onderzoeksinstituut otb 1 3d-plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving lunchmeeting...
TRANSCRIPT
![Page 1: Onderzoeksinstituut OTB 1 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062513/5551a0f14979591f3c8bc4e2/html5/thumbnails/1.jpg)
Onderzoeksinstituut OTB
1
3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving
Lunchmeeting sectie GISt23-03-2007
RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving
Edward Verbree / Frank Kleijer
![Page 2: Onderzoeksinstituut OTB 1 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062513/5551a0f14979591f3c8bc4e2/html5/thumbnails/2.jpg)
Onderzoeksinstituut OTB
2
Project RGI-150Plaatsbepaling: overal, altijd & snel!• Een continue beschikbare, betrouwbare en precieze
infrastructuur voor driedimensionale plaatsbepaling van personen en objecten in de gebouwde omgeving en in gebouwen is gegeven de beschikbare methoden en technieken nog steeds een vraagstuk.
• Voor toepassingen gelegen in de sfeer van location-based services gericht op consumenten is dat een probleem; daar waar het gaat om de handhaving van de openbare orde en veiligheid (OOV) en rampenbestrijding in de gebouwde omgeving is dat gewoonweg onacceptabel.
• Looptijd: 01-07-06 – 31-09-07• Begroting: €500.000
![Page 3: Onderzoeksinstituut OTB 1 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062513/5551a0f14979591f3c8bc4e2/html5/thumbnails/3.jpg)
Onderzoeksinstituut OTB
3
Focus: Openbare Orde en Veiligheid Voor als het moet en als alles het doet• Van:
• RGI-026 – LBS 24/7 tbv Openbare Orde en Veiligheid• Nut en Noodzaak
• Interviews, literatuurstudie• Naar:
• RGI-150 – 3D Plaatsbepalingsinfrastuctuur• Testbed plaatsbepalingsmethoden en –technieken• Innovatie technieken: GNSS-fingerprinting• Toepassing Luchthaven Schiphol
• Niet: LBS voor consumenten-toepassingen
![Page 4: Onderzoeksinstituut OTB 1 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062513/5551a0f14979591f3c8bc4e2/html5/thumbnails/4.jpg)
Onderzoeksinstituut OTB
4
Satellite surveillance / GeofencingAanpak 2005: GPS-band
http://www.idimager.com/idimager/Users/BAS/Bas_Galerij/Wetenschap/imageFull2.htm
![Page 5: Onderzoeksinstituut OTB 1 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062513/5551a0f14979591f3c8bc4e2/html5/thumbnails/5.jpg)
Onderzoeksinstituut OTB
5
Satellite surveillance / GeofencingAanpak 2006: Onderhuidse chip
![Page 6: Onderzoeksinstituut OTB 1 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062513/5551a0f14979591f3c8bc4e2/html5/thumbnails/6.jpg)
Onderzoeksinstituut OTB
6
Satellite surveillance / GeofencingAanpak 2007: Knieslot
![Page 7: Onderzoeksinstituut OTB 1 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062513/5551a0f14979591f3c8bc4e2/html5/thumbnails/7.jpg)
Onderzoeksinstituut OTB
7
Satellite surveillance / GeofencingAanpak 2008?: Eénpersoons rups
Idee: studenten college LBS TU Delft
![Page 8: Onderzoeksinstituut OTB 1 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062513/5551a0f14979591f3c8bc4e2/html5/thumbnails/8.jpg)
Onderzoeksinstituut OTB
8
LBS voor OOVNice to have / Should have
Interview Vera Banki – Geodata 2006-2
![Page 9: Onderzoeksinstituut OTB 1 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062513/5551a0f14979591f3c8bc4e2/html5/thumbnails/9.jpg)
Onderzoeksinstituut OTB
9
LBS voor OOVNice to have / Should have
• Binnen en nabij gebouwen• Precieze plaatsbepaling essentieel• 3D (hoogte)• Betrouwbaar• Robuust• Operationeel
Figuur: www.rosum.com
![Page 10: Onderzoeksinstituut OTB 1 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062513/5551a0f14979591f3c8bc4e2/html5/thumbnails/10.jpg)
Onderzoeksinstituut OTB
10
Precision Indoor Personnel Location and Tracking for Emergency Responders• Aanleiding onderzoek: zes brandweerlieden overleden
tijdens repressie• Wisten de uitgang niet meer te vinden• Konden niet getraceerd worden
• “Zero pre-installed infrastructure tracking”
• GPS beschikt over een zeer goede infrastructuur (24 satellieten, plus onderhoud!) maar werkt niet altijd en even goed binnen gebouwen• Is het ook nooit voor bedoeld!
Workshop Worcester, MA, USA, 7-8 Augustus http://www.ece.wpi.edu/Research/PPL/Workshops/2006/
![Page 11: Onderzoeksinstituut OTB 1 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062513/5551a0f14979591f3c8bc4e2/html5/thumbnails/11.jpg)
Onderzoeksinstituut OTB
11
WPI – Man-Tenna
• 160-190 KHZ• License free operation• Penetrate metal sheets
![Page 12: Onderzoeksinstituut OTB 1 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062513/5551a0f14979591f3c8bc4e2/html5/thumbnails/12.jpg)
Onderzoeksinstituut OTB
12
GPS-shoe
http://www.gtxc.biz/
![Page 13: Onderzoeksinstituut OTB 1 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062513/5551a0f14979591f3c8bc4e2/html5/thumbnails/13.jpg)
Onderzoeksinstituut OTB
13
High-Sensitivity-GPSNauwkeurigheid?
![Page 14: Onderzoeksinstituut OTB 1 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062513/5551a0f14979591f3c8bc4e2/html5/thumbnails/14.jpg)
Onderzoeksinstituut OTB
14
Assisted-GNSSTime-to-first-fix (TTFF)
![Page 15: Onderzoeksinstituut OTB 1 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062513/5551a0f14979591f3c8bc4e2/html5/thumbnails/15.jpg)
Onderzoeksinstituut OTB
15
The “silver bullet” doesn’t exist
• “It’s an even harder problem than we thought three years ago”
• Silver bullet: Any straightforward solution perceived to have extreme effectiveness; the phrase typically appears with an expectation that some new technology or practice will easily cure a major prevailing problem.
• GPS overal en altijd? Nee.
http://en.wikipedia.org/wiki/Silver_bullet
![Page 16: Onderzoeksinstituut OTB 1 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062513/5551a0f14979591f3c8bc4e2/html5/thumbnails/16.jpg)
Onderzoeksinstituut OTB
16
Project RGI-150GPS werkt niet altijd en overal
• Assisted-GPS is een verbetering• Kortere Time To First Fix, maar is kwetsbaar
• Extra service-provider noodzakelijk• High Sensitivity GPS is een verbetering
• Tot 30dB lagere signaalsterktes, maar het houdt een keer op• “manschappen onder de grond”
• Nauwkeurigheid blijft een probleem• HS-GPS gevoelig voor multipath (reflecties)
• Binnen plus/min 50 meter = buiten !• Andere methodes zijn beter toepasbaar
![Page 17: Onderzoeksinstituut OTB 1 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062513/5551a0f14979591f3c8bc4e2/html5/thumbnails/17.jpg)
Onderzoeksinstituut OTB
17
Plaatsbepaling: altijd en overalFocus nu: Bedrijfsprocessen Schiphol
![Page 18: Onderzoeksinstituut OTB 1 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062513/5551a0f14979591f3c8bc4e2/html5/thumbnails/18.jpg)
Onderzoeksinstituut OTB
18
![Page 19: Onderzoeksinstituut OTB 1 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062513/5551a0f14979591f3c8bc4e2/html5/thumbnails/19.jpg)
Onderzoeksinstituut OTB
19
RGI-150Deelprojecten
A. Nut en noodzaak 3D-plaatsbepaling in de bebouwde omgeving• Trekker: TU Delft – OTB / Schiphol; Planning: 30-09-06
B. Opzet Testbed - Toetsing 3D-plaatsbepalingsystemen• Trekker: TU Delft; Planning: 30-06-07 (met tussenresultaten)
C. Toepasbaarheid Barcode-tags• Trekker: TU Dresden; planning 31-03-07
D. Toepasbaarheid GNSS (Galileo)• Trekker: NLR; planning 31-03-07
E. Assisted-GNSS• Trekker: NLR; planning: 31-12-06
F. GNSS-Fingerprinting• Trekker: TU Delft; planning: 30-06-07
G. Test Schiphol• Trekker: TU Delft; planning 30-09-07
![Page 20: Onderzoeksinstituut OTB 1 3D-Plaatsbepaling infrastructuur in de bebouwde omgeving Lunchmeeting sectie GISt 23-03-2007 RGI-150: 3D-Plaatsbepaling infrastructuur](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062513/5551a0f14979591f3c8bc4e2/html5/thumbnails/20.jpg)
Onderzoeksinstituut OTB
20
F: GNSS - Fingerprinting