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제2부. CodeVisionAVR C 컴파일러 RealSYS 제1장. CodeVisionAVR 설치 및 사용 방법

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제2부. CodeVisionAVR C 컴파일러

제1장. CodeVisionAVR 설치 및 사용 방법

1. CodeVisionAVR C 컴파일러 특징

CodeVisionAVR C 컴파일러는 가격에 비해 성능이 우수한 컴파일러로

다음과 같은 특징이 있다

- 편리한 통합 환경 : 소스 에디터, 컴파일/링크, Flash-ROM/EEPROM 다운로드,

통신 프로그램 등이 함께 제공 됨.

- 자동 소스 코드 생성 기능(CodeWizardAVR)

- 풍부한 라이브러리 함수 제공 : 통신(UART), LCD표시, 온도, 시계, A/D 소자

함수 제공.

- 편리한 FLASH, EEPROM, SRAM 변수 관리

- 포트 및 변수의 비트 제어 기능

- 인 라인 어셈 기능 제공

- 저 가격. (30 만원 대)

- 무료 평가 버전 사용 가능(용량 제한 및 일부 함수 사용 제한)

2. 회로 설치

준비물

- 컴퓨터(PC)

- AVR_EDU 보드

- AVR 다운로드 포드(POD)

- 전원 장치 : 5V 전압 출력

- CodeVisionAVR C 컴파일러

- AVR Studio 3.56 이상 (시뮬레이션 필요시)

커넥터 접속

컴퓨터의 프린터 포트에 AVR ISP 포드를 접속하고, POD의 6핀 케이블을 CN16에 접속,

CN17과 CN28을 8핀 케이블로 접속, 전원 장치의 5V를 CN1에 접속 함.


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PCB 기판 부품 배치도

AVR20핀

RS232C

커넥터

AVR40핀

RS232C

커넥터5V

전원 입력

커넥터

스텝 모터

접속

커넥터 모터 전원

입력

커넥터

DC 모터

접속

커넥터 DC 모터

제어

신호 입력

스텝 모터

제어

신호 입력

ISP

케이블

접속

D/A

변환기

가변

저항 7세그먼트

표시

LED

표시

KEY

입력

LCD

표시

RCM103

모듈 접속

40핀

ATmega85

20핀

AT90S2313

RCM 8

RCM 128

40핀

ATmega8535


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설치 사진 (ISP POD 접속)

표시 LED

전원 입력(5V)

ISP 포드


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회로 연결도

VCC

AR24.7Kx4

2345

1 AVR-ISPPOD 접속

D10

LED

D12

LED

CN16

ISP_20P

123456

MISO2

RXD

D8

LED

8핀 케이블 접속

AR3

1Kx8

23456789

1

X28MHz

CN17CN_PB

1 2 3 4 5 6 7 8

VCC

D14

LED

U4

AT90S2313DIP

1

345

2

6789

10

20191817

1514131211

16

RESET

PD1(TxD)XTAL2XTAL1

PD0(RxD)

PD2(INT0)PD3(INT1)PD4(T0)PD5(T1)GND

VccPB7[SCK)

PB6[MISO)PB5(MOSI)

PB3(OC1)PB2

PB1[AIN1)PB0[AIN0)PD6(ICP)

PB4

CN28CN_LED1 2 3 4 5 6 7 8

SCK2

C920pF

D9

LED

D15

LED

MOSI2TXD

C820pF

VCC

CN18CN_PD

1 2 3 4 5 6 7 8

VCC

/RESET2

D11

LED

D13

LED

LED Display

설명:

ISP 커넥터(ISP_20P) :

6핀으로 되어 있는데, 전원선 2개와 신호선 4개로 구성되어 있다.

AVR의 내부 FLASH나 EEPROM 내용을 다운 로드 하는데 사용한다.

접속 방향(1번 적색 신호)에 유의 한다.

포트 사용:

AT90S2313의 경우 B포트는 8개 D포트는 7개의 포트를 사용할 수 있는데,

ISP에 사용되는 신호도 일반 포트로 사용할 수 있다. 단 다운 로드 시에 신호에 신

호 충돌이 없도록 해야 한다.

8개의 LED(액티브 Low로 동작)와 포트 B는 8핀 케이블로 접속한다.

동작 클럭:

AT90S2313-10PI의 경우 10MHz까지 사용이 가능하며 8MHz 발진자가 부착되어

있음.


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3. CodeVisionAVR C 컴파일러 사용 방법

LED를 표시하는 간단한 예제를 사용하면서 CodeVisionAVR 사용법을 읽혀보자.

<1> 프로그램 실행

<2> 프로그램 실행 화면

처음 실행 화면

<3> File => New 항목을 실행

Project 선택:

아이콘 실행


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<4> 자동 소스 코드 생성 기능을 사용할지를 묻는다

Yes: 프로그램 전체 코드의 골격을 생성

No: 사용자가 처음부터 작성

이 예제에서는 자동 생성 기능을 사용해 본다. Yes 선택

<5> 사용하는 AVR Chip과 동작 클럭을 선택한다.

<5> 여기서는 포트B를 출력으로 하여

LED를 카운트 ON하는 프로그램을

작성하므로 방향을 출력(O)으로

설정한다.


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<6> 소스 프로그램 생성

> Generate, Save and Exit 실행

> 소스 파일 이름 지정 : led.c

> 프로젝트 이름 지정 : led.prj

> CodeWizardAVR 프로젝트 이름 지정 : led.cwp


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> 소스 프로그램이 생성 되었음

Wizard를 사용한 소스 프로그램 내용:

/*********************************************

This program was produced by the

CodeWizardAVR V1.24.4 Standard

Automatic Program Generator

?Copyright 1998-2004

Pavel Haiduc, HP InfoTech S.R.L.

http://infotech.ir.ro

e-mail:[email protected] , [email protected]

Project :

Version :

Date : 2004-12-31

Author : Cheol-oh Kim

Company : RealSYS Seoul Korea

Comments:

Chip type : AT90S2313

Clock frequency : 8.000000 MHz

Memory model : Tiny

Internal SRAM size : 128

External SRAM size : 0

Data Stack size : 32


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*********************************************/

#include <90s2313.h>

// Declare your global variables here

void main(void)

{

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization

// Port B

DDRB=0xFF;

PORTB=0xFF;

// Port D

DDRD=0x00;

PORTD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 0 Stopped

// Mode: Output Compare

// OC0 output: Disconnected

TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00;





// OC1 output: Discon.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x00;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

OCR1H=0x00;

OCR1L=0x00;

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

ACSR=0x80;

while (1)

{

// Place your code here

};

}


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<7> 소스 프로그램 편집

수정된 소스 파일:

*********************************************

This program was produced by the

CodeWizardAVR V1.0.1.3c Standard

Automatic Program Generator

?Copyright 1998-2000

Pavel Haiduc, HP InfoTech S.R.L.

http://infotech.ir.ro

e-mail:[email protected] , [email protected]

Project :

Version :

Date : 2004-12-31

Author : Cheol-oh Kim

Company : RealSYS Seoul Korea

Comments:

Chip type : AT90S2313

Clock frequency : 8.000000 MHz

Memory model : Tiny

Internal SRAM size : 128

External SRAM size : 0

Data Stack size : 32

*********************************************/

#include <90s2313.h>

// Declare your global variables here

char m_cnt=0; // 바이트 크기의 m_cnt 외부 변수 선언

void main(void)

{

// Declare your local variables here

long i; // 4바이트 크기의 i 자동 변수 선언

// Input/Output Ports initialization

// Port B

DDRB=0xFF;

PORTB=0xFF;

// Port D

DDRD=0x00;

PORTD=0x00;





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// OC0 output: Disconnected

TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00;





// OC1 output: Discon.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x00;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

OCR1H=0x00;

OCR1L=0x00;

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

ACSR=0x80;

while (1)

{

// Place your code here

m_cnt++; // m_cnt 변수 1 씩 증가

PORTB = ~m_cnt; // 반전(1의 보수)하여 포트 B로 출력 함

for(i=0;i<1000;i++); // 딜레이 루틴

};

}

설명:

char m_cnt=0; // 바이트 크기의 m_cnt 외부 변수 선언

main() 함수 외부 위에 변수를 선언하였으므로 외부 변수가 되고 크기는 1바이트 임.

long i; // 4바이트 크기의 i 자동 변수 선언

main() 함수 내부에 선언하였으므로 자동 변수(스택 영역 사용)가 되고 크기는 4 바이트

.

m_cnt++; // m_cnt 변수 1 씩 증가

PORTB = ~m_cnt; // 반전(1의 보수)하여 포트 B로 출력 함

for(i=0;i<1000;i++); // 딜레이 루틴

반전(1의 보수)하여 포트 B로 출력하는 이유는 LED가 0일 때 ON이 되므로.

For 루틴은 단순 지연 루틴으로 LED 증가 상태를 육안으로 확인 할 수 있도록 하기 위

해서 임


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<8> 컴파일 하기

Project => Compile File 메뉴나 해당 아이콘을 눌러 컴파일 시켜본다.

> 컴파일 정보가 표시

<8> 링크(메이크) 하기

Project => Make 메뉴나 해당 아이콘을 눌러 컴파일 시켜본다.

화면이 잠시 도스 모드로 이동한 후 링크를 마치고 다시 윈도우로 돌아 옴.


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<9> 플래시 롬에 다운로드 하기

Tools => Chip Programmer 메뉴나 해당 아이콘을 눌러 컴파일 시켜본다.

> CodeVision Chip Programmer 화면이 나타남.

> File를 Load 한 후, Erase Chip 및 FLASH 항목을 실행 함


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<10> 플래시 롬에 다운로드 하기 (메이크 후 자동 실행 방법)

링크 동작 후 바로 플래시 롬 프로그램을 실행하는 방법이 있다.

> Project => Configure의 설정을 실행 한다.

> After Make 에서 Program the Chip의 체크 박스를 체크 한다.

> 링크 정보와 함께 Program 버튼이

나타나고 이 버튼을 누르면

자동으로 Erase > Program > Verify

동작을 완료한다.

<11> AVR 프로그램 다운 로드 완료

프로그램 다운 로드를 마치면

자동으로 프로그램이 실행 된다.

전원이 OFF 되어도 프로그램은 지워지지 않음.


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<12> 몇 가지 설정 항목 고찰

> Project=>Configure 항목 실행

> 다음과 같은 화면이 표시 됨.

비트 변수영역

최대 112비트

스택 영역:

자동 변수 사용량을

고려하여 적절히 설정

스택 영역을 많이 잡으면

외부 변수 영역이 적어 짐

내부 RAM 영역:

Chip 종류에 따라 다름

생성 코드 최적화

방법 선택

Chip 종류 및

동작 속도


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> Settings => Programmer 항목 설정

> Settings => Debugger 항목 설정

AvrStudio.exe로 설정

> Settings => Terminal 항목 설정

사용하는 포트와 BPS로 설정

프린터 포트형은

Kanda.. 로 설정

사용하는

LPT 포트로 설정


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<13> 통신 프로그램 사용하기

> Tools => Terminal 항목 실행

CodeVisionAVR은 통신 터미널 프로그램을 내장하고 있으므로 별도의 하이퍼 터미널 등

을 사용하지 않아도 통신 동작 시험이 가능하다.

부가적으로 문자 단위의 16진수 코드의 송신이 가능하며 HEX / ASCII 모니터가 가능하다.

<14> 도움말 기능

기능에 대해 도움이 필요하면 F1 키를 사용하여 도움말 요청이 가능하다.


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4. AVR Studio 사용 방법

AVR Studio 특징

AVR Studio는 Atmel사에서 무료로 다운 받아 사용할 수 있는 개발 환경으로 시뮬레이션과

다양한 에뮬레이터를 지원하는데 여기서는 JTAG-ICE와 연결 사용을 중심으로 살펴 본다.

특징: - Asm/C 소스 레벨 디버깅 가능.(Asm/C 절환 사용 가능)

- Single Step, Break Point 동작 사용 가능.

- 프로그램, 데이터, I/O 영역 데이터 관찰 및 변경 가능.

- 각종 레지스터 모니터 및 변경 가능.

- 각종 변수 값 모니터 및 변경 가능.

- 저가격 : 20만원 대.

- 시뮬레이터로 사용 가능.

RealSYS(리얼시스)에서 구입 가능: Tel: 031-420-4326, www.realsys.co.kr

<1> 실행 방법

AVR Stdio을 사용하기 전에 CodevisionAVR을 이용하여 C 소스 파일을 Compile 하여

.COFF 와 .OBJ를 생성하도록 한다.

COFF 인 경우 디버깅시 C 소스 레벨로 디버깅 하며 , OBJ 인 경우 ASM 레벨로 디버깅

할 때 필요하다.

AVR Studio 아이콘을 직접 실행하거나 CodeVisionAVR의 Tools=>Debugger를 실행한다.


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<2> 실행 화면

<3> 실행 화면

> C소스/어셈 코드 절환 표시 가능


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> CPU 레지스터 값 표시


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> 메모리 내용 덤프

> 각종 변수 값 관찰 가능


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> 각종 CPU 자원 관찰 가능

> 기타 편리한 개발 환경 제공


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AVR Studio 시뮬레이터 사용 방법

ICE200 등과 같은 에뮬레이터가 접속되지 않은 상태에서 AVR Studio를 실행하면, 시뮬레

이터 환경으로 동작한다.

프로그램 하단에 Simulator이라 표시가 되는데, 에뮬레이터가 접속한 상태와 동일한 방법으

로 사용한다.

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