日本專利號碼第 號 lm導軌shs 4 · a-162 lm滑塊 lm軌道 端蓋板 末端密封墊片 球...

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A-162 LM滑塊 LM軌道 端蓋板 末端密封墊片 球保持器 45° 45° 斷面圖 LM 導軌 SHS 裝有球保持器的 4 方向等負荷型 圖1 SHS 型的構造 構造與特長 在 LM 軌道與 LM 滑塊被精密研磨加工過的 4 列滾動溝槽上球進行滾動,再通過球保持器與裝在 LM 滑塊上 的端蓋板,使各列球進行循環運動。 為了使 LM 滑塊的 4 個方向(徑向方向、反徑向方向、橫方向)具有相同的額定負荷,各球列被設計成 45 ˚ 的接觸角,可在各種各樣的姿勢中使用。並且因能施加均等的預壓,從而既能一邊維持較低的摩擦係數,又加 強了4個方向的剛性。同時,因斷面高度低,並且對LM滑塊進行了高剛性設計,從而能獲得穩定的高精度直線 運動。 日本專利號碼第 2607993 4 方向等負荷 因為各球列是按接觸角 45 °配置的,故對於 LM 滑塊上的 4 個作用方向(徑向,反徑向,橫向),均 具有相同的額定負荷,可在各種各樣的姿勢中使用, 用途廣泛。 自動調整能力 由於 獨特的圓弧溝槽的正面組合(DF 組 合),所產生的自動調整能力之效果,即使給予預壓 也能吸收安裝誤差,從而得到高精度平滑穩定的直線 運動。 世界標準尺寸 以由直線運動系統之先驅 所開發的,事實 上已成為世界標準的 HSR 型為基準而設計的 SHS 型, 具有與 HSR 型相同的額定負荷和剛性。 低重心‧高剛性 通過對軌道斷面的小型化,使重心變低,同時實 現了高剛性化。 TM

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  • A-162

    LM滑塊

    LM軌道

    端蓋板

    末端密封墊片

    球保持器

    45°

    45°

    斷面圖

    LM導軌SHS 裝有球保持器的4方向等負荷型

    圖1 SHS型的構造

    構造與特長

    在 LM軌道與 LM滑塊被精密研磨加工過的 4列滾動溝槽上球進行滾動,再通過球保持器與裝在 LM滑塊上

    的端蓋板,使各列球進行循環運動。

    為了使LM滑塊的 4個方向(徑向方向、反徑向方向、橫方向)具有相同的額定負荷,各球列被設計成45˚

    的接觸角,可在各種各樣的姿勢中使用。並且因能施加均等的預壓,從而既能一邊維持較低的摩擦係數,又加

    強了4個方向的剛性。同時,因斷面高度低,並且對LM滑塊進行了高剛性設計,從而能獲得穩定的高精度直線

    運動。

    日本專利號碼第 2607993號

    4方向等負荷

    因為各球列是按接觸角45°配置的,故對於LM

    滑塊上的4個作用方向(徑向,反徑向,橫向),均

    具有相同的額定負荷,可在各種各樣的姿勢中使用,

    用途廣泛。

    自動調整能力

    由於 獨特的圓弧溝槽的正面組合(DF 組

    合),所產生的自動調整能力之效果,即使給予預壓

    也能吸收安裝誤差,從而得到高精度平滑穩定的直線

    運動。

    世界標準尺寸

    以由直線運動系統之先驅 所開發的,事實

    上已成為世界標準的HSR型為基準而設計的SHS型,

    具有與 HSR 型相同的額定負荷和剛性。

    低重心‧高剛性

    通過對軌道斷面的小型化,使重心變低,同時實

    現了高剛性化。

    TM

  • A

    A-163

    SHS–C型

    因在LM滑塊的法蘭部加工了螺

    紋孔,很適合於組合式安裝。對於

    從下面往上安裝的情況,可將螺孔

    當作貫穿孔用,從而也可用於工作

    台上不能開螺栓貫穿孔的情況。

    SHS-V 型的滑塊寬度做得窄,

    在安裝部加工了適合於組合式安裝

    的螺紋孔。這種型號的導軌適用於

    工作台的寬度不太寬的場合。

    SHS–V型 SHS–R型

    S H S - R 型的滑塊寬度也做得

    窄,在安裝部加工了適合於組合式

    安裝的螺紋孔。這種型號的導軌繼

    承了舊 HSR-R 型的高度尺寸。

    標準超重負荷型

    SHS–LR型

    SHS-LR型與SHS-R型具有相同

    斷面形狀,因有效球數多,從而增

    加了額定負荷,適用於超重負荷

    用。

    SHS-LV型與SHS-V型具有相同

    斷面形狀,因有效球數多,從而增

    加了額定負荷,適用於超重負荷

    用。

    SHS–LV型

    SHS-LC型與SHS-C型具有相同

    斷面形狀,因有效球數多,從而增

    加了額定負荷,適用於超重負荷

    用。

    SHS–LC型

    種類和特長

    標準重負荷型

  • A-164

    PT

    PL PR

    PT

    MA

    MB

    MC

    圖3

    SHS型能承受徑向,反徑向以及橫向等所有方向

    上作用的負荷。

    其基本額定負荷在4個方向(徑向‧反徑向‧橫

    向)都相同,它們的數值記載在尺寸表中。

    等效負荷

    當SHS型的 LM滑塊同時承受各個方向上的負荷

    時,其等效負荷可按下列公式計算。

    PE = PR(PL) + PT

    PE : 等效負荷 (N)

    ‧徑向方向

    ‧反徑向方向

    ‧橫方向

    PR : 徑向負荷 (N)

    PL : 反徑向負荷 (N)

    PT : 橫向負荷 (N)

    圖2

    容許力矩

    在 SHS型中, 1個 LM滑塊就可承受所有方向的

    力矩。在表1中表示了1個 LM滑塊時MA 、MB 、MC

    各方向的容許力矩值和 2 個 LM 滑塊靠緊時 MA 、 MB

    各方向的容許力矩值。

    各方向的額定負荷和容許力矩

    額定負荷

  • A

    A-165

    表1 SHS型的容許靜力矩

    單位:kN・m

    SHS 15

    SHS 15L

    SHS 20

    SHS 20L

    SHS 25

    SHS 25L

    SHS 30

    SHS 30L

    SHS 35

    SHS 35L

    SHS 45

    SHS 45L

    SHS 55

    SHS 55L

    SHS 65

    SHS 65L

    0.175

    0.296

    0.334

    0.568

    0.566

    0.848

    0.786

    1.36

    1.38

    2.34

    2.05

    3.46

    3.96

    6.68

    8.26

    13.3

    0.175

    0.296

    0.334

    0.568

    0.566

    0.848

    0.786

    1.36

    1.38

    2.34

    2.05

    3.46

    3.96

    6.68

    8.26

    13.3

    0.898

    1.43

    1.75

    2.8

    2.75

    3.98

    4.08

    6.6

    6.76

    10.9

    10.1

    16.3

    19.3

    31.1

    40.4

    62.6

    0.898

    1.43

    1.75

    2.8

    2.75

    3.98

    4.08

    6.6

    6.76

    10.9

    10.1

    16.3

    19.3

    31.1

    40.4

    62.6

    0.16

    0.212

    0.361

    0.473

    0.563

    0.696

    0.865

    1.15

    1.53

    2.01

    2.68

    3.53

    4.9

    6.44

    9.4

    11.9

    MA

    1個 2個靠緊 1個 1個2個靠緊

    MB MC

    公稱型號方 向

  • A-166

    表2 精度規格 單位:mm

    公稱型號 精度規格

    高度M的尺寸容許誤差

    高度M的成對相互差

    寬度W2的尺寸容許誤差

    寬度W2的成對相互差

    普通級 高級 精密級 超精密級 超超精密級

    15

    20

    SHS

    SHS

    無記號

    ±0.1

    0.02

    ±0.1

    0.02

    H

    ±0.03

    0.01

    ±0.03

    0.01

    P

    0-0.03

    0-0.03

    0.006

    0.006

    SP

    0-0.015

    0-0.015

    0.004

    0.004

    UP

    0-0.008

    0-0.008

    0.003

    0.003

    LM滑塊的 C 面對於A 面的行走平行度LM滑塊的 D 面對於B 面的行走平行度

    ΔC (根據圖5)

    ΔD (根據圖5)

    高度M的尺寸容許誤差

    高度M的成對相互差

    寬度W2的尺寸容許誤差

    寬度W2的成對相互差

    25

    30

    35

    無記號

    ±0.1

    0.02

    ±0.1

    0.03

    H

    ±0.04

    0.015

    ±0.04

    0.015

    P

    0-0.04

    0-0.04

    0.007

    0.007

    SP

    0-0.02

    0-0.02

    0.005

    0.005

    UP

    0-0.01

    0-0.01

    0.003

    0.003

    LM滑塊的 C 面對於A 面的行走平行度LM滑塊的 D 面對於B 面的行走平行度

    ΔC (根據圖5)

    ΔD (根據圖5)

    項 目

    高度M的尺寸容許誤差

    高度M的成對相互差

    寬度W2的尺寸容許誤差

    寬度W2的成對相互差

    45

    55

    無記號

    ±0.1

    0.03

    ±0.1

    0.03

    H

    ±0.05

    0.015

    ±0.05

    0.02

    P

    0-0.05

    0-0.05

    0.007

    0.01

    SP

    0-0.03

    0-0.03

    0.005

    0.007

    UP

    0-0.02

    0-0.02

    0.003

    0.005

    LM滑塊的 C 面對於A 面的行走平行度LM滑塊的 D 面對於B 面的行走平行度

    ΔC (根據圖5)

    ΔD (根據圖5)

    SHS

    項 目

    高度M的尺寸容許誤差

    高度M的成對相互差

    寬度W2的尺寸容許誤差

    寬度W2的成對相互差

    65

    無記號

    ±0.1

    0.03

    ±0.1

    0.03

    H

    ±0.07

    0.02

    ±0.07

    0.025

    P

    0-0.07

    0-0.07

    0.01

    0.015

    SP

    0-0.05

    0-0.05

    0.007

    0.010

    UP

    0-0.03

    0-0.03

    0.005

    0.007

    LM滑塊的 C 面對於A 面的行走平行度LM滑塊的 D 面對於B 面的行走平行度

    ΔC (根據圖5)

    ΔD (根據圖5)

    SHS

    項 目

    項 目

    圖4

    精度規格

    SHS型的精度如表2所示,各型號的精度被分為

    普通級、高級、精密級、超精密級以及超超精密級。

  • A

    A-167

    表示記號

    公稱型號

    SHS 15

    SHS 20

    SHS 25

    SHS 30

    SHS 35

    SHS 45

    SHS 55

    SHS 65

    普通 輕預壓

    C1

    -12 ~ - 5

    -12 ~ - 6

    -14 ~ - 8

    -17 ~ - 9

    -19 ~ -11

    -22 ~ -12

    -28 ~ -16

    -34 ~ -22

    中等預壓

    C0

    -18 ~ -12

    -20 ~ -14

    -27 ~ -17

    -29 ~ -19

    -32 ~ -22

    -38 ~ -28

    -45 ~ -34

    表3 SHS型徑向間隙單位:μm

    無記號

    -5 ~ 0

    -6 ~ 0

    -8 ~ 0

    -9 ~ 0

    -11 ~ 0

    -12 ~ 0

    -15 ~ 0

    -18 ~ 0

    SHS25 LC 2 UU C0 +1200L P-

    軌道根數記號

    精度記號

    LM軌道長度(用mm表示)

    徑向間隙記號

    兩側帶有末端密封墊片

    (末端密封墊片+側面密封墊片+內部密封墊片的記號是SS)

    1根軌道上裝配的LM滑塊的個數

    LM滑塊的種類

    公稱型號

    圖5 LM軌道的長度與行走平行度

    注)這裏的公稱型號是以 1 根軌道單元為 1 套。(2 根軌道單元平行使用時的必需數量最少為 2 套。)

    徑向間隙

    SHS 型的徑向間隙如表 3 所示。

    公稱型號的組成

  • A-168

    末端密封墊片

    帶六角孔的螺栓

    雙密封墊片

    隔離板

    帶六角孔的螺栓

    側面密封墊片

    側面密封墊片

    內部密封墊片

    內部密封墊片

    圖6

    圖7

    圖8

    圖9

    供選配件

    在直線運動系統中,如果有異物、粉塵以及水分等侵入,會引起異常的摩損,使滾動溝槽和球產生損傷以

    及循環部破損,使壽命明顯地縮短。

    因此,在異物和粉塵等容易混入的場合使用時,有必要採用與使用環境相適應的有效對策。

    準備了豐富的能與各種使用環境相應的供選配件。

    1. 密封墊片

    末端密封墊片

    裝在LM滑塊的兩端面,以防止附在LM軌道上面

    以及側面上的異物和水分侵入 LM 滑塊內。同時,也

    作為防止 LM 滑塊內部潤滑油(劑)滲出的手段,它

    是標準的供選配件。

    側面密封墊片

    為了防止異物、水分等從 LM 滑塊的下方側面侵

    入,同時也具有防止潤滑油(劑)從 LM 滑塊的下方

    滲出的效果。

    雙密封墊片

    為了增強密封性而準備的供選配件。當異物沒有

    被第1枚末端密封墊片捕捉到時,由第2枚末端密封

    墊片進行捕捉,以防止異物侵入 LM 滑塊內部。

    內部密封墊片

    當末端密封墊片所不能防止的極小的異物和粉塵

    侵入到 LM 滑塊內部時,能有效地防止這些異物和粉

    塵進入球的滾動部,同時具有將潤滑油(劑)保持在

    球滾動部的效果。

  • A

    A-169

    帶六角孔的螺栓

    金屬刮板

    接觸刮板

    和金屬刮板不同,因與 LM 軌道之間是通過面接

    觸將異物除去,對於從前的金屬刮板很難防止的微細

    異物具有很高的防塵效果。

    圖10

    金屬刮板(非接觸)

    用來排除切屑,飛濺物,砂塵等比較大的異物,

    以及附在 LM 軌道上的硬物。

    圖11

    防塵配件記號

    需要防塵配件時,請按右邊所示的記號注明所需

    的配件。

    另外,根據配件的種類,滑塊全長尺寸會有變

    化。(請參照表 4)

    2. 薄板蓋

    用極薄的不鏽鋼板(SUS304)將 LM軌道的安裝

    孔蓋上,使末端密封墊片同軌道貼得更緊密,以防止

    LM 軌道上面的異物和水分侵入。

    圖12

    接觸刮板

    套筒

    帶六角孔的螺栓

    端蓋板

    記號

    UU

    SS

    ZZ

    DD

    KK

    ZZHH

    KKHH

    帶末端密封墊片(兩端)

    帶末端密封墊片+側面密封墊片+內部密封墊片

    帶末端密封墊片+側面密封墊片+內部密封墊片+金屬刮板

    帶雙密封墊片+側面密封墊片+內部密封墊片

    帶雙密封墊片+側面密封墊片+內部密封墊片+金屬刮板

    帶末端密封墊片+側面密封墊片+內部密封墊片+金屬刮板+接觸刮板

    帶雙密封墊片+側面密封墊片+內部密封墊片+金屬刮板+接觸刮板

    防塵配件

    UU/SS DD ZZ KK公稱型號

    單位:mm表4 裝有各種密封墊片時LM滑塊的全長尺寸

    SHS 15

    SHS 20

    SHS 25

    SHS 30

    SHS 35

    SHS 45

    SHS 55

    SHS 65

    C/V/R

    LC/LV

    C/V

    LC/LV

    C/V/R

    LC/LV/LR

    C/V/R

    LC/LV/LR

    C/V/R

    LC/LV/LR

    C/V/R

    LC/LV/LR

    C/V/R

    LC/LV/LR

    C/V

    LC/LV

    69.8

    84.8

    85.4

    104.4

    101.6

    118.6

    116

    141

    134.8

    164.8

    152.8

    186.8

    186.6

    228.6

    238.6

    289.6

    64.4

    79.4

    79

    98

    92

    109

    106

    131

    122

    152

    140

    174

    171

    213

    221

    272

    66.8

    81.8

    83

    102

    100.4

    117.4

    113.8

    138.8

    132.4

    162.4

    151.2

    185.2

    184.2

    226.2

    236.2

    287.2

    72.2

    87.2

    89.4

    108.4

    107.6

    124.6

    122.4

    147.4

    142.2

    172.2

    161

    195

    195.4

    237.4

    248.6

    299.6

    ZZHH KKHH

    79.9

    94.9

    96

    115

    114.4

    131.4

    131.8

    156.8

    150.4

    180.4

    172.2

    206.2

    205.2

    247.2

    261.2

    312.2

    85.2

    100.2

    102.5

    121.5

    121.6

    138.6

    140.4

    165.4

    160.2

    190.2

    182

    216

    216.4

    258.4

    273.6

    324.6

    薄板蓋

  • A-170

    3. SHS型專用軟式防塵罩 JSH型

    SHS 型專用軟式防塵罩 JSH 型的尺寸如下所示。請按下列公稱型號指定。

    公稱型號的組成

    公稱型號W H b1 C型

    主 要 尺 寸 (mm)

    PH

    JSH15

    JSH20

    JSH25

    JSH30

    JSH35

    JSH45

    JSH55

    JSH65

    53

    60

    75

    80

    86

    97

    105

    126

    26

    30

    36

    38

    40.5

    46

    48

    63

    22.4

    27.6

    38

    44

    50

    64.6

    68

    80

    15

    17

    20

    20

    20

    20

    20

    25

    26

    30

    36

    38

    40.5

    46

    48

    63

    4

    7.5

    9.1

    11

    11

    13.5

    13

    18

    tV型

    4

    7.5

    9.1

    11

    11

    13.5

    13

    18

    適用型號

    安裝螺栓 S 上段:滑塊側 下段:軌道側 C型

    aV型

    bV型 R型

    各 種 尺 寸 (mm)

    C型R型

    SHS15

    SHS20

    SHS25

    SHS30

    SHS35

    SHS45

    SHS55

    SHS65

    5

    5

    6

    3

    0

    -5

    -9

    -8

    ××××××××××××××××

    242.63333344445566

    88868610610812812101412

    LLLLLLLLLLLLLLLL

    MMMMMMMMMMMMMMMM

    5

    5

    6

    3

    0

    -5

    -9

    -8

    9.5

    8

    13.5

    10

    8

    5.5

    2.5

    0

    3

    - 1.5

    2.5

    - 5

    - 7

    -11.7

    -17.5

    -22

    1

    2

    0

    -7

    -15

    -19

    9.5

    13.5

    10

    8

    5.5

    2.5

    L maxL min

    A

    5

    6

    7

    7

    7

    7

    7

    9

    R型

    8

    13.1

    14

    18

    23.5

    23

    b

    20

    26

    30

    34

    t

    21.5

    26.5

    31.5

    45

    t

    8

    8

    9

    11

    t11

    2 2 3 4

    6

    7

    8

    適用型號

    SHS15

    SHS20

    SHS25

    SHS30

    SHS35

    SHS45

    SHS55

    SHS62

    ( )

    表5 JSH型尺寸

    SS

    WW

    HHttt

    P

    Wb

    HP t

    a

    maxL

    b

    SbminL

    11

    432

    2

    1

    -

    軟式防塵罩尺寸

    公稱型號

    軟式防塵罩收縮時的長度軟式防塵罩伸長時的長度

    JSH35 60/420

  • A

    A-171

    E

    r

    r

    r

    r

    H1H2

    軌道 滑塊

    表6 安裝面靠肩的高度和圓角半徑單位:mm

    公稱型號圓角半徑

    r(最大)

    LM軌道靠

    肩的高度

    H1

    LM滑塊靠

    肩的高度

    H2

    SHS 15

    SHS 20

    SHS 25

    SHS 30

    SHS 35

    SHS 45

    SHS 55

    SHS 65

    0.5

    0.5

    1.0

    1.0

    1.0

    1.0

    1.5

    1.5

    2.5

    3.5

    5.0

    5.0

    6.0

    7.5

    10

    15

    4

    5

    5

    5

    6

    8

    10

    10

    3.0

    4.6

    5.8

    7.0

    7.5

    8.9

    12.7

    19

    E

    使用中的注意事項

    安裝面靠肩的高度和角部的形狀

    LM滑塊和LM軌道的安裝面靠肩的高度,建議採用表6所示之值。安裝面的角部應避免與LM滑塊或LM軌

    道的倒角部相干涉,請按表 6 的圓角半徑 r 以下加工角部。

    密封墊片的阻力

    在LM導軌SHS型中,每1個帶密封墊片(SS型)

    的滑塊,其密封墊片阻力之最大值,可參考表7中所

    示的數值。

    圖13

    表7 密封墊片的阻力 單位:N

    公稱型號 阻力

    SHS 15

    SHS 20

    SHS 25

    SHS 30

    SHS 35

    SHS 45

    SHS 55

    SHS 65

    4.5

    7.0

    10.5

    17.0

    20.5

    30.0

    31.5

    43.0

    注)左記數值是裝入潤滑脂後,每 1個 LM 滑塊的密

    封墊片阻力之最大值。

  • A-172

    G F G

    公稱型號

    標準節距 F

    G

    最大長度

    SHS15

    16022028034040046052058064070076082094010001060112011801240136014801600

    60

    20

    2500

    SHS20

    2202803404004605205806407007608209401000106011201180124013601480160017201840196020802200

    60

    20

    3000

    SHS25

    220280340400460520580640700760820940100010601120118012401300136014201480154016001720184019602080220023202440

    60

    20

    3000

    SHS30

    28036044052060068076084092010001080116012401320140014801560164017201800188019602040220023602520268028403000

    80

    20

    3000

    SHS35

    28036044052060068076084092010001080116012401320140014801560164017201800188019602040220023602520268028403000

    80

    20

    3000

    SHS45

    57067578088599010951200130514101515162017251830193520402145225023552460256526702775288029853090

    105

    22.5

    3090

    SHS55

    780900102011401260138015001620174018601980210022202340246025802700282029403060

    120

    30

    3060

    SHS65

    1270157020202620

    150

    35

    3000

    單位:mm

    表8 SHS型LM軌道標準長度和最大長度

    LM軌道的標準長度 (L0)

    注) •最大長度根據精度等級的不同而不同,訂貨時請跟 聯繫。

    •不能使用接續方式,且需要的長度超過上記最大長度時,請跟 聯繫。

    LM軌道的標準長度與最大長度

    SHS型LM導軌的LM軌道的最大長度,如表8所

    示。超過最大長度時,採用接續的方式予以加工製

    造。

    當指定加工特殊長度的 LM 導軌時,建議按下表

    選擇G的尺寸。如果G的尺寸過大,則會引起裝配後

    軌道端部的不穩定,會給精度帶來不利的影響。

    另外,以接續方式使用時,加工時會儘量消除兩

    段間尺寸的差別。因此,請務必指明使用的總長度。

  • A-175

    ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

    A

    A-174

    ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

    注) •容許靜力矩MA 、 MB 、 MC ,請參照 P.A-165 。

    •公稱型號的組成請參照 P.A-167 。

    • LM 軌道的標準長度請參照 P.A-172 。

    ※注)為了防止異物的侵入,橫向螺紋接頭用予留孔沒有貫穿。

    若要使用時請跟 聯繫。

    SHS–C型 SHS–LC型重負荷型 超重負荷型

    B

    (K) M

    T1 T

    W2

    4-S

    W1

    W

    (φH 貫穿)

    B C L T K N1H ES T1

    SHS 15C

    SHS 15LC

    SHS 20C

    SHS 20LC

    SHS 25C

    SHS 25LC

    SHS 30C

    SHS 30LC

    SHS 35C

    SHS 35LC

    SHS 45C

    SHS 45LC

    SHS 55C

    SHS 55LC

    SHS 65C

    SHS 65LC

    38

    53

    57

    72

    82

    100

    116

    142

    21

    25.4

    30.2

    35

    40.5

    51.1

    57.3

    71

    24

    30

    36

    42

    48

    60

    70

    90

    47

    63

    70

    90

    100

    120

    140

    170

    64.4

    79.4

    79

    98

    92

    109

    106

    131

    122

    152

    140

    174

    171

    213

    221

    272

    30

    40

    45

    52

    62

    80

    95

    110

    48

    63

    59

    78

    71

    88

    80

    105

    93

    123

    106

    140

    131

    173

    175

    226

    4.4

    5.4

    6.8

    8.5

    8.5

    10.5

    12.5

    14.5

    5.9

    7.2

    9.1

    11.5

    11.5

    14.1

    16

    18.8

    5.5

    6.5

    7.5

    8

    8

    10.5

    11

    19

    5.5

    12

    12

    12

    12

    16

    16

    16

    M 5

    M 6

    M 8

    M10

    M10

    M12

    M14

    M16

    8

    10

    12

    15

    15

    18

    21

    24

    PB1021B

    B-M6F

    B-M6F

    B-M6F

    B-M6F

    B-PT1/8

    B-PT1/8

    B-PT1/8

    公稱型號

    外形尺寸

    高度

    M

    寬度

    W

    長度

    L

    LM滑塊尺寸

    潤滑脂用

    螺紋接頭  0-0.05 W d1×d2×h

    橫向螺紋接頭用預留孔

    2

    C

    kN

    C

    kN

    0

    單位:mm

    e0 f0 D0

    0.23

    0.29

    0.46

    0.61

    0.72

    0.89

    1.34

    1.66

    1.9

    2.54

    3.24

    4.19

    5.35

    6.97

    10.7

    13.7

    15

    20

    23

    28

    34

    45

    53

    63

    16

    21.5

    23.5

    31

    33

    37.5

    43.5

    53.5

    13

    16.5

    20

    23

    26

    32

    38

    53

    60

    60

    60

    80

    80

    105

    120

    150

    4.5×7.5×5.3

    6×9.5×8.5

    7×11×9

    9×14×12

    9×14×12

    14×20×17

    16×23×20

    18×26×22

    1.3

    2.3

    3.2

    4.5

    6.2

    10.4

    14.5

    23.7

    14.2

    17.2

    22.3

    28.1

    31.7

    36.8

    44.8

    54.2

    62.3

    72.9

    82.8

    100

    128

    161

    205

    253

    24.2

    31.9

    38.4

    50.3

    52.4

    64.7

    66.6

    88.8

    96.6

    127

    126

    166

    197

    259

    320

    408

    4

    4.3

    6

    5.5

    6.5

    8

    10

    10

    4

    5.3

    5.5

    6

    5.5

    8

    8

    12

    3

    3

    3

    5.2

    5.2

    5.2

    5.2

    5.2

    W 1

    寬度 高度

    M1

    節距

    F

    LM滑塊

    kg

    LM軌道

    kg/m

    LM軌道的尺寸 基本額定負荷 質 量

    C

    ※4-φD0

    φd2

    φd1

    M1

    F

    N

    h

    (E)

    e0

    f0

    L

    L1

    SI單位系:1kN≒ 102kgf

  • A-177

    ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

    A

    A-176

    ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

    注) •容許靜力矩MA 、 MB 、 MC ,請參照 P.A-165 。

    •公稱型號的組成請參照 P.A-167 。

    • LM 軌道的標準長度請參照 P.A-172 。

    ※注)為了防止異物的侵入,橫向螺紋接頭用予留孔沒有貫穿。

    若要使用時請跟 聯繫。

    SHS–V型 SHS–LV型重負荷型 超重負荷型

    B

    (K) M

    T

    4-S×R

    W2

    W

    W1

    C

    ※4-φD0e0

    f0

    (E)

    φd2

    φd1

    M1

    F

    N

    h

    L1

    L

    B C LS× T K N1 E

    SHS 15V

    SHS 15LV

    SHS 20V

    SHS 20LV

    SHS 25V

    SHS 25LV

    SHS 30V

    SHS 30LV

    SHS 35V

    SHS 35LV

    SHS 45V

    SHS 45LV

    SHS 55V

    SHS 55LV

    SHS 65V

    SHS 65LV

    26

    32

    35

    40

    50

    60

    75

    76

    21

    25.4

    30.2

    35

    40.5

    51.1

    57.3

    71

    24

    30

    36

    42

    48

    60

    70

    90

    34

    44

    48

    60

    70

    86

    100

    126

    64.4

    79.4

    79

    98

    92

    109

    106

    131

    122

    152

    140

    174

    171

    213

    221

    272

    26

    34

    36

    50

    35

    50

    40

    60

    50

    72

    60

    80

    75

    95

    70

    120

    48

    63

    59

    78

    71

    88

    80

    105

    93

    123

    106

    140

    131

    173

    175

    226

    M4×4

    M5×5

    M6×6.5

    M8×8

    M8×10

    M10×15

    M12×15

    M16×20

    5.9

    8

    8

    8

    14.7

    14.9

    19.4

    19.5

    5.5

    6.5

    7.5

    8

    8

    10.5

    11

    19

    5.5

    12

    12

    12

    12

    16

    16

    16

    PB1021B

    B-M6F

    B-M6F

    B-M6F

    B-M6F

    B-PT1/8

    B-PT1/8

    B-PT1/8

    公稱型號高度

    M

    寬度

    W

    長度

    L

    外形尺寸 LM滑塊尺寸

    潤滑脂用

    螺紋接頭  0 -0.05

    W

    d1×d2×h

    2

    W

    1

    C

    kN

    C

    kN

    0

    e0 f0 D0

    0.19

    0.22

    0.35

    0.46

    0.54

    0.67

    0.94

    1.16

    1.4

    1.84

    2.54

    3.19

    4.05

    5.23

    8.41

    10.7

    15

    20

    23

    28

    34

    45

    53

    63

    9.5

    12

    12.5

    16

    18

    20.5

    23.5

    31.5

    13

    16.5

    20

    23

    26

    32

    38

    53

    60

    60

    60

    80

    80

    105

    120

    150

    4.5×7.5×5.3

    6×9.5×8.5

    7×11×9

    9×14×12

    9×14×12

    14×20×17

    16×23×20

    18×26×22

    1.3

    2.3

    3.2

    4.5

    6.2

    10.4

    14.5

    23.7

    14.2

    17.2

    22.3

    28.1

    31.7

    36.8

    44.8

    54.2

    62.3

    72.9

    82.8

    100

    128

    161

    205

    253

    24.2

    31.9

    38.4

    50.3

    52.4

    64.7

    66.6

    88.8

    96.6

    127

    126

    166

    197

    259

    320

    408

    4

    4.3

    6

    5.5

    6.5

    8

    10

    10

    4

    5.3

    5.5

    6

    5.5

    8

    8

    12

    3

    3

    3

    5.2

    5.2

    5.2

    5.2

    5.2

    橫向螺紋接頭用預留孔

    寬度 高度

    M1

    節距

    F

    LM滑塊

    kg

    LM軌道

    kg/m

    LM軌道的尺寸 基本額定負荷 質 量

    單位:mm

    SI單位系:1kN≒ 102kgf

  • A-179

    ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

    A

    A-178

    ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

    注) •容許靜力矩MA 、 MB 、 MC ,請參照 P.A-165 。

    •公稱型號的組成請參照 P.A-167 。

    • LM 軌道的標準長度請參照 P.A-172 。

    ※注)為了防止異物的侵入,橫向螺紋接頭用予留孔沒有貫穿。

    若要使用時請跟 聯繫。

    SHS–R型 SHS–LR型重負荷型 超重負荷型

    B

    (K) M

    T

    4-S×R

    W2 W1

    W

    C

    ※4-φD0 e0

    f0φd2

    φd1

    M1

    F

    N

    h

    (E)

    L1

    L

    B C LS× T K N1 E

    SHS 15R

    SHS 25R

    SHS 25LR

    SHS 30R

    SHS 30LR

    SHS 35R

    SHS 35LR

    SHS 45R

    SHS 45LR

    SHS 55R

    SHS 55LR

    26

    35

    40

    50

    60

    75

    M4×5

    M6×8

    M8×10

    M8×12

    M10×17

    M12×18

    25

    34.2

    38

    47.5

    61.1

    67.3

    28

    40

    45

    55

    70

    80

    34

    48

    60

    70

    86

    100

    64.4

    92

    109

    106

    131

    122

    152

    140

    174

    171

    213

    26

    35

    50

    40

    60

    50

    72

    60

    80

    75

    95

    48

    71

    88

    80

    105

    93

    123

    106

    140

    131

    173

    5.9

    8

    8

    14.7

    14.9

    19.4

    9.5

    11.5

    11

    15

    20.5

    21

    5.5

    12

    12

    12

    16

    16

    PB1021B

    B-M6F

    B-M6F

    B-M6F

    B-PT1/8

    B-PT1/8

    公稱型號高度

    M

    寬度

    W

    長度

    L

    外形尺寸 LM滑塊尺寸

    潤滑脂用

    螺紋接頭  0-0.05

    d1×d2×hW2W1

    C

    kN

    C

    kN

    0

    單位:mm

    e0 f0 D0

    0.22

    0.66

    0.8

    1.04

    1.36

    1.8

    2.34

    3.24

    4.19

    5.05

    6.57

    15

    23

    28

    34

    45

    53

    9.5

    12.5

    16

    18

    20.5

    23.5

    13

    20

    23

    26

    32

    38

    60

    60

    80

    80

    105

    120

    4.5×7.5×5.3

    7×11×9

    9×14×12

    9×14×12

    14×20×17

    16×23×20

    1.3

    3.2

    4.5

    6.2

    10.4

    14.5

    14.2

    31.7

    36.8

    44.8

    54.2

    62.3

    72.9

    82.8

    100

    128

    161

    24.2

    52.4

    64.7

    66.6

    88.8

    96.6

    127

    126

    166

    197

    259

    4

    6

    5.5

    6.5

    8

    10

    8

    9.5

    9

    12.5

    18

    18

    3

    3

    5.2

    5.2

    5.2

    5.2

    橫向螺紋接頭用預留孔

    寬度 高度

    M1

    節距

    F

    LM滑塊

    kg

    LM軌道

    kg/m

    LM軌道的尺寸 基本額定負荷 質 量

    SI單位系:1kN≒ 102kgf