NXT 2.0Sensores y características

David González

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¿Qué es un sensor tactil?

• Los sensores táctiles permiten al robot desenvolverse en el entorno correctamente, al llegar a un obstáculo el robot lo tocará y automáticamente mediante un condicional hará una acción.

Aplicaciones del sensor táctil

• El sensor táctil permite la mejor movilidad e interacción con los objetos, objetivos u obstáculos del entorno.

¿Qué es un sensor acústico?

• Un sensor acústico permite al robot realizar una acción mediante un condicional, a partir de un nivel de sonido.

Aplicaciones del sensor acústico

• Un sensor acústico permite al robot realizar una acción a partir de cambios en las ondas sonoras o desenvolverse en el entorno.

¿Qué es un sensor fotosensible?

• Le permite al robot realizar una acción al visualizar un conjunto de luces o colores.

Aplicaciones del sensor fotosensible

El sensor fotosensible permite al robot desenvolverse en el espacio fácilmente y realizar acciones mediante colores o cambios de luz, gracias al sensor fotosensible un robot puede seguir una línea negra y evitar pasar por una superficie blanca.

¿Qué es un sensor ultrasónico?

• Un sensor ultrasónico mide la distancia hacia un objeto a través de ondas y realiza una acción a partir de la situación.

Aplicaciones del sensor ultrasónico

• El sensor ultrasónico puede ser utilizado para evitar choques o mejorar la experiencia de movimiento usando condicionales, y añadirle mas características a su robot.

¿Qué es un servomotor?

• Son los encargados del movimiento del NXT, El bloque desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.

• El sensor de rotación integrado mide las rotaciones del motor en grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.

Servomotor interactivo

Aplicaciones del servomotor

• El servomotor puede ser utilizado para la correcta movilidad del robot en cualquier tipo de superficie, además de sumarle a la precisión de traslado.

Lámpara NXT

Son usados para darle vitalidad a los ojos de su robot, o simplemente para iluminar, pueden ser usados también para probar los sensores fotosensibles.

Aplicaciones de la lámpara en un NXT

• Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz.

• También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor.

Uso del Bluetooth

• Permite el envio y recepción de datos NXT al computador y sirve para cambiar la programación del robot en cuestión.

Aplicaciones del Bluetooth

• Permite los cambios en la programación y el facil envio entre el NXT y el robot programable.

GRACIAS