Opis poleceń w języku drabinkowym

Polecenia bitowe

Typ stykuSymbol

Siemens GE Fanuc

Styk normalnie otwarty

I0.0 1I

Styk normalnie zamknięty

I0.2 3I

Opis poleceń w języku drabinkowym

Polecenia bitowe

Typ cewki Symbol

Siemens GE Fanuc

Przydzielenie wyjścia

Q0.0 2Q

Ustawienie wyjścia Q0.2 3Q

Zerowanie wyjścia Q0.2 3Q

S S

R R

Opis poleceń w języku drabinkowym

Polecenia bitowe -przykłady

S

Przycisk_2 Wyjście_3

Przycisk_3 Wyjście_1

Przycisk_1 Wyjście_2

R

Przycisk_2 Wyjście_3

I

Q

I

Q

I

Q

I

Q

Opis poleceń w języku drabinkowym

Funkcja AND

Przycisk_1 Wyjście_2Przycisk_2

Opis poleceń w języku drabinkowym

Funkcja OR

Przycisk_1 Wyjście_2

Przycisk_2

Opis poleceń w języku drabinkowym

Funkcja XOR

Przycisk_1 Wyjście_2

Przycisk_2

Przycisk_2

Przycisk_1

Opis poleceń w języku drabinkowym

Polecenia bitowe – wykrywanie zbocza

Typ cewki Symbol

Siemens GE Fanuc

Wykrywanie zbocza rosnącego

M0.0 2M

Wykrywanie zbocza malejącego

M0.2 3M

P

N

Opis poleceń w języku drabinkowym

Polecenia bitowe – wykrywanie zbocza

P

I0.0 Q0.0M0.0

1I 1M

1M 1Q

Siemens

GE Fanuc

1

0

Wykres stanu sygnału

I

M

Q

Czas cyklu

Zbocze rosnące Zbocze malejące

Opis poleceń w języku drabinkowym

Przykład wykorzystania wykrywania zbocza w on/off wyjścia

Siemens GE Fanuc

P

I0.0 Q0.0M0.0 M1.0

S

P

I0.0 Q0.0M0.1 M1.0

R

Q0.0 M1.0

1I 1M

1I 3M

2Q 2M

3M 2Q2M

R

1M 2Q2M

S

Opis poleceń w języku drabinkowym

Przykład wykorzystania wykrywania zbocza

Przycisk Q0.0

Liczba1

ADD_I

EN ENO

IN1 OUT

IN2

Liczba11

Przycisk Q0.0

Liczba1

ADD_I

EN ENO

IN1 OUT

IN2

Liczba11

P

Marker