orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů
DESCRIPTION
Orientace robotického systému v pracovním prostoru pomocí optických senzorů. Autor práce: Tomáš Baďura Vedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla. Zásady pro vypracování:. Seznámení s infračervenou technikou a s dostupnými IR senzory pro systém NXT. Návrh a realizace IR majáku. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
Orientace robotického systému v pracovním
prostoru pomocí optických senzorů.
Autor práce: Tomáš BaďuraVedoucí práce: Dr. Ing. Radovan Kukla
Zásady pro vypracování:
• Seznámení s infračervenou technikou a s dostupnými IR senzory pro systém NXT.
• Návrh a realizace IR majáku. • Návrh systému pro určení polohy robota
podle intenzity IR pole. • Vytvoření aplikace pro určení polohy robota
v pracovním prostoru. • Zhodnocení řešení.
Seznámení s infračervenou technikou a s dostupnými IR senzory pro systém NXT.
• NXT IRLink senzor (NIL1046)• NXT IRReceiver Sensor (NIR1032)• NXT IRSeeker V2 (NSK1042)
IRSeekerV2 má vylepšené funkce pro detekci modulovaného a nemodulované infračerveného signálu. Obsahuje funkce umožňující přístup ke směru a relativní síle infračerveného signálu.
Návrh a realizace IR majáku
• Schéma plošného spoje
• Výpočet potřebné frekvence – volba součástek
Návrh systému pro určení polohy robota podle intenzity IR pole
Vytvoření aplikace pro určení polohy robota v pracovním prostoru
• Vlastní program • Programovací jazyk: Java• Vývojové prostředí: Eclipse
Zhodnocení řešení
• Je tenhle návrh vůbec realizovatelný?• Lze jej využít?• Co se povedlo a co ne?
DĚKUJI ZA NÁZORY