Orbis pictus21. století

Tato prezentace byla vytvořenav rámci projektu

Kinematické Kinematické mechanizmymechanizmy

OB21-OP-STROJ-STR-MAR-U-OB21-OP-STROJ-STR-MAR-U-1-0171-017

Ing. Josef MartinákIng. Josef Martinák

Schéma kinematického Schéma kinematického mechanizmumechanizmu

Účelem mechanizmu je vykonávat takový Účelem mechanizmu je vykonávat takový pohyb, jaký je třeba pro funkci strojepohyb, jaký je třeba pro funkci stroje

Kinematický mechanizmus, klika 1 otáčí a Kinematický mechanizmus, klika 1 otáčí a posouvá ojnici ve vedení 2 vratným pohybemposouvá ojnici ve vedení 2 vratným pohybem

K převodu pohybu je použito pevných součástíK převodu pohybu je použito pevných součástí

Schéma hydraulického Schéma hydraulického mechanizmumechanizmu

Pohyb se převádí tlakovou kapalinou, Pohyb se převádí tlakovou kapalinou, vzduchem nebo párou na pístvzduchem nebo párou na píst

Využívá se energie tlakové a pohybovéVyužívá se energie tlakové a pohybové

Ruční lisRuční lis Šroubový mechanizmus je Šroubový mechanizmus je

vytvořen pohybovým šroubem a vytvořen pohybovým šroubem a maticímaticí

U pohybových šroubů se používá U pohybových šroubů se používá lichoběžníkový rovnoramenný lichoběžníkový rovnoramenný závitzávit

Pro mechanizmy, které vyžadují Pro mechanizmy, které vyžadují samosvornost se používají závity samosvornost se používají závity jednochodéjednochodé

Mechanismy nesamosvorné Mechanismy nesamosvorné využívají závitů několikachodých, využívají závitů několikachodých, zvláště u ručních lisůzvláště u ručních lisů

Lepší účinnostLepší účinnost

Čtyřčlenný mechanizmusČtyřčlenný mechanizmus První člen je pevný rámPrvní člen je pevný rám Druhý člen, klika se otáčí na čepuDruhý člen, klika se otáčí na čepu Třetí člen (ojnice) uchycená na kloubu Třetí člen (ojnice) uchycená na kloubu

převádí pohyb na čtvrtý člen (vahadlo)převádí pohyb na čtvrtý člen (vahadlo) Vahadlo provádí kývavý pohybVahadlo provádí kývavý pohyb

Čtyřčlen a rohatkou a Čtyřčlen a rohatkou a západkouzápadkou

1 – pevný rám, 2 – klika, 3 – ojnice, 4 – 1 – pevný rám, 2 – klika, 3 – ojnice, 4 – vahadlo, rohatka – R, západka – Z, poháněcí vahadlo, rohatka – R, západka – Z, poháněcí západka – Zzápadka – Z22 – zajišťovací – zajišťovací

Čtyřčlen převádí kývavý pohyb vahadla v Čtyřčlen převádí kývavý pohyb vahadla v přerušovaný otáčivý pohyb rohatky Rpřerušovaný otáčivý pohyb rohatky R

Západka ZZápadka Z22 zajišťuje rohatku proti zpětnému zajišťuje rohatku proti zpětnému otočeníotočení

Mísící zařízeníMísící zařízení

Rám 1 s Rám 1 s uchycením (čep)uchycením (čep)

Klika 2 (otáčí se)Klika 2 (otáčí se) Mísidlo 3 – pohyb Mísidlo 3 – pohyb

po zvláštní křivcepo zvláštní křivce Vahadlo 4Vahadlo 4

Kývavá kulisaKývavá kulisa

Na konci kliky 2 je Na konci kliky 2 je uložen čtyřhran 3 uložen čtyřhran 3 (kámen)(kámen)

Kámen koná v Kámen koná v kulise 4 posuvný kulise 4 posuvný pohybpohyb

Úplný klikový Úplný klikový mechanizmusmechanizmus

Klikový mechanizmusKlikový mechanizmus převádí přímočarý převádí přímočarý pohyb vratný v plynulý otáčivý pohyb jako pohyb vratný v plynulý otáčivý pohyb jako např. u pístových strojů.např. u pístových strojů.

Úplný klikový mechanizmus má tyto části: Úplný klikový mechanizmus má tyto části: píst, pístní tyč, křižák, ojnici a kliku. píst, pístní tyč, křižák, ojnici a kliku.

Složka FSložka Foo – přenáší se na klikový čep, – přenáší se na klikový čep, způsobuje pohyb mechanizmuzpůsobuje pohyb mechanizmu

Složka FSložka Fnn – působí na vedení křižáku, – působí na vedení křižáku, vyvolává ve styčných plochách třenívyvolává ve styčných plochách tření

Složka FSložka Ftt – Působí k tečně a namáhá kliku – Působí k tečně a namáhá kliku na ohyb, krut a smykna ohyb, krut a smyk

Složka FSložka Frr – Namáhá na kliku tahem nebo – Namáhá na kliku tahem nebo tlakem a ohybem tlakem a ohybem

Odvození složekOdvození složek

NFF

F

F

coscos 0

0

NtgFFF

Ftg n

n .

sin.sin 00

FFF

Ft

t

cos.cos 00

FFF

Fr

r

praktický význam - výpočet základních rozměrů, volba materiálu, volba technologických postupů

PístyPísty Píst kotoučový může být deskový, vetší dutýPíst kotoučový může být deskový, vetší dutý

použití: spalovací motory, kompresorypoužití: spalovací motory, kompresory Píst plunžrový (dutý válec)Píst plunžrový (dutý válec)

použití: u čerpadelpoužití: u čerpadel Píst trubkový má tvar dutého válcePíst trubkový má tvar dutého válce

použití: jednočinné spolovacímotory, použití: jednočinné spolovacímotory, kompresorykompresory

Dno pístu, válcový plášť, oko, výztužná žebra, Dno pístu, válcový plášť, oko, výztužná žebra, drážky pro těsnící kroužkydrážky pro těsnící kroužky

Požadavky na konstrukci Požadavky na konstrukci pístupístu

Těsnost pístu ve válciTěsnost pístu ve válci Stálá pevnost a tvrdostStálá pevnost a tvrdost Odolnost proti korozi Odolnost proti korozi Lehká konstrukceLehká konstrukce Dobré kluzné vlastnostiDobré kluzné vlastnosti