ny teknologi nye muligheder - dau - didau.dk/.../sysmac_dau_omron_-_june_2012_v2__56_int.pdfny...
TRANSCRIPT
Ny teknologi – nye muligheder
Per Pilegaard
Nordic Product Marketing Manager
Programmable Logic Controller Machine Automation Control Platform
Programming Sysmac in 1972 Sysmac Machine Automation, SPS 2011
Én automatiseringsplatform Næste generations maskincontroller
Én forbindelse Hurtig forbindelse til alle enheder
* Intel, Intel, Intel logo and Intel Atom are trademarks of Intel Corporation in the United States and other countries.
Hardware: NJ-serien
• Max. 10 – 12 sek. Start up tid • ”Power-off” på ethvert tidspunkt, uden brug af
UPS til at sikre korrekt nedlukning • Controlleren kan placers I 55°C omgivelses-
temperatur uden brug af intern/ekstern ventilator
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
1970 1980 1990 2000
Software udviklingsomkostningerne i procent af de totale projektomkostninger (source: McKinsey)
Mechanic Electric Software
Én software Til design af kreative maskiner
Scope of one software
Servos
Accurax G5
Frekvensomformere
RX, MX2
IOs Vision Robotter
Delta
Ét maskinnetværk
Synkronisering af PLC & Motion
FROM
TO
PLC Primær task
MC PLC
Primær task MC
EtherCAT cycle EtherCAT cycle
Programmet i NJ controlleren er 100% synkroniseret med EtherCAT netværket.
Multi-task eksekvering
32 akser /0,5 msek. 32 akser /0,5 msek.
1μs jitter
Fiske udskæringsmaskine
Løsning
EtherNet / IP
NJ5
Smartslice
G5 Highspeed
Counter
MX2
x 14 (28 akser)
x 27 (54 akser)
Én produktions linje….Én kontroller
Én produktions linje….Én kontroller…Én projektfil….
Fordele ved den nye løsning
• Et software environment sikre betydelig kortere projekt gennemløb
• Remote Access til hele produktions linjen
• Simplere håndtering under indkøring og service
• Alle nødvendige oplysninger tilgængeligt et sted
• Billigere løsning
• I hardware
• Kortere Projekteringstid.
Fylde/pakkemaskine
Applikationsbeskrivelse
Firmaet har fire typer pakkemaskiner: PK1 og PK2 til at fylde pasteuriserede
produkter i emballage og PK 3 og PK4 til aseptisk fyldning.
Af forskellige grunde ønskede man at opdatere PK1 og PK2.
Hovedårsagen til opdateringen var :
– De var tvunget til at ændre servosystemet, da det var på vej til at udgå
– De ville gerne have et mere simpelt system-layout på maskinen og kun ét maskinnetværk
– De ville gerne have en mere fleksibel og modulær maskine
Applikationsbeskrivelse
Kunden valgte Sysmac Platformen til opdateringen af følgende grunde:
– Mulighed for standard IEC programmering og én software til hele projektet
– Mulighed for at anvende ét netværk på hele maskinen; EtherCAT
– Mulighed for at aktivere/deaktivere EtherCAT slaver online, så man på den måde let kan aktivere optioner til fyldemaskinerne
• I hver maskine er der 5 servo drives og 2 frekvensomformere
• Med de forskellige optioner kan der komme op til 6 servo drives mere per maskine, og med denne aktiverings-/deaktiveringsfunktion, kan man med ét program håndtere alle maskintyper med og uden optioner
– Én maskincontroller til både Logik og Motion
• For at spare programmeringstid og forbedre synkronisering mellem logik og motion delen.
– At Omron kunne levere hele pakken med servo, I/O og frekvensomformere på EtherCAT
Løsningen før :
UW ES 2 EP 1,2
MotionBus
EtherNet
Fieldbus
HMI
Filler 2, 4 Infeed, Lift Sealing
GeFlex from
GEFRAN
PLC Motion
Controller
MotionBus
Inv
Se
rvo
Inv
Se
rvo
Se
rvo
Se
rvo
Se
rvo
Se
rvo
Se
rvo
Se
rvo
Se
rvo
Se
rvo
Se
rvo
Ny løsning
En maskine….Én kontroller…Én projektfil….
Resultatet
Fordele:
– IEC 61131-3 og PLCopen funktionsblok-bilblioteker simplificerede programmerings-processen
– En simpel og let håndtering af E-Cam
– Én software til konfigurering, programmering og simulering
• Hurtigere system implementering
– Muligheden for nem og hurtig remote access til hele maskinen
Men det vigtigste var:
– Den gamle maskine havde en nøjagtighed på 30-40 gram på en liter vand
– Da de altid over for deres kunde skal garantere, at de som minimum overholder det, der er stemplet på pakken, bliver de nødt til at overfylde med de 30-40 gram
– Med Den nye maskine opnåede de i første test-run en nøjagtighed på 2 gram !!!
– En nøjagtighed der kan sælges maskiner på..... • Det er direkte indtjening på til deres kunder !!!!
Any questions?