NI 솔루션 개요:

ADAS 테스트

첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 관련 신기술이 차량에 도입됨에 따라 미래에도 경쟁력을 가질 수 있는 유연한 테스트 시스템이 필요합니다. NI는 현재 그리고 미래의 ADAS 기술을 테스트하는 데 필요한 모든 I/O 유형을 자연스럽게 아우를 수 있는 자동차 테스트에 대한 단일 소프트웨어 정의 된 플랫폼 기반의 접근 방식을 제공합니다.

ADAS 기록 및 재생 ...................................................................................................................... 2

레이더 센서 생산 테스트 ............................................................................................................... 4

장면 생성 기능의 센서 융합 HIL .................................................................................................... 6

브레이크 ECU 테스트 ................................................................................................................... 8

차량

센서

ECU

데이

터 태

깅 소

프트

웨어

RAID

배열

데이

터 파

싱 및

검색

소프

트웨

어

재생

RAID 컨트롤러

카메라 인터페이스

CAN

LIN

다기능 I/O

기가비트 ENET

10 M

Hz 싱

크 클

럭

PXI

Broad-R Reach

기록

카메라 인터페이스

CAN

LIN

RAID 컨트롤러

다기능 I/O

기가비트 ENET

PXI

10 M

Hz 싱

크 클

럭

Broad-R Reach

차량 내 전원 (보조 배터리 또는 인버터)

ni.com/automotive 2

NI 솔루션 자동차 네트워크, 다양한 카메라 인터페이스, 레이더, 범용 I/O에 대해 마이크로초 단위로 인터페이스 동기화를 실시합니다.

PXI 시스템과 인터페이스가 용이한 NI나 타사 RAID 스토리지 옵션을 사용하여 최대 속도 15GB/s 로 테라 바이트 급의 데이터 스트리밍을 실시하십시오.

데이터 파일에 대해 태그 지정 및 관리가 용이하며, Data Management Software Suit를 사용한 재생을 위해 신속한 파싱이 가능합니다.

ADAS 기록 및 재생 ADAS 센서를 통해서 감지된 필드 데이터를 기록하고, 기록된 데이터를 랩에서 다시 재생하여 주행 환경을 시뮬레이션하고 테스트 반복성을 높이며 테스트 커버리지를 확대할 수 있습니다. 실제 환경용으로 고안된 알고리즘이 3D 렌더링 장면을 잘못 해석할 수 있기 때문에 실제 기록된 데이터는 테스트에 보다 적합합니다.

어플리케이션 요구사항 ■■ 정확한 주행 시뮬레이션을 위해서 기록 및 재생 모두 1μs 이내로 데이터 동기화를 실시하십시오.■■ 카메라, 레이더 및 차량 네트워크를 포함한 다양한 I/O 타입과 인터페이스 하십시오. ■■ 가장 복잡한 기능을 갖춘 ADAS의 경우 약 15GB/s의 속도로 모든 원시 데이터를 실시간으로 기록 및 재생하십시오.

ni.com/automotive 3

주요 사양최대 데이터 속도 15 GB/s 스토리지 용량 >96 TB동기화 <1 µs카메라 인터페이스 MIPI CSI-2, FPD-Link, GMSL, HDMI차량 통신 버스 지원 CAN FD, LIN, FlexRay, 자동차 이더넷레이더 지원 차량 버스를 통한 지원Lidar 지원 차량 버스를 통한 지원초음파 차량 버스를 통한 지원

NI 솔루션의 장점 데이터 기록 및 재생을 위해 동일한 하드웨어 플랫폼을 사용함으로써 구현 시간, 자본 비용 및 예비 비용 등을 절감할 수 있습니다.

모듈식 소프트웨어 정의형 PXI 플랫폼을 통해 요구 사항 변경에도 끄떡없는 시스템 경쟁력을 확보하세요.

데이터 누락에 대해 염려할 필요가 없습니다. PXI는 하드웨어를 이용하여 모든 데이터 스트리밍이 가능합니다.

“일반적으로 우리는 차량에 PXI 섀시를 설치하고 보통의 주행 상황에서 PXI 섀시를 라이브 카메라, 초음파, 차량 통신 버스 및 환경 센서 데이터와 인터페이스 합니다. 당사는 이 실시간 데이터를 추후 컴퓨터 비전 딥러닝 알고리즘을 교육하고 검증하는 데 활용하고 있습니다.”

Derek O’Dea, Valeo 측정 장비 및 툴 개발 관리자

무반향실

PXI

테스트자동화

사용자 인터페이스

소프트웨어

CAN

전력 소비

단거리아날로그 딜레이

하드웨어

객체 시뮬레이션 및 측정용 VSTVRTS

mmWave 라디오 헤드

레이더ECU

레이더 센서

ni.com/automotive 4

NI 솔루션 차량 레이더 테스트 시스템 (VRTS)은 동급 최고의 레이더 타겟 시뮬레이션 및 파라미터 측정을 동시 수행할 수 있어 단일 계측기를 사용한 테스트 시간을 단축할 수 있습니다. 또한 향후 레이더 대역폭에 맞게 플랫폼업그레이드를 원활하게 할 수 있도록 모듈형 솔루션으로 구성되어 있습니다.

TestStand 테스트 시퀀싱 소프트웨어로 테스트 개발이 용이하고 완벽한 동시 테스트가 가능합니다. NI TestStand를 사용하여 테스트 시스템 소프트웨어를 개발, 실행 및 배포해보십시오. 뿐만 아니라, 각종 프로그래밍 언어로 작성된 코드 모듈을 통합해주는 테스트 시퀀스를 개발하여 귀하의 시스템 기능을 확장할 수도 있습니다.

VRTS 전문 파트너는 완벽한 레이더 테스트 솔루션을 설계하며, NI RF 테스트 시스템을 무반향실, 메카트로닉스 시스템, 액츄에이션 시스템 및 소프트웨어를 포함한 생산 환경으로 통합한 경험을 보유하고 있습니다.

레이더 센서 생산 테스트레이더 볼륨이 지속적으로 급격한 증가세를 보임에 따라, 높은 품질 수준을 유지하면서 가능한 한 신속하고 효율적인 테스트 수행의 필요성이 대두되었습니다. 뿐만 아니라, 고대역폭 센서 또는 다양한 안테나 설계와 같은 미래의 요구 사항에 맞게 테스트 시스템을 구축해야 합니다.

어플리케이션 요구 사항■■ 파라미터 측정을 수행하고 77GHz 및 79GHz 대역폭에서 레이더 타겟을 시뮬레이션 하십시오.■■ 생산 목표 충족을 위해 테스트 시간 단축, 신속한 테스트 개발 및 배치를 실행하십시오. ■■ 조작부, 액츄에이터 및 무반향실에 측정용 계측기를 통합하십시오.

ni.com/automotive 5

NI 솔루션의 장점 단일 디바이스로 파라미터 및 시뮬레이션 테스트를 동시에 수행하고 한 번에 여러 개의 타겟을 생성함으로써 테스트 시간 및 자본 비용 절감, 및 소요 공간을 축소할 수 있습니다.

79GHz 및 상이한 극성 등 미래 기술에 맞게 업그레이드 할 수 있는 모듈형 솔루션은 미래에도 경쟁력 있는 투자입니다.

설계, 검증 및 생산 등 전반에 걸쳐 작동이 가능한 단일 플랫폼으로 구현 속도를 가속화할 수 있습니다.

"NI의 mmWave 레이더 기술은 업계 최고 수준의 광대역폭과 저지연 소프트웨어를 제공하여 심도 있는 자동차 레이더 기술 분야 연구 발전에 도움이 되고 있습니다. NI의 유연한 플랫폼 기반 접근 방식을 통해 레이더 성능 테스트 및 레이더 시뮬레이션을 모두 완성할 수 있게 되어 자율 주행 프로세스를 가속화할 수 있었습니다. "

지리 자동차

주요 사양주파수 범위 W 76GHz ~ 81GHz, 1GHz 순간 대역폭> 96TB

시뮬레이션 거리 (설치 거리 제외) 2.5m 이상 > 300m, 10cm급 해상도

시뮬레이션 속도 시속 0km 이상 500km 미만, 해상도0.1km / hr

레이더 단면 ≤1dB 해상도, 최소 50dB

별도 측정값 유효 등방성 복사전력(EIRP), 위상 잡음, 점유 대역폭, 방사 패턴, 빔 폭, 처프 분석

센서

융합

컨트

롤러

카메라ECU

레이더 ECU

레이더 센서

카메라 센서

PXI

리얼 타임 프로세서

리얼 타임 엔진

리얼 타임 엔진

리얼 타임 엔진

레이더 타겟 시뮬레이터

차량 통신용 버스

MIO

카메

라

인터

페이

스

FPGA

카메라 결함

호스트 PC

호스트 인터페이스

테스트시퀀싱

장면모델링

소프트웨어

GPU

OTA 레이더 타켓 에뮬레이션

오류 삽입을 위한 카메라 신호 차단 옵션

ni.com/automotive 6

NI 솔루션 VeriStand 리얼타임 테스트 소프트웨어는 다양한 타사의 장면 생성 툴과 통합이 가능하기 때문에 사용자는 자신에게 가장 적합한 도구를 선택할 수 있습니다.

PXI 모듈 방식 하드웨어는 OTA 레이더 신호, 카메라 신호, 차량 버스 트래픽, 및 범용 I/O를 생성합니다. 또한 하드웨어 및 소프트웨어 폴팅 기능과 나노초 동기화 및 타이밍 제어 기능 등을 갖추고 있습니다.

TestStand의 자동화 테스트 소프트웨어 또는 Python 스크립팅을 통해 테스트 시퀀스를 구현하여 테스트 벡터를 자동화하고 짧은 테스트 일정 속에서 테스트 커버리지를 확대할 수 있습니다.

장면 생성 기능의 센서 융합 HIL장면 생성 툴과 하드웨어 I/O를 통합하여 시뮬레이션한 시나리오를 재생하여 ADAS 컨트롤러의 센서 융합 및 의사 결정 알고리즘의 유효성 검사를 실시합니다. 장면 생성을 통해 도로 주행 테스트 또는 이미 기록된 데이터에 의존하지 않고도 특정 테스트 요구 사항을 충족하는 시나리오를 만들 수 있기 때문에 테스트 커버리지가 확대됩니다.

어플리케이션 요구사항 ■■ 하드웨어 I/O를 IPG CarMaker, VIRES VTD, TASS PreScan과 같은 장면 생성 툴과 통합하십시오.■■ ADAS 컨트롤러와의 인터페이스를 위해 I/O 신호를 동기식으로 생성하십시오. 타이밍의 엄격한 제어를 통해 프레임 지연 또는 위상 일관성과 같은 오류를 테스트 할 수 있습니다.

■■ 시스템에 카메라, 레이더 및 Lidar와 같은 I/O 유형의 지속적인 추가에 따른 향후 I/O 요구 사항 변화에 유연하게 대처할 수 있습니다.

ni.com/automotive 7

NI 솔루션의 장점 NI 툴 체인의 개방성을 활용하여 테스트 시스템 제어를 최대화 하고, 테스트 커버리지를 극대화 할 수 있습니다.

카메라 인터페이스 변경, 비트스트림 오류 삽입, 실제 OTA (Over-The-Air) 반사 테스트를 활용한 레이더 센서 테스트, 상당한 비용 지불 또는 하드웨어 변경 없이 새로운 센서 유형을 추가 등이 가능합니다.

VeriStand와 결합 된 PXI와 같은 모듈식 소프트웨어 정의형 플랫폼으로 시스템의 미래 경쟁력을 확보할 수 있습니다. 요구 사항 변경 시 I/O 모듈을 시스템에 간단히 추가하기만 하면 됩니다.

"NI 시스템은 유연성, 모듈성 및 확장성을 갖추고 있어, 사용자가 레이더 설계 및 테스트 어플리케이션을 위한 종합적인 HIL 테스터를 구성하는 일부로서 시스템과 다른 I/O를 손쉽게 통합할 수 있고, 타겟 에뮬레이션 및 레이더 디바이스 측정 모두에 동일 시스템을 사용할 수 있기 때문에 디바이스 및 시스템 테스트 비용이 절감됩니다."

Giuseppe Doronzo, Altran Italia 선임 설계자

주요 사양동기화 <1 µs

장면 생성 지원 API 기반의 IPG, TASS, VIRES, Unity

카메라 인터페이스 MIPI CSI-2, FPD-Link, GMSL, HDMI

레이더 센서 지원 77 GHz, 79 GHz (출시 예정)

레이더 에뮬레이션 최단 거리 2 m

V2X 에뮬레이션 프로토콜 DSRC, 4G C-V2X

위치 에뮬레이션 프로토콜 GNSS, GPS, GLONASS

기타 I/O 범용 I/O, CAN, LIN, FlexRay, 자동차 이더넷

브레

이크

ECU

시그

널 브

레이

크아

웃 및

매스

인터

커넥

트

호스트 PC

호스트 인터페이스

테스트 시퀀싱

모델 인터페이스

PXI/CompactRIO

리얼 타임 프로세서

리얼 타임 엔진

CAN

Broad-R Reach

FPGA 모듈

액츄에이터 시뮬레이션

MIO

휠 속도

압력

페달

SLSC

오류 삽입 로드 보드 레벨 변환

ni.com/automotive 8

NI 솔루션 PXI 및 CompactRIO 플랫폼은 Xilinx의 최신 상용 기성품 FPGA를 사용하며 DUT에 I/O 인터페이스를 제공합니다.

SLSC 하드웨어를 사용하여 개방형, 단락형, 접지 형 하드웨어 오류 삽입을 구현하고 소프트웨어 오류를 FPGA에 직접 통합할 수 있습니다.

NI는 다양한 액츄에이션 모델링 환경에서 모델을 손쉽게 배포하기 위해서 MathWorks와 같은 자동차 HIL (Hardware-in-the-Loop) 테스트 전문가들과 협력하고 있습니다. Simulink®, ANSYS 및 NI Multisim 소프트웨어를 NI PXI FPGA 모듈에 직접 연결할 수 있습니다.

브레이크 ECU 테스트전자 유압식이나 전자 기계식 액츄에이션 시스템 대신에 폐루프 시뮬레이터를 사용하여 자동차 브레이크 제어 시스템의 소프트웨어 및 전기 기능을 테스트하면 설계 프로세스 중에 테스트 조기 실행, 테스트 비용 절감 및 테스트 커버리지 확대가 가능합니다. 빠르게 진화하는 DUT에 대한 관리 및 시장 출시 요구 사항을 충족하기 위해서는 시스템에 대한 반복 테스트 실시가 필요합니다.

어플리케이션 요구사항 ■■ 모델 정확성을 충분히 확보하려면 브레이크 액추에이터 및 전기 제어 모델을 루프 속도 50 kHz 로 가동하여야 합니다. ■■ 빠듯한 납기를 맞추기 위해서는 기존 모델, 툴 및 작업 흐름 등을 활용하여 신속한 배포가 이루어져야 합니다.■■ 오픈 테스트/쇼트 테스트용 하드웨어에 오류 삽입을 실시하고, 액츄에이션 모델을 적용하고, 네트워크 메시지용 소프트웨어를 사용하여야합니다.

ni.com/automotive 9

NI 솔루션의 장점 현재 및 미래의 요구에 부합하는 하드웨어, 소프트웨어 및 어플리케이션에 관한 전문 지식을 갖춘 테스트 리더를 활용해보십시오.

시스템을 수령한 후에 이를 통합할 HIL 전문 파트너를 찾으십시오.

타사 공급 업체를 통하기 보다 NI의 개방적이고 유연한 플랫폼 기반 접근 방식을 사용하면 테스트 시스템용 IP 보유 및 신속한 변경이 가능합니다.

더 자세한 내용은 ni.com/automotive 에서 확인해 보세요. ©2019 내쇼날인스트루먼트. All rights reserved. CompactRIO, Multisim, National Instruments, NI, ni.com, NI TestStand 및 NI VeriStand는 내쇼날인스트루먼트의 등록 상표입니다. 여기에 기재된 타사 제품과 회사명은 각 해당 회사의 등록 상표 또는 상품명입니다. 내쇼날인스트루먼트의 얼라이언스 파트너는 내쇼날인스트루먼트와는 별개의 독립적인 사업체이며, 대리점, 제휴 및 합작 투자 관계가 없습니다. 33794

Simulink®는 The MathWorks, Inc.의 등록 상표입니다.

귀사의 조건에 맞는 시스템 통합NI는 어플리케이션 별 요구 사항에 꼭 맞는 다양한 맞춤형 솔루션 통합 옵션을 제공합니다. 전반적인 시스템 제어를 위해서 귀사의 자체적인 사내 통합 팀을 활용할 수 있으며, 당사의 전세계적인 얼라이언스 파트너 네트워크의 전문기술을 활용하여 턴키 시스템을 구축할 수도 있습니다.

제품 품질 향상 및 테스트 일정 단축에 관한 사항은 계정 관리자 또는 NI 전화 (888) 280-7645 또는 info@ni.com로 문의 주시기 바랍니다.

NI 서비스 및 지원■■ 컨설팅 및 통합 ■■ 턴키 솔루션 납품 및 지원■■ 수리 및 교정

■■ 글로벌 지원 ■■ 프로토타이핑 및 실효성 분석 ■■ 교육 및 인증