Методичні вказівки та...

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ

УКРАЇНИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ВОДНОГО

ГОСПОДАРСТВА ТА ПРИРОДОКОРИСТУВАННЯ

Кафедра теплоенергетики та машинознавства

034-149

Методичні вказівки

та завдання до виконання курсової роботи з дисципліни “Теорія

механізмів і машин” для студентів напряму підготовки 6.070106 “Автомобільний транспорт”

денної та заочної форм навчання

Затверджено до друку

методичною комісією

напряму підготовки

6.070106 “Автомобільний

транспорт”. Протокол № 3

від 17 листопада 2011 року

Рівне – 2012

2

Методичні вказівки та завдання до виконання курсової роботи з дисципліни “Теорія механізмів і машин” для

студентів напряму підготовки 6.070106 “Автомобільний

транспорт” денної та заочної форм навчання / Червоний Б. І.,

Бондарчук Б. В. – Рівне: НУВГП, 2012. – 32 с.

Упорядники:

Б. І. Червоний, доцент, канд. техн. наук,

Б. В. Бондарчук, аспірант

Відповідальний за випуск: В. І. Лозбін докт. техн. наук,

професор, завідувач кафедри теплоенергетики та машинознавства

© Червоний Б. І., Бондарчук Б. В., 2012

© Національний університет водного

господарства та природокористування,

2012

3

В С Т У П

Технічний рівень окремих видів економічної діяльності країни визначається рівнем машинобудування в цілому.

Провідна роль машинобудування серед інших галузей

економіки визначається тим, що основні виробничі процеси в

усіх галузях промисловості, будівництві і сільському

господарстві виконують машини.

Ефективність реконструкції промисловості і темпи

економічного розвитку України залежать від

машинобудування. Саме в ньому матеріалізуються основні науково-технічні ідеї, створюються нові знаряддя праці, системи машин, які визначають прогрес в інших видах

економічної діяльності. Тут закладаються основи виходу на

принципово нові ресурсозберігаючі технології, підвищення

продуктивності праці і якості продукції. Як би не називали наш технічний вік – віком космосу,

електроніки чи віком атому – основою технічного прогресу

була і залишається машина. Сучасні машини забезпечують

багаторазове підвищення продуктивності праці людини. В той

час, коли людина може розвивати потужність приблизно

0,1 кВт, сучасні електричні генератори будують потужністю

більше 1 млн. кВт.

Розвиток машинобудування і засобів автоматизації забезпечує можливість автоматичної роботи окремих машин,

груп машин і автоматичних ліній в цехах заводів під

контролем людини.

Створення нових, більш досконалих механізмів і машин

вимагає розвитку існуючих і розробки сучасних інженерних

методів дослідження і проектування цих машин. У вирішенні вищеназваних задач важлива роль належить дисципліні “Теорія механізмів і машин”, яка є безпосередньою складовою

у вивченні питань машинобудування. Навчальним планом для

студентів механіко-енергетичного факультету напряму

підготовки 6.070106 “Автомобільний транспорт”

4

передбачається виконання курсової роботи з теорії механізмів

і машин для студентів денної форми навчання в V семестрі, а

для студентів заочної форми – в VІ семестрі. Курсова робота з дисципліни “Теорія механізмів і

машин” є першою самостійною роботою студентів із комплексного проектування і дослідження механізмів, котрі є складовими частинами транспортних і спеціальних машин та технологічного обладнання для їх технічного обслуговування

і ремонту.

Виконання курсової роботи з теорії механізмів і машин

вимагає від студентів відповідної підготовки з математики,

фізики, теоретичної механіки, інженерної графіки,

обчислювальної техніки та теорії механізмів і машин. В

процесі виконання курсового проектування студенти

отримують навички використання сучасних методів

дослідження та проектування механізмів і машин для

вирішення практичних задач.

Курсове проектування з дисципліни “Теорія механізмів і машин” готує студентів до виконання курсового проекту з дисципліни “Деталі машин”, та ін., а також до дипломного

проектування, привчає студентів до розв’язування конкретних

інженерних задач, використання навчальних посібників,

довідкової літератури, прививає навички науково-дослідної роботи та використання сучасних ЕОМ у інженерних

вишукуваннях.

ТЕМАТИКА І ОБСЯГ КУРСОВОГО ПРОЕКТУВАННЯ

Курсова робота складається із задач з проектування і дослідження найбільш розповсюджених важільних,

кулачкових та зубчастих механізмів та передбачає

закріплення, поглиблення і узагальнення теоретичних знань,

набутих при вивченні дисципліни “Теорія механізмів і машин”.

Курсова робота виконується згідно із індивідуальним

5

завданням яке отримує студент від керівника курсового

проектування.

Відповідно до навчального плану і робочої програми з дисципліни “Теорія механізмів і машин” курсова робота

складається із двох аркушів креслень формату А1 (розмір

594×841) і розрахунково-пояснювальної записки обсягом

18…20 аркушів паперу формату А4 (розмір 210×297).

Виконання курсової роботи вимагає розв’язування задач

кінематичного аналізу важільного механізму, динамічного

синтезу кулачкового і геометричного синтезу зубчастого

механізмів.

В більшості випадків ці задачі взаємопов’язані: правильність розв’язування наступної задачі значно залежить

від вихідних даних, що стали результатом розв’язування

попередньої задачі. А тому курсова робота повинна виконуватися в певній послідовності.

Перед тим, як почати розробку того чи іншого етапу

курсової роботи, необхідно чітко з’ясувати постановку задачі, яку необхідно розв’язувати, далі, користуючись навчальною

літературою та конспектом лекцій з дисципліни “Теорія

механізмів і машин”, вивчити методи її розв’язування,

познайомитися з прикладами розв’язування подібних задач і лише після цього починати виконання даного етапу. В

більшості випадків можна застосовувати графоаналітичні методи розв’язування задач. А тому розрахункову і графічну

частину курсової роботи слід виконувати паралельно.

Особливо уважно необхідно ставитися до визначення

масштабів креслення, оскільки від вірності їх підрахунків

безпосередньо залежить результат розв’язування тієї чи іншої задачі.

Терміни виконання окремих етапів проектування

необхідно планувати так, щоб завершення і остаточне

оформлення курсової роботи відповідало графіку виконання

курсового проектування, розробленого кафедрою.

Завершена і відповідно оформлена курсова робота в

6

повному обсязі, що відповідає всім вимогам даних

методичних вказівок, подається на кафедру керівнику проекту

для перевірки.

З М І С Т К У Р С О В О Ї Р О Б О Т И

( А р к у ш 1 )

1. Кінематичне дослідження важільного механізму

1.1. Накреслити структурну схему важільного

механізму і записати вихідні дані (в пояснювальній записці). 1.2. Виконати структурне дослідження важільного

механізму.

1.2.1. Визначити ступінь вільності механізму за

формулою П. Л. Чебишева.

1.2.2. Розкласти механізм на структурні одиниці (групи

Ассура та механізм І класу) і визначити їх клас, порядок і вид.

Визначити клас механізму в цілому.

1.3. Накреслити кінематичну схему важільного

механізму в масштабі µ l в 8-ми (9-ти) положеннях. За початок

відліку прийняти таке положення вхідної (ведучої) ланки, при

якому вихідна (ведена) ланка, до якої прикладена сила корисного опору FКО, займає крайнє (нульове) положення (на початку робочого ходу). Знайти друге крайнє положення

механізму.

1.4. Виконати кінематичне дослідження механізму

методом планів. Побудувати в масштабі µV плани швидкостей

для всіх 8-ми (9-ти) положень механізму. Визначити дійсні швидкості всіх точок, вказаних на схемі. Результати обчис-

лень звести в таблицю.

Побудувати в масштабі µa план прискорень для одного

положення механізму при робочому ході (коди діє сила FКО).

Визначити дійсні прискорення всіх заданих точок. Визначити

за величиною і напрямком кутові швидкості та кутові прискорення всіх ланок механізму в цьому положенні.

7

1.5. Виконати кінематичне дослідження механізму

методом діаграм.

1.5.1. Побудувати в масштабі µS діаграму переміщення

точки, до якої прикладена сила корисного опору FКО залежно

від часу (або кута) повороту кривошипа (вхідної ланки)

S = S(t).

1.5.2. Методом графічного диференціювання діаграми

переміщення побудувати діаграму швидкості V = V(t).

1.5.3. Методом графічного диференціювання діаграми

швидкості побудувати діаграму прискорення a = a(t).

1.5.4. Визначити масштаби побудованих діаграм.

1.5.5. Знайти дійсні величини швидкості та

прискорення цієї точки. Результати обчислень звести в

таблицю.

1.6. Порівняти швидкості та прискорення, отримані двома різними методами і визначити відносну похибку, яка не повинна перевищувати 5%. Результати обчислень звести в

таблицю.

(А р к у ш 2)

2. Синтез кулачкового та зубчастого механізмів

2.1. Динамічний синтез кулачкового механізму. 2.1.1. Записати вхідні дані для синтезу кулачкового

механізму.

2.1.2. Побудувати в невизначеному масштабі заданий

графік аналогу прискорення штовхача залежно від кута

повороту кулачка 2 2

2 2( )

d S d S

d d= ϕ

ϕ ϕ. Ординату h1 графіка на

фазовому куті віддалення вибрати довільно в межах (50...70)

мм, а ординату h2 графіка на фазовому куті наближення

визначити із відношення

2

1

22

н

в

h

h

ϕ=

ϕ

.

8

2.1.3. Побудувати графік аналогу швидкості штовхача

залежно від кута повороту кулачка ( )dS dS

d d= ϕ

ϕ ϕ методом

графічного інтегрування графіка аналогу прискорення

штовхача.

2.1.4. Побудувати графік переміщення штовхача

залежно від кута повороту кулачка S=S(φ) методом

графічного інтегрування графіка аналогу швидкості штовхача.

2.1.5. Визначити масштаби побудованих графіків: µφ,

µS, dS

dµ

ϕ,

2

2

d S

dµ

ϕ.

2.1.6. Визначити найменший (початковий) радіус r0

профілю кулачка графічним методом, виключенням із графіків параметру, для чого побудувати новий графік: для

кулачкових механізмів з роликовим штовхачем dS

S Sd

=

ϕ , а

для кулачкових механізмів з тарілчастим штовхачем 2

2

d SS S

d

=

ϕ .

2.1.7. Побудувати в машинобудівному масштабі профіль кулачка методом оберненого руху (інверсії). На

кресленні показати фазові кути та початковий радіус профілю

кулачка.

2.2. Геометричний синтез евольвентного зубчастого

зачеплення.

2.2.1. Записати вихідні дані для синтезу зубчастого


2.2.2. Визначити геометричні розміри пари стандартних

нормальних (нульових) коліс, зуби яких необхідно

профілювати.

2.2.3. Виконати побудову зубчастого зачеплення.

Побудувати три пари зубів, що знаходяться в зачепленні. Масштаб побудови вибрати так, щоб висота зуба на кресленні h ≥ 45 мм. Евольвенти (профілі) зубів, які дотикаються в

9

полюсі, необхідно будувати за правилами креслення точно і акуратно, зберігаючи всі допоміжні побудови. Профілі всіх ін-

ших зубів будувати за допомогою шаблонів.

2.2.4. На кресленні показати розміри геометричних

елементів зубчастих коліс.

2.2.5. Визначити якісні характеристики зубчастого


2.2.5.1. Знайти та виділити на кресленні активну

(практичну) частину лінії зачеплення, дуги зачеплення та

робочі поверхні профілів зубів.

2.2.5.2. Визначити коефіцієнт торцевого перекриття

теоретично і практично за розмірами креслення.

2.2.5.3. Визначити коефіцієнти та побудувати в

масштабі діаграму відносного ковзання робочих профілів

зубів.

2.2.6. Проставити основні параметри зубчастого

зачеплення в таблиці на кресленні.

ОФОРМЛЕННЯ РОЗРАХУНКОВО-ПОЯСНЮВАЛЬНОЇ ЗАПИСКИ

Розрахунково-пояснювальну записку можна виконувати

на комп’ютері, або писати акуратно від руки чорнилом, чи

кульковим зарядом (синім, фіолетовим, чорним) на одній

стороні аркуша білого паперу формату А4 (297×210)

відповідно до вимог ЄСКД. Обсяг пояснювальної записки

складає 18…20 аркушів паперу.

У записці необхідно стисло і чітко викласти всі етапи

курсового проекту з аргументацією вибору тих чи інших

методів синтезу та аналізу заданого механізму, а також

виконати докладні мотивовані розрахунки, які необхідно

застосовувати при виконанні креслень.

Порядок записів при обчисленні параметрів наступний:

− записати кінцеву формулу;

10

− підставити числові значення величин без проміжних

обчислень;

− записати кінцевий результат обчислень і проставити

розмірність.

В записці потрібно навести вступ, основну розрахункову

частину, список використаної літератури та зміст. Кожен

аркуш записки повинен мати основний напис.

Після закінчення розрахунків вся записка скріплюються

разом із титульним аркушем (форма 1).

Завдання на курсову роботу помістити на початку

розрахунково-пояснювальної записки.

ОФОРМЛЕННЯ КРЕСЛЕНЬ

Графічна частина курсової роботи складається із двох

аркушів креслень формату А1 (594×841). Графічні побудови

виконуються олівцем, дотримуючись правил креслення,

відповідних стандартів та ЄСКД.

Написи до рисунків і таблиць виконувати стандартним

шрифтом. На кресленнях вказати масштаби виконаних

побудов з їх розмірностями. Масштаби потрібно вибирати

таким чином, щоб розмістити на аркуші всі необхідні побудови і щоб аркуш був рівномірно заповнений.

Кінематична схема механізму, графіки, плани

швидкостей, прискорень та сил повинні бути виконані чітко і зрозуміло. Осі абсцис і ординат на графіках виконувати

суцільними лініями, дещо товстішими, ніж лінії допоміжних

побудов, але тоншими, ніж основні лінії. Допоміжні лінії, необхідні для основних побудов, повинні бути збережені. Кожний аркуш креслення в правому нижньому кутку повинен

мати основний напис відповідно до вимогами ЄСКД.

11

ЗАХИСТ КУРСОВОЇ РОБОТИ

Згідно із положенням про курсові екзамени і заліки у

ВНЗ, затвердженому Міністерством освіти і науки, молоді та

спорту України, для контролю знань студентів

використовується Європейська кредитно-трансферна система

(EKTS) зі 100 бальною шкалою оцінювання.

Студент допускається до захисту курсової роботи, якщо за підсумками поточного контролю набрав не менше 35 балів.

Захист курсової роботи відбувається перед кафедральною

комісією в складі двох-трьох викладачів кафедри, в тому числі керівника роботи, та за присутності студентів.

Під час захисту студент повинен коротко розповісти про

зміст курсової роботи, призначення важільного, кулачкового

та зубчастого механізмів, принцип їх роботи і особливостях

розрахунків, а також обґрунтувати вибір використаних

методів дослідження і відповісти на задані питання.

Опитування проводиться по кресленнях і записці з метою встановити, наскільки ґрунтовно студент засвоїв

вибрані методи розрахунків, чи знає теоретичні обґрунтування

і фізичну суть величин, що досліджуються. А тому студент

зобов'язаний добре підготуватися до захисту курсової роботи.

Підсумкова оцінка виставляється комісією на основі сумарного числа балів набраних студентом при поточному

контролю знань, який враховує якість курсової роботи та графік її виконання і на захисті курсової роботи.

12

Таблиця 1

Розподіл балів, що присвоюються студентам при

поточному та підсумковому тестуванні (за виконання та

захист курсової роботи)

Розділи курсової роботи Захист

роботи Сума

Аркуш 1 Аркуш 2

1 2 3 4 5

40 100 10 10 10 15 15

60

Таблиця 2

Зміст і структура курсової роботи

№ розділу Назва розділів

1. Структурний аналіз механізму

2. Кінематичний аналіз механізму методом

діаграм

3. Кінематичний аналіз методом планів

4. Динамічний синтез кулачкового механізму

5. Геометричний синтез зубчастого зачеплення

13

Таблиця 3

Шкала оцінювання в ECTS

Сума балів

за всі

форми

навчальної

діяльності

Оцінка в

ECTS

Для екзамену,

курсового

проекту

(роботи)

Для заліку

90-100 A відмінно

зараховано

82-89 B добре

74-81 C

64-73 D задовільно

60-63 E

35-59 FX

незадовільно з можливістю

повторного

складання

не зараховано з можливістю

повторного

складання

0-34 F

незадовільно з обов'язковим

повторним

вивченням

дисципліни

не зараховано з обов'язковим

повторним

вивченням

дисципліни

14

КОНТРОЛЬНІ ЗАПИТАННЯ ДО ЗАХИСТУ КУРСОВОЇ РОБОТИ

Аркуш 1. КІНЕМАТИЧНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ МЕХАНІЗМУ

1. Що називається кінематичною парою?

2. Що називаються кінематичним ланцюгом?

3. Що називається механізмом і машиною?

4. Що називається групою Ассура?

5. Як класифікуються групи Ассура?

6. Порядок утворення механізму.

7. Ступінь вільності механізму.

8. В чому суть структурного аналізу механізмів?

9. Що таке синтез механізмів?

10. Визначення структурної і кінематичної схеми

механізму.

11. Методи і задачі кінематичного аналізу механізмів.

12. Поняття про масштаби в ТММ.

13. Побудова крайніх (нульових) положень механізму.

14. Поняття про швидкість та прискорення точки.

15. Як визначаються швидкість та прискорену т. А

кривошипа?

16. Як визначаються кутові швидкості та прискорення

ланок за величиною і напрямом?

17. Як визначається нормальне прискорення ланки?

18. Як визначити величину і напрям прискорення

Коріоліса?

19. Методи графічного диференціювання.

20. Побудова планів швидкостей та прискорень для

механізмів ІІ класу.

21. Визначення дійсних швидкостей та прискорень

точок із планів та діаграм.

22. Порівняти швидкості та прискорення, отримані методом планів та методом діаграм.

23. Переваги та недоліки методу діаграм порівняно з методом планів.

15

Аркуш 2. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО ТА ЗУБЧАСТОГО

МЕХАНІЗМІВ

1. Види кулачкових механізмів.

2. Переваги та недоліки кулачкових механізмів.

3. Фазові кути.

4. Кут тиску та кут передачі руху.

5. Визначення початкового радіуса профілю кулачка.

6. Побудова аналогів прискорення та швидкості. 7. Методи графічного інтегрування.

8. Визначення масштабів побудованих діаграм.

9. Кінематичний синтез кулачкових механізмів.

10. Динамічний синтез кулачкових механізмів.

11. Явище жорстких та м’яких ударів.

12. Суть методу інверсії. 13. Основна теорема зачеплення.

14. Типи зубчастих механізмів.

15. Передаточні відношення зубчастих передач.

16. Переваги та недоліки зубчастих передач.

17. Евольвента кола та її властивості. 18. Поняття про модуль зубчастого колеса.

19. Основні параметри зубчастого колеса.

20. Крок зубчастого колеса та його зв'язок з модулем.

21. Поняття про ділильне (початкове) та основне коло і визначення їх діаметрів.

22. Як визначаються діаметри кола вершин та кола западин?

23. Як визначаються висота ніжки, головки та повна висота зуба?

24. Як визначаться міжосьова відстань?

25. Поняття про кут зачеплення.

26. Теоретична і практична (активна) лінія зачеплення,

дуги зачеплення, робочі поверхні профілів зубів.

27. Визначення коефіцієнта торцевого перекриття.

28. Коефіцієнти та діаграма відносного ковзання

профілів зубів.

16

Національний університет водного господарства та природокористування


ЗАВДАННЯ №1

з теорії механізмів і машин на проектування

МЕХАНІЗМУ КОМПРЕСОРА ОДНОСТОРОННЬОЇ ДІЇ

Параметри Розм. 1 2 3 4 5

ℓО1А мм 90 100 120 150 200

ℓАВ мм 300 350 400 420 500

ℓО2В мм 160 200 220 260 300

ℓО2С мм 270 600 320 360 400

Х мм 270 300 320 380 420

У1 мм 110 120 150 180 200

У2 мм 220 220 200 200 250

Частота оберт. кривошипа, n1 об/хв 120 110 120 130 100

Модуль зубч. зачеплення, m мм 15 16 18 14 12

Число зубів: Z1

Z2

20 21 22 23 24

25 26 27 28 29

Кут віддалення φв град 160 150 140 130 120

Кут дальнього вистою φд град 0 10 20 30 40

Кут наближення φн град 160 140 150 160 140

Хід штовхача h мм 50 55 60 40 45

Зміщення е мм 10 20 30 0 20

Тип штовхача тар. рол. рол. рол. тар.

Примітка: 1.Центри мас ланок Si знаходяться на їх середині.

17

Студент ......................................... Викладач........................................






О 1

Z 2

е

О

9 0 Е

У

n 1

А

В

С

D 5

4

3

2

1

Z 2

ϕ д

ϕ

d 2 S

d ϕ 2

ϕ н ϕ

в

Z 1

F K . o

1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2


ℓО1А мм 80 90 100 120 150

ℓАВ мм 400 450 500 550 600

ℓВС мм 120 150 180 200 220

ℓСD мм 500 550 600 650 700

У мм 140 180 200 220 300

Частота оберт. кривошипа n1 об/хв 250 240 230 220 210

Модуль зубч. зачеплення, m мм 2,0 2,25 2,5 2,75 3,0


Z2

18 19 20 21 22

33 35 38 39 40





Зміщення е мм 20 25 20 30 35

Тип штовхача рол. тар. рол. тар. рол.


18


Національний університет водного господарства та

природокористування





С

Х

Z 2

О

е

О 1

А

Z 1

О 2

D

5

Е

F K . o

4

3

2

n 1

1

У

Z 2

ϕ д

ϕ

d 2 S

d ϕ 2

ϕ н ϕ

в

1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2

R

R R

R

9 0 0


ℓО1А мм 200 250 300 350 300

ℓАC= ℓAD мм 1400 1450 1500 1550 1600

ℓО2С мм 400 450 500 550 600

ℓСD мм 200 250 300 350 400

ℓED мм 600 650 700 750 800

Х мм 1000 1100 1200 1300 1350

У мм 900 1000 1000 1100 1100




Z2

22 23 24 25 26

48 50 52 54 56








19









ℓО1А мм 100 120 150 200 220

ℓО2С мм 400 550 500 450 600

ℓАВ= ℓВС мм 500 550 600 650 550

ℓВD мм 650 700 750 800 850

ℓАC мм 750 800 850 900 850

Х мм 650 700 750 800 700

У1 мм 500 550 600 650 700

У2 мм 150 200 250 300 350




Z2 19 20 21 22 23

40 42 43 45 48






Тип штоахача тар. рол. рол. тар. рол.


20







МЕХАНІЗМУ КОМПРЕСОРА ДВОСТОРОННЬОЇ ДІЇ

Z 2

О

е

Х

А

ϕ в ϕ

д ϕ н

ϕ

1 / 3 1 / 3 1 / 3 1 / 3 1 / 3 1 / 3

d 2 S

d ϕ 2

2

С

У

О 1

n 1

1

3

В

4 О 2

5

F K . o

Z 1


ℓО1А мм 90 100 110 120 150

ℓО2В мм 310 220 240 300 350

ℓАВ мм 300 400 430 480 550

ℓВС мм 500 550 600 620 650

Х мм 330 420 440 500 550

У мм -100 -120 -130 140 -150


Модуль зубч. зачеплення, m мм 10 12 14 16 18


Z2

20 21 22 23 24

31 41 45 46 50








21







Z 2

О

е

О 1

1

n 1

Z 1

5

D

4

F K . o

A B

C

О 2

ϕ д

ϕ

ϕ н ϕ

в

1

2

1

2

1

2

1

2

s i n

d 2 S

d ϕ 2

У

Х

2

3


ℓО1А мм 70 90 100 120 140

ℓAВ мм 80 100 120 140 160

ℓВС мм 140 150 160 180 200

ℓО2В мм 80 90 90 100 120

ℓСD мм 200 250 300 350 400

Х мм 30 30 40 30 30

У мм -20 -20 -30 -20 -20


Модуль зубч. зачеплення m мм 5 1 9 11 14


Z2

18 20 22 24 21

37 39 33 43 45








22







Z 2

О

О 1

1

n 1 Z 1

О 2

5

D

F K . o

B

C

A

2

3 1 / 3

ϕ в ϕ

д ϕ н

ϕ

d 2 S

d ϕ 2

1 / 3 1 / 3 1 / 3 1 / 3 1 / 3

4

Х

Х 1

У

е


ℓО1А мм 50 60 70 80 90

ℓО2С мм 150 180 200 160 200

ℓАС мм 180 200 220 240 240

ℓВС мм 90 80 100 80 120

ℓВD мм 170 200 250 300 300

Х мм 200 210 220 230 250

Х1 мм 120 120 140 140 150

У мм 140 150 160 150 180


Модуль зубч. зачеплення m мм 2,00 2,50 2,00 3,00 2,75


Z2

18 20 22 24 26

24 22 20 18 35






Тип штоахача тар. рол. рол. рол. тар.

23








Z 2

О

О 1

n 1 Z 1

1

5

С

F K . o

Х 1

Х

О 2

D

A B

4 3

2

У

ϕ в

ϕ д

ϕ н

ϕ

1 / 3 1 / 3 1 / 3 1 / 3 1 / 3 1 / 3

d 2 S

d ϕ 2

е


ℓО1А мм 50 60 70 80 90

ℓО2А мм 170 180 200 180 250

ℓАD мм 180 250 300 350 400

ℓAB мм 140 180 200 250 200

ℓBC мм 140 250 300 350 400

Х мм Вибрати раціональне значення

X1 мм Вибрати раціональне значення

У мм 150 150 150 150 150


Модуль зубч. зачеплення m мм 15 2 2 25 1,75


Z2

22 20 18 20 28

28 26 24 20 34






24









Z 2

О

е

Х А О 2

ϕ в ϕ д ϕ н

ϕ

1 / 3 1 / 3 1 / 3 1 / 3 1 / 3 1 / 3

d 2 S

d ϕ 2

2

С

У

1

У

О 1

n 1 Z 1

1

5

D

3

4

F K . o

В


ℓО1А мм 80 100 120 140 150

ℓО2С мм 160 180 200 220 250

ℓАВ мм 320 340 360 400 450

ℓАC мм 240 260 260 280 300

ℓВD мм 200 220 250 300 320

Х мм 210 210 210 210 210

У мм 30 50 60 30 60

У1 мм 100 100 100 100 100


Модуль зубч. зачеплення m мм 5,5 7 9 11 14


Z2

24 26 28 30 32

29 30 32 35 37






25










В

Z 2

О

е

О 1

n 1 Z 1

А

О 2

5

С

2

3

4

ϕ в ϕ

д ϕ н

ϕ

d 2 S

d ϕ 2

1 / 3 2 / 3 1 / 3 2 / 3

1

F K . o

У

Х


ℓО1А мм 60 60 70 80 50

ℓАВ мм 250 300 350 370 300

ℓО2В мм 160 200 250 150 180

ℓВС мм 150 180 200 150 170

Х мм 200 240 270 300 220

У мм 160 200 250 150 180




Z2

24 22 20 18 25

18 20 22 24 37






26









МЕХАНІЗМУ ПРЕСА

Z 2

О

О 1

е

D 5

F K . o

Z 1

ϕ д

ϕ

d 2 S

d ϕ 2

ϕ н ϕ в

1 / 2 1 / 2

А

В

С 4

3

1

2

О 2

У

У

1

Х

n 1


ℓО1А мм 90 100 120 160 150

ℓАС мм 700 800 1000 1200 1100

ℓО2В мм 400 500 600 700 650

ℓСD мм 480 700 600 800 800

ℓАВ мм 380 400 450 600 500

Х мм 400 500 600 700 700

У мм 0 200 300 400 350

У1 мм Вибрати раціональне значення




Z2

30 20 25 30 28

37 29 40 45 40




27










МЕХАНІЗМУ ДОВБАЛЬНОГО ВЕРСТАТА

А

Z 2

О

е

D 5

F K . o

С

В

О 1

4

3

2

1

Z 1

n 1

У Х

У

1

1 / 3 2 / 3 2 / 3 1 / 3

ϕ в ϕ

д ϕ н

ϕ

d 2 S

d ϕ 2

О 2


ℓО1А мм 50 50 60 70 80

ℓАС мм 100 100 120 150 130

ℓВС мм 120 150 200 200 250

ℓО2В мм 140 150 200 200 270

ℓСD мм 150 250 200 250 260

Х мм 150 150 170 180 190

У мм 250 260 260 270 300

У1 мм 50 60 50 60 70




Z2

20 22 18 24 25

29 30 31 32 35



28











МЕХАНІЗМУ ПРЕСА


ℓО1А мм 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09

ℓАВ мм 1,1 0,97 0,1 1,0 1,3

ℓВС мм 0,18 0,2 0,22 0,24 0,25

ℓО2В мм 0,15 0,18 0,2 0,16 0,2

ℓСD мм 0,17 0,2 0,25 0,3 0,3

Х мм 1,00 0,98 1,1 1,08 1,2

У мм 0,09 0,08 0,1 0,08 0,01

У1 мм 0,6 0,5 0,5 0,6 0,5


Модуль зубч. зачеплення m мм 3 2,5 3 4 2


Z2

18 22 25 17 19

25 28 32 30 35

29





Зміщення е мм 20 25 23 20 30

Тип штоахача рол. тар. рол. тар. рол.







МЕХАНІЗМУ ДОВБАЛЬНОГО ВЕРСТАТА


ℓО1А мм 0,06 0,06 0,05 0,06 0,05

ℓАВ мм 0,14 0,14 0,15 0,14 0,16

ℓСВ мм 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04

ℓ ВО2 мм 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09

ℓСD мм 0,23 0,22 0,18 0,19 0,2

У мм 0,13 0,13 0,13 0,13 0,13


Модуль зубч. зачеплення m мм 1,5 1,5 2 2 2,5

Число зубів: Z1 20 17 19 22 25

30

Z2 31 28 31 42 41






Тип штовхача тар. рол. тар. рол. рол.



Форма 1

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ




РОЗРАХУНКОВО-

ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА до курсової роботи з дисципліни

«Теорія механізмів і машин» на тему:

«Кінематичний аналіз важільного механізму. Геометричний

синтез зубчатого зачеплення та динамічний синтез кулачкового механізму»

Виконав:

студент МЕФ, АТ-31

Войтович Т. В.

31

Керівник:

доцент, к.т.н.,

Червоний Б. І.

Рівне – 2012

Л і т е р а т у р а

1. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. –

М.: Наука, 1988. – 639 с.

2. Безвесільний Ю. С. Запитання і задачі з теорії механізмів і машин. Київ.: Вища школа, 1971. – 384 с.

3. ГОСТ 16532 – 70. Передачи зубчатые цилиндрические

внешнего зацепления. Расчет геометрии. – М.: Госком.

по станд., 1983. – С. 77-114.

4. Грунауер О. А., Довгих І. Д. Теорія механізмів і машин

(системний підхід). – К.: НМК ВО; 1992. – 376 с.

5. Кожевников С. Н. Теория механизмов и машин. – М.:

Машиностроение, 1973. – 592 с.

6. Кореняко О. С. Теорія механізмів і машин. – К.: Вища

школа, 1987. – 206 с.

7. Курсовое проектирование по теории механизмов и

машин / А. С. Кореняко, Л. И. Кременштейн,

С. Д. Петровский и др. – К.: Вища школа, 1970. – 332 с.

8. Практикум з курсу „Теорія механізмів і машин”.

В. М. Стрілець, Б. І. Червоний, І. Т. Шинкаренко,

І. О. Похильчук. – Рівне, НУВГП, 2006. – 107 с.

9. Теория механизмов. В. А. Гавриленко, С. Б. Минут,

А. К. Мусатов и др. – М.: Высшая школа, 1973. – 511 с.

10. Червоний Б. І. Теорія механізмів і машин. Курс

лекцій – Рівне: НУВГП, 2006. – 216 с.

32

11. Червоний Б. І. Теорія механізмів і машин:

Інтерактивний комплекс навчально-методичного

забезпечення – Рівне: НУВГП, 2006. – 160 с.

З М І С Т

Вступ………………………………………..…………..……... 3

Тематика і обсяг курсового проектування…......………...…. 4

Зміст курсової роботи..………………….....…....………..….. 6

Кінематичне дослідження важільного механізму ................. 6

Синтез кулачкового та зубчастого механізмів..…................. 7

Оформлення розрахунково-пояснювальної записки………. 9

Оформлення креслень………..……………………….......….. 10

Захист курсової роботи…………………………………....…. 11

Контрольні питання до захисту курсової роботи……..…..... 14

Завдання 1…………………………………………………….. 16

Завдання 2…………………………………………………….. 17

Завдання 3…………………………………………………….. 18

Завдання 4…………………………………………………….. 19

Завдання 5…………………………………………………….. 20

Завдання 6…………………………………………………….. 21

Завдання 7…………………………………………………….. 22

Завдання 8…………………………………………………….. 23

Завдання 9…………………………………………………….. 24

Завдання 10……………………………………………………. 25

33

Завдання 11……………………………………………………. 26

Завдання 12……………………………………………………. 27

Завдання 13……………………………………………………. 28

Завдання 14……………………………………………………. 29

Форма 1……………………………………………….....…...... 30

Література………………………………………...….........…... 31

Методичні вказівки та...

Documents