データシート

NI 9477 データシート60 V、32チャンネル (シンク出力)、8 µs Cシリーズデジタルモジュール

• D-SUBの接続• ソース、最大 1 A/チャンネル（20 A/モジュール）• 60 V DC、CAT I、チャンネル/アース間絶縁

NI 9477は、CompactDAQおよび CompactRIOシステム用のデジタル出力モジュールです。各チャンネルは 0 V～60 V信号に対応し、チャンネルとアース間に 1,000 V RMSの耐絶縁を装備しています。このモジュールは、すべてのチャンネルでチャンネルあたり最大 625 mAの連続電流、およびモジュールごとに最大 20 A (チャンネルあたり最大 1 A) の電流をシンクさせることができます。NI 9477のチャンネルをパラレルに接続し、単一のアクチュエータ、モータ、またはソレノイドに最大 20 Aの電流をシンクさせることが可能です。NI 9477は、さまざまな工業用リレー、ソレノイド、およびモータなどに直接接続が可能で、それらの工業論理レベルと信号で動作します。NI 9477はシリアルデジタルモジュールであるため、CompactDAQシャーシに取り付けた場合、カウンタ操作に使用することはできません。

キット内容

必要なアクセサリ

•• NI 9477 NI 9477 スタートアップガイド

• NI 9923 ネジ留め式端子台

ネジ留め式端子、バネ端子

30 Vソース出力

NI 9474

25ピンDSUB60 Vソース出力

NI 9475

36 Vソース出力

NI 9476

シンク出力

NI 9477

シンク出力

NI 9478

バネ端子、37ピンDSUB

37ピンDSUB

37ピンDSUB

60 V

60 V

接続最大出力モジュール

タイプ製品名

バネ端子、37ピンDSUB

1 A/ch

1 A/ch

250 mA/ch

1 A/ch(20 A/モジュール)

1.2 A/ch

連続電流

100 mA/ch

更新レート

1 µs

1 µs

500 µs

8 µs

7 µs

7 µs250 V RMSチャンネル―グランド (バネ端子)

60 V DCチャンネル-グランド (DSUB)

250 V RMSチャンネル―グランド (バネ端子)60 V DCチャンネル-グランド (DSUB)

60 V DCチャンネル-グランド

60 V DCチャンネル-グランド

60 V DCチャンネル-グランド

250 V RMSチャンネル-グランド8

8

32

32

16

チャンネル数

1630 V DCソース出力

NI 9375

Cシリーズデジタル出力モジュールの比較

絶縁

ネジ留め式端子、バネ端子、

25ピンDSUB30 Vソース

出力NI 9472 750 mA/ch100 µs

250 V RMSチャンネル―グランド (ネジ留め式/バネ端子)

60 V DCチャンネル-グランド (DSUB) 8

NI Cシリーズの概要

NIは、測定、制御、および通信アプリケーション用に、100種類を超える Cシリーズモジュールを提供しています。Cシリーズモジュールは任意のセンサまたはバスに接続可能で、上級データ収集および制御アプリケーションのニーズに対応する高確度の測定を可能にします。• あらゆるセンサや信号に接続するための計測に特化した信号調節• バンク間、チャンネル間、チャンネル/アース間などの絶縁オプション• さまざまなアプリケーションや環境のニーズに対応する-40℃～70℃の温度範囲• ホットスワップ可能Cシリーズモジュールのほとんどは CompactRIOおよび CompactDAQプラットフォームの両方をサポートしており、モジュールを別のプラットフォームに移す際に修正を行う必要はありません。

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CompactRIO

CompactRIOは、コンパクトサイズと堅牢性を持つオープンな組込アーキテクチャを、NI LabVIEW再構成可能 I/O (RIO) アーキテクチャで電源供給されるプラットフォーム上の Cシリーズモジュールと組み合わせます。各システムには、組込アプリケーションの要件を満たすためのカスタムタイミング、トリガ、および使用可能な広範囲のモジュール式 I/Oの処理用に、FPGAが含まれています。

CompactDAQ

CompactDAQは、接続性、データ収集、および直接センサまたは信号と通信するモジュール式 I/Oへの信号調整を統合する、持ち運び可能な耐久性のあるデータ収集プラットフォームです。CompactDAQを LabVIEWと使用することで、測定データを集録、解析、表示、および管理する方法を簡単にカスタマイズできます。

ソフトウェアWindows用 LabVIEWプロフェッショナル開発システム

• 大規模プロジェクトの開発に上級ソフトウェアツールを使用• DAQアシスタントおよび計測器 I/Oアシスタントを使用して

自動的にコードを生成• 高度な計測解析およびデジタル信号処理を使用• DLL、ActiveX、.NETオブジェクトとのオープンな接続性を活用• DLL、実行ファイル、MSIインストーラをビルド

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NI LabVIEW FPGAモジュール • NI RIOハードウェア用の FPGAアプリケーションを設計

• デスクトップおよびリアルタイムアプリケーションと同じグラフィカル環境でプログラミング

• 最大 300 MHzのループレートで制御アルゴリズムを実行• カスタムタイミング/トリガロジック、デジタルプロトコル、お

よび DSPアルゴリズムを実装• 既存の HDLコードと Xilinx IPジェネレータの機能を含む他社製

IPを統合• LabVIEW Embedded Control and Monitoring Suiteの一部として

購入可能

NI LabVIEW Real‐Timeモジュール • LabVIEWグラフィカルプログラミングで確定的なリアル

タイムアプリケーションを設計• 信頼性の高い実行と豊富な I/Oの選択に NIまたは他社製

ハードウェアへダウンロード• 組込 PID制御、信号処理、および解析関数を活用• マルチコア CPUのメリットを自動的に活用、またはプロ

セッサ親和性を手動で設定• リアルタイム OS、開発およびデバッグサポート、および

ボードサポートを活用• 単体、または LabVIEW Suiteの一部として購入可能

NI 9477 回路

NI 9477

COM

DO

+

–

外部電源

デバイス

NI 9477にはシンク出力があります。シンク出力は、チャンネルがオンの時に DOからCOMに電流を駆動します。

ヒント シンク出力に関する詳細は、ni.com/jp/infoで Info Codeに「sinksource」と入力してください。

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http://ni.com/info

NI 9477 仕様以下の仕様は、特に記載がない限り-40℃～70℃の環境下におけるものです。特に記載がない限り、すべての電圧は COMを基準とします。

注意 このドキュメントに記載されている以外の方法で NI 9477を動作させないでください。製品の使用を誤ると危険です。また、破損した製品を使用した場合には、製品に組み込まれている安全保護機能が保証できません。製品が破損している場合は、修理のためにナショナルインスツルメンツに返送してください。

出力特性チャンネル数 32個のデジタル出力チャンネル出力タイプ シンク電源投入時の出力状態 チャンネルオフ 1

出力電圧 (V0) I0 · R0外部電源電圧レンジ 0 V DC～60 V DC連続出力電流 (I0)

チャンネルあたり 1 A (最大)、最大 20チャンネルモジュール (すべてのチャンネルの合計)

20 A (最大)

出力インピーダンス (R0) 0.065 Ω (最大)逆電圧保護 なし短絡回路保護 なし最大アップデートレート 8 µs (最大)伝播遅延 1 µs (最大)MTBF 717,920時間 (25℃時)、Bellcore Issue 2、

Method 1、Case 3、Limited Part StressMethod

1 シャーシの再起動中またはソフトウェアリセット中に、モジュールの出力で 3 ms～4 msのグリッチが発生する可能性があります。詳細については、ni.com/infoで Info Codeに「9477reset」と入力してください。

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http://www.ni.com/info

所要電力シャーシからの消費電力

アクティブモード 650 mW（最大）スリープモード 25 µW（最大）

放熱（70℃時)アクティブモード 1.5 W（最大）スリープモード 25 µW（最大）

物理特性モジュールを掃除する必要がある場合は、乾いた布で拭いてください。

ヒント Cシリーズモジュールおよびコネクタの二次元図と三次元モデルを参照するには、ni.com/dimensions（英語）でモジュール番号を使用して検索してください。

重量 145 g（5.1 oz）

安全電圧必ず以下の制限内の電圧のみを接続してください。

チャンネル/COM間 2 60 V DC (最大)、Measurement Category I絶縁

チャンネル間 なしチャンネル/アース間

連続 60 V DC、Measurement Category I耐電圧 1,000 V RMS、絶縁耐圧試験 (5秒) で検証済

み

Measurement Category Iは、MAINS電圧と呼ばれる配電システムに直接接続されていない回路上で実行される測定用です。MAINSは、装置に電力を供給する危険活電電源供給システムです。このカテゴリは、特別に保護された 2次回路からの電圧の測定用です。そのような電圧測定には、信号レベル、特別装置、エネルギー制限された装置部分、安定化低電圧ソースから電力供給される回路、および電子装置が含まれます。

注意 NI 9477をMeasurement Category II、III、または IVの信号に接続したり、その測定に使用したりしないでください。

2 安全上の問題を起こさずに、チャンネルおよび COM間に適用または出力できる最大電圧。

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http://www.ni.com/dimensions

メモ 測定カテゴリの CAT Iおよび CAT Oは同じものです。これらのテスト/測定の回路は、Measurement Category CAT II、CAT III、または CAT IVのMAINS設置建造物に直接接続することを想定していません。

危険箇所での設置U.S.（UL） Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4、

Class I, Zone 2、AEx nA IIC T4カナダ（C-UL） Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4、

Class I, Zone 2、Ex nA IIC T4欧州（ATEX）および 国際（IECEx） Ex nA IIC T4 Gc

安全および危険箇所での設置の基準この製品は、計測、制御、実験に使用される電気装置に関する以下の安全規格要件を満たすように設計されています。• IEC 61010-1、EN 61010-1• UL 61010-1、CSA 61010-1• EN 60079-0:2012、EN 60079-15:2010• IEC 60079-0: Ed 6、IEC 60079-15: Ed 4• UL 60079-0: Ed 5、UL 60079-15: Ed 3• CSA 60079-0:2011、CSA 60079-15:2012

メモ ULおよびその他の安全保証については、製品ラベルまたは「オンライン製品認証」セクションを参照してください。

電磁両立性この製品は、計測、制御、実験に使用される高感度電気装置に関する以下の EMC規格の必要条件を満たします。• EN 61326（IEC 61326）: Class Aエミッション、工業イミュニティ• EN 55011 (CISPR 11): Group 1、Class Aエミッション

メモ 製品の EMC決定に適用する基準については、「オンライン製品認証」セクションを参照してください。

メモ EMCに適合させるには、このデバイスをダブルシールドケーブルと併用してください。

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CEマーク準拠この製品は、該当する EC理事会指令による基本的要件に適合しています。• 2014/35/EU、低電圧指令（安全性）• 2014/30/EC、電磁両立性指令（EMC）• 94/9/EC、潜在的な爆発性雰囲気（ATEX）

オンライン製品認証この製品のその他の適合規格については、この製品の適合宣言（DoC）をご覧ください。この製品の製品認証および適合宣言を入手するには、ni.com/certificationにアクセスして型番または製品ラインで検索し、保証の欄の該当するリンクをクリックしてください。

耐衝撃/振動この要件を満たすには、システムをパネルに取り付ける必要があります。

動作時振動ランダム（IEC 60068-2-64） 5 grms、10 Hz～500 Hz正弦（IEC 60068-2-6） 5 g、10 Hz～500 Hz

動作時衝撃（IEC 60068-2-27） 30 g（11 ms半正弦）、50 g（3 ms半正弦）、18回：6方向

環境この要件を満たす条件についての詳細は、ご使用のシャーシのマニュアルを参照してください。

動作温度（IEC 60068-2-1、IEC 60068-2-2）

-40℃～70℃

保管温度（IEC 60068-2-1、IEC 60068-2-2）

-40℃～85℃

保護構造 IP40動作時の相対湿度（IEC 60068-2-78） 10% RH～90% RH（結露なきこと）保管時の相対湿度（IEC 60068-2-78） 5% RH～95% RH（結露なきこと）汚染度 2最大使用高度 2,000 m

室内使用のみ。

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http://www.ni.com/certification

環境管理ナショナルインスツルメンツは、環境に優しい製品の設計および製造に努めています。NIは、製品から特定の有害物質を除外することが、環境および NIのお客様にとって有益であると考えています。環境に関する詳細は、ni.com/environmentからアクセス可能な「環境への取り組み」ページを参照してください。このページには、ナショナルインスツルメンツが準拠する環境規制および指令、およびこのドキュメントに含まれていないその他の環境に関する情報が記載されています。

廃電気電子機器（WEEE）欧州のお客様へ 製品寿命を過ぎたすべての NI製品は、お住まいの地域の規定および条例に従って廃棄処分してください。お住まいの地域における NI製品のリサイクル方法の詳細については、ni.com/environment/weeeを参照してください。

电子信息产品污染控制管理办法（中国 RoHS）中国客户 National Instruments 符合中国电子信息产品中限制使用某些有害物质指令(RoHS)。关于 National Instruments 中国 RoHS 合规性信息，请登录ni.com/environment/rohs_china。(For information about China RoHScompliance, go to ni.com/environment/rohs_china.)

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http://www.ni.com/environmenthttp://www.ni.com/environment/weee.htm

National Instrumentsの商標については、ni.com/trademarksに掲載されている「NI Trademarks and Logo Guidelines」をご覧ください。本書中に記載されたその他の製品名及び企業名は、それぞれの企業の商標又は商号です。National Instrumentsの製品を保護する特許については、ソフトウェアで参照できる特許情報（ヘルプ→特許）、メディアに含まれている patents.txtファイル、又は ni.com/patentsからアクセスできる National Instruments Patent Notice（英語）のうち、該当するリソースから参照してください。エンドユーザ使用許諾契約（EULA）及び他社製品の法的注意事項はご使用の NI製品の Readmeファイルにあります。National Instrumentsの輸出関連法規遵守に対する方針について、また必要な HTSコード、ECCN（Export ControlClassification Number）、その他の輸出入に関する情報の取得方法については、「輸出関連法規の遵守に関する情報」（ni.com/legal/ja/export-compliance）を参照してください。NIは、本書に記載の情報の正確性について、一切の明示又は黙示の保証を行わず、技術的な誤りについて一切の責任を負いません。米国政府のお客様へ: 本書に含まれているデータは、民間企業の費用により作成されており、民間機関用の連邦調達規則 52.227-14と軍事機関用の国防省連邦調達規則補足 252.227-7014及び252.227-7015に基づく限定権利及び制約付データ権利の条項の適用を受けます。

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374182B-0212 2019年 6月 13日

NI 9477 データシートNI Cシリーズの概要CompactRIOCompactDAQソフトウェア

NI 9477 回路 NI 9477 仕様危険箇所での設置安全および危険箇所での設置の基準電磁両立性CEマーク準拠オンライン製品認証耐衝撃/振動環境環境管理廃電気電子機器（WEEE）电子信息产品污染控制管理办法（中国RoHS）