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両手操作コントロールモジュール
バナー・エンジニアリング・ジャパン ・ http://www.bannerengineering.co.jp ・ TEL:045-478-5060 141
セーフティモジュール
両手操作コントロールモジュールDUO-TOUCH SG、Type ⅢC、STBコンパチブル
AT-FM-10K AC/DC24V............................................................... 142
STBシリーズ・タッチボタン ........................................................... 144
DUO-TOUCH、Type ⅢB、OTBコンパチブル
AT-AM-2A AC115V .................................................................... 148
AT-BM-2A AC230V .................................................................... 148
AT-FM-2A AC/DC24V ................................................................ 148
オプトタッチ(OTB)シリーズ・タッチボタン .................................... 150
アクセサリー ................................................................................. 153
警告 適切に設置されたDUO-TOUCH® 両手操作コントロール・セーフティモジュールとそのアクチュエータは、機械のオペレータの両手しか防護しません。その他の部分を危険な機械から防護するためには、セーフティ・エリアセンサやハードガードなど、動作点防護装置を取り付ける必要があります。
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両手操作コントロールモジュール - DUO-TOUCH®SG セーフティモジュール
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DUO-TOUCH SG セーフティモジュール
型番
AT-FM-10K
ケース
ポリカーボネートNEMA 1
(IEC IP20)
応答度
35msOFF
電源電圧
AC/DC24V
出力タイプ
強制ガイド式リレー2接点(NO)
タイミング・ダイアグラム
電源
< 0.5 s < 0.5 s フィードバックオープン
SW1 タイダウン SW2 タイダウン
フィードバック
SW1
SW2
出力
> 0.5 s
DUO-TOUCH® SG キット
キット型番
STBタッチボタン2個とDUO-TOUCH SG セーフティモジュールが含まれます
ATK-VP6
AT-FM-10KATK-VP6Q
ATK-VR81
ATK-VR81Q
STBタッチボタン
型番
STBVP6
出力
STBVP6Q
STBVR81
STBVR81Q
接続*
4芯ケーブル2m
4ピンミニスタイルQD
5芯ケーブル2m
5ピンミニスタイルQD
DUO-TOUCH SG セーフティモジュール1つと、STBタッチボタン2つのキットを用意しています。下表をご参照下さい。STBタッチボタンについては、P.144をご参照下さい。
PNP
電源電圧
DC10~30V
AC/DC20~30Vリレー
*型番最後に"W/30"を付けると、キットに含まれるケーブルタイプのタッチボタンのケーブル長が9mになります(例:ATK-VP6 W/30)。コネクタタイプは、別途専用のケーブルが必要です。P.153をご参照下さい。
● 多様重複マイクロプロセッサ
● ノーマルオープン接点とノーマルクローズ接点を1箇所ずつ装備した、自己診断機能内蔵の光学式タッチボタン2個、またはその他の始動装置をモニタ
● 6Aの多様重複強制ガイド式リレー出力接点
● フィードバック入力が外部の機械制御要素をモニタ
● 5つの表示LEDが、電源、故障、入力1、入力2、出力の状態を表示
● AC/DC24V
● 着脱式ターミナルブロックを装備
● DINレールに取り付け可能な22.5mm幅のハウジング
● 安全カテゴリー4(EN 954-1)に準拠したテストを実施済み
● EN 574機能タイプⅢC両手操作コントロールに準拠した設計
● 最大500msのタッチボタン操作の同時性要件が機械の効率性を保証
DUO-TOUCH®SG 両手操作コントロールモジュール
DUO-TOUCH SG セーフティモジュール
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両手操作コントロールモジュール - DUO-TOUCH®SG セーフティモジュール
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セーフティモジュール
118.0
84.0
22.5
MachineSafety
AT-FM-10J
Power
S21A1
S33 S11
S22 S34 S12
13 23 33
14 24 34 A2
K1
K2
1
2
CH.
CH.
35mmDINレール用スロット
DINレール固定用マウンティングタブ
DUO-TOUCH SG セーフティモジュール外形図
[単位:mm]
DUO-TOUCH SG 両手操作コントロールモジュール仕様
電源電圧 AC/DC24V±15%
消費電流 150mA
応答度 最大35ms ON/OFF
入力時間差 500ms以内
入力2つの両手操作アクチュエータの出力(1NO、1NC)それぞれ入力電圧:DC18~30V;入力電流:10~50mA
出力
二重化出力(K1、K2)2回路(計4接点);強制ガイド式リレーを使用最大負荷電圧:AC/DC250V最大負荷電流:AC/DC6A(抵抗負荷にて)最大電力:1500VA、150W機械的寿命:50,000,000回電気的寿命:150,000回(Typ.1.5kVAにて)
Note:誘導負荷をご使用の際は、アークサプレッサーのご使用を推奨します。P.294の「警告」をご参照下さい。
表示LED(緑 × 4) 表示LED(赤 × 1)電源表示 異常入力1の状態表示入力2の状態表示出力表示
ステータス表示
材質 ポリカーボネート
保護構造 IEC IP20(NEMA 1)
使用周囲温度 0~+50℃
使用周囲湿度 最大95%(50℃にて;結露しないこと)
セーフティカテゴリー 4(EN 954-1)、タイプⅢC(EN 574)
適合規格
設置 35mm DINレール;IEC IP54以上のエンクロージャー内に設置して下さい。
耐振動 10~55Hz 振幅0.35mm(IEC 68-2-6)
配線については、P.295をご参照下さい。
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両手操作コントロールモジュール - STBシリーズ・タッチボタン
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STB 自己診断機能内蔵タッチボタン(モーメンタリ動作)
型番
STBVP6STBVP6QSTBVP6Q5
接続
4芯ケーブル2m4ピンミニスタイルQD4ピンユーロスタイルQD
ケース材質(上部)
ポリスルホン
電源電圧
DC10~30V
出力
PNP 1NO/1NC
両手操作コントロール
AT-FM-10K
AC/DC20~30V
DC10~30V
AC/DC20~30V
リレー接点 1NO/1NC
PNP 1NO/1NC
リレー接点 1NO/1NC
ポリカーボネート
5芯ケーブル2m5ピンミニスタイルQD5ピンユーロスタイルQD
4芯ケーブル2m4ピンミニスタイルQD4ピンユーロスタイルQD
5芯ケーブル2m5ピンミニスタイルQD5ピンユーロスタイルQD
STBVR81STBVR81QSTBVR81Q6
STBVP6LSTBVP6LQSTBVP6LQ5
STBVR81LSTBVR81LQSTBVR81LQ6
Note:1)型番最後に"W/30"を付けると、9mケーブルタイプになります(例:STBVP6 W/30)。2)コネクタタイプは、別途QDケーブルが必要です。P.153「STB・OTBシリーズ用QDケーブル」をご参照下さい。3)STBシリーズは、DUO-TOUCHモジュールAT-..M-2Aと組み合わせて使用することはできません。
● 多重マイクロプロセッサベースの光学式タッチボタン
● 内部自己診断機能が継続的に作動
● 人間工学に基づく設計で、連続スイッチ操作時の手、手首、腕からのストレスを低減;物理的な圧力が不要
● 周囲光、EMI、RFIに対する高い耐ノイズ性
● 高いエクセスゲイン(余裕度)でひどい汚れでもOK
● 黄色のフィールドカバーが付属
● 電源、出力、故障を知らせるLED表示
STB 自己診断機能内蔵タッチボタン
警告...この安全装置は単独では使用できません。
STBシリーズ・タッチボタンは、タイプⅢCの両手操作コントロールシステム用に製造されたもので、独立した安全装置ではありません。安全装置として使用するには、該当する規格のすべての安全要求を満たすように、AT-FM-10KなどのタイプⅢC両手操作コントロールモジュールとSTBを組み合わせる必要があります。
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適合規格
両手操作コントロールモジュール - STBシリーズ・タッチボタン
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セーフティモジュール
STBシリーズ 光学式タッチボタン仕様
電源電圧STBVP6:DC10~30VSTBVR81:AC/DC20~30V
消費電流STBVP6:75mA以下STBVR81:70mA以下
電源保護回路 逆接続保護、サージ保護
出力保護全型番:電源投入時の誤出力防止STBVP6:ショート保護、過負荷保護
応答度 最大20ms ON/OFF
出力
STBVP6:トランジスタ出力最大負荷電流:150mA残り電圧:1.5V以下漏れ電流:1μA以下
STBVR81:リレー接点最大負荷電圧:AC125V、DC150V最大負荷電流:1A最大電力:60VA/30W(抵抗負荷にて)機械的寿命:50,000,000回電気的寿命:150,000回(Typ.1.5kVAにて)
表示LED(緑×2)電源表示: 点灯 - 電源ON
消灯 - 電源OFF出力/異常表示:点灯 - ボタン起動時
消灯 - ボタン停止時点滅 - 内部異常、または電源投入時起動
ステータス表示
材質
ケース上部
ケース下部
ケース内部
フィールドカバー
ポリスルホン樹脂、またはポリカーボネート(下記Note参照)
ファイバ強化ポリエステル
樹脂充填
ポリプロピレン
保護構造 IEC IP66(NEMA 1、3、4、4X、12、13)
接続 PVCケーブル2m、またはQDコネクタ(P.144参照)
使用周囲温度 0~+50℃
耐外来光 100,000Lux
EMI/RFI IEC 947-5-2による
使用周囲湿度 最大95%(50℃にて;結露しないこと)
Note
ポリスルホン製上部ハウジングを使ったモデルの環境上の注意:● ポリスルホン製上部ハウジングは、長期間屋外の日光に当たると壊れやすくなります。窓ガラスは、近紫外線を効果的に遮り、直射日光からの保護に優れています。
● 強度のアルカリ性物質との接触は避けて下さい。● 薄い石鹸水と柔らかい布で、定期的に洗浄して下さい。
ポリカーボネート上部ハウジングを使ったモデルの環境上の注意:● 熱湯や高湿、および66℃を超える高温に長時間さらさないで下さい。● 芳香炭化水素(キシレンやトルエンなど)、ハロゲン炭化水素、強力なアルカリ物質との接触は避けて下さい。
● 薄い石鹸水と柔らかい布で、定期的に洗浄して下さい。
配線については、P.295、296をご参照下さい。
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両手操作コントロールモジュール - STBシリーズ・タッチボタン
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M30(外部ネジ)ナット、ロックリングシールワッシャー付属
22.1
NPSM(内部ネジ)
35.0
43.259.9
27.9
M30(外部ネジ)ナット、ロックリングシールワッシャー付属
13.0
22.1
ミニスタイルQDコネクタ
出力表示(緑)
電源表示(緑)
STBシリーズ 光学式タッチボタン外形図
ケーブル引き出しタイプ ミニスタイルQDコネクタタイプ
15.2ユーロスタイルQDコネクタ
6974.0
51.0
ユーロスタイルQDコネクタタイプ フィールドカバーを付けた場合
[単位:mm]
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両手操作コントロールモジュール - STBシリーズ・タッチボタン
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セーフティモジュール
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両手操作コントロールモジュール - DUO-TOUCH® セーフティモジュール
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DUO-TOUCH セーフティモジュール
型番
AT-AM-2A
AT-BM-2A
AT-FM-2A
ケース
ポリカーボネートNEMA 1
(IEC IP20)
応答度
25msOFF
電源電圧
AC115V
AC230V
AC/DC24V
出力タイプ
強制ガイド式リレー2接点(NO)
タイミング・ダイアグラム
電源
< 250 ms(Typ.)
< 125 ms > 125 ms フィードバックオープン
SW1 タイダウン SW2 タイダウン
フィードバック
SW1
SW2
出力
DUO-TOUCH SG セーフティモジュール1つと、OTBタッチボタン2つのキットを用意しています。下表をご参照下さい。OTBタッチボタンについては、P.150をご参照下さい。
DUO-TOUCH キット
キット型番*
AT-AM-K5
電源電圧
AC115V
AC230V
AC/DC24V
DC24V
DUO-TOUCH型番
AT-AM-2A
AT-BM-2A
AT-FM-2A
AT-FM-2A
AT-AM-K5Q
AT-BM-K5
AT-BM-K5Q
AT-FM-K81
AT-FM-K81Q
AT-FM-K6
AT-FM-K6Q
OTBタッチボタン
(2)OTBA5
OTB出力
リレー接点
トランジスタ(NO)
(2)OTBA5QD
(2)OTBB5
(2)OTBB5QD
(2)OTBVR81
(2)OTBVR81QD
(1)OTBVN6(1)OTBVP6
(1)OTBVN6QD(1)OTBVP6QD
● 両手コントロールが同時に起動すると(通常250ms以内)、DUO-TOUCHの出力がクローズします。片方だけを離すと、DUO-TOUCHからの出力がオープンとなります。出力は両手コントロールが解除され、同時に再起動するまでクローズしません。
● 多重強制ガイド式出力接点は、故障が検出された場合に出力信号が発生しないようにモニタされます。
● 自己診断機能付きのセーフティコントロール回路の設計により、DUO-TOUCHは欧州規格EN 954に準拠した安全カテゴリー4の制御装置として認定されています。
● AC/DC24V、AC115V、AC230Vのモデルを用意
● 部分回転クラッチ機械の制御に使用される場合は、設計はULカテゴリーQUHPに準拠
● 欧州規格EN 574の機能タイプⅢA、またはⅢBの両手操作コントロールに準拠
DUO-TOUCH® 両手操作コントロールモジュール
*AT-...Qには、別途タッチボタン用の専用ケーブルが必要です。P.153「STB・OTBシリーズ用ケーブル」をご参照下さい。
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両手操作コントロールモジュール - DUO-TOUCH® セーフティモジュール
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セーフティモジュール
DINレール固定用マウンティングタブ
35mmDINレール用スロット
45.0
110.0
75.0
DUO-TOUCH セーフティモジュール外形図
[単位:mm]
DUO-TOUCH 両手操作コントロールモジュール仕様
電源電圧AT-FM-2A:DC24V±15%AT-AM-2A:AC115V±15%、50/60HzAT-BM-2A:AC230V±15%、50/60Hz
電源保護回路 逆接続保護、サージ保護
消費電力 4.5W
入力2つの両手操作アクチュエータの出力(1NO、1NC)それぞれ入力電圧:DC12~18V;入力電流:40~100mA
応答度 最大25ms
入力時間差 500ms以内(Typ.250ms、Min.170ms)
出力(K1、K2)
二重化出力2回路(計4接点):強制ガイド式リレーを使用最大負荷電圧:AC/DC250V最大負荷電流:AC/DC4A(抵抗負荷にて)最大電力:1,000VA、20W機械的寿命:10,000,000回電気的寿命:100,000回(1kVAにて)
Note:誘導負荷をご使用の際は、アークサプレッサーのご使用を推奨します。P.294の「警告」をご参照下さい。
補助接点(K3):非安全出力最大負荷電圧:AC/DC125V最大負荷電流:500mA(抵抗負荷にて)
表示LED(緑×3)電源表示K1の状態表示K2の状態表示
ステータス表示
材質 ポリカーボネート
保護構造 IEC IP20(NEMA 1)
設置 35mm DINレール;IEC IP54以上のエンクロージャー内に設置して下さい。
耐振動 10~55Hz 振幅0.35mm(IEC 68-2-6)
使用周囲温度 0~+50℃
使用周囲湿度 最大95%(50℃にて;結露しないこと)
セーフティカテゴリー 4(EN 954-1);OTB使用時:タイプⅢA、メカニカルスイッチ使用時:タイプⅢB
適合規格
配線については、P.297をご参照下さい。
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両手操作コントロールモジュール - OPTO-TOUCHTM タッチボタン
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OPTO-TOUCH(OTB)タッチボタン(モーメンタリ動作)
型番
OTBVN6OTBVN6QD
OTBVN6LOTBVN6LQD
OTBVP6OTBVP6QD
OTBVP6LOTBVP6LQD
OTBVR81OTBVR81QD
OTBVR81LOTBVR81LQD
OTBA5OTBA5QD
OTBA5LOTBA5LQD
OTBB5OTBB5QD
OTBB5LOTBB5LQD
接続
ケーブル2m4ピンミニスタイルQD
ケース材質(上部)
ポリスルホン
電源電圧
DC10~30V
AC/DC20~30V
AC120V
AC220/240V
出力
NPN NO/NC
PNP NO/NC
リレー接点
両手操作コントロール
AT-FM-2A(NPN、PNPのOTBが
各1つ必要)
AT-FM-2A(OTBが2つ必要)
AT-AM-2A(OTBが2つ必要)
AT-BM-2A(OTBが2つ必要)
ポリカーボネート
ポリスルホン
ポリカーボネート
ポリスルホン
ポリカーボネート
ポリスルホン
ポリカーボネート
ポリスルホン
ポリカーボネート
ケーブル2m4ピンミニスタイルQD
ケーブル2m4ピンミニスタイルQD
ケーブル2m4ピンミニスタイルQD
ケーブル2m5ピンミニスタイルQD
ケーブル2m5ピンミニスタイルQD
ケーブル2m5ピンミニスタイルQD
ケーブル2m5ピンミニスタイルQD
ケーブル2m5ピンミニスタイルQD
ケーブル2m5ピンミニスタイルQD
Note:1)型番最後に"W/30"を付けると、9mケーブルタイプになります(例:OTBA5 W/30)。2)コネクタタイプは、別途QDケーブルが必要です。P.153「STB・OTBシリーズ用QDケーブル」をご参照下さい。3)オプションで赤、緑、黄色のフィールドカバーをご用意しています。P.154「STB・OTBシリーズ用フィールドカバー」をご参照下さい。
● メカニカル押しボタンに代わる優れた汎用光学式タッチボタン
● 人間工学に基づく設計で、連続スイッチ操作時の手、手首、腕からのストレスを低減;装置の動作に物理的な圧力が不要
● 周囲光、EMI、RFIに対する高い耐ノイズ性
● 高いエクセスゲイン(余裕度)でひどい汚れでもOK
● 2つのLEDがスイッチの状態を表示
● 上部ハウジングはポリスルホン製とポリカーボネード製の2種類を用意;完全密閉ハウジングは湿気の多い環境でも問題ありません(次ページ「仕様」をご参照下さい)。
● 全モデルに黒色のポリプロピレン製フィールドカバーが付属;スイッチの不用意な起動を防ぎます。オプションで赤、黄色、緑を用意
OPTO-TOUCHTM タッチボタン
警告...OTBは安全装置ではありません。
OTBシリーズ・タッチボタンは、汎用のスイッチであり、それ自体はセーフティデバイスではありません。安全装置として使用するには、該当する規格のすべての安全要求を満たすように、AT-..M-2Aなどの外部デバイスモニタリング機能を備えたタイプⅢB両手操作コントロールモジュールとOTBを組み合わせる必要があります。
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両手操作コントロールモジュール - OPTO-TOUCHTM タッチボタン
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セーフティモジュール
OTBシリーズ 光学式タッチボタン仕様
電源電圧
OTBVR81:AC/DC20~30VOTBA5:AC105~130VOTBB5:AC210~250VOTBVN6/VP6:DC10~30V
電源保護回路 逆接続保護、サージ保護
消費電流 25mA以下
応答度 100ms
出力保護全型番:電源投入時の誤出力防止トランジスタ出力タイプ:ショート保護、過負荷保護
出力構成OTBVN6:NPN出力OTBVP6:PNP出力OTBVR81、OTBA5、OTBB5:リレー接点
出力定格
トランジスタ(NPN/PNP)出力タイプ:最大負荷電流:150mA残り電圧:1.5V以下(最大負荷にて)漏れ電流:1μA以下
リレー出力タイプ:最大負荷電流:7A(抵抗負荷にて)最大電力:0.75kW最小負荷:0.05W(DC)、0.05VA(AC)機械的寿命:50,000,000回電気的寿命:100,000回(最大負荷にて)
Note:誘導負荷をご使用の際は、アークサプレッサーをご使用下さい。
表示LED(緑 × 2)電源表示:電源投入時点灯出力表示:NO出力ON時点灯
ステータス表示
材質
ケース上部 ポリスルホン樹脂、またはポリカーボネート(下記Note参照)
ケース下部 ファイバ強化ポリエステル
ケース内部 樹脂充填
フィールドカバー ポリプロピレン
保護構造 IEC IP66(NEMA 1、3、4、4X、12、13)
接続 PVCケーブル2m、またはQDコネクタ
耐外来光 120,000Lux
使用周囲温度 -20~+50℃
使用周囲湿度 最大95%(50℃にて;結露しないこと)
Note
ポリスルホン製上部ハウジングを使ったモデルの環境上の注意:ポリスルホン製上部ハウジングは、長期間屋外の日光にあたると壊れやすくなります。窓ガラスは、近紫外線を効果的に遮り、直射日光からの保護に優れています。
ポリカーボネート上部ハウジングを使ったモデルの環境上の注意:● 熱湯や高湿および66℃を超える高温に長時間さらさないで下さい。● 芳香炭化水素(キシレンやトルエンなど)、ハロゲン炭化水素、強力なアルカリ物質との接触は避けて下さい。
● 薄い石鹸水と柔らかい布で、定期的に洗浄して下さい。
適合規格
配線については、P.298をご参照下さい。
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両手操作コントロールモジュール - OPTO-TOUCHTM タッチボタン
バナー・エンジニアリング・ジャパン ・ http://www.bannerengineering.co.jp ・ TEL:045-478-5060152
M30(外部ネジ)ナット、ロックリング、シールワッシャー付属
22.1
NPSM(内部ネジ)
35.0
59.9
27.9 43.2
電源表示/動作表示 電源表示/動作表示
M30(外部ネジ)ナット、ロックリング、シールワッシャー付属
ミニスタイルQDコネクタ
13.0
22.1
35.0
59.9
27.943.2
OTBシリーズ 光学式タッチボタン外形図
ケーブル引き出しタイプ ミニスタイルQDコネクタタイプ
74.069
51.0
フィールドカバーを付けた場合
[単位:mm]
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両手操作コントロールモジュール - アクセサリー
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セーフティモジュール
STB・OTBシリーズ 光学式タッチボタン・オプション
サフィックス
W/30
変更内容
9mケーブル
説明
すべてのSTBとOTBシリーズ・タッチボタンは、2mケーブルタイプを9mケーブルタイプに変更可能です。
例
STBVP6 W/30OTBVN6 W/30
STB・OTBシリーズ用QDケーブル
スタイル
4ピンユーロストレート
5ピンユーロストレート
型番
MQDC-406MQDC-415MQDC-430
MQDC1-506MQDC1-515MQDC1-530
全長
2m5m9m
2m5m9m
対応機種
STBVP6(L)Q5
外形図
M12φ15mm
44mm max.
ピン配列
白
青黒
茶
白
青
黒
茶
灰
黒
青茶
白
黒
青茶
黄
白
7/8-16UN-2B
φ28mm max.
61mm max.
STBVR81(L)Q6
STBVP6(L)QOTBV...6(L)QD
STBVR81(L)QOTBVR81(L)QD
2m4m9m
2m4m9m
MBCC-406MBCC-412MBCC-430
MBCC-506MBCC-512MBCC-530
4ピンミニストレート
5ピンミニストレート
セーフティモジュール用35mm DINレール
型番
DIN-35-70
DIN-35-105
全長L[mm]
70
105
説明
DUO-TOUCHセーフティモジュールを1台装着可
DUO-TOUCHセーフティモジュールを2台装着可
DUO-TOUCHセーフティモジュールを3台装着可
外形図
5.3
7.6
25.4
35
35 mmDINレール
L
35
140DIN-35-140
[単位:mm]
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両手操作コントロールモジュール - アクセサリー
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フィールドカバーは、服やワークの破片などによるSTB、またはOTBシリーズ・タッチボタンの不用意な操作を防ぎます。 フィールドカバーは、丈
夫なポリプロピレン製で、摩擦や化学物質によるダメージに高い耐性を示します。
Note:STBには、標準で黄色いフィールドカバーが付属しています。OTBには、黒いフィールドカバーが付属しています。
STB・OTBシリーズ用フィールドカバー
型番
OTC-1-BKOTC-1-GNOTC-1-RDOTC-1-YW
カバー 外形
黒緑赤黄
74.069
51.0
STB・OTBシリーズ用マウンティング・ブラケット
SMB30C
型番
● φ30mmクランプ● ポリエステル樹脂(黒)● ステンレス製ネジ類付属
説明
56.0
63.0
45.0
2.5
31.5
ナット
2 - M5 × 80
13
13.5
外形図
[単位:mm]
SMB30MM
● L字型、左右に回転可● 11gage ステンレス製● 固定用ビス:M6
35.135.1
69.9
2 - 7.1 × 90°
R25.4
φ30.1
57.2
25.4
25.4
φ6.4
57.2
[単位:mm]
SMB30SC
● スイベルブラケット● 取付角度調整可ポリエステル樹脂(黒)
● ステンレス製ネジ類付属
50.8
58.7
66.5
30.0
29.0
12.7(内部ネジ)
M30
[単位:mm]
[単位:mm]
ビス類は付属していません。