1

學術研究分析與國科會研究計畫申請

報告人馮榮豐

機械與自動化工程系教授

學術研究分析-教授篇

國科會研究計畫之申請

97年度工程處A類專題研究計

畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表(線上版)

C012研究計畫內容頁數限制一

覽表

NSC研究計畫內容示範

98行政院國家科學委員會補助

產學合作研究計畫申請書 審查

意見

2

國科會人文處

國科會人文處管理一學門 財會組專題研究計畫評分參考原則

國科會人文處管理一學門組織與管理領域醫務管理領域專題研究計畫 主持人近五年研究表現評分參考原則

國科會人文處管理二學門 專題研究計畫審查意見表參考範本

國科會藝術學門專題計畫審查須知

1

學術這一條路-教授篇1 指導教授天命理想與快

樂基本認識研究策略論文反省檢討

2 研究生學術指導相互關係如何互動長久的互動

3 指導教授 vs 研究生

4 合作研究基本需求基本認識合作心態如何合作合作方

5 台灣的學術

6 SWOT分析

7 產學合作

8 總結

馮榮豐 教授

機械與自動化工程系

光電工程研究所 合聘教授

2

為何會講「學術研究分析」

2000-08-01來高科大展開新人生很多教授問我「怎麼做好研究 」

學術研究分析-成大微機電-2003-05-28

學術研究分析-研究生篇 （20040205 虎尾科技大學）

學術研究分析-教授篇 （20050330 遠東技術學院）

學術研究分析與國科會研究計畫申請（20030507致遠管理學院本校研發處系列講座20041007 學術研究分析與國科會研究計畫申請講座馮教務長榮豐 線上播放 QampA ）

學術研究分析-如何帶動研究生（本校研發處系列講座 20050317學術研究分析-如何帶動研究生 講座馮教務長榮豐 線上播放 QampA）

學術研究與產學合作（20050527中國機械工程學會高雄分會九十四年聯合年會學術演講 成功大學 國際會議廳 ）

hellip

3

學術研究分析學術這一條路怎麼走

（原來的題目）

無法久戰也無法不戰

久戰氣力不足

不戰什麼都無

馮榮豐2009-09學術這一條路飛統出版社ISBN 978-986-84768-4-4

4

學術這一條路-目錄第一章通論篇

第二章教授篇

前言21 指導教授22 研究生23 台灣的學術24 合作研究25 SWOT分析26 總結

第三章研究生篇

31 做正確的抉擇32 123321要能數清楚33 研究生的類型34 基本認識35 論文研究36 論文口試要注意的事項37 畢業前畢業後38 總結

第四章國科會計畫之申請

41 工程處專題研究計畫42 國科會補助產學合作研究計畫hellip

第五章產學合作

前言51 為何要做產學合作52 如何做產學合作53 學術研究VS產學合作 54 總結

第六章如何寫一篇期刊論文

前言61 何謂科技論文62 發表科技論文的目的63 論文投稿基本格式64 投稿期刊的選擇65 投稿注意事項66 如何搜集資料67 總結

5

學術研究分析學術研究的目的培育人才

教學研究服務

傳道授業解惑

發表論文升等

申請專利技術轉移

產學合作賺錢

偉大目標自我完成

6

天命 化腐朽為神奇 ndash 教育

出真空生妙有 ndash 創造

教學要教懂

研究要前瞻

服務要人性

指導教授

天命

理想與快樂

基本認識

研究策略

論文

反省檢討

7

「教授」的內容是什麼

我是一位大學教授最重要的事情是什麼

做能正面影響他人的事

人生之中最重要的事情是什麼

好好認真過生活

20070707

指導教授天命

8

理想與快樂 良師益友 ndash

是從事教育者的崇高理想

畫龍點睛 ndash

是指導教授最大的快樂

指導教授

9

基本認識-成功論指導教授

成功的人找方法 失敗的人找藉口

成功的人創造機會 失敗的人坐失良機

成功一定有方法失敗一定有原因

成功的方法是要講究的

您想要成功還是一定要成功

走自己的路讓別人去說

自己寫自己成功的故事

10

基本認識-成功論

一個人成功的面向很多不只是研究但如何讓自己成功

(1)自立自強－對自己誠實以實力當後盾

(2)讓別人喜歡你－利人利己

指導教授

11

基本認識-成功論

成功很容易堅持著方向劇續往前走就會成功

克服了一部份的人性缺點就是成功

把那一技之長發揮到純熟的境界就是成功

指導教授

12

基本認識-態度 扮演引導者培育者嚴父慈母

擬定研究方向規劃共同願景目標利益 不斷規劃不斷完成

真正能掌控的只有自己的想法和行動改變自己適應環境不改變自己就會被淘汰有效利用人力有效組織腦力

指導教授

13

基本認識-態度 獨學無勇找個伴一起走

互相鼓勵也互相吐苦水

每個人心中都有兩桶水一桶是甜的一桶是苦的隨時隨地你都有權利挖任一桶水來喝你要挖那一桶水來喝呢

指導教授

14

基本認識-態度 是誰要你來當指導教授的

擔子是自願挑起的隨時可以放下

論文被退稿不怪別人自己要有擔當我們只有一個理由我的努力不夠我做的不夠好

指導教授

15

研究策略 以專長者為之走實不走虛

我的專長 = 我的希望

我專而為一敵分而為十是以十擊一也

研究生少不宜廣博注重專精

要研究生做好研究指導教授要確定方向

前瞻掌握先機先馳得點

創新的利潤遠大於矯正舊的創新需要改變改變就有風險有風險才能突破個人能力的限制

指導教授

16

研究策略

郵局「零存整付」-以縝密的規劃串

聯被切割的時間

以「下士應對上士」之道-當我們只有

下士可用

寄火車理論-用心去規劃時間總會到

指導教授

17

論文 一個教授沒有論文就如同一個生意人沒有賺錢沒有尾牙又怎麼過年

論文 先量多再質好

堅持做好文章投一流的期刊

放棄現在沒有將來

細水長流涓涓不斷

指導教授

18

論文做論文的程序大略是

1 自己先看懂好的參考文獻

2 給研究生好的參考文獻

3 討論內容跟著做

4 克服困難轉化成所需

5 加上「我的創意」

6 寫論文標記出貢獻

指導教授

19

反省檢討

你來學校做什麼 教學研究服務

你真的想要什麼 研究學問興趣

你知道自己在做什麼嗎你這學期的目標是什麼

經常檢討

為什麼要做研究研究的目的是什麼

怎樣做才會效率高品質好

對學生就業申請國防役有否幫助

指導教授

20

反省檢討 花太多時間鑽營想擁有的事物容易拖延真正目標的達成 多餘的資源反倒是阻礙 要耐得住寂寞

把力氣和精神用在能力所及的事務上將大幅提昇我們的效力 在現在現有的資源上做出成就來最實在 我以什麼為名 微機電快速成型射出成形軟體分析動力與控制專利技術出書翻譯

指導教授

21

學術指導 「字裡行間｣的指導－做人處事的態度

生之惰師之過

惰之生過之師

指導教授的責任就是不要逃避責任

帶研究生最重是指導教授要主動

研究生

學術指導

相互關係

如何互動

長久的互動

22

學術指導

無實戰虛學問

屬於學術的層面盡量要求

改變別人之前必先改變自己

要學生做研究指導教授自己要先讀懂

研究生

23

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (14)

1 用稱讚和真誠的欣賞做開始當我們聽到別人對我們的稱讚後如果再聽到其他不愉快的話就比較容易接受了

2 間接的指出人們的錯誤對人正面的批評那會毀損他的自重剝奪了他的自尊如果你旁敲側擊對方知道你用心良善他不但接受而且還會感激你

研究生

「人性的弱點」(戴爾 卡內基作) 1979

24

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (24)

3 再批評對方之前不妨先談談你自己的錯誤如果批評的人開始先承認自己也不是十全十美的無可指責的然後再指出人們的錯誤這樣就比較容易讓人接受了

4 發問時別用直接的命令是建議而不是命令給他們去做事的機會不要告訴他們應該怎麼去做而讓他們從錯誤中學習到經驗運用這種方法保持了對方的自尊而且使那人有了自重感這種方法也很容易取得對方的真誠合作而且對方不會有任何的反抗或者是拒絕

研究生

25

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (34)

5 顧全對方的面子顧全到一個人的面子那是多麼重要其實我們只需要花幾分鐘的時間想一想再說一兩句體恤的話諒解到對方的觀點就可以解除很多刺痛

6 稱讚 細緻的進步而且稱讚每一個進步為什麼不用稱讚來代替責備呢即使只有稍微的進步我們也要稱讚這樣可以鼓勵別人繼續進步假如我們激勵我們所接觸的人讓他們知道他們自己潛藏著的財富那我們所做的不只是改變他們的意志而是改變了他們一生的命運

研究生

26

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (44)

7 給人們一個美好的名譽假定對方有你所要激發的美德給他一個美好的名譽去表現他會盡其所能也不願意使你感到失望的

8 用鼓勵使你要對方改正的錯誤看來很容易做到使你要對方所做的事在對方看來好像很容易做到多給對方一些鼓勵把事情看成很容易使對方知道你對他有信心他有尚未發展出的才幹那他就會付出 大的努力爭取到這個勝利

9 使人們樂意去做你所建議的事以名銜或權威贈予人們他們會感覺到自己加倍的重要就會樂意去做你所建議的事

研究生

27

學術指導-一種有效的指導方法

跟學生討論的時候邊說邊寫一張建議書給他要交代的事情就寫在上面

請他下一次討論時再帶來順便把交代的事情做的結果也帶來再討論

這有一點像醫師開處方給患者而且有回饋效果不錯

研究生

28

1 事先準備

2 清楚界定必須完成的工作內容要詳細請學生對你複述其中的內容來確定他充分瞭解

3 清楚定出工作必須完成的時間表

4 界定工作者能過使用的權限等級

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 12

29

5 設定檢查站與學生討論進度並在必要時給予指導剛開始的會談次數要多一點然隨著工作趨於熟練而減少次數

6 安排簡報時間討論哪裡做得很好哪裡需要改進以及從中學到了什麼

超有效授權術Donna M Genett李毓昭譯晨星出版社2008-12

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 22

30

相互關係 我的研究生最好

沒有差勁的研究生只有不良的教授

拿對鑰匙門才能打開

好學生我教他壞學生他教我

研究生

31

相互關係 團隊精神去欣賞每個研究生的天賦與優點學生沒有某項優點不一定就是他的缺點更不要指責要求他一定要有這項優點(HC Hu)

研究生是人儘管事情很急討論的內容很嚴肅對人的態度一定要和藹可親

研究生是指導教授人生中最大的資產之一(LC HSU)

研究生

32

如何互動 充分授權鼓勵學生你辦事我放心

以鼓勵讚美代替責備

責備是最普遍而且最容易產生不良後果的尖刻的批評和斥責幾乎總是無濟於事

軟硬兼施恩威並重

有獎懲制度作實際配合

擇優培養殺雞儆猴

研究生

33

長久的互動 做榜樣是我的責任指導教授無論扮演哪種角色都有學生正在觀察仿效他的所作所為

對每位老師來說為人表率是最具影響力的行為

可長可久的機制方法是（1)合作有共同的協定與認知(2)利益共享論文書專利金錢等

研究生

34

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

指導教授 研究生

輕鬆愉快有錢拿更好科技預官找好工作

碩士班時間到我就要畢業博士班最好也二年能畢業

發表論文寫計畫專利出書

如果能幫忙賺點錢更好

35

指導教授 研究生

真倒楣碰到這種指導教授什麼都是他說的才對根本存心整我

我的命怎麼這麼苦計劃都是我在寫還要去結案現在的研究生怎麼這麼爛什麼都不會做只會領錢

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

36

你尊敬我嗎（Power vs Authority）

當領導人和當淑女其實沒什麼兩樣如果你老要提醒別人「你是」就證明你根本不是

打罵只能撐得了一時等到「孩子」長大(畢業)以後他就會還手了

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

37

基本需求-為什麼要合作

每年申請國科會專題計畫指導費

升等學術成就人生目標

合作研究

基本需求基本認識

合作心態如何合作合作方式

基本認識

我只有兩隻手 人多好辦事

不合作無以為多

其實指導教授都在跟研究生合作

38

合作心態

為什麼是你來領導我

謙遜是領導的基石「我為你服務好讓你成功」

讓我們欣賞每個人與生俱來的天賦與優點這才是團隊精神的基石

勤奮者的成功在懶人看來叫幸運

能者多勞

感謝對方

合作研究

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

1

學術這一條路-教授篇1 指導教授天命理想與快

樂基本認識研究策略論文反省檢討

2 研究生學術指導相互關係如何互動長久的互動

3 指導教授 vs 研究生

4 合作研究基本需求基本認識合作心態如何合作合作方

5 台灣的學術

6 SWOT分析

7 產學合作

8 總結

馮榮豐 教授

機械與自動化工程系

光電工程研究所 合聘教授

2

為何會講「學術研究分析」

2000-08-01來高科大展開新人生很多教授問我「怎麼做好研究 」

學術研究分析-成大微機電-2003-05-28

學術研究分析-研究生篇 （20040205 虎尾科技大學）

學術研究分析-教授篇 （20050330 遠東技術學院）

學術研究分析與國科會研究計畫申請（20030507致遠管理學院本校研發處系列講座20041007 學術研究分析與國科會研究計畫申請講座馮教務長榮豐 線上播放 QampA ）

學術研究分析-如何帶動研究生（本校研發處系列講座 20050317學術研究分析-如何帶動研究生 講座馮教務長榮豐 線上播放 QampA）

學術研究與產學合作（20050527中國機械工程學會高雄分會九十四年聯合年會學術演講 成功大學 國際會議廳 ）

hellip

3

學術研究分析學術這一條路怎麼走

（原來的題目）

無法久戰也無法不戰

久戰氣力不足

不戰什麼都無

馮榮豐2009-09學術這一條路飛統出版社ISBN 978-986-84768-4-4

4

學術這一條路-目錄第一章通論篇

第二章教授篇

前言21 指導教授22 研究生23 台灣的學術24 合作研究25 SWOT分析26 總結

第三章研究生篇

31 做正確的抉擇32 123321要能數清楚33 研究生的類型34 基本認識35 論文研究36 論文口試要注意的事項37 畢業前畢業後38 總結

第四章國科會計畫之申請

41 工程處專題研究計畫42 國科會補助產學合作研究計畫hellip

第五章產學合作

前言51 為何要做產學合作52 如何做產學合作53 學術研究VS產學合作 54 總結

第六章如何寫一篇期刊論文

前言61 何謂科技論文62 發表科技論文的目的63 論文投稿基本格式64 投稿期刊的選擇65 投稿注意事項66 如何搜集資料67 總結

5

學術研究分析學術研究的目的培育人才

教學研究服務

傳道授業解惑

發表論文升等

申請專利技術轉移

產學合作賺錢

偉大目標自我完成

6

天命 化腐朽為神奇 ndash 教育

出真空生妙有 ndash 創造

教學要教懂

研究要前瞻

服務要人性

指導教授

天命

理想與快樂

基本認識

研究策略

論文

反省檢討

7

「教授」的內容是什麼

我是一位大學教授最重要的事情是什麼

做能正面影響他人的事

人生之中最重要的事情是什麼

好好認真過生活

20070707

指導教授天命

8

理想與快樂 良師益友 ndash

是從事教育者的崇高理想

畫龍點睛 ndash

是指導教授最大的快樂

指導教授

9

基本認識-成功論指導教授

成功的人找方法 失敗的人找藉口

成功的人創造機會 失敗的人坐失良機

成功一定有方法失敗一定有原因

成功的方法是要講究的

您想要成功還是一定要成功

走自己的路讓別人去說

自己寫自己成功的故事

10

基本認識-成功論

一個人成功的面向很多不只是研究但如何讓自己成功

(1)自立自強－對自己誠實以實力當後盾

(2)讓別人喜歡你－利人利己

指導教授

11

基本認識-成功論

成功很容易堅持著方向劇續往前走就會成功

克服了一部份的人性缺點就是成功

把那一技之長發揮到純熟的境界就是成功

指導教授

12

基本認識-態度 扮演引導者培育者嚴父慈母

擬定研究方向規劃共同願景目標利益 不斷規劃不斷完成

真正能掌控的只有自己的想法和行動改變自己適應環境不改變自己就會被淘汰有效利用人力有效組織腦力

指導教授

13

基本認識-態度 獨學無勇找個伴一起走

互相鼓勵也互相吐苦水

每個人心中都有兩桶水一桶是甜的一桶是苦的隨時隨地你都有權利挖任一桶水來喝你要挖那一桶水來喝呢

指導教授

14

基本認識-態度 是誰要你來當指導教授的

擔子是自願挑起的隨時可以放下

論文被退稿不怪別人自己要有擔當我們只有一個理由我的努力不夠我做的不夠好

指導教授

15

研究策略 以專長者為之走實不走虛

我的專長 = 我的希望

我專而為一敵分而為十是以十擊一也

研究生少不宜廣博注重專精

要研究生做好研究指導教授要確定方向

前瞻掌握先機先馳得點

創新的利潤遠大於矯正舊的創新需要改變改變就有風險有風險才能突破個人能力的限制

指導教授

16

研究策略

郵局「零存整付」-以縝密的規劃串

聯被切割的時間

以「下士應對上士」之道-當我們只有

下士可用

寄火車理論-用心去規劃時間總會到

指導教授

17

論文 一個教授沒有論文就如同一個生意人沒有賺錢沒有尾牙又怎麼過年

論文 先量多再質好

堅持做好文章投一流的期刊

放棄現在沒有將來

細水長流涓涓不斷

指導教授

18

論文做論文的程序大略是

1 自己先看懂好的參考文獻

2 給研究生好的參考文獻

3 討論內容跟著做

4 克服困難轉化成所需

5 加上「我的創意」

6 寫論文標記出貢獻

指導教授

19

反省檢討

你來學校做什麼 教學研究服務

你真的想要什麼 研究學問興趣

你知道自己在做什麼嗎你這學期的目標是什麼

經常檢討

為什麼要做研究研究的目的是什麼

怎樣做才會效率高品質好

對學生就業申請國防役有否幫助

指導教授

20

反省檢討 花太多時間鑽營想擁有的事物容易拖延真正目標的達成 多餘的資源反倒是阻礙 要耐得住寂寞

把力氣和精神用在能力所及的事務上將大幅提昇我們的效力 在現在現有的資源上做出成就來最實在 我以什麼為名 微機電快速成型射出成形軟體分析動力與控制專利技術出書翻譯

指導教授

21

學術指導 「字裡行間｣的指導－做人處事的態度

生之惰師之過

惰之生過之師

指導教授的責任就是不要逃避責任

帶研究生最重是指導教授要主動

研究生

學術指導

相互關係

如何互動

長久的互動

22

學術指導

無實戰虛學問

屬於學術的層面盡量要求

改變別人之前必先改變自己

要學生做研究指導教授自己要先讀懂

研究生

23

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (14)

1 用稱讚和真誠的欣賞做開始當我們聽到別人對我們的稱讚後如果再聽到其他不愉快的話就比較容易接受了

2 間接的指出人們的錯誤對人正面的批評那會毀損他的自重剝奪了他的自尊如果你旁敲側擊對方知道你用心良善他不但接受而且還會感激你

研究生

「人性的弱點」(戴爾 卡內基作) 1979

24

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (24)

3 再批評對方之前不妨先談談你自己的錯誤如果批評的人開始先承認自己也不是十全十美的無可指責的然後再指出人們的錯誤這樣就比較容易讓人接受了

4 發問時別用直接的命令是建議而不是命令給他們去做事的機會不要告訴他們應該怎麼去做而讓他們從錯誤中學習到經驗運用這種方法保持了對方的自尊而且使那人有了自重感這種方法也很容易取得對方的真誠合作而且對方不會有任何的反抗或者是拒絕

研究生

25

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (34)

5 顧全對方的面子顧全到一個人的面子那是多麼重要其實我們只需要花幾分鐘的時間想一想再說一兩句體恤的話諒解到對方的觀點就可以解除很多刺痛

6 稱讚 細緻的進步而且稱讚每一個進步為什麼不用稱讚來代替責備呢即使只有稍微的進步我們也要稱讚這樣可以鼓勵別人繼續進步假如我們激勵我們所接觸的人讓他們知道他們自己潛藏著的財富那我們所做的不只是改變他們的意志而是改變了他們一生的命運

研究生

26

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (44)

7 給人們一個美好的名譽假定對方有你所要激發的美德給他一個美好的名譽去表現他會盡其所能也不願意使你感到失望的

8 用鼓勵使你要對方改正的錯誤看來很容易做到使你要對方所做的事在對方看來好像很容易做到多給對方一些鼓勵把事情看成很容易使對方知道你對他有信心他有尚未發展出的才幹那他就會付出 大的努力爭取到這個勝利

9 使人們樂意去做你所建議的事以名銜或權威贈予人們他們會感覺到自己加倍的重要就會樂意去做你所建議的事

研究生

27

學術指導-一種有效的指導方法

跟學生討論的時候邊說邊寫一張建議書給他要交代的事情就寫在上面

請他下一次討論時再帶來順便把交代的事情做的結果也帶來再討論

這有一點像醫師開處方給患者而且有回饋效果不錯

研究生

28

1 事先準備

2 清楚界定必須完成的工作內容要詳細請學生對你複述其中的內容來確定他充分瞭解

3 清楚定出工作必須完成的時間表

4 界定工作者能過使用的權限等級

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 12

29

5 設定檢查站與學生討論進度並在必要時給予指導剛開始的會談次數要多一點然隨著工作趨於熟練而減少次數

6 安排簡報時間討論哪裡做得很好哪裡需要改進以及從中學到了什麼

超有效授權術Donna M Genett李毓昭譯晨星出版社2008-12

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 22

30

相互關係 我的研究生最好

沒有差勁的研究生只有不良的教授

拿對鑰匙門才能打開

好學生我教他壞學生他教我

研究生

31

相互關係 團隊精神去欣賞每個研究生的天賦與優點學生沒有某項優點不一定就是他的缺點更不要指責要求他一定要有這項優點(HC Hu)

研究生是人儘管事情很急討論的內容很嚴肅對人的態度一定要和藹可親

研究生是指導教授人生中最大的資產之一(LC HSU)

研究生

32

如何互動 充分授權鼓勵學生你辦事我放心

以鼓勵讚美代替責備

責備是最普遍而且最容易產生不良後果的尖刻的批評和斥責幾乎總是無濟於事

軟硬兼施恩威並重

有獎懲制度作實際配合

擇優培養殺雞儆猴

研究生

33

長久的互動 做榜樣是我的責任指導教授無論扮演哪種角色都有學生正在觀察仿效他的所作所為

對每位老師來說為人表率是最具影響力的行為

可長可久的機制方法是（1)合作有共同的協定與認知(2)利益共享論文書專利金錢等

研究生

34

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

指導教授 研究生

輕鬆愉快有錢拿更好科技預官找好工作

碩士班時間到我就要畢業博士班最好也二年能畢業

發表論文寫計畫專利出書

如果能幫忙賺點錢更好

35

指導教授 研究生

真倒楣碰到這種指導教授什麼都是他說的才對根本存心整我

我的命怎麼這麼苦計劃都是我在寫還要去結案現在的研究生怎麼這麼爛什麼都不會做只會領錢

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

36

你尊敬我嗎（Power vs Authority）

當領導人和當淑女其實沒什麼兩樣如果你老要提醒別人「你是」就證明你根本不是

打罵只能撐得了一時等到「孩子」長大(畢業)以後他就會還手了

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

37

基本需求-為什麼要合作

每年申請國科會專題計畫指導費

升等學術成就人生目標

合作研究

基本需求基本認識

合作心態如何合作合作方式

基本認識

我只有兩隻手 人多好辦事

不合作無以為多

其實指導教授都在跟研究生合作

38

合作心態

為什麼是你來領導我

謙遜是領導的基石「我為你服務好讓你成功」

讓我們欣賞每個人與生俱來的天賦與優點這才是團隊精神的基石

勤奮者的成功在懶人看來叫幸運

能者多勞

感謝對方

合作研究

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

3

學術研究分析學術這一條路怎麼走

（原來的題目）

無法久戰也無法不戰

久戰氣力不足

不戰什麼都無

馮榮豐2009-09學術這一條路飛統出版社ISBN 978-986-84768-4-4

4

學術這一條路-目錄第一章通論篇

第二章教授篇

前言21 指導教授22 研究生23 台灣的學術24 合作研究25 SWOT分析26 總結

第三章研究生篇

31 做正確的抉擇32 123321要能數清楚33 研究生的類型34 基本認識35 論文研究36 論文口試要注意的事項37 畢業前畢業後38 總結

第四章國科會計畫之申請

41 工程處專題研究計畫42 國科會補助產學合作研究計畫hellip

第五章產學合作

前言51 為何要做產學合作52 如何做產學合作53 學術研究VS產學合作 54 總結

第六章如何寫一篇期刊論文

前言61 何謂科技論文62 發表科技論文的目的63 論文投稿基本格式64 投稿期刊的選擇65 投稿注意事項66 如何搜集資料67 總結

5

學術研究分析學術研究的目的培育人才

教學研究服務

傳道授業解惑

發表論文升等

申請專利技術轉移

產學合作賺錢

偉大目標自我完成

6

天命 化腐朽為神奇 ndash 教育

出真空生妙有 ndash 創造

教學要教懂

研究要前瞻

服務要人性

指導教授

天命

理想與快樂

基本認識

研究策略

論文

反省檢討

7

「教授」的內容是什麼

我是一位大學教授最重要的事情是什麼

做能正面影響他人的事

人生之中最重要的事情是什麼

好好認真過生活

20070707

指導教授天命

8

理想與快樂 良師益友 ndash

是從事教育者的崇高理想

畫龍點睛 ndash

是指導教授最大的快樂

指導教授

9

基本認識-成功論指導教授

成功的人找方法 失敗的人找藉口

成功的人創造機會 失敗的人坐失良機

成功一定有方法失敗一定有原因

成功的方法是要講究的

您想要成功還是一定要成功

走自己的路讓別人去說

自己寫自己成功的故事

10

基本認識-成功論

一個人成功的面向很多不只是研究但如何讓自己成功

(1)自立自強－對自己誠實以實力當後盾

(2)讓別人喜歡你－利人利己

指導教授

11

基本認識-成功論

成功很容易堅持著方向劇續往前走就會成功

克服了一部份的人性缺點就是成功

把那一技之長發揮到純熟的境界就是成功

指導教授

12

基本認識-態度 扮演引導者培育者嚴父慈母

擬定研究方向規劃共同願景目標利益 不斷規劃不斷完成

真正能掌控的只有自己的想法和行動改變自己適應環境不改變自己就會被淘汰有效利用人力有效組織腦力

指導教授

13

基本認識-態度 獨學無勇找個伴一起走

互相鼓勵也互相吐苦水

每個人心中都有兩桶水一桶是甜的一桶是苦的隨時隨地你都有權利挖任一桶水來喝你要挖那一桶水來喝呢

指導教授

14

基本認識-態度 是誰要你來當指導教授的

擔子是自願挑起的隨時可以放下

論文被退稿不怪別人自己要有擔當我們只有一個理由我的努力不夠我做的不夠好

指導教授

15

研究策略 以專長者為之走實不走虛

我的專長 = 我的希望

我專而為一敵分而為十是以十擊一也

研究生少不宜廣博注重專精

要研究生做好研究指導教授要確定方向

前瞻掌握先機先馳得點

創新的利潤遠大於矯正舊的創新需要改變改變就有風險有風險才能突破個人能力的限制

指導教授

16

研究策略

郵局「零存整付」-以縝密的規劃串

聯被切割的時間

以「下士應對上士」之道-當我們只有

下士可用

寄火車理論-用心去規劃時間總會到

指導教授

17

論文 一個教授沒有論文就如同一個生意人沒有賺錢沒有尾牙又怎麼過年

論文 先量多再質好

堅持做好文章投一流的期刊

放棄現在沒有將來

細水長流涓涓不斷

指導教授

18

論文做論文的程序大略是

1 自己先看懂好的參考文獻

2 給研究生好的參考文獻

3 討論內容跟著做

4 克服困難轉化成所需

5 加上「我的創意」

6 寫論文標記出貢獻

指導教授

19

反省檢討

你來學校做什麼 教學研究服務

你真的想要什麼 研究學問興趣

你知道自己在做什麼嗎你這學期的目標是什麼

經常檢討

為什麼要做研究研究的目的是什麼

怎樣做才會效率高品質好

對學生就業申請國防役有否幫助

指導教授

20

反省檢討 花太多時間鑽營想擁有的事物容易拖延真正目標的達成 多餘的資源反倒是阻礙 要耐得住寂寞

把力氣和精神用在能力所及的事務上將大幅提昇我們的效力 在現在現有的資源上做出成就來最實在 我以什麼為名 微機電快速成型射出成形軟體分析動力與控制專利技術出書翻譯

指導教授

21

學術指導 「字裡行間｣的指導－做人處事的態度

生之惰師之過

惰之生過之師

指導教授的責任就是不要逃避責任

帶研究生最重是指導教授要主動

研究生

學術指導

相互關係

如何互動

長久的互動

22

學術指導

無實戰虛學問

屬於學術的層面盡量要求

改變別人之前必先改變自己

要學生做研究指導教授自己要先讀懂

研究生

23

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (14)

1 用稱讚和真誠的欣賞做開始當我們聽到別人對我們的稱讚後如果再聽到其他不愉快的話就比較容易接受了

2 間接的指出人們的錯誤對人正面的批評那會毀損他的自重剝奪了他的自尊如果你旁敲側擊對方知道你用心良善他不但接受而且還會感激你

研究生

「人性的弱點」(戴爾 卡內基作) 1979

24

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (24)

3 再批評對方之前不妨先談談你自己的錯誤如果批評的人開始先承認自己也不是十全十美的無可指責的然後再指出人們的錯誤這樣就比較容易讓人接受了

4 發問時別用直接的命令是建議而不是命令給他們去做事的機會不要告訴他們應該怎麼去做而讓他們從錯誤中學習到經驗運用這種方法保持了對方的自尊而且使那人有了自重感這種方法也很容易取得對方的真誠合作而且對方不會有任何的反抗或者是拒絕

研究生

25

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (34)

5 顧全對方的面子顧全到一個人的面子那是多麼重要其實我們只需要花幾分鐘的時間想一想再說一兩句體恤的話諒解到對方的觀點就可以解除很多刺痛

6 稱讚 細緻的進步而且稱讚每一個進步為什麼不用稱讚來代替責備呢即使只有稍微的進步我們也要稱讚這樣可以鼓勵別人繼續進步假如我們激勵我們所接觸的人讓他們知道他們自己潛藏著的財富那我們所做的不只是改變他們的意志而是改變了他們一生的命運

研究生

26

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (44)

7 給人們一個美好的名譽假定對方有你所要激發的美德給他一個美好的名譽去表現他會盡其所能也不願意使你感到失望的

8 用鼓勵使你要對方改正的錯誤看來很容易做到使你要對方所做的事在對方看來好像很容易做到多給對方一些鼓勵把事情看成很容易使對方知道你對他有信心他有尚未發展出的才幹那他就會付出 大的努力爭取到這個勝利

9 使人們樂意去做你所建議的事以名銜或權威贈予人們他們會感覺到自己加倍的重要就會樂意去做你所建議的事

研究生

27

學術指導-一種有效的指導方法

跟學生討論的時候邊說邊寫一張建議書給他要交代的事情就寫在上面

請他下一次討論時再帶來順便把交代的事情做的結果也帶來再討論

這有一點像醫師開處方給患者而且有回饋效果不錯

研究生

28

1 事先準備

2 清楚界定必須完成的工作內容要詳細請學生對你複述其中的內容來確定他充分瞭解

3 清楚定出工作必須完成的時間表

4 界定工作者能過使用的權限等級

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 12

29

5 設定檢查站與學生討論進度並在必要時給予指導剛開始的會談次數要多一點然隨著工作趨於熟練而減少次數

6 安排簡報時間討論哪裡做得很好哪裡需要改進以及從中學到了什麼

超有效授權術Donna M Genett李毓昭譯晨星出版社2008-12

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 22

30

相互關係 我的研究生最好

沒有差勁的研究生只有不良的教授

拿對鑰匙門才能打開

好學生我教他壞學生他教我

研究生

31

相互關係 團隊精神去欣賞每個研究生的天賦與優點學生沒有某項優點不一定就是他的缺點更不要指責要求他一定要有這項優點(HC Hu)

研究生是人儘管事情很急討論的內容很嚴肅對人的態度一定要和藹可親

研究生是指導教授人生中最大的資產之一(LC HSU)

研究生

32

如何互動 充分授權鼓勵學生你辦事我放心

以鼓勵讚美代替責備

責備是最普遍而且最容易產生不良後果的尖刻的批評和斥責幾乎總是無濟於事

軟硬兼施恩威並重

有獎懲制度作實際配合

擇優培養殺雞儆猴

研究生

33

長久的互動 做榜樣是我的責任指導教授無論扮演哪種角色都有學生正在觀察仿效他的所作所為

對每位老師來說為人表率是最具影響力的行為

可長可久的機制方法是（1)合作有共同的協定與認知(2)利益共享論文書專利金錢等

研究生

34

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

指導教授 研究生

輕鬆愉快有錢拿更好科技預官找好工作

碩士班時間到我就要畢業博士班最好也二年能畢業

發表論文寫計畫專利出書

如果能幫忙賺點錢更好

35

指導教授 研究生

真倒楣碰到這種指導教授什麼都是他說的才對根本存心整我

我的命怎麼這麼苦計劃都是我在寫還要去結案現在的研究生怎麼這麼爛什麼都不會做只會領錢

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

36

你尊敬我嗎（Power vs Authority）

當領導人和當淑女其實沒什麼兩樣如果你老要提醒別人「你是」就證明你根本不是

打罵只能撐得了一時等到「孩子」長大(畢業)以後他就會還手了

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

37

基本需求-為什麼要合作

每年申請國科會專題計畫指導費

升等學術成就人生目標

合作研究

基本需求基本認識

合作心態如何合作合作方式

基本認識

我只有兩隻手 人多好辦事

不合作無以為多

其實指導教授都在跟研究生合作

38

合作心態

為什麼是你來領導我

謙遜是領導的基石「我為你服務好讓你成功」

讓我們欣賞每個人與生俱來的天賦與優點這才是團隊精神的基石

勤奮者的成功在懶人看來叫幸運

能者多勞

感謝對方

合作研究

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

5

學術研究分析學術研究的目的培育人才

教學研究服務

傳道授業解惑

發表論文升等

申請專利技術轉移

產學合作賺錢

偉大目標自我完成

6

天命 化腐朽為神奇 ndash 教育

出真空生妙有 ndash 創造

教學要教懂

研究要前瞻

服務要人性

指導教授

天命

理想與快樂

基本認識

研究策略

論文

反省檢討

7

「教授」的內容是什麼

我是一位大學教授最重要的事情是什麼

做能正面影響他人的事

人生之中最重要的事情是什麼

好好認真過生活

20070707

指導教授天命

8

理想與快樂 良師益友 ndash

是從事教育者的崇高理想

畫龍點睛 ndash

是指導教授最大的快樂

指導教授

9

基本認識-成功論指導教授

成功的人找方法 失敗的人找藉口

成功的人創造機會 失敗的人坐失良機

成功一定有方法失敗一定有原因

成功的方法是要講究的

您想要成功還是一定要成功

走自己的路讓別人去說

自己寫自己成功的故事

10

基本認識-成功論

一個人成功的面向很多不只是研究但如何讓自己成功

(1)自立自強－對自己誠實以實力當後盾

(2)讓別人喜歡你－利人利己

指導教授

11

基本認識-成功論

成功很容易堅持著方向劇續往前走就會成功

克服了一部份的人性缺點就是成功

把那一技之長發揮到純熟的境界就是成功

指導教授

12

基本認識-態度 扮演引導者培育者嚴父慈母

擬定研究方向規劃共同願景目標利益 不斷規劃不斷完成

真正能掌控的只有自己的想法和行動改變自己適應環境不改變自己就會被淘汰有效利用人力有效組織腦力

指導教授

13

基本認識-態度 獨學無勇找個伴一起走

互相鼓勵也互相吐苦水

每個人心中都有兩桶水一桶是甜的一桶是苦的隨時隨地你都有權利挖任一桶水來喝你要挖那一桶水來喝呢

指導教授

14

基本認識-態度 是誰要你來當指導教授的

擔子是自願挑起的隨時可以放下

論文被退稿不怪別人自己要有擔當我們只有一個理由我的努力不夠我做的不夠好

指導教授

15

研究策略 以專長者為之走實不走虛

我的專長 = 我的希望

我專而為一敵分而為十是以十擊一也

研究生少不宜廣博注重專精

要研究生做好研究指導教授要確定方向

前瞻掌握先機先馳得點

創新的利潤遠大於矯正舊的創新需要改變改變就有風險有風險才能突破個人能力的限制

指導教授

16

研究策略

郵局「零存整付」-以縝密的規劃串

聯被切割的時間

以「下士應對上士」之道-當我們只有

下士可用

寄火車理論-用心去規劃時間總會到

指導教授

17

論文 一個教授沒有論文就如同一個生意人沒有賺錢沒有尾牙又怎麼過年

論文 先量多再質好

堅持做好文章投一流的期刊

放棄現在沒有將來

細水長流涓涓不斷

指導教授

18

論文做論文的程序大略是

1 自己先看懂好的參考文獻

2 給研究生好的參考文獻

3 討論內容跟著做

4 克服困難轉化成所需

5 加上「我的創意」

6 寫論文標記出貢獻

指導教授

19

反省檢討

你來學校做什麼 教學研究服務

你真的想要什麼 研究學問興趣

你知道自己在做什麼嗎你這學期的目標是什麼

經常檢討

為什麼要做研究研究的目的是什麼

怎樣做才會效率高品質好

對學生就業申請國防役有否幫助

指導教授

20

反省檢討 花太多時間鑽營想擁有的事物容易拖延真正目標的達成 多餘的資源反倒是阻礙 要耐得住寂寞

把力氣和精神用在能力所及的事務上將大幅提昇我們的效力 在現在現有的資源上做出成就來最實在 我以什麼為名 微機電快速成型射出成形軟體分析動力與控制專利技術出書翻譯

指導教授

21

學術指導 「字裡行間｣的指導－做人處事的態度

生之惰師之過

惰之生過之師

指導教授的責任就是不要逃避責任

帶研究生最重是指導教授要主動

研究生

學術指導

相互關係

如何互動

長久的互動

22

學術指導

無實戰虛學問

屬於學術的層面盡量要求

改變別人之前必先改變自己

要學生做研究指導教授自己要先讀懂

研究生

23

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (14)

1 用稱讚和真誠的欣賞做開始當我們聽到別人對我們的稱讚後如果再聽到其他不愉快的話就比較容易接受了

2 間接的指出人們的錯誤對人正面的批評那會毀損他的自重剝奪了他的自尊如果你旁敲側擊對方知道你用心良善他不但接受而且還會感激你

研究生

「人性的弱點」(戴爾 卡內基作) 1979

24

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (24)

3 再批評對方之前不妨先談談你自己的錯誤如果批評的人開始先承認自己也不是十全十美的無可指責的然後再指出人們的錯誤這樣就比較容易讓人接受了

4 發問時別用直接的命令是建議而不是命令給他們去做事的機會不要告訴他們應該怎麼去做而讓他們從錯誤中學習到經驗運用這種方法保持了對方的自尊而且使那人有了自重感這種方法也很容易取得對方的真誠合作而且對方不會有任何的反抗或者是拒絕

研究生

25

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (34)

5 顧全對方的面子顧全到一個人的面子那是多麼重要其實我們只需要花幾分鐘的時間想一想再說一兩句體恤的話諒解到對方的觀點就可以解除很多刺痛

6 稱讚 細緻的進步而且稱讚每一個進步為什麼不用稱讚來代替責備呢即使只有稍微的進步我們也要稱讚這樣可以鼓勵別人繼續進步假如我們激勵我們所接觸的人讓他們知道他們自己潛藏著的財富那我們所做的不只是改變他們的意志而是改變了他們一生的命運

研究生

26

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (44)

7 給人們一個美好的名譽假定對方有你所要激發的美德給他一個美好的名譽去表現他會盡其所能也不願意使你感到失望的

8 用鼓勵使你要對方改正的錯誤看來很容易做到使你要對方所做的事在對方看來好像很容易做到多給對方一些鼓勵把事情看成很容易使對方知道你對他有信心他有尚未發展出的才幹那他就會付出 大的努力爭取到這個勝利

9 使人們樂意去做你所建議的事以名銜或權威贈予人們他們會感覺到自己加倍的重要就會樂意去做你所建議的事

研究生

27

學術指導-一種有效的指導方法

跟學生討論的時候邊說邊寫一張建議書給他要交代的事情就寫在上面

請他下一次討論時再帶來順便把交代的事情做的結果也帶來再討論

這有一點像醫師開處方給患者而且有回饋效果不錯

研究生

28

1 事先準備

2 清楚界定必須完成的工作內容要詳細請學生對你複述其中的內容來確定他充分瞭解

3 清楚定出工作必須完成的時間表

4 界定工作者能過使用的權限等級

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 12

29

5 設定檢查站與學生討論進度並在必要時給予指導剛開始的會談次數要多一點然隨著工作趨於熟練而減少次數

6 安排簡報時間討論哪裡做得很好哪裡需要改進以及從中學到了什麼

超有效授權術Donna M Genett李毓昭譯晨星出版社2008-12

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 22

30

相互關係 我的研究生最好

沒有差勁的研究生只有不良的教授

拿對鑰匙門才能打開

好學生我教他壞學生他教我

研究生

31

相互關係 團隊精神去欣賞每個研究生的天賦與優點學生沒有某項優點不一定就是他的缺點更不要指責要求他一定要有這項優點(HC Hu)

研究生是人儘管事情很急討論的內容很嚴肅對人的態度一定要和藹可親

研究生是指導教授人生中最大的資產之一(LC HSU)

研究生

32

如何互動 充分授權鼓勵學生你辦事我放心

以鼓勵讚美代替責備

責備是最普遍而且最容易產生不良後果的尖刻的批評和斥責幾乎總是無濟於事

軟硬兼施恩威並重

有獎懲制度作實際配合

擇優培養殺雞儆猴

研究生

33

長久的互動 做榜樣是我的責任指導教授無論扮演哪種角色都有學生正在觀察仿效他的所作所為

對每位老師來說為人表率是最具影響力的行為

可長可久的機制方法是（1)合作有共同的協定與認知(2)利益共享論文書專利金錢等

研究生

34

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

指導教授 研究生

輕鬆愉快有錢拿更好科技預官找好工作

碩士班時間到我就要畢業博士班最好也二年能畢業

發表論文寫計畫專利出書

如果能幫忙賺點錢更好

35

指導教授 研究生

真倒楣碰到這種指導教授什麼都是他說的才對根本存心整我

我的命怎麼這麼苦計劃都是我在寫還要去結案現在的研究生怎麼這麼爛什麼都不會做只會領錢

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

36

你尊敬我嗎（Power vs Authority）

當領導人和當淑女其實沒什麼兩樣如果你老要提醒別人「你是」就證明你根本不是

打罵只能撐得了一時等到「孩子」長大(畢業)以後他就會還手了

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

37

基本需求-為什麼要合作

每年申請國科會專題計畫指導費

升等學術成就人生目標

合作研究

基本需求基本認識

合作心態如何合作合作方式

基本認識

我只有兩隻手 人多好辦事

不合作無以為多

其實指導教授都在跟研究生合作

38

合作心態

為什麼是你來領導我

謙遜是領導的基石「我為你服務好讓你成功」

讓我們欣賞每個人與生俱來的天賦與優點這才是團隊精神的基石

勤奮者的成功在懶人看來叫幸運

能者多勞

感謝對方

合作研究

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

7

「教授」的內容是什麼

我是一位大學教授最重要的事情是什麼

做能正面影響他人的事

人生之中最重要的事情是什麼

好好認真過生活

20070707

指導教授天命

8

理想與快樂 良師益友 ndash

是從事教育者的崇高理想

畫龍點睛 ndash

是指導教授最大的快樂

指導教授

9

基本認識-成功論指導教授

成功的人找方法 失敗的人找藉口

成功的人創造機會 失敗的人坐失良機

成功一定有方法失敗一定有原因

成功的方法是要講究的

您想要成功還是一定要成功

走自己的路讓別人去說

自己寫自己成功的故事

10

基本認識-成功論

一個人成功的面向很多不只是研究但如何讓自己成功

(1)自立自強－對自己誠實以實力當後盾

(2)讓別人喜歡你－利人利己

指導教授

11

基本認識-成功論

成功很容易堅持著方向劇續往前走就會成功

克服了一部份的人性缺點就是成功

把那一技之長發揮到純熟的境界就是成功

指導教授

12

基本認識-態度 扮演引導者培育者嚴父慈母

擬定研究方向規劃共同願景目標利益 不斷規劃不斷完成

真正能掌控的只有自己的想法和行動改變自己適應環境不改變自己就會被淘汰有效利用人力有效組織腦力

指導教授

13

基本認識-態度 獨學無勇找個伴一起走

互相鼓勵也互相吐苦水

每個人心中都有兩桶水一桶是甜的一桶是苦的隨時隨地你都有權利挖任一桶水來喝你要挖那一桶水來喝呢

指導教授

14

基本認識-態度 是誰要你來當指導教授的

擔子是自願挑起的隨時可以放下

論文被退稿不怪別人自己要有擔當我們只有一個理由我的努力不夠我做的不夠好

指導教授

15

研究策略 以專長者為之走實不走虛

我的專長 = 我的希望

我專而為一敵分而為十是以十擊一也

研究生少不宜廣博注重專精

要研究生做好研究指導教授要確定方向

前瞻掌握先機先馳得點

創新的利潤遠大於矯正舊的創新需要改變改變就有風險有風險才能突破個人能力的限制

指導教授

16

研究策略

郵局「零存整付」-以縝密的規劃串

聯被切割的時間

以「下士應對上士」之道-當我們只有

下士可用

寄火車理論-用心去規劃時間總會到

指導教授

17

論文 一個教授沒有論文就如同一個生意人沒有賺錢沒有尾牙又怎麼過年

論文 先量多再質好

堅持做好文章投一流的期刊

放棄現在沒有將來

細水長流涓涓不斷

指導教授

18

論文做論文的程序大略是

1 自己先看懂好的參考文獻

2 給研究生好的參考文獻

3 討論內容跟著做

4 克服困難轉化成所需

5 加上「我的創意」

6 寫論文標記出貢獻

指導教授

19

反省檢討

你來學校做什麼 教學研究服務

你真的想要什麼 研究學問興趣

你知道自己在做什麼嗎你這學期的目標是什麼

經常檢討

為什麼要做研究研究的目的是什麼

怎樣做才會效率高品質好

對學生就業申請國防役有否幫助

指導教授

20

反省檢討 花太多時間鑽營想擁有的事物容易拖延真正目標的達成 多餘的資源反倒是阻礙 要耐得住寂寞

把力氣和精神用在能力所及的事務上將大幅提昇我們的效力 在現在現有的資源上做出成就來最實在 我以什麼為名 微機電快速成型射出成形軟體分析動力與控制專利技術出書翻譯

指導教授

21

學術指導 「字裡行間｣的指導－做人處事的態度

生之惰師之過

惰之生過之師

指導教授的責任就是不要逃避責任

帶研究生最重是指導教授要主動

研究生

學術指導

相互關係

如何互動

長久的互動

22

學術指導

無實戰虛學問

屬於學術的層面盡量要求

改變別人之前必先改變自己

要學生做研究指導教授自己要先讀懂

研究生

23

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (14)

1 用稱讚和真誠的欣賞做開始當我們聽到別人對我們的稱讚後如果再聽到其他不愉快的話就比較容易接受了

2 間接的指出人們的錯誤對人正面的批評那會毀損他的自重剝奪了他的自尊如果你旁敲側擊對方知道你用心良善他不但接受而且還會感激你

研究生

「人性的弱點」(戴爾 卡內基作) 1979

24

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (24)

3 再批評對方之前不妨先談談你自己的錯誤如果批評的人開始先承認自己也不是十全十美的無可指責的然後再指出人們的錯誤這樣就比較容易讓人接受了

4 發問時別用直接的命令是建議而不是命令給他們去做事的機會不要告訴他們應該怎麼去做而讓他們從錯誤中學習到經驗運用這種方法保持了對方的自尊而且使那人有了自重感這種方法也很容易取得對方的真誠合作而且對方不會有任何的反抗或者是拒絕

研究生

25

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (34)

5 顧全對方的面子顧全到一個人的面子那是多麼重要其實我們只需要花幾分鐘的時間想一想再說一兩句體恤的話諒解到對方的觀點就可以解除很多刺痛

6 稱讚 細緻的進步而且稱讚每一個進步為什麼不用稱讚來代替責備呢即使只有稍微的進步我們也要稱讚這樣可以鼓勵別人繼續進步假如我們激勵我們所接觸的人讓他們知道他們自己潛藏著的財富那我們所做的不只是改變他們的意志而是改變了他們一生的命運

研究生

26

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (44)

7 給人們一個美好的名譽假定對方有你所要激發的美德給他一個美好的名譽去表現他會盡其所能也不願意使你感到失望的

8 用鼓勵使你要對方改正的錯誤看來很容易做到使你要對方所做的事在對方看來好像很容易做到多給對方一些鼓勵把事情看成很容易使對方知道你對他有信心他有尚未發展出的才幹那他就會付出 大的努力爭取到這個勝利

9 使人們樂意去做你所建議的事以名銜或權威贈予人們他們會感覺到自己加倍的重要就會樂意去做你所建議的事

研究生

27

學術指導-一種有效的指導方法

跟學生討論的時候邊說邊寫一張建議書給他要交代的事情就寫在上面

請他下一次討論時再帶來順便把交代的事情做的結果也帶來再討論

這有一點像醫師開處方給患者而且有回饋效果不錯

研究生

28

1 事先準備

2 清楚界定必須完成的工作內容要詳細請學生對你複述其中的內容來確定他充分瞭解

3 清楚定出工作必須完成的時間表

4 界定工作者能過使用的權限等級

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 12

29

5 設定檢查站與學生討論進度並在必要時給予指導剛開始的會談次數要多一點然隨著工作趨於熟練而減少次數

6 安排簡報時間討論哪裡做得很好哪裡需要改進以及從中學到了什麼

超有效授權術Donna M Genett李毓昭譯晨星出版社2008-12

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 22

30

相互關係 我的研究生最好

沒有差勁的研究生只有不良的教授

拿對鑰匙門才能打開

好學生我教他壞學生他教我

研究生

31

相互關係 團隊精神去欣賞每個研究生的天賦與優點學生沒有某項優點不一定就是他的缺點更不要指責要求他一定要有這項優點(HC Hu)

研究生是人儘管事情很急討論的內容很嚴肅對人的態度一定要和藹可親

研究生是指導教授人生中最大的資產之一(LC HSU)

研究生

32

如何互動 充分授權鼓勵學生你辦事我放心

以鼓勵讚美代替責備

責備是最普遍而且最容易產生不良後果的尖刻的批評和斥責幾乎總是無濟於事

軟硬兼施恩威並重

有獎懲制度作實際配合

擇優培養殺雞儆猴

研究生

33

長久的互動 做榜樣是我的責任指導教授無論扮演哪種角色都有學生正在觀察仿效他的所作所為

對每位老師來說為人表率是最具影響力的行為

可長可久的機制方法是（1)合作有共同的協定與認知(2)利益共享論文書專利金錢等

研究生

34

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

指導教授 研究生

輕鬆愉快有錢拿更好科技預官找好工作

碩士班時間到我就要畢業博士班最好也二年能畢業

發表論文寫計畫專利出書

如果能幫忙賺點錢更好

35

指導教授 研究生

真倒楣碰到這種指導教授什麼都是他說的才對根本存心整我

我的命怎麼這麼苦計劃都是我在寫還要去結案現在的研究生怎麼這麼爛什麼都不會做只會領錢

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

36

你尊敬我嗎（Power vs Authority）

當領導人和當淑女其實沒什麼兩樣如果你老要提醒別人「你是」就證明你根本不是

打罵只能撐得了一時等到「孩子」長大(畢業)以後他就會還手了

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

37

基本需求-為什麼要合作

每年申請國科會專題計畫指導費

升等學術成就人生目標

合作研究

基本需求基本認識

合作心態如何合作合作方式

基本認識

我只有兩隻手 人多好辦事

不合作無以為多

其實指導教授都在跟研究生合作

38

合作心態

為什麼是你來領導我

謙遜是領導的基石「我為你服務好讓你成功」

讓我們欣賞每個人與生俱來的天賦與優點這才是團隊精神的基石

勤奮者的成功在懶人看來叫幸運

能者多勞

感謝對方

合作研究

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

9

基本認識-成功論指導教授

成功的人找方法 失敗的人找藉口

成功的人創造機會 失敗的人坐失良機

成功一定有方法失敗一定有原因

成功的方法是要講究的

您想要成功還是一定要成功

走自己的路讓別人去說

自己寫自己成功的故事

10

基本認識-成功論

一個人成功的面向很多不只是研究但如何讓自己成功

(1)自立自強－對自己誠實以實力當後盾

(2)讓別人喜歡你－利人利己

指導教授

11

基本認識-成功論

成功很容易堅持著方向劇續往前走就會成功

克服了一部份的人性缺點就是成功

把那一技之長發揮到純熟的境界就是成功

指導教授

12

基本認識-態度 扮演引導者培育者嚴父慈母

擬定研究方向規劃共同願景目標利益 不斷規劃不斷完成

真正能掌控的只有自己的想法和行動改變自己適應環境不改變自己就會被淘汰有效利用人力有效組織腦力

指導教授

13

基本認識-態度 獨學無勇找個伴一起走

互相鼓勵也互相吐苦水

每個人心中都有兩桶水一桶是甜的一桶是苦的隨時隨地你都有權利挖任一桶水來喝你要挖那一桶水來喝呢

指導教授

14

基本認識-態度 是誰要你來當指導教授的

擔子是自願挑起的隨時可以放下

論文被退稿不怪別人自己要有擔當我們只有一個理由我的努力不夠我做的不夠好

指導教授

15

研究策略 以專長者為之走實不走虛

我的專長 = 我的希望

我專而為一敵分而為十是以十擊一也

研究生少不宜廣博注重專精

要研究生做好研究指導教授要確定方向

前瞻掌握先機先馳得點

創新的利潤遠大於矯正舊的創新需要改變改變就有風險有風險才能突破個人能力的限制

指導教授

16

研究策略

郵局「零存整付」-以縝密的規劃串

聯被切割的時間

以「下士應對上士」之道-當我們只有

下士可用

寄火車理論-用心去規劃時間總會到

指導教授

17

論文 一個教授沒有論文就如同一個生意人沒有賺錢沒有尾牙又怎麼過年

論文 先量多再質好

堅持做好文章投一流的期刊

放棄現在沒有將來

細水長流涓涓不斷

指導教授

18

論文做論文的程序大略是

1 自己先看懂好的參考文獻

2 給研究生好的參考文獻

3 討論內容跟著做

4 克服困難轉化成所需

5 加上「我的創意」

6 寫論文標記出貢獻

指導教授

19

反省檢討

你來學校做什麼 教學研究服務

你真的想要什麼 研究學問興趣

你知道自己在做什麼嗎你這學期的目標是什麼

經常檢討

為什麼要做研究研究的目的是什麼

怎樣做才會效率高品質好

對學生就業申請國防役有否幫助

指導教授

20

反省檢討 花太多時間鑽營想擁有的事物容易拖延真正目標的達成 多餘的資源反倒是阻礙 要耐得住寂寞

把力氣和精神用在能力所及的事務上將大幅提昇我們的效力 在現在現有的資源上做出成就來最實在 我以什麼為名 微機電快速成型射出成形軟體分析動力與控制專利技術出書翻譯

指導教授

21

學術指導 「字裡行間｣的指導－做人處事的態度

生之惰師之過

惰之生過之師

指導教授的責任就是不要逃避責任

帶研究生最重是指導教授要主動

研究生

學術指導

相互關係

如何互動

長久的互動

22

學術指導

無實戰虛學問

屬於學術的層面盡量要求

改變別人之前必先改變自己

要學生做研究指導教授自己要先讀懂

研究生

23

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (14)

1 用稱讚和真誠的欣賞做開始當我們聽到別人對我們的稱讚後如果再聽到其他不愉快的話就比較容易接受了

2 間接的指出人們的錯誤對人正面的批評那會毀損他的自重剝奪了他的自尊如果你旁敲側擊對方知道你用心良善他不但接受而且還會感激你

研究生

「人性的弱點」(戴爾 卡內基作) 1979

24

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (24)

3 再批評對方之前不妨先談談你自己的錯誤如果批評的人開始先承認自己也不是十全十美的無可指責的然後再指出人們的錯誤這樣就比較容易讓人接受了

4 發問時別用直接的命令是建議而不是命令給他們去做事的機會不要告訴他們應該怎麼去做而讓他們從錯誤中學習到經驗運用這種方法保持了對方的自尊而且使那人有了自重感這種方法也很容易取得對方的真誠合作而且對方不會有任何的反抗或者是拒絕

研究生

25

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (34)

5 顧全對方的面子顧全到一個人的面子那是多麼重要其實我們只需要花幾分鐘的時間想一想再說一兩句體恤的話諒解到對方的觀點就可以解除很多刺痛

6 稱讚 細緻的進步而且稱讚每一個進步為什麼不用稱讚來代替責備呢即使只有稍微的進步我們也要稱讚這樣可以鼓勵別人繼續進步假如我們激勵我們所接觸的人讓他們知道他們自己潛藏著的財富那我們所做的不只是改變他們的意志而是改變了他們一生的命運

研究生

26

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (44)

7 給人們一個美好的名譽假定對方有你所要激發的美德給他一個美好的名譽去表現他會盡其所能也不願意使你感到失望的

8 用鼓勵使你要對方改正的錯誤看來很容易做到使你要對方所做的事在對方看來好像很容易做到多給對方一些鼓勵把事情看成很容易使對方知道你對他有信心他有尚未發展出的才幹那他就會付出 大的努力爭取到這個勝利

9 使人們樂意去做你所建議的事以名銜或權威贈予人們他們會感覺到自己加倍的重要就會樂意去做你所建議的事

研究生

27

學術指導-一種有效的指導方法

跟學生討論的時候邊說邊寫一張建議書給他要交代的事情就寫在上面

請他下一次討論時再帶來順便把交代的事情做的結果也帶來再討論

這有一點像醫師開處方給患者而且有回饋效果不錯

研究生

28

1 事先準備

2 清楚界定必須完成的工作內容要詳細請學生對你複述其中的內容來確定他充分瞭解

3 清楚定出工作必須完成的時間表

4 界定工作者能過使用的權限等級

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 12

29

5 設定檢查站與學生討論進度並在必要時給予指導剛開始的會談次數要多一點然隨著工作趨於熟練而減少次數

6 安排簡報時間討論哪裡做得很好哪裡需要改進以及從中學到了什麼

超有效授權術Donna M Genett李毓昭譯晨星出版社2008-12

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 22

30

相互關係 我的研究生最好

沒有差勁的研究生只有不良的教授

拿對鑰匙門才能打開

好學生我教他壞學生他教我

研究生

31

相互關係 團隊精神去欣賞每個研究生的天賦與優點學生沒有某項優點不一定就是他的缺點更不要指責要求他一定要有這項優點(HC Hu)

研究生是人儘管事情很急討論的內容很嚴肅對人的態度一定要和藹可親

研究生是指導教授人生中最大的資產之一(LC HSU)

研究生

32

如何互動 充分授權鼓勵學生你辦事我放心

以鼓勵讚美代替責備

責備是最普遍而且最容易產生不良後果的尖刻的批評和斥責幾乎總是無濟於事

軟硬兼施恩威並重

有獎懲制度作實際配合

擇優培養殺雞儆猴

研究生

33

長久的互動 做榜樣是我的責任指導教授無論扮演哪種角色都有學生正在觀察仿效他的所作所為

對每位老師來說為人表率是最具影響力的行為

可長可久的機制方法是（1)合作有共同的協定與認知(2)利益共享論文書專利金錢等

研究生

34

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

指導教授 研究生

輕鬆愉快有錢拿更好科技預官找好工作

碩士班時間到我就要畢業博士班最好也二年能畢業

發表論文寫計畫專利出書

如果能幫忙賺點錢更好

35

指導教授 研究生

真倒楣碰到這種指導教授什麼都是他說的才對根本存心整我

我的命怎麼這麼苦計劃都是我在寫還要去結案現在的研究生怎麼這麼爛什麼都不會做只會領錢

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

36

你尊敬我嗎（Power vs Authority）

當領導人和當淑女其實沒什麼兩樣如果你老要提醒別人「你是」就證明你根本不是

打罵只能撐得了一時等到「孩子」長大(畢業)以後他就會還手了

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

37

基本需求-為什麼要合作

每年申請國科會專題計畫指導費

升等學術成就人生目標

合作研究

基本需求基本認識

合作心態如何合作合作方式

基本認識

我只有兩隻手 人多好辦事

不合作無以為多

其實指導教授都在跟研究生合作

38

合作心態

為什麼是你來領導我

謙遜是領導的基石「我為你服務好讓你成功」

讓我們欣賞每個人與生俱來的天賦與優點這才是團隊精神的基石

勤奮者的成功在懶人看來叫幸運

能者多勞

感謝對方

合作研究

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

11

基本認識-成功論

成功很容易堅持著方向劇續往前走就會成功

克服了一部份的人性缺點就是成功

把那一技之長發揮到純熟的境界就是成功

指導教授

12

基本認識-態度 扮演引導者培育者嚴父慈母

擬定研究方向規劃共同願景目標利益 不斷規劃不斷完成

真正能掌控的只有自己的想法和行動改變自己適應環境不改變自己就會被淘汰有效利用人力有效組織腦力

指導教授

13

基本認識-態度 獨學無勇找個伴一起走

互相鼓勵也互相吐苦水

每個人心中都有兩桶水一桶是甜的一桶是苦的隨時隨地你都有權利挖任一桶水來喝你要挖那一桶水來喝呢

指導教授

14

基本認識-態度 是誰要你來當指導教授的

擔子是自願挑起的隨時可以放下

論文被退稿不怪別人自己要有擔當我們只有一個理由我的努力不夠我做的不夠好

指導教授

15

研究策略 以專長者為之走實不走虛

我的專長 = 我的希望

我專而為一敵分而為十是以十擊一也

研究生少不宜廣博注重專精

要研究生做好研究指導教授要確定方向

前瞻掌握先機先馳得點

創新的利潤遠大於矯正舊的創新需要改變改變就有風險有風險才能突破個人能力的限制

指導教授

16

研究策略

郵局「零存整付」-以縝密的規劃串

聯被切割的時間

以「下士應對上士」之道-當我們只有

下士可用

寄火車理論-用心去規劃時間總會到

指導教授

17

論文 一個教授沒有論文就如同一個生意人沒有賺錢沒有尾牙又怎麼過年

論文 先量多再質好

堅持做好文章投一流的期刊

放棄現在沒有將來

細水長流涓涓不斷

指導教授

18

論文做論文的程序大略是

1 自己先看懂好的參考文獻

2 給研究生好的參考文獻

3 討論內容跟著做

4 克服困難轉化成所需

5 加上「我的創意」

6 寫論文標記出貢獻

指導教授

19

反省檢討

你來學校做什麼 教學研究服務

你真的想要什麼 研究學問興趣

你知道自己在做什麼嗎你這學期的目標是什麼

經常檢討

為什麼要做研究研究的目的是什麼

怎樣做才會效率高品質好

對學生就業申請國防役有否幫助

指導教授

20

反省檢討 花太多時間鑽營想擁有的事物容易拖延真正目標的達成 多餘的資源反倒是阻礙 要耐得住寂寞

把力氣和精神用在能力所及的事務上將大幅提昇我們的效力 在現在現有的資源上做出成就來最實在 我以什麼為名 微機電快速成型射出成形軟體分析動力與控制專利技術出書翻譯

指導教授

21

學術指導 「字裡行間｣的指導－做人處事的態度

生之惰師之過

惰之生過之師

指導教授的責任就是不要逃避責任

帶研究生最重是指導教授要主動

研究生

學術指導

相互關係

如何互動

長久的互動

22

學術指導

無實戰虛學問

屬於學術的層面盡量要求

改變別人之前必先改變自己

要學生做研究指導教授自己要先讀懂

研究生

23

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (14)

1 用稱讚和真誠的欣賞做開始當我們聽到別人對我們的稱讚後如果再聽到其他不愉快的話就比較容易接受了

2 間接的指出人們的錯誤對人正面的批評那會毀損他的自重剝奪了他的自尊如果你旁敲側擊對方知道你用心良善他不但接受而且還會感激你

研究生

「人性的弱點」(戴爾 卡內基作) 1979

24

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (24)

3 再批評對方之前不妨先談談你自己的錯誤如果批評的人開始先承認自己也不是十全十美的無可指責的然後再指出人們的錯誤這樣就比較容易讓人接受了

4 發問時別用直接的命令是建議而不是命令給他們去做事的機會不要告訴他們應該怎麼去做而讓他們從錯誤中學習到經驗運用這種方法保持了對方的自尊而且使那人有了自重感這種方法也很容易取得對方的真誠合作而且對方不會有任何的反抗或者是拒絕

研究生

25

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (34)

5 顧全對方的面子顧全到一個人的面子那是多麼重要其實我們只需要花幾分鐘的時間想一想再說一兩句體恤的話諒解到對方的觀點就可以解除很多刺痛

6 稱讚 細緻的進步而且稱讚每一個進步為什麼不用稱讚來代替責備呢即使只有稍微的進步我們也要稱讚這樣可以鼓勵別人繼續進步假如我們激勵我們所接觸的人讓他們知道他們自己潛藏著的財富那我們所做的不只是改變他們的意志而是改變了他們一生的命運

研究生

26

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (44)

7 給人們一個美好的名譽假定對方有你所要激發的美德給他一個美好的名譽去表現他會盡其所能也不願意使你感到失望的

8 用鼓勵使你要對方改正的錯誤看來很容易做到使你要對方所做的事在對方看來好像很容易做到多給對方一些鼓勵把事情看成很容易使對方知道你對他有信心他有尚未發展出的才幹那他就會付出 大的努力爭取到這個勝利

9 使人們樂意去做你所建議的事以名銜或權威贈予人們他們會感覺到自己加倍的重要就會樂意去做你所建議的事

研究生

27

學術指導-一種有效的指導方法

跟學生討論的時候邊說邊寫一張建議書給他要交代的事情就寫在上面

請他下一次討論時再帶來順便把交代的事情做的結果也帶來再討論

這有一點像醫師開處方給患者而且有回饋效果不錯

研究生

28

1 事先準備

2 清楚界定必須完成的工作內容要詳細請學生對你複述其中的內容來確定他充分瞭解

3 清楚定出工作必須完成的時間表

4 界定工作者能過使用的權限等級

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 12

29

5 設定檢查站與學生討論進度並在必要時給予指導剛開始的會談次數要多一點然隨著工作趨於熟練而減少次數

6 安排簡報時間討論哪裡做得很好哪裡需要改進以及從中學到了什麼

超有效授權術Donna M Genett李毓昭譯晨星出版社2008-12

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 22

30

相互關係 我的研究生最好

沒有差勁的研究生只有不良的教授

拿對鑰匙門才能打開

好學生我教他壞學生他教我

研究生

31

相互關係 團隊精神去欣賞每個研究生的天賦與優點學生沒有某項優點不一定就是他的缺點更不要指責要求他一定要有這項優點(HC Hu)

研究生是人儘管事情很急討論的內容很嚴肅對人的態度一定要和藹可親

研究生是指導教授人生中最大的資產之一(LC HSU)

研究生

32

如何互動 充分授權鼓勵學生你辦事我放心

以鼓勵讚美代替責備

責備是最普遍而且最容易產生不良後果的尖刻的批評和斥責幾乎總是無濟於事

軟硬兼施恩威並重

有獎懲制度作實際配合

擇優培養殺雞儆猴

研究生

33

長久的互動 做榜樣是我的責任指導教授無論扮演哪種角色都有學生正在觀察仿效他的所作所為

對每位老師來說為人表率是最具影響力的行為

可長可久的機制方法是（1)合作有共同的協定與認知(2)利益共享論文書專利金錢等

研究生

34

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

指導教授 研究生

輕鬆愉快有錢拿更好科技預官找好工作

碩士班時間到我就要畢業博士班最好也二年能畢業

發表論文寫計畫專利出書

如果能幫忙賺點錢更好

35

指導教授 研究生

真倒楣碰到這種指導教授什麼都是他說的才對根本存心整我

我的命怎麼這麼苦計劃都是我在寫還要去結案現在的研究生怎麼這麼爛什麼都不會做只會領錢

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

36

你尊敬我嗎（Power vs Authority）

當領導人和當淑女其實沒什麼兩樣如果你老要提醒別人「你是」就證明你根本不是

打罵只能撐得了一時等到「孩子」長大(畢業)以後他就會還手了

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

37

基本需求-為什麼要合作

每年申請國科會專題計畫指導費

升等學術成就人生目標

合作研究

基本需求基本認識

合作心態如何合作合作方式

基本認識

我只有兩隻手 人多好辦事

不合作無以為多

其實指導教授都在跟研究生合作

38

合作心態

為什麼是你來領導我

謙遜是領導的基石「我為你服務好讓你成功」

讓我們欣賞每個人與生俱來的天賦與優點這才是團隊精神的基石

勤奮者的成功在懶人看來叫幸運

能者多勞

感謝對方

合作研究

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

13

基本認識-態度 獨學無勇找個伴一起走

互相鼓勵也互相吐苦水

每個人心中都有兩桶水一桶是甜的一桶是苦的隨時隨地你都有權利挖任一桶水來喝你要挖那一桶水來喝呢

指導教授

14

基本認識-態度 是誰要你來當指導教授的

擔子是自願挑起的隨時可以放下

論文被退稿不怪別人自己要有擔當我們只有一個理由我的努力不夠我做的不夠好

指導教授

15

研究策略 以專長者為之走實不走虛

我的專長 = 我的希望

我專而為一敵分而為十是以十擊一也

研究生少不宜廣博注重專精

要研究生做好研究指導教授要確定方向

前瞻掌握先機先馳得點

創新的利潤遠大於矯正舊的創新需要改變改變就有風險有風險才能突破個人能力的限制

指導教授

16

研究策略

郵局「零存整付」-以縝密的規劃串

聯被切割的時間

以「下士應對上士」之道-當我們只有

下士可用

寄火車理論-用心去規劃時間總會到

指導教授

17

論文 一個教授沒有論文就如同一個生意人沒有賺錢沒有尾牙又怎麼過年

論文 先量多再質好

堅持做好文章投一流的期刊

放棄現在沒有將來

細水長流涓涓不斷

指導教授

18

論文做論文的程序大略是

1 自己先看懂好的參考文獻

2 給研究生好的參考文獻

3 討論內容跟著做

4 克服困難轉化成所需

5 加上「我的創意」

6 寫論文標記出貢獻

指導教授

19

反省檢討

你來學校做什麼 教學研究服務

你真的想要什麼 研究學問興趣

你知道自己在做什麼嗎你這學期的目標是什麼

經常檢討

為什麼要做研究研究的目的是什麼

怎樣做才會效率高品質好

對學生就業申請國防役有否幫助

指導教授

20

反省檢討 花太多時間鑽營想擁有的事物容易拖延真正目標的達成 多餘的資源反倒是阻礙 要耐得住寂寞

把力氣和精神用在能力所及的事務上將大幅提昇我們的效力 在現在現有的資源上做出成就來最實在 我以什麼為名 微機電快速成型射出成形軟體分析動力與控制專利技術出書翻譯

指導教授

21

學術指導 「字裡行間｣的指導－做人處事的態度

生之惰師之過

惰之生過之師

指導教授的責任就是不要逃避責任

帶研究生最重是指導教授要主動

研究生

學術指導

相互關係

如何互動

長久的互動

22

學術指導

無實戰虛學問

屬於學術的層面盡量要求

改變別人之前必先改變自己

要學生做研究指導教授自己要先讀懂

研究生

23

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (14)

1 用稱讚和真誠的欣賞做開始當我們聽到別人對我們的稱讚後如果再聽到其他不愉快的話就比較容易接受了

2 間接的指出人們的錯誤對人正面的批評那會毀損他的自重剝奪了他的自尊如果你旁敲側擊對方知道你用心良善他不但接受而且還會感激你

研究生

「人性的弱點」(戴爾 卡內基作) 1979

24

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (24)

3 再批評對方之前不妨先談談你自己的錯誤如果批評的人開始先承認自己也不是十全十美的無可指責的然後再指出人們的錯誤這樣就比較容易讓人接受了

4 發問時別用直接的命令是建議而不是命令給他們去做事的機會不要告訴他們應該怎麼去做而讓他們從錯誤中學習到經驗運用這種方法保持了對方的自尊而且使那人有了自重感這種方法也很容易取得對方的真誠合作而且對方不會有任何的反抗或者是拒絕

研究生

25

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (34)

5 顧全對方的面子顧全到一個人的面子那是多麼重要其實我們只需要花幾分鐘的時間想一想再說一兩句體恤的話諒解到對方的觀點就可以解除很多刺痛

6 稱讚 細緻的進步而且稱讚每一個進步為什麼不用稱讚來代替責備呢即使只有稍微的進步我們也要稱讚這樣可以鼓勵別人繼續進步假如我們激勵我們所接觸的人讓他們知道他們自己潛藏著的財富那我們所做的不只是改變他們的意志而是改變了他們一生的命運

研究生

26

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (44)

7 給人們一個美好的名譽假定對方有你所要激發的美德給他一個美好的名譽去表現他會盡其所能也不願意使你感到失望的

8 用鼓勵使你要對方改正的錯誤看來很容易做到使你要對方所做的事在對方看來好像很容易做到多給對方一些鼓勵把事情看成很容易使對方知道你對他有信心他有尚未發展出的才幹那他就會付出 大的努力爭取到這個勝利

9 使人們樂意去做你所建議的事以名銜或權威贈予人們他們會感覺到自己加倍的重要就會樂意去做你所建議的事

研究生

27

學術指導-一種有效的指導方法

跟學生討論的時候邊說邊寫一張建議書給他要交代的事情就寫在上面

請他下一次討論時再帶來順便把交代的事情做的結果也帶來再討論

這有一點像醫師開處方給患者而且有回饋效果不錯

研究生

28

1 事先準備

2 清楚界定必須完成的工作內容要詳細請學生對你複述其中的內容來確定他充分瞭解

3 清楚定出工作必須完成的時間表

4 界定工作者能過使用的權限等級

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 12

29

5 設定檢查站與學生討論進度並在必要時給予指導剛開始的會談次數要多一點然隨著工作趨於熟練而減少次數

6 安排簡報時間討論哪裡做得很好哪裡需要改進以及從中學到了什麼

超有效授權術Donna M Genett李毓昭譯晨星出版社2008-12

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 22

30

相互關係 我的研究生最好

沒有差勁的研究生只有不良的教授

拿對鑰匙門才能打開

好學生我教他壞學生他教我

研究生

31

相互關係 團隊精神去欣賞每個研究生的天賦與優點學生沒有某項優點不一定就是他的缺點更不要指責要求他一定要有這項優點(HC Hu)

研究生是人儘管事情很急討論的內容很嚴肅對人的態度一定要和藹可親

研究生是指導教授人生中最大的資產之一(LC HSU)

研究生

32

如何互動 充分授權鼓勵學生你辦事我放心

以鼓勵讚美代替責備

責備是最普遍而且最容易產生不良後果的尖刻的批評和斥責幾乎總是無濟於事

軟硬兼施恩威並重

有獎懲制度作實際配合

擇優培養殺雞儆猴

研究生

33

長久的互動 做榜樣是我的責任指導教授無論扮演哪種角色都有學生正在觀察仿效他的所作所為

對每位老師來說為人表率是最具影響力的行為

可長可久的機制方法是（1)合作有共同的協定與認知(2)利益共享論文書專利金錢等

研究生

34

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

指導教授 研究生

輕鬆愉快有錢拿更好科技預官找好工作

碩士班時間到我就要畢業博士班最好也二年能畢業

發表論文寫計畫專利出書

如果能幫忙賺點錢更好

35

指導教授 研究生

真倒楣碰到這種指導教授什麼都是他說的才對根本存心整我

我的命怎麼這麼苦計劃都是我在寫還要去結案現在的研究生怎麼這麼爛什麼都不會做只會領錢

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

36

你尊敬我嗎（Power vs Authority）

當領導人和當淑女其實沒什麼兩樣如果你老要提醒別人「你是」就證明你根本不是

打罵只能撐得了一時等到「孩子」長大(畢業)以後他就會還手了

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

37

基本需求-為什麼要合作

每年申請國科會專題計畫指導費

升等學術成就人生目標

合作研究

基本需求基本認識

合作心態如何合作合作方式

基本認識

我只有兩隻手 人多好辦事

不合作無以為多

其實指導教授都在跟研究生合作

38

合作心態

為什麼是你來領導我

謙遜是領導的基石「我為你服務好讓你成功」

讓我們欣賞每個人與生俱來的天賦與優點這才是團隊精神的基石

勤奮者的成功在懶人看來叫幸運

能者多勞

感謝對方

合作研究

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

15

研究策略 以專長者為之走實不走虛

我的專長 = 我的希望

我專而為一敵分而為十是以十擊一也

研究生少不宜廣博注重專精

要研究生做好研究指導教授要確定方向

前瞻掌握先機先馳得點

創新的利潤遠大於矯正舊的創新需要改變改變就有風險有風險才能突破個人能力的限制

指導教授

16

研究策略

郵局「零存整付」-以縝密的規劃串

聯被切割的時間

以「下士應對上士」之道-當我們只有

下士可用

寄火車理論-用心去規劃時間總會到

指導教授

17

論文 一個教授沒有論文就如同一個生意人沒有賺錢沒有尾牙又怎麼過年

論文 先量多再質好

堅持做好文章投一流的期刊

放棄現在沒有將來

細水長流涓涓不斷

指導教授

18

論文做論文的程序大略是

1 自己先看懂好的參考文獻

2 給研究生好的參考文獻

3 討論內容跟著做

4 克服困難轉化成所需

5 加上「我的創意」

6 寫論文標記出貢獻

指導教授

19

反省檢討

你來學校做什麼 教學研究服務

你真的想要什麼 研究學問興趣

你知道自己在做什麼嗎你這學期的目標是什麼

經常檢討

為什麼要做研究研究的目的是什麼

怎樣做才會效率高品質好

對學生就業申請國防役有否幫助

指導教授

20

反省檢討 花太多時間鑽營想擁有的事物容易拖延真正目標的達成 多餘的資源反倒是阻礙 要耐得住寂寞

把力氣和精神用在能力所及的事務上將大幅提昇我們的效力 在現在現有的資源上做出成就來最實在 我以什麼為名 微機電快速成型射出成形軟體分析動力與控制專利技術出書翻譯

指導教授

21

學術指導 「字裡行間｣的指導－做人處事的態度

生之惰師之過

惰之生過之師

指導教授的責任就是不要逃避責任

帶研究生最重是指導教授要主動

研究生

學術指導

相互關係

如何互動

長久的互動

22

學術指導

無實戰虛學問

屬於學術的層面盡量要求

改變別人之前必先改變自己

要學生做研究指導教授自己要先讀懂

研究生

23

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (14)

1 用稱讚和真誠的欣賞做開始當我們聽到別人對我們的稱讚後如果再聽到其他不愉快的話就比較容易接受了

2 間接的指出人們的錯誤對人正面的批評那會毀損他的自重剝奪了他的自尊如果你旁敲側擊對方知道你用心良善他不但接受而且還會感激你

研究生

「人性的弱點」(戴爾 卡內基作) 1979

24

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (24)

3 再批評對方之前不妨先談談你自己的錯誤如果批評的人開始先承認自己也不是十全十美的無可指責的然後再指出人們的錯誤這樣就比較容易讓人接受了

4 發問時別用直接的命令是建議而不是命令給他們去做事的機會不要告訴他們應該怎麼去做而讓他們從錯誤中學習到經驗運用這種方法保持了對方的自尊而且使那人有了自重感這種方法也很容易取得對方的真誠合作而且對方不會有任何的反抗或者是拒絕

研究生

25

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (34)

5 顧全對方的面子顧全到一個人的面子那是多麼重要其實我們只需要花幾分鐘的時間想一想再說一兩句體恤的話諒解到對方的觀點就可以解除很多刺痛

6 稱讚 細緻的進步而且稱讚每一個進步為什麼不用稱讚來代替責備呢即使只有稍微的進步我們也要稱讚這樣可以鼓勵別人繼續進步假如我們激勵我們所接觸的人讓他們知道他們自己潛藏著的財富那我們所做的不只是改變他們的意志而是改變了他們一生的命運

研究生

26

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (44)

7 給人們一個美好的名譽假定對方有你所要激發的美德給他一個美好的名譽去表現他會盡其所能也不願意使你感到失望的

8 用鼓勵使你要對方改正的錯誤看來很容易做到使你要對方所做的事在對方看來好像很容易做到多給對方一些鼓勵把事情看成很容易使對方知道你對他有信心他有尚未發展出的才幹那他就會付出 大的努力爭取到這個勝利

9 使人們樂意去做你所建議的事以名銜或權威贈予人們他們會感覺到自己加倍的重要就會樂意去做你所建議的事

研究生

27

學術指導-一種有效的指導方法

跟學生討論的時候邊說邊寫一張建議書給他要交代的事情就寫在上面

請他下一次討論時再帶來順便把交代的事情做的結果也帶來再討論

這有一點像醫師開處方給患者而且有回饋效果不錯

研究生

28

1 事先準備

2 清楚界定必須完成的工作內容要詳細請學生對你複述其中的內容來確定他充分瞭解

3 清楚定出工作必須完成的時間表

4 界定工作者能過使用的權限等級

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 12

29

5 設定檢查站與學生討論進度並在必要時給予指導剛開始的會談次數要多一點然隨著工作趨於熟練而減少次數

6 安排簡報時間討論哪裡做得很好哪裡需要改進以及從中學到了什麼

超有效授權術Donna M Genett李毓昭譯晨星出版社2008-12

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 22

30

相互關係 我的研究生最好

沒有差勁的研究生只有不良的教授

拿對鑰匙門才能打開

好學生我教他壞學生他教我

研究生

31

相互關係 團隊精神去欣賞每個研究生的天賦與優點學生沒有某項優點不一定就是他的缺點更不要指責要求他一定要有這項優點(HC Hu)

研究生是人儘管事情很急討論的內容很嚴肅對人的態度一定要和藹可親

研究生是指導教授人生中最大的資產之一(LC HSU)

研究生

32

如何互動 充分授權鼓勵學生你辦事我放心

以鼓勵讚美代替責備

責備是最普遍而且最容易產生不良後果的尖刻的批評和斥責幾乎總是無濟於事

軟硬兼施恩威並重

有獎懲制度作實際配合

擇優培養殺雞儆猴

研究生

33

長久的互動 做榜樣是我的責任指導教授無論扮演哪種角色都有學生正在觀察仿效他的所作所為

對每位老師來說為人表率是最具影響力的行為

可長可久的機制方法是（1)合作有共同的協定與認知(2)利益共享論文書專利金錢等

研究生

34

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

指導教授 研究生

輕鬆愉快有錢拿更好科技預官找好工作

碩士班時間到我就要畢業博士班最好也二年能畢業

發表論文寫計畫專利出書

如果能幫忙賺點錢更好

35

指導教授 研究生

真倒楣碰到這種指導教授什麼都是他說的才對根本存心整我

我的命怎麼這麼苦計劃都是我在寫還要去結案現在的研究生怎麼這麼爛什麼都不會做只會領錢

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

36

你尊敬我嗎（Power vs Authority）

當領導人和當淑女其實沒什麼兩樣如果你老要提醒別人「你是」就證明你根本不是

打罵只能撐得了一時等到「孩子」長大(畢業)以後他就會還手了

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

37

基本需求-為什麼要合作

每年申請國科會專題計畫指導費

升等學術成就人生目標

合作研究

基本需求基本認識

合作心態如何合作合作方式

基本認識

我只有兩隻手 人多好辦事

不合作無以為多

其實指導教授都在跟研究生合作

38

合作心態

為什麼是你來領導我

謙遜是領導的基石「我為你服務好讓你成功」

讓我們欣賞每個人與生俱來的天賦與優點這才是團隊精神的基石

勤奮者的成功在懶人看來叫幸運

能者多勞

感謝對方

合作研究

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

17

論文 一個教授沒有論文就如同一個生意人沒有賺錢沒有尾牙又怎麼過年

論文 先量多再質好

堅持做好文章投一流的期刊

放棄現在沒有將來

細水長流涓涓不斷

指導教授

18

論文做論文的程序大略是

1 自己先看懂好的參考文獻

2 給研究生好的參考文獻

3 討論內容跟著做

4 克服困難轉化成所需

5 加上「我的創意」

6 寫論文標記出貢獻

指導教授

19

反省檢討

你來學校做什麼 教學研究服務

你真的想要什麼 研究學問興趣

你知道自己在做什麼嗎你這學期的目標是什麼

經常檢討

為什麼要做研究研究的目的是什麼

怎樣做才會效率高品質好

對學生就業申請國防役有否幫助

指導教授

20

反省檢討 花太多時間鑽營想擁有的事物容易拖延真正目標的達成 多餘的資源反倒是阻礙 要耐得住寂寞

把力氣和精神用在能力所及的事務上將大幅提昇我們的效力 在現在現有的資源上做出成就來最實在 我以什麼為名 微機電快速成型射出成形軟體分析動力與控制專利技術出書翻譯

指導教授

21

學術指導 「字裡行間｣的指導－做人處事的態度

生之惰師之過

惰之生過之師

指導教授的責任就是不要逃避責任

帶研究生最重是指導教授要主動

研究生

學術指導

相互關係

如何互動

長久的互動

22

學術指導

無實戰虛學問

屬於學術的層面盡量要求

改變別人之前必先改變自己

要學生做研究指導教授自己要先讀懂

研究生

23

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (14)

1 用稱讚和真誠的欣賞做開始當我們聽到別人對我們的稱讚後如果再聽到其他不愉快的話就比較容易接受了

2 間接的指出人們的錯誤對人正面的批評那會毀損他的自重剝奪了他的自尊如果你旁敲側擊對方知道你用心良善他不但接受而且還會感激你

研究生

「人性的弱點」(戴爾 卡內基作) 1979

24

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (24)

3 再批評對方之前不妨先談談你自己的錯誤如果批評的人開始先承認自己也不是十全十美的無可指責的然後再指出人們的錯誤這樣就比較容易讓人接受了

4 發問時別用直接的命令是建議而不是命令給他們去做事的機會不要告訴他們應該怎麼去做而讓他們從錯誤中學習到經驗運用這種方法保持了對方的自尊而且使那人有了自重感這種方法也很容易取得對方的真誠合作而且對方不會有任何的反抗或者是拒絕

研究生

25

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (34)

5 顧全對方的面子顧全到一個人的面子那是多麼重要其實我們只需要花幾分鐘的時間想一想再說一兩句體恤的話諒解到對方的觀點就可以解除很多刺痛

6 稱讚 細緻的進步而且稱讚每一個進步為什麼不用稱讚來代替責備呢即使只有稍微的進步我們也要稱讚這樣可以鼓勵別人繼續進步假如我們激勵我們所接觸的人讓他們知道他們自己潛藏著的財富那我們所做的不只是改變他們的意志而是改變了他們一生的命運

研究生

26

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (44)

7 給人們一個美好的名譽假定對方有你所要激發的美德給他一個美好的名譽去表現他會盡其所能也不願意使你感到失望的

8 用鼓勵使你要對方改正的錯誤看來很容易做到使你要對方所做的事在對方看來好像很容易做到多給對方一些鼓勵把事情看成很容易使對方知道你對他有信心他有尚未發展出的才幹那他就會付出 大的努力爭取到這個勝利

9 使人們樂意去做你所建議的事以名銜或權威贈予人們他們會感覺到自己加倍的重要就會樂意去做你所建議的事

研究生

27

學術指導-一種有效的指導方法

跟學生討論的時候邊說邊寫一張建議書給他要交代的事情就寫在上面

請他下一次討論時再帶來順便把交代的事情做的結果也帶來再討論

這有一點像醫師開處方給患者而且有回饋效果不錯

研究生

28

1 事先準備

2 清楚界定必須完成的工作內容要詳細請學生對你複述其中的內容來確定他充分瞭解

3 清楚定出工作必須完成的時間表

4 界定工作者能過使用的權限等級

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 12

29

5 設定檢查站與學生討論進度並在必要時給予指導剛開始的會談次數要多一點然隨著工作趨於熟練而減少次數

6 安排簡報時間討論哪裡做得很好哪裡需要改進以及從中學到了什麼

超有效授權術Donna M Genett李毓昭譯晨星出版社2008-12

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 22

30

相互關係 我的研究生最好

沒有差勁的研究生只有不良的教授

拿對鑰匙門才能打開

好學生我教他壞學生他教我

研究生

31

相互關係 團隊精神去欣賞每個研究生的天賦與優點學生沒有某項優點不一定就是他的缺點更不要指責要求他一定要有這項優點(HC Hu)

研究生是人儘管事情很急討論的內容很嚴肅對人的態度一定要和藹可親

研究生是指導教授人生中最大的資產之一(LC HSU)

研究生

32

如何互動 充分授權鼓勵學生你辦事我放心

以鼓勵讚美代替責備

責備是最普遍而且最容易產生不良後果的尖刻的批評和斥責幾乎總是無濟於事

軟硬兼施恩威並重

有獎懲制度作實際配合

擇優培養殺雞儆猴

研究生

33

長久的互動 做榜樣是我的責任指導教授無論扮演哪種角色都有學生正在觀察仿效他的所作所為

對每位老師來說為人表率是最具影響力的行為

可長可久的機制方法是（1)合作有共同的協定與認知(2)利益共享論文書專利金錢等

研究生

34

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

指導教授 研究生

輕鬆愉快有錢拿更好科技預官找好工作

碩士班時間到我就要畢業博士班最好也二年能畢業

發表論文寫計畫專利出書

如果能幫忙賺點錢更好

35

指導教授 研究生

真倒楣碰到這種指導教授什麼都是他說的才對根本存心整我

我的命怎麼這麼苦計劃都是我在寫還要去結案現在的研究生怎麼這麼爛什麼都不會做只會領錢

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

36

你尊敬我嗎（Power vs Authority）

當領導人和當淑女其實沒什麼兩樣如果你老要提醒別人「你是」就證明你根本不是

打罵只能撐得了一時等到「孩子」長大(畢業)以後他就會還手了

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

37

基本需求-為什麼要合作

每年申請國科會專題計畫指導費

升等學術成就人生目標

合作研究

基本需求基本認識

合作心態如何合作合作方式

基本認識

我只有兩隻手 人多好辦事

不合作無以為多

其實指導教授都在跟研究生合作

38

合作心態

為什麼是你來領導我

謙遜是領導的基石「我為你服務好讓你成功」

讓我們欣賞每個人與生俱來的天賦與優點這才是團隊精神的基石

勤奮者的成功在懶人看來叫幸運

能者多勞

感謝對方

合作研究

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

19

反省檢討

你來學校做什麼 教學研究服務

你真的想要什麼 研究學問興趣

你知道自己在做什麼嗎你這學期的目標是什麼

經常檢討

為什麼要做研究研究的目的是什麼

怎樣做才會效率高品質好

對學生就業申請國防役有否幫助

指導教授

20

反省檢討 花太多時間鑽營想擁有的事物容易拖延真正目標的達成 多餘的資源反倒是阻礙 要耐得住寂寞

把力氣和精神用在能力所及的事務上將大幅提昇我們的效力 在現在現有的資源上做出成就來最實在 我以什麼為名 微機電快速成型射出成形軟體分析動力與控制專利技術出書翻譯

指導教授

21

學術指導 「字裡行間｣的指導－做人處事的態度

生之惰師之過

惰之生過之師

指導教授的責任就是不要逃避責任

帶研究生最重是指導教授要主動

研究生

學術指導

相互關係

如何互動

長久的互動

22

學術指導

無實戰虛學問

屬於學術的層面盡量要求

改變別人之前必先改變自己

要學生做研究指導教授自己要先讀懂

研究生

23

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (14)

1 用稱讚和真誠的欣賞做開始當我們聽到別人對我們的稱讚後如果再聽到其他不愉快的話就比較容易接受了

2 間接的指出人們的錯誤對人正面的批評那會毀損他的自重剝奪了他的自尊如果你旁敲側擊對方知道你用心良善他不但接受而且還會感激你

研究生

「人性的弱點」(戴爾 卡內基作) 1979

24

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (24)

3 再批評對方之前不妨先談談你自己的錯誤如果批評的人開始先承認自己也不是十全十美的無可指責的然後再指出人們的錯誤這樣就比較容易讓人接受了

4 發問時別用直接的命令是建議而不是命令給他們去做事的機會不要告訴他們應該怎麼去做而讓他們從錯誤中學習到經驗運用這種方法保持了對方的自尊而且使那人有了自重感這種方法也很容易取得對方的真誠合作而且對方不會有任何的反抗或者是拒絕

研究生

25

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (34)

5 顧全對方的面子顧全到一個人的面子那是多麼重要其實我們只需要花幾分鐘的時間想一想再說一兩句體恤的話諒解到對方的觀點就可以解除很多刺痛

6 稱讚 細緻的進步而且稱讚每一個進步為什麼不用稱讚來代替責備呢即使只有稍微的進步我們也要稱讚這樣可以鼓勵別人繼續進步假如我們激勵我們所接觸的人讓他們知道他們自己潛藏著的財富那我們所做的不只是改變他們的意志而是改變了他們一生的命運

研究生

26

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (44)

7 給人們一個美好的名譽假定對方有你所要激發的美德給他一個美好的名譽去表現他會盡其所能也不願意使你感到失望的

8 用鼓勵使你要對方改正的錯誤看來很容易做到使你要對方所做的事在對方看來好像很容易做到多給對方一些鼓勵把事情看成很容易使對方知道你對他有信心他有尚未發展出的才幹那他就會付出 大的努力爭取到這個勝利

9 使人們樂意去做你所建議的事以名銜或權威贈予人們他們會感覺到自己加倍的重要就會樂意去做你所建議的事

研究生

27

學術指導-一種有效的指導方法

跟學生討論的時候邊說邊寫一張建議書給他要交代的事情就寫在上面

請他下一次討論時再帶來順便把交代的事情做的結果也帶來再討論

這有一點像醫師開處方給患者而且有回饋效果不錯

研究生

28

1 事先準備

2 清楚界定必須完成的工作內容要詳細請學生對你複述其中的內容來確定他充分瞭解

3 清楚定出工作必須完成的時間表

4 界定工作者能過使用的權限等級

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 12

29

5 設定檢查站與學生討論進度並在必要時給予指導剛開始的會談次數要多一點然隨著工作趨於熟練而減少次數

6 安排簡報時間討論哪裡做得很好哪裡需要改進以及從中學到了什麼

超有效授權術Donna M Genett李毓昭譯晨星出版社2008-12

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 22

30

相互關係 我的研究生最好

沒有差勁的研究生只有不良的教授

拿對鑰匙門才能打開

好學生我教他壞學生他教我

研究生

31

相互關係 團隊精神去欣賞每個研究生的天賦與優點學生沒有某項優點不一定就是他的缺點更不要指責要求他一定要有這項優點(HC Hu)

研究生是人儘管事情很急討論的內容很嚴肅對人的態度一定要和藹可親

研究生是指導教授人生中最大的資產之一(LC HSU)

研究生

32

如何互動 充分授權鼓勵學生你辦事我放心

以鼓勵讚美代替責備

責備是最普遍而且最容易產生不良後果的尖刻的批評和斥責幾乎總是無濟於事

軟硬兼施恩威並重

有獎懲制度作實際配合

擇優培養殺雞儆猴

研究生

33

長久的互動 做榜樣是我的責任指導教授無論扮演哪種角色都有學生正在觀察仿效他的所作所為

對每位老師來說為人表率是最具影響力的行為

可長可久的機制方法是（1)合作有共同的協定與認知(2)利益共享論文書專利金錢等

研究生

34

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

指導教授 研究生

輕鬆愉快有錢拿更好科技預官找好工作

碩士班時間到我就要畢業博士班最好也二年能畢業

發表論文寫計畫專利出書

如果能幫忙賺點錢更好

35

指導教授 研究生

真倒楣碰到這種指導教授什麼都是他說的才對根本存心整我

我的命怎麼這麼苦計劃都是我在寫還要去結案現在的研究生怎麼這麼爛什麼都不會做只會領錢

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

36

你尊敬我嗎（Power vs Authority）

當領導人和當淑女其實沒什麼兩樣如果你老要提醒別人「你是」就證明你根本不是

打罵只能撐得了一時等到「孩子」長大(畢業)以後他就會還手了

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

37

基本需求-為什麼要合作

每年申請國科會專題計畫指導費

升等學術成就人生目標

合作研究

基本需求基本認識

合作心態如何合作合作方式

基本認識

我只有兩隻手 人多好辦事

不合作無以為多

其實指導教授都在跟研究生合作

38

合作心態

為什麼是你來領導我

謙遜是領導的基石「我為你服務好讓你成功」

讓我們欣賞每個人與生俱來的天賦與優點這才是團隊精神的基石

勤奮者的成功在懶人看來叫幸運

能者多勞

感謝對方

合作研究

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

21

學術指導 「字裡行間｣的指導－做人處事的態度

生之惰師之過

惰之生過之師

指導教授的責任就是不要逃避責任

帶研究生最重是指導教授要主動

研究生

學術指導

相互關係

如何互動

長久的互動

22

學術指導

無實戰虛學問

屬於學術的層面盡量要求

改變別人之前必先改變自己

要學生做研究指導教授自己要先讀懂

研究生

23

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (14)

1 用稱讚和真誠的欣賞做開始當我們聽到別人對我們的稱讚後如果再聽到其他不愉快的話就比較容易接受了

2 間接的指出人們的錯誤對人正面的批評那會毀損他的自重剝奪了他的自尊如果你旁敲側擊對方知道你用心良善他不但接受而且還會感激你

研究生

「人性的弱點」(戴爾 卡內基作) 1979

24

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (24)

3 再批評對方之前不妨先談談你自己的錯誤如果批評的人開始先承認自己也不是十全十美的無可指責的然後再指出人們的錯誤這樣就比較容易讓人接受了

4 發問時別用直接的命令是建議而不是命令給他們去做事的機會不要告訴他們應該怎麼去做而讓他們從錯誤中學習到經驗運用這種方法保持了對方的自尊而且使那人有了自重感這種方法也很容易取得對方的真誠合作而且對方不會有任何的反抗或者是拒絕

研究生

25

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (34)

5 顧全對方的面子顧全到一個人的面子那是多麼重要其實我們只需要花幾分鐘的時間想一想再說一兩句體恤的話諒解到對方的觀點就可以解除很多刺痛

6 稱讚 細緻的進步而且稱讚每一個進步為什麼不用稱讚來代替責備呢即使只有稍微的進步我們也要稱讚這樣可以鼓勵別人繼續進步假如我們激勵我們所接觸的人讓他們知道他們自己潛藏著的財富那我們所做的不只是改變他們的意志而是改變了他們一生的命運

研究生

26

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (44)

7 給人們一個美好的名譽假定對方有你所要激發的美德給他一個美好的名譽去表現他會盡其所能也不願意使你感到失望的

8 用鼓勵使你要對方改正的錯誤看來很容易做到使你要對方所做的事在對方看來好像很容易做到多給對方一些鼓勵把事情看成很容易使對方知道你對他有信心他有尚未發展出的才幹那他就會付出 大的努力爭取到這個勝利

9 使人們樂意去做你所建議的事以名銜或權威贈予人們他們會感覺到自己加倍的重要就會樂意去做你所建議的事

研究生

27

學術指導-一種有效的指導方法

跟學生討論的時候邊說邊寫一張建議書給他要交代的事情就寫在上面

請他下一次討論時再帶來順便把交代的事情做的結果也帶來再討論

這有一點像醫師開處方給患者而且有回饋效果不錯

研究生

28

1 事先準備

2 清楚界定必須完成的工作內容要詳細請學生對你複述其中的內容來確定他充分瞭解

3 清楚定出工作必須完成的時間表

4 界定工作者能過使用的權限等級

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 12

29

5 設定檢查站與學生討論進度並在必要時給予指導剛開始的會談次數要多一點然隨著工作趨於熟練而減少次數

6 安排簡報時間討論哪裡做得很好哪裡需要改進以及從中學到了什麼

超有效授權術Donna M Genett李毓昭譯晨星出版社2008-12

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 22

30

相互關係 我的研究生最好

沒有差勁的研究生只有不良的教授

拿對鑰匙門才能打開

好學生我教他壞學生他教我

研究生

31

相互關係 團隊精神去欣賞每個研究生的天賦與優點學生沒有某項優點不一定就是他的缺點更不要指責要求他一定要有這項優點(HC Hu)

研究生是人儘管事情很急討論的內容很嚴肅對人的態度一定要和藹可親

研究生是指導教授人生中最大的資產之一(LC HSU)

研究生

32

如何互動 充分授權鼓勵學生你辦事我放心

以鼓勵讚美代替責備

責備是最普遍而且最容易產生不良後果的尖刻的批評和斥責幾乎總是無濟於事

軟硬兼施恩威並重

有獎懲制度作實際配合

擇優培養殺雞儆猴

研究生

33

長久的互動 做榜樣是我的責任指導教授無論扮演哪種角色都有學生正在觀察仿效他的所作所為

對每位老師來說為人表率是最具影響力的行為

可長可久的機制方法是（1)合作有共同的協定與認知(2)利益共享論文書專利金錢等

研究生

34

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

指導教授 研究生

輕鬆愉快有錢拿更好科技預官找好工作

碩士班時間到我就要畢業博士班最好也二年能畢業

發表論文寫計畫專利出書

如果能幫忙賺點錢更好

35

指導教授 研究生

真倒楣碰到這種指導教授什麼都是他說的才對根本存心整我

我的命怎麼這麼苦計劃都是我在寫還要去結案現在的研究生怎麼這麼爛什麼都不會做只會領錢

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

36

你尊敬我嗎（Power vs Authority）

當領導人和當淑女其實沒什麼兩樣如果你老要提醒別人「你是」就證明你根本不是

打罵只能撐得了一時等到「孩子」長大(畢業)以後他就會還手了

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

37

基本需求-為什麼要合作

每年申請國科會專題計畫指導費

升等學術成就人生目標

合作研究

基本需求基本認識

合作心態如何合作合作方式

基本認識

我只有兩隻手 人多好辦事

不合作無以為多

其實指導教授都在跟研究生合作

38

合作心態

為什麼是你來領導我

謙遜是領導的基石「我為你服務好讓你成功」

讓我們欣賞每個人與生俱來的天賦與優點這才是團隊精神的基石

勤奮者的成功在懶人看來叫幸運

能者多勞

感謝對方

合作研究

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

23

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (14)

1 用稱讚和真誠的欣賞做開始當我們聽到別人對我們的稱讚後如果再聽到其他不愉快的話就比較容易接受了

2 間接的指出人們的錯誤對人正面的批評那會毀損他的自重剝奪了他的自尊如果你旁敲側擊對方知道你用心良善他不但接受而且還會感激你

研究生

「人性的弱點」(戴爾 卡內基作) 1979

24

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (24)

3 再批評對方之前不妨先談談你自己的錯誤如果批評的人開始先承認自己也不是十全十美的無可指責的然後再指出人們的錯誤這樣就比較容易讓人接受了

4 發問時別用直接的命令是建議而不是命令給他們去做事的機會不要告訴他們應該怎麼去做而讓他們從錯誤中學習到經驗運用這種方法保持了對方的自尊而且使那人有了自重感這種方法也很容易取得對方的真誠合作而且對方不會有任何的反抗或者是拒絕

研究生

25

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (34)

5 顧全對方的面子顧全到一個人的面子那是多麼重要其實我們只需要花幾分鐘的時間想一想再說一兩句體恤的話諒解到對方的觀點就可以解除很多刺痛

6 稱讚 細緻的進步而且稱讚每一個進步為什麼不用稱讚來代替責備呢即使只有稍微的進步我們也要稱讚這樣可以鼓勵別人繼續進步假如我們激勵我們所接觸的人讓他們知道他們自己潛藏著的財富那我們所做的不只是改變他們的意志而是改變了他們一生的命運

研究生

26

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (44)

7 給人們一個美好的名譽假定對方有你所要激發的美德給他一個美好的名譽去表現他會盡其所能也不願意使你感到失望的

8 用鼓勵使你要對方改正的錯誤看來很容易做到使你要對方所做的事在對方看來好像很容易做到多給對方一些鼓勵把事情看成很容易使對方知道你對他有信心他有尚未發展出的才幹那他就會付出 大的努力爭取到這個勝利

9 使人們樂意去做你所建議的事以名銜或權威贈予人們他們會感覺到自己加倍的重要就會樂意去做你所建議的事

研究生

27

學術指導-一種有效的指導方法

跟學生討論的時候邊說邊寫一張建議書給他要交代的事情就寫在上面

請他下一次討論時再帶來順便把交代的事情做的結果也帶來再討論

這有一點像醫師開處方給患者而且有回饋效果不錯

研究生

28

1 事先準備

2 清楚界定必須完成的工作內容要詳細請學生對你複述其中的內容來確定他充分瞭解

3 清楚定出工作必須完成的時間表

4 界定工作者能過使用的權限等級

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 12

29

5 設定檢查站與學生討論進度並在必要時給予指導剛開始的會談次數要多一點然隨著工作趨於熟練而減少次數

6 安排簡報時間討論哪裡做得很好哪裡需要改進以及從中學到了什麼

超有效授權術Donna M Genett李毓昭譯晨星出版社2008-12

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 22

30

相互關係 我的研究生最好

沒有差勁的研究生只有不良的教授

拿對鑰匙門才能打開

好學生我教他壞學生他教我

研究生

31

相互關係 團隊精神去欣賞每個研究生的天賦與優點學生沒有某項優點不一定就是他的缺點更不要指責要求他一定要有這項優點(HC Hu)

研究生是人儘管事情很急討論的內容很嚴肅對人的態度一定要和藹可親

研究生是指導教授人生中最大的資產之一(LC HSU)

研究生

32

如何互動 充分授權鼓勵學生你辦事我放心

以鼓勵讚美代替責備

責備是最普遍而且最容易產生不良後果的尖刻的批評和斥責幾乎總是無濟於事

軟硬兼施恩威並重

有獎懲制度作實際配合

擇優培養殺雞儆猴

研究生

33

長久的互動 做榜樣是我的責任指導教授無論扮演哪種角色都有學生正在觀察仿效他的所作所為

對每位老師來說為人表率是最具影響力的行為

可長可久的機制方法是（1)合作有共同的協定與認知(2)利益共享論文書專利金錢等

研究生

34

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

指導教授 研究生

輕鬆愉快有錢拿更好科技預官找好工作

碩士班時間到我就要畢業博士班最好也二年能畢業

發表論文寫計畫專利出書

如果能幫忙賺點錢更好

35

指導教授 研究生

真倒楣碰到這種指導教授什麼都是他說的才對根本存心整我

我的命怎麼這麼苦計劃都是我在寫還要去結案現在的研究生怎麼這麼爛什麼都不會做只會領錢

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

36

你尊敬我嗎（Power vs Authority）

當領導人和當淑女其實沒什麼兩樣如果你老要提醒別人「你是」就證明你根本不是

打罵只能撐得了一時等到「孩子」長大(畢業)以後他就會還手了

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

37

基本需求-為什麼要合作

每年申請國科會專題計畫指導費

升等學術成就人生目標

合作研究

基本需求基本認識

合作心態如何合作合作方式

基本認識

我只有兩隻手 人多好辦事

不合作無以為多

其實指導教授都在跟研究生合作

38

合作心態

為什麼是你來領導我

謙遜是領導的基石「我為你服務好讓你成功」

讓我們欣賞每個人與生俱來的天賦與優點這才是團隊精神的基石

勤奮者的成功在懶人看來叫幸運

能者多勞

感謝對方

合作研究

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

25

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (34)

5 顧全對方的面子顧全到一個人的面子那是多麼重要其實我們只需要花幾分鐘的時間想一想再說一兩句體恤的話諒解到對方的觀點就可以解除很多刺痛

6 稱讚 細緻的進步而且稱讚每一個進步為什麼不用稱讚來代替責備呢即使只有稍微的進步我們也要稱讚這樣可以鼓勵別人繼續進步假如我們激勵我們所接觸的人讓他們知道他們自己潛藏著的財富那我們所做的不只是改變他們的意志而是改變了他們一生的命運

研究生

26

「改變人而不觸犯或引起反感」的九種方法 (44)

7 給人們一個美好的名譽假定對方有你所要激發的美德給他一個美好的名譽去表現他會盡其所能也不願意使你感到失望的

8 用鼓勵使你要對方改正的錯誤看來很容易做到使你要對方所做的事在對方看來好像很容易做到多給對方一些鼓勵把事情看成很容易使對方知道你對他有信心他有尚未發展出的才幹那他就會付出 大的努力爭取到這個勝利

9 使人們樂意去做你所建議的事以名銜或權威贈予人們他們會感覺到自己加倍的重要就會樂意去做你所建議的事

研究生

27

學術指導-一種有效的指導方法

跟學生討論的時候邊說邊寫一張建議書給他要交代的事情就寫在上面

請他下一次討論時再帶來順便把交代的事情做的結果也帶來再討論

這有一點像醫師開處方給患者而且有回饋效果不錯

研究生

28

1 事先準備

2 清楚界定必須完成的工作內容要詳細請學生對你複述其中的內容來確定他充分瞭解

3 清楚定出工作必須完成的時間表

4 界定工作者能過使用的權限等級

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 12

29

5 設定檢查站與學生討論進度並在必要時給予指導剛開始的會談次數要多一點然隨著工作趨於熟練而減少次數

6 安排簡報時間討論哪裡做得很好哪裡需要改進以及從中學到了什麼

超有效授權術Donna M Genett李毓昭譯晨星出版社2008-12

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 22

30

相互關係 我的研究生最好

沒有差勁的研究生只有不良的教授

拿對鑰匙門才能打開

好學生我教他壞學生他教我

研究生

31

相互關係 團隊精神去欣賞每個研究生的天賦與優點學生沒有某項優點不一定就是他的缺點更不要指責要求他一定要有這項優點(HC Hu)

研究生是人儘管事情很急討論的內容很嚴肅對人的態度一定要和藹可親

研究生是指導教授人生中最大的資產之一(LC HSU)

研究生

32

如何互動 充分授權鼓勵學生你辦事我放心

以鼓勵讚美代替責備

責備是最普遍而且最容易產生不良後果的尖刻的批評和斥責幾乎總是無濟於事

軟硬兼施恩威並重

有獎懲制度作實際配合

擇優培養殺雞儆猴

研究生

33

長久的互動 做榜樣是我的責任指導教授無論扮演哪種角色都有學生正在觀察仿效他的所作所為

對每位老師來說為人表率是最具影響力的行為

可長可久的機制方法是（1)合作有共同的協定與認知(2)利益共享論文書專利金錢等

研究生

34

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

指導教授 研究生

輕鬆愉快有錢拿更好科技預官找好工作

碩士班時間到我就要畢業博士班最好也二年能畢業

發表論文寫計畫專利出書

如果能幫忙賺點錢更好

35

指導教授 研究生

真倒楣碰到這種指導教授什麼都是他說的才對根本存心整我

我的命怎麼這麼苦計劃都是我在寫還要去結案現在的研究生怎麼這麼爛什麼都不會做只會領錢

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

36

你尊敬我嗎（Power vs Authority）

當領導人和當淑女其實沒什麼兩樣如果你老要提醒別人「你是」就證明你根本不是

打罵只能撐得了一時等到「孩子」長大(畢業)以後他就會還手了

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

37

基本需求-為什麼要合作

每年申請國科會專題計畫指導費

升等學術成就人生目標

合作研究

基本需求基本認識

合作心態如何合作合作方式

基本認識

我只有兩隻手 人多好辦事

不合作無以為多

其實指導教授都在跟研究生合作

38

合作心態

為什麼是你來領導我

謙遜是領導的基石「我為你服務好讓你成功」

讓我們欣賞每個人與生俱來的天賦與優點這才是團隊精神的基石

勤奮者的成功在懶人看來叫幸運

能者多勞

感謝對方

合作研究

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

27

學術指導-一種有效的指導方法

跟學生討論的時候邊說邊寫一張建議書給他要交代的事情就寫在上面

請他下一次討論時再帶來順便把交代的事情做的結果也帶來再討論

這有一點像醫師開處方給患者而且有回饋效果不錯

研究生

28

1 事先準備

2 清楚界定必須完成的工作內容要詳細請學生對你複述其中的內容來確定他充分瞭解

3 清楚定出工作必須完成的時間表

4 界定工作者能過使用的權限等級

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 12

29

5 設定檢查站與學生討論進度並在必要時給予指導剛開始的會談次數要多一點然隨著工作趨於熟練而減少次數

6 安排簡報時間討論哪裡做得很好哪裡需要改進以及從中學到了什麼

超有效授權術Donna M Genett李毓昭譯晨星出版社2008-12

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 22

30

相互關係 我的研究生最好

沒有差勁的研究生只有不良的教授

拿對鑰匙門才能打開

好學生我教他壞學生他教我

研究生

31

相互關係 團隊精神去欣賞每個研究生的天賦與優點學生沒有某項優點不一定就是他的缺點更不要指責要求他一定要有這項優點(HC Hu)

研究生是人儘管事情很急討論的內容很嚴肅對人的態度一定要和藹可親

研究生是指導教授人生中最大的資產之一(LC HSU)

研究生

32

如何互動 充分授權鼓勵學生你辦事我放心

以鼓勵讚美代替責備

責備是最普遍而且最容易產生不良後果的尖刻的批評和斥責幾乎總是無濟於事

軟硬兼施恩威並重

有獎懲制度作實際配合

擇優培養殺雞儆猴

研究生

33

長久的互動 做榜樣是我的責任指導教授無論扮演哪種角色都有學生正在觀察仿效他的所作所為

對每位老師來說為人表率是最具影響力的行為

可長可久的機制方法是（1)合作有共同的協定與認知(2)利益共享論文書專利金錢等

研究生

34

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

指導教授 研究生

輕鬆愉快有錢拿更好科技預官找好工作

碩士班時間到我就要畢業博士班最好也二年能畢業

發表論文寫計畫專利出書

如果能幫忙賺點錢更好

35

指導教授 研究生

真倒楣碰到這種指導教授什麼都是他說的才對根本存心整我

我的命怎麼這麼苦計劃都是我在寫還要去結案現在的研究生怎麼這麼爛什麼都不會做只會領錢

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

36

你尊敬我嗎（Power vs Authority）

當領導人和當淑女其實沒什麼兩樣如果你老要提醒別人「你是」就證明你根本不是

打罵只能撐得了一時等到「孩子」長大(畢業)以後他就會還手了

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

37

基本需求-為什麼要合作

每年申請國科會專題計畫指導費

升等學術成就人生目標

合作研究

基本需求基本認識

合作心態如何合作合作方式

基本認識

我只有兩隻手 人多好辦事

不合作無以為多

其實指導教授都在跟研究生合作

38

合作心態

為什麼是你來領導我

謙遜是領導的基石「我為你服務好讓你成功」

讓我們欣賞每個人與生俱來的天賦與優點這才是團隊精神的基石

勤奮者的成功在懶人看來叫幸運

能者多勞

感謝對方

合作研究

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

29

5 設定檢查站與學生討論進度並在必要時給予指導剛開始的會談次數要多一點然隨著工作趨於熟練而減少次數

6 安排簡報時間討論哪裡做得很好哪裡需要改進以及從中學到了什麼

超有效授權術Donna M Genett李毓昭譯晨星出版社2008-12

研究生學術指導-有效授權的六個步驟 22

30

相互關係 我的研究生最好

沒有差勁的研究生只有不良的教授

拿對鑰匙門才能打開

好學生我教他壞學生他教我

研究生

31

相互關係 團隊精神去欣賞每個研究生的天賦與優點學生沒有某項優點不一定就是他的缺點更不要指責要求他一定要有這項優點(HC Hu)

研究生是人儘管事情很急討論的內容很嚴肅對人的態度一定要和藹可親

研究生是指導教授人生中最大的資產之一(LC HSU)

研究生

32

如何互動 充分授權鼓勵學生你辦事我放心

以鼓勵讚美代替責備

責備是最普遍而且最容易產生不良後果的尖刻的批評和斥責幾乎總是無濟於事

軟硬兼施恩威並重

有獎懲制度作實際配合

擇優培養殺雞儆猴

研究生

33

長久的互動 做榜樣是我的責任指導教授無論扮演哪種角色都有學生正在觀察仿效他的所作所為

對每位老師來說為人表率是最具影響力的行為

可長可久的機制方法是（1)合作有共同的協定與認知(2)利益共享論文書專利金錢等

研究生

34

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

指導教授 研究生

輕鬆愉快有錢拿更好科技預官找好工作

碩士班時間到我就要畢業博士班最好也二年能畢業

發表論文寫計畫專利出書

如果能幫忙賺點錢更好

35

指導教授 研究生

真倒楣碰到這種指導教授什麼都是他說的才對根本存心整我

我的命怎麼這麼苦計劃都是我在寫還要去結案現在的研究生怎麼這麼爛什麼都不會做只會領錢

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

36

你尊敬我嗎（Power vs Authority）

當領導人和當淑女其實沒什麼兩樣如果你老要提醒別人「你是」就證明你根本不是

打罵只能撐得了一時等到「孩子」長大(畢業)以後他就會還手了

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

37

基本需求-為什麼要合作

每年申請國科會專題計畫指導費

升等學術成就人生目標

合作研究

基本需求基本認識

合作心態如何合作合作方式

基本認識

我只有兩隻手 人多好辦事

不合作無以為多

其實指導教授都在跟研究生合作

38

合作心態

為什麼是你來領導我

謙遜是領導的基石「我為你服務好讓你成功」

讓我們欣賞每個人與生俱來的天賦與優點這才是團隊精神的基石

勤奮者的成功在懶人看來叫幸運

能者多勞

感謝對方

合作研究

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

31

相互關係 團隊精神去欣賞每個研究生的天賦與優點學生沒有某項優點不一定就是他的缺點更不要指責要求他一定要有這項優點(HC Hu)

研究生是人儘管事情很急討論的內容很嚴肅對人的態度一定要和藹可親

研究生是指導教授人生中最大的資產之一(LC HSU)

研究生

32

如何互動 充分授權鼓勵學生你辦事我放心

以鼓勵讚美代替責備

責備是最普遍而且最容易產生不良後果的尖刻的批評和斥責幾乎總是無濟於事

軟硬兼施恩威並重

有獎懲制度作實際配合

擇優培養殺雞儆猴

研究生

33

長久的互動 做榜樣是我的責任指導教授無論扮演哪種角色都有學生正在觀察仿效他的所作所為

對每位老師來說為人表率是最具影響力的行為

可長可久的機制方法是（1)合作有共同的協定與認知(2)利益共享論文書專利金錢等

研究生

34

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

指導教授 研究生

輕鬆愉快有錢拿更好科技預官找好工作

碩士班時間到我就要畢業博士班最好也二年能畢業

發表論文寫計畫專利出書

如果能幫忙賺點錢更好

35

指導教授 研究生

真倒楣碰到這種指導教授什麼都是他說的才對根本存心整我

我的命怎麼這麼苦計劃都是我在寫還要去結案現在的研究生怎麼這麼爛什麼都不會做只會領錢

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

36

你尊敬我嗎（Power vs Authority）

當領導人和當淑女其實沒什麼兩樣如果你老要提醒別人「你是」就證明你根本不是

打罵只能撐得了一時等到「孩子」長大(畢業)以後他就會還手了

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

37

基本需求-為什麼要合作

每年申請國科會專題計畫指導費

升等學術成就人生目標

合作研究

基本需求基本認識

合作心態如何合作合作方式

基本認識

我只有兩隻手 人多好辦事

不合作無以為多

其實指導教授都在跟研究生合作

38

合作心態

為什麼是你來領導我

謙遜是領導的基石「我為你服務好讓你成功」

讓我們欣賞每個人與生俱來的天賦與優點這才是團隊精神的基石

勤奮者的成功在懶人看來叫幸運

能者多勞

感謝對方

合作研究

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

33

長久的互動 做榜樣是我的責任指導教授無論扮演哪種角色都有學生正在觀察仿效他的所作所為

對每位老師來說為人表率是最具影響力的行為

可長可久的機制方法是（1)合作有共同的協定與認知(2)利益共享論文書專利金錢等

研究生

34

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

指導教授 研究生

輕鬆愉快有錢拿更好科技預官找好工作

碩士班時間到我就要畢業博士班最好也二年能畢業

發表論文寫計畫專利出書

如果能幫忙賺點錢更好

35

指導教授 研究生

真倒楣碰到這種指導教授什麼都是他說的才對根本存心整我

我的命怎麼這麼苦計劃都是我在寫還要去結案現在的研究生怎麼這麼爛什麼都不會做只會領錢

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

36

你尊敬我嗎（Power vs Authority）

當領導人和當淑女其實沒什麼兩樣如果你老要提醒別人「你是」就證明你根本不是

打罵只能撐得了一時等到「孩子」長大(畢業)以後他就會還手了

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

37

基本需求-為什麼要合作

每年申請國科會專題計畫指導費

升等學術成就人生目標

合作研究

基本需求基本認識

合作心態如何合作合作方式

基本認識

我只有兩隻手 人多好辦事

不合作無以為多

其實指導教授都在跟研究生合作

38

合作心態

為什麼是你來領導我

謙遜是領導的基石「我為你服務好讓你成功」

讓我們欣賞每個人與生俱來的天賦與優點這才是團隊精神的基石

勤奮者的成功在懶人看來叫幸運

能者多勞

感謝對方

合作研究

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

35

指導教授 研究生

真倒楣碰到這種指導教授什麼都是他說的才對根本存心整我

我的命怎麼這麼苦計劃都是我在寫還要去結案現在的研究生怎麼這麼爛什麼都不會做只會領錢

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

36

你尊敬我嗎（Power vs Authority）

當領導人和當淑女其實沒什麼兩樣如果你老要提醒別人「你是」就證明你根本不是

打罵只能撐得了一時等到「孩子」長大(畢業)以後他就會還手了

指導教授 vs 研究生 各懷鬼胎

37

基本需求-為什麼要合作

每年申請國科會專題計畫指導費

升等學術成就人生目標

合作研究

基本需求基本認識

合作心態如何合作合作方式

基本認識

我只有兩隻手 人多好辦事

不合作無以為多

其實指導教授都在跟研究生合作

38

合作心態

為什麼是你來領導我

謙遜是領導的基石「我為你服務好讓你成功」

讓我們欣賞每個人與生俱來的天賦與優點這才是團隊精神的基石

勤奮者的成功在懶人看來叫幸運

能者多勞

感謝對方

合作研究

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

37

基本需求-為什麼要合作

每年申請國科會專題計畫指導費

升等學術成就人生目標

合作研究

基本需求基本認識

合作心態如何合作合作方式

基本認識

我只有兩隻手 人多好辦事

不合作無以為多

其實指導教授都在跟研究生合作

38

合作心態

為什麼是你來領導我

謙遜是領導的基石「我為你服務好讓你成功」

讓我們欣賞每個人與生俱來的天賦與優點這才是團隊精神的基石

勤奮者的成功在懶人看來叫幸運

能者多勞

感謝對方

合作研究

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

39

合作心態

相互扶持共存共榮

幫助別人成長自己

既競爭又合作

合作研究

40

如何合作 時間永遠不夠人力永遠不足

資源永遠缺乏聰明的人永遠有辦法

所有的戰爭從來沒有一次是準備好才開打的

正確的方向成功的方法創新與整合

雙方的挑戰雙贏的目標

合作方式最強的加最強的

合作研究

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

41

台灣的學術

幅員小重疊性高

「寧為雞首」 「輸人不輸陣」的文化

「拉幫結派」的自我保護

「挾洋制中」的取經作秀

「研究型大學」「教學型大學」

台灣的學術

42

台灣的學術

科技大學的學術未經開發人煙稀少自求多福自立更生摸索階段暗中作業

對策行動舉辦自由談講座-提升教學研究及產學合作

廣播學術研究方法提昇研究風氣成果公開合作研究把經驗傳承給年輕優質的學生及教授

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

43

國立大學就是一個公器

提供個人「研究的環境」「服務的基地」

提供個人 取得教授資格的公器

以和為貴團結就是力量

槍口朝外

台灣的學術

44

有些大學為什麼不鼓勵做研究

有人說凡不鼓勵做研究的大學

就是在實施「自愚政策」

鼓勵做研究就是藏富於教授

有研究教授可以 升等申請獎助計畫提升個人及群體的競爭力

台灣的學術

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

45

SWOT 分析

Threat

台清交成

前輩的領域

Opportunity

與教授及研究生合作

規劃前景

期刊論文著作

偉大構想

Weakness

我最弱的是

研究生素質

研究生少專題生幫忙

Strength

我最強的是

46

產學合作

將來產學合作會成為科技大學中最重要的指標項目

少子化到2016年很多私立學校要關門

國立大學的教授65歲退休後要做甚麼

真正能過服務廠商的能幫廠商解決問題的才能做好產學合作

現在我們的研究怎麼做調整

47

產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

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產學合作 國科會前主委張明哲1981年5月於「科技研究發展對企業研究發展之配合措

施」一文中說

「英國是徒有科學而沒有工程只知發明而不去發展到了美國則把這些科學應用到工程上而到了日本他們更進一步的引用到實用產品的製造上若以上中下流作比喻英國的發明是上游美國是中游而日本的製造發展是下游的」

英國劍橋大學已將產學合作績效列為應科類教授升等必要條件

48

20070522

研究以產業需求為導向做研究要產業用得到的才可能推廣出去做產業現在在用的做產業將來必要用的

產學合作於私人累積人脈增加收入於學生與產業接軌增強競爭力於產業解決問題吸納人才

產學合作

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產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

49

產學合作研究要產業化其技術必須是成熟穩健的在熟悉的問題上下功夫去提升品質減少成本縮短時程做到好又俗(台音)又快 全世界我做的最好(追求卓越目標)

理想的目標一輩子產學合作三家廠商讓他們賺大錢我們當顧問一直到年老

50

偶然邂逅

公司的願望

研發成果

國內外研發中心

產學合作

我的心聲

永續經營

搏感情

好又俗(高品質低價位)

產學合作怎麼做產學合作

學術研究

我的創意

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

51

技術領先的產學合作

怎麼做產學合作

發表掄文申請專利

指導教授

碩士生

專題生

博士生

政府經費產學案

學術創新的研究

國科會

廠商

產學合作

52

創新的學術研究

領先的核心技術 專業的人才培育

三位一體很難劃分清楚在學校是職業也是事業

實驗室班級經營

產學合作

跨領域團隊合作研究

配合政府政策促

進產業技術升級加強工程專業基礎教育

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

53

產學合作

賀本校機械系余志成副教授團隊榮獲第一屆奇美獎第二名佳績余老師研究團隊提出「結合創新精微模仁製程與一體成形式導光板的設計與製造」參賽成員包括有機械所碩二李佩君碩一徐珮凱及機械系大四的黃倍慈李佩君負責製程設計徐珮凱負責後段射出成品製作黃倍慈則協助數據分析工作

他們表現很好我感覺已經很接近產業界了產學碩專班同學的口試請業界來口試委員的意見路途還很遙遠

余志成老師(右二)與學生團隊(左起) 黃倍慈徐珮凱李佩君httpwwwnkfustedutwshow3htm

54

總結 (12)

柿子挑軟的吃

工作挑硬的幹

研究挑尖的做

期刊挑難的投

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

55

拋磚引玉蔚成風氣

曾思考過必有來者

睡好覺

自我完成

總結 (22)

希望是自己奮鬥出來的刊出來讓世界看得到你

56

報告完畢 敬請指教

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

1

97 專題研究計畫線上審查系統

版本最後更新日期940910

工程處審查意見表

上一步驟(計畫書內容) 存檔 審畢送出

九十七年度工程處 A 類專題研究計畫(個別型計畫及整合型子計畫)

審查意見表

(請於收件後兩週內審竣謝謝)

申 請 人 處室編號

計畫名稱

1本表第五項內容將提供計畫申請人自行查閱

2評審前 請先決定配分百分比總分一百分（直接點選）再參考審查項目予以評審

二計畫部分

一主持人部分

價值與意義 可行性

任職五年以上之一般研究人員 30 45 25

任職五年以內(含五年)之新進研究 25 40 35

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2

人員

任職一年以內之新進研究人員 20 40 40

配分百分比

請注意目前第一～四項之文字說明共可輸入 3700 字若超過此字數請

另行註明 並將部份項目之文字說明改填寫於【五綜合評論】中謝謝

審查項目（請參考下列項目予以評審）

一主持人部分配分百分比 評分

主持人是否勝任本計畫(專長過

去研究經驗及發表成果等請參閱

個人資料表代表性著作及表

C012-1)

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

二計畫書部分

計畫之價值與意義配分百分比 評分

是否具有學術或技術上之創新性 說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

3

對國內科技或產業發展之貢獻為

何對前瞻性科技人才或技術研發

人才培育之貢獻如何

字)

計畫之可行性配分百分比 評分

計畫書撰寫是否具體詳盡研究方

法及步驟之可行性文獻收集之完

備性對國內外該研究領域現況之

瞭解程度人力任務編組及工作

項目分配之合理性計畫執行期限

之合理性及預期成果之明確性

說明(請務必填寫) (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0

字)

三博士班研究生獎助金(本計畫無申請 10 個單元以上之博士班研究生獎助金)

四經費補助建議(請務必填寫)

經費單位元

第一年

研究人力費

耗材及雜項費用

研究設備費

國外或大陸地區差旅費

國際合作研究計畫差旅費

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

4

貴重儀器中心使用額度

刪減理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

申請機關或其他單位提供之配合項目

合理 不合理

理由說明 (目前第一～四項之文字說明總共已輸入 0 字)

五對本計畫之綜合評述及建議(本項內容將提供計畫申請人自行查閱請務必填寫並斟酌意見內容及用

語謝謝)(字數至少 100 字)

一主持人部份

二計畫書之價值與意義及可行性

三整體綜合意見

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

5

六綜合評論(請務必填寫並具體說明評分理由以供本處參考)(字數至少 100 字)

總分與等第

總分 91 以上 90~86 85~80 79~75 74~70 69 以下

極優 優 佳 普通 尚可 不佳

工程處 Fax(02) 2737-76732737-7259

國科會工程處九十七年度專題研究計畫

主持人研究近五年成果績效審查意見表

請依據計畫書內容中的［表 NSCE01 主持人近五年成果績效表］來做評論

一審查項目

a 主持人近五年最具代表性學理創新或應用技術突破之

表現

極優 優 佳 普通 尚

可

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

6

b 主持人近五年於產業發展方面相關績效之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

c 主持人近五年國內外成就與榮譽之表現 極優 優 佳 普通 尚

可

d 主持人近五年在人才培育研究團隊建立及服務方面的

重要貢獻及成就之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

e 主持人在期刊論文書籍重要國際會議論文發表及被

引用成果之表現

極優 優 佳 普通 尚

可

二綜合評論（請務必填寫）(字數至少 70 字)

您覺得該主持人之成果績效應屬

極優（學門前 5）

優 （學門 6 ~ 15）

佳 （學門 15 ~ 40）

普通（學門 40 ~ 70）

尚可（學門 70 以後）

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

專題研究計畫申請書表 C012 研究計畫內容頁數限制一覽表

計畫歸屬處別 頁數限制

自然處 不限定頁數

工程處 一頁數設限

1個別型一年期至多 20 頁

2個別型多年期至多 25 頁

3整合型多年期或申請補助金額在新台幣 500 萬元以上至多 40

頁

二執行方式

1版面設定範圍上下左右之邊界一律為 12cm

2字型大小

(1)中文字型新細明體

(2)英文字型Times New Roman

(3)字型大小12

3段落間距

(1)行距單行間距

(2)行高125

生物處 表 C011 與表 C012 合計共 25 頁其中中英文摘要最多各一頁參考

文獻最多 5頁其他計畫書表格以系統帶出之資料為主另請申請

機構於送出計畫書時先行檢查是否符合規定符合規定者始送出

人文處 個別型一年期計畫至多 30 頁多年期計畫至多 45 頁且含附錄

適用範圍包含大批專題研究計畫及新聘隨到隨審專題研究計畫

科教處 一頁數限制（含參考文獻圖表不含附件）

1 一年期計畫（含個別型及整合型）至多 30 頁

2 多年期計畫（含個別型整合型單一整合型）至多 45 頁

3 申請補助總經費 500 萬元以上計畫至多 45 頁

二頁面範圍以 Word 編輯器為準字體與頁面設計如下

字體大小 12字元間距為標準間距行距為 25pt邊界範圍上

下左右各為 2cm

三若計畫內容頁數超過所定範圍將予以扣分

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

十二研究計畫內容

（一）近五年內主要研究成果說明（連續性計畫申請時應檢附上年度研究進

度報告）

（二）研究計畫之背景及目的請詳述本研究計畫之背景目的重要性及國內

外有關本計畫之研究情況重要參考文獻之評述等本計畫如為整合型研

究計畫之子計畫請就以上各點分別述明與其他子計畫之相關性

（三）研究方法進行步驟及執行進度請分年列述1本計畫採用之研究方法

與原因2預計可能遭遇之困難及解決途徑3重要儀器之配合使用情

形4如為整合型研究計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之相關

性5如為須赴國外或大陸地區研究請詳述其必要性以及預期成果等

（四）預期完成之工作項目及成果請分年列述1預期完成之工作項目2

對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻3對於參與之工作

人員預期可獲之訓練4本計畫如為整合型研究計畫之子計畫請就以

上各點分別說明與其他子計畫之相關性

高加速度機械手臂系統的快速高精度定位控制

目 錄

(一) 近 5 年內主要研究成果說明

主持人之研究成果說4

(二）研究計畫之背景及目的

1 計畫背景及目的9

2 構想的創新性與對產業界的重要性 11

21 第一年『高加速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性11

22 第二年『高加速度機械手臂的系統鑑別與機器視覺運動量測』之創新性

與重要性12

23 第三年『高加速度機械手臂的逆向動力學與適應性控制的研究』之創新

性與重要性 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

3 國內外相關研究之情況13

1

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

本計畫之流程圖如圖(1)所示

圖(1) 本計畫之執行流程圖

2 構想的創新性與對產業界的重要性

本計畫主要之創新性是設計出一高加速度機械手臂且具備快速高精

度定位控制的高加速度機械手臂其主要內容將分述如下

21第一年『高速度機械手臂的製作與數學建模』之創新性與重要性

在高加速度機械手臂的規格設定方面本計畫是參考國內外專門在做輸

2

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

三）研究方法進行步驟及執行進度

1 第一年研究計畫採用之研究方法與原因

本研究計畫首先針對高加速機械手臂拘束條件與動力分析做動態方程式推

導並分別使用 Hamilton 原理與 Langrage 乘子法推導出動態方程式使整個

高加速機械手臂系統動態描述數學化與模型化並將最佳化高加速機械手臂尺寸

加工製作實現

11 第一年研究計畫『高加速度機械手臂的製作與數學建模』執行流程圖如圖(2)

所示第一年度執行期限970801～980731

圖(2) 第一年預期完工之流程圖

本研究計畫首先參考現有廠商所製作的輸送 TFT LCD 面板的機械手臂的規格

當作本計劃製作高加速度機械手臂的規格依據再推導系統的動態方程式

3

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

12 參考現有廠商之高加速度機械手臂規格

121 均豪精密工業股份有限公司之高加速度機械手臂規格

A S-Size Robot LCD handing Robot

圖(3) S-Size Robot LCD handing Robot 的實體圖

S-Size Robot LCD handing Robot 的特色 1 每個手臂可承受的負荷重為

可高速度承載大尺寸 LCD 面板尺寸達5 kg arm 370 562 mm 2 有較小

的回轉半徑使機械手臂可很容易地佈局 3 有較高的剛性及重覆定位性

S-Size Robot LCD handing Robot 的規格如表(1)所示

表(1) S-Size Robot LCD handing Robot 的規格

項目 規格

手臂型式 S-Size Robot LCD handing Robot

Z 軸(上下) 400 mm

θ軸(旋轉) 340

R 軸(前後) 1000 mm 工作範圍

S 軸(交叉) 2050 mm

Z 軸(上下) 500 secmm

θ軸(旋轉) 270 sec

R 軸(前後) 800 secmm 最大速度

S 軸(交叉) 2000 secmm

最大載重 5 kg arm

最小的回轉半徑 447 mm

可承載的最大面版尺寸 370 562 mm

定位精度 01mm

4

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

(四）預期完成之工作項目及成果

1執行期限內預期完成之工作項目

2對於學術研究國家發展及其他應用方面預期之貢獻

3對於參與之工作人員預期可獲之訓練

4本計畫如為整合型計畫之子計畫請就以上各點分別說明與其他子計畫之

相關性

2 第二年研究計畫預期完成之工作項目及成果

21 第二年研究計畫預期完成之工作項目

(1) 國內外文獻收集

(2) 完成高加速度機械手臂機器視覺量測的架設

(3) 完成高加速度機械手臂影像擷取的軟體撰寫

(4) 完成高加速度機械手臂機器視覺的量測與分析

(5) 完成高加速度機械手臂機器視覺的運動圖表分析

(6) 完成實數型基因演算法的鑑別數學式推導

(7) 完成粒子群最佳化的鑑別數學式推導

(8) 完成實數型基因演算法軟體的撰寫

(9) 完成粒子群最佳化軟體的撰寫

(10) 完成基因演算法的鑑別動態系統參數

(11) 完成粒子群最佳化的鑑別動態系統參數

(12) 完成基因演算法與粒子群最佳化的模擬鑑別分析

(13) 完成高加速度機械手臂的系統鑑別分析

(14) 完成高加速度機械手臂的系統參數鑑別與量測數據的比較

(15) 建立技術與報告撰寫

5

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

第二年度「高加速度機械手臂的系統量測與機器視覺運動量測」進度甘梯圖(Gantt Chart)

第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 備 註

月 次

工作項目

月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月 月

1國內外文獻收集

2機器視覺量測的架設

3影像擷取的軟體撰寫

4 系統視覺的量測與分

析

5系統運動圖表分析

6實數型基因演算法的

鑑別數學式推導

7粒子群最佳化的鑑別

數學式推導

8實數型基因演算法軟

體的撰寫

9粒子群最佳化的軟體

的撰寫

10鑑別基因演算法的

動態系統參數

11鑑別粒子群最佳化

的動態系統參數

12基因演算法與粒子

群最佳化的模擬鑑

別分析

13系統鑑別分析

14系統參數鑑別與量

測數據的比較

15建立技術與報告撰

寫

預定進度累計百分比 5 10 20 25 30 40 50 60 75 85 90 100

6

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

98 行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫申請書 審查意見

一計畫主持人部分(25) 評分

1主持人執行本計畫能力及開發相關應用技術經驗如何

極佳 佳 普通 不佳

2主持人近五年學術研究成果及(或)過去執行產學計畫績效如何

極佳 佳 普通 不佳

3綜合說明(請務必填寫)

二合作企業部分(25) 評分

1合作企業之研究現況(如技術研發能力及過去經驗等)

優良 良 普通 不佳

2合作企業配合之研究發展整體計畫及預期效益

優良 良 普通 不佳 資料不足

3研發成果之歸屬及運用規劃是否具體合理

極為合理 合理 尚稱合理 不夠合理 資料不足

4合作企業家數

僅有一家

有二家(含)以上之合作企業各家合作企業配合款出資比率說明權利義務規範等

文件說明情形

非常清楚 清楚 尚稱清楚 資料不足

5綜合說明(請務必填寫)

備註如果合作企業五年內曾參與政府機構相關計畫請參酌考量其過去執行成

效或資源配置之公平性

三計畫內容部分(50) 評分

1應用型產學合作計畫之精神為培育計畫執行機構之人才從事應用性研究計畫之

基礎能力結合民間企業需求建構企業營運模式提升經營管理能力增進產品

附加價值或產出數位內容應用加值之研究計畫重要指標為「實務技術人才培育

應用加值或授權產值」等本計畫是否屬應用型產學合作計畫之範疇

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

符合 不符合(理由)

2計畫目標之技術提升指標效益及實務應用是否具體明確

極為具體 具體 尚稱具體 不夠具體

3本計畫之產業應用潛力及價值如何

極為重要 重要 尚稱重要 不夠重要

4計畫執行進度與相應之查核點是否規劃明確及可供績效查核

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

5本計畫預估研發成果及績效說明是否明確可行

極為明確 明確 尚稱明確 不夠明確

6人力設備空間及機構相關配合措施如何

優良 中等 普通 不佳

7所提供之先期技術移轉授權金是否合理

極為合理 合理 尚稱合理 不合理 (建議元 理由)

8綜合說明(請務必填寫)

四計畫經費需求是否合理若有不合宜之處請惠示建議適當經費需求

1國科會補助項目

補助項目 建議金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

合計(不含管理費)

貴儀中心使用額度

合理 不合理(刪減項目及理由)

2合作企業配合款項目

補助項目 出資金額(元)

業務費 研究人力費

耗材物品及雜項費用

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

研究設備費

國外差旅費 國外或大陸地區差旅費

出席國際學術會議差旅費

合計(不含管理費)

合宜 不合宜(刪減項目及理由)

五其他審查事項

為避免我國因高科技研發成果或資料之不當外流而損害國家安全或損及我國經濟競

爭優勢篩選其中較為敏感的科技項目（如航太及衛星科技海洋科技先進積

體電路設計及製程技術等相關內容請參閱

hhttpweb1nscgovtwpublicdata921016533171pdf）本產學合作計畫若審查結果

列為敏感科技研究計畫將再經本處產學合作審議委員會審查確認核定補助執行

時將通知計畫執行機構及計畫主持人依政府資助敏感科技研究計畫安全管制作業

手冊之規定建立安全管制制度並遵守相關法令規定與本會之相關保密要求本

產學合作計畫是否屬於敏感科技研究計畫範疇

否 是

六綜合評論(供複審委員及本處參考)

(請務必填寫本計畫之優缺點並具體說明推薦或不推薦理由若需修正資料亦請

說明)

七綜合評述及建議(供計畫申請人參考)

(本項內容將直接提供給計畫申請人參考請斟酌意見內容及用語若需修正資料

亦請說明)

一計畫主持人部分

二合作企業部分

三計畫內容部分

四整體綜合意見

總分 90 以上 89~80 79~75 74 以下

84 優先推薦 推薦 勉予推薦 不推薦

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

九十七年度國科會人文處管理一學門財會組專題研究計畫評

分參考原則

一管理一學門為使審查人對於申請人近五年內（自2003年1月1日起至2007年12月

31日止）之研究表現以及專題計畫之內容能有較一致及客觀之評分標準特訂定本

評分參考原則

二申請人近五年內之研究表現敬請參考下列原則評分

(一)申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於管理一學門相關領域之

第一級國際著名學術期刊(至少須獲得國科會期刊評比A＋以上）者其研究表現之

評分請以90為基準

(二)申請人近五年內有二篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於管理一學

門相關領域之國際學術期刊論文水準在Journal of Empirical Finance Journal of Corporate Finance Financial Review Journal of Business Finance and Accounting Abacus等期刊論文以上者其研究表現之評分請以80為基準（備註）

(三)申請人近五年內有五篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於與《證券

市場發展季刊》《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理

論叢》相當水準之國內學術期刊者其研究表現之評分不應低於80（備註）

(四)申請人近五年內無任何一篇學術性著作其水準相當於證券市場發展季刊》

《會計評論》《中華會計學刊》《管理學報》《台大管理論叢》等國內外學

術期刊論文者其研究表現之評分不得超過50

(五)請審查委員在審查申請人五年內著作表現時 應作實質審查實際讀過其主要著

作 判別其嚴謹度及學術價值 請避免僅是點數其有幾篇論文在各等級期刊發表

如審閱申請人研討會進入審查程序網路期刊等未正式發表論文時發現申請人

有水準相當於國科會期刊評比結果B+ 級以上期刊論文請於明確標示該論文約當

等級後調整分數（備註）

(六)獲博士學位三年內（2005年1月1日以後）之學者其研究表現之主要審查重點在

於期刊論文博士論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證

明文件附於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量獲博士學位三年

內之計算男性申請人得扣除兵役期間女性申請人得參考本會補助專題研究計畫

作業要點第十條第(三)項之規定於獲博士學位三年內曾懷孕及生產並檢附相關證

明文件者得予延長兩年

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

(七)專書論文以經由審查所出版者為限敬請參考出版社之學術聲望（例如Oxford

University PressCambridge University Presshellip等國際知名出版社）以及主編之學術地

位等進行專業審查

(八)申請人若有其他不同領域之學術性著作發表者敬請參考各該領域之期刊排序

以及評分參考原則進行專業審查並具體說明評分理由

(九)對於非英文或中文語系之學術性著作敬請秉持上述原則進行專業審查並具

體說明評分理由

(十)敬請依據上述原則審查並綜合考量(1) 著作之內容品質與影響力 (2) 期

刊水準(3)著作之通訊作者合著人數與排序(4)著作之數量與系統性(5)申請人

近五年內國科會計畫成果等五項因素酌予調整分數

三計畫書之內容敬請針對(1)研究主題之重要性及創新性在學術或應用上之

價值(2)對國內外相關文獻之掌握及評述(3)計畫內容之合理性研究方法與執行

步驟之可行性等三項因素綜合評分

四若有違反學術倫理情事請審查委員註明經查屬實者將從嚴處分

五審查意見敬請務必具體詳實公正客觀明確列舉其在那一部份有缺漏錯

誤避免籠統空泛綜合評論之字數請勿少於500 字

備註

有關專題計畫評分標準請參考96年度通過的專題計畫案分數

96年度通過的專題計畫案共有279件前20的案件共有55件總平均82~90分之間另

外80總平均 75~815分之間

有關國內外學術期刊之水準請參考管理一學門歷年所進行之期刊排序專案計畫成

果報告以及相關文獻

一國內學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1陳世哲林修葳洪世章葉仕國張錦特李昇暾謝依靜盧瑞芬「管理

一及管理二學門專業期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC91-2416-H-110-043執

行期限910801 至920630其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2林修葳劉啟群陳明進陳育成簡金成歐進士「國內會計領域專業學術

期刊評比排序專案計畫」計畫編號NSC92-2416-H-002-052執行期限921201 至

931231其網址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

二國際學術期刊排序專案計畫成果報告（依時間先後排序）

1梁定澎戚樹誠王泰昌邱志聖洪世章林丙輝陳振明陳世哲李賢得

盧瑞芬「管理一及管理二學門國際學術期刊分級及排序專案計畫」計畫編號

NSC92-2416-H-110-005執行期限920601至930331其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

2陳聖賢張士傑林丙輝盧秋玲「管理一學門財務領域國際期刊分級排序專案

計畫」計畫編號NSC93-2416-H-002-057執行期限930801至940930其網址為

httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

3林修葳王泰昌俞洪昭吳清在李佳玲「管理一學門會計領域國際期刊分級

排序專案計畫」計畫編號NSC93-2416-H-002-054執行期限 930801 至 940731其網

址為 httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

三相關文獻（分別依領域及時間先後排序）

1沈仰斌俞明德張峰嘉2002「台灣財金學術單位在財金期刊之著作表現」

《證券市場發展季刊》 第14 卷第3 期 頁1-44 （NSC-90-2419-H-001-001-B9019）

2張森林洪茂蔚劉裕宏2007「台灣各大學院校在國際財金期刊之著作表現」

《證券市場發展季刊》預計刊登於第18 卷第3 期（NSC93-2419-H-001-001-B9306）

3戚樹誠洪世章廖苑君陳彥君2004「台灣管理學術單位在組織與管理領

域之國際學術期刊上發表狀況研究」《台灣管理學刊》第4 卷第1 期頁1-24

（NSC90-2419-H-001-001-B9201）

4陳世哲李昇暾林修葳洪世章張錦特葉仕國盧瑞芬謝依靜曹瓊文

吳淑鈴2005「國內管理學專業期刊評比排序之研究」《中山管理評論》

第13 卷第1 期頁15-48（NSC91-2416-H-110-043）

5 戚樹誠陳世哲洪世章2007「組織與管理國際期刊評比」國科會管理一

學門1月25日台北

6 盧瑞芬2007「醫務管理國際期刊評比」國科會管理一學門1月25日台北

1

國科會人文處管理一學門組織與管理領域醫務管理領域專題研究計畫

主持人近五年研究表現評分參考原則

中華民國96年12月13日複審會議通過

中華民國97年1月31日複審會議修訂

管理一學門組織與管理領域（含人力資源管理組織行為國際企業策略管理

科技管理）醫務管理領域為使審查人對於申請人近五年內之研究表現能有較一

致及客觀之評分標準特訂定本評分參考原則

一申請人近五年內若有學術性著作發表（含被接受）於組織與管理領域醫

務管理領域之第一級學術期刊者其研究表現之評分請以88為基準（組

織與管理領域期刊清單請參考附件表一醫務管理領域期刊清單請參考附

件表二）

二申請人近五年內有三篇（含）以上學術性著作發表（含被接受）於組織與

管理領域醫務管理領域之中英文學術期刊者其研究表現之評分請以78為基準（組織與管理領域期刊清單請參考附件表一醫務管理領域期刊

清單請參考附件表二）

三獲博士學位三年內之學者其研究表現之主要審查重點在於期刊論文博士

論文研討會論文以及已投稿於學術期刊之複審中論文（請將證明文件附

於該篇著作全文之第一頁）等學術性著作之品質與數量

四敬請依據上述原則審查並綜合考量（1）期刊水準（2）著作之內容

品質與影響力（3）著作之通訊作者合著人數與排序（4）著作之數量

與系統性（5）申請人近五年內獲國科會補助專題計畫成果之出版情形等

五項因素酌予調整分數

2

附件

表一

管理一學門組織與管理領域推薦之學術期刊

期刊名稱（按字母順序排列）

1 Academy of Management Perspective

2 Academy of Management Journal 3 Academy of Management Review 4 Administrative Science Quarterly 5 Advances in International Management

6 Advances in Strategic Management

7 Applied Psychology An International Review

8 Asia Pacific Journal of Management

9 British Journal of Management

10 Business Horizon

11 California Management Review

12 European Management Journal

13 European Management Review

14 Group and Organization Management

15 Harvard Business Review

16 Human Relations 17 Human Resource Management

18 Human Resource Management Review

19 Industrial and Corporate Change 20 IEEE Transactions on Engineering Management

21 Industrial and Labor Relations Review 22 Industrial Relations 23 International Journal of Human Resource Management

24 International Journal of Selection and Assessment

25 Journal of Applied Behavioral Science

26 Journal of Applied Social Psychology

27 Journal of Applied Psychology 28 Journal of Behavioral Decision Making

29 Journal of Business Ethics

30 Journal of Business Research

31 Journal of Business Venturing

32 Journal of International Business Studies

3

33 Journal of Management 34 Journal of Management Inquiry

35 Journal of Management Studies 36 Journal of Occupational and Organizational Psychology 37 Journal of Organizational Behavior 38 Journal of Vocational Behavior 39 Journal of World Business

40 Leadership Quarterly

41 Long Range Planning

42 Management and Organization Review

43 Management International Review

44 MIT Sloan Management Review

45 Organization

46 Organization Science 47 Organization Studies 48 Organizational Behavior and Human Decision Processes 49 Organizational Dynamics

50 Organizational Research Methods

51 Personnel Psychology 52 RampD Management

53 Research in Organizational Behavior 54 Research in Personnel and Human Resource Management

55 Research Policy 56 Research-Technology Management

57 Strategic Management Journal 58 Strategic Organization

59 中山管理評論（國立中山大學管理學院）

60 交大管理學報（國立交通大學管理科學學系）

61 科技管理學刊（中華民國科技管理學會）

62 組織與管理（台灣組織與管理學會）

63 產業與管理論壇（工業技術研究院產經中心）

64 管理評論（光華管理策進基金會）

65 管理與系統（中華民國企業管理學會）

66 管理學報（中華民國管理科學學會）

67 臺大管理論叢（台灣大學管理學院）

表示組織與管理領域國際學者普遍公認的第一級學術期刊

4

附件

表二

管理一學門醫務管理領域推薦之學術期刊

期刊名稱（按字母順序排列）

1 American Journal of Law and Medicine

2 American Journal of Managed Care

3 American Journal of Public Health

4 Frontiers of Health Services Management

5 Gerontologist

6 Hastings Center Report

7 Health Affairs

8 Health Care Financing Review

9 Health Care Management Review

10 Health Economics

11 Health Policy

12 Health Policy and Planning

13 Health Services Management Research

14 Health Services Research

15 Inquiry

16 International Journal for Quality in Health Care

17 International Journal of Health Services

18 Joint Commission Journal of Quality Improvement

19 Journal of Behavioral Health Services and Research

20 Journal of Health and Social Behavior

21 Journal of Health Care Finance

22 Journal of Health Economics

23 Journal of Health Politics Policy and Law

24 Journal of Healthcare Management

25 Journal of Public Health Policy

26 Journals of Gerontology Series B-Psychological Sciences and SocialSciences

5

27 Law Medicine and Health Care

28 Medical Care

29 Medical Care Research and Review

30 Milbank Quarterly

31 Psychology Public Policy and Law

32 Social Science amp Medicine

33 台灣公共衛生雜誌

表示醫務管理領域國際學者普遍公認的第一級學術期刊

國科會人文處管理二學門專題研究計畫審查意見表參考範本 主持人近五年研究表現 1 著作品質創見學術貢獻程度或應用價值

申請人最近五年的研究表現雖然在數量方面還不錯但是發表論文的期刊在各個領域的排名

偏後1因此研究在品質方面大約在平均或平均以下的水準研究品質仍有提昇空間發表論

文的主題和本研究計劃的關係薄弱無法充分支持申請人具有主持本計畫的能力 2 著作數量系統性等

申請人這幾年的論文發表數量雖然不少但是研究的主題涵蓋管理各次領域2在議題的系統

性上較為不足難以看出申請人在那個領域或議題上有較為顯著或代表性的研究成果研究應

朝特定領域或議題深耕或能產生較為顯著的成果 計畫書內容 1 研究主題之重要性或創新性在學術或應用上之價值或影響

基本上這是一個重要的研究議題但是既有文獻已有相當多的相關研究從所本計畫題目和

內容看創新性並不高申請人將研究內容區分為三年三個階段的研究卻沒有提出一個統整

的研究主題不容易看出本計畫的研究目的與貢獻所在 2 對國內外相關研究文獻之掌握及評述

文獻內容相當廣泛研究的重點並不清楚特別是相關文獻內容的關聯性並不高例如文獻對

研究架構中各變數的相關性和關聯性的形成缺乏適當的評述研究架構中變數的意義何以需

包含在內關係由何而來似乎均不是很清楚3

計畫書中所評述的文獻太舊申請人幾乎完全沒有針對國內外新文獻進行詳細評述（近三年的

新文獻只有國外兩三篇）使得本計畫缺乏創新的理論貢獻此外文獻評述中多處為引用曾

由中文研究論文整理過的二次引用資料並不恰當建議申請人應直接從該領域最早期的理論

與文獻閱讀起如此才能真正掌握一個領域的發展脈絡有更深入的見解 3 計畫之合理性研究方法與執行步驟之可行性

研究方法方面所提出的研究架構和假設無法反應出研究動機和文獻評述的重點假設和研究

方法也無法具體達成本研究的目的比如說研究方法中表示本計畫有兩個自變數然而研究

架構中只有一個所提出的假設不完整且無方向性建議應清楚說明假設效果或影響方向4 研究架構牽涉相當多變數而且都是概念性的變數但是對研究細節的敘述並不清楚例如變

數要如何進行操作性定義跨年度資料要如何比較自變數如何影響依變數等均未做說明申

請人建議要花三年的時間來執行本計畫對於研究方法和執行步驟的說明卻過於簡略無法看

出本計畫的可行性計畫的預期成果和貢獻一共只寫數行因此本計畫在研究方法及執行步驟

之合理性方面必須再加強

1 請勿流於篇數計算或以 SCISSCITSSCI或 EI 等指數為期刊等級單一標準並請例舉申請人所發表的期刊名稱

以協助說明 2 請例舉申請人的研究主題以協助說明 3 請舉計畫書中實例以協助說明 4 請舉計畫書中實例以協助說明

2

附件

表一

管理一學門組織與管理領域推薦之學術期刊

期刊名稱（按字母順序排列）

1 Academy of Management Perspective

2 Academy of Management Journal 3 Academy of Management Review 4 Administrative Science Quarterly 5 Advances in International Management

6 Advances in Strategic Management

7 Applied Psychology An International Review

8 Asia Pacific Journal of Management

9 British Journal of Management

10 Business Horizon

11 California Management Review

12 European Management Journal

13 European Management Review

14 Group and Organization Management

15 Harvard Business Review

16 Human Relations 17 Human Resource Management

18 Human Resource Management Review

19 Industrial and Corporate Change 20 IEEE Transactions on Engineering Management

21 Industrial and Labor Relations Review 22 Industrial Relations 23 International Journal of Human Resource Management

24 International Journal of Selection and Assessment

25 Journal of Applied Behavioral Science

26 Journal of Applied Social Psychology

27 Journal of Applied Psychology 28 Journal of Behavioral Decision Making

29 Journal of Business Ethics

30 Journal of Business Research

31 Journal of Business Venturing

32 Journal of International Business Studies

3

33 Journal of Management 34 Journal of Management Inquiry

35 Journal of Management Studies 36 Journal of Occupational and Organizational Psychology 37 Journal of Organizational Behavior 38 Journal of Vocational Behavior 39 Journal of World Business

40 Leadership Quarterly

41 Long Range Planning

42 Management and Organization Review

43 Management International Review

44 MIT Sloan Management Review

45 Organization

46 Organization Science 47 Organization Studies 48 Organizational Behavior and Human Decision Processes 49 Organizational Dynamics

50 Organizational Research Methods

51 Personnel Psychology 52 RampD Management

53 Research in Organizational Behavior 54 Research in Personnel and Human Resource Management

55 Research Policy 56 Research-Technology Management

57 Strategic Management Journal 58 Strategic Organization

59 中山管理評論（國立中山大學管理學院）

60 交大管理學報（國立交通大學管理科學學系）

61 科技管理學刊（中華民國科技管理學會）

62 組織與管理（台灣組織與管理學會）

63 產業與管理論壇（工業技術研究院產經中心）

64 管理評論（光華管理策進基金會）

65 管理與系統（中華民國企業管理學會）

66 管理學報（中華民國管理科學學會）

67 臺大管理論叢（台灣大學管理學院）

表示組織與管理領域國際學者普遍公認的第一級學術期刊

4

附件

表二

管理一學門醫務管理領域推薦之學術期刊

期刊名稱（按字母順序排列）

1 American Journal of Law and Medicine

2 American Journal of Managed Care

3 American Journal of Public Health

4 Frontiers of Health Services Management

5 Gerontologist

6 Hastings Center Report

7 Health Affairs

8 Health Care Financing Review

9 Health Care Management Review

10 Health Economics

11 Health Policy

12 Health Policy and Planning

13 Health Services Management Research

14 Health Services Research

15 Inquiry

16 International Journal for Quality in Health Care

17 International Journal of Health Services

18 Joint Commission Journal of Quality Improvement

19 Journal of Behavioral Health Services and Research

20 Journal of Health and Social Behavior

21 Journal of Health Care Finance

22 Journal of Health Economics

23 Journal of Health Politics Policy and Law

24 Journal of Healthcare Management

25 Journal of Public Health Policy

26 Journals of Gerontology Series B-Psychological Sciences and SocialSciences

5

27 Law Medicine and Health Care

28 Medical Care

29 Medical Care Research and Review

30 Milbank Quarterly

31 Psychology Public Policy and Law

32 Social Science amp Medicine

33 台灣公共衛生雜誌

表示醫務管理領域國際學者普遍公認的第一級學術期刊

國科會人文處管理二學門專題研究計畫審查意見表參考範本 主持人近五年研究表現 1 著作品質創見學術貢獻程度或應用價值

申請人最近五年的研究表現雖然在數量方面還不錯但是發表論文的期刊在各個領域的排名

偏後1因此研究在品質方面大約在平均或平均以下的水準研究品質仍有提昇空間發表論

文的主題和本研究計劃的關係薄弱無法充分支持申請人具有主持本計畫的能力 2 著作數量系統性等

申請人這幾年的論文發表數量雖然不少但是研究的主題涵蓋管理各次領域2在議題的系統

性上較為不足難以看出申請人在那個領域或議題上有較為顯著或代表性的研究成果研究應

朝特定領域或議題深耕或能產生較為顯著的成果 計畫書內容 1 研究主題之重要性或創新性在學術或應用上之價值或影響

基本上這是一個重要的研究議題但是既有文獻已有相當多的相關研究從所本計畫題目和

內容看創新性並不高申請人將研究內容區分為三年三個階段的研究卻沒有提出一個統整

的研究主題不容易看出本計畫的研究目的與貢獻所在 2 對國內外相關研究文獻之掌握及評述

文獻內容相當廣泛研究的重點並不清楚特別是相關文獻內容的關聯性並不高例如文獻對

研究架構中各變數的相關性和關聯性的形成缺乏適當的評述研究架構中變數的意義何以需

包含在內關係由何而來似乎均不是很清楚3

計畫書中所評述的文獻太舊申請人幾乎完全沒有針對國內外新文獻進行詳細評述（近三年的

新文獻只有國外兩三篇）使得本計畫缺乏創新的理論貢獻此外文獻評述中多處為引用曾

由中文研究論文整理過的二次引用資料並不恰當建議申請人應直接從該領域最早期的理論

與文獻閱讀起如此才能真正掌握一個領域的發展脈絡有更深入的見解 3 計畫之合理性研究方法與執行步驟之可行性

研究方法方面所提出的研究架構和假設無法反應出研究動機和文獻評述的重點假設和研究

方法也無法具體達成本研究的目的比如說研究方法中表示本計畫有兩個自變數然而研究

架構中只有一個所提出的假設不完整且無方向性建議應清楚說明假設效果或影響方向4 研究架構牽涉相當多變數而且都是概念性的變數但是對研究細節的敘述並不清楚例如變

數要如何進行操作性定義跨年度資料要如何比較自變數如何影響依變數等均未做說明申

請人建議要花三年的時間來執行本計畫對於研究方法和執行步驟的說明卻過於簡略無法看

出本計畫的可行性計畫的預期成果和貢獻一共只寫數行因此本計畫在研究方法及執行步驟

之合理性方面必須再加強

1 請勿流於篇數計算或以 SCISSCITSSCI或 EI 等指數為期刊等級單一標準並請例舉申請人所發表的期刊名稱

以協助說明 2 請例舉申請人的研究主題以協助說明 3 請舉計畫書中實例以協助說明 4 請舉計畫書中實例以協助說明

3

33 Journal of Management 34 Journal of Management Inquiry

35 Journal of Management Studies 36 Journal of Occupational and Organizational Psychology 37 Journal of Organizational Behavior 38 Journal of Vocational Behavior 39 Journal of World Business

40 Leadership Quarterly

41 Long Range Planning

42 Management and Organization Review

43 Management International Review

44 MIT Sloan Management Review

45 Organization

46 Organization Science 47 Organization Studies 48 Organizational Behavior and Human Decision Processes 49 Organizational Dynamics

50 Organizational Research Methods

51 Personnel Psychology 52 RampD Management

53 Research in Organizational Behavior 54 Research in Personnel and Human Resource Management

55 Research Policy 56 Research-Technology Management

57 Strategic Management Journal 58 Strategic Organization

59 中山管理評論（國立中山大學管理學院）

60 交大管理學報（國立交通大學管理科學學系）

61 科技管理學刊（中華民國科技管理學會）

62 組織與管理（台灣組織與管理學會）

63 產業與管理論壇（工業技術研究院產經中心）

64 管理評論（光華管理策進基金會）

65 管理與系統（中華民國企業管理學會）

66 管理學報（中華民國管理科學學會）

67 臺大管理論叢（台灣大學管理學院）

表示組織與管理領域國際學者普遍公認的第一級學術期刊

4

附件

表二

管理一學門醫務管理領域推薦之學術期刊

期刊名稱（按字母順序排列）

1 American Journal of Law and Medicine

2 American Journal of Managed Care

3 American Journal of Public Health

4 Frontiers of Health Services Management

5 Gerontologist

6 Hastings Center Report

7 Health Affairs

8 Health Care Financing Review

9 Health Care Management Review

10 Health Economics

11 Health Policy

12 Health Policy and Planning

13 Health Services Management Research

14 Health Services Research

15 Inquiry

16 International Journal for Quality in Health Care

17 International Journal of Health Services

18 Joint Commission Journal of Quality Improvement

19 Journal of Behavioral Health Services and Research

20 Journal of Health and Social Behavior

21 Journal of Health Care Finance

22 Journal of Health Economics

23 Journal of Health Politics Policy and Law

24 Journal of Healthcare Management

25 Journal of Public Health Policy

26 Journals of Gerontology Series B-Psychological Sciences and SocialSciences

5

27 Law Medicine and Health Care

28 Medical Care

29 Medical Care Research and Review

30 Milbank Quarterly

31 Psychology Public Policy and Law

32 Social Science amp Medicine

33 台灣公共衛生雜誌

表示醫務管理領域國際學者普遍公認的第一級學術期刊

國科會人文處管理二學門專題研究計畫審查意見表參考範本 主持人近五年研究表現 1 著作品質創見學術貢獻程度或應用價值

申請人最近五年的研究表現雖然在數量方面還不錯但是發表論文的期刊在各個領域的排名

偏後1因此研究在品質方面大約在平均或平均以下的水準研究品質仍有提昇空間發表論

文的主題和本研究計劃的關係薄弱無法充分支持申請人具有主持本計畫的能力 2 著作數量系統性等

申請人這幾年的論文發表數量雖然不少但是研究的主題涵蓋管理各次領域2在議題的系統

性上較為不足難以看出申請人在那個領域或議題上有較為顯著或代表性的研究成果研究應

朝特定領域或議題深耕或能產生較為顯著的成果 計畫書內容 1 研究主題之重要性或創新性在學術或應用上之價值或影響

基本上這是一個重要的研究議題但是既有文獻已有相當多的相關研究從所本計畫題目和

內容看創新性並不高申請人將研究內容區分為三年三個階段的研究卻沒有提出一個統整

的研究主題不容易看出本計畫的研究目的與貢獻所在 2 對國內外相關研究文獻之掌握及評述

文獻內容相當廣泛研究的重點並不清楚特別是相關文獻內容的關聯性並不高例如文獻對

研究架構中各變數的相關性和關聯性的形成缺乏適當的評述研究架構中變數的意義何以需

包含在內關係由何而來似乎均不是很清楚3

計畫書中所評述的文獻太舊申請人幾乎完全沒有針對國內外新文獻進行詳細評述（近三年的

新文獻只有國外兩三篇）使得本計畫缺乏創新的理論貢獻此外文獻評述中多處為引用曾

由中文研究論文整理過的二次引用資料並不恰當建議申請人應直接從該領域最早期的理論

與文獻閱讀起如此才能真正掌握一個領域的發展脈絡有更深入的見解 3 計畫之合理性研究方法與執行步驟之可行性

研究方法方面所提出的研究架構和假設無法反應出研究動機和文獻評述的重點假設和研究

方法也無法具體達成本研究的目的比如說研究方法中表示本計畫有兩個自變數然而研究

架構中只有一個所提出的假設不完整且無方向性建議應清楚說明假設效果或影響方向4 研究架構牽涉相當多變數而且都是概念性的變數但是對研究細節的敘述並不清楚例如變

數要如何進行操作性定義跨年度資料要如何比較自變數如何影響依變數等均未做說明申

請人建議要花三年的時間來執行本計畫對於研究方法和執行步驟的說明卻過於簡略無法看

出本計畫的可行性計畫的預期成果和貢獻一共只寫數行因此本計畫在研究方法及執行步驟

之合理性方面必須再加強

1 請勿流於篇數計算或以 SCISSCITSSCI或 EI 等指數為期刊等級單一標準並請例舉申請人所發表的期刊名稱

以協助說明 2 請例舉申請人的研究主題以協助說明 3 請舉計畫書中實例以協助說明 4 請舉計畫書中實例以協助說明

4

附件

表二

管理一學門醫務管理領域推薦之學術期刊

期刊名稱（按字母順序排列）

1 American Journal of Law and Medicine

2 American Journal of Managed Care

3 American Journal of Public Health

4 Frontiers of Health Services Management

5 Gerontologist

6 Hastings Center Report

7 Health Affairs

8 Health Care Financing Review

9 Health Care Management Review

10 Health Economics

11 Health Policy

12 Health Policy and Planning

13 Health Services Management Research

14 Health Services Research

15 Inquiry

16 International Journal for Quality in Health Care

17 International Journal of Health Services

18 Joint Commission Journal of Quality Improvement

19 Journal of Behavioral Health Services and Research

20 Journal of Health and Social Behavior

21 Journal of Health Care Finance

22 Journal of Health Economics

23 Journal of Health Politics Policy and Law

24 Journal of Healthcare Management

25 Journal of Public Health Policy

26 Journals of Gerontology Series B-Psychological Sciences and SocialSciences

5

27 Law Medicine and Health Care

28 Medical Care

29 Medical Care Research and Review

30 Milbank Quarterly

31 Psychology Public Policy and Law

32 Social Science amp Medicine

33 台灣公共衛生雜誌

表示醫務管理領域國際學者普遍公認的第一級學術期刊

國科會人文處管理二學門專題研究計畫審查意見表參考範本 主持人近五年研究表現 1 著作品質創見學術貢獻程度或應用價值

申請人最近五年的研究表現雖然在數量方面還不錯但是發表論文的期刊在各個領域的排名

偏後1因此研究在品質方面大約在平均或平均以下的水準研究品質仍有提昇空間發表論

文的主題和本研究計劃的關係薄弱無法充分支持申請人具有主持本計畫的能力 2 著作數量系統性等

申請人這幾年的論文發表數量雖然不少但是研究的主題涵蓋管理各次領域2在議題的系統

性上較為不足難以看出申請人在那個領域或議題上有較為顯著或代表性的研究成果研究應

朝特定領域或議題深耕或能產生較為顯著的成果 計畫書內容 1 研究主題之重要性或創新性在學術或應用上之價值或影響

基本上這是一個重要的研究議題但是既有文獻已有相當多的相關研究從所本計畫題目和

內容看創新性並不高申請人將研究內容區分為三年三個階段的研究卻沒有提出一個統整

的研究主題不容易看出本計畫的研究目的與貢獻所在 2 對國內外相關研究文獻之掌握及評述

文獻內容相當廣泛研究的重點並不清楚特別是相關文獻內容的關聯性並不高例如文獻對

研究架構中各變數的相關性和關聯性的形成缺乏適當的評述研究架構中變數的意義何以需

包含在內關係由何而來似乎均不是很清楚3

計畫書中所評述的文獻太舊申請人幾乎完全沒有針對國內外新文獻進行詳細評述（近三年的

新文獻只有國外兩三篇）使得本計畫缺乏創新的理論貢獻此外文獻評述中多處為引用曾

由中文研究論文整理過的二次引用資料並不恰當建議申請人應直接從該領域最早期的理論

與文獻閱讀起如此才能真正掌握一個領域的發展脈絡有更深入的見解 3 計畫之合理性研究方法與執行步驟之可行性

研究方法方面所提出的研究架構和假設無法反應出研究動機和文獻評述的重點假設和研究

方法也無法具體達成本研究的目的比如說研究方法中表示本計畫有兩個自變數然而研究

架構中只有一個所提出的假設不完整且無方向性建議應清楚說明假設效果或影響方向4 研究架構牽涉相當多變數而且都是概念性的變數但是對研究細節的敘述並不清楚例如變

數要如何進行操作性定義跨年度資料要如何比較自變數如何影響依變數等均未做說明申

請人建議要花三年的時間來執行本計畫對於研究方法和執行步驟的說明卻過於簡略無法看

出本計畫的可行性計畫的預期成果和貢獻一共只寫數行因此本計畫在研究方法及執行步驟

之合理性方面必須再加強

1 請勿流於篇數計算或以 SCISSCITSSCI或 EI 等指數為期刊等級單一標準並請例舉申請人所發表的期刊名稱

以協助說明 2 請例舉申請人的研究主題以協助說明 3 請舉計畫書中實例以協助說明 4 請舉計畫書中實例以協助說明

5

27 Law Medicine and Health Care

28 Medical Care

29 Medical Care Research and Review

30 Milbank Quarterly

31 Psychology Public Policy and Law

32 Social Science amp Medicine

33 台灣公共衛生雜誌

表示醫務管理領域國際學者普遍公認的第一級學術期刊

國科會人文處管理二學門專題研究計畫審查意見表參考範本 主持人近五年研究表現 1 著作品質創見學術貢獻程度或應用價值

申請人最近五年的研究表現雖然在數量方面還不錯但是發表論文的期刊在各個領域的排名

偏後1因此研究在品質方面大約在平均或平均以下的水準研究品質仍有提昇空間發表論

文的主題和本研究計劃的關係薄弱無法充分支持申請人具有主持本計畫的能力 2 著作數量系統性等

申請人這幾年的論文發表數量雖然不少但是研究的主題涵蓋管理各次領域2在議題的系統

性上較為不足難以看出申請人在那個領域或議題上有較為顯著或代表性的研究成果研究應

朝特定領域或議題深耕或能產生較為顯著的成果 計畫書內容 1 研究主題之重要性或創新性在學術或應用上之價值或影響

基本上這是一個重要的研究議題但是既有文獻已有相當多的相關研究從所本計畫題目和

內容看創新性並不高申請人將研究內容區分為三年三個階段的研究卻沒有提出一個統整

的研究主題不容易看出本計畫的研究目的與貢獻所在 2 對國內外相關研究文獻之掌握及評述

文獻內容相當廣泛研究的重點並不清楚特別是相關文獻內容的關聯性並不高例如文獻對

研究架構中各變數的相關性和關聯性的形成缺乏適當的評述研究架構中變數的意義何以需

包含在內關係由何而來似乎均不是很清楚3

計畫書中所評述的文獻太舊申請人幾乎完全沒有針對國內外新文獻進行詳細評述（近三年的

新文獻只有國外兩三篇）使得本計畫缺乏創新的理論貢獻此外文獻評述中多處為引用曾

由中文研究論文整理過的二次引用資料並不恰當建議申請人應直接從該領域最早期的理論

與文獻閱讀起如此才能真正掌握一個領域的發展脈絡有更深入的見解 3 計畫之合理性研究方法與執行步驟之可行性

研究方法方面所提出的研究架構和假設無法反應出研究動機和文獻評述的重點假設和研究

方法也無法具體達成本研究的目的比如說研究方法中表示本計畫有兩個自變數然而研究

架構中只有一個所提出的假設不完整且無方向性建議應清楚說明假設效果或影響方向4 研究架構牽涉相當多變數而且都是概念性的變數但是對研究細節的敘述並不清楚例如變

數要如何進行操作性定義跨年度資料要如何比較自變數如何影響依變數等均未做說明申

請人建議要花三年的時間來執行本計畫對於研究方法和執行步驟的說明卻過於簡略無法看

出本計畫的可行性計畫的預期成果和貢獻一共只寫數行因此本計畫在研究方法及執行步驟

之合理性方面必須再加強

1 請勿流於篇數計算或以 SCISSCITSSCI或 EI 等指數為期刊等級單一標準並請例舉申請人所發表的期刊名稱

以協助說明 2 請例舉申請人的研究主題以協助說明 3 請舉計畫書中實例以協助說明 4 請舉計畫書中實例以協助說明

國科會人文處管理二學門專題研究計畫審查意見表參考範本 主持人近五年研究表現 1 著作品質創見學術貢獻程度或應用價值

申請人最近五年的研究表現雖然在數量方面還不錯但是發表論文的期刊在各個領域的排名

偏後1因此研究在品質方面大約在平均或平均以下的水準研究品質仍有提昇空間發表論

文的主題和本研究計劃的關係薄弱無法充分支持申請人具有主持本計畫的能力 2 著作數量系統性等

申請人這幾年的論文發表數量雖然不少但是研究的主題涵蓋管理各次領域2在議題的系統

性上較為不足難以看出申請人在那個領域或議題上有較為顯著或代表性的研究成果研究應

朝特定領域或議題深耕或能產生較為顯著的成果 計畫書內容 1 研究主題之重要性或創新性在學術或應用上之價值或影響

基本上這是一個重要的研究議題但是既有文獻已有相當多的相關研究從所本計畫題目和

內容看創新性並不高申請人將研究內容區分為三年三個階段的研究卻沒有提出一個統整

的研究主題不容易看出本計畫的研究目的與貢獻所在 2 對國內外相關研究文獻之掌握及評述

文獻內容相當廣泛研究的重點並不清楚特別是相關文獻內容的關聯性並不高例如文獻對

研究架構中各變數的相關性和關聯性的形成缺乏適當的評述研究架構中變數的意義何以需

包含在內關係由何而來似乎均不是很清楚3

計畫書中所評述的文獻太舊申請人幾乎完全沒有針對國內外新文獻進行詳細評述（近三年的

新文獻只有國外兩三篇）使得本計畫缺乏創新的理論貢獻此外文獻評述中多處為引用曾

由中文研究論文整理過的二次引用資料並不恰當建議申請人應直接從該領域最早期的理論

與文獻閱讀起如此才能真正掌握一個領域的發展脈絡有更深入的見解 3 計畫之合理性研究方法與執行步驟之可行性

研究方法方面所提出的研究架構和假設無法反應出研究動機和文獻評述的重點假設和研究

方法也無法具體達成本研究的目的比如說研究方法中表示本計畫有兩個自變數然而研究

架構中只有一個所提出的假設不完整且無方向性建議應清楚說明假設效果或影響方向4 研究架構牽涉相當多變數而且都是概念性的變數但是對研究細節的敘述並不清楚例如變

數要如何進行操作性定義跨年度資料要如何比較自變數如何影響依變數等均未做說明申

請人建議要花三年的時間來執行本計畫對於研究方法和執行步驟的說明卻過於簡略無法看

出本計畫的可行性計畫的預期成果和貢獻一共只寫數行因此本計畫在研究方法及執行步驟

之合理性方面必須再加強

1 請勿流於篇數計算或以 SCISSCITSSCI或 EI 等指數為期刊等級單一標準並請例舉申請人所發表的期刊名稱

以協助說明 2 請例舉申請人的研究主題以協助說明 3 請舉計畫書中實例以協助說明 4 請舉計畫書中實例以協助說明

97年度藝術學門專題計畫審查須知

壹審查注意事項

一審查者對下列情況之申請案應迴避審查

1 來自同一任職系所科組之申請案

2 曾有博士論文指導之師生關係者

3 擔任本年度國科會計畫共同主持人或整合型計畫之共同參與者

4 近2年發表論文有共同合作關係者

5 有親屬關係者

6 其他有利害關係將嚴重影響判斷者

若有以上情況請收到審查案通知後立刻與承辦人陳育芬聯繫02-2737-7506或

e-mail ypchennscgovtw 以便視情況重新安排審查

二審查評分等級區分如下 極力推薦85分以上（必須有極為具體詳盡說明）

推 薦80分~84分

勉予推薦76分~79分

不予推薦75分（含）以下

96年度專題研究計畫通過之分數為 75 分以上

三審查研究表現部分係審查申請者近五年內全部學術著作請注意下列各點

1五年內參考著作必須是「已出版」的著作或已被接受刊登(須附接受函)各

部會機關計畫或委託案（如國科會計畫成果與教育部委託案等）未正式審查

全文出版之會議論文報章雜紙偶得與散論課堂筆記與讀書心得測驗工具

或實施手冊宣導性的說明書投稿中尚未被接受刊登的文章等均不得列為

參考著作

2非原創性之編（譯）著的著作(含教科書)不得列為五年內參考著作

3取得博士學位兩年以後之博士論文不得列為參考著作

1

2

貳五年內( 92年1月至96年12月底)研究表現評分參考原則 為求評審給分的公平性與一致性僅提供共同的評分參考原則

審查者勿僅以評分參考原則對申請者過去研究表現進行量的形式計算應詳實閱讀學術著作

內容從內容品質考量甚於量的比重

若五年內發表著述雖不多但學術著作品質極優者仍可給予高分惟審查者須敘述其著作

品質優點若無明確敘述者將由複審會議就實際情形採取適度調整評分

各學門期刊排序報告httpwwwnscgovtwhumlpaspctNode=1144ampCtUnit=813ampBaseDSD=7 社科中心TSSCI資料庫httpssrcsinicaedutwssrc-home2006-10htm

一一般人員(滿分50分)

1 在具嚴謹審查之國際優良學術期刊上發表論文2篇(含)以上 40-50分

2 在具嚴謹審查之學術期刊發表論文3篇(含)以上 30-45分

3 在具嚴謹審查之學術期刊發表論文1篇 35分以下

4 其他具審查制度之期刊論文或研討會論文 25分以下

二新進人員(滿分40分)

(一) 獲博士學位兩年以上未滿五年之新進人員

1在具嚴謹審查之國際優良學術期刊上發表論文1篇(含)以上 30-40分

2在具嚴謹審查之學術期刊發表論文2篇 25-35分

3在具嚴謹審查之學術期刊發表論文1篇 30分以下

4其他具審查制度之期刊論文或研討會論文 20分以下

(二) 獲博士學位兩年(含)以內之新進人員

獲博士學位未滿2年者請主要依據博士論文的品質審查給分

有博士論文以外之著作發表在國內外具匿名審查制度之學術期刊或專書及

專書論文者應斟酌品質予以加分

三專書及專書論文不受前述評分參考原則限制請視品質給分但須就著作品質

詳實評述以免流於主觀給分若專書與專書論文附有審查證明文件者請酌予

加分

四期刊是否有嚴格審查制度狀況請自行判斷惟請於審查意見中敘明

五執行國科會92~95年度計畫研究成果未再行發表者請酌予考量小幅度減分

參其他事項 一 與上述相關訊息請參考下列網址httpwwwnscgovtwhumctaspxItem=7460ampctNode=1143

二對以上參考標準如有修正建議者請將具體意見及理由e-mail至ypchennscgovtw

以供將來討論修訂之參考