리 가 닌, 간 달과

에 보탬 고 거움 주는 상 ‘창 ’ 는 다

지식 근거 결과 개 지 고민

개 에 어 는 것 겠다.

5.1.2. 개 과 간 지

과 거 , 과 연계 어 는 다 지 에

연 는 것 다. 단 ‘ 게

결과 것 고 다 사 들 택 것 다’ 는 막연

생각만 는 결과 만드는 근거가 다.

재가 미 지니 결 사 에게 어떻게 용 것 지 여

에 용시 고, 는 에 근뿐만 니

사 에 체 근 다는 미 다. 그 에

개 과 에는 과 직 연 는 , 에

탐색뿐만 니 , 매 고 용 동 달과

보 집, 동 게 경에 연 , 동

매 게 는 과 에 등등 주 에 , 사

, 경 과 같 간 삶과 에 연 가 포

어 다.

다 에 연 가 루어지는 것도 지만, 욱

것 각각 연 내용 개 과 에 게 용 는 것 다. ‘

게 용’ 다고 통 취 고 는 강 주고

보 는 연 내용들 내어 간 상 에

개 과 에 용 미 다. 단지

에 근뿐만 니 간 통 루어지는

창 염 에 었 , 단 1 1 ‘결 ’

-75-

닌 간 상 에 ‘ ’여 만 창 가 미

결실 어진다. 에 그

능 상실 다거 경 에

다거 는 경우, 그 과 에 탄생 ,

결 어 간 생 가 는 에 여 지 못 ,

용 여 개 가 없는 것과 마찬가지 다. ,

개 과 심 진 어 다는 당 립

지 는다.

5.2. 후 연 망

첫째, 규 개 에 통 개 미

과 보 므 , 타 다 역 개

는 에 어 규 개 직에 개 시에도

역 는지에 실험 가능 것 다. 다 역에 걸쳐

개 과 에 마찬가지 개 과 심 역

다 간 과 계 는 도

늘어 것 다.

째, 는 주 내에 1,2차 개 사 에

어 동 집단과 그 지 동 집단

각각 었 에 도 용도 등 어

차 보 는지에 연 진 는 것 심 개

과 거 용 간에 걸쳐 고

는 연 가 것 다.

마지막 개 에 어 용 누릴

는 같 과들 단 개 에만 당 는 것 닐 것

다. 동에게 경험 게 는 첫 째 상 는

고 , 동 미 상에는 보다 다

만 경 어 것 다. 여러 들

-76-

마주 게 간에 어 어 여 는지 연

는 것도 본 연 연 상에 루어질 것 다.

상 같 후 연 망 여 보 , 각각 연

뿐만 니 간 생 에 들 과 간 간

원 계 갈 는 계 마 것 다.

-77-

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Makedo(URL: http://mymakedo.com)

-82-

Abstract

Future generation will live their life with lots of robots. For efficient

and accurate use of robot, it is good for future generation(now they are

kids(age 7-12)) to have good experiences with robot as earlier as they

can. And for the good relationship between them and robot, the

relationship can be 'designed' by design process. This research shows

about how can the relationship between human and robot -toy robot

development based on design prosess- is designed, and verify the

merits of design process.

This research compares two types of robot developments-various

kind of robot development cases without design or robot

development cases with styling(which means a part of design), and

a robot development case with design that involved in whole

development process. And through the comparison, this research

investigates benefits of a robot development case with design that

involved in whole development process.

With a real case of toy robot development process which

researcher participated as a designer, it can be a chance to

experience the effects of design process and the benefits of robot

development with design, which is harmonized with a robot

development based on engineering.