Upravljanje Procesima

ODSEK ZA SIGNALE I SISTEME

http://automatika.etf.bg.ac.rs

Oblasti izučavanja

• Realizacija složenih sistema upravljanja

• Modeliranje procesa

• Programiranje PLC-ova i mikrokontrolera

• Projektovanje SCADA sistema upravljanja

• Automatsko vođenje objekata

• Navigacija i praćenje ciljeva

• Automatizacija proizvodnje

Predmeti na osnovnim studijama

Sistemi automatskog upravljanja 1 (5. semestar, obavezan predmet) prof. Željko Đurović

Pojam negativne povratne sprege i servomehanizama, primer elektromehaničkih servomehanizama, modeli u prostoru stanja, stabilnost sistema

Senzori i aktuatori (5. semestar, izborni predmet) prof. Tomislav Šekara

Merenje, računarski merni sistemi za neelektrične veličine, modeliranje senzora i aktuatora, nove tehnolohine za izradu senzora

Sistemi automatskog upravljanja 2 (6. semestar, obavezan predmet) doc. Aleksandar Rakić

Kompenzacija sistema, frekvencijske metode kompenzacije, metod geometrijskog mesta korena, optimizacija sistema

Nelinearni sistemi upravljanja (6. semestar, izborni predmet) doc. Aleksandar Rakić

Metod harmonijske linearizacije, metod faznog portreta, feedback linearizacija, ispitivanje stavilnosti nelinearnih sistema

Predmeti na osnovnim studijama Modeliranje i identifikacija procesa (6. semestar, izborni predmet) prof. Branko Kovačević

Modeliranje signala i sistema, parametarska estimacija, metode određivanja reda modela, računarski alati za simulaciju i modeliranje procesa, iterativne i neiterativne metode identifikacije procesa

Upravljanje u realnom vremenu (7. semestar, obavezan predmet) doc. Goran Kvaščev

Sistemi za rad u realnom vremenu, primena i programiranje programibilnih logičkih kontrolera, projektovanje SCADA sistema, projektovanje i implementacija industrijskih kontrolera

Automatsko vođenje objekata u prostoru (7. semestar, izborni predmet) prof. Stevica Graovac

Kinematski model kretanja, dinamički model kretanja, modeliranje opreme autopilota, analiza i sinteza autopilota, primeri sistema automatskog vođenja i upravljanja

Nelinearni sistemi upravljanja 2 (7. semestar, izborni predmet) doc. Aleksandar Rakić

Stabilizacija i linearizacija sistema u povratnoj sprezi, feedback linearizacija, sliding-mode upravljanje, projektovanje fuzzy sistema upravljanja

Predmeti na osnovnim studijama Upravljanje industrijskim procesima (8. semestar, izborni predmet) doc. Goran Kvaščev

Projektovanje kontrolera za industrijske procese, optimalno upravljanje, adaptivno i prediktivno upravljanje, primena različitih metoda upravljanja na realnim procesima

Multivarijabilni sistemi upravljanja (8. semestar, izborni predmet) doc. Aleksandar Rakić

Analiza nominalnih osobina multivarijabilnih sistema, specifikacija performansi, kreiranje konvencionalnih zakona upravljanja, analiziranje performansi i stabilnosti zatvorene sprege

Programiranje u realnom vremenu (8. semestar, izborni predmet) prof. Sanja Vraneš

Osnovni koncepti i principi sistema za rad u realnom vremenu, kreiranje i implementacija softvera za rad u realnom vremenu, UML

Primeri projekata, diplomskih i master radova

• Realizacija i upravljanje sistemom vazdušne levitacije korišćenjem mikrokontrolera ili Simulink-a

Primeri projekata, diplomskih i master radova

• Realizacija i upravljanje inverznim klatnom

Primeri projekata, diplomskih i master radova

• Korišćenje različitih sistema upravljanja za održavanje nivoa tečnosti u sistemu dva spojena rezervoara, korišćenjem PLC-a i korisničkog panela

1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000

17

18

19

20

21

22

23

t [s]

h2 [

cm

]

Referenca

Merenje h2

Primeri projekata, diplomskih i master radova

• Razvoj simulatora sistema klipova u paketu LabView i realizacija sekvencijalnog upravljanja putem PLC-a

Kontakt prof. Željko Đurović

zdjurovic@etf.bg.ac.rs

prof. Branko Kovačević

kovacevic_b@etf.rg.ac.rs

prof. Stevica Graovac

graovac@etf.bg.ac.rs

prof. Tomislav Šekara

graovac@etf.bg.ac.rs

doc. Veljko Papić

papic@etf.bg.ac.rs

doc. Aleksandar Rakić

rakic@etf.bg.ac.rs

doc. Goran Kvaščev

kvascev@etf.rg.ac.rs

Predrag Tadić

tadicp@etf.bg.ac.rs

Aleksandra Marjanović

amarjanovic@etf.bg.ac.rs

Sanja Vujnović

svujnovic@etf.bg.ac.rs