SR30 (ブラシモーター) 最大トルク: 850°/s 時 33Nm 定格トルク: 1000°/s 時 30Nm 最大速度: 7Nm 時 2350°/s モーター重量: 10kg

SR60 (ブラシレスモーター) 最大トルク: 580°/s 時 70Nm 定格トルク: 1000°/s 時 60Nm 最大速度: 24Nm 時 2500°/s モーター重量: 12.5kg

SR150 (ブラシレスモーター) 最大トルク: 360°/s 時 175Nm 定格トルク: 550°/s 時 150Nm 最大速度: 1400°/s モーター重量: 約 19kg

注： 定格および最大トルクレベルの保持時間はモーターの熱容量により制限されます。

Anthony Best Dynamics 社が手掛けるステアリング／ブレーキ

／アクセルロボットシステムは、車両ダイナミクス試験において

車両操作を高い再現性で行うことのできるシステムです

ステアリングロボット SR30 / SR60 / SR150 -Omni

ロールオーバー試験、FMVSS126ESC 試験等の操舵角制御 操舵トルク制御（Option）、軌跡追従制御（Option）が可能

ステアリングロボットは取り付け方法

によっていくつかのモデルがあります

・スタンダード・トルク・リアクションストラット(上図)

・”T” リアクションメカニズム(左図) ・”S” リアクションメカニズム（右図）

コントローラーユニット

電源ユニット

ステアリングホイールアダプター(Option)

BR1000 (single actuator):

最大フォース: 1400N

モーター最大速度: 800mm/s

ストロークの 700mm/s 最大速度: at 400N

BR2000 (single actuator):

最大フォース: 2100N

モーター最大速度: 550mm/s

ストロークの 490mm/s 最大速度: at 800N

BR3000 (twin actuators):

最大フォース: 1400N

モーター最大速度: 1600mm/s

ストロークの N/A 最大速度:

ブレーキロボット BR1000/ BR2000/ BR3000

ストローク制御、踏力制御、減速度制御、液圧等の外部アナログ入力制御 ステアリング / アクセルロボットとの同時制御が可能

ステアリングロボットオプション： パスフォロイングシステム

ステアリングロボットシステムのアップグレード OxTS 社製 RT システムと組み合わせで軌跡を追従

Force step response time history

-200

0

200

400

600

800

1000

0 1 2 3 4

Time (s)

Forc

e (N

)

Force ramp response time history

0100200300400500600700800900

1000

0 1 2 3 4 5Time (s)

Forc

e (N

)

Deceleration control time history (from 100kph)

-10123456789

0 1 2 3 4 5 6 7Time (s)

Dec

eler

atio

n (m

/s/s

)

オプション： ペダル取り付けロードセル

アクセルロボット AR1

ペダルストローク、速度制御 ステアリング / ブレーキロボットとの同時制御が可能

0 5 10 15 20 25 305

10

15

20

25

30

Time/ s

Spe

ed/ m

/s

TargetMeasured

アクセルロボットの性能 Solo スタンドアローンコントローラ

ーユニット（Option） アクセルロボット向けにコンパクト

なコントローラーユニットを用意しています

無人運転システム Driverless System

無人でステアリング/ブレーキ/アクセルを制御 システム全体を常に監視するフェイルセーフシステムを採用

ABD 社が開発した無人運転システムは、ステアリングロボットを使

用して車両を予めプログラムした軌跡通りに誘導させるパスフォロイングシステムをベースにしています。 パスフォロイングシステムへの位置及び車両挙動情報の入力には OxTS 社製 RT システムを

使用します。 さらに、ブレーキロボット及びアクセルロボットを組み合わせること

で、速度も制御可能です。 無人運転システムの車両は、基地局から無線で制御を行います。

基地局のソフトウェアは、車両の現在位置の確認と遠隔操作が行えるようになっています。

RT システム基地局 無人運転システム基地局 （指令車の場合）

トランスデューサーストラット

RT システムを始めとする各種センサー類の車室内

任意の位置（重心点等）への取り付けを容易にし ます。