nya tekniklösningar - dan larsson, damill ab

Nya tekniklösningar för

underhållsmätning

- En demonstration -

Pålitliga järnvägar genom

smart teknik och samverkan 1

Dan Larsson – Damill AB

Några mättekniska projekt

inom/nära ePilot119 • Dålig gång (Hjulprofilmätaren som trendverktyg)

Analys av mätkvalitet från Sunderbyn och om data kan användas för

konicitetstrendning på hjul.

• Kontinuerlig tillståndskontroll (Track logger)

Datalogger som spänns fast i valfritt fordon och därifrån mäter slag

och stötar i spåret med tillhörande GPS-position.

• Mätsystem för kontaktledningens läge

Mätsystem som från strömavtagare, i valfritt lok, mäter

kontaktledningens relativa sid- och höjdläge.

• Kamerabaserad övervakning av spårväxlar (OH-camera)

Kamera som sätts fast i kontaktledningssystemet över spår och som

skickar bilder över Internet.

• Kamerabaserad säkerhetsavsyning av vagnar före avgång

2 Dan Larsson – Damill AB

Track Logger

• En portabel utrustning som kan mäta slag och stötar i spår.

• Tidiga versioner till LKAB (2006) och VALE (2008).

• Monteras enkelt under valfritt fordon. Batteridriven.

• Mäter hjulens vertikala och laterala rörelser på båda räler

samt GPS-koordinater.

• Kan mäta 4-5 dygn i sträck

och lagrar då all data med

sekundupplösning.

• Kan spåras med SMS-anrop.

• Data tankas ur till PC för

analys.


Track Logger i ePilot

• Testat ca 6 månader på LKAB malmtåg Malmberget-Luleå samt på

stålpendeln Luleå-Borlänge

• Fokus på att utvärdera detektering av skador såsom:

– Slitna växelkorsningar

– Nedvalsade isolerskarvar

– RCF-skador i rälhuvud

– Slirsår

– Räfflor och vågor

• Utvärderas av 3 parter:

– TrV sommarjobb (bdl 118+119)

– Sweco inom ePilot (bdl 118+119)

– Damill inom ePilot (bdl124)

• Referenser via Bessy, Ofelia,

och Optram


Exempel på observationer Luleå till Borlänge, vänster räl – vertikal acc.


Exempel på observationer

6

Luleå till Borlänge, vänster räl – högsta utslaget vid Hällnäs



7

Luleå till Borlänge, vänster räl – näst högsta utslaget vid Bräcke



8

Luleå till Malmberget vänster räl – höga värden längs 180m

74

66

Mätresultat visade

ihållande höga värden på

innerräl i kurvan

Bessy/BIS angav

samtidigt planerat rälbyte

pga RoV på innerräl


Utmaningar

• Varierande mätnivåer mellan resor (olika

instrumentbärare)

• Hastighet och färdriktning spelar roll

• Färdväg genom växel spelar roll

• Avlästa nivåer växlar med årstid

• Dålig korrelation med Bessys tidsangivelser

• Behöver kompletteras med andra givare för

att se spårlägesfel.


Bessys tidsangivelser

10

• Exempel på detektion vid angiven växelskada i korsning.

• Mätvärdena var enormt stora 150329 och sedan normala

150410.

• Skadan anges reparerad 150422 enligt Bessy.


Vision I

• Varje dygn skannas spår och ledning av gängse tåg i trafik.

• Ett enda tåg kan kartlägga 1000km spår per dygn, nästan 10% av

svenska jvg-nätet.

• Stor del stomnätet kan avverkas dagligen med 10-tal tåg.

• Största avvikelserna registreras, positioneras, rangordnas och

rapporteras till central databas.

• Resultaten kan påverka den dagliga prioriteringen hos

underhållsentreprenörerna.


OH-camera

12

• Växlar är en känd

kostnadsdrivare i

järnvägsunderhåll. De är hårt

utsatta av laster både från

tunga godståg och snabba

persontåg och de är

svåråtkomliga för service

utan att tågtrafiken påverkas.

Samtidigt gör det svenska

klimatet att många störningar

orsakas pga snö och is.

• En fjärrstyrd kamera i

kontaktledningen ovanför

skulle underlätta tillsyn.

Camera View


Fördelar med denna placering

• Det ger exceptionellt bra översikt av ex växelkomponenter, även mellan växeltunga och räl. Även vissa mått kan avläsas ur bild från denna 90° vinkel

• Det ger låg kostnad för montage då den kan placeras valfritt längs spår utan att kräva kostsamma bryggor eller extra stolpar.

• Den blir vandalsäker med minimal stöldrisk

• Den tittar rakt ner och kan då användas utan tillståndskrav från myndigheter

• Den klarar snöfall och regn utan att frontglaset på undersidan störs


Frågetecken med denna placering

• Stör kameran kontaktledningens dynamik dvs

upplyftet (skapar 3-5kg punktlast)?

• Går det strömförja en 12V kamera på 16kV

ledning (Fungerar transformatorn)?

• Är trådlös kommunikation tillräckligt robust?

• Hur dyrt blir montaget egentligen?

• Kan datasäkerheten tillgodoses (publika

mobilnätet)?


OH-camera

15

• Transformatorn med vikt ca 70kg är specialutvecklad och levererar 24V till kameror i närheten (säg +/-50m).

• På stolpe intill växel sätts kommunikationsskåp och transformator (matas med 230V från t.ex. växelvärme). Kommunikation sköts via trådlös 4G.

• Kamerahuset hängs i bärlina och innehåller webstyrd kamera (PTZ).


Första montaget

16

• Vid första montaget behövs elavstängning och fordon med lyftkorg

för trafo och kabelinstallation. Tid på plats ca 2h.

• Senare underhåll av kamera sker från markplan med elkraft på.

Demontage och montagetid av en person tar ca 3-4 minuter.


Testsystemet i Sunderbyn bdl119


Trafikverkets nya kameror

Egen stolpe, 30x opt. zoom, högupplöst bild


OH-camera

18x optisk zoom, högupplöst bild

19

6m avstånd rakt uppifrån

6m avstånd – zoom k.spets

50m avstånd – växeltungor Bild längs linjen


Vision II

• Viktiga växlar kontrolleras dagligen via fjärrkamera.

• Vid fellarm/störning kan både DLC och underhållsentreprenör nyttja

bild för att bedöma problem, åtgärdsbehov, allokera personal och

lämplig utrustning inför servicebesök.

• Avvikelser och kameraobservationer prioriterar

underhållspersonalens FU som komplement till säkerhetsrelaterad

inspektion.

• På sikt bör även flera viktiga slitagemått kunna mätas/avläsas ur

kamerabild.


Tack för uppmärksamheten!


nya tekniklösningar - dan larsson, damill ab

Documents