МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247...

46
Министерство образования и науки Российской Федерации Московский государственный университет геодезии и картографии В.В. Попадьёв, А.П. Юзефович МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА №1 по курсу «Теория фигур планет и гравиметрия» Москва 2017

Upload: others

Post on 28-May-2020

3 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Министерство образования и науки Российской Федерации

Московский государственный университет геодезии и картографии

В.В. Попадьёв, А.П. Юзефович

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА

И КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА №1

по курсу «Теория фигур планет и гравиметрия»

Москва 2017

Page 2: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

УДК 528.223/.242/.247

Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев (МИИГАиК);

доктор техн. наук В.Н. Баранов (ГУЗ)

Составители: Попадьёв В.В., Юзефович А.П. Методические указания, программа и контрольная работа №1 по курсу «Теория фигур планет и гравиметрия».—М.: МИИГАиК, 2017.—44 с.

Методические указания написаны в соответствии с программой курса «Теория фигур планет и гравиметрия», рекомендованы кафедрой высшей геодезии и утверждены к изданию редакционно-издательским советом МИИГАиК.

В настоящих методических указаниях разъяснены основные положения гравиметриче-ского метода определения физической поверхности и внешнего гравитационного поля Земли, применение гравиметрических данных в прикладной геодезии. Решение заданий контрольной работы иллюстрируется примерами.

Для студентов V курса заочного отделения факультета дистанционных форм обучения специальности «Прикладная геодезия»

Электронная версия методических указаний размещена на сайте библиотеки МИИГАиК http://library.miigaik.ru

Page 3: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Оглавление

Общие указания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Программа курса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Рекомендуемая литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Пояснения к разделам программы . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Методические указания к выполнению контрольной работы: . . 20

Задание 1. Вычисление аномалий силы тяжести. Постро-ение гравиметрических карт . . . . . . . . . . . . . 20

Задание 2. Оценка точности гравиметрических карт иустановление связи аномалий силы тяжести с ре-льефом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Задание 3. Вычисление гравиметрической аномалии высоты 34Задание 4. Вычисление составляющих уклонения отвеса . 43

Page 4: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Общие указания

В соответствии с учебным планом специальности «прикладнаягеодезия» теорию фигур планет и гравиметрию изучают на V курсезаочного отделения. В конце лабораторно-экзаменационной сессииIV курса студент должен получить настоящие методические ука-зания. Самостоятельное изучение курса завершается выполнениемконтрольной работы, которую необходимо выслать на проверку непозднее, чем за месяц до начала лабораторно-экзаменационной сес-сии V курса.

Во время лабораторно-экзаменационной сессии V курса студентыпрослушивают обзорный цикл лекций в объеме 16 часов и выполня-ют 8 лабораторных работ. Студенты, успешно выполнившие лабора-торные и контрольную работы, сдают экзамен по курсу.

При самостоятельном изучении курса и выполнении контрольнойработы следует использовать учебные пособия, указанные в спискелитературы.

4

Page 5: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Программа курса

1. Введение. Содержание предмета, его место в ряду наук о Зем-ле. Исторические сведения о развитии теории фигуры Земли. Ролькурса в подготовке специалиста по прикладной геодезии.

2. Гравитационное поле Земли. Сила притяжения и сила тяже-сти. Виды потенциалов притяжения и их свойства. Центробежныйпотенциал. Потенциал силы тяжести. Свойства потенциала силы тя-жести. Вторые производные потенциала силы тяжести. Силовые ли-нии и уровенные поверхности поля силы тяжести. Геопотенциальноечисло. Натуральная система координат. Приливные изменения си-лы тяжести. Представление потенциала притяжения в сферическойсистеме координат. Основные характеристики гравитационного поляпланет земной группы и их спутников.

3. Нормальное гравитационное поле. Способы выбора нормально-го поля. Потенциал уровенного эллипсоида вращения. Нормальнаясила тяжести. Система координат в нормальном поле, её связь сгеодезической системой.

4. Аномальное поле и аномальный потенциал. Аномальный по-тенциал и аномалия высоты. Уклонения отвеса и чистая аномалиясилы тяжести. Связь геодезической системы координат с натураль-ной системой координат.

5. Методы измерения силы тяжести. Современные абсолютныеопределения. Относительные определения статическими гравиметра-ми. Исследования гравиметров, методика полевых измерений. Опор-ные гравиметрические сети и гравиметрические съёмки. Назначениеразных съемок. Понятие об измерениях на подвижном основании иоб измерениях вторых производных потенциала.

5

Page 6: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

6. Аномалии силы тяжести. Аномалии в свободном воздухе. То-пографические аномалии. Аномалия Буге. Поправка за рельеф. Кос-венное интерполирование аномалий в свободном воздухе. Гравимет-рические карты. Оценка точности гравиметрической карты.

7. Определение физической поверхности и внешнего гравитаци-онного поля Земли. Задача Молоденского. Нормальная высота и по-верхность Земли первого приближения. Смешанные и чистые ано-малии силы тяжести. Краевое условие для определения аномальногопотенциала. Решение задачи Молоденского в нулевом приближении.Формула Стокса и формулы Венинг-Мейнеса. Определение аномаль-ного потенциала по чистым аномалиям силы тяжести.

8. Учет неоднородности гравитационного поля в задачах приклад-ной геодезии. Геодезические измерения в однородном и неоднород-ном гравитационном поле. Оценка неоднородности нормального ианомального поля. Определение вторых производных аномальногопотенциала по гравиметрической карте. Редуцирование результатовгеодезических измерений.

Рекомендуемая литература

Основная

1. Ю з е ф о в и ч А . П . Поле силы тяжести и его изучение. — М:Изд-во МИИГАиК, 2014. — 192 с.

2. О г о р о д о в а Л . В . Нормальное поле и определение аномаль-ного потенциала. — М: Изд-во МИИГАиК, 2010. — 106 с.

3. О г о р о д о в а Л . В . Высшая геодезия. Часть III. Теоретическаягеодезия. — М: Картгеоцентр—Геодезиздат. — 2006, 382 с.

Дополнительная

4. О г о р о д о в а Л . В . , Л у п о в к а Т . К . Вычисление мест-ной гравиметрической аномалии высоты по дискретным измере-

6

Page 7: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

ниям силы тяжести: Методические указания. — М.: МИИГАиК,2011. — 36 с.

5. О г о р о д о в а Л . В . , Ш и м б и р ё в Б . П . , Ю з е ф о в и чА . П . Гравиметрия. — М.: Недра, 1978. — 326 с.

6. Б р о в а р В . В . Гравитационное поле в задачах инженерной гео-дезии. — М.: Недра, 1983. — 112 с.

7

Page 8: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Пояснения к разделам программы

Введение

Основная задача высшей геодезии состоит в определении физи-ческой поверхности и внешнего гравитационного поля Земли и ихизменений во времени (Молоденский, 1945 и 1958 гг.). Полученныеиз решения этой задачи элементы гравитационного поля позволяютпривести геодезические измерения в единую систему координат.

При определении гравитационного поля основной измеряемой ве-личиной в геодезической гравиметрии является сила тяжести, по-скольку существуют физические законы, связывающие её с величи-нами, которые можно точно измерить в полевых условиях.

Вопросы1. Чему приближенно равен радиус земного шара?2. Что такое геоид?3. Могут ли высоты геоида быть отрицательными?4. Что означает «определение физической поверхности Зем-

ли»?Литература: [1, с. 5—24], [2, с. 8—15], [5, с. 5—9].

Гравитационное поле Земли

Цель изучения раздела — знакомство с особенностями гравитаци-онного поля Земли и с методами измерения силы тяжести. Основноевнимание уделите свойствам потенциалов притяжения и особенносвойствам потенциала силы тяжести. Потенциал силы тяжести — это

8

Page 9: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

сумма потенциала тяготения всех масс Земли и потенциала центро-бежной силы, вызванного суточным вращением Земли. Если изве-стен потенциал, то можно найти любой другой элемент гравитаци-онного поля. Дифференцирование потенциала по направлению поз-воляет найти проекцию силы тяжести на это направление. Диффе-ренцирование по нормали к уровенной поверхности потенциала даетполную величину силы тяжести.

Вторые производные потенциала — градиенты силы тяжести иградиенты кривизны уровенной поверхности. Изучите связь вторыхпроизводных потенциала с кривизной силовой линии и с кривизнойуровенной поверхности.

Когда геодезист перед измерениями на пункте устанавливает ин-струмент по уровням, он неизбежно пользуется натуральной (есте-ственной) системой координат: вертикальная ось его инструментасовмещена с отвесной линией — единственной доступной координат-ной линией, а ось уровня является касательной к уровенной поверх-ности потенциала силы тяжести. Направление отвесной линии мож-но найти из астроопределений — его задают астрономические широтаи долгота.

Геометрические задачи (вычисление расстояний, азимутов) в на-туральной системе координат не решают, поскольку направление от-весной линии от пункта к пункту изменяется нерегулярно.

Поле силы тяжести сложное, и потому уровенные поверхностиимеют сложную форму, а силовые линии — двоякую кривизну. Важ-но, что превышение в поле силы тяжести выражается через разностьпотенциалов.

Вопросы1. Зачем при вычислении потенциала тяготения объемного

тела его разделяют на бесконечно малые массы?2. Можно ли по формуле для потенциала объемных масс

практически определить потенциал притяжения Земли?3. Как связаны сила тяжести и её потенциал?4. Какую часть полной величины 𝑔 составляет 1 миллигал?5. Можно ли увидеть уровенную поверхность потенциала

силы тяжести?

9

Page 10: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

6. Почему сила тяжести на экваторе меньше, чемнаполюсе?7. Почему область существования потенциала силы тяжести

ограничена?Литература: [1, с. 46—58, 60—69], [3, с. 15—21, 46—47].

Нормальное гравитационное поле

При определении внешнего гравитационного поля Земли из по-тенциала силы тяжести обычно выделяют нормальное поле простоговида, близкое к реальному полю и созданное простой моделью Зем-ли. Нормальное поле можно выбирать по-разному. При геодезиче-ских построениях невысокой точности и протяженности используютоднородное поле либо поле вращающегося шара. В других случаяхограничиваются наиболее общими, глобальными составляющими ре-ального поля. В геодезической гравиметрии нормальное поле — этополе уровенного эллипсоида вращения, у которого известны масса иугловая скорость вращения. Распределение внутренних притягиваю-щих масс эллипсоида не задается.

Ознакомьтесь с определением потенциала уровенного эллипсои-да во внешнем пространстве, с формулой распределения нормальнойсилы тяжести γ0 на поверхности эллипсоида. Обратите внимание наградиенты нормальной силы тяжести, на простую форму силовыхлиний и уровенных поверхностей нормального поля. Величину нор-мальной силы тяжести γ во внешнем пространстве легко получить,прибавив к γ0 поправку за высоту (редукцию в свободном воздухе).

Обратите особое внимание на систему координат в нормальномполе. Связь этой «физической» системы координат с чисто геометри-ческой геодезической системой координат очень простая.

Вопросы1. В каком направлении нормальная сила тяжести меняется

быстрее?2. Как величина центробежной силы изменяется с широтой?3. На какой широте горизонтальный градиент нормальной

силы тяжести максимален?

10

Page 11: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

4. Почему уровенные поверхности нормального поля непа-раллельны?

Литература: [2, гл. 1], [5, §§ 46—51].

Аномальный потенциал и аномальное поле

Отличие реального гравитационного поля Земли от поля уро-венного эллипсоида называется аномальным полем. Нормальное по-ле известно, поэтому определение гравитационного поля состоит вопределении сложного аномального поля по результатам измерений.Нормальное поле подбирается таким образом, чтобы аномальное по-ле было относительно мало.

Изучите главные характеристики (элементы) аномального поля:— аномальный потенциал 𝑇 ,— аномалию высоты ζ,— составляющие уклонения отвеса ξ,η,— аномалию силы тяжести ∆𝑔.Обратите внимание на их численные значения. Ознакомьтесь с

формами представления аномального поля, особенно в виде разло-жения в ряд шаровых функций; уясните физический смысл первыхсоставляющих этого ряда.

Изучите связь аномалии высоты, составляющих уклонения отвесаи аномалии силы тяжести с аномальным потенциалом.

Вопросы1. Как, имея данные об одном из элементов аномального

поля, вычислить другие?2. Когда уклонение отвеса считают положительным и когда

отрицательным?3. Среднеквадратическая величина аномалии высоты на

Земле ±30 м; радиус Земли ≈ 6400 км. Оцените их отношение(степень аномальности поля).

Литература: [1, §8.1], [2, с. 40—47], [3, гл. 4], [5, § 53].

11

Page 12: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Измерения силы тяжести и вторых производных еепотенциала

Изучите методы измерения силы тяжести: баллистический и ста-тический, современную роль каждого метода. При изучении абсо-лютных измерений силы тяжести обратите внимание на схемы бал-листического метода, конструкцию баллистического гравиметра, ис-точники ошибок. Надо представлять себе роль современных абсо-лютных измерений в мировой гравиметрической съемке: они задаюти контролируют масштаб гравиметрической сети, а регулярные по-вторные измерения позволяют получать изменения силы тяжести вовремени.

Основное внимание уделите статическому методу измерений: тео-рии и устройству астазированных гравиметров, получивших наи-большее распространение, их исследованиям, а также основным ис-точникам ошибок (смещению нуль-пункта, влиянию внешних усло-вий, ошибкам постоянных гравиметра), устройству автоматизирован-ных гравиметров.

Ознакомьтесь с видами и назначением гравиметрических съемок,их топографо-геодезическим обеспечением, методикой полевых из-мерений с гравиметрами.

Гравиметрическую съемку разделяют на опорную сеть и на рядо-вую съемку. Мировая опорная гравиметрическая сеть 1971 года об-разована и уравнена на основании абсолютных измерений в 8 пунк-тах и многочисленных (около 25 тыс.) маятниковых и гравиметровыхсвязей. В России и в других странах созданы опорные сети разныхклассов и местные сети, опирающиеся на пункты абсолютных изме-рений. Существуют межгосударственные гравиметрические сети.

При измерениях на море главными источниками ошибок явля-ются: неравномерное движение основания из-за волнения моря, на-клоны и дополнительные ускорения — эффект Этвёша, — зависящийот скорости и азимута движения судна. Влияние вертикальных воз-мущающих ускорений в морском гравиметре устраняют частотнойфильтрацией его показаний, а влияние горизонтальных ускорений и

12

Page 13: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

наклон — установкой прибора на гиростабилизированном основании.Для учета эффекта Этвёша необходимо весьма точное для морскихусловий определение траектории движения судна.

В разделе об измерении вторых производных потенциала силытяжести основное внимание уделите связи положения крутильныхвесов с величинами вторых производных, составу измерений длявычисления горизонтальных градиентов силы тяжести и кривизныуровенной поверхности, а также влиянию рельефа.

Вторую вертикальную производную потенциала силы тяжести(вертикальный градиент) находят косвенно по её измерениям с гра-виметром на разной высоте.

Вопросы1. Чье имя носит закон, на котором основан принцип работы

статических гравиметров?2. Почему приборы для измерения силы тяжести нуждаются

в тщательных многосторонних исследованиях?3. Какую роль играют гравиметрические базисы?Литература: [1, § 4.1—4.2, 5.1—5.4, 6.1—6.4].

Аномалии силы тяжести. Гравиметрическая карта

Различают несколько видов аномалий силы тяжести. Разностьреальной (измеренной) силы тяжести 𝑔 и нормальной силы тяжести γ

в пункте наблюдений называется чистой аномалией в свободномвоздухе.

До недавнего времени чаще всего были известны не геодезиче-ские, а нормальные высоты пунктов, нормальную силу тяжести быловозможно вычислить не в самом пункте наблюдений, а на гипсомет-рической поверхности в точке, соответствующей нормальной высотепункта. Вычисленные таким образом аномалии называют смешан-ными аномалиями в свободном воздухе.

Аномалии в свободном воздухе зависят не только от притяже-ния внутренних аномальных масс Земли, но и от притяжения от-носительно небольших, но более близких к пункту топографических

13

Page 14: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

масс. Аномалии в свободном воздухе коррелируют с высотами релье-фа. По этой причине для изучения строения Земли, включая поискиполезных ископаемых, пользуются различными топографическимианомалиями, при вычислении которых в величину 𝑔 вводят топо-графические поправки (редукции).

Вычислив притяжение всех топографических масс, находят ано-малии силы тяжести в полной топографической редукции. Вычис-лив притяжение топографических масс только в ограниченной об-ласти, находят аномалию в неполной топографической редукции.Принимая топографические массы бесконечным плоским горизон-тальным слоем, толщина которого равна высоте пункта (промежу-точный слой или пластина Буге), получают аномалию Буге. Вгеодезической гравиметрии аномалии Буге используют для косвен-ной интерполяции аномалий в свободном воздухе.

Топографические редукции вводят в значение силы тяжести 𝑔 сознаком «минус». В холмистой и в горной местности вводят поправкуза рельеф, учитывающую отступление поверхности Земли от плос-кости, проходящей через пункт наблюдений. Эта поправка всегдаположительна. Если вводят только поправку за рельеф, то получаютаномалию Фая.

Ознакомьтесь с вычислением аномалий при измерениях на море ив воздухе. По результатам гравиметрических съемок пополняют базыданных и строят гравиметрические карты с сечением изоаномал от20—40 мГал (мировая съемка) до 2—5 мкГал (микрогравиметриче-ская съемка). Сечение гравиметрических карт зависит от плотностисъемки, а также от ошибок измерений. Погрешность карты должнабыть в 1,5—2 раза меньше сечения.

Вопросы1. Какие геодезические работы надо выполнить для опреде-

ления аномалии силы тяжести на пункте?2. Могут ли аномалии силы тяжести быть отрицательными?3. Чаще всего на исследуемую территорию составляют кар-

ту аномалий в свободном воздухе и карту аномалий Буге. Накакой из них сечение изоаномал больше?

14

Page 15: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

4. С какой точностью надо определять высоту пункта, еслиточность измерений силы тяжести 0,01 мГал?

Литература: [1, § 8.2, с. 167—172], [3, гл. 8], [5, § 54—59].

Определение физической поверхности и внешнегогравитационного поля Земли (задача Молоденского)

Этот раздел — один из самых важных разделов в программе.Исходными данными являются величины, измеренные на поверх-

ности Земли: астрономические координаты (ϕ и λ), величины силытяжести 𝑔, элементарные нивелирные превышения 𝑑ℎ, а также угло-вая скорость вращения Земли. Задача решается строго, без предпо-ложений о внутреннем строении Земли. Точность решения зависитот точности и полноты исходных данных.

Задача решается в два этапа. На первом этапе определяется по-верхность Земли первого приближения в известном нормальном по-ле. Вводится понятие нормальной высоты 𝐻γ пункта поверхностиЗемли.

Нормальные высоты над эллипсоидом образуют поверхностьЗемли первого приближения, или гипсометрическую поверхностьЗемли.

Искомая геодезическая высота пункта отличается от нормальнойвысоты на величину аномалии высоты из-за отличия реального по-ля Земли от нормального. Аномалия высоты выражает аномальныйпотенциал в линейной мере и откладывается по нормали к эллипсо-иду от физической поверхности Земли.

Для определения геодезических широты и долготы 𝐵 и 𝐿 нужнысоставляющие уклонения отвеса, которые ранее были определенычерез аномальный потенциал 𝑇 . Уклонение отвеса — мера аномаль-ной горизонтальной составляющей притяжения Земли.

Второй этап решения задачи состоит в определении аномальногопотенциала 𝑇 . Обратите внимание, что это потенциал притяжения,который во внешнем пространстве является гармонической функци-ей, поэтому его можно найти из решения краевой задачи теории

15

Page 16: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

потенциала с заданным краевым условием на физической поверх-ности Земли. Это условие связывает на поверхности Земли аномаль-ный потенциал с известными из измерений смешанными аномалиямив свободном воздухе.

Поскольку аномальный потенциал величина небольшая, при егоопределении в качестве краевой поверхности можно использоватьсферу, проходящую через точку вычисления, т. е. считать анома-лии силы тяжести заданными на сфере. Такое приближение называ-ют нулевым или стоксовым. Результатом решения является формулаСтокса для аномального потенциала 𝑇 . Полученное решение поз-воляет найти составляющие гравиметрического уклонения отвеса игравиметрическую аномалию высоты, что позволяет получить геоде-зические координаты пункта.

В нулевом приближении гравиметрическую аномалию высоты ζгр

определяет формула Стокса:

ζгр =

𝑅

4πγ

w

ω

(𝑔 − γ)𝑆(ψ)𝑑ω +𝑊0 − 𝑈0

γ, (1)

где (𝑔 − γ) — смешанные аномалии силы тяжести в свободном воз-духе, γ — нормальная сила тяжести, 𝑅— средний радиус Земли, ω —поверхность сферы единичного радиуса, 𝑑ω = sin ψ𝑑ψ𝑑𝐴— элементповерхности единичной сферы, 𝑊0, 𝑈0 — действительный потенциалв начале счета высот и нормальный потенциал на эллипсоиде соот-ветственно, 𝑆(ψ) — функция Стокса, определяемая формулой:

𝑆(ψ) =1

sin ψ

2

+ 1 − 6 sinψ

2− cos ψ

[︁5 + 3 ln

(︁sin

ψ

2+ sin2 ψ

2

)︁]︁, (2)

ψ — угловое расстояние между точкой вычисления и текущей точкойинтегрирования с аномалией (𝑔 − γ).

Если 𝑊0 = 𝑈0, то аномалия высоты относится к общему земномуэллипсоиду и ее называют абсолютной. Абсолютную аномалию вы-соты можно вычислить по измерениям только силы тяжести, поэтому

16

Page 17: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

ее называют гравиметрической, при этом аномалии силы тяжести(𝑔 − γ) должны быть известны на всей поверхности Земли.

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180-10

0

10

20

30

S( )y

y

Рис. 1. Функция Стокса

Функция Стокса изме-няется нелинейно (рис. 1).Вблизи вычислительной точ-ки она неограниченно воз-растает, а на большей частиповерхности сферы меняет-ся плавно. Так, на интервале27∘ < ψ < 180∘ ее значенияменяются в пределах ±3. По-этому влияние аномалий си-лы тяжести вблизи точки вы-числения и в удаленных точ-ках учитывают по-разному.

Поверхность Земли раз-бивают на две части: сфери-ческую «шапку» радиуса ψ0

с центром в вычислительнойточке (ближняя зона) и остальную часть (дальняя зона). Формуле(1) после такого разделения можно придать вид:

ζгр=

𝑅

4πγ

ψ0w

0

2πw

0

(𝑔−γ)𝑆(ψ) sin ψ𝑑ψ𝑑𝐴+𝑅

4πγ

πw

ψ0

2πw

0

(𝑔−γ)𝑆(ψ) sin ψ𝑑ψ𝑑𝐴,

(3)

где 𝐴— азимут текущей точки.Первый интеграл этой формулы определяет влияние аномалий в

ближней зоне, второй — в дальней зоне. Если при вычислении анома-лии высоты ограничиться учетом влияния ближней зоны, получаютместную гравиметрическую аномалию высоты ζ

грм .

Влияние ближней зоны учитывают обычно методом численногоинтегрирования с использованием гравиметрических и топографиче-ских карт разных масштабов и каталогов средних значений анома-

17

Page 18: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

лий силы тяжести на трапециях малых размеров. Для учета влияниядальних зон применяют разные формы аналитического представле-ния аномалий силы тяжести.

По спутниковым наблюдениям возможно вычислять геодезиче-ские координаты пунктов с приемлемой точностью и, определив гео-дезическую высоту, получать нормальную силу тяжести в пункте на-блюдений, следовательно, иметь чистые аномалии в свободном воз-духе. Использование чистых аномалий приводит к другому краевомуусловию.

Гравиметрическая аномалия высоты совместно со спутниковымиизмерениями позволяет найти нормальную высоту, не выполняя гео-метрического нивелирования (т. н. «спутниковое нивелирование»).

Вопросы1. Почему при решении задачи Молоденского используют

смешанные аномалии в свободном воздухе, а не топографиче-ские аномалии?

2. При каких условиях аномальный потенциал 𝑇 являетсягармонической функцией?

3. Что такое нормальная высота?4. Какие высоты показаны на топографических картах?Литература: [2, гл. 3], [5, § 57—60].

Учет неоднородности гравитационного поля взадачах прикладной геодезии

При геодезических измерениях невысокой точности на неболь-ших участках считают, что отвесные линии параллельны (однород-ное поле) либо сходятся к центру сферы (центральное поле), и врезультаты геодезических измерений вводят поправку за кривизнуЗемли. При обработке высокоточных измерений вводят поправки занепараллельность уровенных поверхностей.

Изучите влияние неоднородного нормального и аномального по-ля, которое описано вторыми производными потенциала силы тя-

18

Page 19: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

жести, на результаты измерений. Эти производные можно найти погравиметрической карте.

Вопросы

1. Назовите особенности высокоточных инженерно-геодезическихсетей.

2. Что такое центральное поле притяжения?

3. Почему при вычислении гравиметрических поправок винженерно-геодезических сетях не надо вычислять пол-ные величины уклонений отвеса и аномалии высоты?

4. Как найти аномалии вертикального градиента силы тяже-сти, вычислив величины 𝑇𝑥𝑥 и 𝑇𝑦𝑦 по гравиметрическимуклонениям отвеса?

Литература: [6], [5, гл. VIII], [2, гл. 4].

19

Page 20: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Методические указания к выполнениюконтрольной работы

Контрольная работа состоит из четырёх заданий, составленныхпо темам основных разделов программы. Исходные данные индиви-дуальные. Номер варианта равен сумме двух последних цифр шифра.Студенту выдаются:

— три экземпляра схемы расположения гравиметрических пунк-тов в масштабе 1:200 000; для большинства пунктов подписаны зна-чения аномалий в свободном воздухе на двух схемах и аномалийБуге — на третьей;

— каталог гравиметрических пунктов (табл. 1);— бланки для вычисления аномалий силы тяжести и ошибок ин-

терполяции;— ведомость для вычисления аномалии высоты.

Задание 1. Вычисление аномалий силы тяжести.Построение гравиметрических карт

Вычислить аномалии в свободном воздухе 𝑔− γ и аномалии Бугеδ𝑔Б для первых 10 пунктов каталога, для которых значения аномалийв каталоге не указаны. Точность вычислений 0,1 мГал. Методикавычисления описана в [1, с. 149—155].

Построить карту аномалий Буге и карту аномалий в свободномвоздухе только по пунктам с подписанными аномалиями.

20

Page 21: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Таблица 1. Пример исходных данных. Каталог гравиметрических пунктов

№кат.

Широтаϕ,

∘ ′

Высота𝐻,м

Силатяжести

𝑔,мГал

Аномалияв свободном

воздухе𝑔 − γ,мГал

АномалияБугеΔ𝑔Б,мГал

Пункты для вычисления аномалий

1195 35∘40′,31 522 979 644,371211 40,63 978 552,351218 40,88 833 579,721224 41,08 1033 540,381229 41,26 795 591,901247 41,60 710 602,241252 41,79 637 619,521254 41,82 614 624,291262 42,14 582 628,49

Пункты для оценки точности интерполяциии связи аномалий с рельефом

1274 42,54 521 644,11 14,51 −35,691281 42,88 606 625,11 21,24 −37,151321 44,43 1390 481,38 117,24 −16,711329 44,85 1209 509,29 88,69 −27,811333 45,24 926 564,47 55,98 −33,251380 47,07 1107 541,37 86,14 −20,541413 48,40 909 578,57 60,32 −27,271422 48,76 809 597,07 47,44 −30,511427 48,86 1442 467,26 112,84 −26,121503 51,78 1460 458,92 105,88 −34,811525 52,63 1350 490,08 101,87 −28,221580 55,20 1323 496,03 95,82 −31,671591 55,63 1220 511,76 79,14 −38,421619 56,53 1160 533,60 80,94 −30,841624 56,64 1184 529,40 84,23 −29,86

21

Page 22: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Указания к выполнению задания

Аномалию в свободном воздухе 𝑔 − γ находят по формуле

𝑔 − γ = 𝑔 − (γ0 + ∆1γ), (4)

здесь 𝑔 — измеренное на гравиметрическом пункте значение силытяжести, γ0 — нормальная сила тяжести на эллипсоиде на широте ϕ

гравиметрического пункта (в каталоге широта дана до 0,01′), ∆1γ —поправка за высоту пункта в нормальном поле (редукция в свобод-ном воздухе).

Величину γ0 нужно вычислить по формуле Гельмерта 1901—1909 г.:

γ0 = 978 030(1 + 0,005 302 sin2ϕ − 0,000 007 sin2 2ϕ) мГал.

Поправку ∆1γ за высоту 𝐻 обычно вычисляют, считая что с вы-сотой сила тяжести изменяется линейно:

∆1γ = −0,3086𝐻 мГал,

где −0,3086 мГал/м — нормальный вертикальный градиент силы тя-жести, знак «минус» указывает на уменьшение силы тяжести с вы-сотой; 𝐻 — высота в принятой системе высот.

Далее из величины 𝑔 вычитают притяжение топографическихмасс, расположенных между уровнем моря и физической поверхно-стью Земли. Строгий учет притяжения топографических масс весьматрудоемок из-за сложного рельефа. Приближённо топографическиемассы представляют для каждого гравиметрического пункта гори-зонтальной плоской пластиной бесконечной протяженности — проме-жуточный слой, — толщина которой равна высоте пункта. Плотностьпород δ принимают равной средней плотности земной коры в районесъемки. Притяжение плоской пластины выражается формулой

∆2𝑔 = 2π𝐺δ𝐻,

22

Page 23: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

где 𝐺 = 6,673 · 10−8 см3/(г·с2) — постоянная тяготения.Величина ∆2𝑔 называется поправкой за промежуточный слой.

Разность∆𝑔Б = (𝑔 − γ) − ∆2𝑔 (5)

называют аномалией силы тяжести в редукции Буге. Если выра-зить плотность в г/см3, высоту в метрах, а поправку в миллигалах,то

∆2𝑔 = 0,0419δ𝐻.

До вычисления аномалии Буге найдите с помощью формулы (5)значение δ, с которым вычислены аномалии Буге в каталоге. Длялюбого пункта каталога с известными значениями аномалий в сво-бодном воздухе и Буге находим

(𝑔 − γ) − ∆𝑔Б = 0,0419δ ·𝐻,

δ =(𝑔 − γ) − ∆𝑔Б

0,0419 ·𝐻.

Для контроля вычислите величину δ для двух пунктов. Точностьвычисления 0,01 г/см3. Пример вычисления в табл. 2. Для первыхдесяти пунктов каталога (см. табл. 1) вычислите в ведомости анома-лии силы тяжести (табл. 3).

При построении гравиметрических карт сначала надо выбрать се-чение карты (0,5, 1, 2, 2,5, 5, 10 или 20 мГал). Желательно, чтобы набольшей части карты между смежными пунктами проходили одна-две изолинии (изоаномалы).

Линейно проинтерполируйте аномалии между смежными пункта-ми. Аккуратно проведите плавные изоаномалы. Подпишите их, по-ставьте бергштрихи, выделите каждую пятую изолинию. При надоб-ности пользуйтесь полуизоаномалами. Аномалии Буге обычно изме-няются на участке съемки более плавно, чем аномалии в свободномвоздухе и на значительно меньшую величину. Сечение карты ано-малий в свободном воздухе получится в 2—5 раз большим сечениякарты аномалий Буге. Напишите сечение карт, укажите значениеплотности δ на карте аномалий Буге.

23

Page 24: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

24

Page 25: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Рис. 2. Аномалии Буге

25

Page 26: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

26

Page 27: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Рис. 3. Аномалии в свободном воздухе

27

Page 28: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Оцените изменения аномалий силы тяжести на небольших участ-ках поверхности Земли.

Сравните гравиметрические карты. Почему вид этих карт разли-чен? Чем объяснить более спокойный характер аномалий Буге?

Пример вычислений

Таблица 2. Определение плотности топографических масс

Пункт𝐻,м

𝑔 − γ,мГал

Δ𝑔Б,мГал

(𝑔 − γ)−Δ𝑔Б,мГал

δ = (𝑔−γ)−Δ𝑔Б0,0419𝐻 ,

г/см3

1281 606 21,24 −37,15 58,39 2,301274 521 14,5 −35,7 50,2 2,30

Таблица 3. Вычисление аномалий силы тяжести

№кат.

ϕ,∘ ′

𝐻,м

𝑔,мГал

γ0,мГал

Δ1γ,мГал

γ,мГал

Δ2𝑔,мГал

𝑔 − γ,мГал

Δ𝑔Б,мГал

119535∘40′,31 522 979 644,4979 787,2161,1979 626,1 50,3 +18,3−32,01211 40,63 978 552,4 787,7 301,8 485,9 94,2 +66,5−27,71218 40,88 833 579,7 788,0 257,1 530,9 80,2 +48,8−31,41224 41,08 1033 540,4 788,3 318,8 469,5 99,5 +70,9−28,61229 41,26 795 591,9 788,6 245,3 543,3 76,6 +48,6−28,01247 41,60 710 602,2 789,0 219,1 569,9 68,4 +32,3−36,11252 41,79 637 619,5 789,3 196,6 592,7 61,3 +26,8−34,51254 41,82 614 624,3 789,4 189,5 599,9 59,2 +24,4−34,81262 42,14 582 628,5 789,8 179,6 610,2 56,0 +18,3−37,71263 42,18 918 562,3 789,9 283,2 506,7 88,4 +55,6−32,8

Пример гравиметрической карты аномалий силы тяжести в ре-дукции Буге — на рис. 2, в свободном воздухе — на рис. 3.

28

Page 29: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Задание 2. Оценка точности гравиметрических карти установление связи аномалий силы тяжести с

рельефом

Точность гравиметрической карты характеризует ошибка 𝐸 ин-терполяции аномалий — среднеквадратическое значение разностиизмеренной аномалии силы тяжести на произвольном пункте и ин-терполированной на этот пункт по карте. Ошибка интерполяциискладывается из ошибок трех видов:

— ошибки определения аномалии на гравиметрическом пункте(она зависит от ошибок измерения силы тяжести 𝑔 и вычисления γ);

— ошибки нанесения пункта на карту;— влияние дискретности съёмки и сложности аномального поля

в области съёмки.При редкой или неравномерной гравиметрической съёмке часто

возникает необходимость интерполировать аномалии в свободномвоздухе между гравиметрическими пунктами. Такая прямая интерпо-ляция может сопровождаться значительными ошибками из-за силь-ной зависимости аномалий от высоты. Поэтому применяют косвен-ную интерполяцию с помощью аномалий Буге, которые изменяютсяна участке съёмки медленней, более плавно и монотонно. Проинтер-полировав линейно на нужный пункт аномалию Буге и прибавив крезультату притяжение промежуточного слоя, находят нужные зна-чения аномалий в свободном воздухе, т. е.

(𝑔 − γ)инт = (∆𝑔Б)инт + 2π𝐺δ𝐻.

Величина коэффициента 2π𝐺δ близка к 0,1 мГал/м. Поэтомуошибка определения высоты, например, равная 2 м приведёт прикосвенной интерполяции к ошибке 0,2 мГал, что обычно вполне при-емлемо.

На величину силы тяжести на пункте влияет притяжение топо-графических масс, возрастающее с увеличением высоты. Поэтомуаномалии в свободном воздухе приближённо повторяют рельеф.

29

Page 30: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Казалось бы, аномалии Буге, при вычислении которых вычита-лось притяжение топографических масс, не должны зависеть от вы-соты пункта. Однако такая зависимость может возникнуть с темили иным знаком, если принятое значение плотности δ отличаетсяот действительного.

Указания к выполнению задания

Для определения ошибки интерполяции выполните линейную ин-терполяцию между изоаномалами на 15 пунктов с неподписанны-ми на картах аномалиями, которые не использовались при постро-ении карт. Величины (𝑔 − γ)инт записывают в ведомость (табл. 4),рядом с величиной (𝑔 − γ)кат из каталога, находят уклонения 𝑣 =(𝑔− γ)инт − (𝑔− γ)кат. Среднеквадратическая величина этой разности

будет ошибкой интерполяции 𝐸1 =

√︁∑︀𝑣2

𝑛. По тем же пунктам на-

ходят величину 𝐸2 по карте аномалий Буге. Убедитесь, что ошибкаинтерполяции аномалий в свободном воздухе значительно (часто внесколько раз) больше ошибки интерполяции аномалий Буге. Есливеличина ошибки окажется в 1,5—2 раза меньше сечения карты, товыбор сечения можно считать удачным.

Для косвенной интерполяции получите притяжение промежуточ-ного слоя ∆2𝑔 = 2π𝐺δ𝐻 для каждого из 15 пунктов каталога. Приба-вив величины ∆2𝑔 к интерполированным аномалиям Буге, получитеинтерполированные величины (𝑔 − γ)′инт. Снова найдите уклонения𝑣 от каталожных значений и получите среднеквадратическую вели-чину 𝐸3, которая будет близкой к ошибке интерполяции аномалийБуге.

Постройте график зависимости аномалий 𝑔 − γ в свободном воз-духе и высоты для 15 последних пунктов каталога. Полагая зависи-мость величины 𝑔− γ от 𝐻 линейной, проведите «на глаз» регресси-онную прямую и по её наклону получите коэффициент ∆(𝑔− γ)/∆𝐻в мГал/м.

30

Page 31: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Таблица4.О

шиб

каин

терп

оляц

иигр

авим

етри

ческ

ихка

рт

Ано

мал

иив

своб

одно

мво

здух

еА

номал

ииБуг

еКос

венн

аяин

терп

оляц

ияан

омал

ийв

своб

одно

мво

здух

е

№ кат.

(𝑔−

γ) и

нт,

мГа

л(𝑔

−γ) к

ат,

мГа

л𝑣,

мГа

л(Δ

𝑔 Б) и

нт,

мГа

л(Δ

𝑔 Б) к

ат,

мГа

л𝑣,

мГа

л𝐻

Δ2𝑔=

=0,09

63𝐻

,мГа

л

(𝑔−

γ)′ ин

т,мГа

л𝑣,

мГа

л

1274

3615

+21

−35

−36

+1

521

5015

012

8128

21+

7−

37−

370

606

5821

013

2112

011

7+

3−

20−

17−

313

9013

411

4−

313

2982

89−

7−

30−

28−

212

0911

686

−3

1333

6856

+12

−37

−33

−4

926

8952

−4

1380

9486

+8

−20

−21

+1

1107

107

87+

114

1367

60+

7−

27−

270

909

8861

+1

1422

6047

+13

−27

−30

+3

809

7851

+4

1427

100

112

−12

−30

−26

−4

1442

139

109

−3

1503

109

106

+3

−35

−35

014

6014

110

60

1525

105

102

+3

−33

−28

−5

1350

130

97−

515

8010

096

+4

−32

−32

013

2312

795

−1

1591

100

79+

21−

39−

38−

112

2011

778

−1

1619

8081

−1

−31

−31

011

6011

281

016

2495

84+

11−

30−

300

1184

114

840

𝐸1=

√︁ ∑︀𝑣2

𝑛=

√︁ 1715

15

=10,6

мГа

л𝐸

2=

√︁ ∑︀𝑣2

𝑛=

√︁ 82

15=

2,3

мГа

л𝐸

3=

√︁ ∑︀𝑣2

𝑛=

√︁ 88

15=

2,4

мГа

л

31

Page 32: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Подобный график постройте для аномалий Буге. Если прямаярегрессии окажется горизонтальной, то принятое при вычислениианомалии Буге значение плотности δ равно действительному.

Найдите средний шаг съёмки 𝑠. Для этого подсчитайте число𝑁 пунктов на прямоугольном участке съёмки площадью 𝑃 . Одингравиметрический пункт будет приходиться на площадь 𝑃

𝑁, тогда

𝑠 =

√︂𝑃

𝑁.

Пример вычислений

Пример определения ошибок интерполяции в табл. 4.Ошибка косвенной интерполяции получилась вчетверо меньше

ошибки прямой интерполяции.Построенный по данным каталога график зависимости аномалий

в свободном воздухе от высоты пункта (рис. 4) свидетельствует осильной (+0,10 мГал/м) корреляционной связи этих величин.

На графике (см. рис. 4) для аномалий Буге видно, что аномалиязаметно увеличивается с высотой, т. е. поправка ∆2𝑔 = 2π𝐺δ𝐻 ввеличину 𝑔 занижена: присутствует недокомпенсация притяжениятопографических масс.

На участке карты 20 × 10′ между параллелями 35∘40′ и 36∘00′ имеридианами 137∘20′ и 137∘30′ площадью 𝑃 = 37,4 × 15,0 = 561 км2

расположены 75 гравиметрических пунктов. Средний шаг съёмки

𝑠 =

√︂561

75= 2,7 км.

32

Page 33: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500−60

−40

−20

0

20

40

60

80

100

120

H (м)

∆g

Б

g − g

∆gБ

D -g( )g

DH=+0�10, ìÃàë/ì

D D( )gÁ

DH+0,006�ìÃàë/ì=

g−

g,м

Гал

Гал

Рис. 4. Зависимость аномалий силы тяжести от высоты 𝐻

33

Page 34: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Задание 3. Вычисление гравиметрической аномалиивысоты

Вычислить местную гравиметрическую аномалию высоты для че-тырёх пунктов по дискретной съёмке, оценить точность.

Указания к выполнению задания

Рассмотрим один из методов вычисления местной гравиметриче-ской аномалии высоты ζ

грм с использованием смешанных аномалий

силы тяжести.Если размеры учитываемой области невелики (примерно до

100 км), можно не учитывать кривизну Земли и считать областьинтегрирования плоскостью. Для плоской Земли формула Стоксаимеет вид [2, §§ 3.10—3.11]:

ζгрм =

1

2πγ

ρ0w

0

2πw

0

𝑔 − γ

𝑟𝑑σ, (6)

где ρ0 = 𝑅ψ0 — радиус ближней круговой зоны в линейной мере,𝑑σ = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝐴— элемент плоскости.

Началом координат является сама вычислительная точка 𝑀 , по-лярные координаты 𝑟, 𝐴— радиус-вектор и азимут направления натекущую точку интегрирования, в которой должна быть известнасмешанная аномалия 𝑔 − γ (рис. 5, а).

В прямоугольной системе координат, где ось 𝑥 направлена насевер, ось 𝑦 — на восток, элемент плоской поверхности 𝑑σ = 𝑑𝑥𝑑𝑦, ис учётом 𝑟 =

√︀𝑥2 + 𝑦2 формулу (6) можно переписать в виде:

ζгрм =

1

2πγ

𝑥2w

𝑥1

𝑦2w

𝑦1

𝑔 − γ√︀𝑥2 + 𝑦2

𝑑𝑥𝑑𝑦. (7)

При численном интегрировании по формуле (7) дифференциалы𝑑𝑥 и 𝑑𝑦 заменяют размерами сетки разбиения ∆𝑥, ∆𝑦, аномалию

34

Page 35: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

силы тяжести 𝑔 − γ — ее средним значением (𝑔 − γ)𝑖𝑗 на площадке∆𝑥×∆𝑦, расстояние 𝑟 заменяют расстоянием 𝑟𝑖𝑗 от точки вычисления𝑀 до центра соответствующей площадки (см. рис. 5), а двойнойинтеграл (7) — суммой:

ζгрм =

1

2πγ

∑︁𝑖

∑︁𝑗

(𝑔 − γ)𝑖𝑗𝑟𝑖𝑗

∆𝑥∆𝑦.

При γ = 980 000 мГал и 12πγ

= 0,162 · 10−6 1/мГал, предыдущая фор-мула примет вид:

ζгрм = 0,162 · 10−6∆𝑥∆𝑦

∑︁𝑖

∑︁𝑗

(𝑔 − γ)𝑖𝑗𝑟𝑖𝑗

м, (8)

где ∆𝑥, ∆𝑦 и 𝑟𝑖𝑗 выражены в километрах, 𝑔 − γ — в миллигалах.

Dx

Dy x2

x1

y1 y2y

x

r ij

Aij

My

x

M

( -g)g 0

à á

( -g)g ij( -g)g ij

Рис. 5. Система координат в области интегрирования и разбивка области на пря-моугольные ячейки

35

Page 36: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Формулу (8) нельзя использовать для вычисления влияния цен-тральной площадки, поскольку в этом случае расстояние 𝑟𝑖𝑗 равнонулю. Для учета влияния этой площадки в [4] получена формула

ζ0 = 0,2805(𝑔 − γ)0

γ(∆𝑥 + ∆𝑦) м,

где (𝑔 − γ)0 — средняя аномалия силы тяжести в центральном квад-рате.

При γ = 980 000 мГал влияние центральной ячейки

ζ0 = 0,000 286 (𝑔 − γ)0(∆𝑥 + ∆𝑦) м, (9)

где ∆𝑥 и ∆𝑦 выражены в километрах, а (𝑔 − γ)0 — в миллигалах.Центральной площадки не будет, если выбрать точку вычисления

в пересечении координатных линий, как на рис. 5, б.Размеры площадки ∆𝑥×∆𝑦 выбирают близкими к среднему шагу

гравиметрической съёмки (2,7 км). Численное интегрирование ано-малий силы тяжести надо выполнить на площади 20′ × 27′, т. е.37,0×40,6 км.

Разделите область интегрирования на ячейки, размеры которыхпримерно в полтора раза больше среднего расстояния между грави-метрическими пунктами. Для имеющейся съёмки удобны размерыячеек 2′30′′ × 3′20′′, при этом:

∆𝑥 = 4,62 км, ∆𝑦 = 5,01 км, ∆𝑥× ∆𝑦 = 23,1 км2.

Средняя сторона ячейки 4,8 км, средняя сторона области интегри-рования 19,4 км (рис. 6). Всего ячеек 49, вычислительная точкарасполагается в центральной ячейке.

Формулы (7) и (8) с принятыми величинами ∆𝑥 и ∆𝑦 имеют вид

ζ19,42,4 = 0,00375

∑︁𝑖

∑︁𝑗

(𝑔 − γ)𝑖𝑗𝑟𝑖𝑗

м, (10)

ζ2,40 = 0,00278(𝑔 − γ)0 м. (11)

36

Page 37: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

137°40'137°13'20''36°00'36°00'

137°40'137°13'20''

35°40'35°40'

1684

33.0

1686

65.41683

10.00

1650

6.4

1586

9.2

1561

13.7

1569

42.8

1592

7.7

1597

0.3

1498

74.8

1526

22.2

1478

40.61463

53.61462

61.1

1423

64.11409

45.01393

46.9

1357

22.41351

-3.1

1373

11.4

1420

0.21416

28.3

1446

24.31442

21.0

1340

16.0

1302

35.51294

26.8

1316

33.01308

6.4

1276

19.0 1265

29.91248

39.31235

42.61234

10.0

1201

30.31190

21.5

1194

31.0

1219

14.4

1288

39.9

1306

27.1

1327

32.8

1289

18.3

1290

38.0

1261

14.1

1637

126.2

1652

91.3

1670

60.31664

59.81653

57.1

1603

17.4

1610

88.7

1628

73.5

1591

1635

1589

105.4

1568

122.51551

42.7

1601

118.3

1611

143.3

1582

135.5

1514

111.51503

1518

31.9

1499

42.8

1472

96.01452

98.1

1424

113.6

1438

97.1

1408

102.6

1451

102.7

1460

89.6

1421

102.81402

69.91379

66.3

1389

70.21367

47.71359

37.3 1348

86.5

1328

65.61325

45.6

1336

96.9

1322

75.01318

39.21295

30.51296

45.0 1291

69.01282

26.7

1243

29.81233

20.31220

18.61192

13.8

1203

77.5

1227

42.7 1215

52.81207

69.9

1238

96.5

1283

44.9

1244

23.91216

16.01204

14.2

1212

23.2

1221

29.1

1256

37.0

1259

46.5

1284

73.5

1258

64.41250

92.1

1260

1298

124.5

1330

135.6

1382

60.4

1392

74.61372

101.2

1397

86.6

1350

73.71332

89.4

1305

96.3

1309

116.4

1411

57.4

1426

58.4

1436

71.21433

76.9

1439

44.6

1445

43.5

1465

49.0

1474

68.2

1552

60.6

1564

83.4

1513

56.71510

59.11506

69.81495

129.5

1512

168.2

1549

135.4

1468

102.7

1542

119.4

1578

105.7

1632

114.1

1655

100.1

1682

84.2

1689

92.41673

98.91666

88.01648

82.21646

86.01630

83.5

1614

84.41612

78.01584

76.6

1615

78.61590

86.2

1623

95.8

1640

85.7

1660

81.41638

79.6

1490

99.4

1206

31.0

1645

1525

1321

1263

1247

1229

1211

1274

1262

1254 1252

1333

1329

1427 1425

1624

1580

13561352

1380

1413

1455

1195

1224

1218

104.1

1422

1619

1281

1 2

3 4

Рис. 6. Область интегрирования

Расстояния 𝑟𝑖𝑗 до 0,01 км даны в табл. 5. Ячейки для удобства про-нумерованы с учётом их симметричного расположения относительновычислительной точки.

Выбрав вычислительную точку и разделив область интегрирова-ния на 49 ячеек, надо получить средние (до 1 мГал) аномалии всвободном воздухе в каждой ячейке.

Если в ячейке оказался один гравиметрический пункт, то счи-тают, что этот пункт представительствует за всю ячейку, и анома-лию на этом пункте принимают за среднее значение. Если в ячейке

37

Page 38: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Таблица 5. Номера ячеек и расстояния 𝑟𝑖𝑗 в км

120,48

517,14

914,79

3713,92

1014,79

617,14

220,48

1317,66

1713,65

2110,54

389,28

2210,54

1813,65

1417,66

2515,73

2911,04

336,83

394,64

346,83

3011,04

2615,73

4315,04

4410,02

455,01

00

465,01

4710,02

4815,04

2715,73

3111,04

356,83

404,64

366,83

3211,04

2815,79

1517,66

1913,65

2310,54

419,28

2410,54

2013,65

1617,66

320,48

717,14

1114,79

4213,92

1214,79

817,14

420,48

находятся два или большее число пунктов, то осредняют значенияаномалий. Если в ячейке нет ни одного пункта, то аномалии интер-полируют на глаз между ближайшими окружающими пунктами. Этианомалии выписывают в таблицы для каждой из четырёх вычисли-тельных точек.

Расстояния от вычислительной точки до центров симметричныхячеек почти одинаковы. Таких ячеек на параллели и на меридианеточки по три пары (43, 48 и 37, 42; 38, 41 и 44, 47; 39, 40 и 45, 46), ав остальных случаях по четыре ячейки (например 1, 2, 3 ,4). Поэтомулучше умножать на 1/𝑟𝑖𝑗 не каждую осреднённую аномалию силытяжести, а сумму аномалий по четырём симметричным ячейкам. Этисуммы надо найти для каждой из четырёх вычислительных точек.

Получив величины∑︀

(𝑔−γ)𝑖𝑗𝑟𝑖𝑗

, надо вычислить двойные суммы и

найти ζ19,42,4 по формуле (10) и ζ

2,40 по формуле (11). Их сумма даст

местную гравиметрическую аномалию высоты ζгрм :

ζгрм = ζ

2,40 + ζ

19,42,4 .

38

Page 39: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Убедитесь, что изменение аномалии высоты на расстояниях внесколько километров может превышать 0,1 м. Оцените существен-ный вклад центральной ячейки в результат.

Пример выполнения задания

Средние аномалии в свободном воздухе (𝑔− γ) (в ячейках 2′30′′×3′20′′) на рис. 7.

137°40'137°13'20''

36°00'36°00'

137°40'137°13'20''

35°40'35°40'

1 2

3 4

Рис. 7. Средние аномалии в свободном воздухе в ячейках

Суммы∑︀

(𝑔 − γ)𝑖𝑗 аномалий в равноудалённых ячейках, мГал:

Точка 1ϕ = 35∘51′,25,λ = 137∘25′,00

238 263 245 102199 213 376 185217 282 370 219139 175 204 112

Точка 2ϕ = 35∘51′,25,λ = 137∘28′,33

225 274 324 154191 346 363 232179 311 431 22298 143 245 125

39

Page 40: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Точка 3ϕ = 35∘48′,75,λ = 137∘25′,00

155 235 316 120

255 316 271 164

231 267 356 198

77 127 196 97

Точка 4ϕ = 35∘48′,75,λ = 137∘28′,33

147 251 308 210

208 273 429 194

196 293 399 122

108 167 174 91

Оценка точности

Ошибка 𝑚ζ аномалии высоты вычисляется по формуле:

𝑚2ζ = 𝐶2

∑︁𝑖

∑︁𝑗

𝑚2𝑖𝑗

𝑟2𝑖𝑗,

где 𝐶 = 12πγ

∆𝑥∆𝑦 = 0,162 · 10−3∆𝑥∆𝑦 км3/Гал.Положим ошибку 𝑚𝑖𝑗 средней аномалии силы тяжести на всех

площадках одинаковой и равной 𝑚, тогда

𝑚2ζ = 𝐶2𝑚2

∑︁𝑖𝑗

1

𝑟2𝑖𝑗.

Примем в качестве ошибки 𝑚 ошибку представительства 𝐸 ′ ано-малии [1, § 9.2]:

𝑚 ≡ 𝐸 ′ = 0,24∆𝑥 + ∆𝑦

2= 0,12 · (∆𝑥 + ∆𝑦), (12)

где ∆𝑥 и ∆𝑦 в километрах. Для ошибки аномалии высоты получаем

𝑚19,42,4 = 19,5 · 10−6(∆𝑥 + ∆𝑦)∆𝑥∆𝑦

√︃∑︁ 1

𝑟2𝑖𝑗м, (13)

40

Page 41: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Вычисление отношений∑︀

(𝑔−γ)𝑖𝑗𝑟 (в мГал/м) и слагаемых аномалии высоты

по формуле (10)

Точка 1 Точка 2

11,62 15,34 16,56 7,33 10,99 15,99 21,91 11,06

11,27 15,60 35,67 19,94 10,82 25,35 34,44 25,00

13,80 25,54 54,17 47,20 11,38 28,17 63,11 47,84

9,24 17,46 40,71 6,52 14,27 48,90∑︀∑︀ (𝑔−γ)𝑖𝑗𝑟

45,93 73,94 143,11 74,47 39,71 83,78 168,36 83,90

0,00375∑︀∑︀ (𝑔−γ)𝑖𝑗

𝑟0,172 0,277 0,537 0,279 0,149 0,314 0,631 0,315

ζ19,42,4 , м 1,265 1,409

Точка 3 Точка 4

7,57 13,71 21,37 8,62 7,18 14,64 20,82 15,09

14,44 23,15 25,71 17,67 11,78 20,00 40,70 20,90

14,68 24,18 52,12 42,67 12,46 26,54 58,42 47,84

5,12 12,68 39,12 7,18 16,67 34,73∑︀∑︀ (𝑔−γ)𝑖𝑗𝑟

41,81 73,72 138,32 68,96 38,6 77,85 154,67 83,83

0,00375∑︀∑︀ (𝑔−γ)𝑖𝑗

𝑟0,157 0,276 0,519 0,257 0,145 0,292 0,580 0,314

ζ19,42,4 , м 1,209 1,331

Вычисление влияния аномалии в центральной ячейке по формуле (11)

Точка 1 Точка 2 Точка 3 Точка 4

(𝑔 − γ)0, мГал 112 125 97 91

0,00278(𝑔 − γ)0, м 0,311 0,347 0,270 0,253

41

Page 42: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Аномалии высоты

Точка 1 Точка 2 Точка 3 Точка 4ζ19,42,4 , м 1,265 1,409 1,209 1,331

ζ2,40 , м 0,311 0,347 0,270 0,253

ζгрм , м 1,576 1,756 1,479 1,584

для центральной площадки:

𝑚2,40 = 34,3 · 10−6(∆𝑥 + ∆𝑦)2 м, (14)

тогда

𝑚ζ =√︁

(𝑚19,42,4 )2 + (𝑚2,4

0 )2 м.

Вычислите величины 𝑚, 𝑚19,42,4 , 𝑚2,4

0 и 𝑚ζ с принятыми значениями∆𝑥 и ∆𝑦. Величина

∑︀1

𝑟2𝑖𝑗

= 0,39 1/км2.

В нашем примере

𝑚 = 𝐸 ′ = 1,2 мГал; 𝑚ζ = 0,004 м.

42

Page 43: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Задание 4. Вычисление составляющих уклоненияотвеса

Вычислить составляющие уклонения отвеса.

Указания к выполнению задания

На основании формулы Гельмерта для астрономического нивели-рования [3, § 50] по приращениям аномалии высоты можно найтиприближенные средние величины уклонения отвеса θ. При неболь-ших (несколько километров) расстояниях 𝑙 между пунктами 2 и 1величина θ в азимуте линии 𝑙

θ ≈ −ζ2 − ζ1

𝑙,

точка 2 восточнее или севернее точки 1. Используем это выражениедля оценки составляющих уклонения отвеса.

В нашем случае (см. карту на рис. 6) четыре вычислительныеточки образуют прямоугольник с меридиональными сторонами

𝑥1 − 𝑥3 = 𝑥2 − 𝑥4 = ∆𝑥 = 4,62 км

и долготными

𝑦2 − 𝑦1 = 𝑦4 − 𝑦3 = ∆𝑦 = 5,01 км.

Поэтому дважды получим составляющие местного гравиметриче-ского уклонения отвеса в плоскости меридиана

ξ1−3 = −ζ1 − ζ3

∆𝑥, ξ2−4 = −ζ2 − ζ4

∆𝑥.

и дважды — в плоскости первого вертикала

η2−1 = −ζ2 − ζ1

∆𝑦, η4−3 = −ζ4 − ζ3

∆𝑦.

43

Page 44: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев
Page 45: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев
Page 46: МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ПРОГРАММА И … · УДК 528.223/.242/.247 Рецензенты: кандидат техн. наук О.В. Половнев

Внутривузовское изданиеПодписано в печать 4.09.2017. Гарнитура Таймс

Формат 60×90/16 Бумага офсетная Объем 3 усл. печ. л

Тираж 10 экз. Заказ № 90

Отпечатано в УПП «Репрография» МИИГАиК