NOMBRE DEL PROYECTO

INTEGRANTES:

PROYECTO CURSO CONTROL ÓPTIMO Y MODERNO2011-II

Prof. Elizabeth Villota

NOMBRE DEL PROYECTO

INSERTAR FIGURA AQUI

OBJETIVO DEL SISTEMA DE CONTROL•Estabilización•Desempeño: tiempos de respuesta)LIMITACIONES•Sensado•ActuaciónIMPORTANCIA DEL PROBLEMA

NOMBRE DEL PROYECTO

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OBJETIVO DEL SISTEMA DE CONTROL•Estabilización•Desempeño: tiempos de respuesta)LIMITACIONES•Sensado•ActuaciónIMPORTANCIA DEL PROBLEMA

MODELO MATEMÁTICO

DIAGRAMA MODELO MECÁNICO/ELÉCTRICO/QUÍMICO/BIOLÓGICO

(sistemas de referencia)

ECUACION DE MOVIMIENTO

--Ley de Newton, ley de Kirchhoff, otras--

REPRESENTACIÓN ESPACIO DE ESTADOS LINEAL

LINEALIZACIÓN

DIAGRAMA MODELO MECÁNICO/ELÉCTRICO/QUÍMICO/BIOLÓGICO

(sistemas de referencia)

REPRESENTACIÓN ESPACIO DE ESTADOS LINEAL--Pto de equilibrio--

DISEÑO DEL CONTROLADOR

CONTROL POR UBICACIÓN DE POLOS(polos del sistema controlado)

CONTROL ÓPTIMO (LQR)(matrices de ponderación Q y R)

SIMULACIONES SISTEMA CONTROLADO -usando planta no lineal-

--ASUMIENDO TODOS LOS ESTADOS CONOCIDOS--•Señales controladas•Señales de actuación--- ambos controladores---

DISEÑO DEL OBSERVADOR

OBSERVADOR POR UBICACIÓN DE POLOS(polos del observador)

FILTRO DE KALMAN(matrices de ponderación W y V)

SIMULACIONES SISTEMA CONTROLADO -usando planta no lineal-

---ASUMIENDO CIERTOS ESTADOS CONOCIDOS---•Señales controladas•Señales de actuación--- ambos controladores---

COMENTARIOS FINALES

•Se cumplió el objetivo? Si, no? Por qué?•Que aprendió con el proyecto? Es válido decir que no aprendió mayor cosa•Requirió más herramientas que las aprendidas en clase?•Fue bueno trabajar en grupo (ser sinceros al responder)