ondˇrej caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-linuxalt... · 2013-11-02 ·...
TRANSCRIPT
![Page 1: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/1.jpg)
Raspberry Pi v domácí automatizaci
Ondrej Caletka
3. listopadu 2013
Uvedené dílo podléhá licenci Creative Commons Uved’te autora 3.0 Cesko.
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 1 / 37
![Page 2: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/2.jpg)
O sdružení CESNET
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 2 / 37
![Page 3: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/3.jpg)
Obsah
1 Strucne o Raspberry Pi
2 Pripojení nízkoúrovnových periferií
3 Popis hardware PoEpi
4 Výroba DPS @home
5 Softwarové rešení
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 3 / 37
![Page 4: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/4.jpg)
Raspberry Pi
Jednodeskový mikropocítac založený na SoC BCM 2835
puvodne urcený pro multimediální prehrávaceCPU jádro ARMv6k 700 MHzprímo pripojená RAM 256/512 MBGPU s video a 2D/3D akceleracímožnost pripojení nízkoúrovnových periferiícenove atraktivní
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 4 / 37
![Page 5: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/5.jpg)
Domácí automatizace
merení a regulace v domácnostiinteligentní budovyinternet vecíinsert your own buzzword here. . .
Tato prednáška bude o (bohužel) jen o merení.
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 5 / 37
![Page 6: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/6.jpg)
Rozhraní RPi
videokompozitní SDTV v režimu 576i-PALHDMI s podporou audia a CECovládání pomocí nástroje tvtoolboot-time nastevení v souboru config.txt
USBjeden USB 2.0 Host na SoC – pripojen na ethernetový radickombinovaný s USB HUBempojistkou na 120 mA v první revizi
rozhraní pro kameru, displej, GPIO
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 6 / 37
![Page 7: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/7.jpg)
Kamera k Raspberry PiCMOS 5Mpx kamera pripojena vysokorychlostní sériovoulinkou prímo k SoCzpracování obrazu na RPi GPUHW podporovaná komprese JPEG, H.264k dispozici i ve variante bez IR blockeru
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 7 / 37
![Page 8: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/8.jpg)
GPIO konektork dispozici je sériová linka, I2C, SPI a 8 GPIO linekúrovne napetí 3,3 V, netolerantní k 5 V, bez ochran(DangerZoneTM)
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 8 / 37
![Page 9: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/9.jpg)
GPIO
ovládání jednoduchého HW (LEDky, tlacítka)obtížne dosažitelné presné casování (hack s DMA)knihovny pro ruzné programovací jazyky, vcetne využitíprerušení (namísto pollingu)
# echo "4" > /sys/class/gpio/export# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio4/direction# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio4/value
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 9 / 37
![Page 10: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/10.jpg)
Sbernice I2Cdvoudrátová sbernice (SCL, SDA, zem) pro komunikacimezi integrovanými obvody (Inter-Integrated Circuits)nenárocná na casování, rychlost až 100/400 kBAUD
v RPi je možné rychlost nastavit parametrem moduluOpen-drain sbernice
v klidu je log. 1 zajištena pomocí Rp (vestaven v RPi)každé zarízení muže stáhnout sbernici do log. 0
režim Master-slave, 7-bitová adresa slave zarízení
VddSDASCL
Rp
μCMaster
μCSlaveSlave
ADCSlaveDAC
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 10 / 37
![Page 11: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/11.jpg)
Mods – I2C RTC modul
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 11 / 37
![Page 12: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/12.jpg)
Ovládání I2C z Linuxu
# modprobe i2c-bcm2708# modprobe i2c-dev# i2cdetect 0
WARNING! This program can confuse your I2C bus, cause data loss and worse!I will probe file /dev/i2c-0.I will probe address range 0x03-0x77.Continue? [Y/n]
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --10: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --70: -- -- -- -- -- -- -- --
# echo pcf8583 0x50 \> /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/new_device
# hwclock
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 12 / 37
![Page 13: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/13.jpg)
Sbernice 1-Wire
jednodrátová sbernice (data, zem), možnost parazitníhonapájenípomalá, funkcní i na delší vzdálenosttypické využití – docházkové systémy (iButton), identifikacenapájecího zdroje pro notebook (Dell, HP)každé zarízení s unikátní 64-bitovou adresou, možnostparalelního pripojování mnoha zarízenísložitejší protokol na implementaci, nutnost presnéhocasovánílevná a dostupná digitální teplotní cidla DS18B20
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 13 / 37
![Page 14: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/14.jpg)
1-Wire pomocí DS2482-100
HW radic 1-Wire, pro I2Cstará se o presné casováníplne podporován Linuxemaktivní pull-up – nabíjí kapacitu dlouhého vedení rychleji,poskytuje dostatecný proud pro konverzi teploty, ci zápisEEPROM
# modprobe w1-therm# cat /sys/bus/w1/devices/*/w1_slave95 01 4b 46 7f ff 0b 10 0b : crc=0b YES95 01 4b 46 7f ff 0b 10 0b t=25312
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 14 / 37
![Page 15: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/15.jpg)
PoEpiStep-down menic z 12-40 V na 5 V/0.75 A1-Wire radic DS2482-100Hodiny PCF8583http://poepi.jdem.cz/
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 15 / 37
![Page 16: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/16.jpg)
Step-down menicPasivní PoE extraktor, vstup až 40 V, výstupní proud 0,75 A
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 16 / 37
![Page 17: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/17.jpg)
Propojení I2C s 5 V logikouObousmerný prevodník úrovní s MOSFET tranzistoryChrání RPi pred vysokonapet’ovými špickami
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 17 / 37
![Page 18: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/18.jpg)
Radic 1-wire
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 18 / 37
![Page 19: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/19.jpg)
Hodiny reálného casu
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 19 / 37
![Page 20: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/20.jpg)
Sestava
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 20 / 37
![Page 21: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/21.jpg)
Finální umístení
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 21 / 37
![Page 22: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/22.jpg)
Teplotní cidlo DS18B20
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 22 / 37
![Page 23: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/23.jpg)
Výroba DPS @home
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 23 / 37
![Page 24: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/24.jpg)
Motiv na lepicím papíru
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 24 / 37
![Page 25: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/25.jpg)
Transfer toneru na DPS
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 25 / 37
![Page 26: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/26.jpg)
Odmocení papíru
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 26 / 37
![Page 27: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/27.jpg)
Prenesený toner
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 27 / 37
![Page 28: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/28.jpg)
Leptáme v FeCl3
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 28 / 37
![Page 29: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/29.jpg)
Vyleptáno
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 29 / 37
![Page 30: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/30.jpg)
Osazeno
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 30 / 37
![Page 31: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/31.jpg)
Odecet teplotCronem každou minutuHodnoty se ukládají do round-robin databázeV pravidelných intervalech se generují PNG grafy (do tmpfs)Z tmpfs grafy cte prímo web server (Lighttpd)
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 31 / 37
![Page 32: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/32.jpg)
Ukázka grafu
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 32 / 37
![Page 33: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/33.jpg)
Stream obrazukamera nemá standardní SW rozhraníraspistill pro fotky a raspivid pro H.264 videostreaming H.264 do prohlížece je problematický
vyžaduje RTMP stream, flash prehrávaceproblém s mobilním prehrávánímrešením je do budoucna MPEG-DASH
problém soucasného streamování videa a porizování fotek
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 33 / 37
![Page 34: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/34.jpg)
Stream obrazu – rešení
nekonecná smycka raspistill:1 60 sekund casosberného focení každých 100 ms, neustále
prepisující týž soubor2 uložení HD fotky na externí SD kartu
pred sejmutím fotky je treba pockat sekundu na vyváženíexpoziceprepisující soubor je možné streamovat jako MJPEGpomocí mjpgstreamer
1 vstupní plugin input_file sleduje zmeny v souboru pomocíinotify
2 výstupní plugin output_http vyrobí stream kompatibilní svetšinou prohlížecu, bez nutnosti pluginu
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 34 / 37
![Page 35: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/35.jpg)
Jezírko
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 35 / 37
![Page 36: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/36.jpg)
Provozní zkušenosti
obcas se raspistill zasekne (jednou za 14 dnu)
zrídkakdy dojde k odpojení externí SD karty v USB cteccevícenásobné spuštení obslužných programu kamery bylproblémzaseknutý subsystém kamery zpusobí zatuhnutí behemsoft-rebootu
jediná možnost – odpojit napájeníbylo by vhodné doplnit o HW watchdognebo spojit GPIO s reset vstupem
prícina pravdepodobne v obslužném SW kamery (v CPU iGPU)bez kamery je RPi velmi stabilní (100 dní uptime)
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 36 / 37
![Page 37: Ondˇrej Caletka 3. listopadu 2013řej.caletka.cz/dl/slidy/20131103-LinuxAlt... · 2013-11-02 · Obsah 1 Strucnˇ e o Raspberry Piˇ 2 Pˇripojení nízkoúrov nových periferiíˇ](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022042017/5e7580a4c931b3719222a9b3/html5/thumbnails/37.jpg)
Záver
Dekuji za pozornost.
Ondrej [email protected]
Ondrej Caletka (CESNET, z.s.p.o.) Raspberry Pi v domácí automatizaci 3. listopadu 2013 37 / 37