제45회 국제기능올림픽대회 국가대표선발 제2차 평가...

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제45회 국제기능올림픽대회 국가대표선발 제2차 평가경기 과제

직 종 명 메카트로닉스 과제명매거진이 포함된

핸들링공정의 조립, 프로그래밍, 그리고

시운전과제번호 제 1과제

경기시간 90분 비번호 심사위원확 인 (인)

1. 요구사항 - 시나리오

고객이 주문한 생산 자동화 라인을 고객에게 인도하여야 한다.

- 작업내용

주어진 설명서와 시방서에 따른 시스템의 조립, 배관, 배선 시스템을 시운전하기 위한 프로

그램의 작성

작업의 종료는

1. 시스템이 기계적으로 조립되고, 올바른 배관, 배선되어 시뮬레이션 박스를 이용한 동작

이 가능해야 한다.

2. PLC 평가표에 따른 PLC 프로그램이 작성되어야 한다.

3. 프로페셔널 프랙티스(이하 PP) 조건을 만족시켜야 한다.

작업이 종료되자마자 이 시스템은 고객에게 인도되기 때문에 재 작업의 기회는 없다.

9 - 2

- 초기 위치:

HS:

핸들링 슬라이드 2위치

매거진 추출 실린더는 전진

그리퍼 열림, 상승

매거진에는 아무 작업물이 없어야 한다.

- 컨트롤 패널

9 - 3

2. 도면 및 배선

9 - 4

컨트롤 패널의 배선

I/O(IN) 커넥터 1 signal의 의미 I/O(OUT)커넥터 1 signal의 역할

DI0 ~ 3 컨트롤 패널에서 사용 DO0 ~ 3 컨트롤 패널에서 사용

DI4 DO4

DI5 DO5

DI6 이젝팅 암 후진 DO6

DI7 이젝팅 암 후진 DO7

해당 매거진 리드스위치 결선 각 0.2점

9 - 6

3. 동작사항항목 평가

시뮬레이션 박스를 이용한 기능 평가와 공정의 I/O 터미널

배선 검사

Done

(완료여부)점수

준비: I/O 터미널에 시뮬레이션 박스를 연결할 것 (Output 0 – 7: 시그널 1 또는 0); (Input 0 – 7: 시그널 1 또는 0)

I/O

터미널(IN)

커넥터

1 시그널이 의미하는 것

DI 0 가공물이 매거진 픽업위치에 0.1

DI 1 그리퍼유닛이 매거진 위치에 0.1

DI 2 그리퍼유닛이 슬라이드 1위치에 0.1


DI 4 그리퍼 상승 0.1

DI 5 그리퍼 하강 0.1

DI 6 가공물이 검정색이 아님 0.1

DI 7 하위 공정이 작업 중이 아님 0.1

I/O

터미널

(OUT)

커넥터

1 signal 이 하는 역할

DO 0 그리퍼유닛이 오른쪽으로 0.1

DO 1 그리퍼유닛이 왼쪽으로 0.1

DO 2 그리퍼 하강 0.1

DO 3 그리퍼 열림 0.1

DO 4 매거진이 가공물 추출 0.1

DO 5 초록색 타워램프 0.1

DO 6 노랑색 타워램프 0.1

DO 7 빨강 타워램프 0.1

시뮬레이션 박스를 이용한 최종점수 1.6

9 - 7

항목 평가

PLC보드를 이용한 평가 Done Max.

Points

준비: I/O 터미널과 컨트롤 패널에 PLC 보드를 연결, 키 스위치를 AUTO위치로, PLC를 가동시키고, PC와 PLC 사이에는

케이블이 연결되어서는 안됨, 압축 공기를 공급한다. 핸들링공정의 리니어 드라이브를 매거진과 슬라이드 1 중간위치에

위치시킨다.

평가 하기 전에 위의 준비시간을 줄 것임!

1. 작동모드와 시그널램프평가

빨강타워램프 ON** 그리고 Reset Lamp가 ON (1/2

marks for each aspect)

0.1

핸들링공저의 키 스위치를 Man위치로, 그러면 노랑색타워램프가 ON** 0.1

핸들링공정의 Reset button을 누른다. 그러면 시스템이 초기위치로 0.2

시스템이 초기화되면 Reset lamp OFF 0.1

키스위치를 AUTO 위치로, 그러면 초록색 타워램프가 ON** 그리고 Start lamp가 ON

(1/2 marks for each aspect)

0.1

PLC board Operation mode total 0.6

2. 일반적인 기능평가

선수가 하나의 가공물을 선택하여 매거진에 놓는다. 핸들링 공정이 초기위치에

STAR button을 누른다. 그러면 가공물이 매거진에서 분배되어 슬라이드로 이동되고

슬라이드1 또는 슬라이드 2에 가공물이 놓여진다. (1/3 marks for each

aspect)

0.6

그리퍼유닛이 초기위치로 0.3

PLC board Sensor and Actor total 0.9

9 - 8

* 가공물의 종류는 평가팀이 결정함

3. 장비의 작동과 램프의 전반적인 평가

핸들링공정의 매거진에 3개의 가공물을 놓는다. *. 초기위치에서 시작한다.

주의: 평가 중 중도에 작업이 정지되면 평가는 종료된다. (수동으로 작업을 도와주는 것은

허용되지 않는다)

초록색 타워램프가 ON ** 그리고 Start lamp가 ON 0.1

A: START button을 누른다.(HS) 그러면Start lamp가 OFF 0.3

만약 가공물이 검정색이면:

가공물이 매거진에서 분배되어 slide2 로 이송되면서 동시에Q2 램프가 ON 0.5

가공물이 slide 2에 놓여지고 그리고 나면 Q2램프가 OFF ==> B 0.35

만약 가공물이 은색이면

가공물이 매거진에서 분배되고, slide1로 이송되면서 동시에Q1 램프가 ON 0.5

가공물이 slide 1에 놓여지고 그리고 나면 Q1 램프가OFF ==> B 0.35

만약 가공물이 빨강색이면



만약 가공물이 투명색이면:


가공물이 slide 2에 놓여지고 그리고 나면 Q2램프가 OFF ==> B: 0.35

B: 하나의 작업이 끝날 때마다 시스템은 초기위치로 된다. 0.2

만약 시스템이 초기위치로 되면 Start lamp가 ON 된다. 0.2

A작업 계속: 0.2

타워램프는 항상 하나만 on 되어야 한다.** 0.1


PLC board total 6.0

9 - 9

* 매 지적 항목마다 0.6 점씩 감점됨

과제1의 최종 평가:

항목 평가 Maximu

m

evaluati

on

프로페셔널 프랙티스(PP) 평가

PP

항목번

호

부적합 항목

* -0.6

* -0.6

* -0.6

* -0.6

* -0.6

PP 총점 3


m

evaluati

on

시간점수는 시뮬레이션 박스를 이용한 평가와 PLC를 이용한 평가에서 만점을 받고 PP점수를

1.8점 이상 획득해야 받을 수 있다.

Points for time = (max. time – actual time) x max. points /(max. time – min. time)

= (90.0 - .......) x 5 Points / (90.0 – 45.0..)

_____ 5.0


m

evaluati

on

요구사항_매거진 결선 _____ 0.4

시뮬레이션 박스를 이용한 평가 _____ 1.6

작동모드평가 _____ 0.6

일반적인 기능평가 _____ 0.9

장비의 작동과 램프의 전반적인 평가 _____ 4.5

PP점수 _____ 3

시간점수 _____ 5

최종 점수 _____ 16

8 - 1


직 종 명 메카트로닉스 과제명

매거진이 포함된 핸들링공정과

분류공정의 조립, 프로그래밍, 그리고

시운전

과제번호 제 2과제




- 작업내용


그램의 작성

작업의 종료는






8 - 2

- 초기 위치:

HS:





SS:

분류기 1,2 후진

컨베이어 OFF

스토퍼 전진상태


8 - 3

출력 BIT 0=1, BIT 1=0 : 컨베이어 정회전

출력 BIT 0=1, BIT 1=1 : 컨베이어 역회전

8 - 4



배선 검사

Done

(완료여부)

점수


I/O

터미널(IN)

커넥터


DI 0 가공물이 컨베이어 시작 위치에0.1

DI 1 가공물 재질 판별(금속)0.1

DI 2 가공물이 흑색이 아님0.1

DI 3 가공물이 슬라이드로 배출 검출0.1

DI 4 분류기 1 전진0.1

DI 5 분류기 1 후진0.1



I/O

터미널

(OUT)

커넥터


DO 0 컨베이어 회전(정회전)0.4

DO 1 컨베이어 역회전 0.4

DO 2 스토퍼 후진0.1

DO 3 분류기 1 전진0.1


DO 5

DO 6

DO 7 현재 공정 작업중0.1


8 - 5

항목 평가


Points



위치시킨다.





0.1






0.1





슬라이드1 또는 컨베이어에 가공물이 놓여진다. (1/3 marks for each

aspect)

0.25

가공물이 컨베이어 공정의 슬라이드 또는 핸들링 공정 슬라이드로 배출된다. 0.15



8 - 6

3. 장비의 작동과 램프의 전반적인 평가 　




　



가공물이 매거진에서 분배되어 컨베이어로 이송한다. 0.2

이송과 동시에 적색, 은색인 경우 동시에 Q1 램프가 ON

흑색, 투명색인 경우 동시에 Q2 램프가 ON1.0

가공물이 컨베이어에 놓여지고 그리고 나면 Q1, Q2램프가 OFF 0.2

핸들링은 초기위치로 이동 0.1

가공물이 스토퍼 위치로 이동 0.2

　

만약 가공물이 투명색이면 or 뒤집혀진 투명색 　

컨베이어가 역회전 하여 핸들링 모듈이 가공물을 다시 픽업 0.2

핸들링 모듈이 가공물은 핸들링공정의 슬라이드 1로 배출 1.1

핸들링은 초기위치로 이동 ==> B 0.2

　

만약 가공물이 검정색이면 or 뒤집혀진 검정색 　




　

만약 가공물이 빨강색이면 or 뒤집혀진 빨강색 　

분류공정의 슬라이드 1로 배출한다. 1.1

만약 슬라이드 1의 가공물이 가득 찬 경우 슬라이드 3으로 배출한다. 1.1


　

만약 가공물이 은색이면 or 뒤집혀진 은색 　




　

8 - 7





A작업 계속: 0.2


　


PLC board total 12.0


m

evaluati

on


PP

항목번

호

부적합 항목

* -1.0

* -1.0

* -1.0

* -1.0

* -1.0

PP 총점 5


m

evaluati

on




= (90.0 - .......) x 5 Points / (90.0 – 45.0..)

_____ 5.0

8 - 8

과제2의 최종 평가:항목 평가 Maximu

m

evaluati

on


작동모드평가 _____ 0.5



PP점수 _____ 5.0

시간점수 _____ 5.0

최종 점수 _____ 24.0

7 - 1



핸들링공정과 분류공정의 유지보수





- 작업내용


그램의 작성

작업의 종료는






7 - 2

- 초기 위치:

HS:





SS:


컨베이어 OFF


7 - 3



배선 검사

Done

(완료여부)

점수


I/O

터미널(IN)

커넥터


DI 0 가공물이 컨베이어 시작 위치에 0.05

DI 1 가공물 재질 판별(금속) 0.05

DI 2 가공물이 흑색이 아님 0.05

DI 3 가공물이 슬라이드로 배출 검출 0.05

DI 4 분류기 1 전진 0.05

DI 5 분류기 1 후진 0.05

DI 6 분류기 2 전진 0.05

DI 7 분류기 2 후진 0.05

I/O

터미널

(OUT)

커넥터


DO 0 컨베이어 회전(정회전) 0.05


DO 2 스토퍼 후진 0.05

DO 3 분류기 1 전진 0.05

DO 4 분류기 2 전진 0.05

DO 5

DO 6

DO 7 현재 공정 작업중 0.05


7 - 4

항목 평가


Points



위치시킨다.





0.02






0.02






aspect)

0.06




7 - 5













만약 가공물이 투명색이면 or 뒤집혀진 투명색




만약 가공물이 검정색이면 or 뒤집혀진 검정색




만약 가공물이 빨강색이면 or 뒤집혀진 빨강색




만약 가공물이 은색이면 or 뒤집혀진 은색




7 - 6




A작업 계속: 0.02



4. 에러메시지와 시글널의 평가

매거진이 비어있고 초기위치에서 시작한다.

초록색타워램프가 ON** 그리고 Start lamp가 ON 0.01

Start button(HS)을 누른다. 그러면 Start lamp가 OFF 0.01

매거진이 비어있는 것을 인식한다.

매거진이 비어있으면 Start lamp가 ON되고 Q1과 Q2램프가 동시에 2HZ로 깜박인다. 0.05

가공물을 매거진에 놓는다.

Start button(HS)을 누른다. 그러면 Start lamp가 OFF되고 가공물이 매거진에서 분배된다.

그리고 Q1과 Q2램프가 OFF되고 가공물이 슬라이드 또는 컨베이어에 놓여진다.

0.02

그리퍼 유닛이 초기위치로 이동 0.01


PLC board total 1.8


m

evaluati

on


PP

항목번

호

부적합 항목

* -0.5

* -0.5

7 - 7

* 매 지적 항목마다 -0.5 점씩 감점됨


* -0.5

* -0.5

PP 총점 2


m

evaluati

on

부품이 교체 되었나 0.5




= (90.0 - .......) x 5 Points / (90.0 –5.0..)

_____ 5.0


m

evaluati

on


작동모드평가 _____ 0.1



에러메시지와 시그널의 평가 _____ 1.0

부품교체 점수 0.5

PP점수 _____ 2.0

시간점수 _____ 5.0

최종 점수 _____ 10

10 - 1


직 종 명 메카트로닉스 과제명

매거진이 포함된 핸들링공정과

분류공정, 가공공정의 조립, 프로그래밍,

그리고 시운전





- 작업내용


그램의 작성

작업의 종료는





10 - 2


- 초기 위치:

HS:





SS:


컨베이어 OFF


PS:

인덱스 테이블 정위치 정지

세척기 OFF

이젝팅, 클램핑 후진

드릴링 모듈 상승 위치

10 - 3


10 - 4

10 - 5



배선 검사

Done

(완료여부)

점수


I/O

터미널(IN)

커넥터


DI 0 인데스 테이블 09시 방향 가공물 유무 0.2



DI 3 드릴링 모듈 하강위치 감지 0.2

DI 4 드릴링 모듈 상승위치 감지 0.2

DI 5 클램핑 가공물 고정 감지 0.2

DI 6

DI 7 인덱스 테이블 60회전 감지 0..2

I/O

터미널

(OUT)

커넥터


DO 0 인덱스 테이블 시계방향 회전 0.2

DO 1 인덱스 테이블 반시계방향 회전 0.2

DO 2 클램핑 가공물 고정 0.2

DO 3 드릴링모듈 드릴 반시계방향 회전 0.2

DO 4 드릴링 모듈 하강 위치로 0.2

DO 5 드릴링 모듈 상승 위치로 0.2

DO 6 이젝팅 가공물 배출 0.2

DO 7 세척모듈 ON 0.2


10 - 6

항목 평가


Points


케이블이 연결되어서는 안됨, 압축 공기를 공급한다. 핸들링공정의 리니어 드라이브를 매거진과 슬라이드 1 중간위치,

드링링 모듈을 상,하 중간위치에 위치시킨다.





0.1






0.1



선수가 하나의 가공물을 선택하여 매거진에 놓는다. 핸들링 공정이 초기위치에 0.05



aspect)

0.1

컨베이어를 거쳐 인덱스 테이블로 이송 0.1

드릴링 공정화 세척 공정을 거친 후 다시 컨베이어로 이송 0.1




10 - 7





　









가공물을 인덱스 테이블 위로 이송 시킨다. 0.05

인덱스 테이블이 01시 위치로 CW회전 0.05

가공물을 클램핑 한다.(단. 클램핑이 되지 않으면 작업은 진행되지 않는다.) 0.2

만약 가공물이 투명색이면 Done Max.

Points

만약 가공물이 흑색이면 Done Max.

Points

드릴링 하강 1초간 대기 0.2 드릴링 하강 2초간 대기 0.2

드릴링 상승 후 드릴 OFF 0.2 드릴링 상승 후 드릴 OFF 0.2

1회 작업 후 ==> G 0.2 2회 작업 후 ==> G 0.2

만약 가공물이 적색이면 Done Max.

Points

만약 가공물이 은색이면 Done Max.

Points



3회 작업 후 ==> G 0.2 4회 작업 후 ==> G 0.2

G: 11시 위치로 CCW회전하여 세척작업 진행

세척 작업은 가공물 종류에 상관 없이 2HZ로 3초간 진행한다. 0.1

세척 작업 중에는 Yellow, Red램프가 교차 1HZ점멸 0.2

인덱스 테이블이 CW로 회전하여 09시 위치로 이동 0.05

이젝팅 모듈이 가공물을 다시 컨베이어로 이송시킨다. 0.1


10 - 8




　





　





　





　



A작업 계속: 0.2


　









10 - 9





0.1





m

evaluati

on


PP

항목번

호

부적합 항목

* -0.4

* -0.4

* -0.4

* -0.4

* -0.4

PP 총점 2


m

evaluati

on




= (120.0 - .......) x 5 Points / (120.0 – 60.0..)

_____ 5.0

10 - 10


m

evaluati

on


작동모드평가 _____ 0.5




PP점수 _____ 2.0

시간점수 _____ 5.0

최종 점수 _____ 24.0

9 - 1



핸들링공정과 분류공정, 가공공정 로봇공정의 최적화





- 작업내용


그램의 작성

작업의 종료는






9 - 2

- 초기 위치:

HS:





SS:


컨베이어 OFF


PS:


세척기 OFF



RS:

로봇 초기위치(P99)

로봇 척 열림

9 - 3


- 조립은 다음과 같이 되어야 함 :

9 - 4

- PS 공정의 추가배선

터미널2와 3을 통한 로봇과 PLC 같의 통신과 Bit 패턴 코드

9 - 6



배선 검사

Done

(완료여부)

점수


I/O

터미널(IN)

커넥터


DI 0 Bit 0 (PS 공정의 컨트롤 패널 DO 4와 함께) 0.2



DI 3 Strobe (PS 공정의 컨트롤 패널 DO 7와 함께) 0.2

DI 4

DI 5

DI 6

DI 7

I/O

터미널

(OUT)

커넥터


DO 0

DO 1

DO 2

DO 3

DO 4

DO 5

DO 6

DO 7 로봇공정이 작업 중 (PS 공정의 컨트롤 패널 DI 7와 함께) 0.2


9 - 7


항목 평가


Points



드링링 모듈을 상,하 중간위치에 위치시킨다. 로봇은 초기위치로 이동


시스템 초기위치로 이동

매거진에 8개의 가공물을 공급한다.

초기 완료 후 Start 램프 ON(핸들링 공정) 0.5

START버튼을 누른다.( 핸들링 공정)

Start 램프 OFF(핸들링 공정) 0.5

작업 순서는 전 과제와 동일하다.

(매거진에서 가공물을 공급 후 핸들링 모듈이 컨베이어로 이송

컨베이어에서 인덱스로 이송 후 드리링 작업을 거친 후 캡을 조립

적-적, 은-은, 투-회, 흑-X색상의 캡을 조립한다.

캡 조립 후 슬라이드 또는 저장상자로 안전하게 배출

첫 번째 가공물이 분배되고 알맞은 저장상자 또는 슬라이드로 배출되었는가? 1.0

두 번째 가공물이 분배되고 알맞은 저장상자 또는 슬라이드로 배출되었는가? 1.0

세 번째 가공물이 분배되고 알맞은 저장상자 또는 슬라이드로 배출되었는가? 1.0

네 번째 가공물이 분배되고 알맞은 저장상자 또는 슬라이드로 배출되었는가? 1.0

다섯 번째 가공물이 분배되고 알맞은 저장상자 또는 슬라이드로 배출되었는가? 1.0

여섯 번째 가공물이 분배되고 알맞은 저장상자 또는 슬라이드로 배출되었는가? 1.0

일곱 번째 가공물이 분배되고 알맞은 저장상자 또는 슬라이드로 배출되었는가? 1.0

여덟 번째 가공물이 분배되고 알맞은 저장상자 또는 슬라이드로 배출되었는가? 1.0

여덟 번째 가공물이 분배되고 슬라이드에 저장 되었을 때 Yellow, Red, Green램프가 모두

점등되었나.

1.0

PLC board total 10

9 - 8



m

evaluati

on


PP

항목번

호

부적합 항목

* -0.4

* -0.4

* -0.4

* -0.4

* -0.4

PP 총점 2


m

evaluati

on



최소시간의 팀에서 1초당 -0.1점 _____ 3.0

9 - 9


m

evaluati

on



PP점수 _____ 2.0

시간점수 _____ 3.0

최종 점수 _____ 16.0

6 - 1



핸들링공정과 분류공정, 가공공정 로봇공정의 유지보수





- 작업내용


그램의 작성

작업의 종료는






6 - 2

- 초기 위치:

HS:





SS:


컨베이어 OFF


PS:


세척기 OFF



RS:

로봇 초기위치(P99)

로봇 척 열림

6 - 3


- 조립은 다음과 같이 되어야 함 :

6 - 4



Points















단. 흑색은 조립을 시행하지 않고 저장상자 1,2에 교대로 배출한다.








6 - 5





점등되었나.

0.5

PLC board total 6


m

evaluati

on


PP

항목번

호

부적합 항목

* -0.2

* -0.2

* -0.2

* -0.2

* -0.2

PP 총점 1


m

evaluati

on

부품 교체는 되었는가? 0.5

시간점수는 시뮬레이션 박스를 이용한 평가와 PLC를 이용한 평가에서 만점을 받고 부품교체

후 PP점수를 0.8점 이상 획득해야 받을 수 있다.


= (30.0 - .......) x2.5 Points / (30.0 – 05.0..)

_____ 2.5

6 - 6


m

evaluati

on

부품 교체 _____ 0.5


PP점수 _____ 1.0

시간점수 _____ 2.5

최종 점수 _____ 10.0

제45회 국제기능올림픽대회 국가대표선발 제2차 평가경기 채점기준

1. 채점 시 유의사항 직 종 명 메카트로닉스(1과제)

1. 모든 채점 진행상의 문제점은 전(全)심사위원의 합의에 따라 진행한다.

2. 공정한 심사를 위해 심사위원 전원이 1조가 되어 심사를 실시한다. 이때 매 과제마다

심사는 심사위원 전원의 합의에 의하여 점수를 준다.

3. 채점에 필요한 시운전 조작은 경기자가 직접 조작한다. 그러나 채점을 할 때 필요할

경우에는 심사위원이 시운전 조작을 하면서 채점을 할 수도 있다.

4. 심사 결과가 심사위원 간에 의견이 일치하지 않을 경우에는 심사장이 최종 결정을

내린다.

5. 채점 항목에 지시가 없어도 공정한 경기를 위해서 필요하다고 인정될 때에는 심사위

원의 합의 하에 채점 기준을 추가로 만들어서 채점을 한다.

6. 채점을 하는 도중에 시스템 구성이나 프로그램을 수정할 수 없도록 한다.

7. 요구 사항에 맞는 동작이 이루어지는지를 확인한다.

8. 채점표에 명시된 감점요소가 있는지를 확인한다.

9. 작업시간에 따른 시간 점수는 ‘시간점수 계산법’에 따라 계산한다.

10. 제1과제 ~ 제4과제 미완성 시 부분점수를 주고 탈락 시키지 않는다.

제2과제를 미완성 시 제3과제에 응시할 수 없으나 부분점수를 준다.


11. 기계장치 조립 완성도 평가 시 선수 지참 공구 중의 제작품은 고려하지 않는다.

12. 채점에 필요한 모든 조작은 경기자에게 직접 조작토록 하며, 동작의 확인은 가능한

2회에 걸쳐 확인한 후 채점한다.

2. 채점 기준표 및 동작사항항목 평가


배선 검사

Done

(완료여부)점수


I/O

터미널(IN)

커넥터


DI 0 가공물이 매거진 픽업위치에 0.1

DI 1 그리퍼유닛이 매거진 위치에 0.1



DI 4 그리퍼 상승 0.1

DI 5 그리퍼 하강 0.1

DI 6 가공물이 검정색이 아님 0.1

DI 7 하위 공정이 작업 중이 아님 0.1

I/O

터미널

(OUT)

커넥터


DO 0 그리퍼유닛이 오른쪽으로 0.1

DO 1 그리퍼유닛이 왼쪽으로 0.1

DO 2 그리퍼 하강 0.1

DO 3 그리퍼 열림 0.1

DO 4 매거진이 가공물 추출 0.1

DO 5 초록색 타워램프 0.1

DO 6 노랑색 타워램프 0.1

DO 7 빨강 타워램프 0.1


항목 평가


Points



위치시킨다.





0.1






0.1





슬라이드1 또는 슬라이드 2에 가공물이 놓여진다. (1/3 marks for each

aspect)

0.6










만약 가공물이 검정색이면:


가공물이 slide 2에 놓여지고 그리고 나면 Q2램프가 OFF ==> B 0.35

만약 가공물이 은색이면



만약 가공물이 빨강색이면



만약 가공물이 투명색이면:


가공물이 slide 2에 놓여지고 그리고 나면 Q2램프가 OFF ==> B: 0.35



A작업 계속: 0.2



PLC board total 6.0




m

evaluati

on


PP

항목번

호

부적합 항목

* -0.6

* -0.6

* -0.6

* -0.6

* -0.6

PP 총점 3


m

evaluati

on




= (90.0 - .......) x 5 Points / (90.0 – 45.0..)

_____ 5.0


m

evaluati

on

요구사항_매거진 결선 _____ 0.4


작동모드평가 _____ 0.6



PP점수 _____ 3

시간점수 _____ 5

최종 점수 _____ 16









내린다.















배선 검사

Done

(완료여부)

점수


I/O

터미널(IN)

커넥터


DI 0 가공물이 컨베이어 시작 위치에0.1

DI 1 가공물 재질 판별(금속)0.1

DI 2 가공물이 흑색이 아님0.1

DI 3 가공물이 슬라이드로 배출 검출0.1





I/O

터미널

(OUT)

커넥터


DO 0 컨베이어 회전(정회전)0.4


DO 2 스토퍼 후진0.1



DO 5

DO 6

DO 7 현재 공정 작업중0.1


항목 평가


Points



위치시킨다.





0.1






0.1






aspect)

0.25








A작업 계속: 0.2


　




m

evaluati

on


PP

항목번

호

부적합 항목

* -1.0

* -1.0

* -1.0

* -1.0

* -1.0

PP 총점 5


m

evaluati

on




= (90.0 - .......) x 5 Points / (90.0 – 45.0..)

_____ 5.0


m

evaluati

on


작동모드평가 _____ 0.5



PP점수 _____ 5.0

시간점수 _____ 5.0

최종 점수 _____ 24.0









내린다.















배선 검사

Done

(완료여부)

점수


I/O

터미널(IN)

커넥터


DI 0 가공물이 컨베이어 시작 위치에 0.05

DI 1 가공물 재질 판별(금속) 0.05

DI 2 가공물이 흑색이 아님 0.05

DI 3 가공물이 슬라이드로 배출 검출 0.05

DI 4 분류기 1 전진 0.05

DI 5 분류기 1 후진 0.05

DI 6 분류기 2 전진 0.05

DI 7 분류기 2 후진 0.05

I/O

터미널

(OUT)

커넥터


DO 0 컨베이어 회전(정회전) 0.05


DO 2 스토퍼 후진 0.05

DO 3 분류기 1 전진 0.05

DO 4 분류기 2 전진 0.05

DO 5

DO 6

DO 7 현재 공정 작업중 0.05


항목 평가


Points



위치시킨다.





0.02






0.02






aspect)

0.06
















만약 가공물이 투명색이면 or 뒤집혀진 투명색




만약 가공물이 검정색이면 or 뒤집혀진 검정색




만약 가공물이 빨강색이면 or 뒤집혀진 빨강색




만약 가공물이 은색이면 or 뒤집혀진 은색







A작업 계속: 0.02












0.02



PLC board total 1.8


m

evaluati

on


PP

항목번

호

부적합 항목

* -0.5

* -0.5

* 매 지적 항목마다 -0.5 점씩 감점됨


* -0.5

* -0.5

PP 총점 2


m

evaluati

on

부품이 교체 되었나 0.5




= (90.0 - .......) x 5 Points / (90.0 –5.0..)

_____ 5.0


m

evaluati

on


작동모드평가 _____ 0.1




부품교체 점수 0.5

PP점수 _____ 2.0

시간점수 _____ 5.0

최종 점수 _____ 10









내린다.















배선 검사

Done

(완료여부)

점수


I/O

터미널(IN)

커넥터





DI 3 드릴링 모듈 하강위치 감지 0.2

DI 4 드릴링 모듈 상승위치 감지 0.2

DI 5 클램핑 가공물 고정 감지 0.2

DI 6

DI 7 인덱스 테이블 60회전 감지 0..2

I/O

터미널

(OUT)

커넥터


DO 0 인덱스 테이블 시계방향 회전 0.2

DO 1 인덱스 테이블 반시계방향 회전 0.2

DO 2 클램핑 가공물 고정 0.2

DO 3 드릴링모듈 드릴 반시계방향 회전 0.2

DO 4 드릴링 모듈 하강 위치로 0.2

DO 5 드릴링 모듈 상승 위치로 0.2

DO 6 이젝팅 가공물 배출 0.2

DO 7 세척모듈 ON 0.2


항목 평가


Points



드링링 모듈을 상,하 중간위치에 위치시킨다.





0.1






0.1



선수가 하나의 가공물을 선택하여 매거진에 놓는다. 핸들링 공정이 초기위치에 0.05



aspect)

0.1

컨베이어를 거쳐 인덱스 테이블로 이송 0.1

드릴링 공정화 세척 공정을 거친 후 다시 컨베이어로 이송 0.1








　









가공물을 인덱스 테이블 위로 이송 시킨다. 0.05

인덱스 테이블이 01시 위치로 CW회전 0.05

가공물을 클램핑 한다.(단. 클램핑이 되지 않으면 작업은 진행되지 않는다.) 0.2

만약 가공물이 투명색이면 Done Max.

Points

만약 가공물이 흑색이면 Done Max.

Points



1회 작업 후 ==> G 0.2 2회 작업 후 ==> G 0.2

만약 가공물이 적색이면 Done Max.

Points

만약 가공물이 은색이면 Done Max.

Points



3회 작업 후 ==> G 0.2 4회 작업 후 ==> G 0.2

G: 11시 위치로 CCW회전하여 세척작업 진행

세척 작업은 가공물 종류에 상관 없이 2HZ로 3초간 진행한다. 0.1

세척 작업 중에는 Yellow, Red램프가 교차 1HZ점멸 0.2

인덱스 테이블이 CW로 회전하여 09시 위치로 이동 0.05

이젝팅 모듈이 가공물을 다시 컨베이어로 이송시킨다. 0.1





　





　





　





　



A작업 계속: 0.2


　













0.1





m

evaluati

on


PP

항목번

호

부적합 항목

* -0.4

* -0.4

* -0.4

* -0.4

* -0.4

PP 총점 2


m

evaluati

on




= (120.0 - .......) x 5 Points / (120.0 – 60.0..)

_____ 5.0


m

evaluati

on


작동모드평가 _____ 0.5




PP점수 _____ 2.0

시간점수 _____ 5.0

최종 점수 _____ 24.0









내린다.















배선 검사

Done

(완료여부)

점수


I/O

터미널(IN)

커넥터





DI 3 Strobe (PS 공정의 컨트롤 패널 DO 7와 함께) 0.2

DI 4

DI 5

DI 6

DI 7

I/O

터미널

(OUT)

커넥터


DO 0

DO 1

DO 2

DO 3

DO 4

DO 5

DO 6

DO 7 로봇공정이 작업 중 (PS 공정의 컨트롤 패널 DI 7와 함께) 0.2



항목 평가


Points
























점등되었나.

1.0

PLC board total 10



m

evaluati

on


PP

항목번

호

부적합 항목

* -0.4

* -0.4

* -0.4

* -0.4

* -0.4

PP 총점 2


m

evaluati

on



최소시간의 팀에서 1초당 -0.1점 _____ 3.0


m

evaluati

on



PP점수 _____ 2.0

시간점수 _____ 3.0

최종 점수 _____ 16.0









내린다.















Points















단. 흑색은 조립을 시행하지 않고 저장상자 1,2에 교대로 배출한다.












점등되었나.

0.5

PLC board total 6


m

evaluati

on


PP

항목번

호

부적합 항목

* -0.2

* -0.2

* -0.2

* -0.2

* -0.2

PP 총점 1


m

evaluati

on

부품 교체는 되었는가 0.5

시간점수는 시뮬레이션 박스를 이용한 평가와 PLC를 이용한 평가에서 만점을 받고 부품교체

후 PP점수를 0.8점 이상 획득해야 받을 수 있다.


= (30.0 - .......) x2.5 Points / (30.0 – 05.0..)

_____ 2.5


m

evaluati

on

부품 교체 _____ 0.5


PP점수 _____ 1.0

시간점수 _____ 2.5

최종 점수 _____ 10.0

제45회 국제기능올림픽대회 국가대표선발 제2차 평가...

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