國產控制器專題競賽-應用創意組 新代控制器介紹

新代科技股份有限公司

大綱/Outline

2

• 公司介紹

• 產品介紹與應用案例分享

• 車銑床產品

• 自動化產品

• 未來發展方向

公司簡介

1995年成立 -迄今

上游:電子業產業環境

控制器軟硬體技術

(工研院長期推動)

兩岸工具機生產

全球 34 %

兩岸工具機消費 :

全球 47 %

新代成立的契機

新代科技簡介

可應用領域:

銑床 雕銑機 木工機 機械手臂

工具機控制器 自動化應用產品 主要產品

伺服產品

主軸電機 驅動器

DD電機 編碼器

車銑床工具機

車床 銑床 雕銑機

高光/玻璃機 木工機

機器人

SCARA 並聯機械手DELTA 四關節機械手 六關節機械手

自動化

視覺 泛用型自動化

雷射機 循切機(水刀/火焰/

鐳射/等離子)

其他客制專機

車床

新代科技簡介 新代主要產品

新代科技簡介 為智慧型製造提供完全解決方案

智慧製造

解決方案

高速高精

控制器

整合型

伺服驅動

感測器

智慧檢測

自動化

產線方案

6

[值]

[值]

臺灣工程師佔比

工程師 其他

人力分析:

1.人力持續成長 2.工程師占8成以上

3.平均年齡31歲 4.碩博士生占2/3以上

0

20

40

60

80

100

120

140

160

2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015

總公司歷年人數分佈

工程師 其他

新代科技簡介 新代人力資產-臺灣總公司

豐原

台中

台南

新竹

經銷商

臺灣地區經銷商:

豐原.台中.台南.

大陸地區經銷商:

上海.深圳.黃岩 青島.武漢.汕頭 大連.瀏陽.雲南

新竹總公司 蘇州總公司 蘇州分公司 杭州分公司 東莞分公司 廣州分公司 廈門分公司 寧波分公司 濟南分公司 天津分公司 重慶分公司 洛陽分公司 溫嶺分公司 西安分公司 深圳分公司 南京分公司 武漢分公司

合肥、瀋陽,寶機

辦事處

分公司

1.自有品牌經營 2.直銷占80% 3.經銷占20%

新代科技簡介 經營型態與兩岸服務據點

產品介紹與應用案例分享 車銑床產品

車銑床產品簡介

新代做些什麼？

新代串列控制器

新代主軸方案 安川伺服軸向 新代DD第四軸方案

同業控制器G碼比較

新代提供完整G碼功能

車銑床產品 新代產品特色

• 高速高精功能 ─ 提升品質，加工快準穩

• 彈性化客製 ─ 根據客戶產業特性，客製對應介面，提升生產效率。

─ 可客製自有KNOW-HOW，達到產品差異化。

• 整合伺服方案 ─ 提供伺服關鍵元件，性能優異，設定簡便。

─ 控制器整合伺服調適功能，操作簡單。

• 智慧檢測與預防診斷 ─ 電控系統自我檢測，加速異常診斷，提高維修速度。

─ 智能提示零組件保養，協助顧客養護機台，減少故障率。

車銑床產品 新代產品特色

• 高速高精功能 ─ 提升品質，加工快準穩

• 彈性化客製 ─ 根據客戶產業特性，客製對應介面，提升生產效率。

─ 可客製自有KNOW-HOW，達到產品差異化。

• 整合伺服方案 ─ 提供伺服關鍵元件，性能優異，設定簡便。

─ 控制器整合伺服調適功能，操作簡單。

• 智慧檢測與預防診斷 ─ 電控系統自我檢測，加速異常診斷，提高維修速度。

─ 智能提示零組件保養，協助顧客養護機台，減少故障率。

高速高精功能 為何使用HPCC？

減輕機械廠調機的負擔 • 參數量縮減

• 參數意義直覺化

• 提供優化的參數組合 再進行微調

改善加工效能 保障工件品質 • 增進尺寸準確度

• 降低機台振動 減少刀痕 提升機台壽命

• 允許更高進給率的使用

• 範例： • N001 G0 X3. Y4. Z0.

• N002 G05 P10000 //啟動HPCC

• N003 G01 X3.8 Y6.1 F5000.

• N004 X4.6 Y7.

• N005 X5.4 Y6.1

• N006 X6.1 Y4.

• N007 X6.9 Y1.9

• N008 X7.7 Y1.

• N009 X8.5 Y1.9

• N010 X9.3 Y4.

• N011 X10. Y6.1

• N012 G05 P0 //關閉HPCC

• N013 M30

簡單易用！

高速高精功能 HPCC原理

動程規劃 曲線擬合 插值

高速高精功能 效果展示

表面有稜線

表面平滑

G64

HPCC

─ G64 ─ HPCC 橫截線高度比較

開啟HPCC後，截線高度平順，表面平滑。

未開HPCC，對應相臨道次高度變化較劇烈，造成表面不良。

車銑床產品 新代產品特色

• 高速高精功能 ─ 提升品質，加工快準穩

• 彈性化客製 ─ 根據客戶產業特性，客製對應介面，提升生產效率。

─ 可客製自有KNOW-HOW，達到產品差異化。

• 整合伺服方案 ─ 提供伺服關鍵元件，性能優異，設定簡便。

─ 控制器整合伺服調適功能，操作簡單。

• 智慧檢測與預防診斷 ─ 電控系統自我檢測，加速異常診斷，提高維修速度。

─ 智能提示零組件保養，協助顧客養護機台，減少故障率。

彈性化客製

新代提供客戶自行開發客製介面，不影響標準功能

新代標準前台人機介面 客製介面

座標顯示頁面

執行加工頁面

參數設定頁面

歷史警報頁面

解譯模組 插值模組

軸向及IO驅動

動程規劃模組

CNC操作面板 PLC執行器

新代標準人機函式庫

新代標準控制核心

新代提供eHMI開發平台 客戶可快速開發客製化人機介面

新代提供CNC模擬器 在個人電腦即可測試

控制器功能與客製人機介面、PLC

新代提供PLC Editor 便於開發客製Ladder

彈性化客製

客製PLC，設計機台動作

• 於個人電腦圖像化編輯PLC。

• 軟體自動語法檢查。

• 控制器支援線上編輯。

彈性化客製 客製巨集程式

• 完整巨集程式函示，可根據加工需求自行設計G碼。

• 可客製巨集警報，完善機台保護。

彈性化客製 客製畫面，自訂介面與操作方式

• 圖像式開發平台，拖曳元件即可編輯，簡單易學。

• 可將專案包裝成安裝檔，在控制器上直接安裝使用。

產業專用機客製介面範例

彈性客製化 CNC模擬器，在電腦上即可模擬機台動作與人員操作

• 不須安裝，下載即可使用。

• 可結合PLC與eHMI的人機介面，於個人電腦上實測動作與畫面。

車銑床產品 新代產品特色

• 高速高精功能 ─ 提升品質，加工快準穩

• 彈性化客製 ─ 根據客戶產業特性，客製對應介面，提升生產效率。

─ 可客製自有KNOW-HOW，達到產品差異化。

• 整合伺服方案 ─ 提供伺服關鍵元件，性能優異，設定簡便。

─ 控制器整合伺服調適功能，操作簡單。

• 智慧檢測與預防診斷 ─ 電控系統自我檢測，加速異常診斷，提高維修速度。

─ 智能提示零組件保養，協助顧客養護機台，減少故障率。

整合伺服方案 伺服包套

新代自主研發驅動器、編碼器、光學尺等伺服關鍵零組件，

因此具備更強的整合能力!

積極結合台灣知名內藏式主軸、DD電機、線性馬達廠商，

為客戶提供更優質的伺服系統，提升產業水平。

永磁/感應內藏主軸 DD第四軸 線性馬達 永磁/感應主軸電機

整合伺服方案

主軸電機包套

• 新代主軸電機 : 加減速快、低噪音低振動。

• 應用場合：車床、鑽攻機、加工中心

整合伺服方案

DD第四軸

• DD第四軸 : 高轉速、零背隙。

• 應用場合：鑽攻機、加工中心

整合伺服方案 線性馬達

• 線性馬達 : 高加減速、低振動。

• 應用場合：高速加工中心、磨床

整合伺服方案

串列伺服軟硬體整合

主軸調機測試 伺服串列資訊

軸向自動調機 電子循圓調適

車銑床產品 新代產品特色

• 高速高精功能 ─ 提升品質，加工快準穩

• 彈性化客製 ─ 根據客戶產業特性，客製對應介面，提升生產效率。

─ 可客製自有KNOW-HOW，達到產品差異化。

• 整合伺服方案 ─ 提供伺服關鍵元件，性能優異，設定簡便。

─ 控制器整合伺服調適功能，操作簡單。

• 智慧檢測與預防診斷 ─ 電控系統自我檢測，加速異常診斷，提高維修速度。

─ 智能提示零組件保養，協助顧客養護機台，減少故障率。

智慧檢測與預防診斷 即時監控伺服狀態，提升機台安全性與可靠性

異常震動 溫度監控

負載監控

轉速監控 驅動警報

伺服落後

搭配外接感測器，客製診斷功能

工件變形 溫升變形

振動感知

刀具檢測 偏擺檢測

壓力檢知

智慧檢測與預防診斷

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客製診斷示意 客製診斷功能範例2：振動檢知

檢測出異常振動頻率

警報字串 = 1. 請檢修螺桿與滑軌 2. 重新調整伺服增益

振動診斷

Warning 紀錄分析振動計回授

偵測線軌或是螺桿磨損導致之故障 達到保養提示與故障警報的功能

振動診斷模組

啟動檢測模式

產品介紹與應用案例分享 自動化產品 – 機器人

機器人控制器簡介

1. 支援多種機器手臂型態 (目前已支援 17 種)

2. 提供友善圖形對話式參數設定及料盤功能

3. 可二次開發自有特色及工藝

4. 快速整合視覺功能 (手眼協同)

新代 機器人控制器 SCARA

標準六軸

碼垛四軸

變形SCARA

Delta

新代關節型機器人控制器

軟體特色

自由的座標系統

操作時提供三大座標系統，使用者可以快速切換各座標系，在流程開發時更為便利，不會受到座標系統之限制

使用者座標

提供方便座標系，自訂座標原點與旋轉尤拉角

關節座標 各軸轉動/移動的角度/位移視為手臂的姿態

世界座標 手臂的末端位置在世界座標系下的位置

• 管理者權限

• 決定產品類型 管理者

• PLC、eHMI、MACRO

• 程式教導

• 點位定義

工程師

• 點位教導

• 機台操作

• 故障排除

操作工

針對不同的使用者開發 針對不同需求使用者的能力提升使 用感受與友善性

軟體特色

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手持盒按鍵客製

針對工藝客製開發

客製人機取代程式輸入

+

取代MACRO+PLC程式輸入

專用語法

語法 功能 語法 功能

MOVL 末端點線性運動 WAITSYNC 等待履帶追蹤

MOVJ 多軸同動 ENDSYNC 結束履帶追蹤

MOVC 圓弧運動 PZENABLE 啟動防撞監控

USERCOR 使用者座標系設定 DISABLE 關閉防撞監控

產品介紹與應用案例分享 自動化產品 – 機器視覺

產品介紹

Macro 人機介面

流程控管 核心演算法

相機

鏡頭

光源

調光器 CNC IPC

Smart Camera

Ethernet

新代視覺產品 整合 – macro操作

包套 – 軟硬體全包

軟體特色

• 整合：

相機參數、設定、調教都可在控制器上完成

所有與視覺資料的溝通、存取、handshake

都只需要透過macro與 R值，不需額外寫PLC 或程式

內部處理視覺座標系與機台座標系轉換問題

R值介面

校正流程

應用案例 視覺+履帶追蹤

• 什麼是履帶追蹤？

機械手臂的同步追蹤功能

處理或加工移動中的工件

• 視覺在這邊的功用為何？

告訴手臂有工件進到工作範圍

工件偏移量補償

CAM

controller

encoder

Postion

feedbackPostion

register Robot Arm

Conveyor

Position

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應用案例 雷射筆測高

[ 特色說明 ]

低成本

單點重複定位Z軸精度約0.03mm

實際操作Z軸測高誤差約0.05mm以內

產品介紹與應用案例分享 自動化產品 – 雲端平台

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系統架構

透過終端設備與雲連網，隨時隨地掌握所有工廠狀況

各工廠，架設雲端廠內數據搜集器， 網線與機台連接 雲端廠內數據搜

集器與新代雲連線，將機台數據加密並拋上雲

新代雲保存機台數據且進行整理分析； 雲上架網站伺服器，供使用者進行連線

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系統架構

RemoteAgent 雲端廠內數據蒐集器

RemoteAPI RemoteDB

User Interface

連接控制器 連接數據庫

機台

機台

45

雲端服務流程

雲端服務流程

工廠內基礎架設

雲方案選擇

選擇監控裝置

開始使用雲服務

需要一步一步完成，方可正常使用雲方案 可點擊前往關注的部份

情境使用狀況 直接看附錄

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工廠內基礎架設

工廠內基礎架設 雲方案選擇 選擇監控裝置

開始使用雲服務

• 總覺得工廠機台亂糟糟嗎？ • 想要管理，卻拿不定想法？ • 想要同時將數據上雲管理

嗎？

雲端掌內數據蒐集器

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軟體介紹

雲端廠內數據蒐集器（RemoteAgent）

工廠內基礎架設 雲方案選擇 選擇監控裝置

開始使用雲服務

一個程式，可由新代官網下載，可有效管理機台 並且蒐集廠內所有控制器資料，並將資料往雲端拋

特點

機台管理 客制事件 排程管理

自動找廠內所有控制器， 並可分類機台，客制監看

偵測 I R A S @ # ..值變化， 可執行對應動作 （安裝軟體、執行外部程式、通知APP等等）

執行標準Routine外，亦可執行客制事件，同機台可執行多事件

更詳細說明到文件中觀看

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工廠內基礎架設

工廠內基礎架設 雲方案選擇 選擇監控裝置

開始使用雲服務

1

2

1. 廠內準備台電腦，當做 雲端廠內數據蒐集器，用來獲取機台資料

2. 廠內利用 RJ45網線、集線器 將機台與蒐集器連線

（集線器多寡依廠內狀況而定）

廠內架設示意圖

如此，上雲端第一步 廠內基礎架設已經完成

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雲方案選擇

工廠內基礎架設 雲方案選擇 選擇監控裝置

開始使用雲服務

廠內雲

有什麼差別？

怎麼選擇？

新代雲

雲是雲端服務的基本，且蒐集器獲取資料後，必須將資料往雲端拋

如此，雲的選擇影響很大！

1 2

什麼是雲，上面有什麼？

50

雲簡介

就是將 網站伺服器、資料庫、雲網站 打包在一起，供使用者連線到雲網站，並對資料庫存取的一套服務

雲端服務

網站伺服器 數據庫 雲網站

使用新代雲

使用廠內雲

新代一次全部提供，且資訊安全為第一考量

工廠自行處理

</> 開放API

1

2

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新代雲 vs 廠內雲

新代雲 廠內雲

廠內雲

新代雲

廠內產線

雲端廠內數據蒐集器

加密連接 新代雲

自行製作廠內雲 1. 網站伺服器 2. 數據庫 3. 雲網站

LAN

工廠內

工廠內

選擇雲

LAN WAN

A

B

任何地方（廠內外）

產線A

產線B

使用新代雲，可在 任何地方開啟手機 即時掌握工廠狀況

使用廠內雲， 僅可以在廠內

快速掌握工廠狀況

安全、便利 圖像化顯示

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雲比較

提供簡易判斷，實際依需求而定

判斷項目 新代雲 廠內雲

廠外監控 廠內產線 可以 無法

怎麼架設雲 無需架設，直接用 自行架設

雲端管理 不用 自行管理

機台資料 應用開發 大多新代開發 （開放API，工廠可依需求開發）

自行開發

安全性 高 （新代嚴格把關）

很高 （數據不外拋）

架設及維護成本 低 （廠內架好基礎，連新代雲）

高 （架基礎外，需架廠內雲）

加值服務 自由選購

免費/部分收費 （新代/協力廠商開發）

自行開發

特點 1. 統一規格 2. 定期提供新功能 3. 監控不受限制，廠內外皆可

1. 模組化架設，方便易懂 2. 機台數據不外拋 3. 功能開發自給自足

選完雲後，最後看監控裝置吧！

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監控裝置

工廠內基礎架設 雲方案選擇 選擇監控裝置

開始使用雲服務

無論使用哪種雲，與雲連線後，能依照不同裝置大小，呈現不同資料

手機

電腦螢幕 車間看板

新代未來發展

智慧製造

完全解決方案

高速高精

控制器

整合型

伺服驅動

感測器

智慧檢測

自動化

產線方案

工業4.0 智慧製造完全解決方案提供者 未來藍圖

自動化產品範疇

新代產品範疇

1. CNC 控制器 - 做人做不到的事

2. 自動化產品 – 做人不想做的事，或是做的比人好 ( 精度, 穩定 )

取放 / 移載 / 泛用型專機 量測 / 檢測 / 機器視覺

生產履歷 / 貼標 / 打標

資料收集 / 工廠監控 / 雲端服務

競賽補助辦法

• 鼓勵以「工業4.0智慧製造」為主題發想專題創意，提供資金及材料補助

• 採用新代的控制器及相關產品組合(例如: 控制器、手臂、視覺、雷射打標等)，並能以此平台進行創新加值應用者。

• 視提案內容贊助各隊競賽研發費用，每組上限10萬，預計補助10隊。(補助對象限進入決賽隊伍)

• 以補助設備材料為主，差旅費為輔(不補助人事費)

• 新代保留核定或調整補助款之權利

新代科技補助

新代科技 最值得信任的電控夥伴

新代的願景與使命

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