Động học nghiên cứu các đặc trưng của chuyển động cơ học

nhưng không xét đến nguyên nhân gây ra sự thay đổi trạng thái chuyển động.

▪ Không gian và thời gian

Mọi điểm trong không gian Euclide ba chiều

biểu hiện trong hệ quy chiếu Descartes

Hiện tạiTương

lai

▪ Chuyển động cơ học

▪ Chất điểm và Hệ chất điểm

Về mặt vật lý, chất điểm là một vật có kích thước nhỏ đáng kể so với những khoảngcách, quỹ đạo mà ta đang xét

▪ Hệ quy chiếu & Hệ tọa độ

Hệ tọa độ Descartes

▪ Phương trình chuyển động. Phương trình quỹ đạo

Trong hệ tọa độ Decart:

Ԧ𝑟 = 𝑂𝑀 = 𝑥Ԧ𝑖 + 𝑦Ԧ𝑗 + 𝑧𝑘

𝒗 = 𝒗𝒙 + 𝒗𝒚 + 𝒗𝒛

➢ |𝒗|= 𝒗𝒙𝟐 + 𝒗𝒚

𝟐 + 𝒗𝒛𝟐

2 2 2

x y za a a a= + +

na a a= +

Thẳng đều

Thẳng biến đổi đều

Tròn đều

Ném xiên