한일모텍 윔 카다로그 내지수정0610 · (1) 표면쇼트 처리후 방부식 처리...
TRANSCRIPT
www.hanilmotech.com
www.hanilmotech.com
WORM GEARHEAD
INDUSTRIAL MOTOR
WORM GEARHEAD MOTOR
서울특별시 금천구 시흥대로 93-15 (시흥동)TEL 02. 804. 0613 FAX 02. 804. 0619 www.hanilmotech.com
고객 여러분들이 바로 “(주)한일모텍의 원동력”입니다!
어제보다 더 빠른 속도로 FA분야 및 제조산업은 빠르게 변화해 왔습니다.또한, 한분 한분 소중한 고객의 가치는 다양해 졌습니다.
成實, 親切, 信議 (성실, 친절, 신의)의 이념을 바탕으로산업 전반에 걸쳐 전력 투구하시는 고객 여러분에게
“더 빠르게”, “더 다양하게”, “더 전문적으로”양질의 가치창조를 드리고자 매진해 왔습니다.
그 동안 보내주신 “믿음”과 “신뢰”에 자만하지 않고 “관심”과 “열정”으로 저희보다 먼저 고객 여러분을 위해(주)한일모텍 전 임직원은 협심 단결하여끊임없이 노력할 것을 약속 드립니다.
방문해주신 고객 여러분의 사업에 무궁한 발전과 행복, 건강을 진심으로 기원 드립니다.감사합니다.
한일모텍 대표이사 정 춘 영
HISTORY
▶성장기 (1993 ~ 2004)
’93 9 한일동력 설립 (개인 사업자)
’93 9 SPG대리점 계약체결
’93 11 성신대리점 계약체결
’94 10 LM SYSTEM 판매 개시
’00 11 전한정밀社 공동 사업체 설립
’00 03 DC GEARED MOTOR 생산
’00 09 (주)한일모텍 법인전환
’01 02 (주)효성정밀 합작 소형 DC MOTOR 생산 개시
’02 12 ITALY SITI社 한국 총판 계약 MOTOR & WORM GEAR
’04 02 삼양 감속기 대리점 계약
▶도약기 (2005 ~ 현재)
’05 02 사옥 신축 이전 (서울 금천구 시흥3동 소재)
’06 04 AUTONICE STEPPING MOTOR 대리점 계약체결
’06 10 제 1공장 매입 (화성시 정남면 문학리 소재)
’07 10 제 2공장 신축 (시흥시 계수동 소재)
’07 08 MITSUBISHI INVERTER & MOTOR
’08 04 자동문사업부 설립 (미래자동문)
’09 06 KGM GEARED MOTOR 대리점 계약체결
’12 04 HIGEN 서보모터 대리점 계약체결
’13 03 한일모텍 보급형 WORM GEAR 국내 출시
’14 05 사옥 확장 (증축) 및 물류 통합운영 (서울 금천구 시흥대로 93-15 소재)
고객 여러분들이 바로
주요 품목 현황
STANDARD ACGEARED MOTORS
SPEED CONTROLMOTORS (CONTROLLER)
DC GEARED MOTORS
BRAKE PACK OPTION
동력용 GEARED MOTOR WORM GEARHEAD(중실축, 중공축)
동력용 MOTOR
BLDC GEARED MOTORS
하이젠서보 오토닉스 스테핑 미쯔비시 인버터 LS인버터
유성 감속기 ETC
SHADED POLE INDUCTIONGEARED MOTORS
HNMRV WORM REDUCER4
제품의 특징
구조적 특성
- 외함은 양질의 알루미늄합금으로 주조 (Die - Casting)하였고, 어떠한 위치에도 설치가능- 030 ~ 130까지 총 8가지 프레임 규격이 있으며, 전달출력범위는 40 W ~ 7.5 kw임- 속도비 범위가 크며, 각각의 프레임은 5 : 1에서 100 : 1까지 12가지 감속비를 가진다.- 정밀 가공하여 열처리함 치면을 가진 웜은 효율이 높고 출력토크가 크다.- 소음이 적고, 구동이 순조로우며 열악한 환경에서도 장시간 연속적으로 동작한다.- 가볍고 기계적 강도가 높다.
감속기의 효율과 특성
▶ 효율은 감속기의 중요한 지표이며, 웜 치차의 설계제조 및 마찰상황에 따라 결정된다. 감속기는 운전상태와 정지상태에서의 마찰 특성이 다르기 때문에 감속기의 효율도 상대적으로 동적효율과 정적효율로 나누어 진다.
(1) 동적효율 ηd : 감속기가 운전상태에 있을때 (운동마찰)에서의 전달 효율(2) 정적효율 ηs : 감속기가 정지상태에 있을때 (정지마찰)에서의 전달 효율 정지마찰계수는 운동마찰계수보다 크므로 감속기의 동적효율은 정적효율보다 크다. 즉 ηd > ηs
▶ 감속기의 출력측 (웜기어)에 토크를 가하여 입력축 (웜)을 가동하는 전달과정, 즉 감속기의 역회전 구동을 말한다. 감속기는 감속기의 역회전시 나타나는 특성이 있는데, 이를 웜감속기의 역회전성이라 한다. 사용과정에서 감속기의 이러한 특성에 주의하여야 한다.
▶ 감속기의 구동 역회전성 및 감속기의 효율은 관계가 있으며, 동적효율 ηd와 정적효율 ηs에 대하여 감속기의 동적 역회전 특성은 다음과 같이 설명한다.
정적효율
ηs < 0.5 정적 비역회전 즉, 감속기가 정지상태일때 웜기어에 토크를 가하여 웜축을 가동할 수 없다. 스스로 역회전이 걸려있다.
ηs = 0.5-0.55 저 정적 역회전 즉, 감속기가 정지상태일때 웜기어에서 토크를 가하여 웜축을 가동할 수 있으며, 스스로 역회전이 걸릴 만큼 강하지 않다.
ηs > 0.55 정적 역회전 즉, 감속기가 정지상태에 있을때, 웜기어에 토크를 가하여 웜축을 가동하며, 스스로 역회전을 걸 수 없다.
동적효율
ηd < 0.5 동적 비역회전 즉, 감속기가 구동과정 중에서 입력축이 동력과 분리될 때 출력축은 즉시 정지된다.
ηd > 0.6 동적 역회전 즉, 감속기가 구동과정 중에서 입력축이 동력과 분리될 때 출력축은 스스로 정지할 수 없다.
ηd = 0.5-0.6 저 동적 역회전 즉, 감속기가 구동과정 중에서 입력축이 동력과 분리될 때 출력축은 곧 바로 정지할 수 없다.
▶ 웜의 효율은 기기의 적용과 감속비에 따라 달라질 수 있으며, 이는 리드각, 가공정밀도, 운전속도, 오일 및 오일씰 성능, 표면처리 정도에 따라 달라진다.
제품의 구성
- 외함 (Casting) : 알루미늄 합금 (프레임 030 ~ 090), 주물 (프레임 110 ~ 130) 재질- 웜 : 20 Cr 강, 탄소, 질소 침투처리 (정밀가공후 치면경도 HRC60, 경화층두께 > 0.5 mm)- 웜기어 : 특수제조한 내마모성 니켈청동- 알루미늄 합금
(1) 표면쇼트 처리후 방부식 처리 (은색 함금색상을 유지하며 가솔린, 디메칠벤젠 등 유기용제에 내부식성)(2) 인화처리 후 RAL5010 청색 분체도장
- 주철 : RAL5010 남색 분체도장
www.hanilmotech.com 5
웜기어 특성 데이터
HNMV i 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100
030
Z1 4 4 3 2 2 1 1 1 1 1 1γ 21°48′ 18°50′ 14°21′ 9°40′ 7°44′ 5°34′ 4°52′ 3°53′ 3°11′ 2°46′ 2°07′
Mx 2 1.44 1.44 1.44 1.1 1.7 1.44 1.1 0.88 0.75 0.56
ηd 0.86 0.84 0.81 0.76 0.72 0.67 0.64 0.58 0.54 0.50 0.44
ηs 0.71 0.66 0.62 0.54 0.50 0.43 0.39 0.35 0.31 0.27 0.23
040
Z1 4 4 4 2 2 2 1 1 1 1 1 1γ 27°24′ 21°48′ 17°31′ 11°18′ 8°58′ 7°41′ 5°42′ 4°30′ 3°51′ 3°17′ 2°32′ 2°05′
Mx 2.8 2 1.5 2 1.5 1.25 2 1.5 1.25 1.04 0.78 0.63
ηd 0.88 0.86 0.85 0.81 0.77 0.74 0.69 0.64 0.61 0.57 0.51 0.47
ηs 0.72 0.69 0.65 0.58 0.53 0.5 0.44 0.4 0.36 0.32 0.28 0.24
050
Z1 4 4 4 2 2 2 1 1 1 1 1 1γ 23°49′ 21°48′ 17°42′ 11°18′ 9°04′ 7°36′ 5°42′ 4°33′ 3°49′ 3°17′ 2°33′ 2°04′
Mx 3.4 2.5 1.9 2.5 1.9 1.54 2.5 1.9 1.54 1.3 0.98 0.78
ηd 0.87 0.86 0.84 0.8 0.77 0.74 0.7 0.65 0.61 0.57 0.51 0.49
ηs 0.73 0.69 0.65 0.58 0.54 0.5 0.44 0.39 0.35 0.32 0.27 0.23
063
Z1 4 4 2 2 2 1 1 1 1 1 1γ 24°31′ 20°19′ 12°50′ 10°29′ 8°44′ 6°30′ 5°17′ 4°23′ 3°47′ 2°59′ 2°25′
Mx 3.25 2.5 3.25 2.5 2 3.25 2.5 2 1.68 1.28 1.02
ηd 0.87 0.86 0.82 0.8 0.77 0.73 0.69 0.65 0.61 0.56 0.5
ηs 0.7 0.65 0.59 0.54 0.5 0.45 0.4 0.36 0.33 0.28 0.24
075
Z1 4 4 2 2 2 1 1 1 1 1 1γ 26°33′ 21°48′ 14°02′ 11°18′ 9°37′ 7°07′ 5°42′ 4°50′ 4°05′ 3°15′ 2°40′
Mx 4 3 4 3 2.45 4 3 2.45 2 1.54 1.24
ηd 0.88 0.87 0.84 0.81 0.79 0.75 0.71 0.68 0.64 0.59 0.54
ηs 0.7 0.67 0.6 0.57 0.52 0.46 0.42 0.38 0.35 0.29 0.26
090
Z1 4 4 2 2 2 1 1 1 1 1 1γ 28°20′ 23°26′ 15°05′ 12°14′ 10°37′ 7°40′ 6°11′ 5°21′ 4°36′ 3°36′ 2°57′
Mx 4.8 3.6 4.8 3.6 3 4.8 3.6 3 2.5 1.88 1.5
ηd 0.89 0.88 0.85 0.83 0.81 0.77 0.74 0.71 0.68 0.62 0.58
ηs 0.72 0.69 0.63 0.59 0.55 0.49 0.45 0.41 0.38 0.32 0.28
110
Z1 4 4 2 2 2 1 1 1 1 1 1γ 28°17′ 27°35′ 15°03′ 14°38′ 12°37′ 7°39′ 7°26′ 6°23′ 5°31′ 4°23′ 3°38′
Mx 5.89 4.6 5.89 4.6 3.75 5.89 4.6 3.75 3.12 2.36 1.9
ηd 0.89 0.88 0.85 0.84 0.83 0.78 0.77 0.74 0.71 0.66 0.62
ηs 0.71 0.68 0.62 0.61 0.58 0.48 0.48 0.44 0.41 0.36 0.32
130
Z1 4 4 2 2 2 1 1 1 1 1 1γ 28°46′ 26°15′ 15°21′ 13°51′ 11°49′ 7°48′ 7°01′ 5°58′ 5°12′ 4°05′ 3°25′
Mx 7 5.4 7 5.4 4.37 7 5.4 4.37 3.68 2.75 2.24
ηd 0.9 0.88 0.86 0.85 0.83 0.79 0.77 0.74 0.71 0.67 0.63
ηs 0.71 0.68 0.62 0.6 0.57 0.49 0.46 0.43 0.39 0.34 0.3
: 웜휠 줄수, : 모두율, : 리드각, : 동적효율, : 정적효율
HNMRV WORM REDUCER6
기술자료
Power [kw] 산출
감속비 [i]
출력 Torque [Nm]
안전계수
안전계수는 감속기의 작동여건(일일 사용시간, 시간당 사용횟수,기계 적용부하)에 따라 달라지며,입력 Power에 따른 값은 표를참조할 것.
fs>1: 감속기 부하용량이 여유있음
fs=1: 입력 Power에 따른 감속기 용량이 일치
fs<1: 입력 Power에 따른 감속기 용량이 부족
24h 16h 2h 하루 사용 시간 (시간/일)
2.3 2.0 1.6
2.2 1.9 1.5
2.1 1.8 1.4
2.0 1.7 1.3
1.9 1.6 1.2
1.8 1.5 1.1
1.7 1.4 1.0
1.6 1.3 0.9
1.5 1.2 0.8
8h
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
안전계수 (fs) 시간당 사용횟수 Z (1/h)
C
B
A
Z#: ON-OFF 횟수, 브레이크 작동 횟수, 가감속 작동 횟수를 포함
HNMRV
＃
부하등급 A : 일정속도, 진동이 없는 기계
B : 규칙적 충격, 진동이 있는 기계
C : 강한 충격, 부하 변동이 있는 기계
▶부하에 따른 기계 종류A : 스크류피더, 팬, 콘베어 이송, 소형 믹서, 리프터, 세척기, 충진기B : 권선기, 목재 이송 기계, 리프터 (中), 발란싱, 중형 믹서, 중형 콘 베어, 윈치 작동문, 비료 혼합기, 포장기, 콘크리트 믹서, 크레인형 기계, 밀링 커터, 기어 펌프, 절곡기C : 중량 믹서, 절단기, 프레스, 원심분리기, 선반가공, 윈치 & 리프터, 돌파쇄기, 자재 엘리베이터, 드릴 머신, 햄머, 절곡기, 턴테이블, 바이브레이터, 세단기, 연마대
www.hanilmotech.com 7
질량 가속 계수
레이디얼 하중 Fr
▶레이디얼 하중 구하는 공식
▶레이디얼 하중이 출력축
중간 (L/2)에 작용하지 않으면
우측의 계산공식사용
▶만약 fs > 10 일 경우 재검토 요함.
▶주위온도에 따른 안전계수 fs의 조정1) 주위온도 30 ~ 40 ℃ : fs×(1.1 ~ 1.2)2) 주위온도 40 ~ 50 ℃ : fs×(1.3 ~ 1.4)3) 주위온도 50 ~ 60 ℃ : fs×(1.5 ~ 1.6)4) 주위온도 > 60 ℃ : 재검토 요함.
▶안전계수 (fs)는, 계산된 fs값이 카다록에 표기된 fs 값과 비교해 같거나 높도록 설정해야한다.
▶출력축에서의 레이디얼 하중 (Fr2)
HMMRV 030 040 050 063 075 090 105 110 130
a 65 84 101 120 131 162 176 176 188
b 50 64 76 95 101 122 136 136 148
Fr2 max 1830 3490 4840 6270 7380 8180 12000 12000 13500
▶입력축에서의 레이디얼 하중 (Fr1)
HMMRV 030 040 050 063 075 090 105 110 130
a 86 106 129 159 192 227 266 266 314
b 76 94.5 114 139 167 202 236 236 274
Fr1 max 210 350 490 700 980 1270 1700 1700 2100
HNMRV WORM REDUCER8
HNMRV 용량선정
www.hanilmotech.com 9
감속기 선정표 (모터용량기준)
HNMRV..[IEC] [50Hz : 1400rpm 기준]
[Kw]모터출력
[r/min]출력회전수
[Nm]허용출력 torque 감속비
i레이디얼하중
[N]안전계수
fs
0.09
(1/8 HP)
186.7
140
93.3
70
56
46.7
35
3.9
5.1
7.3
9.3
11
13
16
7.5
10
15
20
25
30
40
503
553
633
697
751
798
878
2.8
2.4
1.6
1.3
1.2
1.0
0.8
HNMRV025 56B14
186.7
140
93.3
70
56
46.7
35
28
23.3
3.9
5.0
7.0
8.8
10
12
14
17
18
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
683
752
861
948
1021
1085
1194
1286
1367
4.7
3.6
2.6
2.0
2.1
1.7
1.2
1.0
0.9
HNMRV030 56B5/B14
28
23.3
17.5
14
19
21
25
29
50
60
80
100
2475
2630
2895
3118
2.1
1.7
1.3
1.0
HNMRV040 56B5
0.12
(1/6 HP)
186.7
140
93.3
70
56
46.7
35
28
5.2
6.6
9.3
12
14
16
19
22
7.5
10
15
20
25
30
40
50
683
752
861
948
1021
1085
1194
1286
3.5
2.7
1.9
1.5
1.6
1.3
0.9
0.8
HNMRV030 63B5/B14
46.7
30
28
23.3
17.5
14
17
21
25
28
33
38
30
40
50
60
80
100
2087
2298
2475
2630
2895
3118
2.7
1.9
1.6
1.3
1.0
0.8
HNMRV040 63B5/B14
0.18
(1/4 HP)
186.7
140
93.3
70
56
46.7
7.7
10
14
18
20
24
7.5
10
15
20
25
30
683
752
861
948
1021
1085
2.3
1.8
1.3
1.0
1.0
0.8
HNMRV030 63B5/B14
70
56
46.7
35
28
23.3
19
23
25
32
37
42
20
25
30
40
50
60
1824
1964
2087
2298
2475
2630
2.1
1.7
1.8
1.3
1.0
0.9
HNMRV040 63B5/B14
35
28
23.3
17.5
14
33
39
43
52
59
40
50
60
80
100
3153
3397
3610
3973
4280
2.3
1.9
1.6
1.2
0.9
HNMRV050 63B5
15
15
16
15
16
15
16
17
Page
HNMRV WORM REDUCER10
HNMRV..[IEC] [50Hz : 1400rpm 기준]
0.25
(1/3 HP)
186.7
140
93.3
70
56
46.7
35
11
14
20
26
32
35
44
7.5
10
15
20
25
30
40
1315
1447
1657
1824
1964
2087
2298
3.6
2.8
2.0
1.5
1.2
1.3
0.9
HNMRV040 71B5/B14
70
56
46.7
35
28
23.3
17.5
27
32
36
46
54
60
72
20
25
30
40
50
60
80
2503
2696
2865
3153
3397
3610
3973
2.7
2.2
2.3
1.7
1.4
1.1
0.9
HNMRV050 71B5/B14
28
23.3
17.5
14
55
63
76
87
50
60
80
100
4440
4719
5193
5595
2.4
2.0
1.6
1.4
HNMRV063 71B5/B14
17.5
14
80
94
80
100
6130
6603
2.4
1.9
HNMRV075 71B5
0.37
(1/2 HP)
186.7
140
93.3
70
56
46.7
16
21
30
39
47
52
7.5
10
15
20
25
30
1315
1447
1657
1824
1964
2087
2.5
1.9
1.3
1.0
0.8
0.9
HNMRV040 71B5/B14
140
93.3
70
56
46.7
35
28
23.3
21
30
39
47
54
68
80
89
10
15
20
25
30
40
50
60
1987
2274
2503
2696
2865
3153
3397
3610
3.4
2.4
1.9
1.5
1.6
1.1
0.9
0.8
HNMRV050 71B5/B14
35
28
23.3
17.5
14
70
82
94
113
129
40
50
60
80
100
4122
4440
4719
5193
5595
2.1
1.6
1.4
1.1
0.9
HNMRV063 71B5/B14
23.3
17.5
14
97
119
139
60
80
100
5569
6130
6603
2.1
1.6
1.3
HNMRV075 71B5
0.55
(2/3 HP)
186.7
140
93.3
70
56
46.7
24
32
46
59
70
80
7.5
10
15
20
25
30
1805
1987
2274
2503
2696
2865
2.9
2.3
1.6
1.2
1.0
1.1
HNMRV050 71B5/B14
[Kw]모터출력
[r/min]출력회전수
[Nm]허용출력 torque 감속비
i레이디얼하중
[N]안전계수
fs
16
16
17
17
17
18
18
19
19
Page
감속기 선정표 (모터용량기준)
www.hanilmotech.com 11
HNMRV..[IEC]
0.55
(2/3 HP)
70
56
46.7
35
28
23.3
60
72
82
104
122
140
20
25
30
40
50
60
3272
3524
3745
4122
4440
4719
2.2
1.8
1.9
1.4
1.1
0.9
HNMRV063 80B5/B14 8014
35
28
23.3
17.5
14
108
128
144
177
206
40
50
60
80
100
4865
5241
5569
6130
6603
2.0
1.6
1.4
1.1
0.9
HNMRV075 80B5/B14
17.5
14
189
221
80
100
6783
7306
1.5
1.2
HNMRV090 80B5/B14
17.5
14
201
236
80
100
8571
9232
2.4
1.9
HNMRV105 80B5
17.5
14
201
236
80
100
8571
9232
2.6
2.0
HNMRV110 80B5
0.75
(1 HP)
186.7
140
93.3
70
33
43
62
80
7.5
10
15
20
1805
1987
2274
2503
2.1
1.7
1.2
0.9
HNMRV050 80B5/B14
93.3
70
56
46.7
35
63
82
98
112
141
15
20
25
30
40
2973
3272
3524
3745
4122
2.2
1.6
1.3
1.4
1.0
HNMRV063 80B5/B14
56
46.7
35
28
23.3
101
117
147
174
196
25
30
40
50
60
4160
4421
4865
5241
5569
2.2
2.0
1.5
1.2
1.0
HNMRV075 80B5/B14
28
23.3
17.5
14
182
209
258
302
50
60
80
100
5799
6163
6783
7306
1.9
1.5
1.2
0.9
HNMRV090 80B5/B14
17.5
14
274
322
80
100
8571
9232
1.8
1.4
HNMRV105 80B5
17.5
14
274
322
80
100
8571
9232
1.9
1.5
HNMRV110 80B5
1.1
(1.5 HP)
186.7
140
93.3
70
56
46.7
50
65
92
120
144
164
7.5
10
15
20
25
30
2359
2597
2973
3272
3524
3745
2.6
2.0
1.5
1.1
0.9
1.0
HNMRV063 80B5/B14
[Kw]모터출력
[r/min]출력회전수
[Nm]허용출력 torque 감속비
i레이디얼하중
[N]안전계수
fs
18
19
20
21
21
17
18
19
20
21
21
18
Page
HNMRV WORM REDUCER12
1.1
(1.5 HP)
93.3
70
56
46.7
35
95
122
148
171
216
15
20
25
30
40
3509
3862
4160
4421
4865
2.1
1.7
1.3
1.3
1.0
HNMRV075 90B5/B14
35
28
23.3
222
266
306
40
50
60
5383
5799
6163
1.6
1.3
1.0
HNMRV090 90B5/B14
28
23.3
17.5
14
278
324
402
473
50
60
80
100
7328
7787
8517
9232
2.2
1.7
1.2
1.0
HNMRV105 90B5
28
23.3
17.5
14
278
324
402
473
50
60
80
100
7328
7787
8517
9232
2.4
1.9
1.3
1.0
HNMRV110 90B5
17.5
14
408
480
80
100
11210
12076
2.1
1.5
HNMRV130 90B5
1.5
(2 HP)
186.7
140
93.3
70
68
88
126
164
7.5
10
15
20
2359
2597
2973
3272
1.9
1.5
1.1
0.8
HNMRV063 90B5/B14
140
93.3
70
56
46.7
89
129
166
202
233
10
15
20
25
30
3065
3509
3862
4160
4421
2.2
1.6
1.3
1.0
1.0
HNMRV075 90B5/B14
70
56
46.7
35
28
23.3
170
207
239
303
363
417
20
25
30
40
50
60
4273
4603
4891
5383
5799
6163
2.1
1.6
1.7
1.2
0.9
0.8
HNMRV090 90B5/B14
35
28
23.3
17.5
315
379
442
548
40
50
60
80
6803
7328
7787
8571
1.9
1.6
1.3
0.9
HNMRV105 90B5
35
28
23.3
17.5
315
379
442
548
40
50
60
80
6803
7328
7787
8571
2.2
1.7
1.4
0.9
HNMRV110 90B5
17.5
14
557
655
80
100
11210
12076
1.5
1.1HNMRV130 90B5
[Kw]모터출력
[r/min]출력회전수
[Nm]허용출력 torque 감속비
i레이디얼하중
[N]안전계수
fs
19
20
21
21
22
18
19
20
21
21
22
Page
감속기 선정표 (모터용량기준)
HNMRV..[IEC] [50Hz : 1400rpm 기준]
www.hanilmotech.com 13
2.2
(3 HP)
186.7
140
93.3
99
131
189
7.5
10
15
2785
3065
3509
1.9
1.5
1.1
HNMRV075 100B5/B14
186.7
140
93.3
70
56
46.7
100
132
191
249
304
351
7.5
10
15
20
25
30
3081
3391
3882
4273
4603
4891
2.9
2.3
1.9
1.4
1.1
1.2
HNMRV090 100B5/B14
70
56
46.7
35
28
23.3
255
311
356
462
555
648
20
25
30
40
50
60
5399
5816
6181
6803
7328
7787
2.2
1.9
1.8
1.3
1.1
0.9
HNMRV105 100B5
70
56
46.7
35
28
23.3
255
311
356
462
555
648
20
25
30
40
50
60
5399
5816
6181
6803
7328
7787
2.5
2.2
2.0
1.5
1.2
1.0
HNMRV110 100B5
35
28
23.3
17.5
468
563
657
816
40
50
60
80
8897
9584
10185
11210
2.2
1.7
1.4
1.0
HNMRV130 100B5
3.0
(4 HP)
186.7
140
93.3
135
178
258
7.5
10
15
2785
3065
3509
1.4
1.1
0.8
HNMRV075 100B5/B14
186.7
140
93.3
70
56
46.7
137
180
261
340
414
479
7.5
10
15
20
25
30
3081
3391
3882
4273
4603
4891
2.1
1.7
1.4
1.0
0.8
0.9
HNMRV090 100B5
93.3
70
56
46.7
35
28
264
348
425
485
630
757
15
20
25
30
40
50
4905
5399
5816
6181
6803
7328
2.2
1.6
1.4
1.3
1.0
0.8
HNMRV105 100B5
93.3
70
56
46.7
35
28
264
348
425
485
630
757
15
20
25
30
40
50
4905
5399
5816
6181
6803
7328
2.5
1.9
1.6
1.5
1.1
0.9
HNMRV110 100B5
56
46.7
35
28
23.3
17.5
430
491
638
767
896
1113
25
30
40
50
60
80
7607
8084
8897
9584
10185
11210
2.2
2.1
1.6
1.3
1.0
0.8
HNMRV130 100B5
[Kw]모터출력
[r/min]출력회전수
[Nm]허용출력 torque 감속비
i레이디얼하중
[N]안전계수
fs
19
20
21
21
22
19
20
21
21
22
Page
HNMRV..[IEC]
HNMRV WORM REDUCER14
감속기 선정표 (모터용량기준)
4.0
(5.5 HP)
186.7
140
180
237
7.5
10
2785
3065
1.0
0.8
HNMRV075 112B5/B14
186.7
140
93.3
70
182
240
348
453
7.5
10
15
20
3081
3391
3882
4273
1.6
1.3
1.0
0.8
HNMRV090 112B5
140
93.3
70
56
46.7
240
352
464
566
647
10
15
20
25
30
4285
4905
5399
5816
6181
2.2
1.6
1.2
1.0
1.0
HNMRV105 112B5
140
93.3
70
56
46.7
240
352
464
566
647
10
15
20
25
30
4285
4905
5399
5816
6181
2.5
1.9
1.4
1.2
1.1
HNMRV110 112B5
56
46.7
35
28
23.3
573
655
851
1023
1195
25
30
40
50
60
7607
8084
8897
9584
10185
1.6
1.6
1.2
1.0
0.8
HNMRV130 112B5
5.5
(7.5 HP)
186.7
140
93.3
70
250
330
484
638
7.5
10
15
20
3893
4285
4905
5399
1.9
1.6
1.2
0.9
HNMRV105 132B5
186.7
140
93.3
70
250
330
484
638
7.5
10
15
20
3893
4285
4905
5399
2.2
1.8
1.4
1.0
HNMRV110 132B5
140
93.3
70
56
46.7
35
334
490
638
788
900
1171
10
15
20
25
30
40
5605
6416
7062
7607
8084
8897
2.5
1.9
1.4
1.2
1.2
0.9
HNMRV130 132B5
7.5
(10 HP)
186.7
140
93.3
341
450
660
7.5
10
15
3893
4285
4905
1.4
1.2
0.9
HNMRV105 132B5
86.7
140
93.3
341
450
660
7.5
10
15
3893
4285
4905
1.6
1.3
1.0
HNMRV110 132B5
186.7
140
93.3
70
56
46.7
35
345
455
668
870
1074
1228
1596
7.5
10
15
20
25
30
40
5092
5605
6416
7062
7607
8084
8897
2.2
1.8
1.4
1.0
0.9
0.8
0.7
HNMRV130 132B5
[Kw]모터출력
[r/min]출력회전수
[Nm]허용출력 torque 감속비
i레이디얼하중
[N]안전계수
fs
19
20
21
21
21
21
21
21
22
22
22
Page
HNMRV..[IEC] [50Hz : 1400rpm 기준]
www.hanilmotech.com 15
외형도
PAMD b t P M N T S
IEC
63B5 11 4 12.8 140 115 95 5 9
63B14 11 4 12.8 90 75 60 4 5.5
56B5 9 3 10.4 120 100 80 5 6.5
56B14 9 3 10.4 80 65 50 4 5.5
HNMRV030 감속기 무게 ≈ 1.2 kg
입력플랜지
출력축 사이즈
웜출력 축
VS 타입 (주문사양)
출력 플랜지
HNMRV WORM REDUCER16
외형도
PAMD b t P M N S T
Output
D1H8 b1 t1IEC
71B5 14 5 16.3 160 130 110 8.5 5 18 6 20.8
71B14 14 5 16.3 105 85 70 6.5 5 (19) (6) (21.8)
63B5 11 4 12.8 140 115 95 9 5
＊( ) 특별사양63B14 11 4 12.8 90 75 60 6 4
56B5 9 3 10.4 120 100 80 6.5 5
HNMRV040 감속기 무게 ≈ 2.3 kg
웜출력 축
VS 타입 (주문사양)
입력플랜지
출력축 사이즈 출력 플랜지
www.hanilmotech.com 17
HNMRV050 감속기 무게 ≈ 3.5 kg
PAMD b t P M N S T
Output
D1H8 b1 t1IEC
80B5 19 6 21.8 200 165 130 11 5 25 8 28.3
80B14 19 6 21.8 120 100 80 6.5 5 (24) (8) (27.3)
71B5 14 5 16.3 160 130 110 8.5 5
＊( ) 특별사양71B14 14 5 16.3 105 85 70 7 5
63B5 11 4 12.8 140 115 95 8.5 5
웜출력 축
VS 타입 (주문사양)
입력플랜지
출력축 사이즈 출력 플랜지
HNMRV WORM REDUCER18
외형도
PAMD b t P M N S T
Output
D1H8 b1 t1IEC
90B5 24 8 27.3 200 165 130 11 5 25 8 28.3
90B14 24 8 27.3 140 115 95 9 5 (28) (8) (31.3)
80B5 19 6 21.8 200 165 130 11 5
＊( ) 특별사양80B14 19 6 21.8 120 100 80 7 5
71B5 14 5 16.3 160 130 110 8.5 5
71B14 14 5 16.3 105 85 70 7 5
HNMRV063 감속기 무게 ≈ 6.2 kg
웜출력 축
VS 타입 (주문사양)
입력플랜지
출력축 사이즈 출력 플랜지
www.hanilmotech.com 19
HNMRV075 감속기 무게 ≈ 9 kg
PAMD b t P M N S T
Output
D1H8 b1 t1IEC
100/112B5 28 8 31.3 250 215 180 13 5 28 8 31.3
100/112B14 28 8 31.3 160 130 110 9 5 (35) (10) (38.3)
90B5 24 8 27.3 200 165 130 11 5
＊( ) 특별사양
90B14 24 8 27.3 140 115 95 9 5
80B5 19 6 21.8 200 165 130 11 5
80B14 19 6 21.8 120 100 80 6.5 5
71B5 14 5 16.3 160 130 110 9 5
웜출력 축
VS 타입 (주문사양)
입력플랜지
출력축 사이즈 출력 플랜지
HNMRV WORM REDUCER20
외형도
PAMD b t P M N S T
Output
D1H8 b1 t1IEC
100/112B5 28 8 31.3 250 215 180 13 5 35 10 38.3
100/112B14 28 8 31.3 160 130 110 9 5 (38) (10) (41.3)
90B5 24 8 27.3 200 165 130 11 5
＊( ) 특별사양 90B14 24 8 27.3 140 115 95 9 5
80B5 19 6 21.8 200 165 130 11 5
80B14 19 6 21.8 120 100 80 6.5 5
HNMRV090 감속기 무게 ≈ 13 kg
웜출력 축
VS 타입 (주문사양)
입력플랜지
출력축 사이즈 출력 플랜지
www.hanilmotech.com 21
PAMD b t P M N S T
IEC
132B5 38 10 41.3 300 265 230 M12 8
100/112B5 28 8 31.3 250 215 180 13 8
90B5 24 8 27.3 200 165 130 11 5
80B5 19 6 21.8 200 165 130 11 5
HNMRV110 감속기 무게 ≈ 35 kg
웜출력 축
VS 타입 (주문사양)
입력플랜지
출력축 사이즈 출력 플랜지
HNMRV WORM REDUCER22
외형도
PAMDE8 b t P M N S T
IEC
132B5 38 10 41.3 300 265 230 M12 8
100/112B5 28 8 31.3 250 215 180 13 8
90B5 24 8 27.3 200 165 130 11 5
HNMRV130 감속기 무게 ≈ 48 kg
웜출력 축
VS 타입 (주문사양)
입력플랜지
출력축 사이즈 출력 플랜지
www.hanilmotech.com 23
동력용 모터
0.2 kW P Series 3-Phase Flange Mounted Type
SPECIFICATION
PE-F Type DIMENSIONS [Flange Mounted Type] UNIT = mm
웜감속기 감속비율
HNMRV 030 63B5 1/5 ~ 1/50
HNMRV 040 63B5 1/5 ~ 1/100
HNMRV 050 63B5 1/50 ~ 1/100
※ 기타사양은 8pag (용량 선정표) 참고
HNMRV WORM REDUCER24
동력용 모터
0.4 kW P Series 3-Phase Flange Mounted Type
SPECIFICATION
PM-F Type DIMENSIONS [Flange Mounted Type] UNIT = mm
웜감속기 감속비율
HNMRV 040 71B5 1/5 ~ 1/40
HNMRV 050 71B5 1/5 ~ 1/80
HNMRV 063 71B5 1/40 ~ 1/100
※ 기타사양은 8pag (용량 선정표) 참고
www.hanilmotech.com 25
0.75 kW (고효율) P Series 3-Phase Flange Mounted Type
SPECIFICATION
PE-F Type DIMENSIONS [Flange Mounted Type] UNIT = mm
웜감속기 감속비율
HNMRV 050 80B5 1/5 ~ 1/30
HNMRV 063 80B5 1/7.5 ~ 1/80
HNMRV 075 80B5 1/20 ~ 1/100
HNMRV 090 80B5 1/40 ~ 1/100
※ 기타사양은 8pag (용량 선정표) 참고
HNMRV WORM REDUCER26
동력용 모터
1.5 kW (고효율) P Series 3-Phase Flange Mounted Type
SPECIFICATION
PM-F Type DIMENSIONS [Flange Mounted Type] UNIT = mm
웜감속기 감속비율
HNMRV 063 90B5 1/7.5 ~ 1/40
HNMRV 075 90B5 1/7.5 ~ 1/40
HNMRV 090 90B5 1/7.5 ~ 1/60
HNMRV 105(110) 90B5 1/25 ~ 1/100
※ 기타사양은 8pag (용량 선정표) 참고
www.hanilmotech.com 27
2.2 kW (고효율) P Series 3-Phase Flange Mounted Type
SPECIFICATION
PE-F Type DIMENSIONS [Flange Mounted Type] UNIT = mm
웜감속기 감속비율
HNMRV 075 100B5 1/7.5 ~ 1/15
HNMRV 090 100B5 1/7.5 ~ 1/30
HNMRV 105(110) 100B5 1/7.5 ~ 1/60
HNMRV 130 100B5 1/25 ~ 1/100
※ 기타사양은 8pag (용량 선정표) 참고
www.hanilmotech.com
www.hanilmotech.com
WORM GEARHEAD
INDUSTRIAL MOTOR
WORM GEARHEAD MOTOR
서울특별시 금천구 시흥대로 93-15 (시흥동)TEL 02. 804. 0613 FAX 02. 804. 0619 www.hanilmotech.com