Juliol/Agost/Setembre 2013 Butlletí num:

21http://vicorob.udg.edu

Transporte i ViCOROB, cooperen de nou

L’objectiu és obtenir informació tridimensional dels trens d’alta velocitat per poder realitzar tasques d’inspecció dimensional en temps real a mesura que el tren passa per l’àrea d’inspecció.

Cal que el sistema sigui prou flexible com per incorporar nous tipus de tren en un futur i també nous items per inspeccionar del mateix tren. De la mateixa manera, el sistema és ampliable i modular, de forma que s’hi poden afegir noves càmeres i làsers en

funció de nous requeriments.El sistema inicial conté 22

càmeres i 24 làsers amb 2 o 3 ordinadors que ho gestionin.

S’utilitzen càmeres 3D de marca Photonfocus amb tecnologia d’AQSENSE, transferida en el seu moment de VICOROB.

Com a resultat d’aquest nou projecte liderat per Josep Forest s’han creat tres nous llocs de treball (1 de doctor i 2 d’enginyer) i que en breu ocuparà també un becari BTI. ViCOROB

Nou projecte: EUROFLEETS2

EUROFLEETS2 és l’evolució d’EUROFLEETS1. Ambdós projectes tenen per objectiu desenvolupar una infraestructura d’equipaments i vaixells de recerca marítima una visió estratègica comuna a nivell europeu.

EUROFLEETS2 prendrà accions específiques per a consolidar l’organització de la flota de recerca, les metodologies i les eines a través d’iniciatives operacionals (com ara flotes virtuals), de les quals resultaran flotes europees de recerca més eficients i amb costos d’operació més reduïts.

Els objectius principals de EUROFLEETS2 són:• Promocionar la coordinació operacional i la integració de vaixells de

recerca europeus; •La finalització de les perspectives estratègiques per les flotes

europees de recerca amb una component polar;• Promocionar l’intercanvi d’equipaments mòbils a bord de vaixells de

recerca europeus per a fomentar la interoperabilitat;• Millorar l’impacte de les flotes de recerca a la innovació, incrementant

la implicació de la indústria en activitats específiques, com a usuari o com a proveïdor;

•Desenvolupament de noves accions de formació, incloent una universitat pilot flotant, i de noves innovacions tecnològiques per a ser utilitzades a gran escala als vaixells de recerca europeus;

•Fer un pas nou cap a la creació d’un grup sostenible a llarg termini de vaixells de recerca europeus i la inserció dins del programa ESFRI.

Nosaltres estem implicats, principalment, al Paquet de Treball (PT) 12: Tecnologies Innovadores per a Sistemas Submarins Autònoms i Híbrids. Aquest PT té com a objectiu el desenvolupament de tecnologies clau i funcions innovadores per sistemes submarins com ara els nous ROVs Híbrids (HROVs). Els HROVs s’estan desenvolupant dins del consorci format per IFREMER i MARUM dins d’un altre projecte, relacionat amb l’explotació dels resultats de EUROFLEETS1 (càmeres 3D de alta definició i sistemes òptics intel•ligents).

Les nostres tasques principals estan relacionades amb el mapeig 3D basat en sistemes òptics i estratègies de control per AUVs, ROVs i HROVs. En aquest marc, s’estan estudiant dues sub-tasques. La primera està relacionada amb el mapeig 3D òptic de relleus molt pronunciats utilitzant un sistema integrat 3D de alta definició i la segona tasca està relacionada amb el desenvolupament d’un sistema de mapeig batimètric en temps real utilitzant informació de navegació. Rafa Garcia i Tudor Nicosevici

En el marc d’un conveni de col•laboració amb l’empresa ALSTOM-Transporte s’està desenvolupant una sèrie de sistemes que permeten l’escaneig tridimensional, mitjançant tecnologia de triangulació làser.

ViCOROB People

Albert Palomer 6/4/1988, Banyoles

Sóc l’Albert Palomer, un Enginyer Industrial i he cursat també el Màster Universitari en Tecnologies de la Informació i Automàtica, ambdós títols de la Universitat de Girona.

Entre el setembre del 2011 i el febrer del 2012 vaig anar a fer el projecte final de carrera a la Heriot Watt University d’Edimburg en el marc del programa Erasmus. Durant l’estada, vaig ser un membre actiu del club de muntanya de la universitat, cosa que em va servir per conèixer bé una part del país que normalment passa desapercebuda: el seu magnífic entorn natural i els mun-ros (muntanyes més altes de 3000 peus o 914m), i en especial el Ben Nevis on vaig poder escalar varis dies.Desprès de la meva estada a Edimburg vaig entrar al CIRS, on continuant la feina feta prèviament, vaig presentar la tesina del màster: Probabilistic ICP for Bathymetry-Based SLAM. Més enllà de les inquietuds investigadores que em motiven a estar al CIRS, sóc una persona activa no només en el teixit asso-ciatiu de la meva ciutat, Banyoles, sinó també en la universitat. Així dons, localment formo part d’entitats de lleure i polítiques i a la universitat sóc un membre de la colla castellera Xoriguers de la UdG (assagem els dimarts i dijous de 13 a 15 a la gespa de la politècnica, esteu més que convidats). Per acabar, i com ja s’ha apuntat amb la estada escocesa, sóc un gran fan de la muntanya i en especial de l’alpinisme, l’escalada i el barranquisme.

L’any 1993 el Dr. Joan Batlle va constituir el grup de recerca en visió per computador i robòtica, per tant, aquest 2013 el grup fa 20 anys!

Al llarg de la seva història hi ha hagut etapes més dures i d’altres més prolífiques però el grup ha aconseguit mantenir creixement destacat i un equip consolidat. El proper divendres dia 13 de Desembre a les 18:30h se celebrarà l’aniversari a l’edifici Narcís Monturiol del Parc Científic i Tec-nològic amb una taula rodona sobre la R+D+i (passat, present i reptes del futur) en la què participaran diversos experts en la matèria. ViCOROB

Hi esteu tots convidats!

Celebració 20 anys ViCOROB

Eurofleets2

Butlletí num: 21juliol/agost/setembre2013ViCOROB’s Newsletter

* Cal esmentar l’agraïment als membres de ViCOROB a l’hora de facilitar la informació necessaria per a fer aquest butlletí i

per fer-ne les correcions pertinents.

L’Albert Torrent va defensar la tesi titulada “ Simultaneous detection and segmentation for generic objects “ el 8 de juliol sota la supervisió dels doctors Jordi Freixenet i Xavier Lladó.

En aquesta tesi s’estudia la de-tecció i segmentació simultània d’objectes genèrics en imatges. La proposta esta basada en un dic-cionari de parts de l’objecte que el de fineixen i, alhora, permet extreure les característiques de detecció i segmentació. Aquestes característiques s’utilitzen en un classificador basat en boosting, el qual automàticament decideix a cada ronda si es preferible de-tectar o segmentar. A més, dins l’entrenament del classificador s’inclou la possibilitat de creuar informació entre la detecció i la

segmentació, de tal manera que una bona detecció pugui ajudar a segmentar i viceversa.Finalment s’ha adaptat la propos-ta per la detecció de fonts febles en imatges astronòmiques de radiofreqüència i de microcalcifi-cacions en mamografies, demos-trant en els dos casos la validesa d’utilitzar la nostra proposta per resoldre problemes específics. Albert Torrent

De juny a finals d’agost vaig fer una estada de recerca a grup Vision, Graphics and Visualization (VGV) del departament de Computer Science de la universitat d’Aberystwyth a Gal.les en col•laboració amb el Dr. Reyer Zwiggelaar.

Tot i ser un període relativament curt (3 mesos), l’estada va ser molt profitosa i va servir per a conèixer el grup de recerca. A part de la recerca pròpiament dita, vaig conèixer i col•laborar amb diversos membres del grup de recerca en temes d’interès comú com són la imatge mèdica aplicada al càncer de mama o de pròstata i vam establir vies per a la compartició i accés a bases d’imatges dels dos grups de recerca. L’estada de recerca es va centrar en desenvolupar i avaluar un algoritme de registre d’imatges de mamografia amb la finalitat de detectar malignitats en seqüències temporals d’imatges de raigs X. Els resultats de la recerca s’enviaran al congrés Digital Mammography (IWDM) i serviran per consolidar encara més la col.laboració amb el Dr. Zwiggelaar i el grup VGV. També, no cal dir-ho, va ser una molt bona oportunitat per conèixer la cultura, natura i història de Gal.les i en concret de la regió de Ceredigion i la badia de Cardigan. Robert Martí

Estada de recerca “Salvador de Madariaga” d’en Robert Martí a Gal•les

Xavier Lladó: felicitats a un dels millors docents 2013!

En Mariano Cabezas ha defensat la tesi titulada “Atlas-based segmentation of multiple sclerosis lesions in magnetic resonance imaging”, supervisada per el Dr. Xavier Lladó i el Dr. Arnau Oliver.

El treball presentat afronta el problema de detectar i segmentar les lesions de materia blanca típiques de l’esclerosi múltiple. Aques-tes lesions poden ser observades mitjançant tècniques d’imatge basades en ressonància magnètica. Aquestes imatges, solen presen-tar diversos problemes que dificulten aquesta

tasca, com poden ser inhomogeneitats en les intensitats dels teixits, l’aparició d’altres teixits com els ulls o la similitud entre les intensitats del teixit sa i les lesions.Com a resultat de la tesi s’han presentat dues propostes de segmenta-ció, unes de les quals ha estat implementada com a prototip a l’hospital Vall d’Hebrón. Mariano CabezasMillor pòster durant la XXXIV edició de les

Jornades d’Automàtica L’Estudiant de Doctorat Guillem

Vallicrosa rep un premi de reconeixe-ment a la millor investigació via poster amb un treball titulat “Realtime AUV Terrain Based Navigation with Octo-map”. Del 4 al 6 de setembre 2013 ha tingut lloc la XXXIV edició de les Jornades d’Automàtica a l’ETSEIAT i a l’EET del Campus de la UPC a Terrassa. Les jornades estan organitzades pel Departament d’Enginyeria de Sis-temes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII) i han estat punt de trobada per a qui l’automàtica és l’eix de la seva activitat professional, tant en l’àmbit de la investigació com de la docència o l’empresa, con-cretament en els camps científics de la robòtica, els sistemes de temps real, el modelatge i simulació, bioenginyeria, la visió per computador, el control intel•ligent, l’enginyeria de control i l’educació automàtica. El programa ha contemplat la celebració del primer concurs de robots voladors a la UPC i un curs de robòtica humanoide de servei domèstic.ViCOROB

Mariano Cabezas i Albert Torrent presenten les seves tesis doctorals

“Atlas-based segmentation

of multiple sclerosis lesions

in magnetic resonance imaging

“

“Simultaneous detection and segmentation

for generic objects

“

ViCOROB / Robert Martí

ja2013.upc.edu

Vicorob

twitter: @vicorob